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Ladeeinrichtung für Millwagen Die Erfindung bezieht sich auf Ladeeinrichtungen
für Millwagen mit zwei durch Druckmittelmotoren abwechselnd betätigten Förderorganen,
insbesondere einer Hubschaufel und einer Drucksehaufel. Die Hubschaufel hebt den
aus den Mllgefäßen eingeschütteten Müll beispielsweise etwa auf die Höhe des Sammelbehälterbodens,
und die Druckschaufel schiebt den Müll anschließend in den Sammelbehälter, gegebenenfalls
unter gleichzeitiger Verdichtung.
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Die Förderorgane bzw. die Hubschaufel und die Druckschaufel betätigen
gegen Ende der einzelnen Förderwege ein Steuerglied, das selbsttätig die anschließende
Bewegung des jeweils anderen Förderorgans einschaltet. Eine solche sog.
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Folgeschaltung versagt, wenn sperrige Gegenstände im Müll eine Hemmung
verursachen. Für solche Fälle hat man schon eine von Hand zu bedienende Umsteuerung
der Förderorgane geschaffen, um die Hemmung zu beseitigen und die Förderung wieder
in Gang zu setzen. Der damit gegebene Aufenthalt ist für einen laufenden Betrieb
nicht tragbar.
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Es sind anderseits Steuerungen der aufeinander folgenden Bewegungen
der Förderorgane bekannt, in denen die Umsteuerung auf das jeweils andere Organ
durch die am Ende der einzelnen Hübe auftretende Druckerhöhung betätigt wird. Ei@-
für den
zuverlässigen Betrieb ausreichende Druckerhöhung ergibt
jedoch Druckstöße beim Schaltvorgang, deren Geräusch unangenehm stört.
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Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der genannten Steuerungen
zu vermeiden Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in den Steuerkreisen
der Druckmitteimotoren weitere Steuerorgane vorgesehen sind, die beim Auftreten
einer Hemmung in der Müllförderung durch den daraus folgenden Druckanstieg des Druckmittels
eine vorzeitige Umschaltung auf das jeweils andere Förderorgan bewirken, Das betreffende
Förderorgan, das durch die Hemmung stillgesetzt ist, bleibt hierbei in seiner Stellung,
bis das andere Förderorgan seinen anschließenden Hub ausgeführt hat und am Ende
des Hubes die rückläufige Bewegung des gehemmten Förderorgans einschaltet. Die normale
Bewegungsfolge wird also hierbei nicht geändert Da die Vorgänge ohne Eingriff des
Personals in die Steuerung selbsttätig ablaufen, werden Zeitverluste vermiden.
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Die Steuerung der Förderorgane kann so ausgebildet sein, daß beim
Auftreten einer Hemmung so-vohl im Förderhub als auch beim Rücklauf des einzelnen
Förderorgans der dadurch verursachte Druckanstieg die vorzeitige Umschaltung bewirkt.
Da Hemmungen erfahrungsgemäß fast nur im Förderhub auftreten, kann die Steuerung
dadurch wesentlich vereinfacht werden, daß nur in den Steuerkreisen für die Förderhübe
der Hub- und Druckschaufel druck-abhängige Steuerorgane für eine vor @tige Umschaltung
vorgesehen sind.
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Die Steuerung der erfindungsgemäßen Ladeeinrichtung ist vorzugsweise
so ausgebildet, daß an die Förderleitungen der Druckmittelmotoren nach den Umschaltorganen
führende Zweigleitungen angeschlossen sind, die auf einen bestimmten Fördert Widerstand
abgestimmte Uberdruckventile enthalten. Erst wenn der entsprechende Druck im Druckmittelmotor
erreicht ist, erfolgt auf diese Weise die vorzeitige Umschaltung.
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In der Zeichnung ist ein Beispiel einer Steuerung für die Ladeeinrichtung
nach der Erfindung schematisch dargestellt.
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Abb. 1, 3, 5 und 7 zeigen das Steuerschema in vier aufeinanderfolgenden
Bewegungen der Hub- und Druckschaufel.
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Neben dem Steuerschema sind jeweils die zugehörigen Stellungen der
Hub- und Druckschaufel in den Abb* 2, 4, b und 8 angedeutet.
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Hinter dem Sammelbehälter 1 des @@lwagens befindet sich der Einfüllbehälter
2 mit der -Einfulirutsche 3, der Hubschaufel 4 und der Druckschaufel 5. Die Schaufeln
sind in Ublicher Weiße um waagerechte. Achsen im Einfüllbehälter schwingend gelagert.
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Sie werden von hydraulischen Arbeitszylindern 6, 7 in wechselnder
Folge von einer in die andere Endlage verschwenkt. In den Abbildungen sind die einzelnen
Schwenkbewegungen der betreffenden Schaufel und die zugehörigen Kolbenbewegungen
der hydraulischen Arbeitszylinder durch Pfeile gekennzeichnet. In den Abb. 2, 4,
6 und 8 sind die Arbeitszylinder 6, 7 der Einfachheit wegen nicht eingezeichnet.
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Im Steuerschema Abb. 1, 3, 5 und 7 fördert dierÖlpumpe 9 das aus
dem Behälter 10 angesaugte Drucköl in die Leitung 11, die sich nach den beiden,
als Zweistellungsschieber ausgebildeten Steuergliedern 12, 13 verzweigt.
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Die Solbenstange des hydraulischen Arbeitszylinders 6 hat seitliche
Vorsprünge 14, 15, die jweils gegen Ende'des Arbeitshubes ueber einen Hebel 16 den
Schieber 13 in die entgegengesetzte Endlage mitnehmen und dadurch die Drucköl-Zufuhr
nach dem Arbeitszylinder 7 von der einen auf die andere Kolbenseite umsteuern und
damit den jeweils nächst-folgenden Arbeitshub einleiten. Ebenso hat die Kolbenstange
des Arbeitszylinders 7 Vorsprünge 141, 15', die am Ende des Kolbenhubes durch Umlegen
des Hebels 16' den Steuerschieber 12 in seine andere Endlage mitnehmen und dadurch
die Druckölzufuhr nach dem Ar° beitszylinder 6 jeweils von der einen auf die andere
Eolbenseite umsteuern und dadurch den folgenden Arbeitshub einleiten. Die Steuervorgänge
entsprechen insoweit einer bekannten Folgesteuerung, mit der am Hubende eines Arbeitszylindeisjeweils
der nächst-folgende Hub des anderen Arbeitszylinders eingeschaltet wird.
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An die Förderleitung 18 des Arbeitszylinders 6 ist eine Zweigleitung
19 angeschlossen, die ein tberdruckventil 20 enthält und nach dem Steuerzylinder
21 geführt ist. Der Kolben dieses Zylinders ist mit dem Steuerschieber 13 verbunden
bzw. wird von einer Stirnfläche dieses Schiebers selbst gebildet. In gleicher Wsise
ist an die nach dem Arbeitszylinder 7
führende Förderleitung 18'
eine Zweigleitung 19' angeschlossen, die ein Überdruckventil 20' enthält und nach
dem Steuerzylinder 21' geführt ist. Der Kolben dieses Zylinders greift am Steuerschieber
12 an. Wenn in einer der Förderleitungen 18, 18' auf Grund einer Hemmung der Hub-
oder Druckschaufel der Öldruck die Vorspannung der Feder des betreffenden Überdruckventils
20, 20' erreicht, wird der betreffende Steuerschieber 12 oder 13 vorzeitig umgesteuert.
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An die Förderseite des Arbeitszylinders 6 für die Hubschaufel 4 ist
außerdem eine nach dem Behalter 10 führende Leitung 22 angeschlossen, die ein Sicherheitsventil
23 zur Vermeidung einer Bruchgefahr enthält. Ein weiteres Sicherheitsventil 24 zwischen
der Druckleitung 11 der Pumpe und der Rücklaufleitung 22 schützt die Gesamt-Anlage.
Die Rückschlagventile 26, 27 und 26', 27' ermöglichen den Zu- und RUckSluß des Drucköls
in und aus den Steuerzylindern 21, 21' beim Arbeiten der Folgeschaltung. Rtlckschlagventile
28, 28' verhindern die Bewegung der jeweils in ihrer Endlage befindlichen einen
Schaufel während der Bewegung der anderen. Ein ölfilter 30 in der Rücklaufleitung
22 sorgt für ständige Reinhaltung des Drucköls.
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In Abb. 1 und 2 wird die Druckschaufel 5 vom Kolben des Arbeitszylinders
7 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt und damit der Zugang zum Sammelbehälter für die
nächst-folgende Einförderung von MEll geöffnet. Da hierbei keine Hemmungen zu erwarten
sind, ist für diesen Hub keine Überdrucksteuerung vorgesehen.
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In Abb. 3 und 4 stehen der Kolben des Arbeitszylinders 7 und die
Druckschaufel 5 in ihrer Endstellung, während der Kolben des Arbeitszylinders 6
die Hubschaufel 4 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit den über die Rutsche 3
zugeführten Müll anhebt. Wenn hierbei eine Hemmung auftritt, öffnet die dadurch
entstehende Druckerhöhung das Überdruckventil 20 und leitet damit den nächst-folgenden
Arbeitshub der Druckschaufel 5 durch den Arbeitszylinder 7 ein, während die Hubschaufel
4 in der gehemmten Lage stehenbleibt.
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In Abb. 5 und 6 schwenkt der Kolben des Arbeitszylinders 7 die Drucksohaufel
5 im Uhrzeigersinn und fördert damit den angehobenen Müll in den Sammelbehälter.
Wenn dabei an irgend einer Stelle des Hubes eine größere Hemmung auftritt, so wird
durch den Druckanstieg das Uberdruckventil 20' geöffnet und der Steuerschieber 12
umgesteuert. Der Kolben des Arbeitszylinders 7 bleibt dann stehen, und der Kolben
des Arbeitszylinders 6 beginnt seinen Hub aus der gezeichneten Endlage heraus. Normalerweise,
d.h. ohne Hemmung der Schaufel, erfolgt die mechanische Umsteuerung durch den Vorsprung
152 der Kolbenstange am Ende des Hubes.
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In Abb. 7 und 8 bewegt der Kolben des Arbeitszylinders 6 die Hubschaufel
4 in ihre Anfangsstellung unterhalb der Rutsche 3 zurück, während die Druckschaufel
5 in ihrer Endstellung den Sammelbehälter verschlossen hält und dadurch ein Zurückfallen
von Müll verhindert. Da bei der Rückwärtsbewegung der Hubschaufel 4 keine Hemmungen
zu erwarten sind, ist keine Überdrucksteuerung für eine vorzeitige Beendigung des
T4bes org,e stehen,
Die erfindungsgemäße Ladeeinrichtung ist nicht
an die nur beispielsweise gezeigte Anordnung und Ausbildung der Hub-und Druckschaufel
gebunden. Sie ist vielmehr auch bei anderen Ladeeinrichtungen anwendbar, in denen
zwei BUrderorgane von Müllwagen abwechselnd betätigt werden.