DE1803963B2 - Laufbandergometer - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laufbandergometer zur körperlichen Belastung eines Lebewesens mit
einer in ihrer Neigung zur Horizontalen verstellbaren Lauffläche, die durch ein endloses Laufband gebildet
wird, welches durch eine einen Elektromotor enthaltende Antriebsvorrichtung mit veränderbarer Geschwindigkeit
antreibbar ist.
Beim Laufbandergometer gibt es zwei Möglichkeiten, die körperliche Belastung zu ändern, nämlich erstens
durch Änderung der Antriebsgeschwindigkeit des Laufbandes (z. B. zwischen 2 und 20 km/h) und zweitens
die Verstellung der Neigung der Lauffläche bezüglich der Horizontalen (z. B. im Bereich zwischen 0° und 45°).
Wenn die Lauffläche einen von 0° verschiedenen Winkel mit der Horizontalen bildet, erzeugt die
Schwerkraft des untersuchten Lebewesens eine parallel zum Laufband gerichtete Kraftkomponente, die das
Laufband in der normalen Antriebsrichtung anzutreiben strebt
Die bekannten Laufbandergometer enthalten als Antriebsvorrichtung einen Drehstrommotor relativ
großer Leistung und ein drehzahlveränderliches Getriebe. Die Eigenreibung des Getriebes ist im allgemeinen
ίο so groß, daß ein Antrieb des Laufbandes durch die Schwerkraft des untersuchten Lebewesens nicht möglich
ist Nachteilig an dieser Anordnung ist jedoch, daß eine dementsprechend große Antriebsleistung benötigt
wird und das Gerät daher nicht mehr an eine is gewöhnliche Steckdose (maximale Anschlußleistung ca.
Xl kW) angeschlossen werden kann. *
Man könnte die Antriebsleistung zwar dadurch herabsetzen, daß man das drehzahlveränderliche
Getriebe durch ein einfaches Untersetzungsgetriebe ersetzt und zum Antrieb einen mittels einer Thyristorschaliung
drehzahlgeregelten Gleichstrommotor verwendet Infolge der geringeren Eigenreibung der
Antriebsvorrichtung besteht dann jedoch die Möglichkeit, daß das Laufband durch die Schwerkraft des
untersuchten Lebewesens angetrieben wird, was zu einer fortlaufenden Steigerung der Laufgeschwindigkeit
und zu einer unzulässigen Überschreitung der körperlichen Belastung führen würde.
Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Laufbandergometer anzugeben,
bei dem für den Betrieb eine nur verhältnismäßig geringe elektrische Anschlußleistung erforderlich ist,
trotzdem jedoch keine Überschreitung der körperlichen Belastung des untersuchten Lebewesens bei schrägstehender
Lauffläche auftreten kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Laufbandergometer der eingangs genannten Art gelöst
durch eine Bremsvorrichtung für das Laufband, welche durcn eine Anordnung betätigbar ist, die auf die
zwischen Band und Antriebsvorrichtung übertragene Kraft anspricht.
Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine stark vereinfachte Darstellung eines Laufbandergometers zur Erläuterung des Prinzips der
vorliegenden Erfindung, und
Fi g. 2 ein Schaltbild für ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung.
In F i g. 1 ist schematisch ein Laufband 10 eines nicht näher dargestellten Laufbandergometers gezeigt, dessen
oberes Stück eine Lauffläche 12 bildet. Das Laufband wird durch einen Elektromotor und ein durch
eine gestrichelte Linie angedeutetes Getriebe 16 in Richtung des Pfeiles 18 angetrieben.
Die durch einen Pfeil angedeutete Gewichtskraft 20 des zu untersuchenden Lebewesens, z. B. eines Menschen,
erzeugt eine Kraftkomponente 22 in Antriebsrichtung, wenn die Lauffläche 12 einen von 0°
verschiedenen Winkel« mit der Horizontalen bildet
Wenn die Kraft 22 die Reibungskraft in dem aus dem Laufband 10 und der Antriebsvorrichtung 14, 16
bestehenden System überschreitet, treibt das zu untersuchende Lebewesen das Laufband von sich aus
an, wobei dann das Lebewesen gezwungen wird, schneller zu laufen und mehr körperliche Leistung
abzugeben als vorgesehen ist
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch vermieden,
daß durch eine Wahrnehmungsanordnung 24 festgestellt wird, ob vom Motor 14 zum Laufband 10 Kraft
übertragen wird (normaler Betriebszustand) oder ob vom Laufband 10 zum Motor 14 Kraft übertragen wird
(anormaler Betriebszustand). Wenn in unerwünschter Weise vom Laufband 10 Kraft zum Motor 14
übertragen wird, d.h. wenn das zu untersuchende
Lebewesen das Laufband durch seine Schwerkraft antreibt, betätigt die Wahrnehmungsanordnung 24 eine
Bremsvorrichtung 26, durch die eine übermäßige Laufgeschwindigkeit und körperliche Belastung des
Lebewesens verhindert werden.
Das anhand von Fi g. 1 erläuterte Prinzip läßt sich auf
die verschiedenste Weise realisieren. Die Kraftübertragungsrichtung
zwischen Motor 14 und Laufband 10 läßt sirii beispielsweise durch eine drehmomentempfindliche
Vorrichtung in der Übertragungskette zwischen Motor und Laufbahn ermitteln. Eine andere Möglichkeit
besteht darin, den Stator des Motors mit einer auf das rückwirkende urehmoment ansprechenden Vorrichtung,
z. B. einer Druckdose, zu versehen. Als Bremsvorrichtung kann eine mechanische Bremse oder eine
elektrodynamische Bremse verwendet werden.
F i g. 2 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem der Antriebsmotor 14 nicht nur
zum Antrieb des in Fig.2 dargestellten Laufbandes
dient, sondern jeweils auch einen Teil der Wahrnehmungsanordnung und der Bremsvorrichtung bilde*.
Die Antriebsleistung für das Ergometer kann einer gewöhnlichen Wechselstromsteckdose entnommen
werden. Die Netzwechselspannung wird einer Vollweggleichrichterschaltung 30 zugeführt, an dessen
Ausgang eine unipolare impulsförmige Spannung 32 auftritt. Diese Spannung wird einerseits der Feldwicklung
34 direkt und andererseits dem Anker 36 des als Gleichstrom-Nebenschlußmotor ausgebildeten Elektromotor
14 über einen Thyristor 38 zugeführt. Die Steuerelektrode 40 des Thyristors 38 ist mit einer
konventionellen Zündschaltung 42 verbunden, die Zündimpulse mit der Frequenz der impulsförmigen
Spannung 32 also mit der doppelten Netzfrequenz liefert. Die Zündschaltung enthält eine bekannte
Regelvorrichtung, durch die eine vorgegebene, einstellbare Drehzahl des Elektromotors 14 konstant gehalten
wird. Der Zündspannung ist hierzu als Regelspannung die Ankerspannung über eine Regelleitung 44 zugeführt.
Die phasensynchrone Erzeugung der Zündimpulse ist durch einen Anschluß 46 der Zündschaltung an den
Ausgang der Gleichrichterschaltung 30 gewährleistet. Die bisher beschriebene Schaltungsanordnung ist
bekannt und bedarf deshalb keiner weiteren Erläuterung.
Um festzustellen, ob der Motor 14 das Laufband antreibt oder von diesem angetrieben wird, ist die
Primärwicklung eines Transformators 48 in die Verbindung zwischen dem Thyristor 38 und dem Anker 36
geschaltet. Die an der Klemme 50 des Ankers 36 liegende Spannung setzt sich aus der über den Thyristor
38 zugeführten phasenanschnittgesteuerten Impulsspannung 52 und der entgegengesetzt gepolten
Gegen-EMK des Ankers 36 zusammen. Wenn die Gegen-EMK des Ankers die Antriebsspannung 52
überschreitet, was der Fall ist, wenn der Motor durch das Laufband angetrieben wird, fließen keine Impulse
mehr durch die Primärwicklung des Transformators 48 und an den Sekundärklemmen χ tritt dementsprechend
auch keine Ausgangsspannung mehr auf. Die Sekundärklemmen χ sind mit einer Steuerschaltung 54 verbunden.
Im normalen Betriebszustand, & h. beim Antrieb des Laufbandes durch den Motor 14 wird die Zündschaltung
42 durch die Steuerschaltung 54 freigegeben, so daß der Thyristor 38 zu einem bestimmten Zeitpunkt während
jedes Impulses der Spannung 32 gezündet und dem Anker 36 Antriebsleistung zugeführt wird. Wenn jedoch
der Motor 14 durch das Laufband angetrieben wird und die Impulse an der Klemme χ verschwinden, wird eine
zweite Zündschaltung 56 durch die Steuerschaltung 54 aktiviert, die eine Zündgleichspannung an die Steuerelektrode
eines zweiten Thyristors 58 liefert. Dieser Thyristor ist in Reihe mit einem Belastungswiderstand
60 parallel zum Anker 36 geschaltet und so gepolt daß er den vom Anker 36 erzeugten Strom durchlassen
kann. Wenn der Thyristor 58 leitet, wird der als Generator arbeitende Motor stark belastet und wirkt
dementsprechend als Motorbremse.
Der den vom Anker 36 erzeugten Gleichstrom führende Thyristor 58 wird periodisch durch einen
dritten Thyristor 62 gelöscht, der in Reihe mit einem
Kondensator 64 mit der in F i g. 2 dargestellten Polung an dem Verbindungspunkt zwischen dem Thyristor 58
und dem Widerstand 60 einerseits und Masse andererseits angeFchiossen ist. Der Zündelektrode 66 des
Thyristors 62 werden von der Zündschaltung 42 die gleichen Zündimpulse zugeführt wie der Zündelektrode
40 des ersten Thyristors 38. Der Kondensator 64 wird durch einen Widerstand 68 aufgeladen.
Beim normalen Betrieb, also beim Antrieb des
Laufbandes durch den Motor 14, wird der Thyristor 38 durch die von der ersten Zündschaltung 42 gelieferten
periodischen Zündimpulse 70 periodisch gezündet und der Motor wird durch den den Anker 36 durchfließenden
Strom angetrieben. Die Drehzahl wird durch eine nicht dargestellte Vorrichtung in der ersten Zündschaltung
auf dem eingestellten Wert konstant gehalten, die Regelung erfolgt über Rückführung der Gegen-EMK
des Motors über die Leitung 44. Dabei ergibt sich ein Regelfaktor von ca 1:10. Der Schrittwiderstand des zu
belastenden Lebewesens wird dadurch gut ausgeregelt (z.B. 50 km/h ±0,5 km/h).
Wenn das untersuchte Lebewesen jedoch das Laufband und damit den Motor 14 antreibt, verschwinden
die Impulse an den Klemmen χ und die Steuerschaltung 54 bewirkt, daß die zweite Zündschaltung
56 eine Zündgleichspannung ai. die Steuerelektrode des Thyristors 58 liefert. Der Thyristor 58 zündet und
es fließt ein bremsender Ankerstrom über diesen Thyristor und den Widerstand 60. Der Thyristor 58 wird
während jedes Impulses der Spannung 32 einmal durch den dritten Thyristor 62 gelöscht und zündet nur dann
wieder, wenn der Motcr immer noch durch das Laufband angetrieben wird. Die Bremsvorrichtung
spricht also sehr schnell und genau dosierbar an.
Der Motor 14 kann klein gehalten und über ein einfaches, reibungsarmes Untersetzungsgetriebe mit
festem Untersetzungsverhältnis mit dem Laufband verbunden werden, so daß die für das Gerät
erforderliche Antriebsleistung ohne weiteres einer normalen abgesicherten zweipoligen Steckdose entnommen
werden kann.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (7)
1. Laufbandergometer zur körperlichen Belastung eines Lebewesens mit einer in ihrer Neigung zur
Horizontalen verstellbaren Lauffläche, die durch ein endloses Laufband gebildet wird, welches durch eine
einen Elektromotor enthaltende Antriebsvorrichtung mit veränderbarer Geschwindigkeit antreibbar
ist, gekennzeichnet durch eine Bremsvorrichtung (26 in F i g. 1; 56, 58, 60 in F i g. 2) für das
Laufband (10), welche durch eine Anordnung (24 in Fig. 1; 48, 54 in Fig.2) betätigbar ist, die auf die
zwischen Band und Antriebsvorrichtung Obertragende K?aft anspricht
2. Laufbandergometer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsanordnung für
die Bremsvorrichtung auf die Richtung der zwischen Laufband und Antriebsvorrichtung übertragenen
Kraft anspricht und die Bremsvorrichtung betätigt, wenn die Antriebsvorrichtung durch das Laufband
angetrieben wird.
3. Laufbandergometer nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsanordnung
auf die vom Antriebsmotor (14) erzeugte Gegen-EMK anspricht.
4. Laufbandergometer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsanordnung
auf das auf den Antriebsmotor (14) einwirkende Drehmoment anspricht.
5. Laufbandergometer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bremsvorrichtung (36,58,60) eine den Elektromotor der Antriebsvorrichtung enthaltende Motorbremse
ist.
6. Laufbandergometer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung einen
Thyristor (58) enthält, der in Reihe mit einem Belastungswiderstand (60) dem Anker (36) des
Motors (14) parallelgeschaltet und mit einer durch die Betätigungsanordnung (54) gesteuerten Zündschaltung
(56) verbunden ist.
7. Laufbandergometer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Thyristor (58) mit einer
einen zweiten Thyristor (62) enthaltenden Löschschaltung (62, 64, 68) verbunden ist und daß dem
zweiten Thyristor (62) Zündimpulse von einer Zündschaltung (42) zugeführt sind, die die Zündimpulse
auch an einen die Zuführung von Betriebsleistung zum Motor (14) steuernden Thyristor (38)
zugeführt sind.
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