DE1803957C - Retractable undercarriage for aircraft - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einfahrbare Fahrgestelle der Tandemradbauart für Luftfahrzeuge.The invention relates to retractable chassis of the tandem wheel type for aircraft.

Es sind Fahrgestelle dieser Gattung bekannt (französische Patentschrift 1 028 890), die eine eine Kraft aufnehmende Strebe aufweisen, deren eines Ende mit einer Bohrung versehen ist, in welcher ein Gleitstück gleitet, an dessen freiem Ende um eine Schwenkachse ein Radträger mit wenigstens je einem oder wenigstens je einer Gruppe von gleichachsigen Rädern an jedem Ende des Radträgers gelagert ist. Ein teleskopischer Dämpfer ist zwischen Radträger und dem Mantel der Strebe angelenkt. Dabei ist der Zylinder des Dämpfers mit der Strebe und der Kolben mit dem Radträger verbunden.Chassis of this type are known (French patent specification 1 028 890) which have a force have receiving strut, one end of which is provided with a bore in which a slider slides, at the free end about a pivot axis a wheel carrier with at least one each or at least one group of coaxial wheels is mounted at each end of the wheel carrier. A telescopic damper is hinged between the wheel carrier and the shell of the strut. It is the cylinder of the damper is connected to the strut and the piston to the wheel carrier.

Bei einem solchen Fahrgestell müssen ein oder zwei Scheren vorgesehen sein, um das Gleitstück tirehfest mit der Strebe zu verbinden, wobei die Scheren das Torsionsmoment, welches von den Rädern des üleitstückes erzeugt wurde, auf die Strebe fibertragen müssen. Der Dämpfer kann infolge seiner Anlenkung und seines Aufbaus kein Torsionsmoment ibertragen. Die Scheren müssen bei dieser Fahriverksart robust und schwer ausgebildet sein. Im übrigen weist eine Schere drei Gelenkachsen auf, #ie gewartet, geschmiert und überprüft werden müssen.With such a chassis, one or two scissors must be provided around the slide tirehfest to connect with the strut, the scissors the torsional moment, which from the Wheels of the üleitstückes was generated, must transmit to the strut. The damper can as a result of it Linkage and its structure do not transfer any torsional moment. The scissors must be with this type of driving sale be robust and heavy. In addition, a pair of scissors has three joint axes, #which require maintenance, lubrication and inspection.

Erfindungsgemäß soll es nun möglich werden, die Schere in Fortfall kommen zu lassen und das Tortionsmoment des Gleitstückes auf die Strebe durch ilen zwischen Radträger und Strebe zwischengeschalteten Dämpfer zu übertragen.According to the invention, it should now be possible to omit the scissors and the moment of torture of the slider on the strut by ilen interposed between the wheel carrier and the strut Transfer damper.

Das erfindung&gemäbe Fahrgestell zeichnet sich dadurch aus, daß der Zylinder des Dämpfers einerleits mit dem Radträger und andererseits zur Aufnahme der von den Rädern eingeleiteten Torsions· Momente über einen Verbindungslenker mit der Strebe verbunden ist und daß dl·; Kolbenstange des Dämpfers zur Übertragung der vertikalen Kräfte Über einen Lenker mittels zweier Kugelgelenke mit eier Strebe verbunden ist.The chassis according to the invention is characterized by the fact that the cylinder of the damper is one-way with the wheel carrier and on the other hand for inclusion of the torsional moments introduced by the wheels via a connecting link with the Strut is connected and that dl ·; Piston rod of the damper to transfer the vertical forces Is connected to a strut via a handlebar by means of two ball joints.

Vorzugsweise weisen die vorderen Räder einen Abstaue· A und die hinteren Räder einen Abstand B Von der Schwenkachse des Radträgers auf wobei tier Abslimdß größer als der Abstand A ist und das Verhältnis AIB zwischen 2 und 5 liegt und die Gclcnkarhsc zwischen dem Dämpferzylinder und dem Radträger in an sich bekannter Weise unter etwa gleichem Abstand von den Achsen der zwei Rüder lingeordnet ist.The front wheels are preferably at a distance A and the rear wheels at a distance B from the pivot axis of the wheel carrier, where the limit is greater than the distance A and the ratio AIB is between 2 and 5 and the distance between the damper cylinder and the wheel carrier in is lingeordered in a manner known per se at approximately the same distance from the axes of the two oars.

Vorteilhaft ist zwischen dem vorderen Teil des Kadträgcrs und dem Gleitstück ein teleskopischer Dämpfer angeordnet.A telescopic one is advantageous between the front part of the Kadträgcr and the slider Arranged damper.

Gegenüber den bekannten Fahrgestellen sind also <Jie Scha on fortgefallen, und zwar durch den Verbindungslcnker und den Lenker mit zwei Kugelgelenken, bei denen es sich um wesentlich-leichtere, weniger platzraubende Bauteile handelt als bei den bekannten Scheren, Das Torsionsmoment wird nun Über den Zylinder des Dämpfers und den Verbindungslcnker auf die Strebe übertragen. Compared to the known chassis, there is no longer any need for the Scha on, namely through the connecting link and the link with two ball joints, which are much lighter, less space-consuming components than the known scissors.The torsional moment is now via the cylinder of the damper and the connecting link are transferred to the strut.

F.ine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun an Hand der Zeichnung näher erläutert werden, die eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten, einfahrbaren Fahrgestells zeigt.F. an exemplary embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which shows a side view of an inventive trained, retractable chassis shows.

Bei der dargestellten Ausfuhrungsform ist ein einfahrbares Fahrwerk mit zwei Fahrgestellen T vorgesehen, welche symmetrisch an dem Luftfahrzeug A angebracht sind und je einen Radträger aufweisen, der zwei Gruppen von gleichachsigen Rädern in Tandemanordnung trägt. In the embodiment shown, a retractable landing gear is provided with two chassis T which are symmetrically attached to the aircraft A and each have a wheel carrier that carries two groups of coaxial wheels in tandem.

Das Fahrgestell T weist eine Strebe 1 auf, deren eines Ende an der Zelle des Luftfahrzeugs A mittels einer Hubachse 2 angelenkt ist, während das andere Ende der Strebe 1 eine Bohrung 3 aufweist, in welcher ein Gleitstück 4 gleitet, an dessen freiem Ende auf der Schwenkachse 5 der Radträger (5 schwenkbar gelagert ist, der die beiden Gruppen gleichachsigerThe chassis T has a strut 1, one end of which is hinged to the airframe of the aircraft A by means of a lifting axis 2, while the other end of the strut 1 has a bore 3 in which a slider 4 slides, at its free end on the Pivot axis 5 of the wheel carrier (5 is pivotally mounted, the two groups on the same axis

ίο Räder 7, Ta in Tandemanordnung trägt.ίο wheels 7, Ta carries in tandem arrangement.

Jede Radgruppe 7, Ta kann durch zwei diaboloartig beiderseits des Radträgers 6 angebrachte Räder gebildet sein.Each wheel group 7, Ta can be formed by two wheels attached like a diabolo on both sides of the wheel carrier 6.

Der Radträger 6 ist mit der Strebe 1 durch einen Dämpfer 8 mit zwei teleskopischen Teilen verbunden, von denen der Zylinder 9, an dem Radträger 6 um eine Gelenkachse 10 schwenkbar ist, welche zu der Schwenkachse 5 des Radträgers 6 parallel und hinter dieser liegt, während der andere Teil, d. h. dieThe wheel carrier 6 is connected to the strut 1 by a damper 8 with two telescopic parts, of which the cylinder 9 is pivotable on the wheel carrier 6 about a hinge axis 10, which to the Pivot axis 5 of the wheel carrier 6 is parallel and behind this, while the other part, d. H. the

ao Kolbenstange 11 des Dämpfers, mit der Strebe 1 über eine Kugelgelenkverbindung 12 verbunden ist. Die Gelenkachse 10 ist insbesondere hinsichtlich ihrer Abmessungen und der Abmessungen des mit ihr zusammenwirkenden Gabelkopfes so bemessen, daß sie die Torsionskräfte übertragen kann, weichen das Fahrgestell gegebenenfalls ausgesetzt ist und die hauptsächlich durch die Torsionskräfte um das Gleitstück 4 und durch einen Teil der Torsionskräfte um die Längsachse des Radträgers 6 gebildet werden.ao piston rod 11 of the damper, with which strut 1 is connected via a ball joint connection 12. the Articulation axis 10 is in particular with regard to its dimensions and the dimensions of the interacting with it The fork head is dimensioned in such a way that it can transmit the torsional forces Chassis is possibly exposed and mainly due to the torsional forces around the slider 4 and are formed by part of the torsional forces around the longitudinal axis of the wheel carrier 6.

Der an den Radträger 6 angelenkte Zylinder 9 des Dämpfers 8 ist mit der Strebe 1 ferner durch einen Verbindungslenker 13 verbunden, dessen eines Ende am Zylinder 9 und dessen anderes Ende an der Strebe 1 angelenkt ist. Die Achsen 14 und 15 der beiden Gelenke des Vcrbindungslenkers 13 verlaufen dabei zu der Schwenkachse 5 des Radträgers parallel.The articulated to the wheel carrier 6 cylinder 9 of the damper 8 is also with the strut 1 by a Connecting link 13 connected, one end of which on the cylinder 9 and the other end of the Strut 1 is hinged. The axes 14 and 15 of the two joints of the connecting link 13 run parallel to the pivot axis 5 of the wheel carrier.

Auftretende Torsionskraft werden somit auf dieOccurring torsional force are thus on the

Strebe 1 über die von der Gelenkachse 10 und ihren Gabelkopf, den Zylinder 9 des Dämpfers 8 und den Vcrbindungslenker 13 gebildete Anordnung übertragen, welche einfach, kräftig und leicht ausgebildet sowie leicht zu warten ist.Strut 1 over the joint axis 10 and its fork head, the cylinder 9 of the damper 8 and the Connecting link 13 transferred arrangement formed, which is simple, strong and easily trained and easy to maintain.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die vorderen Räder Ta vor der Schwenkachse 5 des Radträgers 6 unter einem Abstand A vo.i dieser Achse und die hinteren Räder 7 hinter der Schwenkachse 5 des Radträgers 6 in einem Abstand B von dieser Achse angeordnet, welcher größer als der Abstand A ist. Das Verhältnis B : A liegt zweckmäßig zwischenIn the embodiment shown, the front wheels Ta are arranged in front of the pivot axis 5 of the wheel carrier 6 at a distance A vo.i of this axis and the rear wheels 7 behind the pivot axis 5 of the wheel carrier 6 at a distance B from this axis which is greater than that Distance A is. The ratio B : A is expediently between

so 2:1 und 5:1.so 2: 1 and 5: 1.

Die Gelcnkachsc 10 zur Anlenkung dei Zylinders 9 des Dämpfers 8 an dem Radträger 6 liegt in der Nähe der Mitte des Radträgers 6, so daß von den vorderen Rädern Ta und den hinteren Rädern 7 herrührende Klüfte nu'igeglichen werden.The joint axis 10 for the articulation of the cylinder 9 of the damper 8 on the wheel carrier 6 is located near the center of the wheel carrier 6, so that gaps originating from the front wheels Ta and the rear wheels 7 are evened out.

Ls wird dann zweckmäßig ein tdeskopischer Dämpfer .16 für die Stampfbewegung zwischen dem vorderen Teil des Radträgers 6 und dem unteren Teil des GteitstUckes 4 angeordnet.Ls then expediently becomes a descopic one Damper .16 for the pitching movement between the front part of the wheel carrier 6 and the lower part of GteitstUckes 4 arranged.

So Die Kniegelenkverbindung 12 besteht aus einem Lenker 17 und zwei Kugelgelenken 18 bzw. 19 zum Anschluß des Lenkers 17 an die Stange U des Dämpfers 8 bzw. an die Strebe 1.So the knee joint connection 12 consists of a Handlebar 17 and two ball joints 18 and 19 for connecting the handlebar 17 to the rod U of the Damper 8 or to the strut 1.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einfahrbares Fahrgestell für Luftfahrzeuge mit einer Strebe, deren eines Ende mit einer Bohrung versehen ist, in welcher ein Gleitstück1. Retractable undercarriage for aircraft with a strut, one end of which with a Bore is provided in which a slider 1 6031 603 gleitet, an dessen freiem Ende um eine Schwenkachse ein Radtrüger mit wenigstens je einem oder wenigstens je einer Gruppe von gleichachsigen Rädern an jedem Ende des Radträgers gelagert ist, wobei ein teleskopischer Dämpfer zwischen Radträger und Mantel der Strebe angelenkt ist, dadurcii gekennzeichnet, daß der Zylinder (9) des Dämpfers (8) einerseits mit dem Radträger (6) und andererseits zur Aufnahme der von den Rädern (7, Ta) eingeleiteten Torsionsmomente über einen Verbindungslenker (13) mit der Strebe (1) verbunden ist und daß die Kolbenstange (U) des Dämpfers (8) zur Übertragung der vertikalen Kräfte über einen Lenker (17) mittels zweier Kugelgelenke (18,19) mit der Strebe (1) verbunden ist.slides, at the free end about a pivot axis a wheel carrier with at least one or at least one group of coaxial wheels is mounted at each end of the wheel carrier, a telescopic damper is hinged between the wheel carrier and the jacket of the strut, dadurcii characterized in that the cylinder (9) of the damper (8) on the one hand with the wheel carrier (6) and on the other hand to absorb the torsional moments introduced by the wheels (7, Ta) via a connecting link (13) with the strut (1) and that the piston rod (U ) the damper (8) is connected to the strut (1) by means of two ball joints (18, 19) to transmit the vertical forces via a link (17). 2. Einfahrbares Fahrgestell nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Räder (7 a) einen Abstand A und die hinteren Räder (7) einen Abstand D von der Schwenkachse (5) des Radträgers (6) aufweisen, wobei dor Abstand B größer als der Abstand A ist, und daß das Verhältnis BIA zwischen 2 und 5 beträgt und daß die Gelenkachse (10) zwischen dem Dämpferzylinder (8) und dem Radträger (6) in an sich bekannter Weise unter etwa gleichem Abstand von den Achsen der zwei Räder (7, 7«) angeordnet ist.2. Retractable chassis according to claim I, characterized in that the front wheels (7 a) have a distance A and the rear wheels (7) a distance D from the pivot axis (5) of the wheel carrier (6), wherein the distance B is greater than the distance A , and that the ratio BIA is between 2 and 5 and that the hinge axis (10) between the damper cylinder (8) and the wheel carrier (6) in a manner known per se at approximately the same distance from the axes of the two wheels (7, 7 «) is arranged. 3. Fahrgestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem vorderen Teil des Radträgers (6) und dem Gleitstück (4) ein teleskopischer Dämpfer (16) angeordnet ist.3. Chassis according to claim 2, characterized in that between the front part the wheel carrier (6) and the slider (4) a telescopic damper (16) is arranged. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings