DE1803327C - Drive for conveying devices for the intermittent horizontal transport of plates or rods, especially for hot sheet metal cooling beds - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Fördervorrichtungen zum intermittierenden waagerechten Transport von Platten oder Stäben, insbesondere für Warmblech-Kühlbetten, die zwei durch getrennte, voneinander unabhängige, relativ zueinander bewegliche Gruppen von Tragelementen aufweisen, von denen sich mindestens eine waagerecht oszillierende angetriebene Gruppe auf in Förderrichtung sich crstrekkende, senkrecht oszillierende Unterzugträger abstützt, so daß das zu transportierende Gut in senkrechter Richtung angehoben und abgesetzt sowie in waagerechter Richtung transportiert wird.The invention relates to a drive for conveying devices for intermittent horizontal Transport of plates or rods, especially for hot sheet cooling beds, which are separated by separate, have independent, relatively movable groups of support elements, of which at least one horizontally oscillating driven group on crstrekkkende in the conveying direction, vertically oscillating joist supports so that the goods to be transported in a vertical Direction is raised and lowered and transported in the horizontal direction.

Wenn in den folgenden Ausführungen sowohl zum Stand der Technik als auch zur Erläuterung der Erfindung ausschließlich von Kühlbetten gesprochen wird, so steht dieser Ausdruck nicht nur für Warmblech-Kühlbetten oder Stabstahl-Kühlbetten mit verzahnten Rechenstäben, sondern er umfaßt auch jegliche Art von Fördervorrichtungen zum schrittweisen waagerechten Transport von Platten und Stäben. Ferner ist im folgenden unter einem »Tragrost« eine oder mehrere Gruppen von Tragelementen zu verstehen, soweit diese Gruppen funktionell gleichartig sind. So hat beispielsweise ein normales Hubbalken-Kühlbett ein ortsfestes und ein bewegliches Trägrost, wobei das bewegliche Rost eines Kühlbettes für Stabmaterial »Schwingrost« genannt wird. Schließlich ist es auch nicht als eine Beschränkung zu verstehen, wenn im folgenden insbesondere ein Kühlbett mit zwei beweglichen Tragrosten beschrieben wird, die das zu transportierende Gut abwechselnd übernehmen und in einem waagerechten Hub weiterbefördern. If in the following statements both to the prior art and to explain the invention If only cooling beds are spoken of, this expression does not only stand for hot-sheet cooling beds or bar steel cooling beds with toothed rake bars, but it also includes any Type of conveyor for the gradual horizontal transport of plates and bars. Furthermore, in the following, a "support grid" is to be understood as one or more groups of support elements, as far as these groups are functionally similar. For example, it has a normal walking beam cooling bed a stationary and a movable support grate, the movable grate being a cooling bed for rod material "Schwingrost" is called. Finally, it is not to be understood as a restriction if in the following in particular a cooling bed with two movable support grids is described, which Alternately take over the goods to be transported and move them on in a horizontal stroke.

Die Erfindung ist ebensogut anwendbar auf Kühlbetten mit nur einem beweglichen Tragrost.The invention is equally applicable to cooling beds with only one movable support grate.

Hinsichtlich des Antriebes von Kühlbetten mit mindestens einem beweglichen Tragrost unterscheidet man im Prinzip zwei Systeme, nämlich den Schwingantrieb über umlaufende Exzentei und den getrennten Antrieb für die oszillierende waagerechte Transportbewegung einerseits und die senkrechte Bewegung andererseits. Beim Schwingantrieb über Exzenter stützt sich das Schwingrost über einen mit einigen Rollen besetzten Käfig oder auch über ein Wälzlager auf jeweils einer Exzenterscheibe ab, wobei das Tragrost mit dem Käfig bzw. dem äußeren Laufring des die Exzenterscheibe umgebenden Laufringes fest verbunden ist und nicht nur dessen senkrechten Hub, sondern auch dessen Hub in waagerechter Richtung mitmacht. Das Tragrost bewegt sich somit auf einem geschlossenen Kreis. Diese für Stabeisen-Kühlbetten durchaus überwiegend anzutreffende Antriebsart bietet jedoch keine Variationsmöglichkeit hinsichtlich des waagerechten Transporthubes (deutsche Auslegeschrift 1151481, schweizerische Patentschrift 175 150, französische Patentschrift 1 150 693).With regard to the drive of cooling beds with at least one movable support grate is different you basically have two systems, namely the oscillating drive via rotating eccentric and the separate drive for the oscillating horizontal transport movement on the one hand and the vertical movement on the other hand. In the case of a vibratory drive via an eccentric, the vibrating grate is supported by one some roles occupied cage or a roller bearing on each one eccentric disc, with the support grid with the cage or the outer race of the race surrounding the eccentric disc is firmly connected and not only its vertical stroke, but also its horizontal stroke Direction. The support grid thus moves in a closed circle. These for bar iron cooling beds The type of drive that is found predominantly, however, does not offer any possibility of variation with regard to the horizontal transport stroke (German interpretation 1151481, Swiss Patent 175 150, French Patent 1 150 693).

Das gleiche gilt auch für den Schwingantrieb nach der deutschen Auslegeschrift 1 088 42C, obwohl hier unter Zwischenschaltung von Rollen die Unterzugträger vom Antriebsexzenter getrennt sind. Da aber die exzenterseitige Auflage für die Zwischenrollen über ein Verstellglied mit dem zugehörigen Unterzugträger verbunden ist, vollführen auch hier die Unterzugträger Kreisbewegungen. Über das Verstellglied und die in waagerechter Ebene liegenden Zwischenrollen soll lediglich die Längslage der gezahnten Tragelemente zueinander verändert werden können. The same also applies to the vibratory drive according to German Auslegeschrift 1 088 42C, although here with the interposition of rollers, the girders are separated from the drive eccentric. Here but the eccentric support for the intermediate rollers via an adjusting element with the associated girder is connected, the girders also perform circular movements here. About the adjusting member and the intermediate rollers lying in the horizontal plane should only be the longitudinal position of the toothed ones Support elements can be changed to each other.

Das zweite Antriebssystem von Kühlbetten, das in der Anwendung auf ein Hubbalken-Kühlbett bekanntgeworden ist (österreichische Patentschrift 257 514), hat einen an den Unterzugträgern angreifenden Kurbclantrieb für die horizontale oszillierende Bewegung eines Tragrostes. Die Unterzugträger sind über Rollen auf weiteren parallelen Trägern abgestützt, die ebenfalls in horizontaler Richtung oszillierend angetrieben sind, sich aber unter Zwischenschaltung von Rollen an schrägen Auflaufflächen abstützen, so daß ihre translatorische Bewegung sich in eine vertikale Bewegung umsetzt. Diese Trennung zwischen Horizontal- und Verlikalantrieb zum Anheben und Absetzen von Walzgut in senkrechter Rieh-The second drive system for cooling beds that has become known in the application of a walking beam cooling bed is (Austrian patent specification 257 514), has one attacking the girders Crank drive for the horizontal oscillating movement of a support grid. The girders are supported by rollers on further parallel beams, which also oscillate in the horizontal direction are driven, but are supported on inclined run-on surfaces with the interposition of rollers, so that their translational movement is converted into a vertical movement. This separation between horizontal and vertical drive for lifting and setting down rolling stock in vertical lifting

tung und Transportieren in waagerechter Richtung bietet zwar den Vorteil, Warmbleche ohne Beschädigung ihrer Oberfläche anzuheben und abzusetzen, jedoch baut die Konstruktion wegen der hin- und hergehenden, beidseitig mit Rollen versehenen Träger für die Vertikalbewegung des Tragrostes sehr hocn und ist auch recht teuer. Bei dem bekannten Hubbalken-Kühlbett ist das bewegliche Tragrost im übrigen in eine Mittelstellung steuerbar, in der seine Oberfläche mit der Oberfläche des ortsfesten Tragrostes fluchtet, um ruhende Waimbleche an möglichst vielen Stellen zu unterstützen.processing and transporting in the horizontal direction offers the advantage of hot sheets without damage to raise and lower their surface, however, the construction builds up due to the to and fro, Very high supports with rollers on both sides for the vertical movement of the support grid and is also quite expensive. In the known walking beam cooling bed, the movable support grate is otherwise controllable in a central position in which its surface with the surface of the stationary support grate aligned to support stationary Waimbleche in as many places as possible.

Eine zwischen den beiden beschriebenen Antriebssystemen liegende Konstruktion eines Rechenkühlbettes (französische Patentschrift I 357 929) hat zwei gegenläufig im Gewichtsausgleich bewegte T>-igroste niit paarweise nebeneinanderliegenden, sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Unterzugträgern, von denen je eine Trägergruppe zu dem einen und die anivrc Trägergruppe zu dem anderen Tragrost gehört. Die Unterzugträger stützen sich paarweise auf Stützrollen ab, die an den Enden doppelarmiger Hebel angeordnet sind und die von einer exzenterbetätigten Stellstange wechselweise auf- und abgesteuert werden. Hierdurch wird das eine Tragrost senkrecht angehoben, wenn das andere Tragrost abwärts geht, wobei das Gewicht das abwärtsgehenden Tragrostes das Hochgehen des anderen Tragrostes im Gewichtsausgleich unterstützt, so wie es bei wimmlerartigen Fördervorrichtungen bekannt ist. Zur gegenläufigen Mewegung der Tragroste in Transportrichtung dient ein Doppelexzenter-Antrieb mit ungleich langen Schubstangen, die an den Unterzugträgern je eines Tragrostes angreifen und diese quer zu sich selbst in Förderrichtung horizontal bewegen.A rake cooling bed construction that lies between the two drive systems described (French patent I 357 929) has two counterbalanced T> grates moving in opposite directions niit lying next to each other in pairs, perpendicular to the Beams extending in the conveying direction, each of which has a carrier group to the one and the anivrc Support group belongs to the other support grid. The girders are supported in pairs on support rollers from, which are arranged at the ends of double-armed levers and which are alternately opened and closed by an eccentric actuating rod. As a result, one support grid is lifted vertically when the other support grid goes down, whereby the weight of the descending support grate is the rise of the other support grate in counterbalance supported, as it is known in wimmler-like conveyors. To the opposite A double eccentric drive with unequal lengths is used to move the support grids in the direction of transport Push rods that attack each of the girders of a support grid and slide them across themselves Move the conveying direction horizontally.

Der waagerechte Förderhub dieses bekannten Rechen-Kühlbettes entspricht lediglich der Zackenteilung der gezahnten Rechenstäbe und braucht auch nicht größer zu sein, da es sich wie gesagt um ein Stabstahl-Kühlbett handelt. Eine Vergrößerung des waagerechten Transporthubes wäre auch nicht denkbar, weil die Auflageflächen der Unterzugträger auf den wechselweise hochgesteuerten Stützrollen nur so lang ist, wie die Unterzugträger breit sind. Dies liegt daran, daß die Unterzugträger sich quer zur Transportrichtung erstrecken.The horizontal conveying stroke of this known rake cooling bed only corresponds to the pitch of the teeth of the toothed slide rule and does not need to be larger, as it is, as I said, a Bar steel cooling bed is. An increase in the horizontal transport stroke would also be unthinkable, because the support surfaces of the girders on the alternately high-level support rollers are the only way to go is long as the girders are wide. This is due to the fact that the girder is perpendicular to the direction of transport extend.

In Transportrichtung verlaufende Unter/ugrtäger, die sich auf Stützrollen doppelarmiger Hebel abstützen, zeigt die wimmlerartige Fördervorrichtung nach der deutschen Patentschrift 909 911 Die sich etwa senkrecht erstreckenden doppclarmigen Hebel, an deren von Stützrollen freien Armen Schubstangen von Stellantrieben angreifen, benötigen viel Bauhöhe. In the direction of transport running sub / ugräger, which are supported on support rollers double-armed levers, shows the wimmler-like conveyor device according to the German patent 909 911 which is about vertically extending double-arm levers with push rods on their arms free of support rollers attack by actuators, require a lot of height.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Antrieb für Fördervorrichtungen bzw. Kühlbetien der eingangs definierten Art zu schaffen, dessen getrennter Antriebsteil für die Vcrtikalbewcgungen mindestens eines Tragrostes dahingehend verbessert ist, daß der dem Schwingantrieb bisher vorbehaltene einfache und Bauhöhe vermindernde Ex/enterantricb beibehalten ist. Außerdem ist der Bxzcnteranlrieb besonders geeignet für den Gewichtsausgleich bei zwei beweglichen Tragrosten (Wimmlcr-Systcm).The object of the invention is to provide a drive for conveying devices or cooling systems of the type defined at the outset to create its separate drive part for the Vcrtikalbewcgungen at least one support grid is improved to the effect that the one previously reserved for the vibratory drive simple and height-reducing ex / enterantricb is retained. In addition, the central drive is Particularly suitable for counterbalancing two movable supporting grids (Wimmlcr-Systcm).

Die Lösung dieser Aufgaben besteht darin, daß die Unterzug!rüger sich auf frei laufenden äußeren Laufringen von an sich bekannten drehbar angetriebenen Exzenterseheiben abstützen.The solution to these problems is that the joist rüger on free running outer races supported by known rotatably driven eccentric disks.

Hierdurch wird erreicht, daß für den senkrechten Antrieb eines beweglichen Tragrostes der ^ειη^^ε"^ Exzenterantrieb angewandt werden kann, der jedoch wegen der Trennung zwischen den Unterzugträgern S und den äußeren Laufringen auf den Exzenterscheiben sich nur in senkrechter Richtung aaswirkt und nicht auch noch auf den waagerechten Transporthub Einfluß hat, wobei aber die irgendwie in bekannter Weise gestaltete Antriebsvorrichtung für die waage-This ensures that the ειη ^ ^ε "^ eccentric drive can be used for the vertical drive of a movable ^{support grate} , but because of the separation between the joists S and the outer races on the eccentric disks, it only acts in the vertical direction and not also on the horizontal transport stroke has an influence, but the somehow designed in a known manner drive device for the horizontal

rechte oszillierende Bewegung des beweglichen Tragrostes für einen beliebig großen waagerechten Transporthub ausgelegt sein kann, weil die Unterzugträger sich in Transportrichtung und quer zu den Exzenterachsen erstrecken.right oscillating movement of the movable support grate for a horizontal one of any size Transport stroke can be designed because the girder is in the transport direction and transversely to the eccentric axes extend.

Das neue Antriebssystem eignet sich vorzüglich für zwei im Gewichtsausgleich gegenläufig bewegte Gruppen von Tragelementen bzw. Tragroste. Hierzu werden die Unterzugträger paarweise und zu beiden beweglichen Tragrosten gehörig dicht nebeneinanderThe new drive system is ideally suited for two counterbalancing movements Groups of support elements or support grids. For this purpose, the girders are paired and to both movable support grids properly close to each other

»o angeordnet und für den gegenläufigen Aufwärtshub Doppelexzenter mit um 180° versetzten Ex/enter scheiben vorgesehen, auf deren äußeren Lauf* mgen sich die Unterzugträger eines jeden Tragrostes abstützen. Auch hierbei kann leicht eine gleich hohe»O arranged and for the counter-rotating upward stroke Double eccentric with Ex / enter disks offset by 180 ° provided, on the outer course of which the girders of each supporting grid can be supported. Here, too, it can easily be the same

as Mittelstellung beider beweglichen Tragroste eingestellt werden, um in der Ruhelage der Bleche sämtliche Tragelemente zur Abstützung zu bringen. Die Doppelexzenter stehen in dieser gemeinsamen Mittellagc beider Tragroste mit ihren Exzentrizitäten inThe middle position of both movable support grids is set in order to bring all supporting elements to the support in the rest position of the sheets. the Double eccentrics are in this common center position of both support grids with their eccentricities in

waagerechter Ebene. Diese gemeinsame Mittellage kann motorisch eingesteuert werden, jedoch empfiehlt es sich, daß der abgeschaltete Antrieb für die Doppelexzenter unter dem an ihnen angreifenden Drehmoment aus Stützlast frei laufend gemacht ist.horizontal plane. This common central position can be controlled by a motor, but is recommended it turns out that the disconnected drive for the double eccentric is below the one attacking them Torque from support load is made to run freely.

Hierdurch pendelt sich die gemeinsame Mittelstellung durch die Stützlast selbsttätig ein, wenn der Drehantrieb über die Exzenter etwas vor oder nach der oberen bzw. unteren Totpunktstellung der Doppclexzenter abgeschaltet wird. Allgemein ausgedrückt liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die im Gewichtsausgleich gegenläufig senkrecht bewegten Gruppen von Tragelementen bei abgeschaltetem Antrieb sich durch die Last aufliegender Platten oder Stäbe selbsttätig in gleicher Höhenlage einstellen, in der das System im Gleichgewicht ist und das aufliegende Gut auf allen Tragelementen beider Gruppen aufliegt. Dies hat such den nicht zu unterschätzenden Vorteil, daß beim Wiedereinschalten des Antriebes die aufwärtsgehenden Tragelemente schon am Gut anliegen, d. h. keinen Leerhub machen und das Gut stoßfrei aufnehmen.As a result, the common center position is automatically leveled by the vertical load when the Rotary drive via the eccentric a little before or after the upper or lower dead center position of the double cams is switched off. In general terms, it is within the scope of the invention that the weight compensation groups of support elements moving in opposite directions with the drive switched off automatically adjust themselves to the same height as a result of the load of the plates or rods resting on them, in which the system is in equilibrium and the goods resting on all supporting elements of both groups rests. This has the advantage, which should not be underestimated, that when the drive is switched on again the upward supporting elements are already in contact with the property, d. H. do not make an idle stroke and the good record without bumps.

Um bei einem Kühlbett die Wärmeausdehnung für den Antrieb unschädlich zu machen, sieht die Erfindung ferner vor, daß von mehreren Unterzug-Trägern einer Gruppe von iragelcmenten bzw. eines Tragrostes sich einer über U-förmige Schienenstücke gerade gefiihn auf einer Fxzenterscheibe abstützt und die übrigen Untcrzug-Träger quer beweglich auf Exzentern aufliegen. Hierdurch können sich die U-Triiger —an einem hndc liingsgeführt und festgehalten - zum anderen F.nde hin unter Wärmebelastung frei ausdehnen. Dies gilt auch, wenn ein Tragrost in mehrere Gruppen von Tragfcldern mit eigenen Unterzug-Trägern aufgeteilt ist.In order to make the thermal expansion harmless for the drive in a cooling bed, the invention provides also before that of several girders of a group of iragelcmenten or one The support grid is supported on an eccentric disk, just like a U-shaped rail section and the rest of the tie-down girders can be moved transversely Rest on eccentrics. This allows the U-Triiger to be led and held by a hand - expand freely to the other end under heat load. This also applies if a support grid is in several groups of girders with their own girders is divided.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Tragstützen-Kühlbett für Warmbleche dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, as an exemplary embodiment of the invention, a support support cooling bed for hot sheets is shown shown, namely shows

F i g. I einen leilweiscn Längsschnitt zwischenF i g. I made a partial longitudinal section between

zwei Reihen von Stützstangen parallel zur Transportrichtung bzw. den Unlerzug-Trägern nach der Linie I-I in F ig. 3,two rows of support rods parallel to the direction of transport or the Unlerzug girders after the line I-I in Fig. 3,

F i g. 2 einen leilwcisen Querschnitt quer zur Transportrichtung und parallel zu den Antriebswellen von Doppelcxzentcrn nach der Linie II-II in Fig. 3,F i g. 2 shows a partial cross-section transverse to the transport direction and parallel to the drive shafts of double eccentric along the line II-II in Fig. 3,

F i g. 3 das Antriebsschema des Kühlbetles,F i g. 3 the drive scheme of the cooling bed,

Fig. 4 die schematische Darstellung eines Synchronisations-Gelriebcs für den Horizontal-Anlrieb und4 shows the schematic representation of a synchronization mechanism for the horizontal drive and

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt durch einen Doppelexzenter-Antrieb.5 shows a vertical section through a double eccentric drive.

Die relativ zueinander beweglichen Tragroste bzw. Tragfeldcr des Kühlbelles werden von sich parallel zur Transportrichtung erstreckenden Unterzug-Trägern 1, 2 getragen, die im Ausführungsbeispiel gegenläufig angetrieben sind. Fig. 1 zeigt den in waagerechter Richtung A, B oszillierenden Antrieb dieser Unterzug-Längsträger 1,2, die über Gelenke 3,4 an ungleich langen Schubstangen-Paaren 5,6 angeschlossen sind, die von Kurbelpaaren 7,8 je einer Kurbelwelle 9 betätigt werden. Die Kurbelwellen 9 sind in Getriebegehäusen 10 gelagert, die gegenüber den Unlerzug-Trägern 1, 2 aufgestellt und von einer gemeinsamen Antriebswelle 11 durchsetzt sind. F i g. 1 zeigt zwei solcher spiegelbildlich aufgestellter Getriebegehäuse 10 mit dicht nebeneinander verlaufenden Antriebswellen 11, 12 für den wahlweisen Antrieb einer linken Kühlbetthälfte mit den Unterzug-Trägern 1,2 und einer rechten Kühlbettliälfte mit den Unterzug-Trägern Γ, 2'. Das Antriebsschema nach F i g. 3 zeigt die zwischen einer oberen und einer unleren Kühlbetthälfte verlaufenden Antriebswellen 11, 12 für die waagerecht oszillierenden Bewegungen der Unterzug-Träger 1,2 bzw. 1', 2' mit den Antriebsmotoren 13-16 an den Enden der WeI-lenstränge 11,12.The supporting grids or supporting fields of the cooling cell, which are movable relative to one another, are supported by joist supports 1, 2 which extend parallel to the transport direction and which are driven in opposite directions in the exemplary embodiment. 1 shows the drive, which oscillates in the horizontal direction A, B , of these girder longitudinal members 1, 2, which are connected via joints 3, 4 to pairs of push rods of unequal length 5, 6 which are actuated by pairs of cranks 7, 8 each of a crankshaft 9 will. The crankshafts 9 are mounted in gear housings 10, which are set up opposite the Unlerzug girders 1, 2 and are penetrated by a common drive shaft 11. F i g. 1 shows two such mirror-inverted gear housings 10 with drive shafts 11, 12 running closely next to one another for the optional drive of a left cooling bed half with the joists 1,2 and a right cooling bed half with the joists Γ, 2 '. The drive scheme according to FIG. 3 shows the drive shafts 11, 12 running between an upper and a lower cooling bed half for the horizontally oscillating movements of the girder beams 1, 2 and 1 ', 2' with the drive motors 13-16 at the ends of the shaft strands 11, 12 .

Die Darstellung eines Getriebegehäuses 10 in F i g. 2 läßt erkennen, daß die Schubstangen S, 6 nicht unmittelbar an den Unterzug-Trägern 1,2 angreifen, sondern — wie F i g. 1 zeigt — an Schubstangen-Verlängerungen 5 α, 6 α, die jeweils mit Paaren von Querträgern 30 bzw. 32 verbunden sind. Diese Querträger 30, 32 sind schubfest mit den Unter/ug-Trägcrn i, 2 verbunden und nehmen diese in Pfeilrichtung A, B und gegenläufig mit.The illustration of a transmission housing 10 in FIG. 2 shows that the push rods S, 6 do not act directly on the girder beams 1, 2, but - as in FIG. 1 shows - on push rod extensions 5 α, 6 α, which are each connected to pairs of cross members 30 and 32, respectively. These transverse girders 30, 32 are connected in a shear-proof manner to the lower girders 1, 2 and take them with them in the direction of the arrows A, B and in opposite directions.

Aus F i g. 3 gehl ferner hervor, daß die die Gctriebegchäusc-Paarc 10 durchsetzenden Antriebswellen 11, 12 in der Mitte in ein Gelriebe 18 einmünden, das in F i g. 4 im Prinzip näher dargestellt ist. Dieses Schalt- oder Synchronisations-Gelriebe ermöglicht im Zusammenwirken mit dem doppelseitigen Motorantrieb 13-16 für die Antriebswellen 11 und 12 das wahlweise Betätijgen der Doppelkurbel-Antriebe 7-9 von je vier der insgesamt sechzehn GetriebegehäuseFrom Fig. 3 also shows that the Gctriebegchäusc-Paarc 10 penetrating drive shafts 11, 12 open in the middle into a gel drive 18, that in Fig. 4 is shown in principle in more detail. This switching or synchronization gel drive enables in cooperation with the double-sided motor drive 13-16 for the drive shafts 11 and 12 das optional actuation of the double crank drives 7-9 each of four of the total of sixteen gear housings

10. Um dies näher zu erläutern, wird zunächst der Aufbau des Synchronisations-Getriebes 18 näher beschrieben. 10. In order to explain this in more detail, the structure of the synchronization gear 18 will first be described in more detail.

Aus F i g. 4 geht hervor, daß beide WellensträngeFrom Fig. 4 shows that both shafts

11, 12 innerhalb des Getriebes 18 durch Schaltkupplungen 20, 22 unterbrochen sind. Beiderseits der Schallkupplungen 20, 22 sind Zahnradpaare 24, 25 und 26, 27 auf den Wellen 11, 12 angeordnet, die paarweise miteinander im Eingriff stehen und von denen die Zahnräder 24 und 26 mit der Motorwelle 12 drehfest verbunden sind. Die Zahnräder 25, 27 sind mit der Motorwellc 11 über Schaltkupplungen 28, 29 kuppelbar. Dies bedeutet, daß bei ausgeschalteten Kupplungen 28 bzw. 29 die Drehbewegung der Motorwelle 11 sich den Zahnrädern 25, 27 nicht mitteilt, und umgekehrt.11, 12 within the transmission 18 by clutches 20, 22 are interrupted. On both sides of the sound couplings 20, 22 are gear pairs 24, 25 and 26, 27 are arranged on the shafts 11, 12 which are in engagement with one another in pairs and of which the gears 24 and 26 are rotatably connected to the motor shaft 12. The gears 25, 27 are with the Motorwellc 11 via clutches 28, 29 can be coupled. This means that when the clutches 28 and 29 are switched off, the rotational movement of the Motor shaft 11 does not communicate with the gears 25, 27, and vice versa.

Zum besseren Verständnis des Synchronisations-Getriebes 18 sind in Fig. 4 die Motorwellen 11, 12, da sie ja praktisch in der Mitte des Getriebes an den Kupplungen 20 bzw. 22 enden, auf einer Seile des Getriebes mit 11', 12' bezeichnet. ZurückkommendFor a better understanding of the synchronization gear 18, the motor shafts 11, 12, since they practically end in the middle of the gearbox at clutches 20 and 22, on one of the ropes Gearbox designated with 11 ', 12'. Coming back

to auf F i g. 3 ist ferner festzuhalten, daß das Kühlbett antriebsmäßig nicht nur in obere und untere, sondern durch das Synchronisationsgetriebe 18 auch in rechte und linke Tragfelder unterteilt ist. Diese Tragfelder sind mit D, E, F und G bezeichnet. Beim Betrieb aller Tragfelder D, E, F und G bezeichnet. Beim Betrieb aller Tragfelder D, E, F und G sind alle Motoren 13 bis 16 eingeschaltet und alle Kupplungen im Getriebe 18 geschlossen. Auf diese Weise sind alle Motoren synchronisiert, d. h. leistungsmäßig parallelto on F i g. 3 it should also be noted that the cooling bed is not only divided into upper and lower driving areas, but also into right and left support fields by means of the synchronization gear 18. These supporting fields are labeled D, E, F and G. When operating all support bays D, E, F and G are designated. During operation of all support fields D, E, F and G, all motors 13 to 16 are switched on and all clutches in transmission 18 are closed. In this way, all motors are synchronized, that is, in terms of performance, in parallel

ao geschaltet. Wenn man die Tragfelder D und E alleine betätigen will, so genügt es nicht, nur die Motoren 13 und 15 einzuschalten, sondern es müssen auch die Kupplungen 28 und 29 gelöst werden, damit sich über die Zahnradpaare 24, 25 bzw. 26, 27 keineao switched. If you want to operate the support panels D and E alone, it is not enough to switch on only the motors 13 and 15, but the clutches 28 and 29 must be released so that the gear pairs 24, 25 and 26, 27 do not

as Drehbewegung auf die Antriebswellen 12, 12' überträgt. Sollen die Tragfelder D und E für sich betrieben werden, so ist auch die Kupplung 20 zu lösen und über die Motoren 13 und 15 der wahlweise Betrieb der Tragfelder D und E steuerbar. Die Kupplungen 28, 29 müssen auch dann gelöst werden, wenn nur die Tragfelder F und G in Betrieb genommen werden sollen, da sich anders die Drehbewegung der Antriebswellen 12, 12' auf die Antriebswellen 11, 11' überträgt. Auch hier besteht die Möglichkeit des gleichzeitigen synchronen Betriebes beider Tragfelder F und G mit eingeschalteter Kupplung 22 sowie des Einzelbetriebes bei ausgeschalter Kupplung 22. Am häufigsten dürfte jedoch der Fall vorkommen, daß die Tragfelder D und F einerseits oder die Tragfelder E und G andererseits zusammenarbeiten sollen, da diese Paare von Tragfeldern in Transportrichtung hintereinanderliegen. In diesem Fall wird bei ausgeschalteten Kupplungen 20 und 22 entweder die Kupplung 28 eingeschaltet (um Tragfeld D mil F zuas the rotary motion is transmitted to the drive shafts 12, 12 '. If the support panels D and E are to be operated separately, the coupling 20 must also be released and the optional operation of the support panels D and E can be controlled via the motors 13 and 15. The clutches 28, 29 must also be released when only the support panels F and G are to be put into operation, since otherwise the rotational movement of the drive shafts 12, 12 'is transmitted to the drive shafts 11, 11'. Here, too, there is the possibility of simultaneous synchronous operation of both supporting fields F and G with activated clutch 22 and the single operation at negotiated switch clutch 22. Most often, however should the case occur that the supporting fields D and F on the one hand and the supporting fields E and G to work on the other hand are , since these pairs of support panels lie one behind the other in the direction of transport. In this case, with the clutches 20 and 22 disengaged, either the clutch 28 is turned on (to close the support field D with F)

♦5 synchronisieren) oder es wird die Kupplung 29 eingeschaltet (um Tragfeld E mit G zu synchronisieren). Wenn alle Kupplungen gelöst sind, ist jedes Tragfeld D bis G über den zugehörigen Motor 13 bis 16 allein in Tätigkeit zu setzen.♦ 5 synchronize) or the clutch 29 is switched on ( to synchronize support field E with G). When all couplings have been released, each support field D to G is to be activated by its own motor 13 to 16.

Bevor nach der Beschreibung des Antriebs für die Horizontalhübe der Tragroste auf den erfindungsgemäßen Vertikal-Anlrieb eingegangen wird, wird der weitere Aufbau des Kühlbettes an sich beschrieben. Auf den Unterzug-Trägern 1,2 ruhen die schon erwähnten Querträger 30, 32, die wiederum mit aufliegenden kleineren Längsträgern 34, 36 verbunden sind. In F i g. 1 liegen die kleineren Längsträger 34, 36 ebenso wie die Unterzug-Träger 1,2 in einer gemeinsamen Horizontalebene, jedoch aus F i g. 2 istBefore after the description of the drive for the horizontal strokes of the support grids on the inventive Vertical drive is discussed, the further structure of the cooling bed itself is described. The already mentioned cross members 30, 32 rest on the joists 1,2, which in turn rest with them smaller longitudinal members 34, 36 are connected. In Fig. 1 are the smaller side members 34, 36 as well as the girder girders 1, 2 in a common horizontal plane, but from FIG. 2 is

ersichtlich, daß die hochgestellten Untemig-Träger 1, die Querträger 30 sowie die kleineren oberen Längsträger 34 zusammengehören, ebenso wie die liefgestellten Unterzug-Träger 2, die Querträger 32 und die kleineren Längsträger 36. Jeder der kleineren Längsträger 34, 36 ist mit einer Reihe von Tragstützen 38, 40 besetzt, die das eigentliche Tragrost cder besser gesagt Tragfcld bilden. Die Tragstützen 38 gehören zu dem Unterbau mit den Unterzug-Trägern 1,it can be seen that the superseded Untemig-carrier 1, the cross members 30 and the smaller upper side members 34 belong together, as well as the provided truss girders 2, the cross girders 32 and the smaller longitudinal girders 36. Each of the smaller ones Longitudinal support 34, 36 is occupied by a number of support supports 38, 40, which cder the actual support grate rather, form support. The supports 38 belong to the substructure with the joists 1,

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und die nur angedeuteten Tragstützen 40 gehören zu Exzenterscheiben 46, 48 (F i g. 1) sich durch dieand the only indicated support supports 40 belong to eccentric disks 46, 48 (FIG. 1) extending through the

dem Unterbau mit den Unterzug-Trägern 2. Die Stützlast eines aufliegenden Bleches selbsttätig ein-the substructure with the joist girders 2. The support load of an overlying sheet metal is automatically

Tragstützen 38, 40 sind am oberen Ende mit gewölb- stellen kann, nämlich dann, wenn man den abge-Supports 38, 40 are arched at the upper end, namely when the

ten Kappen versehen, die die Bleche unter Linienbe- schalteten Antrieb für die Doppelexzenter unter demth caps that hold the sheet metal under the line-wired drive for the double eccentric under the

running tragen. 5 an ihnen angreifenden Drehmoment aus Stützlast freirunning wear. 5 torque acting on them from support load free

Die Anordnung betrifft den Antrieb des«Kühlbet- laufend macht. Man braucht lediglich die Exzenter-The arrangement concerns the drive of the «cooling bed running. You only need the eccentric

tes zur Ausführung der in senkrechter Richtung os- wellen 50 von ihren Antriebn zu trennen, wenn dietes to separate the os- waves 50 in the vertical direction from their drives when the

zillierenden Bewegungen mindestens eines Tragro- Antriebswellen selbstsperrende Getriebestufen ent-oscillating movements of at least one support shaft.

stes. Im Ausführungsbeispiel sind beide durch die halten, wonach die Stützlast die Exzenter so verstellt,stes. In the exemplary embodiment, both are held by the, after which the support load adjusts the eccentric so

Unterzug-Träger 1, 2 definierte Tragfelder gegen- io daß die hochgesteuerten, nicht tragenden TragstützenGirders 1, 2 defined supporting fields against that of the highly controlled, non-load-bearing supports

läufig im Gewichtsausgleich senkrecht gesteuert. 38 bzw. 40 am Blech Anlage finden und sich einsteered vertically in the counterbalance. 38 or 40 on the sheet metal plant and find a

Hierzu ruhen die Unterzug-Träger 1,2 über Stütz- Gleichgewichts-Zustand bildet. Wenn auch dünneFor this purpose, the girder 1.2 rest on a supporting state of equilibrium. Albeit thin

schienen 42, 44 bzw. 42', 44' auf drehbaren Doppel- Bleche aufzunehmen sind, deren Gewicht nicht aus-Rails 42, 44 or 42 ', 44' are to be accommodated on rotatable double sheets, the weight of which is not sufficient.

exzentern auf, deren Exzenterscheiben 46, 48 um reicht, um die gleiche Höhenlage der Tragroste imeccentrics, the eccentric discs 46, 48 to reach the same height of the support grids in

180° versetzt angeordnet und von einer gemeinsamen 15 Freilauf des Antriebes selbsttätig einzustellen, emp-180 ° offset and set automatically by a common 15 freewheel of the drive.

Exzenterwlle 50 angetrieben sind. In F i g. 1 liegen fiehlt es sich, die gleiche Höhenlage motorisch einzu-Eccentric shafts 50 are driven. In Fig. 1, it is not advisable to use the motor to enter the same altitude

beide Exzenterscheiben 46, 48 in Mittelstellung, wor- steuern.both eccentric disks 46, 48 in the middle position, wor- steer.

aus sich die gleiche horizontale Höhe der Unterzug- Wie aus dem Antriebsschema nach Fig. 3 hervor-the same horizontal height of the girder as shown in the drive scheme according to Fig. 3

Träger 1, 2 und damit der Tragstellen der Stützstan- geht, sind die quer zur Transportrichtung C verlau-Girders 1, 2 and thus the supporting points of the support rod, they run transversely to the transport direction C

gen 38, 40 ergibt. In Fig. 2 hingegen stehen die Ex- ao fenden Exzenterwellen 50 nicht durchgehend, son-gen 38, 40 results. In Fig. 2, however, the Ex- ao fenden eccentric shafts 50 are not continuous, but

zenterscheiben 46, 48 in oberer und unterer Tot- dem in der Mitte unterteilt. Sie sind damit für jedescenter disks 46, 48 divided into upper and lower dead ends in the middle. They are so for each

punktlage, wodurch die Tragstützen 38 hochgesteuert der Felder D, E, F oder G gesondert antreibbar, undpoint position, whereby the support supports 38 can be driven up to the fields D, E, F or G separately, and

und die Tragstütze» 40 abgesenkt sind. In dieser zwar über paarweise gekuppelte Motoren 64,65, Win-and the support bracket 40 are lowered. In this, although motors 64,65 coupled in pairs, win-

Stellung der Tragstützen setzt der Horizontalhub des kelgetriebe 66 und Zwischenwellen 67.The position of the supports is determined by the horizontal stroke of the bevel gear 66 and intermediate shafts 67.

Kühlbettes über die Doppelkurbel-Antriebe 3 bis 12 »5 Die Exzenterwellen 50 könnten auch über aufCooling bed over the double crank drives 3 to 12 »5 The eccentric shafts 50 could also over

ein. 180° umsteuerbare hydraulische Motoren, z. B. Flü-one. 180 ° reversible hydraulic motors, e.g. B. Flü-

Wie bekannt, ist eine Horizontalverstellung von gelmotoren mit 180° Schwenkbereich, angetriebenAs is known, a horizontal adjustment is driven by gel motors with a swivel range of 180 °

Unterzug-Trägern 1, 2 nur möglich, wenn diese Trä- sein. Hierdurch vereinfacht sich das Problem der sichGirders 1, 2 are only possible if they are girders. This simplifies the problem of itself

ger sich über Rollen auf den Elementen für den Ver- selbsttätig einstellenden gleichen Höhenlage der Trag-ger on rollers on the elements for the automatically adjusting the same height of the support

tikal-Hub abstützen. In diesem Zusammenhang wird 30 roste bzw. Mittellage der Exzenterscheiben 46, 48Support the vertical hub. In this context, 30 grids or the central position of the eccentric disks 46, 48

auf F i g. 5 verwiesen, mit der die Antriebseinheit beträchtlich, da hydraulische Motoren von sich auson F i g. 5 referenced, with which the drive unit considerably, since hydraulic motors by themselves

eines Doppelexzenters vergrößert dargestellt isL Man in beiden Richtungen Freilaufeigenschaften haben,of a double eccentric shown enlarged isL You have freewheeling properties in both directions,

erkennt die zu einer Einheit zusammengefaßten Ex- wenn alle Druckräume entlastet, d. h. auf Rücklaufrecognizes the ex- when all pressure chambers are relieved, d. H. on reverse

zenterscheibcn 46, 48, die Exzenterwelle 50 sowie geschaltet sind.zenterscheibcn 46, 48, the eccentric shaft 50 and are connected.

zwei Lagerböcke 52, 54 der angetriebenen Exzenter- 35 F i g. 2 zeigt ferner, daß die auf den Unterzugträwelle 50 aufgekeilt. gern 1, 2 aufliegenden Querträger 30, 32 noch inner-Die Exzenterscheiben 46, 48 sind von umfangsver- halb eines Feldes D, E, F, G so weit unterteilt sind, teilten Wälzkörpern 56 äußerer Laufringe 58 umge- daß lediglich zwei Doppelexzentcr 46, 48 mit je zwei ben, die von den Unterzugträgern 1,2 getrennt sind. Paaren von Unterzug-Trägern 1,2 zu einem Querträ-Mit den inneren Laufringen 60 bilden die Teile 56, 40 gerpaar 30, 32 gehören. Dies deshalb, um den Ein-58, 60 ein zweireihiges Zylinderrollenlager 62, das fluß von Wärmeausdehnungen beim Transport heijeweils eine der Exzenterscheiben 46,48 umgibt. ßer Walzbleche besser beherrschen zu können. Hier-Indem die Exzenterachse 50 quer zu den horizon- zu ist für jeden der Querträger 30 bzw. 32 über die tal verstellbaren Unterzug-Trägern 1,2 verläuft, wird zugehörigen Unterzug-Träger 1 bzw. 2 eine Festseite die Relativbewegung zwischen den Unierzug-Trä- 45 und eine Losseite geschaffen worden. Auf der Festgern 1, 2 und den den senkrechten Hub des Kühlbet- seite sind die Stützschienen 42, 44, die zwischen den tes steuernden Exzenterscheiben 46, 48 durch die Unterzug-Trägern 1,2 und den dazugehörigen Ex-Zylinderrollenlager 62 aufgenommen. Die Zylinder- zenterscheiben 46, 48 angeordnet sind, U-förmig gerollenlager 62 sind beidseitig abgedichtet, so daß die staltet, so daß sie eine Geradeführung für die Unter-Stützrollen bzw. Wälzkörper 56 nachhaltig ge- 50 zug-Träger 1,2 zur Folge haben (F i g. 2). In F i g. 5 schmiert werden können und der ganze senkrechte ist für die linke Exzenterscheibe 46 eine solche U-Bewegungsantrieb eine hohe Lebensdauer verspricht, fönnige Stützschiene 42 vergrößert dargestellt, die zumal diese Teile in größtmöglichem Abstand von selbstverständlich innerhalb eines Doppelexzenters den zu transportierenden Warmblechen liegen. Da- ebenfalls für die Exzenterscheibe 48 eingesetzt sein durch, daß die gegenläufigen Unterzug-Träger 1,2 55 müßte. Lediglich um in ein und derselben Zeichnung paarweise dicht nebeneinander liegend angeordnet die verschiedenen Stützschienen deutlich zu machen, sind, können die Doppelexzenter 46, 48 als ebbeitli- ist in F i g. 5 für die tiefgestellte Exzenterscheibe 48 ehe Teile ausgebildet werden, wodurch der Gewichts- eine einfachere Stützschiene 44' ohne U-Form darge- ausgleich zwischen dem abwärtsgehenden und dem stellt, wie sie gemäß Fig. 2 nur für den linken Dopaufwärtsgehenden Tragfeld innerhalb des Systems 60 pelexzenter der Losseite mit den Stützschienen 42', der Doppelexzenter erfolgt Die Exzenterwelle 50 ist 44' eingesetzt werden. Indem diese Stützschienen 42', dadurch frei von den wechselweise zwischen den Ge- 44' querbeweglich auf den Exzenterscheiben aufliewichten der gegenläufigen Tragfelder ausgeübten gen, können Längenänderungen auf Grund Aufhei-Drehmomenten, so daß durch die Antriebswelle 50 zung der Querträger 30, 32 unschädlich gemacht lediglich das Drehmoment der Motorantriebe geht, 65 werden. Die Längenänderung der Unterzug-Träger das erforderlich ist, um die zusätzliche Stutzlast, z. B. 1,2 auf Grund Erwärmung gleicht sich über die Zydie Bleche, zu heben. Mit diesem Gewichtsausgleich Bnderrollenlager 62 der Exzenterscheiben 46, 48 hängt es auch zusammen, daß die Mittelstellung der aus. two bearing blocks 52, 54 of the driven eccentric 35 F i g. 2 also shows that the keyed onto the beam support shaft 50. The eccentric disks 46, 48 are divided so far by the circumference of a field D, E, F, G , divided rolling elements 56 of the outer races 58 are surrounded by only two double eccentric disks 46, 48 each with two ben, which are separated from the girders 1,2. Pairs of girder beams 1,2 to a cross beam with the inner races 60 form the parts 56, 40 gerpaar 30, 32 belong. This is because one of the eccentric disks 46, 48 is surrounded by a double-row cylindrical roller bearing 62, which surrounds the flow of thermal expansions during transport. to be able to better master ßer rolled sheets. Since the eccentric axis 50 runs transversely to the horizontal for each of the transverse girders 30 and 32 over the lower beam girders 1, 2 which can be adjusted, the associated girder girders 1 and 2 are a fixed side, the relative movement between the Unierzug- Trä- 45 and a loose side have been created. The support rails 42, 44, which are held between the eccentric disks 46, 48 that control the tes by the girder beams 1, 2 and the associated Ex cylindrical roller bearing 62, are held on the fixed brackets 1, 2 and the vertical stroke of the cooling bed side. The cylinder center disks 46, 48 are arranged, U-shaped roller bearings 62 are sealed on both sides so that they are designed so that they result in a straight line for the lower support rollers or rolling elements 56 in a sustained manner have (Fig. 2). In Fig. 5 can be lubricated and the whole vertical is for the left eccentric disk 46 such a U-motion drive promises a long service life, blown support rail 42 shown enlarged, especially since these parts are as far as possible within a double eccentric of the hot sheets to be transported. Since it should also be used for the eccentric disk 48, the counter-rotating girder beams 1, 2, 55 would have to be used. Merely in one and the same drawing, disposed in pairs tightly next to each other to make the different support rails clear are the double eccentric 46, 48 as ebbeitli- is in F i g can. 5 parts are formed for the subscript eccentric disk 48 before, whereby the weight of a simpler support rail 44 'without U-shaped ones shown, balancing between the down-going and up, as shown in FIG. 2 for the left Dopaufwärtsgehenden supporting box within the system 60 pel eccentric of the loose side with the support rails 42 ', the double eccentric takes place. The eccentric shaft 50 is 44' used. Since these support rails 42 'are exerted transversely on the eccentric disks in a transverse manner on the eccentric disks, changes in length due to heating torques, so that the cross members 30, 32 can be rendered harmless by the drive shaft 50 only the torque of the motor drives goes 65. The change in length of the girder that is required to handle the additional load, e.g. B. 1.2 due to warming equals to lift over the Zydie sheets. It is also related to this weight compensation belt roller bearing 62 of the eccentric disks 46, 48 that the central position of the.

Ißerzul Watt Zeichnungen ^{m 6W55} Ißerzul Watt drawings ^{m 6W55}

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antrieb für Fördervorrichtungen zum intermittierenden waagerechten Transport von Platten oder Stäben, insbesondere für Warmblech-Kühlbetten, die zwei durch getrennte, voneinander unabhängige Antriebe relativ zueinander bewegliche Gruppen von Tragelementen aufweisen, von denen sich mindestens eine waagerecht oszillierend angetriebene Gruppe auf in Förderrichtung sich erstreckende senkrecht oszillierende Unterzugträger abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterzugträger (1,2) sich auf frei laufenden äußeren Laufringen (58) von an sich bekannten drehbar angetriebenen Exzenterscheiben (3£, 48) abstützen.1. Drive for conveyor devices for intermittent horizontal transport of panels or rods, especially for hot-sheet cooling beds, the two separated by separate, independent Have drives relative to each other movable groups of support elements, of which At least one horizontally oscillating driven group is located in the conveying direction extending vertically oscillating girder, characterized in that that the girder (1,2) on free running outer races (58) known per se Support rotatably driven eccentric discs (3 £, 48). 2. Antrieb nach Anspruch I für gegenläufig im Gewichtsausgleich bewegte Gruppen von Tragelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterzugträger (1, 2) paarweise und zu beiden beweglichen Gruppen von Tragelementen (38, 40) gehörig dicht nebeneinander angeordnet und für den gegenläufigen Senkrechthub Doppelexzenter mit um 180° versetzten Exzenterscheiben (46, as 48) vorgesehen sind.2. Drive according to claim I for groups of supporting elements moving in opposite directions in counterbalancing, characterized in that the girders (1, 2) are movable in pairs and in relation to both Groups of support elements (38, 40) arranged closely side by side and for the counter-rotating vertical stroke double eccentric with eccentric discs offset by 180 ° (46, as 48) are provided. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwellen (50) der Doppelexzenter (46, 48) mittels Trennkupplungen von ihren Antrieben abschaltbar sind.3. Drive according to claim 2, characterized in that the eccentric shafts (50) of the double eccentric (46, 48) can be switched off from their drives by means of separating clutches. 4. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwellen (50) durch hyraulische Flügelmotoren mit 180° Schwenkbereich angetrieben und die abwechslend beaufschlagbaren Druckräume der Flügelmotoren beim Abschalten des Antriebes entlastet, d. h. auf Rücklauf geschaltet sind.4. Drive according to claim 2, characterized in that the eccentric shafts (50) by hydraulic Vane motors driven with 180 ° swivel range and the alternately actuated Pressure chambers of the vane motors relieved when the drive is switched off, d. H. are switched to reverse. 5. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß von mehreren Unterzug-Trägern (1 bzw. 2) einer Gruppe von Tragelementen (38, 40) sich einer, über U-förmige Stützschienen (42, 44) gerade geführt, auf einer Exzenterscheibe (46 bzw. 48) abstützt und die übrigen Unterzugträger (1 bzw. 2) querbeweglich auf Exzentern (46 bzw. 48) aufliegen.5. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that a plurality of girder beams (1 or 2) a group of support elements (38, 40) one over U-shaped support rails (42, 44) out straight, supported on an eccentric disk (46 or 48) and the other girders (1 or 2) rest transversely on eccentrics (46 or 48).