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Bremsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung.
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Die Patentanmeldung P 16 55 071.3 beschreibt und beansprucht eine
Vorrichtung, die einen Strömungsmitteldruck erzeugt, um eine Fahrzeugbremse zu betätigen,
bei der die Bremskraft entsprechend einer Veränderung des aufgewandten Strömungsmitteldruckes
veränderbar ist, wobei diese Vorrichtung Mittel umfaßt, die auf die Rotationsgeschwindigkeit
des Rads ansprechen und dazu dienen, den der Bremse zugeführten Strömungsmitteldruck
zu verändern, um die Bremskraft zu verringern, wenn das Rad zum Blockieren neigt.
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Die vorliegende Erfindung ist eine Verbesserung bzw. Abwandlung der
in der vorstehend erwähnten Anmeldung enthaltenen Erfindung und betrifft eine Bremsvorrichtung,
die einen Strömungsmitteldruck zur Betätigung einer Fahrzeugbremse liefert, wobei
diese Vorrichtung eine erste angetriebene Pumpe zum Fördern de a des Bremsströmungsmittels
längs
einer ersten Leitung vorsieht und ein Druckregelventil zur Steuerung des der Bremse
von der Pumpe zugeführten Strömungsmitteldruckes, wobei die Erfindung darin besteht,
daß die Pumpe in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugrades antreibbar
ist und daß die Vorrichtung eine zweite Pumpe umfaßt, die derart angeordnet ist,
daß sie Strömungsmittel längs einer zweiten Leitung zur Betätigung der Bremse fördert
und daß auf den Druck in dieser zweiten Leitung ansprechende Mittel zur Bewegung
des Druckregelventils gegen eine Vorspannung vorgesehen sind, wodurch beim Einleiten
einer Bremswirkung das Strömungsmittel zunächst durch die zweite Leitung zur Betätigung
der Bremse strömt und anschließend das Druckregelventil sich bewegen kann, um dem
von der ersten Pumpe ausgehenden Strömungsmitteldruck die Betätigung der Bremse
zu ermöglichen.
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Vorzugsweise ist die zweite Strömungsmittelpumpe von Eand antreibbar
und umfaßt ein Pumpenelement, das mit einem Bremspedal verbunden ist, um durch das
Niederdrücken des Pedals betätigt zu werden.
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Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Dr.uckregelventil
auf einem in einem Zylinder verschieblichen Kolben befestigt, wobei der Zylinder
mit der zweiten Strömungsmittelleitung verbunden ist, sodaß der Kolben in Abhängigkeit
vom Strömungsmitteldruck in der zweiten Strömungsmittelleitung bewegbar ist.
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Eine andere bevorsugte Ausführungsform besteht darin, daß das Druckregelventil
ein kegeliges Ventilglied umfaßt, das am einen Ende des Kolbens angeordnet ist und
sich durch eine Miipldung bewegen kann, um den Durchtrittsquerschnitt der Mündung
zu verändern.
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Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eine Ungeh-ungaleitung
vorgesehen ist und diese flündung so
angeordnet ist, daß sie die
erste Strömungsmittelleitung mit der Umgehungsleitung verbindet, wenn die Mündung
offen ist, wodurch der Aufbau eines Druckes in der ersten Leitung verhindert wird.
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Vorzugsweise umfaßt die zweite Leitung eine Bohrung, die durch einen
Teil des Kolbens geführt ist und mit einer ringförmigen Nut in der Umfangsfläche
des Kolbens in Verbindung stsht, sowie eine weitere Leitung, die mit der Bremse
des Fahrzeugrades zu ades und mit dem den Kolben umfassenden Zylinder verbunden
ist, sodaß während eines begrenzten Bewegungsbereichs des Kolbens diese weitere
Leitung mit der ringförmigen Nut in Verbindung steht.
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Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in
schematischer Anordnung eine Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrzeugbremse.
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In diesem Beispiel besitzt ein Fahrzeugrad 5 eine Bremse 5a, die durch
Niederdrücken eines Pedals 18 betätigbar ist. Wenn die Fußbremse nur wenig niedergedrückt
wird, wird die Bremse leicht durch eine direkte hydraulische Verbindung über eine
Leitung 20 vom Pedal aus betätigt.
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Falls das Pedal 18 weiter niedergedrückt wird, wird die Bremse durch
einen Druck betätigt, der durch eine angetriebene Pumpe 3 erzeugt wird, die durch
das Fahrzeugrad angetrieben ist und die eine Anti-Schleuder-Vorrichtung zur Verhinderung
des Blockierens des Rades darstellt.
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Ein Behälter 1 enthält ein zur Betätigung der Bremse dienendes Strömungsmittel
und weist einen darin angeordneten Filter 2 auf. Eine Zahnradpumpe 3, die beispielsweise
auch eine Kolbenpumpe sein kann, ist mit dem Behälter 1 verbunden, um Strömungsmittel
unter Druck durchesine
Leitung 4 zu fördern. Die Pumpe 3 ist so
angeschlossen, daß ihre Drehgeschwindigkeit in ia Abhängigkeit von der Drehbewegung
des Fahrzeugrades 5 steht, sodaß die Förderleistung der Pumpe von der Geschwindigkeit
der Radumdrehung abhängig ist. Wenn das Rad 5 blockiert, wird der von der Pumpe
3 in der Leitung 4 aufgebaute Druck geringer und geringer. Ein gedrosselter Ablauf
6 ist in einer Leitung 22 vorgesehen, die die Leitung 4 wieder mit dem Behälter
1 verbindet. Ein Druckentlastungsventil ist bei 7 vorgesehen. Eine hydraulische
Speichervorrichtung ist bei 8 angeordnet, um Druckschwankungen in der Leitung 4
auszugleichen. Eine Leitung 10 verbindet die Leitung 4 mit der Einmündung einer
Querleitung 12. Ein verschieblicher Stempel 13 sitzt eng eingepaßtvinnerhalb der
Leitung 12 und trägt an seinem unteren Ende ein kegelig ausgebildetes Element 16,
das durch eine Mundung 24 der Leitung 12 hindurchragt. Eine Feder 19 spannt den
Stempel 13 nach oben vor, sodaß der Durchtritt durch die Munduag 24 frei ist. Aus
der Leitung 12 sind zwei Auslässe vorgesehen, und zwar einer gerade über der Mündung
24 und einer gerade unterhalb der Mündung 24. Der obere Ausiaß ist über eine Leitung
11 mit einer weiteren Querleitung 9 verbunden, die einen verschieblichen Kolben
26 enthält. Der untere Auslaß ist über eine Leitung 21 wieder mit dem Behälter 1
oberhalb des Filters 2 verbunden. Der Kolben 26 wird durcWeine Feder 27 nach unten
gegen einen nicht dargestellten Anschlag gedrückt. Der obere Teil 25 der Leitung
9 ist mit der Fahrzeugbremse 5a verbunden und stellt eine Strömungamittelleitung
zur Bremse 5a dar. Eine Leitung 20 verbindet einen weiteren Auslaß der Leizur 12
mit dem oberen Teil 25 der Leitung 9. Der Stempel 13 besitzt eine ringförmige Nut
14 um seinen Umfang1 die in der in der Zeichnung dargestellten
Stellung
mit der Leitung 20 verbunden ist. Eine Bohrung 15 durch den Stempel 13 verbindet
den oberhib des Stempels 13 befindlichen Teil der Leitung 12 mit der ringförmigen
Nut 14. Das Bremspedal 18 ist mit einem Eauptbremszylinder 17 verbunden und umfaßt
ein Element zur Verdrängung des Strömungsmittels, das mit dem Pedal 18 verbunden
ist, sodaß in dem Zylinder 17 ein Strömungsmitteldruck aufgebaut werden kann, der
davon abhängig ist, wie weit das Pedal 18 niedergedrückt wird. Der Auslaß des Zylinders
17 ist mit der Leitung 12 oberhalb des Stempels 13 verbunden.
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In der in der Zeichnung dargestellten Lage pumpt die Zahnradpumpe
3 hydraulische Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 1 durch die Leitungen 4
und 10, durch die einstellbare Mündung 24, die Rückkehrleitung 21 und zurück in
den Behälter 1. Auf diese Weise kann sich in der Leitung 11 kein Druck aufbauen
und die Bremse wird nicht an das Servosystem angeschlossen.
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Wenn die einstellbare Mündung 24 durch das Niederdrücken des Pedals
18 verringert wird, baut sich in den Leitungen 10 und 11 und im unteren Teil der
Leitung 9 ein Druck auf.
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Das Strömungsmittel in der Leitung 25 ist durch den Kolben 26 von
dem Strömungsmittel getrennt, das von der Zahnradpumpe 3 gefördert wird.
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Der im unteren Teil der Leitung 9 aufgebaute Druck wird jedoch auf.
das Strömungsmittel in der Leitung 25 übertragen, wodurch die Bremse 5a durch den
sich nach oben bewegenden Kolben 26 betätigt wird.
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Wenn das Pedal 18 niedergedrückt wird, erhöht sich der Strömungsmitteldruck
im oberen Teil des Zylinders 12.
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Anfänglich wird der Druck durch die Bohrung 15 und die ringförmige
Nut 14 in die Leitung 2Q übertragen und betätigt die Bremse nur leicht. Der Kolben
26 wird zu dieser Zeit durch die Feder 27 gegen den Anschlag gedrückt, sodaß der
durch die Bewegung des Bremspedals 18 erzeugte und über die Leitung 20 übertragene
Druck die Fahrzeugbremse betätigt und den Kolben 26 nicht bewegen kann. Falls jedoch
das Pedal weiter niedergedrückt wird, wird der Stempel 13 nach unten gegen die Feder
19 gedrückt. Dies hat zwei Folgend Es wird die ringförmige Nut 14 von der Leitung
20 abgetrennt und das kegelförmige Element 16, das von der Bodenfläche des Stempels
13 in die Zündung 24 vorspringt, wird bewegt, Dadurch wird der Strömungamittelfluß
durch die Mündung 24 verringert und auf die Fahrzeugbremse wirkt der Druck ein,
der von der Pumpe 3 in der Leitung 9 aufgebaut wird. Wenn das Pedal maximal niedergedrückt
wird, wird die flündung 24 vollständig abgesperrt und es baut sich auf der Unterseite
des Zylinders 9 in Abhängigkeit von der Größe der Drosselstelle 6 und der Geschwindigkeit
der Pumpe 3 ein maximaler Druck auf. Da die Pumpe 3 durch das Fahrzeugrad 5 angetrieben
wird, wird der Druck von der Drehgeschwindlgkeit des Rades 5 abhängig sein. Sollte
das Rad 5 blockieren wird die Pumpe 3 stillgesetzt und der Bremsdruck fällt wodurch
der Anpreßdruck der Bremse nachläßt und das Rad 5 erneut rotieren kann.
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Die Erfindung ist nicht auf die Einzelheiten des beschrie-, benen
Beispiels beschränkt0 So kann das Ausmaß der Pedalbewegung 18, bei der eine 3remswirkg
auf das Rad 5 ausgeübt wird, veränderbar gemacht werden und es kann die Anordnung
so getroffen werden, daß auf den Stempel 13
eine Bewegung bereits
mit dem Beginn der Pedalbewegung 18 übertragen wird. Es kann andererseits auch ein
veränderliches Ausmaß eines Spiels vorgesehen werden, in dem die ringförmige Nut
14 oberhalb des Anschlusses der Leitung 20 vorgesehen wird, wenn das Pedal in seiner
nicht betätigten Ruhestellung liegt, sodaß die anfängliche Pedalbewegung den Stempel
13 nach unten drückt, bis die ringförmige Nut 14 mit der Leitung 20 in Verbindung
steht.
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Außerdem kann die VerJüngung des die Nändung verändernden konischen
Teils 16 in Längsrichtung verändert werden, sodaß der Strömungsmitteldruck auf das
Rad verändert.wird, wenn das Rad zum Blockieren neigt.
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Man ersieht jedenfalls, daß die vorstehend beschriebene Anordnung
die Möglichkeit bietet, eine anfängliche Bremswirkung auf das Rad auszuüben und
daß diese Bremswirkung in ihrem Ausmaß veränderbar ist.
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Patentansprüche