DE1800551A1 - Pneumatic logical elements or building block - Google Patents
Pneumatic logical elements or building blockInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft pneumatische, logische Elemente des statischen Typs, in weichen durch Steuerdrücke Drei- oder Vier-Wegeventile beeinflusst werden und die geeignet sind, einzeln oder in Kombinationen Schaltfunktionen für schwierige Steueraufgaben zu übernehmen. Pneumatische, logische Elemente bzw. Schaltungen werden dort verwendet, wo es auf hohe Betriebssicherheit ankommt bzw. in einer Umgebung, weiche den Einsatz elektronischer, logischer Bausteine verbietet.The invention relates to pneumatic, logical elements of the static Type in which three or four-way valves are influenced by control pressures and which are suitable, individually or in combinations To take over switching functions for difficult control tasks. Pneumatic, logical elements or circuits are used where it depends on high operational reliability or in an environment that is soft prohibits the use of electronic, logical modules.
Es ist bekannt, pneumatische, logische Elemente des dynamischen und . statischen Typs in geschlossenen Bausteinen darzustellen, so dass in den einzelnen Elementen Punktionen wie IDENTITÄTS-, NICHT-, UND-, INHIBITIONS-, NOR-, SPEICHER-, FLIP-PLOP-, ODER-, IMPLIKATION- und NAND-Glieder enthalten sind. Der jeweiligen Steueraufgabe entsprechend werden diese Elemente untereinander verbunden. Es sind statische Elemente bekannt geworden, die mit Betriebedrücken bis zu 10 atü arbeiten, so dass direkte Stellglieder, wie Kolben und dergl. mit den Ausgängen der logischen Elemente beaufschlagt werden können.It is known pneumatic, logical elements of the dynamic and. static type in closed modules, so that punctures such as IDENTITY-, NOT-, AND-, INHIBITIONS, NOR, MEMORY, FLIP-PLOP, OR, IMPLICATION and NAND links are included. These elements are linked to one another according to the respective control task. They are static Elements have become known that work with operating pressures up to 10 atmospheres, so that direct actuators, such as pistons and the like. With the outputs the logical elements can be applied.
Bis jetzt bekannt gewordene Elemente und Bausteine des statischen Typs werden ihrer inneren Schaltung entsprechend mit jeweils verschiedenen Kanälen und Bohrungen speziell so ausgeführt, dass nach ausaen das gewünschte Glied entsteht. Da es aus βchaltungstechnischen Gründen notwendig ist, über Glieder mit positivem oder negativem Eingang zu verfügen, werden entweder Bausteine hergestellt, die feste positive oder negative Eingänge haben bzw. sind sog. Doppelmembranrelais oderElements and building blocks of the static type that have become known so far are designed according to their inner circuit with different channels and bores in each case so that the desired link is created on the outside. Since it is necessary for reasons of circuit technology to have elements with a positive or negative input, either modules are produced that are fixed or positive negative inputs have or are so-called double membrane relays or
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Kolbenschieber bekannt geworden, die wahlweise positive oder negative Anschlüsse besitzen.Piston valves have become known, the optionally positive or negative Have connections.
Der Nachteil der bis jetzt gebräuchlichen Bausteine ist darin zu erblicken, dass eine sehr verschiedenartige Fertigung bzw. Lager unterhalten werden müssen, um die für die vorgenannten Elemente notwendige innere Schaltung darzustellen. Die Vielfalt wird noch grosser bzw. ,,,,^.. nahezu unbegrenzt, wenn beispielsweise in einem Baustein vier UND-Glieder vorhanden sind, wobei entweder der Eingang 1,2 oder 3 bzw. Kombinationen ^ hieraus negativ und die anderen positiv wirksam sein sollen. Bei den bekannten Bausteinen, welche wahlweise positive und negative Eingänge haben, besteht die Gefahr, dass bei der Installation bzw. beim Austausch von Gliedern die Anschlüsse verwechselt werden bzw. sind unnötig viele Anschlußstutzen oder Verschraubungen vorzusehen, welche die Bausteine kompliziert und teurer werden lassen.The disadvantage of the building blocks used up to now is to be seen in that a very different production or warehouse must be maintained in order to provide the necessary for the aforementioned elements to represent the inner circuit. The variety is even greater or ,,,, ^ .. almost unlimited if, for example, there are four AND gates in one block are available, with either the input 1, 2 or 3 or combinations ^ from this should be negative and the others should have a positive effect. Both known blocks, which optionally have positive and negative inputs there is a risk that during installation or exchange the connections are confused by members or an unnecessarily large number of connecting pieces or screw connections are to be provided, which the building blocks get complicated and expensive.
Die Aufgabe besteht darin, einen einheitlichen Grundkörper zu schaffen, welcher die Herstellung der üblichen Funktionen IDENTITÄT, NICHT,-TJNDi INHIBITION, NOR, SPEICHER, FLIP-FLOP, ODER, IMPLIKATION, NAND und dergl. ermöglicht.The task is to create a uniform basic body, which the production of the usual functions IDENTITY, NOT, -TJNDi INHIBITION, NOR, SPEICHER, FLIP-FLOP, OR, IMPLICATION, NAND and the like. enables.
Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, dass ein einheitlicher Grundkörper alle Bohrungen und Kanäle enthält, welche zur Darstellung aller notwendigen Funktionen nötig sind.The solution to the task at hand is that a uniform Base body contains all the bores and channels that are necessary to represent all the necessary functions.
Die verschiedenen Räume 41» 42, 43 und 44 sowie die Druckversorgungs- und Verbindungsleitungen sind über Kanäle 2 auf die Unter- oder Oberseite des Grundkörpers 1 geführt.The various rooms 41 »42, 43 and 44 as well as the pressure supply and connecting lines are via channels 2 on the bottom or top of the base body 1 out.
Die internen Verbindungen für die verschiedenartigen Funktionen werden durch Dichtungsplatten mit entsprechenden Kanälen oder Schlitzen darge-The internal connections for the various functions will be represented by sealing plates with corresponding channels or slots
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■teilt« Die Invertierung'der Schaltfunktion in Verbindung ■it einer weiteren Variationsnjöglichkeit geschieht erflndungegemäse durch beeondere Rangieretücke', die mehrere Positionen elnnüküen können· Alle erforderlichen inneren Schaltungen an •Ines einheitlichen Orundkörper 1 sind mittels einer Rangierdichtung 21 sowie über Rangieretücke 16 Eweckmässlgerweise miteinander verbindbar.■ divides "the inversion" of the switching function in connection ■ With a further possibility of variation, according to the invention, there are special shunting pieces, which have several positions Elnnüküen can · All necessary internal circuits • Ines uniform Orundkörper 1 can be adjusted by means of a routing seal 21 and via routing pieces 16 connectable to each other.
Die Hangierstücke 16 sind mehrkantig und jeweils mit einem Wulst 26 versehen* welcher gestattet, zwei oder mehrere Kanäle untereinander eu verbinden.The hanging pieces 16 are polygonal and each with a Bead 26 provided * which allows two or more channels connect eu with each other.
Am Umfang der RangierstUcke 16 sind Nasen, Muten und Aussparungen angebracht, so dass nur bevorzugte Stellungen der Rangierstücke untereinander und gegen den Grundkörper 1 möglich sind.Lugs, grooves and recesses are attached to the circumference of the shunting pieces 16, so that only preferred positions of the Shunting pieces with one another and against the base body 1 are possible.
Die Rangierstücke 16 sind mit Nocken versehen, welche durch den Deckel 17 ragend die jeweilige Schaltstellung anzeigen·The jumper pieces 16 are provided with cams, which through the cover 17 shows the respective switch position protruding
Sie beeondere Formgestaltung des Grundkörpera, die Anordnung der Bohrungen und Kanäle, die jeweilige Auswahl der Rangierdichtung sowie die Stellung der Rangierstücke ermöglichen es, alle Funktionen nach Fig. θ und 9 wie IDENTITÄT, NICHT, UND, INHIBITION, NOR, SPEICHER mit Löschvorrang, SPEICHER mit Speichervorrang, ODER, IMPLIKATION, NAND und weitere, in einem einheitlichen Grundkörper aufzubauen. Dies bedeutet gleichzeitigfeine rationellere Herstellung, einen geringeren Platsbedarf, kurze Verbindungen sowie eine Kostensenkung. Ausserdem besteht die Möglichkeit, vorhandene Grundbausteine mittels der Rangierdichtungen und -stücke nachträglich auf andere Punktionen umzubauen.They special shape design of the base body, the arrangement of the holes and channels, the respective selection of the Maneuvering seal and the position of the maneuvering pieces make it possible to use all functions according to Fig. Θ and 9 such as IDENTITY, NOT, AND, INHIBITION, NOR, MEMORY with delete priority, MEMORY with memory priority, OR, IMPLICATION, NAND and others to be built up in a uniform base body. At the same time, this means more efficient production, a smaller space requirement, short connections as well as a Cost cutting. There is also the option of using existing The basic building blocks can be subsequently converted to other punctures using the routing seals and pieces.
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In den Zeichnungen sind Augführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, Pig. 1''jpelgt.die Ansicht des vollständig — zusammengebauten Logik'elements, welches drei.Einzeltelle enthält. Pig. 2 ist ein Querschnitt durch eines dieser drei Einzelelemente, Pig. 3 eine Draufsicht und Pig» 4 eine Untersicht des Erfindungsgegenstandes, Das Logikelement, • welches in Pig. 5 im Querschnitt dargestellt ist, ist durch einen Weiteren Zusatz gekennzeichnet. Pig. 6 zeigt das Logikelement mit abgenommenem Deckel. Pig. 7 zeigt einige Rangierdichtungen für spezielle Schaltfunktionen. Fig. 8 und 9 zeigen einige Schaltsymbole, welche sich mit-den speziellen Rangierdieh-" tungen und durch Verdrehen der Rangierstücke beispielsweise zusammenstellen lassen.In the drawings are embodiments of the invention pictured Pig. 1''jpelgt. The view of the completely- assembled logic element, which is three single cells contains. Pig. Figure 2 is a cross-section through one of these three individual elements, Pig. Fig. 3 is a plan view and Pig »4 is a Bottom view of the subject matter of the invention, the logic element, • which in Pig. 5 is shown in cross section is through a Another addition marked. Pig. 6 shows the logic element with the cover removed. Pig. Figure 7 shows some of the maneuvering seals for special switching functions. Figs. 8 and 9 show some Switching symbols, which are associated with-the special shunting throws- " and can be put together, for example, by twisting the jumper pieces.
Der aus Kunststoff oder einem geeigneten anderen Werkstoff hergestellte Grundkörper 1 weist eine Reihe von Kanälen 2 auf-, die entweder gegen die obere oder gegen die untere Plädhe geöffnet oder durchgehend sind, bzw. seitlich herausführen. The one made of plastic or another suitable material Manufactured base body 1 has a number of channels 2, which either against the upper or against the lower Pleadhe are open or continuous, or lead out to the side.
Das in Fig. 2 dargestellte Einzelelement, welches im Baustein beipielsweise dreimal enthalten sein kann, hat zwei Ventilsitze 3 und 4. Ein Führungsstern 5 trägt den Dichtstopfen 6, der dank seiner Elastizität in eine Nute 7 de"8 Pührungssterns 5 eingesprengt ist. In ähnlicher Weise, ist J die Membrane 8 mit ihrem dichtenden Teil an dem Führungsstern ,5 befestigt. Ihr äusserer •O-ringförmiger Wulst 9 wird durch die Verschlußsäheibe 10 gehalten» die einen 0-Ring trägt. Auf der linken Seite des in Pig. 2 geschnittenen Ventils sorgt die Dichtplatte 12 für die Abdichtung. Seitenbleche 13, die mit nicht gezeichneten durchgehenden Nieten, Schrauben oderlfdergl. gehalten werden, pressen Verschlußscheibe 10 und Dichtplatte 12 gegen die Membrane 8 bzw, gegen einen umlaufenden Dichtungewulst 14. Die elastische Kopfdichtung weist ebenso viele Durchbrüche auf als Kanäle 2 aus dem Grundkörper 1 herausführen. ' '- - The individual element shown in Fig. 2, which can be contained in the module, for example three times, has two valve seats 3 and 4. A guide star 5 carries the sealing plug 6, which, thanks to its elasticity, is snapped into a groove 7 de "8 guide star 5. In similar example, J is the diaphragm 8 is fixed with its sealing part against the guide star. 5 its outer • O-ring-shaped bead 9 is held by the Verschlußsäheibe 10 "which carries a 0-ring. on the left side of the cut in Pig. 2 valve ensures the seal plate 12 for sealing. side plates 13 which with not shown, through rivets, screws or lf the like. are held, squeeze the closure disk 10 and sealing plate 12 or against the diaphragm 8, against a circumferential Dichtungewulst 14. the elastic head gasket has also many breakthroughs lead out of the base body 1 as channels 2. '' - -
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Besonders geformte Rangierstücke 16 verbinden jeweils zwei Kanäle, die nach oben aus dem Grundkörper 1 herausführen. Die Rangierstücke 16 werden durch den Deckel 17 niedergehalten bzw. in ihrer Lage so arretiert, dass beispielsweise' je Rangierstück vier verschiedene Positionen möglich sind. Durchgehende Schrauben 18 pressen den Deckel 17 gegen den Grundkörper 1, gegen den von unten die Schlauchanschlußplatte 19'gezogen wird. Sie ist mit Schlauchnippeln 20 oder anderen geeigneten Anschlusselementen ausgestattet. Die zwischen Schlauchanschlußplatte 19 und Grundkörper 1 gelegte Rangierdichtung 21 verbindet je nach der vorliegenden Aufgabe zwei oder mehrere Kanäle untereinander, indem sie mit entsprechend geformten Schlitzen 22 ausgestattet ist. Die . Rangierdichtung 21 kann ebenfalls nicht benötigte Kanäle 2 verschliessen.Specially shaped jumper pieces 16 each connect two channels that lead out of the base body 1 upwards. The jumper pieces 16 are held down by the cover 17 or locked in their position so that, for example, ' Four different positions are possible for each jumper piece. Continuous screws 18 press the cover 17 against the base body 1, against which the hose connection plate from below 19 'is drawn. It is equipped with hose nipples 20 or other suitable connection elements. the Maneuvering seal 21 placed between hose connection plate 19 and base body 1 connects depending on the task at hand two or more channels with each other, in that it is equipped with correspondingly shaped slots 22. The . Maneuvering seal 21 can also close channels 2 that are not required.
Durch Lösen der Schrauben 18 kann entweder der Deckel 17 abgenommen bzw. soweit entspannt werden, dass die Rangierstücke 16 in vorliegendem Falle um 120° bzw. 60° gedreht und versetzt eine andere Anschlussposition bzw. Schaltverbindung ergeben. Wie Fig. 6 ausweist, sind die Rangierstücke 16 im vorliegenden Beispiel von dreieckigem Grundriss und mit Nasen 23 und Nuten 24 ausgestattet, so dass sich nur ganz bestimmte Stellungen ergeben und Querverbindungen der Räume 41 und 43 unmöglich sind. Gleichzeitig wird über die Bohrung 28 die Ausgangsleitung entlüftet. Die gehäuseseitigen Aussparungen 25 gestatten vier Positionen für das jeweilige Rangierstück 16 mit der Massgabe einer bestimmten Verkettung zum nachbarlichen Rangierstück 16, so dass bestimmte Stellungen möglich sind, andere nicht sinnvolle jedoch verhindert werden. Dichtungsrippen sorgen für die notwendige Pressung gegen die Kopfdichtung 15, damit jeweils zwei Kanäle miteinander verbunden sind. Die Stellung des Rangierstückes 16 kann an zwei Nocken 27, welche durch den Deckel 17 nach oben herausragen, abgelesen werden·By loosening the screws 18, either the cover 17 can be removed or relaxed to such an extent that the jumper pieces 16 in the present case rotated by 120 ° or 60 ° and offset another connection position or switching connection result. As FIG. 6 shows, the jumper pieces 16 in the present example have a triangular outline and equipped with lugs 23 and grooves 24, so that only very specific positions and cross connections result of rooms 41 and 43 are impossible. At the same time, the outlet line is vented via the bore 28. The housing-side recesses 25 allow four positions for the respective jumper 16 with the stipulation of a certain linkage to the neighboring jumper 16, so that certain positions are possible, but not useful ones are prevented. Sealing ribs ensure the necessary pressure against the head gasket 15, so that two channels are connected to each other. The position of the shunting piece 16 can be controlled by two cams 27, which protrude upwards through the cover 17, can be read
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Das Logikelenent nach Fig. 5 weist einen Zusatzkörper 31 auf, der zwischen Schlauchanschluseplatte 19 und Grundkörper 1 eingepresst ist. : The logic element according to FIG. 5 has an additional body 31 which is pressed in between the hose connection plate 19 and the base body 1. :
In dem Zuaatzkörper 31 befinden sich in vorliegenden Fall· die Ventilsitze 32 und 33» die an den Zueat»körper 31 angearbeitet bzw. als separate Buchse 34 eingelegt sind. Die Profildichtung 35 sorgt für Abdichtung bzw· Pressung. Sie elaatieohe Sichtscheibe 36 oder einzelne Dichtungselemente wirken, je nachdem sie beaufschlagt sind, als OSBR-Element.In the present case, the valve seats 32 and 33 are located in the accessory body 31, which are attached to the accessory body 31 or inserted as a separate bushing 34. The profile seal 35 ensures sealing or pressing. The flexible viewing window 36 or individual sealing elements act as an OSBR element, depending on how they are acted upon.
Sie Wirkungsweise des Logikelementes ist folgende:The mode of operation of the logic element is as follows:
Führungestern 5, Dichtstopfen 6 und Membrane 8 bilden zusammen ein Drei-Wegeventil, welches je naehd'em der Steuerdruck über Oder unter der Membrane entsteht, eine Verbindung herstellt bzw. absperrt, -üie vier in Betracht kommenden Räume 41, 42, 43 und 44, ausserhalb des Ventilsitzes, zwischen den Sitzen und über der Membrane 8 werden mittels de"r Rangierdichtimg 21 und den Rangier stücken 16 so verbunden, daß die gewünschte .Logikkombination entsteht. Sie Rangierdichtungen 21, wie in der Fig. 7 in einigen Ausführungen dargestellt, ermöglichen damit eine interne Verkettung der drei Einzelelemente. Sie in den Fig. 8 und 9 beispielsweise dargestellten Grundsymbole können nochmals zu einer Vielzahl weiterer Kombinationen innerhalb des Grundbausteins verkettet werden. Die Buchstaben a - m, welche bei den Symbolen in den Fig. 8 und 9 die Jäin- bzw. Ausgänge kennzeichnen, sind identisch mit den Buschtaben in Flg. 4 und gestalten die weitere externe Verschaltung übersichtlich.Guide star 5, sealing plug 6 and membrane 8 form together a three-way valve, which depending on the control pressure A connection is created above or below the membrane produces or shuts off, -üie four eligible Spaces 41, 42, 43 and 44, outside the valve seat, between the seats and above the membrane 8 are means the shunting seal 21 and the shunting pieces 16 are connected in such a way that that the desired logic combination is created. You shunting seals 21, as in Fig. 7 in some designs thus enable internal chaining of the three individual elements. You can again use the basic symbols shown in FIGS. 8 and 9, for example can be linked to a large number of other combinations within the basic module. The letters a - m, which in the symbols in FIGS. 8 and 9 identify the yes and outputs, respectively, are identical to the bush letters in fl. 4 and make the further external interconnection clear.
Durch Lockern bzw. Lösen des Seckels 17 können die Hangierstücke 16 entspannt und so umgelegt werden, dafl die Eingangsie it jingen in ihrer Wirkungsweise umgekehrt bzw. andere Schaltkomtiinationen erzielt werden.By loosening or loosening the cover 17, the hanging pieces 16 relaxed and turned around in such a way that the input elements are reversed in their mode of action or other switching combinations can be achieved.
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So kann z.B. ohne Vertauschen der Schlauchleitungen ein Identitätsglied in ein NICHT-Glied auf einfache Art umgeschaltet werden· Die Rangierdichtung 21 lie stimmt gemäes fig· 7 die Orundfunktion dee Elemente!.'For example, an identity link can easily be switched to a NOT link without interchanging the hose lines. The marshalling seal 21 is correct fig · 7 the orund function of the elements !. '
Statt einen Brei- kann auch ein ?ier,-Wegerentil Verwendung finden· Ferner kann an Stelle der Mex»|trane ein Kolben als Antriebselement dienen» welcher in Form einer elastischen Dichtung auf «inem längs verschiebliohen Ventil oder Steuerkolben eitst. Btatt elastisch dichtender Ventile sind auch metallisch dichtende Schieber rerwendbar.Instead of a pulp, an egg, Weger valve can also be used find · Furthermore, instead of the Mex »| trane a piston can be used as Drive element are used »which in the form of an elastic Seal on a longitudinally sliding valve or control piston. Btatt resilient sealing valves are also available metal-sealing gate valve reversible.
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