DE1791192A1 - Einrichtung zum Feststellen unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten UEberwachungsgebietes - Google Patents
Einrichtung zum Feststellen unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten UEberwachungsgebietesInfo
- Publication number
- DE1791192A1 DE1791192A1 DE19681791192 DE1791192A DE1791192A1 DE 1791192 A1 DE1791192 A1 DE 1791192A1 DE 19681791192 DE19681791192 DE 19681791192 DE 1791192 A DE1791192 A DE 1791192A DE 1791192 A1 DE1791192 A1 DE 1791192A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- receiver
- energy
- transmitter
- received
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum !Feststellen
unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten Überwachungsgebietes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer derartigen Alarmanlage bei gleichzeitiger Einfachheit und Vielseitigkeit ein begrenztes und zuverlässig bestimmtes Überwachungsgebiet vorzusehen, innerhalb dessen die Anwesenheit von unbefugten Eindringlingen festgestellt wird, ohne daß die Gefahr der
Fehlauslösung von Alarmen aufgrund von Gegenständen besteht, die sich außerhalb eines solchen Gebietes befinden. Die zu
schaffende Einrichtung zur Peststellung der Anwesenheit eines
unbefugten Eindringlings in einem vorbestimmten Sicherheitsgebiet soll unabhängig von dem Punkt des Eintretens des Eindringlings
in das Gebiet und auch von der Richtung und der Geschwindigkeit seiner Bewegung darin sein, während doch gleichzeitig
SI/Si
1098A7/06U
außerhalb eines solchen Gebietes anwesende oder sich bewegende
Gegenstände ohne Einfluß bleiben. Die wirksame und zuverlässige Kontrolle des Überwachungsgebietes soll möglich sein, ohne daß
die Aufstellung von Sender- oder Empfängereinheiten kritisch ist, und ohne daß die Notwendigkeit elektrischer Verbindung
zwischen den Sende- und Empfangsstationen besteht, wie das bei bisher bekannten Einrichtungen der EaIl war. Die zu schaffende
Einrichtung soll einfach und billig sein und mit Wellenenergie arbeiten, die sich von einem Sender aus über einen Pfad
durch das Gebiet zu dem Empfänger ausbreitet. Die zu schaffende Einrichtung soll weiter universell verwendbar, anpassungsfähig
und außerdem sehr leicht transportabel sein, damit eine Anpassung an die verschiedenen Erfordernisse des Gebietes und des
Aufstellungsortes möglich ist, beispielsweise an freies Gelände oder geschlossene Räume oder an beides zusammen. Die äußeren
Grenzen des ITberwacbungsgebietes sollen einfach durch Bemessung
oder Einstellung in dem Gebiet veränderbar sein. Besonders soll diese Art von Anpassungsfähigkeit erzielt werden, ohne
daß die Notwendigkeit einer wiederholten Neuaufstellung von
Sender und/oder Empfänger besteht, und ohne daß die relative Anordnung des Senders und Empfängers kritisch ist.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch einen Sender, der Energieimpulse vorbestimmter Länge
aussendet, durch einen elektrisch und räumlich von dem Sender getrennten Empfänger zum Empfang von ausgesandten Energieim-
■ -3-
109847/06U
pulsen, die sowohl auf direktem Weg als auch durob Reflexion
an einem Gegenstand oder mehreren Gegenständen von dem Sender in den Smpfänger gelangen, und durch eine Einrichtung in dem
Empfänger, die nur -während des Empfangs von direkt empfangenen Impulsen auf diese anspricht und Änderungen, der empfangenen
Gesamtenergie anzeigt, die durch direkte Übertragung oder
durch Reflexion an dem einen und dem anderen Gegenstand auftreten.
Gemäß einer bevorzugten Ausfübrungsform der Erfindung
sendet ein Sender periodisch Wellenenergieimpulse aus, deren Länge ganz einfach die äußeren Grenzen des Überwachungsgebietes
bestimmt. Im Abstand von dem Sender ist ein damit zusammenarbeitender
Empfänger zum Empfang der Wellenenergie angeordnet, die sich über die verschiedensten Pfade im Raum in dem dazwischenliegenden
Bereich ausbreitet, einschließlich über direkte Pfade im Raum aufgrund Reflexion an eingetretenen Gegenständen. Der
Empfänger weist eine Einrichtung zur Begrenzung der Aufnahmefähigkeit
der Einrichtung auf solche Energie auf, die in dem Empfänger nur während des Empfangs der ausgesandten Impulse auf direktem
Weg empfangen wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Empfänger eine Überlagerungsscbaltung auf,
die die auf direktem Wege empfangene Wellenenergie als Eigenschwingung
oder Bezügsschwingung und die reflektierten Energiesignale gegenüber diesem Bezugssignal in einer Mischstufe als
überlagernde Schwingung verwendet, so daß Differenzfrequenz-
-4-109847/0644
komponenten gebildet werden, die sich in ihrer Amplitude
mit der Größe und Reflektierfähigkeit von Gegenständen in dem Überwachungsgebiet ändern und außerdem von der Frequenz
Null bis zu begrenzten Werten variieren, die durch die Dopplerverschiebung aufgrund der Bewegung der reflektierenden Gegenstände
begrenzt sind. Das sich ergebende Ausgangssignal wird im Hinblick auf Änderungen des Wertes überwacht, die durch einen
unbefugten Eindringling hervorgerufen werden, so daß eine Alarmanlage oder eine andere Einrichtung ausgelöst wird. Da
der Mischer ein feststellbares Ausgangssignal nur bei Koinzidenz zwischen der auf direktem Pfad durch den Raum empfangenen
Impulsenergie und irgendwelchen nachfolgenden hervorgerufenen Reflexionssignalen erzeugt, kommen Reflexionen von Gegenständen
außerhalb bestimmter Punkte, gemessen durch die Summe der jeweiligen Entfernungen von dem Sender zu dem Gegenstand und
von dem Empfänger zu dem Gegenstand, am Empfänger nach dem
Ende des Signals des "örtlichen Oszillators" an und bleiben daher unbemerkt. Andererseits bleiben sich schnell bewegende Gegenstände,
wie beispielsweise Vögel und dgl., die Dopplersignale mit einer Frequenz außerhalb eines vorbestimmten Grenzwerts erzeugen, der
für die Empfängerschaltung charakteristisch ist, unentdeckt. Auf diesen beiden Wegen wird Pehlalarm in der Einrichtung
vermieden.
Die Erfindung verwendet somit in weitem Maße ein Modulationsmerkmal (optimale Pulslänge), das auf die ausgesandte
Wellenenergie aufgedrückt und nach Ausstrahlung in den Raum
109847/0644. "5"
empfangen wird, dazu, das von der Einrichtung zu überwachende
iJberwachungsgebiet zu bestimmen und zu begrenzen.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend
•näher erläutert werden.
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform,
Fig. 2 zeigt Wellenzüge und erläutert aligemein
die Funktion der Einrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer abgewandelten Einrichtung,
Fig. 4 zeigt Wellenzüge und erläutert die Funktion der Einrichtung gemäß Fig. 3,
Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform.
In Fig. 1 weist der Sender für die Wellenenergie einen
Oszillator 10 auf, de? eine Sendeantenne 12 speist, sowie einen
ImpulBmodulator 14, der periodisch den Oszillator mit dazwischenliegenden
Pausen speist. Eine Pulslängeneinstellung 14a an dem Impulsmodulator gestattet eine Einstellung der Länge
dei? Modulationsimpulse, das ist die länge der «ei^'-Zeiten
des Sendeoszillators. Außerdem ist in dem Impulsmodulator eine
Impulsfrequenzeinstellung 14b vorgesehen. Aus naheliegenden
Gründen 1st es jedoch erwünscht, eine Vergrößerung der Frequenz bis zu dem Punkt zu vermeiden, an dem starke Echos zu dem
Empfänger aufgrund einer.Bsflexion an afcßenliegenden Gegenständen
1098«/06U
1/91192
in einer Impulsperiode aufgrund einer Aussendung in einer vorhergehenden Impulsperiode zurückkehren.
Die Sendeantenne 12 hat ein solches Strahlungsdiagramm
und ist an einer solchen Stelle in bezug zu einem Überwachungsgebiet A angeordnet, daß Ihre ausgestrahlte Energie sich im
■wesentlichen gleichmäßig in und durch das Gebiet ausbreitet.
Eine Empfangsantenne 16 ist in gleicher Weise in einer entsprechenden, jedoch gegenüberliegenden Stellung, in und in der
Nähe des Überwachungsgebietes A angeordnet. Es läßt sich zeigen, daß das von der Einrichtung aufgrund der Koinzidenz-oder Gatterwirkung
in dem Empfänger tatsächlich überdeckte Überwaohungsgebiet normalerweise kleiner oder begrenzter als das Gebiet ist,
das die Antenne aufgrund des Antennengewinns oder der Strahlungscharakteristik allein mit annehmbarer Gleichmäßigkeit überdecken
kann. Das begrenzte Überdeckungsgebiet A ist durch eine elliptische Linie 18 umschrieben, wobei die Sendeantenne T und die
Empfängerantenne R in den Brennpunkten der Ellipse angeordnet sind, und wobei die Größe der Ellipse (z. B. Abmessungen der
großen und der kleinen Achse) durch den Antennenabstand oder
durch die Impulslänge des Sendeimpulses oder ein Äquivalent bestimmt sind.
Die Empfangsantenne 16 speist einen Empfangsverstärker 20, der in der Lage ist, alle Frequenzkomponenten von Interesse
aufzunehmen, einschließlich der frequenz des ausgesandten Energieimpulses
und auch die Frequenzen der reflektierten Energieimpulse, die von sich bewegenden Gegenständen herrühren und sich
-7-1098-47/0644
daher durch die Dopplerverschiebung von der Sendefrequenz unterscheiden.
Diese Signale gelangen gemeinsam in die Empfangsverstärkerschaltung
und laufen zu einem Mischer 22, der einen Detektor für eine Überlagerungsfrequenz aufweist. Der Mischer 22
entspricht dem Mischer eines Überlagerungsempfängers insofern, als er das Äquivalent eines örtlichen Oszillatorsignals und
das variable Eingangssignal aufnehmen und ein Ausgangssignal
erzeugen kann, das Komponenten aufweist, die auf den Summen* und Differenzfrequenzen liegen. Die Differenzfrequenzen, die
von Null bis zu irgendeinem oberen Wert variieren, der von den relativen Maximalgescbwindigkeiten der sich in dem Überwachungsgebiet
bewegenden Gegenstände abhängt, gelangen an einen Detektor für eine Überlagerungsfrequenz. Ein Tiefpaßfilter 24 unterdrückt Frequenzen, die oberhalb einer oberen
Grenzfrequenz auftreten, beispielsweise solche Signalkomponenten, die durch Vögel oder andere kleine, sich schnell bewegende Gegenstände
hervorgerufen werden. Das Ausgangssignal des Mischers 22
gelangt dann an einen Detektor 26, der auf Änderungen des Signalpegels anspricht und der im wesentlichen eine logische Schaltung
bildet und in der Lage ist, jede Änderung in der fortwährend gemittelten Amplitude des Ausgangssignals des Tiefpaßfilters 24
festzustellen. Ändert sich die Hüllkurve der kombinierten Signale aufgrund eines Gegenstandes, der sich in das überwachungsgebiet
bewegt, so ergibt sich eine Änderung des Ausgangssignals des
Detektors 26, die dazu verwendet werden kann, eine Alarmeinrichtung 28 oder irgendeine andere Einrichtung zu erregen.
109 8 A 7 /06 A A ο -β-
In Pig. 2 ist in-dem Diagramm (a) die Hüllkurve ST
des in den Empfänger auf direktem Wege gelangenden ausgesendeten
Impulses dargestellt. Die idealisierte Hüllkurve SD des von einem Gegenstand D reflektierten Signals ist in dem
Diagramm (b) dargestellt, sie ist um die Zeit t^ Täzögert,
die der Entfernungsdifferenz zwischen dem Sender T und dem Empfänger R über einen direkten Pfad 30 und über einen indirekten Pfad 32 entspricht, auf dem sich der reflektierende
Gegenstand D befindet. Das Diagramm (c) stellt die idealisierte Hüllkurve SE eines von einem weit entfernt liegenden
Gegenstandes E reflektierten Signals dar, während in dem Diagramm (d) die Hüllkurve Si1 die Reflexionen von Gegenständen
P wiedergibt. Es sei bemerkt, daß die beiden Hüllkurven SE und SD eich überlappen oder zeitweise mit dem durch die Hüllkurve
ST dargestellten Signal koinzidieren, während das für die Hüllkurve
SP nicht der Fall ist. Das Diagramm (bJ) zeigt das Ausgangssignal
aufgrund der Koinzidenz der Hüllkurven ST und SD, während das Diagramm (o1). das Ausgangssignal aufgrund der Koinzidenz
zwischen Signalen ST und SE wiedergibt. Da das Signal SP nach Beendigung des Signals ST auftritt j erscheint es nicht
in dem Empfängerausgangssignal. Diese Diagramme verdeutlichen somit das Prinzip, daß das überwachte Sicherheitsgebiet von
einer bestimmten Kurve umgeben ist, deren Punkte genau durch
die Impulslänge der Sendeimpulse bestimmt sind. Durch Verwending
entsprechender Antennencharakteristiken, Impulsamplituden
■ . -9-
10 9 8 4 7/0 6 4 A
-9 - 1791132
und Empfängerempfindlichkeit oder Schwellwerte kann die Einrichtung
so ausgelegt werden, daB sie im wesentlichen nur noch
auf Eindringlinge in eiier inneren Ellipse oder einem inneren
Gebiet I anspricht, während man sich auf die erfindungsgemäße
Funktion der Koinzidenzschaltung als ausfallsicheres Mittel
verläßt,das die äußere, das zu überwachende Gebiet begrenzende
Linie 18 definiert, außerhalb der kein Gegenstand oder keine Person als Eindringling festgestellt wird.
In Pig. 3 ist das Prinzip des Schaltens oder der Zeitkoinzidenz
bei einer abgewandelten Einrichtung erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen mit denen in 3?ig. 1 übereinstimmen. In
diesem Pail ist jedoch der Ausgang desEmpfängerverstärkers auf
einen vorgespannten Detektor 40 und einen Signaldetektor 42
aufgeteilt/Das Ausgangssignal des SignaIdetektors 42 stellt die
Kombination der auf einem direkten übertragungsweg und auf
indirekten Wegen übertragenen Signale dar, einschließlich Reflexionen von Gegenständen in dem Überwachungsgebiet. Der
vorgespannte Detektor 40 hat einen unteren Schwellpegel, der durch den Wert der in bekannter Weise angelegten Vorspannung
bestimmt ist, so daß nur Signale· mit einer bestimmten Minimalamplitude durchgelassen werden. Der Wert ist so einjustiert,
daß nur das übertragene Impulsausgangssignal und die dem Impulsaüsgangssignal überlagerten Signale (z. B. in zeitlicher
Koinzidenz damit) eine ausreichende Amplitude besitzen, um
duroh den vorgespannten Detektor 40 zu gelangen und eine
-10-109847/06U
Hüllkurve eines Ausgangsimpulses zu erzeugen, der an einen
Begrenzer 44 gelangt. Der Begrenzer 44 schneidet die Spitze des Ausgangssignals des vorgespannten Detektors 40 ab und
■wandelt somit das AusgangssLgnal in einen SchaItimpuls mit
einer Amplitude um, die durch die Vorspannung des Detektors 40 und durch den Absebneid- oder Begrenzungspegel des Begrenzers
44 bestimmt ist. Dieser Schaltimpuls entspricht der Länge des übertragenen Impulses, erzeugt den Impulsmodulator 14
und gelangt in den zweiten Eingang einer Koinzidenzschaltung 46. Im Ergebnis schaltet der Begrenzer 44 die Koinzidenzschaltung
46 ein oder macht sie für Signale empfindlich, die von dem Detektor 42 erzeugt v/erden. Das Ausgangs signal der Koinzidenzschaltung
stelt daher die Hüllkurve von direkten oder reflektierten Signalen dar, die in dem Empfänger während des Erscheinens
direkt übertragener Impulse auftreten. Dieses Signal gelangt in eine mittelnde Schaltung 48., die solche Impulse in
eine Gleichspannung oder in einen Gleichstrom umwandelt und die eine ausreichend lange Zeitkonstante (gleich mehreren
Sendeimpulsperioden) hat, so daß fortwährend am Ausgang dieser Schaltung eine Spannung erzeugt wird, die an den Detektor 50
angelegt ist, der die Häufigkeit der Äncteung feststellt.
Dieser stellt eine logische Schaltung irgendeiner passenden oder bekannten Art dar, die in der lage ist, auf Änderungen
in der Ausgangsspannung der mittelnden Schaltung 48 anzusprechen,
die mit einer Ä'ndarungsbäufigkeit auftreten, die repräsentativ
für das Eindringen eines Gegenstandes.in das Überwachungsgebiet
-11-109847/06U
I/91192
der Einrichtung ist. In der Praxis mag der Detektor 50 zur
Peststellung der Änäerungshäufigkeit eine herkömmliche Differenzierschaltung
aufweisen, deren Zeitkonstante so gewählt ist, daß ein normales Weglaufen der Ausgangsspannung des
Detektors 48 nicht zu einem Ansprechen der Alarmanlage 28a führt, während das bei schnelleren Änderungen der EaIl ist.
Das Ausgangssignal des Detektors 50 ist an die Alarmanlage
28a gelegt.
In Fig. 4 ist die Folge (a) bis (g) der Wellendiagramme
so "beschriftet, daß die Wirkung der Einricbtung bei der Erzeugung
eines AusgangsSignaIs in der Koinzidenzschaltung 46 deutlich
wird, das die kombinierten direkten und indirekten Signale
darstellt, die nur während der Zeit des Empfangs direkter Impulse von dem Empfänger auftreten.
In Pig. 5 ist eine abgewandelte Einrichtung dargestellt,
die im wesentlichen mit der gemäß Pig. 3 übereinstimmt, mit der Ausnahme, daß die Schaltimpulse zur Bestimmung der äußeren
Grenzen des Überwachungsgebietes in anderer ^veise abgeleitet
werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Ausgangssignal das vorgespannten Detektors 40 über eine Differenzierschaltung
mit einem Kondensator 52 und einem Widerstand 54 an einen Schaltgenerator 56 angelegt. Die Differenzierschaltung 52»
wandelt die vordere Kante des Ausgangssignals des Detektors
in einen scharfen Mitnahmeimpuls um, der die Erzeugung eines
Gatterimpulses durch den Generator 56 bewirkt. Eine Impulslängeneinstellung
56a irgendeiner passenden oder gebräuchlichen
109 8 4 7 /06 A A ~12~
1791132
Form in dem Generator gestattet eine Einstellung der Länge
des Ausgangsimpulses des Generators auf irgendeinen ausgewählten Wert j einschließlich der Länge des übertragenen
Impulses oder größerer oder kleinerer Werte, so daß dadurch die Grenze oder die Ausdehnung des Sicherheitsgebietes variiert
wird, das durch die Einrichtung überwacht werden soll.
Wegen der Einfachheit der Koinzidenz-oder Gattertechnik
im Kern dieser Erfindung, wobei die Impulsenergie des durch den Raum übertragenen Senderimpulses selbst dazu verwendet wird,
die Grenzen des Überwachungsgebietes zu bestimmen, können die
feststellenden Elemente, z. B. Sender und Empfänger, je nach
Bedarf angeordnet werden, um ein Gebiet irgendeiner Größe zu überdecken wie auch Umkreise beliebiger Länge. Die feststellenden
Elemente 'können auch beliebig von Ort zu Ort bewegt werden, ohne daß Schwierigkeiten hinsichtlich des Spannens von Drähten
■ oder des Verlegene von Kabeln zwischen ihnen auftreten, und
ohne daß die Notwendigkeit besteht, irgendwelche kritischen
Eichungen oder Synchronisationsvorgänge durchzuführen, die ihre
Arbeitsbedingungen untereinander beeinflussen.
-13-109847/06U
Claims (6)
- Patentansprüche1· Einrichtung zum Feststellen unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten Überwachungsgebietes, gekennzeichnet durch einen Sender, der Energieimpulse vorbestimmter Länge aussendet, durch einen elektrisch und räumlich von dem Sender getrennten Empfänger zum Empfang von ausgesandten Energieimpulsen, die sowohl auf direktem Weg als auch durch Reflexion an einem Gegenstand oder mehreren Gegenständen von dem Sender in den Empfänger gelangen, und durch eine Einrichtung in dem Empfänger, die nur während des Empfangs von direkt empfangenen Impulsen auf diese anspricht und Änderungen der empfangenen Gesamtenergie anzeigt, die durch direkte Übertragung oder durch Reflexion an dem einen und dem anderen Gegenstand auftreten,
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in dem Empfänger eine Schaltung mit einem Mischer aufweist, der Signalkomponenten mit den Differenzfrequenzen zwischen der direkt empfangenen Senderwellenenergie und der durch Reflexion von sich bewegenden Gegenständen empfangenen Energie erzeugt.SL/Si -14-BAD109847/06U-H-
- 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in dem Empfänger eine frequenzselektive Schaltung aufweist, die im wesentlichen bei einer oberen Differenzfrequenz abschneidet und ein Ansprechen auf Gegenstände verhindert, die sich schneller als mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit bewegen.
- 4. Einrichtung nach Anspruoh 1, 2 oder 3 « dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in dem Empfänger eine Koinzidenzschaltung aufweist, die durob die direkt von dem Sender empfangene Energie vorbereitet wird und allein auf die reflektierte Energie anspricht, die gleichzeitig mit der direkt empfangenen Energie empfangen wird, derart, daß die Grenzen des Überwachungsgebietes durch die länge der Energieimpulse und dem Abstand zwischen Sender und Empfänger bestimmt sind.
- 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in dem Empfänger ein Mittel zur Kombination der auf direktem Weg und auf reflektiertem Weg empfangenen Energie und zur Erzeugung eines AusgangeSignaIs davon aufweist sowie eine Schaltung, die die auf direktem Weg empfangene Energie anspricht und die Zeitspanne begrenzt, während der das aufgrund der auf direktem Weg und auf reflektiertem Weg erzeugte Ausgangssignal auftritt, so daß die Ausdehnung des Gebietes begrenzt ist, in dem reflektierende Gegenstände aufgespürt werden.109847/06U _15_BAD ORIGINAL
- 6. Einrichtung,nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, daß die Energieimpulse die Porm einer Wellenenergie haben und durch zeitabhängige Signale moduliert sind, die die Ausdehnung des Überwachungsgebietes der Anlage bestimmen. .10-9847/0644
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US67527367A | 1967-10-02 | 1967-10-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1791192A1 true DE1791192A1 (de) | 1971-11-18 |
Family
ID=24709760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681791192 Pending DE1791192A1 (de) | 1967-10-02 | 1968-09-28 | Einrichtung zum Feststellen unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten UEberwachungsgebietes |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3541551A (de) |
JP (1) | JPS4526183B1 (de) |
BE (1) | BE721169A (de) |
DE (1) | DE1791192A1 (de) |
FR (1) | FR1582716A (de) |
GB (1) | GB1205153A (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3836960A (en) * | 1970-03-12 | 1974-09-17 | Gen Dynamics Corp | Sensor system |
US3732555A (en) * | 1972-03-13 | 1973-05-08 | Sperry Rand Corp | Selective intrusion alarm system |
US4027303A (en) * | 1975-05-22 | 1977-05-31 | Neuwirth Karl R | Apparatus for detecting the presence of objects by sensing reflected energy |
FR2315733A1 (fr) * | 1975-06-23 | 1977-01-21 | Tacussel Maurice | Radar, notamment pour la surveillance d'un local |
US4028690A (en) * | 1976-01-29 | 1977-06-07 | Shorrock Developments Limited | Intruder detection device |
IT1116443B (it) * | 1977-05-10 | 1986-02-10 | Adele Advanced Electronic S R | Sensore di intrusione ad effetto doppler a funzionamento impulsato di basso consumo |
US4334214A (en) * | 1979-06-29 | 1982-06-08 | Yagi Antenna Co., Ltd. | Warning apparatus using microwaves |
US4540978A (en) * | 1982-12-07 | 1985-09-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Bistatic pulse-overlap Doppler radar intrusion detection apparatus |
AU2369692A (en) * | 1992-07-29 | 1994-03-03 | Beechgrove International Ltd | A security system |
DE4301826A1 (de) * | 1993-01-23 | 1994-07-28 | Diehl Gmbh & Co | Sensoreinrichtung und Verwendung derselben |
FR2964289A1 (fr) * | 2010-09-01 | 2012-03-02 | France Telecom | Procede et dispositif de localisation d'au moins un obstacle dans un reseau de communication, programme d'ordinateur correspondant. |
CN107331094A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-07 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 一种输电线路防外力破坏预警*** |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2502464A (en) * | 1942-06-04 | 1950-04-04 | Int Standard Electric Corp | Apparatus for determining the speed of a distant object |
US3014215A (en) * | 1945-11-19 | 1961-12-19 | Westinghouse Electric Corp | Electronic control system |
US3193823A (en) * | 1961-03-28 | 1965-07-06 | American District Telegraph Co | Method and apparatus for detecting motion |
GB954536A (en) * | 1961-08-05 | 1964-04-08 | Sylvania Electric Prod | Intrusion alarm system |
-
1967
- 1967-10-02 US US675273A patent/US3541551A/en not_active Expired - Lifetime
-
1968
- 1968-08-16 GB GB39364/68A patent/GB1205153A/en not_active Expired
- 1968-09-20 BE BE721169D patent/BE721169A/xx unknown
- 1968-09-23 FR FR1582716D patent/FR1582716A/fr not_active Expired
- 1968-09-28 DE DE19681791192 patent/DE1791192A1/de active Pending
- 1968-09-30 JP JP7106468A patent/JPS4526183B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS4526183B1 (de) | 1970-08-29 |
US3541551A (en) | 1970-11-17 |
BE721169A (de) | 1969-03-03 |
FR1582716A (de) | 1969-10-03 |
GB1205153A (en) | 1970-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3640449C1 (de) | Einrichtung zum Bestimmen der Entfernung zwischen zwei Objekten,insbesondere zwei Kraftfahrzeugen | |
DE1791192A1 (de) | Einrichtung zum Feststellen unbefugten Eindringens zum Schutz eines begrenzten UEberwachungsgebietes | |
DE2245201C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Ermitteln der Schrägentfernung zwischen einem eigenen Fahrzeug und einem fremden Fahrzeug mit Hilfe einer Sekundärradar-Überwachungseinrichtung | |
DE2613845A1 (de) | Geraet zur einbruchssicherung | |
DE2350332A1 (de) | Schutzvorrichtung fuer fahrzeuge | |
DE2945183A1 (de) | Verfahren zur erkennung eines in einen geschuetzten bereich eindringenden objektes | |
EP0158023B1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Funktionskontrolle von Ultraschall-Alarmanlagen | |
DE2308812B2 (de) | Puls-Doppler-Radareinrichtung zur Verhinderung von Kfz-Kollisionen | |
WO1985003590A1 (en) | Method and circuit arrangement for the operation control of ultrasound alarm installations | |
DE2113636A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Objektortung auf Grund der Dopplerverschiebung | |
DE1574144A1 (de) | Fernanzeige- und -identifizierungsgeraet | |
DE2702499A1 (de) | Eindring-detektorsystem | |
DE2656399A1 (de) | Schaltungsanordnung, geeignet fuer ein geraet zur einbruchssicherung | |
EP0039799B1 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Bewegungen | |
DE3313358A1 (de) | Schaltungsanordnung fuer ein ueberwachungssystem | |
DE2157342C3 (de) | Doppler-Radarecho-Verarbeitungseinrichtung mit Bandsperrfilter und Torschaltung | |
DE3316010C2 (de) | ||
DE2746392C3 (de) | Anordnung zum Schutz vor Störechos | |
DE2434686A1 (de) | Signal-waehleinrichtung fuer basisbandsignale | |
DE2950797C2 (de) | Einrichtung zur Objekt-Ortung und Ortungsbestätigung | |
DE2450732C3 (de) | Überwachungssystem mit nach dem Rückstrahlverfahren und als Schranke arbeitendem Sensor | |
DE3239173C2 (de) | Mikrowellen-Einbruchmeldesystem | |
DE1957303C3 (de) | Sekundärradar-Abfrage-Antwort-System mit Zusatzantenne zur Nebenkeulenabfrageunterdrückung | |
EP1790994A1 (de) | Verfahren zum Auslösen eines Vorgangs infolge einer Bewegung, Anordnung mit einer Bewegungsermittlungsvorrichtung und diese selbst | |
DE1566703C (de) | Lichtschranke |