DE1785682A1 - ROUND BRAIDING MACHINE - Google Patents
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- DE1785682A1 DE1785682A1 DE19681785682 DE1785682A DE1785682A1 DE 1785682 A1 DE1785682 A1 DE 1785682A1 DE 19681785682 DE19681785682 DE 19681785682 DE 1785682 A DE1785682 A DE 1785682A DE 1785682 A1 DE1785682 A1 DE 1785682A1
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
- D04C3/00—Braiding or lacing machines
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Description
Botinnen & Boilini. rl D-2800 Bruiieii 1. Postlach 78Γ> PATENTANWALT DR-ING KARL BOEHMERT (1933-1973)Messenger & Boilini. rl D-2800 Bruiieii 1. Postlach 78Γ> PATENT ADVERTISER DR-ING KARL BOEHMERT (1933-1973)
PATENTANWALT DIPL-ING.ALBERT BOEHMERT.BREMEN PATEN !ANWALT DR-ING. WALTER HOORMANN. BREMENPATENT Attorney DIPL-ING.ALBERT BOEHMERT.BREMEN PATEN! LAWYER DR-ING. WALTER HOORMANN. BREMEN
An öa:-i Patentanwalt dipi.-imiys.dr.heinz goddar,BremenTo öa: -i patent attorney dipi.-imiys.dr.heinz goddar, Bremen
PATENTANWALT DIPL-ING. EDMUND F ElTNER, MÜNCHENPATENT Attorney DIPL-ING. EDMUND F ElTNER, MUNICH
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RECHTSANWALT WILHELM J.H.STAHLBERG,BREMENLAWYER WILHELM J.H. STAHLBERG, BREMEN
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Bremen, Feldstraße 24Bremen, Feldstrasse 24
23. April 1974April 23, 1974
Rockwell International Corporation, Pittsburgh, Pennsylvania 15219, 600 Grant .Street, V.3t.A.Rockwell International Corporation, Pittsburgh, Pennsylvania 15219, 600 Grant. Street, V.3t.A.
RundflechtmaschineCircular braiding machine
Die Erfindung betrifft eine Rundflechtmaschine mit durch Gangplatten geführten Klöppeln, die auf verschiedenen Achsen gelagerte, mit ünfongsrasten der Treibteller in Eingriff kommende liitnehmerrollen sov.'ie wenigstens eine auf ejner zusätzlichen parallelen Achse gelagerte Führungsrolle aufweisen. ■, The invention relates to a circular braiding machine with bobbins guided by gear plates, which have guide rollers mounted on different axes, engaging with unfong notches of the drive plates and at least one guide roller mounted on an additional parallel axis. ■,
Bei einer bekannten Rundflechtmaschine dieser Art (DT-FS 3V+ 7/)-5) erfolgt der Übergang der Klöppel von einem Treibteller auf den anderen verhältnismäßig ruckv.-eise. Dies ist darauf zurückzuführen, daB,nachdem die jeweils voreilende riitnehmerr.'olle von der zugeordneten umfange^aste des einen Treib bellers auf die entsprechende Umfangsraste des nachfolgenden Treibtellers übergegangen ist, der 'übergang durch Drehung des Klöppels um die in der Gangkurve der GangplatteIn a known circular braiding machine of this type (DT-FS 3V + 7 /) -5), the transition of the clapper from one drive plate to the other is relatively jerky. This is due to the fact that , after the respective leading driver roll has passed from the assigned circumferential branch of one driver to the corresponding circumferential notch of the following driver disk, the transition is made by turning the clapper around the curve in the gear plate
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geführte Führungsrolle mit anschließendem, schlagartigem Hineinspringen der nacheilenden Mitnehmerrolle in die entsprechende Umfangsraste des nächsten Treibtellers erfolgt, bedingt durch die außerhalb des jeweils auf der Verbindungslinie der Achsen benachbarter Treibteller liegenden Punktes unterschiedliche Relativgeschwindigkeit der Umfangsrasten benachbarter Treibteller. Durch die Drehung der Klöppel um die Achse der jeweiligen Führungsrolle ergibt sich also bei der bekannten Rundflechtmaschine sowohl ein teilweises Herausheben der voreilenden als auch der nacheilenden Mitnehmerrolle beim übergang von einem Treibteller auf den anderen. Dieses teilweise Herausheben ist in der Tat erforderlich, um die Vergrößerung des Abstandes von Mitte zu Mitte zwischen der voreilenden Umfangsraste des einen Treibtellers und der nacheilenden Umfangsraste des benachbarten Treibtellers über den Abstand von Mitte zu Mitte zwischen den Mitnehmerrollen zu kompensieren.guided guide roller with subsequent, sudden jumping in of the trailing driver roller in the corresponding circumferential notch of the next drive plate takes place, due to the outside of each Different relative speed of the point lying on the connecting line of the axes of adjacent drive plates the circumferential notches of adjacent drive plates. By rotating the clapper around the axis of the respective In the known circular braiding machine, there is thus both a partial lifting out of the leading role leading as well as the trailing driver roller when passing from one drive plate to the other. This partial lifting is in fact required to increase the center-to-center distance between the leading circumferential notch of one drive plate and the trailing peripheral notch of the adjacent drive plate to compensate for the distance from center to center between the driver rollers.
Der vorstehend beschriebene kurzzeitige Verlust der Führung an den Kreuzungs- oder Übergangsstellen verursacht bei der "bekannten Rundflechtmaschine im Zusammenwirken mit den in den Klöppelfüßen auftretenden ochleuderkräften ein Taumeln, der Klöppel, wodurch sich ein übermäßig großer Verschleiß zwischen den Gangkurven und Mitnehmerrollen sowie, infolge der schlagartigen Beanspruchung, auch in den übrigen Führungs- und Antriebseinrichtungen der Rundflechtmaschine ergibt. Hierdurch wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Rundflechtmaschine stark herabgesetzt. The above-described brief loss of leadership at the intersections or transition points causes in the case of the "known circular braiding machine in cooperation with the ochleuding forces occurring in the bobbin lace feet a wobble of the clapper, causing excessive wear between the cams and drive rollers and, as a result of the sudden stress, also in the other guide and drive devices the circular braiding machine results. This greatly reduces the working speed of the circular braiding machine.
Gemäß einem anderen Vorschlag (DT-AS 1 660 004-) wird der übergang der Klöppel zwischen benachbarten Treibtellern dadurch glatter gestaltet, daß koaxial zu jeder Hitnehmerrolle mindestens eine weitere Führungsrolle auf dem Klcppel- According to another proposal (DT-AS 1 660 004-), the transition of the clapper between adjacent drive plates is made smoother by having at least one additional guide role on the clapper coaxially with each hitch.
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fuß angeordnet ist. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß jeder Klöppel jeweils zwei Paare in verschiedenen Ebenen koaxial gelagerter Mitnehmerrollen sowie ein paar koaxial in verschiedenen Ebenen gelagerter weiterer Führungsrollen aufweist. Die Gangplattsn sind dann mit entsprechend angeordneten Gangkurven sowie die Treibteller mit entsprechend, angeordneten Umfangsrasten versehen. Hierdurch wird die exakte Führung während des Überganges der Klöppel von einem Treibteller auf den nächsten weiter gefördert, weil nämlich auch Taumelbewegungen um eine in der Ebene der Mitnehmerrollen bzw. Führungsrollen gelegene Achse durch die in zwei Ebenen erfolgende Lagerung vollständig vermieden werden.foot is arranged. It can also be provided that each clapper has two pairs of coaxially mounted driver rollers and a few in different planes Has additional guide rollers mounted coaxially in different planes. The Gangplattsn are then with appropriately arranged gear curves and the drive plate with appropriately arranged circumferential notches. As a result, the exact guidance is continued during the transition of the clapper from one drive plate to the next promoted because namely also tumbling movements about a located in the plane of the driver rollers or guide rollers Axis can be completely avoided by the storage taking place in two planes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Rundflechtmaschine der eingangs genannten Gattung durch andere Maßnahmen einen noch weicheren Übergang der Klöppel zwischen benachbarten Treibtellern zu ermöglichen.The invention is based on the object of a circular braiding machine the aforementioned genus by other measures an even smoother transition of the clapper between to enable neighboring drive plates.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Klöppel wenigstens zwei koaxial in verschiedenen Ebenen gelagerte Führungsrollen aufweist. Dabei empfiehlt es sich, daß jeweils zwei der Führungsrollen auf allen Klöppeln in jeweils derselben Ebene und,jeweils zwei andere der Führungsrollen auf benachbarten Klöppeln in verschiedenen Ebenen angeordnet sind, mit entsprechender Anordnung der Gangkurven. Durch diese Maßnahmen wird die exakte Führung während des Überganges in vorteilhafter Weise gefördert. According to the invention this object is achieved in that each clapper has at least two guide rollers mounted coaxially in different planes. Here recommends it is that two of the guide rollers on all clappers in the same plane and, in each case, two other the guide rollers are arranged on adjacent clappers in different levels, with a corresponding arrangement of the course curves. Through these measures, the exact guidance during the transition is promoted in an advantageous manner.
Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein , daß eine der Rasten jedes Rastenpaares, durchgehend für alle koaxial angeordneten Mitnehmerrollen mit einer verlängerten End-According to the invention it can also be provided that one of the notches of each notch pair is coaxial for all of them arranged carrier rollers with an extended end
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fläche ausgebildet ist. Hierdurch wird das Außer-Eingriff-Kommen der Mitnehmerrollen aus den Umfangsrasten des einen Treibtellers und das In-Eingriff-Kommen mit den Umfangsrasten des nächsten Treibtellers besonders gefördert, veil nämlich in der mit der verlängerten Endfläche versehenen Umfangsraste eine gewisse Verschiebung der zugeordneten Mitnehmerrolle in Umfangsrichtung des Treibtellers erfolgen kann, ohne daß ein sofortiges Herauslösen der entsprechenden Mitnehmerrolle auf der Umfangsraste erforderlich wäre. Die Weichheit der Klöppelübertragung wird hierdurch in vorteilhafter Weise beeinflußt.surface is formed. This is the disengagement the driver rollers from the circumferential notches of one drive plate and the engagement with the circumferential notches of the next drive plate particularly promoted, namely in the one provided with the extended end face Circumferential notch a certain displacement of the associated driver roller in the circumferential direction of the drive plate can without an immediate detachment of the corresponding driver roller on the circumferential notch required were. The softness of the clapper transfer is hereby influenced in an advantageous manner.
Sämtliche erfindungsgemäß vorgeschlagenen Maßnahmen fördern die Weichheit des Klöppelüberganges insbesondere in Verbindung mit den durch den in "der DT-AS 1 660 004 enthaltenen Vorschlag geschützten Merkmalen.Promote all measures proposed according to the invention the softness of the bobbin transition especially in connection with that contained in "the DT-AS 1 660 004" Proposal of protected characteristics.
In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel erläutert. Dabei zeigt:An exemplary embodiment is explained in the figures. It shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rundflechtmaschine in schematischer Vorderansicht;Fig. 1 shows an embodiment of the circular braiding machine according to the invention in a schematic Front view;
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt entlang der Linie 2-2 von Fig. 1, in Richtung der Pfeile gesehen;FIG. 2 shows, in an enlarged illustration, a section along the line 2-2 of FIG. 1 in the direction seen of arrows;
Fig. 3 in vergrößerter Darstellung (Ansicht) einen Klöppel mit Klöppelfuß und Antriebsvorrichtung für den Klöppel, gesehen in Richtung der Pfeile 3-3 von Fig. 1;3 shows an enlarged view (view) of a clapper with a clapper foot and drive device for the clapper, viewed in the direction of arrows 3-3 of Fig. 1;
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Fig. 4- eine Teilansicht nach Linie 4-4 der Fig. 2, gesehen in Richtung der Pfeile;Fig. 4- is a partial view along line 4-4 of Fig. 2, seen in the direction of the arrows;
Fig. 5 einen Teilschnitt nach Linie 5-5 vonFig. 5 is a partial section along line 5-5 of
Fig. 2, gesehen in Richtung der Pfeile;Fig. 2, seen in the direction of the arrows;
Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linie 6-66 is a partial section along the line 6-6
von Fig. 2, gesehen in Richtung der Pfeile; undof Figure 2, viewed in the direction of the arrows; and
Fig. 7, 8 und 9 einander ähnliche Ansichten der in Fig. 4 dargestellten Teile, wobei die Einzelteile verschiedene Relativstellungen ein-. nehmen*7, 8 and 9 are views similar to one another of the parts shown in FIG. 4, the individual parts different relative positions. to take*
Ein in Fig. 1 gezeigter Kopf 10 einer Waagerecht-Rundflechtmaschine zum Herstellen von Geflechten auf Hochdruckschläuchen oder dergleichen har ein ringförmiges Gehäuse 11, dessen Beine 12 von einer Grundplatte 15 getragen i^erden. Das Gehäuse 11 hat eine Rückwand 16, eine Außenwand 17 und eine Innenwand 20 (Fig. 2), die eine innere, zylindrische öffnung 21 aufweist, die der Schlauch oder dergleichen durchläuft, der von ähnlichen Flechtmaschinen oder von anderen Maschinen oder Stationen kommt, an denen andere Arbeitsstufen erfolgt sind. In der Rückwand 16 sind auf einer konzen-A head 10, shown in FIG. 1, of a horizontal circular braiding machine for the production of braids on high pressure hoses or the like has an annular one Housing 11, the legs 12 of which are supported by a base plate 15 worn i ^ earth. The housing 11 has a rear wall 16, an outer wall 17 and an inner wall 20 (Fig. 2), the has an inner, cylindrical opening 21 through which the hose or the like passes, which is from similar braiding machines or from other machines or stations at which other work stages have taken place. In the rear wall 16 are on a concentrated
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trisch zur Achsenmitte des Gehäuses gelegenen Kreislinie eine Reihe von einander ähnlichen Lagerbüchsen 22 angeordnet, die Treibteller 25 zum Antrieb der Klöppelfüße 26 drehbar lagern, von denen jeder Klöppel 28 (schematisch in Fig. 1, 2 und 3 dargestellt) längs sich kreuzender Sinusbahnen in entgegengesetzten Richtungen um ein FlechtZentrum 29 in der nachstehend be-trically to the center of the axis of the housing a number of similar bearing bushes 22 are arranged, the drive plates 25 for driving the clapper feet 26, of which each clapper 28 (shown schematically in Figs. 1, 2 and 3) along intersecting sinus paths in opposite directions around a Braiding Center 29 in the following
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schriebenen Weise bewegt. Jede Lagerbüchse 22 hat einen an der Außenfläche der Wand 16 mit Schrauben 30 befestigten Flansch 27 sowie einen Lagerabschnitt 31, der in eine Bohrung 32 der Rückwand 16 paßt. Ein Lagerabschnitt 35 verringerten Durchmessers trägt die inneren Laufringe von Kugellagern 36 und 37» die durch eine Abstandshülse 40 voneinander getrennt sind, und in ihrer Stellung auf dem Abschnitt 35 zwischen einer Schulter 41, die zwischen den Lagerabschnitten y\ und 35 der Lagerbüchse 22 liegt, und einem Sprengring 42 oder dergleichen gehalten werden, der in einer im Lagerabschnitt 35 vorhandenen Nut 45 liegt.written way moves. Each bearing bush 22 has a flange 27 fastened to the outer surface of the wall 16 with screws 30 and a bearing portion 31 which fits into a bore 32 in the rear wall 16. A bearing section 35 of reduced diameter carries the inner races of ball bearings 36 and 37 », which are separated from one another by a spacer sleeve 40, and in their position on the section 35 between a shoulder 41 which lies between the bearing sections y \ and 35 of the bearing bush 22, and a snap ring 42 or the like, which is located in a groove 45 provided in the bearing section 35.
Jeder Treibteller 25 weist einen von den Außenlaufringen der Lager 36 und 37 getragenen Block 46 mit einem Zahnradabschnitt 47 auf, der mit Zahnradabschnitten der nächst benachbarten Treibteller in Eingriff steht, so daß alle zweiten Treibteller der Gruppe sich in einer Richtung drehen, die entgegengesetzt zur Richtung der dazwischenliegenden Treibteller gerichtet ist. Der Antrieb der Treibteller erfolgt durch ein Zahnrad 43, das mit den Zahnradabschnitten 47 eines einzigen Treibtellers in Eingriff steht und über ein Getriebe 44 und eine Kette oder einenRiemen 48 von einer Antriebswelle 49 (Fig.1) getrieben wird. Jeder Block 46 hat einen Flansch 50 mit auf Abstand stehenden Bohrungen 51 zur Aufnahme der abgesetzten Enden 52 je eines Bolzens 55· Die Bolzen 55 sind in dem Flansch 50 durch auf die abgesetzten Enden 52 aufgeschraubteEach drive plate 25 has one of the outer races of the bearings 36 and 37 carried block 46 with a Gear section 47 which meshes with gear sections of the next adjacent drive plate, so that all the second drive plates of the group rotate in a direction opposite to the direction the intermediate drive plate is directed. The drive plate is driven by a gear 43, which with the gearwheel sections 47 of a single Drive plate is engaged and via a gear 44 and a chain or belt 48 from a Drive shaft 49 (Fig.1) is driven. Every block 46 has a flange 50 with spaced holes 51 to accommodate the offset ends 52 each of a bolt 55 · The bolts 55 are in the flange 50 by screwed onto the offset ends 52
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Gev/in&emuttern 56 befestigt. Die anderen Enden der Bolzen 55 sind in ähnlicher Weise mit abgesetzten Enden 57 versehen, die die Bohrungen 60 eines zweiten Flansches 61 durchsetzen, der an den Bolzen durch auf den Enden 57 aufgeschraubte Gewindemuttern 62 befestigt ist. Der Flansch 61 hat eine Bohrung 65 zur Aufnahme des äußeren Laufringes eines Kugellagers 66, das in der Bohrung 65 zwischen einer auf dem einen Ende der Bohrung 65 vorhandenen Schulter 67 und einem Sprengring 70 gehalten wird, der sich in einer in der Bohrung 65 vorhandenen Ringnut 7^ befindet. Der innere Laufring des Kugellagers 66 wird von einer StummelwelIe 72 getragen, die in einer Ausbohrung 75 sitzt, welche sich in dem von dem Flansch 27 weggerichteten Ende der Lagerbüchse 22 (Fig. 2) befindet.Gev / in & nuts 56 attached. The other ends of the Bolts 55 are similarly provided with stepped ends 57, the holes 60 of a second Pass through the flange 61, which is attached to the bolts by means of threaded nuts 62 screwed onto the ends 57 is attached. The flange 61 has a bore 65 for receiving the outer race of a ball bearing 66, which is in the bore 65 between an existing on one end of the bore 65 shoulder 67 and a Snap ring 70 is held, which is located in an existing in the bore 65 annular groove 7 ^. The inner race of the ball bearing 66 is carried by a stub shaft 72 which is in a bore 75 sits, which is located in the end of the bearing bush 22 facing away from the flange 27 (FIG. 2).
Die Flansche 50 und 61 der Treibteller 25 haben Ausnehmungen 76, die mit Flanschabschnitten 77 abwechseln. Die einander entsprechenden Flanschabschnitte 77 der Flansche aller zweiten Treibteller haben fluchtende Umfangsrasten 80, die in dem äußeren Umfang der Flansch.-abschnitte 77 nahe einer Wand 81 vorhanden sind, die das eine Ende jeder Ausnehmung 76 (Fig. 4 und 6) bildet. Die Flanschabschnitte 77 aller zweiten Treibteller sind ebenfalls mit fluchtenden, verlängerten Umfangsrasten 82 versehen, die jeweils eine Fläche 85 haben, welche konzentrisch zur Axialmitte des Treibtellers verläuft und sich von einer Wand 86 nach innen erstreckt, die das andere Ende jeder Ausnehmung 76 bildet. Das innere Ende der Fläche 85 ist mit dem äußeren Umfang des Flanschabschnittes 77 durch eineThe flanges 50 and 61 of the drive plates 25 have recesses 76 which alternate with flange sections 77. The corresponding flange portions 77 of the flanges of all second drive plates have aligned circumferential detents 80 which are present in the outer periphery of the flange portions 77 near a wall 81 which forms one end of each recess 76 (FIGS. 4 and 6). The flange portions 77 of all second drive plates are also provided with aligned, elongated circumferential notches 82 each having a surface 85 which is concentric to the axial center of the drive plate and extends inward from a wall 86 which forms the other end of each recess 76. The inner end of the surface 85 is with the outer periphery of the flange portion 77 by a
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Endfläche 87 verbunden. In deji zwischenliegenden Treibtellern 25 sind die Flanschabschnitte 77 auf den Flanschen 50 und 61 mit Umfangsrasten 80 und 82 versehen, deren Reihenfolge, verglichen mit den zuerst beschriebenen Treibtellern (Fig. 1), umgekehrt ist, so daß bei der in der entgegengesetzten Richtung erfolgenden Drehung benachbarter Treibteller gleichartige Rasten aufeinandertreffen.End face 87 connected. In deji intermediate drive plates 25, the flange portions 77 on the flanges 50 and 61 are provided with circumferential detents 80 and 82, the order of which is reversed compared to the drive plates described first (FIG. 1), so that when the rotation takes place in the opposite direction Adjacent drive plates meet similar notches.
Jeder Klöppelfuß 26 hat ein Gestell 90 (Fig. 2, 3 und 4) mit Flanschen 91, 92 und 93 und einen den Spulenträger 28 tragenden Tragflansch 94-. Diese Flansche sind untereinander durch Querrippen 95 verbunden. In den Flanschen ist zwischen den Querrippen 95 eine Mittelspindei 96 gelagert. Ferner ist in Lagerbohrungen der Flansche eine Endspindel 97 auf jeder Seite der Mittelspindel 96 mit gleichem Abstand gelagert. Jede Endspindel 97 trägt drehbar eine spulenartige Rolle 100 mit einer Mitnehmerrolle 101,die in die Umfangsrasten 80 und 82 der Flansche 50 der Treibteller 25 eingreift. Ein Flansch 102, flankiert die Mitnehmerrolle 101 und liegt an entgegengesetzten Seitenflächen des Flansches 50 an. Außerdem weist die Rolle eine Nabe 105 auf. Auf jeder Endspindel 97 ist ferner zwischen dem Flansch 93 und einem in einer Nut der Spindel 97 gelegenen Sprengring 106 eine weitere Mitnehmerrolle 107 vorhanden, die in die Umfangsrasten 80 und 82 des Flansches 61 eingreifen kann.Each clapper foot 26 has a frame 90 (FIGS. 2, 3 and 4) with flanges 91, 92 and 93 and a bobbin carrier 28 supporting flange 94-. These flanges are connected to one another by transverse ribs 95. In the flanges between the transverse ribs 95 is a Center spindle 96 stored. Furthermore, an end spindle 97 on each side of the flange is in bearing bores Center spindle 96 mounted at the same distance. Each end spindle 97 rotatably carries a spool-like roller 100 with a driver roller 101 which is inserted into the circumferential notches 80 and 82 of the flanges 50 of the drive plates 25 intervenes. A flange 102 flanks the follower roller 101 and lies on opposite side surfaces of the flange 50. The roller also has a hub 105. On each end spindle 97 is also between the flange 93 and a snap ring 106 located in a groove of the spindle 97 is another driver roller 107 is present, which can engage in the circumferential notches 80 and 82 of the flange 61.
Eine auf jeder Endspindel 97 zusätzlich zu der Mit-One on each end spindle 97 in addition to the center
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nehmerrolle 101 drehbar gelagerte Führungarolle 110 kann sich an äußere Gangkurven 111, die konzentrisch zur Mitte jedes Treibtellers 25 verlaufen und von einem aus der Wand 17 des Gehäuses 11 nach innen ragenden, einen Teil der Gangplatte bildenden Flansch gebildet werden, und an ähnliche innere Gangkurven 115 anlegen, die den gleichen Radius haben wie die Kurven 111 und die sich auf einem aus der Innenwand 20 des Gehäuses 11 nach innen ragenden, ebenfalls einen Teil der Gangplatte bildenden Flansch 116 befinden. Eine den gleichen Durchmesser wie die Führungsrolle 110 aufweisende Führungsrolle 117 ist auf jeder Endspindel 97 drehbar gelagert und liegt an mit den Gangkurven 111 fluchtenden und den gleichen Radius aufweisenden äußeren Gangkurven 120, die sich auf einem aus der Wand 17 des Gehäuses 11 nach innen ragenden, wiederum einen Teil der Gangplatte bildenden Flansch 121 befinden, und an mit den Gangkurven 115 fluchtenden und den gleichen Radius aufweisenden Gangkurven 122 an, die sich auf einem aus der Wand des Gehäuses 11 nach innen ragenden, die Gangplatte vervollständigenden Flansch 125 be/inden. Die Rollen 100 bzw. 101 und 110 werden gegen Axialbewegung auf den Endspindeln 97 von dem Flansch 91 des Gestelles 90 und von je einem Sprengring 126 gehalten, der auf · der zugehörenden Endspindel mit Schrauben 127 (Fig. 3) festgeklemmt ist. Die Führungsrollen 117 werden gegen Axialbewegung auf den Endspindeln durch C-Ringe I30 (Fig. 2 und 5) gehalten, die an entgegengesetzten Seiten der Rollen in Nuten der Spindeln getragen werden.slave roller 101 rotatably mounted guide roller 110 can connect to outer course curves 111 which run concentrically to the center of each drive plate 25 and from one protruding from the wall 17 of the housing 11 inward, flange forming part of the gear plate, and to similar internal cams 115 that have the same radius as the Curves 111 and those protruding inwardly from the inner wall 20 of the housing 11, likewise a part of the gear plate forming flange 116 are located. One the same diameter as the guide roller 110 having guide roller 117 is rotatably mounted on each end spindle 97 and rests with the Gear curves 111 aligned and the same radius having outer gear curves 120, which are on one protruding from the wall 17 of the housing 11 inward, are in turn part of the gear plate forming flange 121, and on with the gear curves 115 aligned and having the same radius Gear curves 122, which are located on one of the wall of the housing 11 inwardly protruding, the gear plate completing flange 125. The roles 100 or 101 and 110 are against axial movement on the end spindles 97 of the flange 91 of the frame 90 and held by a snap ring 126 each, which is the associated end spindle is clamped with screws 127 (Fig. 3). The guide rollers 117 are against Axial movement on the end spindles through C-rings I30 (Fig. 2 and 5) held, which are carried on opposite sides of the rollers in grooves of the spindles.
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Auf der Mittelspindel 96 jedes Klöppelfußes 26 ist zwischen in Nuten der Mittelspindel getragenen C-Ringen 132 eine Führungsrolle I3.5 drehbar gelagert, die sich an die von den Flanschen 112 und 116 begrenzten Gangkurven 111 bzw. 115 anlegen kann. Ferner ist auf der Mttelspindel 96 jedes Klöppelfußes 26 zwischen dem Flansch 93 und einem C-Ring 137 eine Führungsrolle 136 drehbar gelagert, die sich an die von den Flanschen 121 und 125 begrenzten Gangkurven 120 bzw. 122 anlegen kann. Ferner ist auf der Mittelspindel 96 zwischen C-Ringen I39 aller Klöppelfüße 26, die der in Fig. 1 durch den Pfeil B bezeichneten Bahn in Uhrzeigerrichtung folgen, eine Führungsrolle 140 drehbar gelagert, die sich an eine jedem Treibteller 25 zugeordnete ebenfalls einen Teil der Gangplatte bildende Nockenscheibe 141 legen kann. Die Nockenscheibe 141-hat einen Scheibenabschnitt 142, der parallel zu den Gangkurven 111, 120 oder 115, verläuft, und hat divergierende Abschnitte 145. Die Stellungen der Nockenscheiben 141 benachbarter Treibteller (Fig. 6) ist umgekehrt, so daß die Fläche ,142 der einen Nockenscheibe parallel zu den Gangkurven 111 und 120 verläuft, während die Fläche 142 der nächst benachbarten Nockenscheibe parallel zu den Gangkurven 115 und 122 verläuft. Die Abschnitte 145 benachbarter Nockenscheiben 141 weisen zueinander.On the central spindle 96 of each clapper foot 26, a guide roller I3.5 is rotatably mounted between C-rings 132 carried in the grooves of the central spindle, which guide roller can rest against the cams 111 and 115 delimited by the flanges 112 and 116. Furthermore, a guide roller 136 is rotatably mounted on the central spindle 96 of each clapper foot 26 between the flange 93 and a C-ring 137, which guide roller 136 can rest against the course cams 120 and 122 delimited by the flanges 121 and 125. Furthermore, a guide roller 140 is rotatably mounted on the central spindle 96 between C-rings I39 of all the clapper feet 26, which follow the path indicated by the arrow B in FIG forming cam 141 can place. The cam disk 141- has a disk section 142 which runs parallel to the gear curves 111, 120 or 115, and has diverging sections 145. The positions of the cam disks 141 of adjacent drive plates (FIG. 6) is reversed so that the surface 142 of the a cam disk runs parallel to the cams 111 and 120, while the surface 142 of the next adjacent cam disk runs parallel to the cams 115 and 122. The sections 145 of adjacent cam disks 141 face one another.
Die Mittelspindel 96 aller Klöppelfüße 26, die der mit dem Pfeil A in Fig. 1 bezeichneten Bahn entgegengesetzt The central spindle 96 of all the bobbin feet 26, which is opposite to the path indicated by the arrow A in FIG
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41.41.
dem Uhrzeigersinne folgen, trägt eine erste Überleitungseinrichtung, die aus einer Führungsrolle 146 (Fig. 6) besteht, die sich an eine zweite Überleitungseinrichtung anlegt, welche aus einer jedem Treibteller 25 zugeordneten Nockenscheibe 147 ebenfalls einen Teil der Gangplatte bildend, besteht. Die Nokkenscheibe 147 hat eine parallel zu den Gangkurven 111, 120 und 115, 122 verlaufende Fläche und divergierende Abschnitte 15I. Die Arbeitsweise der ersten Überleitungsvorrichtung und der zweiten Überleitungsvorrichtung wird später beschrieben. Die Stellungen der benachbarten Treibtellern zugeordneten Nockenscheiben 147 (Fig. 6) sind spiegelbildartig ausgeführt, so daß die Fläche I50 der ersten Nockenscheibe 14-7 parallel zu den Kurven 115 und 122 verläuft, während die Fläche I50 der nächst benachbarten Nockenscheibe parallel zu den Kurven 111 und 120 verläuft. Auch die Abschnitte I5I benachbarter Nockenscheiben 14-7 weisen zueinander. Die jedem Treibteller 25 zugeordneten Nockenscheiben 141 und 147 sind auf der Stummelwelle 72 gelagert und sind mit dem Stirnende der Lagerbuchse 22 für den Treibteller durch Schrauben I52 (Fig. 2 und 6) befestigt. Die Führungsrollen 140 und 146 sind auf den Mittelspindeln 96 in der Ebene der Nockenscheiben, an denen sie anliegen, angeordnet.follow the clockwise direction, carries a first transfer device, which consists of a guide roller 146 (Fig. 6), which rests against a second transfer device, which also forms part of the gear plate from a cam disk 147 assigned to each drive plate 25. The cam disk 147 has a surface running parallel to the gear curves 111, 120 and 115, 122 and diverging sections 15I. The operation of the first transfer device and the second transfer device will be described later. The positions of the cam disks 147 (Fig. 6) assigned to adjacent drive plates are designed in mirror image fashion, so that the surface I50 of the first cam disk 14-7 runs parallel to the curves 115 and 122, while the surface I50 of the next adjacent cam disk parallel to the curves 111 and 120 runs. The sections 15I of adjacent cam disks 14-7 also face one another. The cam disks 141 and 147 assigned to each drive plate 25 are mounted on the stub shaft 72 and are fastened to the end of the bearing bush 22 for the drive plate by screws I52 (FIGS. 2 and 6). The guide rollers 140 and 146 are arranged on the central spindles 96 in the plane of the cam disks on which they bear.
Bei einer eingeschalteten Maschine wird die mit 26a bezeichnete erste Gruppe der Klöppelfüße bzw. Klöppel in Richtung A entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne, die mit 26b bezeichnete zweite Gruppe der Klöppel in Rich-When the machine is switched on, the one indicated by 26a first group of clapper feet or clapper in direction A counterclockwise, the with 26b designated second group of clapper in direction
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tung B - in Uhrzeigerrichtung - getrieben. Die in den Flanschen 50 und 61 der Treibteller 25 vorhandenen Umfangsrasten 80 und 82 sind so angeordnet, daß die nacheilenden Rollen 100 und 107 der Klöppelfüße von den nahe der einen Seite der Ausnehmungen 76 vorhandenen Umfangsrasten 80 und die voreilenden Rollen 100 und 107 in den nahe der anderen Seite der Ausnehmungen vorhandenen Umfangsrasten 82 aufgenommen werden. Bei der Bewegung der Klöppelfüße 26a und 26b mit den einzelnen Treibtellern 25 legen sich die Führungsrollen 110, I35 und 117, 136 abwechselnd an die äußeren Gangkurven 111, 120 bzw. die inneren Gangkurven' 115, 122, um die Mitnehmerrollen 101 und 107 in Eingriff mit den in den Treibtellern vorhandenen Umfangsrasten 80 und 82 zu halten. Gleichzeitig legt sich auch die Führungsrolle 146 aller Klöppelfüße 26a, die sich in Richtung A entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne bewegt, abwechselnd an die Nockenscheiben 147 benachbarter Treibteller, und die Führungsrollen 140 aller Klöppelfüße 26b, die sich in Richtung B im Uhrzeigersinne bewegen, legen sich abwechselnd an? die Nockenscheiben 141 benachbarter Treibteller.device B - clockwise - driven. The existing in the flanges 50 and 61 of the drive plate 25 Circumferential detents 80 and 82 are arranged so that the trailing rollers 100 and 107 of the clapper feet of the circumferential notches 80 present near one side of the recesses 76 and the leading ones Roll 100 and 107 in the near the other side of the recesses existing circumferential notches 82 are added. When moving the clapper feet 26a and 26b with the individual drive plates 25 are the guide rollers 110, I35 and 117, 136 alternately to the outer course curves 111, 120 or the inner cams' 115, 122 to the driver rollers 101 and 107 in engagement with the in the Drive plates to hold existing circumferential notches 80 and 82. At the same time, the leadership role also subsides 146 of all the bobbin feet 26a, which moves counterclockwise in direction A, alternately to the cam disks 147 adjacent Drive plate, and the guide rollers 140 of all clapper feet 26b, which are in direction B clockwise move, take turns taking turns? the cam disks 141 of adjacent drive plates.
Bei der in Richtung A entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgenden Bewegung eines Klöppelfußes 26a (Fig. 4 und Fig. 6 bis 9) zwischen benachbarten Treibtellern hält, nachdem die Führungsrollen 110 und am voreilenden Ende des Klöppels an den Enden der einem Treibteller 25a zugeordneten äußeren GangkurvenDuring the counterclockwise movement of a clapper foot 26a in direction A (Fig. 4 and Fig. 6 to 9) holds between adjacent drive plates after the guide rollers 110 and at the leading end of the clapper at the ends of the outer gear curves associated with a drive plate 25a
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111 bzw. 120 vorbeigelaufen sind, der Eingriff der Führungsrollen 110 und 117 an dem nacheilenden Ende des Klöppels und die Berührung der Führungsrollen111 and 120 respectively, the engagement of the guide rollers 110 and 117 at the trailing end of the clapper and the touch of the guide rollers
135 und 136 an dem Klöppel mit den Gangkurven 111 und 120 die voreilenden Führungsrollen 110 und 117 in Eingriff mit den Umfangsrasten 82 des Treibtellers 25a. Bei der weiter fortgesetzten Drehung der Treibteller nähern sich die Umfangsrasten 82 im Treibteller 25a und die Umfangsrasten 82 im benachbarten Treibteller 25b einander und treffen sich, wobei die voreilenden- Mitnehmerrollen 101 und 107 des Klöppels 26a in Berührung mit den Enden 87 der Umfangsrasten 82 (Fig. 7) kommen. Gleichzeitig liegen die an dem nacheilenden Ende des Klöppelfußes 26a befindlichen Führungsrollen 110 und 117 und die Führungsrollen 135 und135 and 136 on the clapper with the speed curves 111 and 120 the leading guide rollers 110 and 117 in engagement with the circumferential notches 82 of the drive plate 25a. With the continued rotation of the drive plate the circumferential notches 82 approach one another in the drive plate 25a and the circumferential notches 82 in the adjacent one Drive plate 25b each other and meet, the leading driver rollers 101 and 107 of the clapper 26a in contact with the ends 87 of the circumferential detents 82 (Fig. 7) come. At the same time, the guide rollers located at the trailing end of the clapper foot 26a are located 110 and 117 and the guide rollers 135 and
136 des Klöppels weiterhin an den Gangkurven 111 und 120 des Treibtellers 25a an. Die auf dem Klöppel vorhandene Führungsrolle 146 liegt immer noch an der Fläche I50 der dem Treibteller 25a zugeordneten Nockenscheibe 147 an. Bei der weiter fortgesetzten Drehung der Treibteller heben sich die Führungsrollen I35 und 136 des Klöppelfußes 26a von den dem Treibteller 25a zugehörenden Gangkurven 111 bzw. 120 ab. Die Führungsrolle 146 bewegt sich von der Fläche I50 auf einen Abschnitt I5I der Nockenscheibe 147, um die an dem vorlaufenden Ende des Klöppels befindlichen Mitnehmerrollen 101 und 107 in die in dem benachbarten Treibteller 25b vorhandenen Umfangsrasten 82 überzuleiten, sobald die Bahnen der Umfangsrasten divergieren (Fig. 4). Wie Fig. 4 zeigt, hat sich der Abstand zwischen den Umfangsrasten 80 im Treibteller 25a136 of the clapper continues to the course curves 111 and 120 of the drive plate 25a. The one on the clapper Guide roller 146 is still on surface 150 of the cam disk associated with drive plate 25a 147 at. With the continued rotation the drive plate lift the guide rollers I35 and 136 of the clapper foot 26a from the drive plate 25a associated gear curves 111 and 120. The guide roller 146 moves up from the surface I50 a portion I5I of the cam plate 147 to the Driving rollers 101 and 107 located at the leading end of the clapper into those in the adjacent one To transfer drive plate 25b existing circumferential notches 82, as soon as the paths of the circumferential notches diverge (Fig. 4). As FIG. 4 shows, the distance has increased between the circumferential notches 80 in the drive plate 25a
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und den Enden 87 der Umfangsrasten 82 im benachbarten Treibteller 25b leicht vergrößert, so daß zu dieser Zeit die voreilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 im Klöppel kurzzeitig außer Berührung mit den Endflächen 87 der Umfangsrasten 82 sind. Bei der weiter fortgesetzten Drehung der Treibteller legen sich die voreilenden Führungsrollen 110 und 117 des Klöppelfußes 26a an die dem Treibteller 25b zugehörenden Gangkurven 115 und 122, um die voreilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 in den Umfangsrasten 82 des Treibtellers 25b zu halten.Gleichzeitig wird auch die Führungsrolle 146 zwischen den Abschnitten I5I der den "beiden Treibtellern 25a und' 25b zugehörenden Nockenscheiben gehalten, und die nacheilenden Führungsrollen 110 und 117 liegen an den dem Treibteller 25a zugeordneten Gangkurven 111 bzw. 120 an, um die nacheilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 in den Umfangsrasten des Treibtellers 25a (Fig. 8 ) zu halten.and the ends 87 of the circumferential detents 82 in the adjacent Drive plate 25b slightly enlarged, so that to this Time the leading driver rollers 101 and 107 in the clapper are briefly out of contact with the end surfaces 87 of the circumferential notches 82. At the next Continued rotation of the drive plate lay the leading guide rollers 110 and 117 of the ball foot 26a to the cams 115 and 122 belonging to the drive plate 25b, around the leading driver rollers 101 and 107 in the circumferential notches 82 of the drive plate 25b. At the same time, the leadership role 146 between sections I5I of the "two drive plates 25a and 25b associated cam disks held, and the trailing guide rollers 110 and 117 are on the drive plate 25a associated gear curves 111 and 120 to the trailing driver rollers 101 and 107 in the circumferential notches of the drive plate 25a (Fig. 8) to hold.
Bei der weiter fortgesetzten Drehung der Treibteller heben sich die nacheilenden Führungsrollen 110 und auf dem Klöppelfuß 26a von den dem» Treibteller 25a zugeordneten Gangkurven 111 und 120 ab. Gleichzeitig hält die Berührung der Führungsrolle 146 mit der dem Treibteller 25b zugehörenden Nockenscheibe 147 die nacheilenden Mitnehmerrollen 101 und I07 so lange in Treibeingriff mit den Umfangsrasten 80 des Treibtellers 25ä, bis die entsprechenden Umfangsrasten 80 in den Treibtellern 25a und 25b konvergieren, sich treffen,As the rotation of the drive plates continues, the trailing guide rollers 110 and 110 rise on the clapper foot 26a from the cam curves 111 and 120 assigned to the drive plate 25a. Simultaneously keeps the contact of the guide roller 146 with the cam disk 147 belonging to the drive plate 25b trailing carrier rollers 101 and I07 as long as in Driving engagement with the circumferential notches 80 of the drive plate 25a until the corresponding circumferential notches 80 in the drive plates 25a and 25b converge, meet,
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und eich die Führungsrollen 135 und 136 an die dem Treibteller 25b zugehörenden Gangkurven 115 bzw. 122 legen (Fig. 9)· Da sowohl die voreilenden als auch die nacheilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 in Eingriff mit den Umfangsrasten 80 und 82 im Treibteller 25b sind, liegen die voreilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 wieder an den Endflächen der Umfangsrasten 82 an. Bei der weiter fortgesetzten Drehung der Treibteller hält das Anliegen der voreilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 und der Führungsrollen 135 und 136 an den dem Treibteller 25b zugehörenden Gangkurven 115 und 122 die nacheilenden Mitnehmerrollen 101 und' 107 so lange in Treibeingriff mit den Umfangsrasten 80 des Treibtellers 25b, bis die nacheilenden Führungsrollen 110 und ebenfalls an den dem Treibteller 25b zugehörenden Gangkurven 115 und 122 anliegen, um die nacheilenden Mitnehmerrollen 101 und 107 in den Umfangsrasten 80 zu halten.and calibrate the guide rollers 135 and 136 to the dem Drive plate 25b associated gear curves 115 or 122 (Fig. 9) · Since both the leading and the trailing driver rollers 101 and 107 are in engagement with the circumferential notches 80 and 82 in the drive plate 25b, are the leading driver rollers 101 and 107 again on the end faces of the circumferential notches 82. With the continued Rotation of the drive plate keeps the leading driver rollers 101 and 107 and the guide rollers in contact 135 and 136 to the drive plate 25b associated cams 115 and 122, the trailing driver rollers 101 and '107 so long in driving engagement with the circumferential notches 80 of the drive plate 25b until the trailing guide rollers 110 and also to the one belonging to the drive plate 25b Gear curves 115 and 122 are applied to the trailing To hold driver rollers 101 and 107 in the circumferential notches 80.
Aus der Beschreibung geht hervor, daß das Zusammenarbeiten der voreilenden und der nacheilenden Führungsrollen 110 und 117 und der Führungsrollen 135 und 136 auf dem Klöppel 26a mit den konzentrischen Flächen oder Gangkurven des Gehäuses 11 und das Zusammenwirken der Führungsrollen 146 mit den Nockenscheiben 147 die Klöppel in zwangsläufigem Eingriff mit den Treibtellern 25 hält und die Klöppel so steuert, daß eine stoßlose Überleitung der Klöppel-From the description it appears that the cooperation of the leading and the trailing leadership roles 110 and 117 and the guide rollers 135 and 136 on the clapper 26a with the concentric Surfaces or course curves of the housing 11 and the interaction of the guide rollers 146 with the cam disks 147 the clapper inevitably engaged with the drive plates 25 and controls the clapper so that a smooth transition of the clapper
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fuße 26a zwischen benachbarten Treibtellern erfolgt. Das Zusammenarbeiten zv/ischen den verschiedenen Rollen auf dem in Richtung B getriebenen Klöppelfuß 26b mit den konzentrischen Flächen des Gehäuses 11 und das Zusammenarbeiten der Führungsrollen 140 mit den Nockenscheiben 141 hält diese Klöppel in Treibeingriff mit den Treibtellern und bewirkt eine Überleitung dieser Klöppel zwischen benachbarten Treibtellern in der gleichen Weise wie bei den Klöppelfüßen 26a.feet 26a takes place between adjacent drive plates. The cooperation between the various roles on the ball foot 26b driven in direction B. with the concentric surfaces of the housing 11 and the cooperation of the guide rollers 140 with the cam disks 141 holds this clapper in driving engagement with the driving discs and causes them to be transferred Clapper between adjacent drive plates in the same way as with the clapper feet 26a.
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- 1967-04-14 US US630916A patent/US3363502A/en not_active Expired - Lifetime
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1968
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- 1968-04-09 SE SE04789/68A patent/SE355609B/xx unknown
- 1968-04-10 GB GB07329/68A patent/GB1172943A/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5370031A (en) * | 1990-08-17 | 1994-12-06 | United States Surgical Corporation | Braider apparatus with improved bobbin holder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE355609B (en) | 1973-04-30 |
DE1660004B2 (en) | 1974-11-14 |
FR1555307A (en) | 1969-01-24 |
US3363502A (en) | 1968-01-16 |
DE1660004C3 (en) | 1975-07-03 |
DE1660004A1 (en) | 1971-06-09 |
GB1172943A (en) | 1969-12-03 |
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