DE1785512B1 - Program control device for a circular knitting machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuereinrichtung für die Nadelauswählvorrichtungen an einer mindestens einsystemigen Rundstrickmaschine oder Rundränderstrickmaschine, enthaltend einen Steuerstreifen mit einer der Zahl der Strickmaschinensysteme entsprechenden Anzahl von Steuerspuren und eine Abtasteinrichtung zum Abtasten der Steuerspuren des Steuerstreifens und zum Erzeugen von elektrischen, die Nadelauswählvorrichtungen beeinflussenden Steuersignalen.The invention relates to a program control device for the needle selection devices on at least a single-system circular knitting machine or circular border knitting machine, containing a control strip with one of the number of knitting machine systems corresponding Number of control tracks and a scanning device for scanning the control tracks of the control strip and for generating electrical ones, the needle selectors influencing control signals.

Programmsteuereinrichtungen dieser Art für durch Musterräder gesteuerte Rundstrickmaschinen sind bereits in der deutschen Auslegeschrift 1585181 vorgeschlagen worden. Zur elektronischen Steuerung der Musterradplatinen wird dabei ein Steuerstreifen verwendet, der so viele in seiner Längsrichtung verlaufende Steuerspuren aus lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Markierungen aufweist, wie Musterräder vorgesehen sind. Werden die Stricknadoln anstatt durch Musterradplatinen durch Stößer gesteuert, dann kann an jedem Strickmaschinensystem ein von einer zugehörigen Steuerspur des Steuerstreifens programmgemäß erregtes Steuermagnetsystem vorgesehen sein, durch das die für den Strichvorgang ausgewählten Stößer auf eine Stößerhebekurve oder die nicht für den Strickvorgang ausgewählten Stößer auf eine Nichtstrickkurve gelenkt werden.Program control devices of this type for controlled by pattern wheels Circular knitting machines are already proposed in the German Auslegeschrift 1585181 been. A control strip is used for the electronic control of the sample wheel plates used, the so many in its longitudinal direction running control tracks made of translucent and has opaque markings such as pattern wheels are provided. If the knitting needles are controlled by pusher instead of sample wheel sinkers, then on each knitting machine system one of an associated control track of the Control strip be provided according to the program excited control magnet system by that the pusher selected for the stroke process on a pusher lifting curve or the jacks not selected for the knitting process are directed to a non-knitting curve will.

Ein Nachteil solcher Programmsteuereinrichtungen besteht in ihrer relativ hohen Störanfälligkeit. Schon bei geringfügigen Schwankungen der Lampenhelligkeit während der Abtastung des Steuerstreifens oder bei geringfügigen Verschiebungen der auf dem Steuerstreifen befindlichen Markierungen relativ zu seiner Randperforierung, die für den Steuerstreifentransport benötigt wird, können Fehlschaltungen auftreten, die Fehler im Strickmuster verursachen.A disadvantage of such program controllers is their relatively high susceptibility to failure. Even with slight fluctuations in the lamp brightness during the scanning of the control strip or in the event of slight shifts the markings on the control strip relative to its edge perforation, which is required for the tax strip transport, incorrect switching can occur, which cause errors in the knitting pattern.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartige Fehlschaltungen mit einfachen Mitteln zu verhindern.The invention is therefore based on the object of such incorrect switching to prevent with simple means.

Die eingangs bezeichnete Programmsteuereinrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung zur Regelung der Arbeitsweise der Programmsteuereinrichtung vorgesehen ist, die mit mindestens einer weiteren Steuerspur des Steuerstreifens zusammenarbeitet.The program control device mentioned at the beginning is according to the invention characterized in that at least one device for regulating the mode of operation the program control device is provided with at least one further Control lane of the tax strip cooperates.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit lichtundurchlässigen und lichtdurchlässigen Bereichen und einer optisch-elektronischen Abtasteinrichtung mit einer Lampe auf der einen Seite und Fotozellen auf der anderen Seite des Steuerstreifens ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine Einrichtung zur Regelung der Lampenhelligkeit vorgesehen. Die dieser Einrichtung zugeordnete zusätzliche Steuerspur ist vorzugsweise ein ununterbrochener lichtdurchlässiger Streifen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß beispielsweise alle solche Fehlschaltungen vermieden werden, die sich durch eine Empfindlichkeitsänderung der Fotozellen bei verschiedenen Betriebstemperaturen der Maschine, durch Alterung der Lampe, durch eine Änderung der optischen Durchlässigkeit der lichtdurchlässigen Markierungen des Steuerstreifens auf Grund Alterung oder Ver-,chmutzung oder durch Verschiebungen der Steuerspuren relativ zu den Fotozellen oder der Lampe ergeben könnten.When using a control strip with opaque and translucent areas and an opto-electronic scanning device with a lamp on one side and photocells on the other side of the control strip is according to one embodiment of the invention a device for controlling the Lamp brightness provided. The additional control track assigned to this facility is preferably a continuous translucent strip. This results in the advantage that, for example, all such incorrect switching can be avoided, due to a change in the sensitivity of the photocells at different operating temperatures the machine, through aging of the lamp, through a change in the optical transmittance the translucent markings of the tax strip due to aging or Soiling, dirt or shifting of the control tracks relative to the photocells or the lamp.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit Randperforierung, in welche die Zähne einer Transportrolle eingreifen, ist die Abtasteinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise auf einer mittels eines Stellmotors um die Achse der Transportrolle schwenkbaren Halterung befestigt, wobei das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan mit einem Taktimpulsgenerator an eine Phasenvergleichsschaltung angeschlossen ist, deren Ausgang über einen Verstärker@mit dem Stellmotor verbunden ist.When using a control strip with edge perforation, in which the teeth of a transport roller engage, the scanning device is according to a Another embodiment of the invention, preferably on one by means of a servomotor attached to the axis of the transport roller pivotable bracket, which the additional control track scanning scanner with a clock pulse generator to a Phase comparison circuit is connected, the output of which via an amplifier @ with connected to the servomotor.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit Randperforierung, in welche die Zähne einer über einen Wellen- und/oder Zahnradantrieb mit dem Nadelzylinderantrieb verbundene Transportrolle eingreifen, kann gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung die Transportrollenantriebswelle über einen Stellmotor relativ zur Nadelzylinderantriebswelle drehbar sein und das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan mit einem Taktimpulsgenerator an eine Phasenvergleichsschaltung angeschlossen sein, deren Ausgang über einen Verstärker mit dem Stellmotor verbunden ist.When using a control strip with edge perforation, in which the teeth of a shaft and / or gear drive with the needle cylinder drive intervene connected transport roller, according to a third embodiment of the Invention, the transport roller drive shaft via a servomotor relative to the needle cylinder drive shaft be rotatable and the additional control track scanning scanning member with a Clock pulse generator to be connected to a phase comparison circuit, whose Output is connected to the servomotor via an amplifier.

Mit Hilfe der beiden zuletzt angegebenen Ausführungsbeispiele, bei denen auf der der Abtastnachlaufregelung zugeordneten zusätzlichen Steuerspur die Steuermarkierungen vorzugsweise in 1 : 1-Folge aufgebracht sind, wird insbesondere der Vorteil erzielt, daß beim Austausch eines Steuerstreifens gegen einen anderen diejenigen Fehlschaltungen vermieden werden, die durch eine unterschiedliche Lage der Markierungen relativ zur Randperforierung entstehen könnten.With the aid of the last two exemplary embodiments given, at those on the additional control track assigned to the tracking control Control marks are preferably applied in a 1: 1 sequence, in particular the advantage achieved that when replacing one tax strip for another those incorrect switching can be avoided that are caused by a different location the markings could arise relative to the edge perforation.

Der wesentliche Vorteil- der Erfindung ist somit darin zu sehen, daß der Steuerstreifen nicht nur für die Nadelauswahl, sondern auch für Kontroll- bzw. Regelungszwecke verwendet wird. Hierdurch kann ohne großen Aufwand verhindert werden, daß in dem komplizierten elektronischen Steuerungssystem Fehlschaltungen auf Grund von Ereignissen verursacht werden, deren Auftreten durch andere Maßnahmen nicht oder nur mit großem Aufwand vermieden werden könnte.The main advantage of the invention is thus to be seen in the fact that the tax strip not only for needle selection, but also for control or Control purposes is used. This can prevent, without great effort, that in the complicated electronic control system incorrect switching due to caused by events that cannot be caused by other measures or could only be avoided with great effort.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Taktimpulsgenerator, der zur phasenstarren Synchronisierung der Steuersignale für die Nadelauswahl mit der Nadelzylinderbewegung vorgesehen ist, gleichzeitig als Taktimpulsgenerator für die Abtastnachlaufregelung verwendet, weil sich hierdurch der elektronische Aufwand wesentlich verringern läßt.According to a preferred development of the invention, the clock pulse generator, for phase-locked synchronization of the control signals for needle selection with the needle cylinder movement is provided, at the same time as a clock pulse generator for the scanning tracking control is used because this reduces the electronic effort can be reduced significantly.

Besonders zweckmäßig ist es ferner, als Taktimpulsgenerator ein die Nadelkanäle bz-,v. die dazwischen befindlichen Stege des Nadelzylinders abtastendes Magnetsystem einzusetzen. Dies ist trotz der Tatsache möglich, daß die Zylindernadeln die magnetische Abtastung ähnlich wie die Nadelzylinderstege beeinflussen. Im übrigen kann die Synchronisierungsvorrichtung so aufgebaut sein, wie es bereits in der deutschen Patentschrift 1224 396 beschrieben oder in der deutschen Auslegeschrift 1585 181 vorgeschlagen worden ist. Ein erfindungsgemäß die Nadelkanäle bzw. Stege abtastendes Magnetsystem wird jedoch im Vergleich zu allen anderen bekannten Taktimpulsgeneratoren deshalb bevorzugt, weil in diesem Fall die taktimpulserzeugenden Mittel, nämlich die Nadelkanäle oder Stege, schon vorhanden sind und nicht am Nadelzvlinder oder einem mit diesem phasenstarr gekoppelten Bauteil zusätzlich angebracht werden brauchen. Für die erfindungsgemäße Programmsteuereinrichtung ist schließlich außerdem ein Steuerstreifen vorgesehen, der außer den der Musterung dienenden Steuerspuren mindestens eine weitere Steuerspur aufweist, wobei außer den beispielsweise 24 Steuerspuren für die Musterung und zwei weiteren Steuerspuren für die Lampenhelligkeitsregelung und die Abtastnachlaufregelung weitere Steuerspuren, beispielsweise für die Steuerung von Nadelweichen; vorgesehen sein können.It is also particularly useful to use the needle channels bz-, v. to use the interposed webs of the needle cylinder scanning magnet system. This is possible despite the fact that the cylinder needles influence the magnetic scanning similarly to the needle cylinder webs. In addition, the synchronization device can be constructed as it has already been described in German patent specification 1 224 396 or proposed in German Auslegeschrift 1585 181. A magnet system that scans the needle channels or webs according to the invention is, however, preferred in comparison to all other known clock pulse generators because in this case the clock pulse generating means, namely the needle channels or webs, are already present and not additionally on the needle cylinder or on a component coupled to it in a phase-locked manner need to be attached. Finally, for the program control device according to the invention, a control strip is also provided which, in addition to the control tracks used for patterning, has at least one further control track, in addition to the, for example, 24 control tracks for patterning and two further control tracks for lamp brightness control and scanning tracking control, further control tracks, for example for the controller of needle switches; can be provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einiger Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben, in der ein Prinzipschaltbild der Programmsteuereinrichtung dargestellt ist.The invention is illustrated below with the aid of a few exemplary embodiments described in connection with the drawing, in which a basic circuit diagram of the program control device is shown.

Die Programmsteuereinrichtung enthält einen Steuerstreifen, beispielsweise einen Steuerfilm 110, mit lichtundurchlässigen und lichtdurchlässigen Markierungen, die in beispielsweise 26 Steuerspuren angeordnet sind. Mit 24 Steuerspuren werden 24 Steuermagnetsysteme 24 angesteuert, die am Umfang des Nadelzylinders 2 einer Rundstrickmaschine angeordnet sind und zur Nadel- bzw. Stößerauswahl benötigt werden. In der Zeichnung sind nur einige der 24 Steuer.magnetsysteme 24 dargestellt. Sind mehr oder weniger als 24 Steuermagnetsysteme bzw. entsprechend viele Strickmaschinensysteme vorhanden, dann weist der Steuerfilm auch entsprechend mehr oder weniger Steuerspuren auf.The program controller includes a control strip, for example a control film 110, with opaque and translucent markings, which are arranged in, for example, 26 control lanes. With 24 control lanes will be 24 control magnet systems 24 controlled, which on the circumference of the needle cylinder 2 a Circular knitting machine are arranged and are required for needle or pestle selection. In the drawing, only some of the 24 control magnet systems 24 are shown. Are more or less than 24 control magnet systems or a corresponding number of knitting machine systems exists, then the control film also has correspondingly more or fewer control tracks on.

Die zusätzlich auf dem Steuerfilm 110 vorhandenen Steuerspuren können entweder mit mindestens einer Regeleinrichtung zur Überwachung der Arbeitsweise der Programmsteuereinrichtung zusammenarbeiten oder beispielsweise für die Steuerung von Nadelweichen vorgesehen sein.The control tracks additionally present on the control film 110 can either with at least one control device to monitor the operation the program control device work together or, for example, for the control be provided by needle switches.

Der endlose Steuerfilm 110 ist in einer Kassette 128 untergebracht und mit einer Randperforierung versehen, die in die am Rand befindlichen Zähne einer Filmtransportrolle 101 eingreift. Zur Abtastung der auf dem Steuerfilm 110 befindlichen Markierungen dienen eine Lampe 109 auf der einen Seite und so viele Fotozellen 104/1 bis 104/26, wie Steuerspuren vorhanden sind, auf der anderen Seite des Steuerfilms. Die Lampe 109 ist mittels einer Optik und mittels der als Zylinderlinse ausgebildeten Filmtransportrolle 101 in Form eines senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden Lichtstreifens auf die Oberfläche des Steuerfilms fokussiert. Die Filmtransportrolle 101 steht über einen durch das Bezugszeichen 123 angedeuteten Antrieb mit dem Nadelzylinderantrieb in mechanischer Verbindung. Hierdurch und durch die in die Randperforierung des Steuerfilms 110 eingreifenden Zähne am Umfang der Filmtransportrolle 101 ist sichergestellt, daß der Steuerfilm proportional zur Nadelzylinderbewegung an der aus Lampe 109 und Fotozellen 104/1 bis 104/26 bestehenden Abtastvorrichtung vorbeitransportiert wird. Zur Stromversorgung der Lampe 109 sowie der noch zu beschreibenden weiteren Einrichtungen ist ein a:-n Netz liegender Gleichspannungsgenerator 131 vorgesehen, dem ein Spannungsstabilisator 132 nachgeschaltet ist.The endless control film 110 is accommodated in a cassette 128 and is provided with an edge perforation which engages the teeth of a film transport roller 101 located on the edge. A lamp 109 on one side and as many photocells 104/1 to 104/26 as there are control tracks on the other side of the control film serve to scan the markings on the control film 110. The lamp 109 is focused on the surface of the control film by means of optics and by means of the film transport roller 101 designed as a cylinder lens in the form of a light strip running perpendicular to the transport direction. The film transport roller 101 is mechanically connected to the needle cylinder drive via a drive indicated by the reference symbol 123. This and the teeth on the periphery of the film transport roller 101 engaging in the edge perforation of the control film 110 ensure that the control film is transported in proportion to the needle cylinder movement past the scanning device consisting of lamp 109 and photocells 104/1 to 104/26. An a: -n mains DC voltage generator 131 is provided for supplying power to the lamp 109 as well as to the further devices to be described, which is followed by a voltage stabilizer 132.

Der Transport des Steuerfilms 110 erfolgt, wie oben erwähnt, zwar proportional zur Nadelzylinderdrehung und damit im richtigen Takt der Strickmaschine, wobei unter »Takt« der Vorbeigang einer Stricknadel an einem festen Punkt verstanden wird. Diese Bewegung ist jedoch nicht ausreichend phasenstarr synchronisiert, weil sich auf Grund der mechanischen, nicht ausreichend schlupf- und spielfreien Verbindung 123 zwischen Nadelzylinderantrieb und Filmtrarisportrolle 101 zeitliche Verschiebungen zwischen den Zeitpunkten, zu denen die Fotozellen 104/Y bis 104/26 die den abgetasteten Markierungen zugeordneten elektrischen Steuersignale erzeugen, und denjenigen Zeitpunkten ergeben können, zu denen der Nadelzylinder exakt eine solche Stellung einnimmt, daß die Steuermagnetsysteme 24 einen Steuervorgang einleiten können. As mentioned above, the control film 110 is transported proportionally to the needle cylinder rotation and thus in the correct cycle of the knitting machine, with "cycle" being understood as the passage of a knitting needle at a fixed point. However, this movement is not sufficiently phase-locked, because due to the mechanical connection 123 between the needle cylinder drive and the film transport roll 101 , which is not sufficiently free of slippage and play, there are time shifts between the times at which the photocells 104 / Y to 104/26 make the scanned markings generate associated electrical control signals, and can result in those times at which the needle cylinder assumes exactly such a position that the control magnet systems 24 can initiate a control process.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es notwendig, eine zusätzliche elektronische Synchronisierungseinrichtung vorzusehen. Die Synchronisierungseinrich= tung enthält ein Magnetsystem 111, das am Umfang des Nadelzylinders 2 angeordnet ist und die am Nadelzylinderumfang befindlich-en Stege 4 abtastet, welche die Nuten begrenzen, in denen die Zylindernadeln bzw. die diesen zugeordneten Stößer geführt sind. Die vom Magnetsystem 111 erzeugten Taktimpulse werden einem Taktimpulsformer 112 zugeführt, dem über eine Leitung 102 UND-Glieder 113 nachgeschaltet sind. Diesen UND-Gliedern 113 werden über Leitungen 124 außerdem alle diejenigen Steuersignale 118 zugeführt, die von den Fotozellen t04/1 bis 104/24 durch Abtastung der für die Steuerung der Steuernagnetsysteme 24 dienenden Steuerspuren erzeugt werden und relativ lang sind. Die vom Taktimpulsformer 112 erzeugten Taktimpulse 117 sind dagegen relativ kurz: Von den UND-Gliedern 113 werden somit relativ kurze, gleichlange Kommandoimpulse 119 abgegeben; die nach Verstärkung in einem Leistungsverstärker 114 den verschiedenen Steuermagnetsystemen 24 zugeführt werden. Die verstärkten Kommandoimpulse 119 decken sich zeitlich mit den Taktsignalen, die genau zu denjenigen Zeitpunkten erzeugt werden, zu denen die Steuermagnetsysteme 24 für einen Steuervorgang bereit sind.To avoid this disadvantage, it is necessary to provide an additional electronic synchronization device. The synchronization device contains a magnet system 111, which is arranged on the circumference of the needle cylinder 2 and scans the webs 4 located on the needle cylinder circumference, which delimit the grooves in which the cylinder needles or the pushers assigned to them are guided. The clock pulses generated by the magnet system 111 are fed to a clock pulse shaper 112, which is followed by AND gates 113 via a line 102. These AND gates 113 are also supplied via lines 124 with all those control signals 118 which are generated by the photocells t04 / 1 to 104/24 by scanning the control tracks used to control the control magnet systems 24 and which are relatively long. The clock pulses 117 generated by the clock pulse shaper 112 , on the other hand, are relatively short: the AND gates 113 thus emit relatively short command pulses 119 of the same length; which, after amplification in a power amplifier 114, are fed to the various control magnet systems 24. The amplified command pulses 119 coincide in time with the clock signals that are generated precisely at those points in time at which the control magnet systems 24 are ready for a control process.

In der Zeichnung ist nur eine Leitung 102, ein UND-Glied 113 und nur eine Leitung 124 dargestellt, wobei die von diesem System erzeugten Kommandoimpulse 119 einem bestimmten der 24 Steuermagnetsysteme 24 zugeführt werden. Es ist jedoch ersichtlich, daß beim Vorhandensein von 24 Strickmaschinensystemen entsprechend 24 Steuermagnetsysteme, 24 UND-Glieder 113 sowie 24 Leitungen 102 bzw. 124 vorgesehen sind: Wesentlich ist, daß allen Steuermagnetsystemen 24 nur solche Kommandoimpulse zugeführt werden, die zeitlich mit den Taktimpulsen 117 koinzidieren. Diese Koinzidenzschaltung ist bereits bekannt.In the drawing, only one line 102, one AND element 113 and only one line 124 are shown, the command pulses 119 generated by this system being fed to a specific one of the 24 control magnet systems 24. It can be seen, however, that if there are 24 knitting machine systems, 24 control magnet systems, 24 AND elements 113 and 24 lines 102 and 124 are provided: It is essential that all control magnet systems 24 only receive command pulses that coincide with clock pulses 117 . This coincidence circuit is already known.

Vom Taktimpulsform 112 führt eine weitere Leitung 115 zum einen Eingang einer Phasenvergleichsschaltung 116. Dem anderen Eingang der Phasenvergleichsschaltung 116 werden die von der Fotozelle 104/25 erzeugten elektrischen Signale 125 zugeführt. Von der Fotozelle 104/25 wird eine 25. Steuerspur 110/25 des Steuerfilms abgetastet, die in 1 : 1-Folge lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Markierungen aufweist, so daß gemäß der Zeichnung jedem der Signale 125 zwei Taktsignale 117a zugeordnet sind. Der Phasenvergleichsschaltung 116 ist ein Regelverstärker 120 nachgeschaltet, dessen Ausgänge mit den Anschlußklemmen eines Stellmotors 105 verbunden sind. Der Stellmotor 105 steht über eine große Untersetzung mit einem Zahnrad oder einem Zahnsegment 106 in Drehverbindung, dessen Achse mit der Achse der Filmtransportrolle 101 zusammenfällt und an einer Platte befestigt ist, auf der sämtliche Teile der Abtastvorrichtung montiert sind. Sind daher die von der Fotozelle 104/25 erzeugten Signale 125 zeitlich gegenüber den Taktimpulsen 117a versetzt, wobei sie diesen beispielsweise »nachlaufen« können, dann wird über die Phasenvergleichsschaltung 116 und den Regelverstärker 120 ein Signal erzeugt, durch das der Stellmotor 105 in der erforderlichen Richtung angetrieben wird. Hierdurch wird in entsprechender Weise die Platte 107 verschwenkt, was zur Folge hat, daß die von der Fotozelle 104/25 erzeugten Signale 125 gerade um so viel früher oder später erscheinen, daß sie mit den Taktimpulsen 117a zeitlich zusammenfallen. Another line 115 leads from the clock pulse shape 112 to one input of a phase comparison circuit 116. The electrical signals 125 generated by the photocell 104/25 are fed to the other input of the phase comparison circuit 116. The photocell 104/25 scans a 25th control track 110/25 of the control film, which has transparent and opaque markings in a 1: 1 sequence, so that, according to the drawing, two clock signals 117a are assigned to each of the signals 125. The phase comparison circuit 116 is followed by a control amplifier 120 , the outputs of which are connected to the terminals of a servomotor 105. The servomotor 105 is rotatably connected via a large reduction gear or toothed segment 106, the axis of which coincides with the axis of the film transport roller 101 and is attached to a plate on which all parts of the scanning device are mounted. Therefore, if the signals 125 generated by the photocell 104/25 are offset in time with respect to the clock pulses 117a, whereby they can "follow" these, for example, then a signal is generated via the phase comparison circuit 116 and the control amplifier 120, by means of which the servomotor 105 in the required Direction is driven. As a result, the plate 107 is pivoted in a corresponding manner, with the result that the signals 125 generated by the photocell 104/25 appear just so much earlier or later that they coincide in time with the clock pulses 117a.

Die soeben beschriebene Einrichtung wird auf Grund ihrer Wirkungsweise als »Nachlaufregeleinrichtung« bezeichnet. Sie ist insbesondere deshalb notwendig, weil für einen einwandfreien Betrieb der Steuermagnetsysteme 24 erforderlich ist, daß die Taktimpulse 117 und die Impulse 118 in irgendeiner Form koinzidieren. Diese Koinzidenz hängt wesentlich von der Lage der Randperforierung des Steuerfilms relativ zu den Markierungen in den Steuerspuren und damit von der Herstellungsgenauigkeit der Markierungen ab. Trotz hoher Genauigkeitsbestimmungen bei der Filmmarkierung kann es jedoch vorkommen, daß sich die Lage der Markierungen relativ zur Randperforierung von Film zu Film ändert. Dies hätte ohne Vorhandensein der Abtastnachlaufregeleinrichtung zur Folge, daß die Lage der Taktimpulse 117 beim Wechsel des Steuerfilms nach- ; justiert werden müßte. Erfindungsgemäß wird dies durch die beschriebenen Maßnahmen automatisch erreicht.The device just described is due to its mode of operation referred to as "follow-up control device". It is particularly necessary because for proper operation of the control magnet systems 24 is required, that the clock pulses 117 and the pulses 118 coincide in some form. These Coincidence depends essentially on the position of the edge perforation of the control film relative to the markings in the control lanes and thus to the manufacturing accuracy of the markings. Despite high accuracy requirements for film marking However, it can happen that the position of the markings is relative to the edge perforation changes from film to film. This would have been done without the presence of the tracking control device with the result that the position of the clock pulses 117 when changing the control film after-; would have to be adjusted. According to the invention, this is achieved by the measures described reached automatically.

Eine ähnliche Abtastnachlaufregelung kann auch dadurch vorgenommen werden, daß an Stelle der Platte 107 bzw. der gesamten Abtastvorrichtung die Transportrollenantriebswelle verdreht wird. Wenn die Filmtransportrolle 1.01 beispielsweise über einen Wellen- und/oder Zahnradantrieb mit dem Nadelzylinderantrieb verbunden ist, kann dann die Transportrollenantriebswelle über eine dem Stellmotor 105 entsprechenden Stellmotor relativ zur Nadelzylinderantriebswelle verdreht werden. Auch in diesem Fall ist die eine zusätzliche Steuerspur abtastende Fotozelle 104/25 mit dem Taktimpulsgenerator 111 an die Phasenvergleichsschaltung 116 angeschlossen, deren Ausgangssignale dem Stellmotor zugeführt werden.A similar scanning follow-up control can also be carried out in that the transport roller drive shaft is rotated instead of the plate 107 or the entire scanning device. When the film transport roller 1.01 for example, connected via a shaft and / or gear drive with the needle cylinder drive, the transport roller drive shaft can then be rotated relative to the needle cylinder drive shaft via the servomotor 105 corresponding actuator. In this case, too, the photocell 104/25, which scans an additional control track, is connected to the phase comparison circuit 116 with the clock pulse generator 111, the output signals of which are fed to the servomotor.

Die 26. Steuerspur 110/26 dient schließlich zur sogenannten Helligkeitsregelung der Lampe 109. Sie ist vorzugsweise ein ununterbrochener lichtdurchlässiger Streifen, der von der Fotozelle 104/26 abgetastet wird. Die von dieser erzeugten elektrischen Signale werden einer Regeleinrichtung 122 zugeführt, die die Speisespannung für die Lampe 109 liefert.The 26th control track 110/26 is finally used for so-called brightness control of the lamp 109. It is preferably an uninterrupted, translucent strip that is scanned by the photocell 104/26. The electrical signals generated by this are fed to a control device 122, which supplies the supply voltage for the lamp 109.

Wenn die Filmmarkierungen beispielsweise auf Grund von Alterung oder Verschmutzung weniger Licht als im Normalfall durchlassen, dann wird die Speisespannung der Lampe 109 um einen solchen Betrag erhöht, daß die ursprüngliche Helligkeit an den Fotozellen 104/1 bis 104/26 wiederhergestellt ist.If the film marks are due, for example, to aging or Pollution let through less light than normal, then the supply voltage of lamp 109 is increased by such an amount that the original brightness remains photocells 104/1 to 104/26 has been restored.

Die oben beschriebenen Regel- und Synchronisierungseinrichtungen sind Voraussetzung dafür, daß die Rundstrickmaschine auch bei hohen Frequenzen (400 bis 600 Hz) fehlerfrei elektronisch gesteuert werden kann, wobei unter Frequenz die Zahl der pro Sekunde an einem festen Punkt vorbeiwandernden Zylindernadeln zu verstehen ist.The control and synchronization devices described above are A prerequisite for the circular knitting machine to operate at high frequencies (400 to 600 Hz) can be electronically controlled error-free, whereby under frequency the To understand the number of cylinder needles passing a fixed point per second is.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Programmsteuereinrichtung für die Nadelauswählvorrichtungen an einer mindestens einsystemigen Rundstrickmaschine, enthaltend einen Steuerstreifen mit einer der Zahl der Strickmaschinensysteme entsprechenden Anzahl von Steuerspuren und eine Abtasteinrichtung zum Abtasten der Steuerspuren des Steuerstreifens und zum Erzeugen von elektrischen, die Nadelauswählvorrichtungen beeinflussenden Steuersignalen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung (116, 120; 122) zur Regelung der Arbeitsweise der Programmsteuereinrichtung vorgesehen ist, die mit mindestens einer weiteren Steuerspur des Steuerstreifens (110) zusammenarbeitet. Claims: 1. Program control device for the needle selection devices on an at least one-system circular knitting machine, containing a control strip with a number of control tracks corresponding to the number of knitting machine systems and a scanning device for scanning the control tracks of the control strip and for generating electrical control signals which influence the needle selection devices, characterized in that, that at least one device (116, 120; 122) is provided for regulating the mode of operation of the program control device, which works together with at least one further control track of the control strip (110) . 2. Programmsteuereinrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - bei Verwendung eines Steuerstreifens mit lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Bereichen und einer optischelektrischen Abtasteinrichtung mit einer Lampe (109) auf der einen Seite und Fotozellen (104) auf der anderen Seite des Steuerstreifens (110) -eine Einrichtung (122) zur Regelung der Lampenhelligkeit vorgesehen ist. 2. Program control device according to claim 1, characterized in that - when using a control strip with translucent and opaque areas and an opto-electrical scanning device with a lamp (109) on one side and photocells (104) on the other side of the control strip (110) -ein Means (122) for regulating the lamp brightness is provided. 3. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der Einrichtung (122) zugeordnete zusätzliche Steuerspur ein ununterbrochener lichtdurchlässiger Streifen ist. 3. Program control device according to claim 2, characterized in that the the device (122) associated additional control track is an uninterrupted translucent one Strip is. 4. Programstcuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (i16, 120) zur Abtastnachlaufregelung vorgesehen ist. 4. Program control device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that a device (i16, 120) is provided for tracking control is. 5. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Einrichtung (116, 120) zur Abtastnachlaufregelung zugeordneten, zusätzlichen Steuerspur die Steuermarkierungen in 1 : 1-Folge aufgebracht sind. 5. Program control device according to claim 4, characterized in that on the additional one assigned to the device (116, 120) for tracking control Control track the control markings are applied in a 1: 1 sequence. 6. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß - bei Verwendung eines Steuerstreifens (110) mit Randperforierung, in welche die Zähne (129) einer Transportrolle (101) eingreifen - die Abtasteinrichtung auf einer mittels eines Stellmotors (105) um die Achse der Transportrolle (101) schwenkbaren Halterung (107) befestigt ist und daß das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan (104/25) mit einem Taktimpulsgenerator (111) an eine Phasenvergleichsschaltung (116) angeschlossen ist, deren Ausgang über einen Verstärker (120) mit dem Stellmotor (105) verbunden ist. 6. Program control device according to claim 4 or 5, characterized in that - when using a control strip (110) with edge perforation, in which the teeth (129) of a transport roller (101) engage - the scanning device on one by means of a servomotor (105) around the Axis of the transport roller (101) pivotable holder (107) is attached and that the additional control track scanning scanning element (104/25) with a clock pulse generator (111) is connected to a phase comparison circuit (116), the output of which via an amplifier (120) the servomotor (105) is connected. 7. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß - bei Verwendung eines Steuerstreifens (110) mit Randperforierung, in welche die Zähne (129) einer über einen Wellen- und/oder Zahnradantrieb mit dem Nadelzylinderantrieb verbundene Transportrolle (101) eingreifen-dieTransportrollenantriebswelle über einen Stellmotor relativ zur Nadelzylinderantriebswelle drehbar ist und daß das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan (104/25) mit einem Taktimpulsgenerator (111) an eine Phasenvergleichsschaltung (116) angeschlossen ist, deren Ausgang über einen Verstärker (120) mit dem Stellmotor verbunden ist. B. 7. Program control device according to claim 4 or 5, characterized in that - when using a control strip (110) with edge perforation, in which the teeth (129) of a transport roller (101) connected to the needle cylinder drive via a shaft and / or gear drive engage- the transport roller drive shaft is rotatable relative to the needle cylinder drive shaft via a servomotor and that the scanning element (104/25) scanning the additional control track is connected with a clock pulse generator (111) to a phase comparison circuit (116), the output of which is connected to the servomotor via an amplifier (120) . B. Programmsteuereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktimpulsgenerator (111), der zur phasenstarren Synchronisierung der Steuersignale (118) für die Nadelauswahl mit der Nadelzylinderbewegung vorgesehen ist, gleichzeitig als Taktimpulsgenerator (111) für die Abtastnachlaufregelung verwendet ist. Program control device according to Claim 6 or 7, characterized in that the clock pulse generator (111), which is provided for phase-locked synchronization of the control signals (118) for needle selection with the needle cylinder movement, is used at the same time as a clock pulse generator (111) for tracking control. 9. Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Taktimpulsgenerator (111) ein die Nadelkanäle bzw. die dazwischen befindlichen Stege (4) des Nadelzylinders (2) abtastendes Magnetsystem aufweist. 9. Program control device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the clock pulse generator (111) has a magnet system that scans the needle channels or the webs (4) of the needle cylinder (2) located between them. 10. Steuerstreifen für eine Programmsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er außer den der Musterung dienenden Steuerspuren mindestens eine weitere Steuerspur aufweist.10. Control strip for a program controller according to one of claims 1 to 9, characterized in that, in addition to the pattern serving control lanes has at least one further control lane.