DE1783132B2

DE1783132B2 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Antriebs einer Stranggießkokille. Ausscheidung aus: 1608075

Info

Publication number: DE1783132B2
Application number: DE19681783132
Authority: DE
Inventors: Herbert; Rodwick Thomas Edward; Lowy Paul Marion; Pittsburgh Pa. Lemper (V.StA.)
Original assignee: Mesta Machine Co., Pittsburgh, Pa. (V.St.A.)
Priority date: 1967-03-06
Filing date: 1968-02-29
Publication date: 1972-07-27
Also published as: DE1608075B1; US3542117A; DE1783132A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Antriebs einer oszilierenden Stranggießkokille mit nachgeschalteter angetriebener Richtvorrichtung und auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Ein Problem beim Betrieb üblicher Stranggießmaschinen besteht in der unerwünschten übertragung von Last- und Arttriebsschwankungen vom Kokillenantrieb auf die Richtvorrichtung, die einen Teil der Stranggießmaschine bildet. Dieses Problem rührt von der mechanischen Kupplung her, die bisher zwischen Kokillenantrieb und den Antrieben der Richtvorrichtung verwendet wurde. Eine solche mechanische Kupplung war notwendig, um das erforderliche Geschwindigkeitsverhältnis zwischen der Gesehwindigkeit des Kokilletiantriebs und der Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung während der Vorwärts- und Abwärtskomponenten des Kokillenschwungzyklus aufrecht zu erhalten. Damit das Geschwindigkeitsverhältnis einstellbar und eine Anpassung an sich ändernde Gießbedingungen möglich war, war ein variabler mechanischer Antrieb erforderlich. Solche Antriebe mit variabler Geschwindigkeit sind jedoch wegen ihrer hohen Wartungskosten und mangelnder Reproduzierbarkeit der Einstellung ungünstig.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe der Kokillenantrieb ohne mechanische Kupplung mit den Antrieben der Richtvorrichtung reproduzierbar einstellbar so gesteuert werden kann, daß sich eine gleichförmige und verschiedenen Gießbedingungen anpaßbare Gießgeschwindigkeit ergibt.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein vom Antrieb der Richtvorrichtung abgeleitetes Signal zur Steuerung der Geschwindigkeit des Kokillenantriebs in einem einstellbaren Verhältnis zur Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung verwende; wird. Dabei wird zweckmäßig die Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung durch ein aus einem Gießgeschwindigkeitsfühler abgeleitetes Sollwertsignal gesteuert.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Richtvorrichtung mit dem hin- und herbeweglichen Kokillenantrieb über einen mit diesem verbundenen Tachometer und einen Geschwindigkeitsregler verbunden ist, daß ein Geschwindigkeitsregler und ein Tachometer mit dem Antrieb der Richtvorrichtung gekuppelt ist und daß eine Schaltung zur Rückkopplung des jeweiligen Tachometers auf den Geschwindigkeitsregler des zugehörigen Antriebs vorgesehen ist und ein Ausgang des Tachometers des Antriebs der Richtvorrichtung mit dem Sollwerteingang des Geschwindigkeitsreglers des Kokillenantriebs verbunden ist.

Zweckmäßig ist die Steuervorrichtung so aufgebaut, daß eine zusätzliche Schaltung zur Verbindung des Sollwerteingangs des Geschwindigkeitsreglers der Richtvorrichtung mit einem Gießgeschwindigkeitsfühler vorgesehen ist. Zur Einstellung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen Antrieb der Richtvorrichtung und Kokillenantrieb kann zwischen dem Tachometer des Antriebs der Richtvorrichtung und dem Geschwindigkeitsregler des Kokillenantriebs ein Potentiometer vorgesehen sein.

Als Ergebnis werden die Nachteile üblicher mechanischer Kupplungen eliminiert und das gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis oder der Gleichlauf zwischen gesonderten Kokillen- und Richtvorrichtungsantrieben durch die erfindungsgemäße Geschwindigkeitssteuerung mit Gleichlaufschaltkreis erzielt.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung besitzt, obwohl die Geschwindigkeit der Richtvorrichtung variieren kann, der Kokillenantrieb immer ein festes Verhältnis bezüglich der Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung. Da darüber hinaus das Potentiometer schnell einstellbar ist, kann der Gesehwindigkeitsgleichlauf oder das diesbezügliche Verhältnis schnell und reproduzierbar variiert werden, um an sich ändernde Gießbedingungen angepaßt zu werden. Weiterhin kann zu diesem Zweck das Potentiometer nach Wunsch mit Wahlelflrichtuflgefl zum Aufzeichnen von Einstellungen entsprechend den verschiedenen Gießbedingungen ausgestattet sein.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auch zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben, Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Geschwindigkeitssteuerung für eine Stranggießmaschine.

Der Antrieb 26 der Richtvorrichtung wird mit einem üblichen Geschwindigkeitsregler 110 höchster Genauigkeit mit einem Tachometer 112 mit Rückführung versehen. Ein Sollwertsignal wird durch eine Leitung 114 auf den Geschwindigkeitsregler 110 gegeben. Die Leitung 114 ist mit einem geeigneten und üblichen Mechanismus oder Geschwindigkeitsfühler 115 verbunden, der die Geschwindigkeit des Stranges 16 in Form eines auf den Sollwert bezogenen elektrischen Signals angibt. Der Ausgang des Tachometers 112 einer der Antriebe 26 dsr Richtvorrichtung wird in üblicher Weise zum zugeordneten Geschwindigkeitsregler 110 durch eine Leitung 116 rückgeführt, wird aber auch zu einem üblichen Geschwindigkeitsregler 118 für hohe Geschwindigkeit für den Kokillenantrieb 32 geleitet. Das Signal vom Tachometer 112 bildet so das Geschwindigkeitssollwertsignal in einer Eingangsleitung 120 für den Geschwindigkeitsregler 118. Ein üblicher Tachometer 122 ist ebenfalls mit dem Kokillenantrieb 32 gekoppelt; sein Ausgang wird durch eine Leitung 124 zum Geschwindigkeitsregler 118 rückgeführt.

Bei dieser Anordnung kann die Geschwindigkeit des Kokillenantriebs 32 genau entsprechend dem gewünschten Geschwindigkeitsverhältnis mit der Geschwindigkeit des Antriebes 26 der Richtvorrichtung abgestimmt werden, da der Geschwindigkeitsregler 11 durch die Geschwindigkeit des Kokillenantriebs 26 gesteuert wird. Da der Geschwindigkeitsregler 110 durch die Steuergeschwindigkeit gesteuert wird, hält die Schaltanordnung so das bestimmte gewünschte Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Antriebmotor 26 der Richtvorrichtung und dem Kokillenantrieb 32 aufrecht. Beispielsweise kann der Kokillenantrieb innerhalb enger Grenzen gesteuert bzw. geregelt werden, um die Geschwindigkeit der Abwäitskomponente der Stranggießkokille genau bei einem bestimmten prozentualen Anteil der linearen Stranggeschwindigkeit zu halten, wobei dieses Verhältnis wiederum mit der Steuergeschwindigkeit in Beziehung steht.

Um ein Mittel zum Variieren des Geschwindigkeitsgleichlaufs bzw. des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den Antrieben 26 der Richtvorrichtung auf der einen Seite und dem Kokillenantrieb 32 auf der anderen Seite zu schaffen, sind reproduzierbare Gsschwindigkeitsverhältnis-Einstellmittel erfindungsgemäß geschaffen worder·, sind können gegebenenfalls auf verschiedene Geschwindigkeitsverhältnisse kalibriert werden. Eine Auaführungsfonn einer solchen Einrichtung zur Einstellung des Verhältnisses besteht aus einem Potentiometer 126, das in die Eingangsleitung 120 für den Sollwert des Geschwindigkeitsreglers 118 eingeschaltet ist. Das Potentiometer 126 ist in der Lage, das Verhältnis vom Ausgang des Tachometers 112 zum Geschwindigkeitsregler 118 im Verhältnis zur Rückführung des Tachometers 112 zum Geschwindigkeitsregler 110 einzustellen. Eine gegebene Potentiometereinstellung führt also immer zu einem gegebenen Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den Antrieben 26 der Richtvorrichtung und dem Kokillenantrieb 32.

Die verschiedenen Merkmale der Erfindung wirken so zusammen, daß sich eine steuerbare und gleichförmige Gieß- bzw. Stranggeschwhdigkeit ergibt, die reproduzierbar variabel ist, um den verschiedenen Gießbedingungen zu entsprechen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche;

1. Verfahren zum Steuern des Antriebs einer oszilierenden Stranggießkokille mit nachgeschalteter angetriebener Richtvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Antrieb der Richtvorrichtung abgeleitetes Signal zur Steuerung der Geschwindigkeit des Kokillenantriebs in einem einstellbaren Verhältnis zu Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung verwendet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit des Antriebs der Richtvorrichtung durch ein aus einem Gießgeschwindigkeitsfühler abgeleitetes Sollwertsignal gesteuert wird.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (26) der Richtvorrich- ao tung mit dem hin- und herbeweglichen Kokillenantrieb (32) über einen mit diesem verbundenen Tachometer (122) und eine<i Geschwindigkeitsregler (118) verbunden ist, daß ein Geschwindigkeitsregler (110) und ein Tachometer (112) mit dem Antrieb (26) der Richtvorrichtung gekuppelt ist und daß pine Schaltung (116, 124) zur Rückkopplung des jeweiligen Tachometers auf den Geschwindigkeitsregler Jes zugehörigen Antriebs vorgesehen ist und ein Ausgang des Tachometers (112) des Antriebs (26) der Richtvorrichtung mit dem Sollwerteingang des Geschwindigkeitsreglers (118) des Kokillenantriebs (32) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Schaltung zur Verbindung des Sollwerteingangs des Geschwindigkeitsreglers (110) der Richtvorrichtung mit einem Gießgeschwindigkeitsfühler (115) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tachometer (112) des Antriebs (26) der Richtvorrichtung und dem Geschwindigkeitsregler (118) des Kokillenantriebs (32) ein Potentiometer (126) vorgesehen ist.