DE1779386A1 - Automatic tire rasp machine - Google Patents

Automatic tire rasp machine

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DE1779386A1
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Description

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National-Standard Company, Niles, Mich., USANational-Standard Company, Niles, Mich., USA

Automatische ReifenabraspeluiaschineAutomatic tire abrasion machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Reifenabraspelmaschine mit einem Reifenantriebsmotor zum Antrieb des Reifens, einem Reifenwagen für die Lagerung des Antriebsmotors, einem Raspelmotor zur Erzielung einer Drehung der Raspel und einem der Lagerung des Raspelmotors dienenden Raspelwagen, der entlang eines im wesentlichen parallel zur Drehachse des Reifens verlaufenden Linie hin- und herbewegbar ist, einem Vorscnubmotor zum Antrieb des Raspelwagens in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und Steuereinrichtungen zur Einstellung der Raspel in bezug auf den Reifen in Funktion der Position des Raspelwagens entlang seines Weges zur Steuerung des Kontaktpunktes der Raspel mit dem Reifen.The invention relates to a tire shaving machine with a tire drive motor for driving the tire, a tire trolley for the storage of the drive motor, a rasp motor to achieve a rotation of the rasp and a rasp carriage serving to support the rasp motor, along the a line extending substantially parallel to the axis of rotation of the tire, a prescrew motor to drive the rasp carriage in the forward and reverse directions and controls for adjustment the rasp in relation to the hoop as a function of position of the rasp carriage along its path to control the contact point the rasp with the hoop.

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Bei einer typischen Reifenabraspelmaschine wird der Reifen auf einem Rad befestigt und dasselbe um seine Drehachse in Rotation versetzt. Eine durch einen elektrischen Motor angetriebene Raspel wird dann mit dem sich drehenden Reifen entlang eines im allgemeinen parallel zur Drehachse des Reifens liegenden Weges in Eingriff gebracht. Die genaue Führung der relativen Bewegung zwischen der Raspel und dem Reifen wird gewöhnlich gesteuert, um ein gewünschtes Profil des abgeraspelten Reifens zu erhalten.In a typical tire shaving machine, the tire is mounted on a wheel and the same about its axis of rotation in Rotation offset. One driven by an electric motor The rasp is then applied to the rotating tire along a generally parallel to the axis of rotation of the tire the lying path engaged. The exact guidance the relative movement between the rasp and the tire is usually controlled to achieve a desired profile of the to get a ripped tire.

Bei einer typischen Reifenabraspelmaschine sind die Raspel und der Motor auf einem Wagen befestigt, der gewöhnlich in Abhängigkeit eines Vorschubmotors verschoben wird. Der Vorschub der Raspel gegenüber dem Reifen und damit die an dem Raspelmotor angreifende Last ist eine Funktion der Wagenvorschubgeschwindigkeit und damit der Geschwindigkeit des Vorschubmotors. Bei einer bekannten Ausführungsform einer derartigen Reifenabraspelmascliine wird der Vorschubmotor mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben, so daß, je nach der bestimmten Konfiguration eines abzuraspelnden Reifens bzw. dem gewünschten Profil des abgeraspelten Reifens, der Raspelmotor teilweise unter Normallast, teilweise jedoch unter Teillast und Oberlast steht. Bei einer anderen Ausführungsform mit einer bekannten Reifenabraspelmaschine wird die Vorschubgeschwindigkeit des Raspelwagens durch eine Bedienungs-In a typical tire shaving machine, the rasp and motor are mounted on a cart that is usually in Dependency of a feed motor is shifted. The advance of the rasp in relation to the tire and thus that of the The load acting on the rasp motor is a function of the carriage feed speed and thus the speed of the feed motor. In a known embodiment of such Reifenabraspelmascliine the feed motor is driven at constant speed, so that, depending on the certain configuration of a raspable tire or the desired profile of the ripped tire, the rasp motor partly under normal load, but partly under partial load and upper load. In another embodiment with a known tire shaving machine, the feed speed of the rasp carriage by an operating

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person von Hand gesteuert, die die Vorschubgeschwindigkeit immer dann reduziert, wenn eine Blockierung des Raspelmotors festgestellt wird. Die bisher bekannten Reifenabraspelmaschinen waren deshalb nicht sehr wirksam, da der Raspelmotor nicht dauernd optimal ausgenützt wird. Fernerhin waren derartige Maschinen im Betrieb teuer, da der Raspelmotor sehr oft überlastet wurde, so daß seine Wicklungen ausbrannten und ein Austausch bzw. ein Neuwickeln der Wicklungen des Motors notwendig war.person controlled by hand that controls the feed speed always reduced when a blockage of the rasp motor is detected. The previously known tire rasp machines were therefore not very effective, as the rasp motor is not used optimally all the time. Furthermore, there were such Machines are expensive to run because the rasp motor was often overloaded so that its windings burned out and the motor windings had to be replaced or rewound.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reifenabraspelmaschine zu schaffen, die diese Nachteile bekannter Reifenabraspelmaschinen nicht aufweist und die eine verbesserte Steuereinrichtung aufweist, die eine automatische Steuerung des Vorschubmotors ermöglicht, demzufolge der Raspelmotor kontinuierlich unter optimalen Bedingungen arbeitet und eine Beschädigung dieses "Motors durch Überlast ausgeschlossen ist.The object of the present invention is to provide a tire shaving machine to create which does not have these disadvantages of known tire rasp machines and which has an improved Has control device which has an automatic control of the feed motor allows, as a result, the rasp motor works continuously under optimal conditions and one Damage to this "motor due to overload is excluded.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Stromversorgungseinrichtungen vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von Steuereinrichtungen eine veränderliche Menge von elektrischer Leistung an den Vorschubmotor führen, und daß eine Signaleinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit des Belastungsstromes des Raspelmotors ein Steuersignal an die Steuereinrichtung leitet, wodurch bei Zunahme des Belastungsstromes des Raspelmotors die Geschwindigkeit des Vorschubinotors verringerbär ist.According to the invention this is achieved in that power supply devices are provided which are dependent on Control devices lead a variable amount of electrical power to the feed motor, and that one Signaling device is provided which, depending on the load current of the rasp motor, sends a control signal to the Control device conducts, whereby the speed of the feed motor increases when the load current of the rasp motor increases is reducible.

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Weitere Einzelheiten der Erfindung sollen im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben werden, wobei auf die beigefügte Zeichnung.Bezug genommen ist. Bs zeigen5Further details of the invention are given below with reference to of an exemplary embodiment are explained and described in more detail, with reference being made to the accompanying drawings is. Show Bs5

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Reifenabraspelmaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 ein SchaItdiagramm der elektrischen Stromkreise derFig. 1 is a perspective view of a tire shaving machine according to the invention; FIG. 2 is a circuit diagram of the electrical circuits of FIG

in Fig. 1 gezeigten Reifenabraspelmaschine und Fig. 3 ein Schaltdiagramm der in Fig. 2 gezeigten Steuereinrichtung, 1 and FIG. 3 is a circuit diagram of the control device shown in FIG. 2,

Die in Fig. 1 dargestellte Reifenabraspelmasehine weist ein im allgemeinen T-förmiges Rahmengestell IO auf. Ein Reifenantriebsmotor 11 ist auf einem Reifenwagen 12 befestigt, der wiederum auf einer an einem Rahmenteil 13 befestigten Führungsschiene 14 verschiebbar angeordnet ist. Ein Reifen kann auf einer Nabe befestigt werden, die auf dem Reifenwagen 12 angesetzt und durch den Reifenantriebsmotor 11 in Rotation versetzt werden kann. Um den Reifen auf der Nabe zu befestigen, können verschiedene konventionelle Anordnungen verwendet werden. Ein Seitenwandbearbeitungsmotor 19 ist in geeigneter Weise an dem Rahmenteil 13 befestigt und kann von Hand verschoben werden, wodurch eine nicht gezeigte Raspel in Eingriff mit den Seitenwänden des Reifens 15 gebracht werden kann.The tire scraping machine shown in FIG. 1 has a generally T-shaped frame IO. A tire drive motor 11 is attached to a tire trolley 12, which in turn is attached to a frame part 13 Guide rail 14 is slidably arranged. A tire can be mounted on a hub that is on the tire cart 12 attached and can be set in rotation by the tire drive motor 11. To get the tire on the hub various conventional arrangements can be used. A sidewall machining motor 19 is shown in FIG suitably attached to the frame part 13 and can be moved by hand, creating a rasp, not shown brought into engagement with the sidewalls of the tire 15 can be.

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Ein Raspelmotor 22 ist auf einem Raspelwagen 23 befestigt, der seinerseits entlang einer Führungsschiene 25auf einem Rahmenteil 24 verschiebbar angeordnet ist. Der Raspelmotor treibt eine Raspel 26 an, die zur Entfernung des äußeren Profilmaterials in Eingriff mit dem Reifen 15 gebracht werden kann. Auf dem Raspelwagen 23 sind ebenfalls ein -Gebläse-motor 27 und ein Gebläse 28 befestigt, welche dazu dienen, die abgetrennten Reifenstücke von e'inem um die Raspel 26 herum angeordneten Schutzgehäuse 29 zu entfernen. Der Raspelwagen 23 kann entlang der Führungsschiene 25 durch einen auf dem Rahmenteil 24 befestigten Vorschubmotor 30 und einer mit dem Raspelwagen 23 in Eingriff stehenden Gewindestange vorwärts und rückwärts bewegt werden.A rasp motor 22 is mounted on a rasp carriage 23, which in turn along a guide rail 25 on a Frame part 24 is arranged displaceably. The rasp motor drives a rasp 26 which is used to remove the outer Tread material are brought into engagement with the tire 15 can. A blower motor 27 and a blower 28 are also attached to the rasp carriage 23, which are used to the severed pieces of tire from one around the rasp 26 around arranged protective housing 29 to remove. The rasp trolley 23 can along the guide rail 25 by a on the frame part 24 attached feed motor 30 and a threaded rod with the rasp carriage 23 in engagement can be moved forward and backward.

An dem Raspelwagen 23 ist ein Steuerblech 35 befestigt, welches eine Steuerfläche aufweist, die mit einer an dem Reifenwagen 12 angeordneten Steuerrolle 36 in Eingriff steht. Zwischen dem Reifenwagen 12 und dem Hauptrahmen 10 sind nicht gezeigte Federn angeordnet, welche die Steuerrolle 36 in dem Eingriff mit der Steuerfläche des Steuerblechs 35 bringen. Mit Hilfe dieser Anordnung wird der Reifen 15 in bezug auf die Raspel 26 bewegt, indem der Raspelwagen 23 durch den Vorschubmotor 30 in Bewegung versetzt wird, wodurch ein gewünschtes Endprofil des abgeraspelten Reifens 15 erzeugt ■ wird. Gewöhnlich ist eine Mehrzahl von auswechselbarenA control plate 35 is attached to the rasping carriage 23, which has a control surface which is in engagement with a control roller 36 arranged on the tire cart 12. Between the tire cart 12 and the main frame 10 are not The springs shown are arranged, which bring the control roller 36 into engagement with the control surface of the control plate 35. With the help of this arrangement, the tire 15 is moved with respect to the rasp 26 by the rasp carriage 23 by the Feed motor 30 is set in motion, whereby a desired End profile of the ripped tire 15 is generated. Usually a plurality of are interchangeable

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Steuerblechen 35 vorgesehen, so daß die erfindungsgemäße Maschine in Verbindung mit Reifen verschiedener Größe und verschiedener Ausbildung eingesetzt werden kann. Die Steuereinrichtung kann ebenfalls so ausgebildet sein, daß die Raspel 21 wahlweise entlang eines bogenförmigen oder geradlinigen Weges geführt wird.Control plates 35 provided so that the machine according to the invention in connection with tires of different sizes and different training can be used. The control device can also be designed so that the Rasp 21 is optionally guided along an arcuate or straight path.

Fig. 2 zeigt die.elektrischen Stromkreise zur Steuerung der verschiedenen Motoren der erfindungsgemäßen Reifenabraspelmaschine. Der Raspelmotor 22» der Gebläsemotor 27, der Reifenantriebsmotor 11 und der Seitenbearbeitungsmotor 19 werden durch eine dreiphasige Wechselstromleitung L1, L2, L3 über getrennte Motorstarter M1 bis MS eingeschaltet. Bei Betätigung des Motorstarters Mi werden die Kontakte M1 geschlos· sen, wodurch der Raspelmotor 22 mit der Wechselstromleitung derart verbunden wird, daß derselbe in der Vorwärtsrichtung zu rotieren beginnt. Bei Betätigung des Motorstarters M2 werden die Kontakte M2 geschlossen, wodurch der Raspelmotor 22 mit der Wechselstromleitung derart verbunden wird, daß derselbe in der entgegengesetzten Richtung in Rotation versetzt wird. Konventionelle Überlastschutzeinrichtungen OL sind ferner in den Leitungen für die verschiedenen Motoren und Motorstarter angeordnet. Zur Erzielung eines Überlastungsschutzes ist eine Thermoschutzeinrichtung innerhalb des Raspelmotors 21 für die Betätigung eines in der Leitung zum Raspelmotorstarter M1 liegenden Schalters TS1 angeordnet.Fig. 2 shows the electrical circuits for controlling the various motors of the tire shaving machine according to the invention. The rasp motor 22 », the blower motor 27, the tire drive motor 11 and the side processing motor 19 are switched on by a three-phase alternating current line L1, L2, L3 via separate motor starters M1 to MS. When the motor starter Mi is actuated, the contacts M1 are closed, whereby the rasp motor 22 is connected to the AC line in such a way that it begins to rotate in the forward direction. When the motor starter M2 is actuated, the contacts M2 are closed, as a result of which the rasp motor 22 is connected to the AC line in such a way that it is set in rotation in the opposite direction. Conventional overload protection devices OL are also arranged in the lines for the various motors and motor starters. To achieve overload protection, a thermal protection device is arranged within the rasp motor 21 for the actuation of a switch TS 1 located in the line to the rasp motor starter M1.

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Der Vorschübmotor 30 ist ein Gleichstrommotor mit getrennten Anker- und Erregungswicklungen, die von einer in Fig. 3 genauer dargestellteil Steuereinrichtung 40 gespeist sind. Der auf der rechten Seite von Fig. 2 dargestellte Stromkreis wird von einer Wechselstromleitung über einen Transformer 41 gespeist. Ein Schalter 42 kann von Hand betätigt werden, wodurch der Stromkreis für einen Magnetschalter und die übrigen Elemente der auf der rechten Seite von Fig. 2 dargestellten Stromkreise unter Strom gesetzt werden. Ein normalerweise offener, unter Federwirkung stehender Einsehalter und ein normalerweise geschlossener, ebenfalls unter Federwirkung stehender Ausschalter sind innerhalb der Stromzuführungsleitungen angeordnet. Der Einschalter ist mit einem normalerweise geschlossenen, innerhalb der Leitung zu dem Motorstarter M2 liegenden Schalter 43 derart verbunden, daß der Schalter 43 geöffnet wird, sobald der Einschalter geschlossen wird. Innerhalb der Stromzuführungsleitungen sind ferner (| Begrenzungsschalter 44, 45 angeordnet, die durch den Raspelwagen 23 betätigt werden, sobald derselbe seine Endpositionen in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung erreicht. Die Begrenzungsschalter 44, 45 sind innerhalb eines in Fig. 1 dargestellten, mit einem Schalthebel 47 und Anschlägen 48, versehenen Gehäuses 46 angeordnet. Der Motorstarter M5 des Seitenwandbearbeitungsmotors 19 wird durch einen Ein-/ Ausschalter 50 gesteuert.The feed motor 30 is a DC motor with separate Armature and excitation windings, which are fed by a control device 40 shown in greater detail in FIG. 3. Of the circuit shown on the right-hand side of FIG is powered by an AC power line through a transformer 41 fed. A switch 42 can be operated by hand, creating the circuit for a magnetic switch and the rest Elements of the circuits shown on the right-hand side of FIG. 2 are energized. One normally open, spring-loaded inspection switch and a normally closed circuit breaker, also under spring action, is located within the power supply lines arranged. The on / off switch is with a normally closed, within the line to the motor starter M2 lying switch 43 connected in such a way that the switch 43 is opened as soon as the power switch is closed will. Within the power supply lines are also (| Limit switches 44, 45 arranged, which are actuated by the rasp carriage 23 as soon as the same has reached its end positions reached in the forward or reverse direction. The limit switches 44, 45 are within one shown in FIG. 1 shown, with a switching lever 47 and stops 48, provided housing 46 is arranged. The M5 motor starter of the Side wall machining motor 19 is through an input / Off switch 50 controlled.

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Die Ankerwicklung des Vorschubmotors 30 ist über die Leitungen A1 , A2 und die Erregerwicklung über die Leitungen F1 und F2 mit der Steuereinheit 40 verbunden* Die Stromversorgung der Steuereinheit 40 erfolgt über die Leitungen 2-6. Vorwärtssignale gelangen Über eine Leitung 14 und Rückwärts signale über eine Leitung 17 an die Steuereinheit 40. Ein Stromwandler 52 ist an einer der Leitungen zu dem Raspelmotor 22 angeschlossen und über die Leitungen 18, 19 mit der Steuereinheit 40 verbunden. Der Stromwandler 52 vermittelt ein in Funktion des Belastungsstromes durch den Raspelmotor 22 sich veränderndes Steuersignal an die Steuereinheit 40. Bei einer typischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Reifenabraspelmaschine wird die Raspel 21 mit etwa einem 30 PS-Motor, das Gebläse mit einem 2 PS-Motor, der Reifen mit einem 1 PS-Motor, die Seitenwandraspeln mit einem 2 PS-Motor und der Raspelwagen mit einem 0,5 PS-Motor angetrieben. Bei der Reifenabraspelmaschine gemäß der Erfindung werden die Raspel-, Gebläse-, Reifen- und Seitenwandbearbeitungsmotoren mit Geschwindigkeiten angetrieben, die durch die Netzspannung und die Motorbelastung vorgegeben sind, während die Geschwindigkeit des Vorschubmotors 22 gesteuert ist, so wie dies im folgenden noch beschrieben sein soll.The armature winding of the feed motor 30 is on the lines A1, A2 and the excitation winding connected to the control unit 40 via the lines F1 and F2 * The power supply the control unit 40 takes place via lines 2-6. Forward signals arrive via line 14 and reverse signals via a line 17 to the control unit 40. A current transformer 52 is on one of the lines to the rasp motor 22 and connected to the control unit 40 via the lines 18, 19. The current transformer 52 mediates a control signal to the control unit 40 that changes as a function of the load current through the rasp motor 22. In a typical embodiment of an inventive The tire rasp machine is the rasp 21 with about a 30 HP motor, the blower with a 2 HP motor, the tire with a 1 HP motor, the side wall rasps with a 2 HP motor and the rasp carriage driven by a 0.5 HP motor. at of the tire rasp machine according to the invention are the rasp, blower, tire and sidewall processing motors driven at speeds determined by the mains voltage and the motor load, while the Speed of the feed motor 22 is controlled, as will be described below.

Die Funktionsweise der in Fig. 2 dargestellten Steuerkreise ist wie folgt: Ein Reifen wird auf der Nabe 16 befestigtThe functioning of the control circuits shown in FIG. 2 is as follows: A tire is attached to the hub 16

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und der Schalter 42 in seine geschlossene Position gebracht. Dadurch wird der Magnetschalter 43 erregt und dem Reifen Druckluft zugeführt, so daß derselbe seine aufgeblasene Normalkonfiguration erhält. Der Startschalter wird dann von Hand geschlossen, xvodurch der Vorwärtsstarter MT des Raspelmotors, der Starter M3 des Gebläsemotors 27 und der Starter M4 des Reifenantriebsmotors 11 erregt werden. Der Startschalter wird durch einen Kontakt des Motorstarters M1 und durch eine Serienschaltung eines Kontaktes des Motorschalters M3 und des Begrenzungsschalters 44 überbrückt. Dadurch entsteht auf der zu der Steuereinheit 40 führenden Leitung 14 ein Vorwärtssignal, so daß der Vorschubmotor 30 erregt und der Raspelwagen 23 in der Vorwärtsrichtung angetrieben wird. Die sich drehende Raspel 21 wird dadurch an dem sich drehenden Reifen 15 vorbeibewegt, so daß Reifenmaterial von dem Reifen 15 entfernt wird. Sobald der Raspelwagen 23 seine Endposition in der Vorwärtsrichtung erreicht, öffnet der Begrenzungsschalter 45, wodurch der Motorstarter M1 entregt wird. Dies bewirkt eine Erregung des Motorschalters M2 über den normalerweise geschlossenen Kontakt 43 und den normalerweise geschlossenen Kontakt des Motorschalters M1, so daß der Raspelmotor 22 in der entgegengesetzten Richtung angetrieben und ein Rückwärtssignal an den Vorschubmotor 30 geleitet wird. Der Raspelwagen 23 wird nun in der entgegengesetzten Richtung bis zu seiner Endposition angetrieben, in welcher der and switch 42 is placed in its closed position. This energizes the magnetic switch 43 and supplies compressed air to the tire so that it is in its normal inflated configuration receives. The start switch is then closed by hand, by the forward starter MT of the rasp motor, the starter M3 of the fan motor 27 and the starter M4 of the tire drive motor 11 are energized. The start switch is made by a contact of the motor starter M1 and by a series connection of a contact of the motor switch M3 and the limit switch 44 bridged. This arises on the line 14 leading to the control unit 40 a forward signal, so that the feed motor 30 is energized and the rasp carriage 23 is driven in the forward direction. The rotating rasp 21 is thereby on the rotating Tire 15 is moved past so that tire material is removed from tire 15. As soon as the rasping carriage 23 reaches its end position reached in the forward direction, the limit switch 45 opens, thereby de-energizing the motor starter M1. this causes the motor switch M2 to be excited via the normally closed contact 43 and the normally closed contact of the motor switch M1, so that the rasp motor 22 is driven in the opposite direction and a reverse signal is sent to the feed motor 30. The rasping carriage 23 is now driven in the opposite direction to its end position in which the

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Begrenzungsschalter 44 öffnet. Durch das öffnen des Begrenzungsschalters 44 wird die Stromzufuhr zu den Motorstartern M2, M3, M4 unterbrochen. Der Seitenwandbearbeitungsmotor 19 wird durch den Schalter 50 in Bewegung versetzt und eine geeignete Seitenwandbearbeitung von Hand durchgeführt, worauf dieser Motor 19 anschließend wieder abgeschaltet wird. Der Schalter 42 wird daraufhin in seine offene Position gebracht, wodurch der Magnetschalter 43 entregt und der Reifen IS von der Nabe 16 entfernt wird. Ein neuer Reifen wird daraufhin auf die Nabe 16 gesetzt und der Zyklus wiederholt. Der Stoppschalter ist vorgesehen, um diesen Zyklus an einem beliebigen Punkt zu unterbrechen.Limit switch 44 opens. By opening the Perimeter Switch 44, the power supply to the motor starters M2, M3, M4 is interrupted. The sidewall machining motor 19 is set in motion by the switch 50 and a suitable one Side wall machining carried out by hand, whereupon this motor 19 is then switched off again. Of the Switch 42 is then brought to its open position, whereby the magnetic switch 43 is de-energized and the tire IS from the hub 16 is removed. A new tire is then placed on hub 16 and the cycle repeated. The stop switch is intended to interrupt this cycle at any point.

Die Steuereinheit 40 ist dazu vorgesehen, den Vorschubmotor 30 zu speisen und die Geschwindigkeit desselben automatisch zu steuern, damit der Raspelmotor 22 ohne Gefahr einer Beschädigung mit maximalem Wirkungsgrad arbeitet. Der Reifenantriebsmotor 11 läuft dabei im wesentlichen mit konstanter Geschwindigkeit, obwohl der Durchmessers die Breite, das Profil und die Zusammensetzung der Reifen sich ändern und alle diese Faktoren die Belastung an dem Raspelmotor 22 und an dem Vorschubmotor 30 beeinflussen. Das gewünschte Profil des abgeraspelten Reifens beeinflußt ebenfalls die Belastung dieser Motoren. Die Steuereinheit 40 bewirkt automatisch eine optimale Betriebsweise des Raspelmotors 22 und des Vorschubmotors 30. unter allen Betriebszuständen, wobei keine Veränderung der Einstellung und keine Überwachung dutch eine Bedienungsperson notwendig ist.The control unit 40 is provided to feed the feed motor 30 and to automatically control the speed of the same so that the rasp motor 22 works with maximum efficiency without the risk of damage. The tire drive motor 11 runs essentially at constant speed, although the diameter s, the width, the profile and the composition of the tires change and all of these factors influence the load on the rasp motor 22 and on the feed motor 30. The desired profile of the shredded tire also influences the load on these engines. The control unit 40 automatically effects an optimal operation of the rasp motor 22 and the feed motor 30 under all operating states, with no change in the setting and no monitoring by an operator being necessary.

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Zur Erzeugung von Gleichstrom für die Ankerwicklung und die Erregerwicklung des Vorschubmotors 30 weist die in Fig. 3 dargestellte Steuereinheit 40 eine Stromversorgungseinheit auf. Ferner sind Steuermittel für diese Stromversorgungseinheit mit einem Triggerkreis, ein Treiberverstärker, eine Einriclting zur Erzielung einer konstanten Geschwindigkeit des Vorschubmotors unter Verwendung eines Motorgeschwindigkeitssignals und eines Referenzsignals, innere Widerstandskompensations- und Strombegrenzungselemente, zusätzliche Stromkreise zur Veränderung der Geschwindigkeit des Vorschubmotors in Abhängigkeit der Belastung des Raspelmotors 22 und Richtungsschalter mit entsprechenden Steuerelementen vorgesehen.To generate direct current for the armature winding and the In the field winding of the feed motor 30, the control unit 40 shown in FIG. 3 has a power supply unit on. There are also control means for this power supply unit with a trigger circuit, a driver amplifier, a Setting up to achieve a constant speed of the feed motor using a motor speed signal and a reference signal, internal resistance compensation and current limiting elements, additional Circuits for changing the speed of the feed motor depending on the load on the rasp motor 22 and direction switch with appropriate control elements intended.

An den Wechselstromleitungen 2, 6 ist ein Brückengleichrichter 55 angeschlossen, der an seinem Ausgang eine Vollweggleichrichtung zur Speisung der Erregerwicklung des Vorschubmotors 30 abgibt. Ein weiterer Brückengleichrichter 56 ist ebenfalls an der Wechselstromleitung zur Speisung der Ankerwicklung des Vorschubmotors 30 angeschlossen. Der Brückengleichrichter 56 weist zwei Dioden und zwei siliciumgesteuerte Gleichrichter auf. Die gesteuerten Gleichrichter erhalten so lange keinen Strom, bis ein Triggersignal an die Steuerelektroden dieser Gleichrichterelemente geführt ist. Sobald ein gesteuerter Gleichrichter im leitenden Zustand sich befindet, arbeitet der Brückengleichrichter56 in konventioneller Art und Weise.A bridge rectifier is attached to the alternating current lines 2, 6 55 connected, which has a full-wave rectification at its output to feed the excitation winding of the feed motor 30 gives up. Another bridge rectifier 56 is also on the AC line to feed the armature winding of the feed motor 30 connected. The bridge rectifier 56 has two diodes and two silicon-controlled ones Rectifier on. The controlled rectifiers receive no current until a trigger signal is sent to the Control electrodes of these rectifier elements is performed. As soon as a controlled rectifier is in the conductive state is located, the bridge rectifier56 operates in a conventional manner Way.

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Die mittlere, an die Ankerwicklung geführte Leitung kann durch Steuerung des Zeitpunkts, bei welchem die gesteuerten Gleichrichter in ihrem leitenden Zustand geschaltet werden, gesteuert werden, wobei dieser Triggerpunkt zu einem beliebigen Moment während 180° des Wechselstromzyklus erfolgen kann, Die Verwendung von zwei gesteuerten Gleichrichtern in gegenüberliegenden Schenkeln der Brücke ermöglicht eine Steuerung des Ausgangs durch 360° der Wechselstromspeisung. Am Ausgang ™ von der Brücke 56 ist eine Diode 57 angeordnet, welche einen Entladungsweg für die Spannung der Motorerregerwicklung während des nicht leitenden. Teils ihres Zyklus ermöglicht. Ein Kondensator 58 und Dioden 59, 60 sind ebenfalls an den Wechselstromleitungen zum Schutz gegen Spannungsspitzen vorgesehen. The middle line led to the armature winding can be controlled by controlling the point in time at which the controlled rectifiers are switched to their conductive state, this trigger point being able to occur at any moment during 180 ° of the alternating current cycle. The use of two controlled rectifiers in opposite legs of the bridge enables the output to be controlled through 360 ° of the alternating current supply. At the output ™ from the bridge 56, a diode 57 is arranged, which provides a discharge path for the voltage of the motor excitation winding during the non-conductive. Part of their cycle allows. A capacitor 58 and diodes 59, 60 are also provided on the AC power lines for protection against voltage spikes.

Die Zündung der gesteuerten Gleichrichter wird mit Hilfe eines magnetischen Triggerkreises 52 und eines Treiberverfc Stärkerkreises 63 bewirkt. Innerhalb des magnetischen Triggerkreises 62 erfolgt die Zündung jedes gesteuerten Gleichrichters in gleicher Weise mit der einzigen Ausnahme, daß eine Phasenverschiebung von 180° vorliegt. Die Wechselstromspeisung erfolgt über die Sekundärwicklung 64 eines Transformers T3, dessen Primärwicklung an den Wechselstromleitungen 2, 6 angeschlossen ist. Die Primärwicklungen von Triggertransformatoren T1, T2 sind in Serie an der Sekundär-The controlled rectifier is ignited with the aid of a magnetic trigger circuit 52 and a driver device Circle of strength 63 causes. Each controlled rectifier is ignited within the magnetic trigger circuit 62 in the same way with the only exception that there is a phase shift of 180 °. The alternating current supply takes place via the secondary winding 64 of a transformer T3, the primary winding of which is connected to the alternating current lines 2, 6 is connected. The primary windings of trigger transformers T1, T2 are connected in series to the secondary

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Wicklung 64 angeschlossen, wobei Dioden vorgesehen sind, die an jedem Triggertransformator zur Steuerung der Phase der von jedem gesteuerten Gleichrichter zu steuernden Wechselstromwelle angeschlossen sind. Die Sekundärwicklungen der Transformatoren T1 , T2 sind mit den entsprechenden gesteuerten Gleichrichtern verbunden, wobei veränderbare Widerstände 65, 66 vorgesehen sind, die eine Abgleichung der beiden Stromkreise ermöglichen*Winding 64 connected, wherein diodes are provided that are connected to each trigger transformer for controlling the phase of the AC wave to be controlled by each controlled rectifier. The secondary windings of the transformers T1, T2 are controlled with the corresponding ones Rectifiers connected, variable resistors 65, 66 are provided, which balance the two circuits enable*

Der Treiberverstärker 63 weist einen Vollweggleichrichter auf, der von der Sekundärwicklung 64 gespeist ist, wobei ein Transistor Q1 an dem Gleichrichterausgang als Bdastung angeschlossen ist. Der Transistor wirkt als veränderbarer Widerstand, der im nicht-leitenden Zustand einen offenen Stromkreis bzw. eine hohe Impedanz aufweist, die bei zunehmender Leitfähigkeit abnimmt. The driver amplifier 63 has a full-wave rectifier which is fed by the secondary winding 64, with a transistor Q1 at the rectifier output as a load connected. The transistor acts as a variable resistor, which is open in the non-conductive state Circuit or has a high impedance, which decreases with increasing conductivity.

Das Signal des Vorschubmotors 30 wird mit einem Referenzsignal verglichen, wodurch ein Fehlersignal als Eingang für den Treiberverstärker gewonnen wird. Das Fehlersignal wirkt als negatives Rückkopplungssignal zur Erwirkung einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit des Vorschubmotors. Das Referenzsignal wird an einem Potentiometer durch einen von der Sekundärwicklung 72 des Transformators T3 gespeisten Vierweggleichrichterkreis 71 erwirkt, wobei eine ZehnerdiodeThe signal of the feed motor 30 is compared with a reference signal, whereby an error signal as an input for the driver amplifier is obtained. The error signal works as a negative feedback signal to effect a substantially constant speed of the feed motor. The reference signal is set on a potentiometer by a fed by the secondary winding 72 of the transformer T3 Four-way rectifier circuit 71 is effected, with a Zener diode

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als Spannungsregulator vorgesehen ist. Ein in Funktion der Vorschubmotorgeschwindigkeit gebildetes Signal wird auf einer Leitung 75 gebildet, welche mit in Serienschaltung mit der Ankerwicklung liegenden Spannungsteilerwiderständen 76 verbunden ist. Die das Referenzsignal führende zweite Leitung ist mit dem Emitter des Transistors Q1 verbunden, wobei der Arm des Potentiometers 70 mit der positiven Seite der Ankerwicklung über ein noch zu beschreibendes Widerstandsnetzwerk verbunden ist. Die Leitung 75 ist über einen Widerstand 77 und über einen Kondensator 78 mit dem Emitteranschluß des Transistors verbunden.is provided as a voltage regulator. A signal formed as a function of the feed motor speed is sent to a Line 75 is formed, which is connected to voltage divider resistors 76 connected in series with the armature winding. The second line carrying the reference signal is connected to the emitter of transistor Q1 with the arm of potentiometer 70 connected to the positive side of the armature winding is connected via a resistor network to be described later. The line 75 is through a resistor 77 and connected through a capacitor 78 to the emitter terminal of the transistor.

Die Einstellung des Armes des Potentiometers 70 ergibt ein bestimmtes Referenzsignal, das einer bestimmten Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 entspricht. Dieses Signal wird innerhalb der Steuereinheit 40 mit dem durch die Ankerwicklung als Gegen-EMK erzeugten Geschwindigkeitssignal verglichen. Die Differenz beider Signale ergibt ein Fehlersignal für den Treiberverstärker, wodurch die Triggerphase für die steuerbaren Gleichrichter und damit die dem Vorschubmotor 30 zugeführte Leistung verändert wird. Im wesentlichen entspricht dies einer negativen Rückkopplungssteuerung zur Erzielung einer im wesentlichen konstanten Motorgeschwindigkeit, wobei die gewünschte Geschwindigkeit durch das Potentiometer 70 einstellbar ist.Adjusting the arm of potentiometer 70 results in a specific reference signal which corresponds to a specific speed of the feed motor 30. This signal will is compared within the control unit 40 with the speed signal generated as a back EMF by the armature winding. The difference between the two signals results in an error signal for the driver amplifier, which causes the trigger phase for the controllable rectifier and thus the power supplied to the feed motor 30 is changed. Essentially this corresponds to a negative feedback control to achieve a substantially constant motor speed, the desired speed being controlled by the potentiometer 70 is adjustable.

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Verschiedene Verbesserungen zur Steuerung des Vorschubmotors 30 sind in der in Fig. 3gezeigten Steuereinheit 40 enthalten. Der oben beschriebene Stromkreis bewirkt eine im wesentliehen konstante Spannung der Ankerwicklung über einen weiten Bereich von Belastungsströmen und Spannungsschwankungen. Da aufgrund des Innenwiders-tands des Motors die Gegen-EMK des Motors abfällt, ist ein Kompensationskreis vorgesehen, um vom Leerlauf bis zur Vollast eine konstante Geschwindigkeitscharakteristik zu erreichen. Ein aus einem Widerstand und einem Potentiometer 81 bestehender Parallelstromkreis ist in Serie mit einer Ankerleitung verbunden, während der Arm des Potentiometers 81 mit dem Arm des Potentiometers 70 verbunden ist. Die an dem Arm des Potentiometers 81 auftretende Spannung verändert sich in Funktion des Belastungsstromes der Ankerwicklung des Vorschubmotors 30, wodurch das Referenzsignal in Funktion des Belastungsstromes derart verändert wird, daß die gewünschte innere Widerstandskompensation eintritt.Various improvements to the control of the feed motor 30 are contained in the control unit 40 shown in FIG. 3. The circuit described above causes a substantial constant voltage of the armature winding over a wide range of load currents and voltage fluctuations. Because of the internal resistance of the motor, the back EMF of the motor drops, a compensation circuit is provided, to maintain a constant speed characteristic from idling to full load to reach. One out of a resistance and a potentiometer 81 existing parallel circuit is connected in series with an armature line, during the Arm of potentiometer 81 with arm of potentiometer 70 connected is. The one occurring on the arm of potentiometer 81 Voltage changes as a function of the load current of the armature winding of the feed motor 30, whereby the reference signal is changed as a function of the load current in such a way that the desired internal resistance compensation entry.

Zur Begrenzung des Ankerstromes des Vorschubmotors 30 ist ein Stromkreis vorgesehen, der einen maximalen Anlaßstrom ergibt. Dies bewirkt einen Schutz des Motors 30 in dem Fall eines Verlustes der Felderregung oder in dem Fall eines zu großen Ankerstromes. Der Emitter des Transistors Q3 ist mit der positiven Ankerleitung verbunden, während der KollektorTo limit the armature current of the feed motor 30, a circuit is provided which has a maximum starting current results. This has the effect of protecting the motor 30 in this case loss of field excitation or, in the case of it, too large armature current. The emitter of transistor Q3 is with connected to the positive armature line while the collector

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mit der negativen Seite der Referenspannung in Verbindung steht, wodurch das Potentiometer 70 überbrückt ist. Die Basis des Transisotrs ist über einen Widerstand.83 und eine Diode 84 mit dem Arm eines in Serie zu der Ankerleitung liegenden Potentiometers 85 verbunden. Ein Steigern des Ankerstromes des Vorschubmotors 30 über ein bestimmtes Maß ergibt einen Leitungsweg durch den Transistor Q3, wodurch die Impedanz am Potentiometer 70 vermindert und dadurch die Geschwindigkeitseinsteilung reduziert wird. Die Diode 84 verhindert so lange die Funktion des Strombegrenzungskreises, bis der Strom einen bestimmten Wert überschreitet, wobei das Potentiometer 85 die Einstellung des Schwellwertes ermöglicht. is connected to the negative side of the reference voltage, whereby the potentiometer 70 is bridged. the The base of the transistor is via a resistor. 83 and a diode 84 with the arm of a lying in series with the armature line Potentiometer 85 connected. An increase in the armature current of the feed motor 30 over a certain amount results a conduction path through transistor Q3, thereby reducing the impedance on potentiometer 70 and thereby reducing the speed graduation is reduced. The diode 84 prevents the function of the current limiting circuit as long as until the current exceeds a certain value, the potentiometer 85 enabling the threshold value to be set.

Die oben beschriebenen Stromkreise ergeben verschiedene Möglichkeiten zur !Steuerung der Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 in Funktion seiner Arbeitsweise. Zur Steuerung der Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 in Funktion der Arbeitsweise des Raspelmotors 22 ist ein zusätzlicher Stromkreis vorgesehen. Der in Fig. 2 gezeigte Stromwandler 52 ergibt ein Wechselstromsignal auf den Leitungen 18, 19, welches sich in Funktion der Amplitude des Raspelmotorstromes verändert. Das Wechselstromsignal wird durch einen Brückengleichrichter 88 in ein Gleichstromsignal umgewandelt. Eine am Gleichrichteraüsgang angeordnete Diode 89 ergibt eineThe circuits described above result in various possibilities for controlling the speed of the feed motor 30 as a function of its mode of operation. To control the speed of the feed motor 30 as a function of the operation of the rasp motor 22, an additional circuit is provided. The current transformer 52 shown in FIG. 2 produces an alternating current signal on the lines 18, 19, which changes as a function of the amplitude of the rasp motor current. The AC signal is converted to a DC signal by a bridge rectifier 88. A diode 89 arranged at the rectifier output results in a

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Schwellwertsteuerung, wodurch die Signalübermittlung an die Basis des Transistors Q4 so lange blockiert wird, bis das Signal einen bestimmten Wert überschreitet. Dieser einstellbare Wert kann durch Regelung des Armes eines Potentiometers 90 eingestellt werden. Der Emitter des Transistors Q4 ist mit der positiven Seite der Referenzspannung und der Kollektor mit der negativen Seite über ein anderes, einen veränderlichen Widerstand darstellendes Potentiometer 91 verbunden. Im leitenden Zustand bewirkt der Transistor Q4 eine Verminderung des Referenzsignals und dadurch eine Verminderung der eingestellten Geschwindigkeit des Vorschubmotors Das in Serie mit dem Transistor Q4 liegende Potentiometer ergibt somit - unabhängig von der Größe des von dem Stromwandler des Raspelmotors 22 gelieferten Signals -einen. Minimalwert für die Impedanz des Transistorkreises und somit eine Minimalgeschwindigkeit des Vorschubmotors 30.Threshold control, whereby the signal transmission to the base of transistor Q4 is blocked until the Signal exceeds a certain value. This adjustable value can be adjusted by controlling the arm of a potentiometer 90 can be set. The emitter of transistor Q4 is connected to the positive side of the reference voltage and the collector is connected to the negative side via another, variable one Potentiometer 91 representing resistance connected. When conducting, transistor Q4 causes a Reduction of the reference signal and thereby a reduction in the set speed of the feed motor The potentiometer in series with transistor Q4 thus gives - regardless of the size of the current transformer of the rasp motor 22 supplied signal -ein. Minimum value for the impedance of the transistor circuit and thus a minimum speed of the feed motor 30.

Im Betrieb wird das Kompensationspotentiometer 81 und das Strombegrenzungspotentiometer 85 für einen bestimmten Vorschubmotor 30 eingestellt. Das Geschwindigkeitssteuerpotentiometer 70 ist derart eingestellt, daß der Vorschubmotor mit einer gewünschten Geschwindigkeit läuft. Die Steuereinheit 40 beeinflußt den Vorschübmotor 30, wobei seine Geschwindigkeit so lange aufrechterhalten wird, solange das . von dem Raspelmotor 22 abgegebene Signal nicht einen vorherIn operation, the compensation potentiometer 81 and the Current limiting potentiometer 85 set for a particular feed motor 30. The speed control potentiometer 70 is set so that the feed motor runs at a desired speed. The control unit 40 influences the feed motor 30, its speed being maintained as long as that. signal given by the rasp motor 22 is not a priori

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eingestellten Schwellwert überschreitet. Sobald das von dem Raspelmotor 22 abgegebene Signal den Schwellwert überschreitet, wird die Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 vermindert, wodurch der in dem Raspelmotor fließende Strom im wesentlichen auf einem Wert gehalten wird, der dem Schwellwertsignal entspricht. Bei einer vorteilhaften Art der Betriebsweise wird das Geschwindigkeitssteuerpotentiometer 70 derart eingestellt, daß sich eine relativ hohe Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 ergibt, so daß das von dem Raspelmotor 22 abgegebene Signal gewöhnlich den Schwellwert überschreitet, wodurch das von dem Raspelmotor 22 abgegebene Signal im wesentlichen die Geschwindigkeitssteuerung für den Vorschubmotor 30 übernimmt. Bei dieser Ausgestaltung wird der Raspelmotor 22 unter optimalen Lastbedingungen während des gesamten Reifenabraspelzykluses betrieben.exceeds the set threshold. As soon as that of the The signal output by the rasp motor 22 exceeds the threshold value, the speed of the feed motor 30 is reduced, whereby the current flowing in the rasp motor is kept substantially at a value which corresponds to the threshold value signal is equivalent to. In an advantageous mode of operation, the speed control potentiometer 70 adjusted so that there is a relatively high speed of the feed motor 30, so that the rasp motor 22 output signal usually exceeds the threshold value, whereby the output of the rasp motor 22 Signal essentially takes over the speed control for the feed motor 30. With this configuration For example, the rasp motor 22 is operated under optimal load conditions throughout the tire rasp cycle.

Die Relais K2, K3 werden erregt, um den Ausgang der Brücke £ mit den Ankerleitungen des Vorschubmotors 30 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu verbinden. Dies erfolgt in Abhängigkeit von Signalen auf den Vorwärts- und Rückwärtsleitungen 14, 17, die von den Startern M1, M2 des Raspelmotors 22 gemäß Fig. 2 abgegeben werden. Die Vorwärts- und Rückwärtsrelais K2, K3 sind derart gegeneinander verkettet, so daß das eine nicht erregt werden kann, solange das andere in erregtem Zustand sich befindet. Sobald beide Relais entregtThe relays K2, K3 are energized to the output of the bridge £ with the armature lines of the feed motor 30 in forward and reverse direction to connect. This is done based on signals on the forward and reverse lines 14, 17, the starters M1, M2 of the rasp motor 22 according to Fig. 2 are delivered. The forward and reverse relays K2, K3 are chained to one another in such a way that one cannot be excited while the other is excited. As soon as both relays are de-energized

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sind, ist ein Widerstand 92 mit der Ankerwicklung des Vorschubmotors 30 verbunden, so daß sich eine dynamische Bremsung ergibt. Wenn keines der Relais erregt ist, ist ferner das Potentiometer 70 durch die normalerweise offenen Kontakte 92, 93 kurzgeschlossen, so daß die Geschwindigkeitseins teilung auf Null gestellt ist.are, a resistor 92 is connected to the armature winding of the feed motor 30, so that a dynamic braking results. Further, when neither relay is energized, potentiometer 70 is shorted by normally open contacts 92, 93 so that the speeds are division is set to zero.

Ein normalerweise geschlossener Kontakt des Relais KI ist in Serie mit der zu jedem der Relais K2, K3 führenden Leitung derart verbunden, daß weder das Vorwärts- noch das Rückwärtsrelais erregt werden kann, wenn das Relais KT erregt ist. Die Sekundärwicklung des Transformators T4 ist mit dem Brückengleichrichter 94 verbunden, wodurch sich eine Gleichstromversorgung für den in Serie mit dem Relais K1 liegenden Transistor Q2 ergibt. Ein den Transistor Q2 in seinem leitenden Zustand schaltendes und dadurch das Relais KI erregendes Signal wird durch die über einen Brückengleichrichter 96 geleitete Gegen-EMK des Vorschubtaotors 30 erzeugt. Dieser Stromkreis verhindert eine Umkehr des Vorschubmotors 30, bis derselbe zu einem vollen Stillstand kommt.A normally closed contact of the relay KI is in series with the line leading to each of the relays K2, K3 connected such that neither the forward nor the reverse relay can be energized when the relay KT is energized is. The secondary winding of the transformer T4 is connected to the bridge rectifier 94, creating a direct current supply for transistor Q2 in series with relay K1 results. On the transistor Q2 in his conductive state switching and thus the relay KI exciting Signal is passed through via a bridge rectifier 96 conducted back-EMF of the feed motor 30 is generated. This circuit prevents the feed motor from reversing 30 until it comes to a complete stop.

Zusammenfassend ergibt sich, daß die in Fig. 3 gezeigte Steuereinheit 40 einen magnetischen Triggerkreis verwendet, um eine Phasensteuerung der in einem Brückengleichrichter angeordneten, siliciumgesteuerten Gleichrichter zu bewirken, wodurch eine veränderliche Gleichspannung an die Ankerwicklung des Vorschubmotors 30 geliefert wird. Der magnetischeIn summary, it can be seen that the one shown in FIG Control unit 40 uses a magnetic trigger circuit to phase control the in a bridge rectifier arranged, silicon-controlled rectifier, creating a variable DC voltage to the armature winding of the feed motor 30 is supplied. The magnetic one

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Triggerkreis reagiert auf Signale von einem Treiberverstärker. Ein Referenzsignal wird mit einem Geschwindigkeitssignal des Vorschubmotors 30 verglichen,.wodurch ein Eingangssignal an den Treiberverstärker geliefert wird. Während eines Teils des Zykluses, bei welchem die gesteuerten Gleichrichter abgeschaltet sind, gibt die von dem Motoranker gelieferte Spannung ein Geschwindigkeitssignal an den Treiberverstärker ab. Sobald eine Belastung an dem Vorschubmo-Trigger circuit reacts to signals from a driver amplifier. A reference signal is combined with a speed signal of the feed motor 30 compared, .which a Input signal is supplied to the driver amplifier. During part of the cycle in which the controlled Rectifiers are switched off, the voltage supplied by the motor armature sends a speed signal to the driver amplifier away. As soon as a load is applied to the

W tor angreift, würde unter gewöhnlichen Umständen die Motorgeschwindigkeit abnehmen, so daß ein niedereres Geschwindigkeitssignal erzeugt wird. Diese Signalveränderung wird festgestellt, verstärkt und zur Erhöhung der Leitperiode der gesteuerten Gleichrichter verwendet. Schaltelemente zur Widerstandskompensation und Strombegrenzung der Ankerwicklung des Vorschubmotors können ebenfalls vorgesehen sein. Die Geschwindigkeit des Vorschubmotors 30 wird in Funktion der Belastung an dem Raspelmotor 22 gesteuert, so daß sich W tor attacks, the engine speed would decrease under normal circumstances, so that a lower speed signal is generated. This signal change is detected, amplified and used to increase the conduction period of the controlled rectifier. Switching elements for resistance compensation and current limitation of the armature winding of the feed motor can also be provided. The speed of the feed motor 30 is controlled as a function of the load on the rasp motor 22, so that

^ ein optimaler Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Reifenabraspelmaschine unter gleichzeitigem Schutz des Hochleistungsraspelmotors 22 ergibt.^ an optimal efficiency of the tire rasp machine according to the invention with simultaneous protection of the high-performance rasp motor 22 results.

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Claims (1)

PATENT ANS PROC II EPATENT ANS PROC II E / 1.1 Reifenabraspelmaschine mit einem Reifenantriebsmotor zum ^ Antrieb des Reifens, einem Reifenwagen für die Lagerung des 'Antriebsmotors, einem Raspelmotor zur Erzielung einer Drehung der Raspel und einem der Lagerung des Raspelmotors dienenden Raspelwagen, der entlang eines im wesentlichen paral-IeI zur Drehachse des Reifens verlaufenden Linie hin- und lierbewegbar ist, einem Vorschubmotor zum Antrieb des Raspelwagens in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und Steuereinrichtungen zur Einstellung der Raspel in bezug auf den Reifen in Funktion der Position des Raspelwagens entlang seines Weges zur Steuerung des IContaktpunktes der Raspel mit dem Reifen, dadurch gekennzeichnet, daß Stromversorgungseinrichtungen vorgesehen sind, die in Abhängigkeit von Steuereinrichtungen eine veränderliche Menge von elektrischer Leistung an den Vorschubmotor (30) führen, und .daß eine Signaleinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit des Belastungsstromes des Raspelmotors (22) ein Steuersignal an die Steuereinrichtung leitet, wodurch bei Zunahme des Belastungsstromes des Uaspelmotors (22) die Geschwindigkeit des Vorschubmotors (30 verringerbar ist./ 1.1 Reifenabraspelmaschine with a tire drive motor for ^ driving of the tire, a tire trolley for the storage of the 'drive motor, a Raspelmotor to achieve a rotation of the rasp and a storage of the Raspelmotors serving Raspelwagen, along a substantially paral-IeI to the axis of rotation of the tire running line is reciprocable, a feed motor for driving the rasp carriage in the fore and aft direction and control devices for adjusting the rasp in relation to the tire in function of the position of the rasp carriage along its path to control the contact point of the rasp with the tire, characterized in that power supply devices are provided which lead a variable amount of electrical power to the feed motor (30) as a function of control devices, and that a signal device is provided which sends a control signal as a function of the load current of the rasp motor (22) the control device conducts, whereby the speed of the feed motor (30 can be reduced when the load current of the Uaspelmotor 22) increases. 10 98387 06 7 810 98387 06 7 8 2.,Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Begrenzungseinrichtung vorgesehen ist, die die durch das Steuersignal bewirkte Geschwindigkeitssteuerung des Vorschubmotors (30) so lange blockiert, bis der Belastungsstrom des Raspelmotors (22) einen bestimmten Schwellwert überschreitet.2., tire shredding machine according to claim 1, characterized in that that a first limiting device is provided which blocks the speed control of the feed motor (30) caused by the control signal until the load current of the rasp motor (22) exceeds a certain threshold value. 3. Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet^ daß eine zweite Begrenzungseinrichtung vorgesehen ist, die die Geschwindigkeit des Vorschubmotors (30) unabhängig von dem Steuersignal und dem innerhalb des Raspelmotors (22) fließenden Belastungsstrom auf einem Minimalwert hält.3. Tire shredding machine according to claim 2, characterized ^ that a second limiting device is provided, the speed of the feed motor (30) independent of the control signal and that within the rasp motor (22) keeps flowing load current at a minimum value. 4. Reifenabraspelmaschine nach einem der Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine an einem Spannungsteil erzeugte Referenzspannung aufweist, deren Einstellung eine Einstellung der Geschwindigkeit des Vorschubmotors (30) ergibt, und daß parallel zu dem Spannungsteiler ein variables Stromelement vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit des Steuersignals eine Veränderung der Geschwindigkeit des Vorschubmotors (30) bewirkt.4. Tire shredding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device has a having a voltage part generated reference voltage whose Adjustment results in an adjustment of the speed of the feed motor (30), and that in parallel with the voltage divider a variable current element is provided which changes the speed as a function of the control signal of the feed motor (30) causes. 5. Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungseinrichtung siliciumge-5. Tire shaving machine according to claim 4, characterized in that that the power supply device is silicon ; steuerte Gleichrichter enthält, welche mit Hilfe der Steuer- "*; controlled rectifier, which with the help of the control "* 109838/0678109838/0678 einrichtung in den leitfähigen Zustand versetzt sind, wobei der Zeitpunkt der Gleichrichtung in Funktion des Steuersignals veränderbar ist.device are put into the conductive state, the time of rectification as a function of the control signal is changeable. ü. Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaleinrichtung einen in der Leitung zu dem Raspelmotor (22) liegenden Stromwandler aufweist, welcher ein hinsichtlich seiner Amplitude in Funktion des Raspelmotorstromes sich änderndes Wechselstromsignal abgibt, und daß ein Gleichrichter zur Umwandlung des Wechselstromsteuersignals in ein Gleichstromsignal vorgesehen ist, wobei das variable Stromelement ein von dem Gleichstromsteuersignal beeinflußbarer Transistor ist.ü. Tire rasp machine according to claim 4 or 5, characterized in that that the signaling device is one on the line has current transformers lying to the rasp motor (22), which emits an alternating current signal that changes in terms of its amplitude as a function of the rasp motor current, and that a rectifier for converting the AC control signal in a direct current signal, the variable current element being one of the direct current control signal controllable transistor is. 7. Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Serie mit dem Transistor ein zweiter Widerstand vorgesehen ist, der parallel zu dem Spannungsteiler eine Minimalimpedanz zur Erzielung einer Minimalgeschwindigkeit des Vorschubmotors (30) ergibt.7. Tire shaving machine according to claim 6, characterized in that that a second resistor is provided in series with the transistor, the parallel to the voltage divider a Minimum impedance to achieve a minimum speed of the feed motor (30) results. 8. Reifenabraspelmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gleichrichter und dem Transistor eine Sperrdiode vorgesehen ist, die den Transistor so lange in nicht-leitendem Zustand hält, bis das Steuersignal einen bestimmten Schwellwert überschreitet.8. Tire rasp machine according to claim 6 or 7, characterized in that that a blocking diode is provided between the rectifier and the transistor, which the transistor so holds in non-conductive state for a long time until the control signal exceeds a certain threshold. 109838/067 8109838/067 8 / 9. Reifenabraspelmaschine nach einem; der vorhergehenden An-/ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stromkreis für den Vorschubmotor (30) je ein Vorwärts- und Rückwärtsrelais zur Erzielung von Spannungen entgegengesetzter Polaritäten vorgesehen sind und daß Einrichtungen zum wahlweisen Erregen von einem dieser beiden Relais, ein normalerweise geschlossener Kontakt im Stromkreis mit beiden Relais und durch die ™' Gegen-EMK des Vorschubmotors (30) betätigte Einrichtungen zum Offenhalten dieses Kontaktes und zum Verhindern einer Erregung der beiden Relais vorgesehen sind, solange der Vorschubmotor (30) in Bewegung sich befindet./ 9. Tire rasp machine after one; the previous arrival / Claims, characterized in that one forward and one reverse relay each in the circuit for the feed motor (30) are provided to achieve voltages of opposite polarities and that means for optional excitation from one of these two relays, a normally closed contact in the circuit with both relays and through the ™ 'Back-EMF of the feed motor (30) operated devices to keep this contact open and to prevent a Excitation of the two relays are provided as long as the feed motor (30) is in motion. 10. Reifenabraspelmaschine nach Ansprüchen 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes der beiden Relais normalerweise geschlossene Kontakte angeordnet sind, wodurch der Vorschubmotor (30) ein auf Null reduziertes Geschwindigkeitsfe signal erhält, solange keines der beiden Relais erregt ist.10. Tire shredding machine according to claims 4 and 9, characterized in that that normally closed contacts are arranged for each of the two relays, whereby the feed motor (30) receives a reduced speed fe signal as long as neither of the two relays is energized. 10 9838/06 7810 9838/06 78
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0955154A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-10 Recamic S.A. Tyre retreading apparatus.

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EP0955154A1 (en) * 1998-05-05 1999-11-10 Recamic S.A. Tyre retreading apparatus.
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