DE1777322C3 - Device for stopping the spindles on lathes in certain angular positions - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Stillsetzen der Spindeln an Drehmaschinen in bestimmten Winkellagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches. The invention relates to a device for stopping the spindles on lathes in certain angular positions according to the preamble of claim.

Bei einer bekannten Stillsetzeinrichtung dieser Gattung (DE-AS 11 90 766) kann die Spindel - «° beginnend mit einer ausgewählten ersten Stillsetzlage — in mehreren aufeinander folgenden Lagen nacheinander stillgesetzt werden. Dazu ist auf der stillzusetzenden Spindel eine Scheibe mit Rastausnehmungen angeordnet, in die ein Rastzahn einfällt. Sollen die Stilisetzlagen geändert werden, so muß die Scheibe entfernt und durch eine neue Rastscheibe ersetzt werden. Diese Arbeiten erfordern eine weitgehende Demontage des Antriebs. Außerdem können bei dieser bekannten Einrichtung Änderungen, die sich beim Einrichten ergeben, nicht mehr berücksichtigt werden.In a known shutdown device of this type (DE-AS 11 90 766), the spindle - «° starting with a selected first standstill position - in several successive positions one after the other be shut down. For this purpose, there is a disk with locking recesses on the spindle to be stopped arranged, in which a ratchet is incident. If the stiletto positions are to be changed, the disk must removed and replaced by a new locking disc. This work requires extensive Disassembly of the drive. In addition, changes in this known device that occur during Set up will no longer be taken into account.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spindelstillsetzeinrichtung der eingangs erwähnten Gattung so zu verbessern, daß die auf die erste bestimmte Stillsetzlage der Spindel folgenden Raststellungen nahezu beliebig gewählt und leicht verändert werden können.In contrast, the invention is based on the object of providing a spindle stopping device of the initially mentioned to improve mentioned genus so that the following on the first certain shutdown position of the spindle Locking positions can be chosen almost arbitrarily and easily changed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.According to the invention, this object is achieved by the teaching according to the characterizing part of the patent claim solved.

Damit ist erfindungsgemäß erreicht, daß nur noch die erste bestimmte Winkelstellung mechanisch fixiert wird, während die weiteren Winkelstellungen mittels einer elektrischen Zählsteuerungsvorrichtung eingestellt werden. Das hat den Vorteil, daß die Anzahl und die ^M Winkelabstände der weiteren Stilisetzlagen nahezu beliebig gewählt und beim Umrüsten auf ein anderes Werkstück leicht und schnell verändert werden können, und zwar auch noch beim Einrichten. Schließlich ist es bei programmgesteuerten Maschinen möglich, die Anzahl und die Abstände der weiteren Stillsetzlagen vom Programm der Maschine bestimmen zu lassen.It is thus achieved according to the invention that only the first specific angular position is mechanically fixed, while the further angular positions are set by means of an electrical counting control device. This has the advantage that the number and the ^M angular distances of the further stylus set positions can be selected almost as desired and can be changed easily and quickly when changing over to a different workpiece, even when setting up. Finally, in the case of program-controlled machines, it is possible to let the machine program determine the number and the distances between the further standstill positions.

Der Anspruch gilt nach Maßgabe seiner Gesamtkombination. The claim applies in accordance with its overall combination.

In der Zeichnung ist ein AusfühniRgsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt die Abbildung einen Teilschnitt durch den Spindelständer und die Spindeltrommel eines mit der erfindungsgemäßen Spindelstillsetzeinrichtung ausgestatteten Drehautomaten. In the drawing is an exemplary embodiment of the Invention shown, namely shows the figure a partial section through the spindle stand and the spindle drum of one with the invention Automatic lathes equipped with a spindle stop device.

Der Arbeitsantrieb für die in der Spindeltrommel 10 gelagerte Drehspindel 11 wird von einem Antriebsmotor 95 über eine Getriebe 90, einen Keilriementrieb 89, 91, 88 auf eine Welle 85 und von dieser durch eine Schaltklaue 97 über ein Zahnräderpaar 86, 87 auf die Spindel U übertragen. Die Schaltklaue 97 wird über eine aus einem Hydraulikzylinder 99 und einem darin angeordneten Kolben 98 bestehende Schalteinrichtung betätigtThe working drive for the rotating spindle 11 mounted in the spindle drum 10 is provided by a drive motor 95 via a transmission 90, a V-belt drive 89, 91, 88 on a shaft 85 and from this through a Transfer claw 97 to the spindle U via a pair of gears 86, 87. The switching claw 97 is over a switching device consisting of a hydraulic cylinder 99 and a piston 98 arranged therein actuated

Zum Fixieren der Drehspindel 11 in einer ersten bestimmten Winkellage ist in der Spindeltrommel 10 koaxial zur Drehspindel U ein mit einer Nut 119 versehener Kuppiungsflansch 120 befestigt, während auf der Drehspindel 11 gegenüber der mit einer Nut 119 versehenen Stirnfläche des Flansches 120 eine Kupplungsmuffe f 14 begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist, die en ihrer dem Flansch 120 zugekehrten Stirnseite einen Kupplungszahn 118 trägt, der bei Axialverschiebung der Muffe 114 in Richtung zum Flansch 120 mit dessen Nut 119 in Eingriff kommt und damit ein Fixieren der Drehspindel 11 in einer ersten bestimmten Winkellage bewirkt.To fix the rotary spindle 11 in a first specific angular position, a coupling flange 120 provided with a groove 119 is fastened in the spindle drum 10 coaxially to the rotary spindle U, while a coupling sleeve f 14 delimits the rotary spindle 11 opposite the end face of the flange 120 provided with a groove 119 is arranged axially displaceably, which in its end face facing the flange 120 carries a coupling tooth 118 which, when the sleeve 114 is axially displaced in the direction of the flange 120, engages its groove 119 and thus fixes the rotary spindle 11 in a first specific angular position.

Die Axialbewegung der Kupplungsmuffe 114 wird erreicht durch eine in eine Ringnut der Muffe 114 eingreifende Schaltgabel 115, deren Träger 1!6 einerseits unter der Einwirkung von Tellerfedern 121 und andererseits unter der Einwirkung eines Druckkolbens 122 steht, der in einem Hydraulikzylinder 123 angeordnet ist.The axial movement of the coupling sleeve 114 is achieved through an annular groove in the sleeve 114 engaging shift fork 115, the carrier 1! 6 thereof on the one hand under the action of disc springs 121 and on the other hand is under the action of a pressure piston 122 which is in a hydraulic cylinder 123 is arranged.

Damit das Stillsetzen der Drehspindel 11 schnell erfolgen kann, ist auf der Spindel 11 eine Bremse 113 angeordnet. Zum Abbremsen der Spindel 11 wird der Arbeitsantrieb dadurch von der Drehspindel getrennt, daß im Getriebe 90 vorgesehenen Magnetkupplungen abgeschaltet werden und gleichzeitig die Kupplungsmuffe 114 aus der Mittelstellung in die Bremsstellung gefahren wird. Das geschieht durch den Hydraulikkolben 122, der den Träger 116 der Schaltgabel 115 entgegen der Wirkung der Tellerfedern 121 verschiebt. Die Mittelstellung der Schaltgabel 115 wird über Endschalter 124 abgetastet, welche die Druckmittelzufuhr zum Hydraulikzylinder 123 steuern.So that the turning spindle 11 can be stopped quickly, there is a brake 113 on the spindle 11 arranged. To brake the spindle 11, the work drive is thereby separated from the rotating spindle, that provided in the transmission 90 magnetic clutches are switched off and at the same time the coupling sleeve 114 is moved from the middle position to the braking position. This is done through the hydraulic piston 122, which moves the carrier 116 of the shift fork 115 against the action of the plate springs 121. The middle position of the shift fork 115 is scanned via limit switches 124, which control the pressure medium supply control to hydraulic cylinder 123.

Für den Schleichantrieb der Drehspindel U ist ein zusätzlicher Antriebsmotor 103 vorgesehen, der über ein auf seiner Welle befestigtes Ritzel und ein Zahnrad 104 eine Welle 105 und damit eine auf dieser Welle festsitzendes Zahnrad 134 antreibt. Das Zahnrad 134 steht mit dem Zahnrad 133 im Eingriff, das auf einem Ende einer Welle 102 befestigt ist. Auf dem anderen Ende der Welle 102 ist eine Scheibe 100 befestigt, die zusammen mit einer auf dem hinteren Ende der Welle 85 befestigten Kupplungsscheibe 101 eine Einscheibenmagnetkupplung darstellt, durch die der Schleichgangantrieb mit der Welle 85 kuppelbar ist. Während der Kupplung der Antriebswelle 85 mit dem Schlcichgangantrieb ist der Arbeitsantrieb der Drehspindel 11 durchAn additional drive motor 103 is provided for the creep drive of the rotary spindle U, which via a pinion fixed on its shaft and a gear 104 a shaft 105 and thus one on this shaft Fixed gear 134 drives. The gear 134 is engaged with the gear 133 on a End of a shaft 102 is attached. On the other end of the shaft 102, a disk 100 is attached which together with a clutch disc 101 attached to the rear end of the shaft 85, a single-disc magnetic clutch represents, by means of which the creep speed drive can be coupled to the shaft 85. During the Coupling of the drive shaft 85 with the Schlcichgangantrieb is the work drive of the rotary spindle 11 through

die im Getriebe 90 vorgesehenen Magnetkupplungen abgeschaltetthe magnetic clutches provided in the transmission 90 are switched off

Auf der Welle 105 der Schleichgangantriebseinrichtung ist eine mit einem Lochkranz versehene Lochscheibe 106 frei drehbar gelagert, die durch eine elektromagnetische Einscheibenkupplung 108, 109 kraftschlüssig mit der Welle 105 kuppelbar ist Seitlich neben der Lochscheibe 106 ist in Höhe des Lochkranzes dieser Scheibe eine Fotodiode 110 ortsfest angeordnet, die an einen elektronischen Zähler 111 angeschlossen ist und die von einer auf der gegenüberliegenden Seite der Lochscheibe 106 in entsprechender Höhenlage angeordneten Lichtquelle 107 beeinflußbar istOn the shaft 105 of the creep drive device a perforated disk 106 provided with a perforated ring is freely rotatably supported by an electromagnetic Single-disc clutch 108, 109 can be non-positively coupled to the shaft 105 on the side next to the Perforated disk 106 is a photodiode 110 fixedly arranged at the level of the perforated ring of this disk, which at an electronic counter 111 is connected and that of one on the opposite side of the Perforated disc 106 arranged at a corresponding height light source 107 can be influenced

Wenn beispielsweise an einem Werkstück in einer bestimmten Winkellage zunächst eine Nut gefräst und in einer bestimmten Winkellage zu dieser Nut eine weitere Bearbeitung, beispielsweise ein Bohren oder Fräsen erfolgen soll, wird die erste dieser Bearbeitung in der Spindellage durchgeführt, in der die Finzahnkupplung 118, 119 zum Eingriff gebracht ist. In dieser Stellung wird die Magnetspule der Einscheibenkupplung 108, 109 erregt, wodurch die Welle 105 mit der zuvor in Grundstellung gebrachten Lochscheibe 106 kraftschlüssig gekuppelt wird. Gleichzeitig wird ein in dem elektronischen Zähler 111 gespeicherte Zählwert gelöscht so daß bei dem nachfolgenden Einstellvorgang über die Lichtquelle 107 und die Fotodiode 110 ein Zählvorgang im elektronischen Zähler 111 erfolgen kann. Nachdem die Bearbeitung in der ersten fixierten Spindellage abgeschlossen ist wird über den Schleichgangmotor 103 der Einstellvorgang eingeleitet nachdem zuvor die Kupplungsmuffe 114 in Mittelstellung gebracht wurde. Während dieses Einstellvorganges wird die Lochscheibe 106 mitgedreht wodurch entsprechend der Anzahl der in dieser Lochscheibe vorgesehenen Löcher Zählirnpulse auf den elektronischen Zähler 111 gegeben werden, und zwar solange, bis der vorgegebene Sollwert erreicht ist und damit ein Abschaltimpuls auf den Schleichgangmotor 103 gegeben werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die letzte Einstellung erfolgt ist, wonach die Einscheibenkupplungen 100, 101 und 108, 109 abgeschaltet werden und der übliche Bewegungsablauf der Drehspindel 11 wieder eingeleitet werden kann.If, for example, a groove is first milled on a workpiece in a certain angular position and in a certain angular position to this groove further processing, for example drilling or Milling is to take place, the first of this machining is in carried out the spindle position in which the fin tooth coupling 118, 119 is brought into engagement. In this Position, the solenoid of the single-plate clutch 108, 109 is excited, whereby the shaft 105 with the perforated disk 106 previously brought into the basic position is coupled positively. At the same time, an in the count value stored in the electronic counter 111 is cleared so that the subsequent setting process A counting process is carried out in the electronic counter 111 via the light source 107 and the photodiode 110 can. After machining in the first fixed spindle position has been completed, the creep speed motor is used 103 the adjustment process is initiated after the coupling sleeve 114 has previously been in the middle position was brought. During this adjustment process, the perforated disk 106 is rotated as well, thereby correspondingly the number of holes provided in this perforated disk. Counting pulses on the electronic counter 111 are given until the specified setpoint is reached and thus a Switch-off pulse can be given to the slow speed motor 103. This process is repeated like this often until the last setting has been made, after which the Single-plate clutches 100, 101 and 108, 109 are switched off and the usual sequence of movements Rotary spindle 11 can be initiated again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Einrichtung zum Stillsetzen der Spindeln an Drehmaschinen in bestimmten Winkelstellungen, bei 5 der die Spindeln nach dem Abschalten vom Arbeitsantrieb abbremsbar, anschließend durch einen Schleichgangantrieb mit Schleichdrehzahl antreibbar und nach dem Stillsetzen in einer ersten bestimmten Winkelstellung in weitere bestimmte κ> Winkelstellungen einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum Stillsetzen jeder Drehspindel (11) in der ersten bestimmten Winkelstellung eine zwischen der Spindel und ihrem Träger angeordnete Einzahnkupplung (118, 119) vorgese- ^|5 hen ist, und daß zum Einstellen jeder Drehspindel (11) in die weiteren bestimmten WinkslsteRungen eine elektrische ZählsteuerungEvorrichtung vorgesehen ist, die eine auf einer Welle (105) des Schleichgangantriebs angeordnete, mit dieser Welle wDevice for stopping the spindles on lathes in certain angular positions, in which the spindles can be braked after being switched off from the work drive, can then be driven by a creep speed drive and, after stopping in a first certain angular position, can be adjusted to further certain κ> angular positions, characterized in that is hen ^5, and that particular for adjusting each rotary spindle (11) in the further WinkslsteRungen a ^|, that provided for the stopping of each rotary spindle (11) in the first given angular position disposed between the spindle and its support Einzahnkupplung (118, 119) electrical counting control device is provided, which is arranged on a shaft (105) of the creep drive, with this shaft w (105) kuppelbare, mit einem Lochkranz versehene Lochscheibe (106), eine seitlich neben der Lochscheibe (106) in Höhe des Lochkranzes ortsfest angeordnete Fotodiode (110) und eine auf der der Fotodiode (110) abgekehrten Seite der Lochscheibe(105) detachable perforated disc (106) provided with a perforated ring, one on the side next to the perforated disc (106) at the level of the perforated ring fixedly arranged photodiode (110) and one on the Photodiode (110) facing away from the perforated disc (106) in entsprechender Höhenlage angeordnete Lichtquelle (107) aufweist, wobei die Fotodiode (110) an eine elektronische, auf den weiteren bestimmten Winkelstellungen der Spindel entsprechende Sollwerte einstellbare Zählvorrichtung (111) angeschlos- *> sen ist.(106) has a light source (107) arranged at a corresponding height, the photodiode (110) connected to an electronic counting device (111) which can be adjusted to the further specific angular positions of the spindle corresponding to the setpoint values sen is.