DE1772001C - - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Art ist bekannt. Bei dieser bekannten Steuereinrich-The invention relates to a control device for type is known. In this known control device

ein Fahrschulübungsgerät, bei dem ein im wesent- tung ist das Landschaftsmodell auf einer durchsich-a driving school exercise device, in which one is essentially the landscape model on a transparent

lichen als Scheibe ausgebildetes, in seii.er Ebene tigen Grundplatte vorgesehen, welche fest mit demThe base plate is designed as a disc and is provided in the plane of the base plate, which is firmly attached to the

beweglich gelagertes Landschaftsmodell mittels tragenden System verbunden ist. Das tragende Sy. cmmovably mounted landscape model is connected by means of a load-bearing system. The supporting Sy. cm

praktisch punktförmiger Schattenwurf-Lichtquelle 5 verschlechtert durch seine große Masse und infolgepractically punctiform shadow light source 5 deteriorated by its large mass and as a result

auf eine Projektionsfläche projiziert oder umgekehrt großer Trägheitskräfte bei Geschwindigkeits- bzw.projected onto a projection surface or, conversely, large inertial forces at speed or

von einer entsprechend punktförmigen Aufnahme- Richtungsänderungen des Systems die Steuerbarkeitthe controllability of a corresponding point-like recording direction change of the system

optik aufgenommen und übertragen wird; und bei der Einrichtung wesentlich. Durch Einfluß deroptics is recorded and transmitted; and essential when setting up. Due to the influence of the

der mindestens ein an die eine Scheibenseite ange- Trägheitskräfte kommt es dazu, daß das ganzeThe at least one inertial forces applied to one side of the pane lead to the whole

drücktes, ortsfest gelagertes Mitnehmerreibrad vor- io Bewegungssystem einschließlich LandschaftsmodellPressed, stationary driven driving wheel in front of the movement system including landscape model

gesehen ist, das in Abhängigkeit von der nachge- auf die Steuerimpulse von der Übungseinrichtung ausis seen, depending on the subsequent to the control pulses from the exercise device

ahmten Fahrzeuggeschwindigkeit umläuft. verspätet und ungenau reagierte. Die resultierendemimicked vehicle speed. responded belatedly and inaccurately. The resulting

Für die Ausbildung der Fahrschüler an Fahrschul- Bildbewegung auf der Projektionsfläche weichtFor the training of the learner driver in driving school image movement on the projection surface gives way

Übungsgeräten hat man bisher meistens die Film- infolgedessen von dem Eindruck der wirklichen FahrtExercise equipment has so far mostly been film - as a result of the impression of the real ride

projektion einer wirklichen Landschaft verwendet. 15 und fuhrt zu falschen Steuerreaktionen der Fahr-projection of a real landscape is used. 15 and leads to incorrect control reactions on the part of the

Die Filmprojektion liefert ein gutes Bild und kann schüler. Wegen der Forderung der Starrheit des be-The film projection provides a good picture and can pupils. Because of the requirement of the rigidity of the

den Eindruck beliebiger Verkehrssituationen ein- weglichen und des ragenden Systems ist die bekanntethe impression of any traffic situation and the protruding system is the familiar one

•chließlich jener, die ilavorhergesehen und gefährlich Einrichtung relativ groß, kompliziert und teuer. Ein• Finally, those that are considered to be dangerous and relatively large, complicated and expensive. A

find, bieten. Bei der Filmprojektion kann ein einziges Teil des Landschaftsmodells des Systems wird bei derfind, offer. In film projection, a single part of the system's landscape model can be used in the

Projektionssystem gleichzeitig für eine größere An- 20 bekannten Einrichtung ferner zwangläufig in dasProjection system at the same time for a larger known facility also inevitably in the

zahl von Übungsgeräten in dem Unterrichtsraum resultierende Bild auf der Projektionsfläche hinein-number of exercise devices in the classroom resulting image on the projection surface.

tlienen. Nachteilig bei der Filmprojektion ist, daß die projiziert, wo es störend wirkt.tlien. The disadvantage of film projection is that it projects where it is disturbing.

projizierte Handlung durch den Film gegeben ist, so Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung <Jaß man dessen Verlauf nicht durch Steuern von dem einer Steuereinrichtung Uir ein Fahrschulübungsgerät, Übungsgerät aus beeinflussen kann, was insbesondere 25 bei der das projizierte Bild auf Steuerimpulse des nachteilig ist, wenn es sich um das Üben von Fahrt- Fahrschülers genau und unmittelbar reagiert, derart, richtungsänderungen und des allmählichen Anhaltens daß der resultierende Eindruck der Bildbewegung des Fahrzeuges handel: Der Fahrschüler als Lenker auf der Projektions.iäche möglichst nahe dem Einfiat somit keinen unmittelbaren Einfluß auf seine druck der wirklichen Fahrt ist, ohne daß das Simulierte Fahrt. 30 Projektionsbild durch die Halterung des Landschafts-Aus diesen Gründe" ist das Systsn der Film- modells gestört wird.projected action is given by the film, the object of the invention is therefore to provide <If you do not know its course by controlling a control device Uir a driving school exercise device, Exercise device can influence what is particularly 25 when the projected image is based on control pulses of the it is disadvantageous if the practice of driving learner drivers reacts precisely and immediately, in such a way, changes in direction and gradual stop that the resulting impression of image movement of the vehicle trade: The learner driver as the driver on the projection surface as close as possible to the entrance thus there is no direct influence on his pressure of the real journey without that Simulated ride. 30 Projected image through the landscape-off bracket these reasons "is the system of the film model is disturbed.

projektion nur für das Üben der Verkehrstechnik an Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung tich geeignet, d.h. nur zum Üben entstandener der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch Verkehrssituationen, Voraussehen der Gefahr und zu gelöst, daß die Scheibe von mehreren Steuerrädern !nstruktionszwecken. Man kann jedoch nicht zur 35 getragen ist, welche um mindestens ein Mitnehmer-Ausbildung einer völlig beherrschbaren simulierten reibrad gruppiert sind, welches in eir.^r in bezug auf Fahrt beim Üben der Fahrtechnik im Fahrzeug aus- die Lichtquelle bzw. auf die Aufnahmeoptik festnützen, was insbesondere für Anfänger wichtig ist. liegenden Grundplatte ortsfest angeordnet ist, daß die Neben der Filmprojektion hat man ein Projektions- Steuerräder um zu der Grundplatte vertikale Lenksystem mit beweglichem Landschaftsmodcll verwen- 40 achsen verschwenkbar sind, wobei die horizontalen det. Beispiel eines einfachen derartigen Projektions- Drehachsen der Steuerräder auf einen Punkt gerichtet systems ist das System der Schattenprojektion, wobei sind, welcher in einer zu der Grundplu'.e vertikalen das Bild des Landschaftsmodells, das auf einer und die Drehachse des mindestens einen Mitnehmerdurchsichtigen Grundplatte ausgebildet ist, mittels reibrades enthaltenden Ebene liegt und dessen jeeiner punktförmigen Lichtquelle auf eine Projektions- 45 weilige Lage in der Ebene von der simulierten Fahrfläche übertragen wird. Das Landschaftsmodell be- zeuglenkung abhängt, und daß mindestens ein Anwcgt sich in Abhängigkeit von der Steuerung des drückrad vorgesehen ist, welches an der dem MU-Übungsgerätes in bezug auf eine feste punktförmige nehmcrreibrad gegenüberliegenden Scheibenseite Lichtquelle derart, daß das auf der Projektionsfläche angreift und mit dem mindestens einen Mitnehmerausgebildete Bild dem Fahrschüler einen visuellen 50 reibrad ausgerichtet ist.projection only for practicing traffic engineering. This task is performed by a control device tich suitable, i.e. according to the invention only for practicing the type mentioned at the beginning Traffic situations, foreseeing the danger and resolved that the disc of several steering wheels ! for purposes of instruction. One cannot, however, be worn to 35 which is at least one driver training a completely controllable simulated friction wheel are grouped, which in eir. ^ r with respect to Driving while practicing driving technique in the vehicle - use the light source or the recording optics, which is especially important for beginners. lying base plate is arranged stationary that the In addition to the film projection, there is a projection control wheel around a steering system that is vertical to the base plate 40 axes can be pivoted with a movable landscape module, the horizontal det. Example of a simple such projection axes of rotation of the steering wheels directed to a point systems is the system of shadow projection, which are in a vertical to the Grundplu'.e the image of the landscape model, which is formed on one and the axis of rotation of the at least one carrier transparent base plate, lies by means of a plane containing friction wheels and one of each point-shaped light source on a projection location in the plane of the simulated driving surface is transmitted. The landscape model depends on the steering, and that at least one application depending on the control of the push wheel is provided, which on the MU exercise device with respect to a fixed point-shaped take-up friction wheel opposite disk side Light source such that it acts on the projection surface and is formed with the at least one driver Image the learner driver is aligned with a visual 50 friction wheel.

Eindruck einer Fahrt in der Landschaft simuliert. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der die ErfindungImpression of driving in the landscape simulated. An advantageous embodiment of the invention

Das Bild reagiert auf die Steuerung des Übungs- aufweisenden Steuereinrichtung wird dadurch er-The image reacts to the control of the control device exhibiting the exercise.

gcrätes. Dadurch wird dem Fahrschüler die reicht, daß Hie Steuerräder auf um das mindestensdevices. As a result, the learner driver is enough that Hie steering wheels on at least

Möglichkeit einer Kontrolle seiner simulierten Fahrt eine Mitnehmerrtibrad gruppierten Trägern mit zuPossibility of controlling its simulated ride with a carrier group grouped with carriers

gegeben. Eine Steuereinrichtung für Schatten- 55 der Grundplatte vertikaler Schwenkachse gelagertgiven. A control device for shadow 55 mounted on the base plate's vertical pivot axis

projektion ist verhältnismäßig einfach, billig und im sind und daß mit den Trägern Steuerstangen festprojection is relatively simple, cheap and im being and that with the girders control rods are solid

Betrieb sehr verläßlich Wegen dieser ökonomischen verbunden sind, die in jeweils zugeordneten Gleit-Operation very reliable Because of this economic connection, the associated sliding

und technischen Vorteile erscheint die Schatten- steinen gleiten, welche um das mindestens eineand technical advantages appear the shadow stones that slide around the at least one

projektion zur Zeit als das bestgeeignete Projektions- Mitnehmerreibrad gruppiert und in einem parallelprojection currently grouped as the most suitable projection driving wheel and in a parallel

system, um ein steuerbares Bild für verschiedene 60 zu der Grundplatte verschiebbaren Rahmen drehbarsystem rotatable around a controllable image for various 60 frames that can be moved to the base plate

Arten von Übungsgeräten, insbesondere für Kraft- gelagert sind. Auf diese Weise erhält man mit einemTypes of exercise equipment, especially for power bearings. That way you get with one

fahrzeuge, zu erzielen. Eine Steuereinrichtung mit geringen Vorrichtungsaufwand die gewünschte direktvehicles to achieve. A control device with little outlay on equipment the desired directly

Schattenprojektion erfüllt insoweit alle Bedingungen wirkende Steuerung, ohne daß große Massen bewegtIn this respect, shadow projection fulfills all conditions effective control without moving large masses

für das Erlernen der Fahrtechnik im Fahrzeug, ins- weiden müssen. Bei der Steuereinrichtung können anfor learning the driving technique in the vehicle. At the control device can

besondere Steuern des Fahrzeuges auf der Fahrbahn, 65 Stelle des mindestens einen Mitne^merreibrades auchspecial steering of the vehicle on the roadway, 65 point of the at least one Mitne ^ merreibrades too

Anfahren, Bremsen, Anhalten und Zurückfahren. die Steuerräder und/oder Andrückräder angetriebenStarting, braking, stopping and reversing. the control wheels and / or pressure wheels are driven

Eine Steuereinrichtung für ein Fahrschulübungs- sein, wenn dies auf Grund des Gewichts des Land-A control device for a driving school exercise, if this is due to the weight of the land

ßcrät (Ht Schattenprojektion der eingangs genannten Schaftsmodells erforderlich erscheint oder der An-ßcrät (Ht shadow projection of the socket model mentioned at the beginning appears necessary or the

triebsmotor in dem Arm über dem Landschaftsniodell angeordnet werden soll.drive motor in the arm above the landscape model should be arranged.

Die Scheibe, auf der das Landschaftsmodell angeordnet wird, hat vorzugsweise eine nach einer Seite erhabene Form, da so die Halterung der Scheibe stabilisiert und die Projektion angepaßt an das Übertragungssystem möglichst verzerrungsfrei wiedergegeben werden kann.The disk on which the landscape model is placed is preferably one to one side raised shape, as this stabilizes the mounting of the disc and the projection is adapted to the transmission system can be reproduced as distortion-free as possible.

An Hand der Zeichnungen wird ein Ausführungibeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the control device according to the invention is explained with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 einen Aufriß der Gesamtordnung der Steuereinrichtung mit Lagerung und Antrieb der Scheibe des Landschaftsmodeüs,F i g. 1 is an elevation of the overall arrangement of the control device with storage and drive of the Landscape mode slice,

Fig. 2 einen Grundriß der in Fig. 1 dargestellten Anordnung,FIG. 2 is a plan view of that shown in FIG Arrangement,

F i g. 3 einen Teillängsschniti durch das System der Antriebs- und Steuerräderbetätigung,F i g. 3 a partial longitudinal section through the system of Drive and steering wheel actuation,

Fig. 4 einen Grundriß der in Fig. 3 dargestellten Anordnung.FIG. 4 is a plan view of that shown in FIG Arrangement.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung weist ein auf einer Scheibe 11 angeordnetes Land-Schaftsmodell auf, das im verkleinerten Maßstab auf durchsichtigem Grund angefertigt ist. Die Scheibe 11 ist auf Mitnehmerreibrädern 12 und Steuerrädern 13 gelagert. Dieses Rädersystem bildet den Träge·- der Landschaftsmodellscheibe 11; gleichzeitig bewegt es tJie Scheibe durch Reibung in verlangter Richtung lind Geschwindigkeit. Um die Reibung zu erhöhen und gleichzeitig die Landschaftsmodcllschcibe 11 auf ilen Mitnehmerreibrädern 12 und den Steuerrädern 13 zu halten, wird die Landschaftsmodellscheibe von eben zumindest von einem Andrückrad 14 angedrückt. Das Andrückrad 14 ist in einem Beleuchlungsarm 15 gelagert, in dem sich auch die das Bild projizierende Lichtquelle 16 befindet. Die ganze Einrichtung ist im Sockel 17 gelagert.The embodiment of the control device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 has a land shaft model arranged on a disk 11, which is on a reduced scale transparent ground is made. The disk 11 rests on driver friction wheels 12 and steering wheels 13 stored. This wheel system forms the inertia - the Landscape model disk 11; At the same time, it moves the disk in the required direction through friction lind speed. In order to increase the friction and at the same time the Landschaftsmodcllschcibe 11 on To keep ilen driver friction wheels 12 and the steering wheels 13, the landscape model disk of just pressed on by at least one pressure wheel 14. The pressure wheel 14 is in a lighting arm 15 stored, in which the light source 16 projecting the image is also located. The whole facility is stored in the base 17.

Das eigentliche System der Mitnehmerreibräder 12 und der Steuerräder 13 ist in den Fig. 3 und 4 im einzelnen dargestellt. Es weist ein oder mehrere Antriebsräder 12 auf. Die Mitnehmerreibräder 12 uerden von einem Getriebe 18 angetrieben, welches fiuf der Grundplatte 19 des Sockels 17 befestigt ist. Weiterhin ist das System mit mindestens zwei in Trägern 20 frei drehbaren Steuerrädern 13 versehen. .!Die Träger 20 stehen senkrecht zur Grundplatte 19 !und sind in dieser drehbar gelagert. An jedem Träge." 20 ist eine Steuerstange 21 fest angeschlossen, die üum Verdrehen des Trägers 20 um seine eigene Achse (dient. Jede Steuerstange 21 ist gleitbar in einem Gleitstein 22 gelagert. Jedes Paar dieser Steine 22 ist drehbar in einer Führungsstange 23 derart gelagert, daß die Achsen der Steine 22 und der Führungsstangen 23 zueinander senkrecht stehen. Jede Führungsstange 23 ist verschiebbar außerhalb der Steine 22 in den in der Grundplatte 19 befestigten Konsolen 24 gelagert. Die Führungsstangen 23 sind weiter an beiden Enden mittels Querstückc 25 derart verbunden, daß sie zusammen einen Steuerrahmen 26 der Steuereinrichtung bilden.The actual system of the driver friction wheels 12 and the control wheels 13 is shown in FIGS shown individually. It has one or more drive wheels 12. The driving wheels 12 uerden driven by a gear 18, which fiuf is attached to the base plate 19 of the base 17. Furthermore, the system is provided with at least two control wheels 13 which can be freely rotated in carriers 20. The carriers 20 are perpendicular to the base plate 19 and are rotatably mounted in it. At every lazy. " 20 a control rod 21 is firmly connected, the üum rotation of the carrier 20 about its own axis (serves. Each control rod 21 is slidably supported in a slide block 22. Each pair of these blocks 22 is rotatable mounted in a guide rod 23 such that the axes of the stones 22 and the guide rods 23 are perpendicular to each other. Each guide rod 23 is slidable outside of the stones 22 in the in the base plate 19 mounted brackets 24. The guide rods 23 are further at both ends connected by means of Crosspiece 25 such that they are together form a control frame 26 of the control device.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet derart, daß die Landschaftsmodellscheibe 11 eine Fahrbewegung in Abhängigkeit von den Steuerimpulsen des Übungsgerätes nachgeahmte an den Mitnehmerreibrädern 12 und den Steuerrädern 13 ausführt, an die sie mittels des Andrückrades 14 angedrückt wird. Die Anpreßkraft wird durch den Belcuchtungsarm 15 ausgeübt, wcbei die Lichtquelle 16 die Landschaftsmodellscheibe Il durchleuchtet und an .τ, in der Zeichnung nicht dargestellten Projektionsiläche ein vergrößertes Schattenbild der Landschaft ausbildet. In Abhängigkeit von den Steuerelementen des Übungsgerätes wird bei Nachahmung der Fahrt der Steuerrahmen 26 verschoben, wobei sich gleichzeitig die Gleitsteine 22 verdrehen und verschieben. Gleichzeitig mit ihnen verdrehen sich mittels der Steuerstangen 21 die Träger 20, welche die Steuerräder 13 tragen. Dabei schneiden sich die Drehachsen der Steuerräder 13, wenn sie durch einen einzigen Punkt einer Ebene laufen, in dem augenblicklichen Krümmungspunkt 30 der allgemeinen Bewegungsbahn der Landschaftsmodellscheibe 11. Falls die geometrischen Achsen der Steuerräder 13 wegen verschiedenen Abstands von a:r Scheibe nicht in einer Ebene liegen, so schneiden dit geometrischen Drehachsen aller Steuerräder 13, der MitnehmerreibräderThe device according to the invention works in such a way that the landscape model disk 11 carries out a travel movement Depending on the control impulses of the exercise device, mimicked on the driving wheels 12 and the control wheels 13, against which it is pressed by means of the pressure wheel 14. The pressing force is exerted by the lighting arm 15, while the light source 16 is the landscape model pane Il x-rayed and at .τ, in the Drawing, not shown, a projection surface enlarged silhouette of the landscape. Depending on the controls of the Exercise device is moved when imitating the drive of the control frame 26, at the same time the sliding blocks 22 twist and move. Simultaneously with them twist by means of the control rods 21 the carriers 20 which carry the steering wheels 13. The axes of rotation of the Steering wheels 13, when they pass through a single point on a plane, in the instantaneous Point of curvature 30 of the general trajectory of the landscape model disk 11. If the geometric axes of the control wheels 13 because of different distances from a: r disk not in one Are plane, so intersect the geometric axes of rotation of all control wheels 13, the driver friction wheels

ίο 12 und der Andrückräder 14 eine einzige Gerade, die senkrecht zu allen diesen Achsen steht und die gleichfalls die augenblickliche Krümmungsmitte der allgemeinen Bewegungsbahn der Scheibe 11 bestimmt. ίο 12 and the pressure wheels 14 a single straight line, which is perpendicular to all these axes and which is also the instantaneous center of curvature of the general path of movement of the disc 11 is determined.

as Die Steuerräder 13 können zugleich als Antriebsräder dienen und die Mitnehmerreibräder 12 ersetzen. Ähnlich kann der Antrieb der Scheibe mittels der Andrückräder 14 durchgeführt werden, wenn auf diese das Drehmoment übertragen wird.As the control wheels 13 can also be used as drive wheels serve and replace the driving wheels 12. Similarly, the drive of the disc by means of the pressure wheels 14 are carried out when the torque is transmitted to them.

In Fig. 1 hat die Scheibe 11 des Landschaftsmodells eine konkave Form in bezug auf die punktförmige Lichtquelle 16. Anstatt der konkaven Form kann jedoch eine ebene oder eine konvexe Form benützt werden, wobei die Bildübertiagung von der Landschaftsmodellscheibe 11 auf die Projektionsfläche auch auf andere Art durchgeführt werden kann, z. B. mittels einer Fernsehkamera.In Fig. 1, the disk 11 of the landscape model has a concave shape with respect to the point one Light source 16. Instead of the concave shape, however, a planar shape or a convex shape can be used can be used, the image transfer from the landscape model pane 11 to the projection surface also being carried out in a different manner can e.g. B. by means of a television camera.

Die Erfindung kann besonders bei Ausbildung der Motorfahrzeug-Fahrer und Fahrer an ähnlichen Ein-The invention can be used particularly when training motor vehicle drivers and drivers on similar

richtungen Verwendung finden. Vorteilhaft ist hier die verhältnismäßige Einfachheit; die Reaktion der Einrichtung auf die Steuerimpulse von dem Übungsgerät aus ist wesentlich schneller und genauer im Vergleich mit bekannten Einrichtungen. Der resul-directions are used. The relative simplicity is advantageous here; the reaction of the Setup on the control pulses from the exercise machine is much faster and more accurate in the Comparison with known facilities. The resulting

tierendc Eindruck der Bildbewegung nähert sich maximal der Wirklichkeit. Die Einrichtung kann leicht für alle Verfahren der Bildübertragung des Landschaftsmodells auf die Projektionsfüiche, einschließlich der optischen bzw. FernschübertragungThe animal impression of the movement of the picture comes as close as possible to reality. The facility can easy for all methods of image transfer of the landscape model to the projection surface, including the optical or tele transmission

angewendet werden. Das rcsultiesende RiId wird in keiner Weise durch Projektion der Tragsystemteile gestört.be applied. The resulting riId is in not disturbed in any way by the projection of the support system parts.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für ein Fahrschulübungsgerät, bei dem ein im wesentlichen ah Scheibe ausgebildetes, in seiner Ehene beweglich gelagertes LandschafJsmodell mittels praktisch punkt-1. Control device for a driving school exercise device, in which a substantially ah disk trained, in its marriage movably mounted landscape model by means of practically point förmiger Schattenwurf-Lichtquelle auf eine Projektionsfläche projiziert oder umgekehrt von einer entsprechend punktförmigen Aufnahmeoptik aufgenommen und übertragen wird, und bei der mindestens ein an die eine Scheihcnseiteangedrücktes, ortsfest gelagertes Mitnehmerreibrad vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von drt nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit umläuft, dadurch peke η η zeichnet, daß <w shaped shadow light source is projected onto a screen or vice versa received by a corresponding dot-shaped recording optics and transmitted, and to which a Scheihcnseiteangedrücktes, fixedly mounted Mitnehmerreibrad is at least provided which rotates in response to drt imitated vehicle speed, characterized peke η η characterized that <w Scheibe (11) von mehreren Steuerrädern (13) getragen ist, welche um mindestens ein Mitnehmerreibrad (12) gruppiert sind, welches in einer in bezug auf die Lichtquelle bzw. auf die Aufnahmeoptik (16) festliegenden Grundplatte (19) ortsfest S angeordnet ist, daß die Steuerräder (13) um zu der Grundplatte (19) vertikale Lenkachsen verschwenkbar sind, wobei die horizontalen Drehachsen (28) der Steuerräder (13) auf einen Punkt (30) gerichtet sind, welcher in einer zu der Grundplatte (19) vertikalen und die Drehachse des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) enthaltenden Ebene liegt und dessen jeweilige Lage in der Ebene von der simulierten Fahrzeug-Lenkung abhängt, und daß mindestens ein Andrück rad (14) vorgesehen ist, welches an der dem Mitnehmerreibrad (12) gegenüberliegenden Scheibenseite angreift und mit dem mindestens einen Mitnehmerreibrad (12) ausgerichtet ist.Disc (11) is carried by several control wheels (13), which around at least one driver friction wheel (12) are grouped, which in a relation to the light source or to the optical system (16) fixed base plate (19) is arranged stationary S that the control wheels (13) to the base plate (19) vertical steering axes are pivotable, the horizontal axes of rotation (28) of the control wheels (13) are directed to a point (30) which is in one of the Base plate (19) vertical and the axis of rotation of the at least one driving friction wheel (12) containing plane and its respective position in the plane of the simulated vehicle steering depends, and that at least one pressure wheel (14) is provided, which on the engages the disk side opposite the driver friction wheel (12) and with the at least a driver friction wheel (12) is aligned. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ao gekennzeichnet, daß die Steuerräder (13) auf um das mindestens eine Mitnehmerreibrad (12) gruppierten Trägern (20) mit zu der Grundplatte (19) vertikaler Schwenkachse gelagert sind und daß mit den Trägern (20) Steuerstangen (21) fest verbunden sind, die in jeweils zugeordneten Gleitsteinen (22) gleiten, welche um das mindestens eine Mitnehmerreibrad (12) gruppiert und in einem parallel zu der Grundplatte (19) verschiebbaren Rahmen (26) drehbar gelagert sind.2. Control device according to claim 1, characterized ao characterized in that the control wheels (13) to the at least one driver friction wheel (12) grouped carriers (20) are mounted with a pivot axis vertical to the base plate (19) and that with the carriers (20) control rods (21) are firmly connected, which are in each associated sliding blocks (22) slide, which are grouped around the at least one driver friction wheel (12) and in a frame (26) displaceable parallel to the base plate (19) are rotatably mounted. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) die Steuerräder (13) entsprechend der nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben sind.3. Control device according to claims 1 or 2, characterized in that in place of the at least one driver friction wheel (12), the control wheels (13) corresponding to the mimicked Vehicle speed are driven. 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle des mindestens einen Mitnehmerreibrades (12) die Andrückräder (14) entsprechend der nachgeahmten Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben sinci4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that in place of the at least one driver friction wheel (12) the pressure wheels (14) corresponding to the imitated Vehicle speed driven sinci 5. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (11) eine nach einer Seite erhabene Form auf weist.5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the disc (11) has a raised shape on one side. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings