DE1763846C - Linear induction motor - Google Patents

Linear induction motor

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DE1763846C
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magnetic circuit
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winding
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magnetic
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German (de)
Inventor
Yves la Tronche Pelenc (Frankreich)
Original Assignee
Fa Merlin Gerin, Grenoble (Frankreich)
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Description

l 2l 2

Die Erfindung bezieht sich auf einen linearen In- und mit seiner Innenfläche die Feldwicklung stützt,The invention relates to a linear inner surface and with its inner surface the field winding is supported,

duktionsmotor mit beweglichem Magnetkreis, der Ein besonders einfacher Induktionsmotor ergibt sich,induction motor with moving magnetic circuit, which A particularly simple induction motor results,

einem bestimmten Weg folgt und fest mit einer Feld- wenn gemäß der Erfindung der feste Leiter auch alsfollows a certain path and firmly with a field if according to the invention the solid conductor also as

wicklung verbunden ist, die durch Wechselstromquel- Anker dient. Dadurch wird ein besonderer Ankerwinding is connected, which is used by alternating current source armature. This creates a special anchor

len über feste sich entlang des Weges erstreckende 5 und der hierfür notwendige Raum eingespart. Derlen over fixed 5 extending along the path and saved the space required for this. the

elektrische Leiter gespeist ist und die ein gleitendes auch als Anker dienende feste Leiter kann röhren-electrical conductor is fed and the one sliding fixed conductor, which also serves as an anchor, can be tubular

Magnetfeld erzeugt, das mit einem sich längs des förmig ausgebildet sein, aus nichtmagnetischvm Ma-Generates a magnetic field that is shaped along the length of the, from non-magnetic

Weges erstreckenden Anker zusammenarbeitet. terial bestehen und im Inneren mit magnetischemWay extending anchor cooperates. material and inside with magnetic

Es ist ein Induktionsmotor dieser Art bekannt Material gefüllt sein. Hierbei ist die Wand des ring-(britische Patentschrift 470 767), dessen Magnetkreis ίο förmigen Magnetkreises von der aus mindestens einer in einem Fahrzeug befestigt ist, das sich mittels Lauf- Windung bestehenden Sekundärwicklung in einer rädern auf Schienen entlang des Weges bewegt. Der Axialebene umgeben, und die Feldwicklung ist in Magnetkreis weist eine Mehrphasenwicklung auf, der kreisförmigen Rillen der Innenwand des ringiörmigen über am Fahrzeug angeordnete Schleifbürsten und Magnetkreises angeordnet. Dadurch wird ein äußerst entsprechende längs des Weges sich erstreckende 15 raumsparender Aufbau des erfindungsgemäßen InStromschienen ein Mehrphasenstrom zugeführt wird. duktionsmotors erreicht.It is an induction motor of this type known to be filled with material. Here the wall of the ring- (British Patent 470 767), whose magnetic circuit ίο shaped magnetic circuit from at least one is mounted in a vehicle, which is by means of running-turn existing secondary winding in a wheels moved on rails along the way. Surrounding the axial plane, and the field winding is in Magnetic circuit has a polyphase winding, the circular grooves of the inner wall of the annular Arranged via abrasive brushes and magnetic circuit arranged on the vehicle. This becomes an extremely corresponding space-saving construction of the power rails according to the invention extending along the path a multiphase stream is supplied. induction engine reached.

Der Mehrphasenstrom erzeugt im beweglichen Ma- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in denThe multiphase current generated in the movable Ma- Embodiments of the invention are in the

gnetkreis ein magnetisches Wanderfeld, das mit dem Figuren dargestellt. Es zeigtgnetkreis a magnetic traveling field, which is shown with the figures. It shows

sich längs des Weges erstreckenden Anker so zu- Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Motorsalong the way extending armature so to- Fig. 1 is a schematic view of a motor

sammenarbeitet, daß auf das Fahrzeug eine Antriebs- ao gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt,cooperates that on the vehicle a drive ao according to the invention, partly in section,

kraft ausgeübt wird. Infolge der Verwendung von F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Ansichtforce is exercised. As a result of the use of FIG. 2 one of the F i g. 1 corresponding view

Schleifbürsten werden die Herstellung, die Montage eines Einphasenmotors gemäß der Erfindung,Abrasive brushes are the manufacture, assembly of a single-phase motor according to the invention,

und die Wartung des bekannten Induktionsmotors F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie HI-III derand the maintenance of the known induction motor F i g. 3 shows a section along the line HI-III of

erschwert und verteuert. F i g. 2,difficult and expensive. F i g. 2,

Es ist ferner ein Induktionsmotor der oben be- as F i g. 4 ein Schema der Kurzschlußspulenwicklung zeichneten Art bekannt (britische Patentschrift des Motors gemäß den F i g. 2 und 3,
980 821), dessen Magnetkreis an der Unterseite einer F i g. 5 eine Abänderung des Schemas der Spulenelektrischen Lokomotive angeordnet ist. Die Feld- wicklung mit Phasenverschiebung durch einen Konwicklung dieses Magnetkreises wird mittels an der densator,
It is also an induction motor of the above fig. 4 shows a diagram of the short-circuit coil winding drawn type known (British patent specification of the motor according to FIGS. 2 and 3,
980 821), the magnetic circuit of which is on the underside of a fig. 5 a modification of the scheme of the coil electric locomotive is arranged. The field winding with phase shift through a winding of this magnetic circuit is generated by means of the capacitor,

Oberseite der Lokomotive angeordnete Stromabneh- 30 F i g. 6 eine der F i g. 2 entsprechende AnsichtStromabneh- 30 F i g. 6 one of the F i g. 2 corresponding view

mer, die an entsprechenden Freilei''jngen elastisch eines Dreiphasenmotors gemäß der Erfindung,mer, which is elastic at corresponding free-line junctions of a three-phase motor according to the invention,

anliegen, mit einem Mehrphasenstrom versorgt. Das F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII derapplied, supplied with a multiphase current. The F i g. 7 shows a section along the line VII-VII of

dadurch im Magnetkreis entstehende magnetische F i g. 6 undMagnetic F i g thus created in the magnetic circuit. 6 and

Wanderfeld arbeitet mit einem längs des Weges sich F i g. 8 das Schaltschema des Motors gemäß denWanderfeld works with one along the way F i g. 8 shows the circuit diagram of the motor according to FIGS

erstreckenden Anker so zusammen, daß auf die elek- 35 F i g. 6 und 7, wobei die Spulenwicklung eines ein-extending anchor together so that on the elec- 35 F i g. 6 and 7, the coil winding of a single

trische Lokomotive eine Antriebskraft ausgeübt wird. τρΙπρπ Mntnreieme.nts dargestellt isv.tric locomotive a driving force is exerted. τρΙπρπ Mntnreieme.nts shown isv.

Durch die Stromabnehmer werden die Herstellung, Gemäß den Figuren erstreckt sich ein fadenför-The production, according to the figures, extends a thread conveyor

die Montage und die Wartung des bekannten Induk- miger Leiter oder eine feste Leitung 10 von beliebi-the assembly and maintenance of the known inductive conductor or a fixed line 10 of any

tionsmotors erschwert und verteuert. gern Querschnitt, wie rund, quadratisch usw., undtion engine made difficult and expensive. like cross-section, such as round, square, etc., and

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die 4° mit einer nicht dargestellten Wechselstromquelle verbekannten Induktionsmotoren der oben bezeichneten bunden, entlang des Weges eines beweglichen Teils Art so auszubilden, daß ihre Herstellung, Montage eines linearen Induktionsmotors. Ein beweglicher und Wartung vereinfacht und verbilligt werden. Diese Magnetkreis 12 von kreisringartiger Form umschließt Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, den Leiter 10 und wird durch nicht dargestellte Mitdaß der Induktionsmotor einen einzigen festen, sich 45 tel, die ihm einen zum Leiter 10 parallelen Weg vorentlang des Weges erstreckenden elektrischen Leiter schreiben, geführt. Ein im Magnetkreis 12 angeordaufweist, der mit einer Wechselstromquelle verbun- neter Luftspalt 14 läßt einen die Stützelemente 16 den und induktiv mit dem Magnetkreis derart gekop- aus isolierenden Stoffen frei, die die Leitung 10 trapelt ist, daß eine Sekundärwicklung des Magnetkrei- gen. Dieser Luftspalt ist überflüssig für die selbstses erregbar ist, die die Feldwicklung speist. 50 tragenden Leitungen 10, d. h. ohne dazwischertlie-The invention is based on the object of verifying the 4 ° with an alternating current source (not shown) Induction motors of the above-identified bound, along the path of a moving part Kind to train that their manufacture, assembly of a linear induction motor. A movable one and maintenance can be simplified and made cheaper. This magnetic circuit 12 encloses a circular ring-like shape The object is achieved according to the invention in that the conductor 10 and is not shown by Mitdaß the induction motor has a single fixed, 45 tel, which leads him a path parallel to the conductor 10 in front of it write the path extending electrical conductor, guided. A disposed in the magnetic circuit 12, the air gap 14 connected to an alternating current source allows the support elements 16 and inductively coupled to the magnetic circuit in such a way that the line 10 traps from insulating materials is that a secondary winding of the magnetic circle. This air gap is superfluous for the self is excitable, which feeds the field winding. 50 supporting lines 10, d. H. without intervening

Der erfindungsgemäße lineare Induktionsmotor gende Stützen, oder für Leitungen mit wegschiebhat den großen Vorteil, daß Schleifbürsten bzw. baren Stützen. Eine Sekundärwicklung oder Spulen-Schleifkontakte wegfallen, weshalb seine Herstellung, wicklung 18 ist auf einem Teil des oder auf den seine Montage und seine Wartung wesentlich verein- gesamten Ringkern 12 gewickelt. Der in Jcr Leitung facht und verbilligt werden. 55 10 fließende elektrische Strom induziert einen ma-The linear induction motor according to the invention lowing supports, or for lines with wegschiebhat the great advantage that grinding brushes or baren supports. A secondary winding or coil sliding contacts omitted, which is why its manufacture, winding 18 is on part of or on the its assembly and maintenance are essentially wound as a whole toroidal core 12. The one in Jcr line be expanded and cheaper. 55 10 flowing electric current induces a ma

Zur Schaffung eines Mehrphasenmotors weist der gnetischen Kraftfluß in den Magnetkreis 12, dessen erfindungsgemäße Induktionsmotor eine Vielzahl von Änderungen eine elektromotorische Kraft in der festen elektrischen Leitern auf, die parallel zueinan- Wicklung 18 erzeugen. Das Ganze stellt einen Transder angeordnet und mit Wechselstromquellen verbun- lormator dar, dessen aus der Wicklung 18 bestehenden sind und von denen jeder von je einem ring- 60 der Sekundärkreis sich entlang dem durch den festen förmigen Magnetkreis in induktiver Kopplung umge- Primärleiter 10 bestimmten Weg verschieben kann, ben ist, der je eine Feldwicklung trägt, die sich aus Es wird darauf hingewiesen, daß die induzierte elekmehreren nebeneinanderliegenden Spulenwicklungen tromotorische Kraft unabhängig Von der Geschwinzusammensetzt, die jeweils durch je eine induktiv digkeit der Verschiebung des Magnetkreises 12 ist. erregbare Sekundärwicklung der jeweiligen Magnet- 65 Der bewegliche Transformator 12 ist mit dem bewegkreise gespeist sind. liehen Induktor eines Linearmotors verbunden, derTo create a multi-phase motor, the magnetic power flow in the magnetic circuit 12, whose Induction motor according to the invention a variety of changes an electromotive force in the solid electrical conductors that produce winding 18 parallel to one another. The whole thing is a transducer arranged and connected to alternating current sources, its consisting of the winding 18 are and each of which has a ring- 60 the secondary circuit runs along the through the solid Shaped magnetic circuit in inductive coupling around the primary conductor 10 can move a certain path, ben is, each of which carries a field winding that results from It should be noted that the induced elekmehreren adjacent coil windings electromotive force independent of the speed which is in each case by an inductive speed of the displacement of the magnetic circuit 12. excitable secondary winding of the respective magnet 65 The movable transformer 12 is with the moving circuits are fed. borrowed inductor of a linear motor connected to the

Jeder Magnetkreis kann die Form eines zylindri- von der Art eines Kurzinduktors mit zwei Halbin-Each magnetic circuit can have the shape of a cylindrical, like a short inductor with two half-inch

sdwn Ringes besitzen, der den festen Leiter umgibt duktoren 20, 20' sein kann, die mit einem langensdwn ring that surrounds the solid conductor can be ducts 20, 20 'with a long

Ilsicii Anker 22 zusammenarbeiten, der z.B. die gnetisches Material aufweien, welches ι. B. im Inne-Ilsicii anchor 22 work together, for example, the gnetisches material aufweien which ι. B. Inside

loim einer zur Leitung IO parallelen Schiene besitzt ren eines leitenden, nichtmagnetischen Rohres an-lo in a rail parallel to line IO has a conductive, non-magnetic tube attached to it.

Uml in einem Luftspalt 23 angeordnet ist. Die Wick- geordnet ist, oder er kann in jeder beliebigen anderenUml is arranged in an air gap 23. The wick is ordered, or he can be in any other

hingen 24, 24' der Halbinduktoren 20, 20', die z. B. Weise zum Führen des magnetischen Kraftflusses aus-hung 24, 24 'of the half-inductors 20, 20', the z. B. way of guiding the magnetic flux of force

niif die in der französischen Patentschrift 1 474 072 5 gebildet sein.niif be formed in French patent specification 1,474,072 5.

beschriebenen Weise gewickelt sein können, sind mit Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei Arten von Feldwick-described manner can be wound, are with Figs. 4 and 5 show two types of Feldwick-

dcn Anschlußklemmen 25, 25' der Wicklung 18 des lungen, die erste mit Wicklungen oder Ringen zurdcn terminals 25, 25 'of the winding 18 of the lung, the first with windings or rings to the

beweglichen Transformators verbunden, wobei eine Phasenverschiebung und die zweite mit Phas?nver-movable transformer connected, one phase shift and the second with Phas? nver-

Fiiasenverschiebung auf herkömmliche Weise, z. B. Schiebungskondensatoren. Aus Gründen der Deut-Film shifting in a conventional manner, e.g. B. Shift capacitors. For reasons of German

..iurch eine nicht dargestellte Kapazität hervorgerufen io lichkeit der Zeichnung sind die Wicklungen gerad-The windings are straight due to a capacity not shown.

. ird, um ein gleitende? Feld im Luftspalt 23 zu Iinig dargestellt und bestehen aus einer einzigen. ird to a sliding? Field shown in the air gap 23 to Iinig and consist of a single

■••!■zeugen. Drahtader in jedem Schlitz 32. Gemäß F i g. 4 sind■ ••! ■ beget. Wire core in each slot 32. According to FIG. 4 are

Die Wirkungsweise eines solchen Motors ist fol- die Induktionsleiter 34, 36, 34', 36', 34" usw. in einerThe mode of operation of such a motor is as follows: induction conductors 34, 36, 34 ', 36', 34 ", etc. in one

uide: In jedem Punkt des Motorenweges wird ein ersten Reihe von Schlitzen 32 angeordnet, zwischenuide: At each point of the motor path a first row of slots 32 is placed, between

: ;rom durch den in der Leitung 10 fließenden Wech- 15 weichen die Schlitze 32 zwischengeschaltet sind, die:; rom through the exchange 15 flowing in the line 10, the slots 32 are interposed which

.Istrom in die Wicklung 18 induziert. Dieser Strom eine der Drahtadern 38, 40, 42, 44 usw. von einer.Istrom induced in the winding 18. This current one of the wire cores 38, 40, 42, 44 etc. from one

..ird dazu verwendet, die beweglichen Feldwicklun- . Phasenverschiebungswicklung erWten, deren andere.. is used to control the moving field windings. Phase shift winding, the others

M'.:n 24, 24' des Linearmotors zu speisen, welche ein Drahtader in den Schlitzen angeordnet ist, die auch M '.: N 24, 24' of the linear motor, which a wire core is arranged in the slots, which also

,;. m allgemeinen Prinzip des linearen Indiiktionsmo- induzierende Drahtadern erhalten. Hs ist leicht ein-,;. m general principle of linear induction mo-inducing wire cores. Hs is easy to

tors entsprechendes gleitendes Feld erzeugen und in- ao zusehen, daß jede Phasenverschiebungswicklung einetors generate corresponding sliding field and in ao see that each phase shift winding a

!olgedessen eine Verschiebung des beweglichen Teils Polfläche umgibt, wobei sie in diesem Abschnitt! olgedessen a shift of the movable part surrounding the pole face, being in this section

;. rvorrufen. Es ist festzustellen, daß ein solcher Mo- eine Phasenverschiebung von der Art bewirkt, daß;. rcall. It is to be noted that such Mo- causes a phase shift of the type that

or keinen Schleifkontakt und keine Bürste aufweist, ein gleitendes Feld erzeugt wird. Kondensatoren 45or has no sliding contact and no brush, a sliding field is generated. Capacitors 45

die an dem beweglichen Teil reiben, weil diese durch (in punktierten Linien in der Zeichnung dargestellt) that rub against the moving part because they are caused by (shown in dotted lines in the drawing)

.ine elektrische Übertragung mittels des beweglichen as können auf die übliche Weise mit den Phasenver- . an electrical transmission by means of the movable AS can be carried out in the usual way with the phase

■": ransformators mit der Sekundärwicklung 18 ersetzt Schiebungswicklungen verbunden werden, um deren■ ": ransformators are connected to the secondary winding 18 replacing sliding windings to their

verden. Wirksamkeit zu erhöhen.verden. Increase effectiveness.

Der Motor gemäß Fig. 1, der nicht die von der Gemäß Fig. 5 sind zwei unterschiedliche Wick-Erfindung bevorzugte Ausführung darstellt, da sie lungen 46, 48 dachziegelartig ausgebildet und in den die zahlreichen magnetischen Wicklungen und Kreise 30 Schlitzen 32 angeordnet, wobei die eine in fortlau-,xigt, ist im wesentlichen deshalb beschrieben wor- fenden und die andere in unterbrochenen Linien den, um das Verständnis für das Wirkungsprinzip dargestellt ist. Diese beiden Wicklungen 46, 48 sind tier verschiedenen verbesserten Ausführungsbeispiele parallel mit den Anschlußklemmen 29, 29' der Wickzu erleichtern, die in den folgenden Figuren dar- lung 30 verbunden, wobei ein Phasenverschiebungsgestellt sind. 35 kondensator 50 in einen der Kreise 46,48 ein-The motor according to FIG. 1, which is not the embodiment according to FIG. 5, is two different winding-invention preferred embodiment, since they have lungs 46, 48 designed like roof tiles and in which the numerous magnetic windings and circles 30 are arranged slots 32, the a, xigt in on an ongoing WOR is essentially described, therefore, fenden and the other is represented by the understanding of the operating principle in the broken lines. These two windings 46, 48 are to facilitate different improved exemplary embodiments in parallel with the connection terminals 29, 29 'of the windings, which are connected in the following figures, illustration 30, a phase shift being shown. 35 capacitor 50 in one of the circles 46,48

Die F i g. 2 bis 5 zeigen einen Einphasenmotor, geschaltet ist.The F i g. Figures 2 to 5 show a single phase motor that is connected.

der einen fadenförmigen Leiter 26 oder eine dem Die Wirkungsweise des Motors gemäß den F i g. 2 Leiter 10 gemäß Fig. 1 entsprechende Leitung auf- bis 5 ergibt sich aus jener von Fig. 1.
weist, die von dem Versorgungsstrom durchflossen Der die einphasige Leitung 26 durchfließende wird. Ein Magnetkreis 28 wird beispielsweise durch 40 Strom erzeugt in der Wicklung 30 einen Sekundäreine Hülse oder einen zylindrischen Ring gebildet, strom, der die in den Schlitzen 32 liegenden FeIddessen Wand aus magnetischem Material bestimmter wicklungen so speist, daß ein gleitendes Feld geschaf-Dicke besteht und der auf den Leiter 26 aufgezogen fen wird. Dieses Feld übt eine Wirkung auf den ist, den er umgibt. Der Magnetkreis 28 ist auf dem Leiter 26 aus, der die Rolle des Ankers spielt, inLeiter 26 beweglich, da seine parallele Verschiebung 45 dem er hier kurzgeschlossene Induktionsströme oder zum letzteren durch entsprechende, nicht gezeigte Wirbelströme erzeugt, und die sich daraus ergeben-Mittel geführt wird. Eine Sekundärwicklung oder den Laplacekräfte verschieben den beweglichen In-Spulenwicklung 30, deren Windungen in axialen duktor. Da die Wirkungsweise von Linearmotoren Ebenen angeordnet sind, umgibt den Magnetkreis bekun-it ist, ist es nicht notwendig, sie in weiteren 28. Obwohl sich diese Spulenwicklung 30 gemäß 50 Einzelheiten zu beschreiben.
the one thread-like conductor 26 or one of the The operation of the motor according to FIGS. 2 conductors 10 according to FIG. 1 corresponding line up to 5 results from that of FIG. 1.
has through which the supply current flows through which the single-phase line 26 will flow. A magnetic circuit 28 is formed, for example, by 40 current generated in the winding 30, a secondary sleeve or a cylindrical ring, current that feeds the field lying in the slots 32, whose wall of magnetic material of certain windings so that a sliding field is created and thickness which is drawn up on the conductor 26. This field has an effect on who it surrounds. The magnetic circuit 28 is movable on the conductor 26, which plays the role of the armature, in the conductor 26, since its parallel displacement 45 to which it generates short-circuited induction currents here or to the latter through corresponding eddy currents, not shown, and the resulting means are guided will. A secondary winding or the Laplace forces move the movable in-coil winding 30, whose turns in axial duktor. Since the mode of operation of linear motors are arranged in planes surrounding the magnetic circuit, it is not necessary to describe them in further 28. Although this coil winding 30 is described in accordance with 50 details.

Fig. 2 nur über einen Teil des Zylinderumfanges28 Es kann festgestellt werden, daß dieser verbesserte erstreckt, ist es selbstverständlich, daß sie sich über Motor, der alle Vorteile des Motors gemäß Fig. ί dessen ganzen Umfang erstrecken könnte. Wie in der besitzt, eine besonders einfache Konstruktion aufVorrichtung gemäß Fig. 1 wird durch die Schwan- weist und sich aus einer Verbindung eines Transkungen des magnetischen Kraftflusses im Stromkreis 55 formators mit beweglicher Sekundärwicklung mit 28, der sich aus dem die Leitung 26 durchfließenden einem Linearmotor ergibt, wobei bestimmte EIe-Wechselstrom ergibt, in der Spulenwicklung 30 ein mente, wie der Magnetkreis 28 und dar Leiter 26, Strom erzeugt. beiden Vorrichtungen gemeinsam sind. Selbstvei- Fig. 2 only over part of the cylinder circumference 28 It can be determined that this extends improved, it goes without saying that it extends over the engine, which could extend all the advantages of the engine according to Fig. 3 its entire circumference. As according to the possesses a particularly simple construction aufVorrichtung FIG. 1 has by Swan and from a compound of a Trans depressions of the magnetic force flow in the circuit 55 formators with movable secondary winding 28 from the line 26 passing through is a linear motor results, with certain EIe alternating current results in the coil winding 30 a elements, such as the magnetic circuit 28 and the conductor 26, generated current. are common to both devices. Self-

Die innere Wand des zylindrischen Kreises 28 in ständlich sind diese Elemente ihren Funktionen anbezug auf den Leiter 26 ist mit Schlitzen 32 in Form 60 gepaßt, wobei der Magrietkreis 28 z, B. nicht auf die von kreisförmigen Rillen versehen, in denen die Feld- übliche Weise lamelliert ist, sondern aus Magnetpulwicklungen vorteilhafti/rweise zusammengeschaltet ver oder aus zwei verschiedenartig lameliierten kon- und mit den Anschlußklemmen 29, 29' der Wicklung zentrischen Schichten besteht. 30 derart verbunden sind, daß sie ein gleitendes In den F i g. 6 bis 8 ist ein Dreiphasenmotor dar-FeId der gebräuchlichen Art in den Linearmotoren 6S gestellt, der von dem einphasigen Motor gemäß erzeugen. Der Anker, der diesem gleitenden Feld den Fig. 2 bis 5 abgeleitet ist. Um das Verständunterworfen ist, besteh* aus dem Leiter 26 selbst. nis der Zeichnung zu erleichtern, bezeichnen die glei-Zu diesem Zweck kann er vorteilhafterweise ein ma- chen Bezugrzahlen gleiche Elemente oder solche,The inner wall of the cylindrical circle 28 in which these elements are related to their functions. The conductor 26 is fitted with slots 32 in the form 60, the Magrietkreis 28, for example, not being provided with circular grooves in which the field is usual Is laminated way, but consists of magnetic coil windings advantageously connected together ver or consists of two different laminated con-layers and central layers with the connection terminals 29, 29 'of the winding. 30 are connected in such a way that they have a sliding effect in FIGS. 6 to 8, a three-phase motor is shown in the usual type in the linear motors 6 S , which generate from the single-phase motor according to FIG. The anchor derived from this sliding field of FIGS. 2-5. In order to make it easier to understand, it consists of the conductor 26 itself. In the drawing, the same elements denote the same elements or elements,

die denen in den F i g. 2 bis 5 dargestellten entsprechen, und sie sind mit einem oder zwei Strichen versehen, wenn sie sich auf die zweite bzw. die dritte Phase beziehen.those in the F i g. 2 to 5, and they are given a prime or two when referring to the second and third, respectively Relate phase.

Drei dreiphasige Leitungen oder Leiter 26,26', S 26" sind parallel zueinander und im Abstande voneinander angeordnet und erstrecken sich über die Länge der Motorenstrecke. Jede Leitung 26, 26', 26" ist von einem Magnetkreis 28, 28', 28" entsprechend dem einphasigen Motor gemäß F i g. 2 mit Sekundärwicklungen 30, 30', 30" des Versorgungstransformators umgeben (die Wicklungen 30, 30', 30" sind auf der Kreislinie des Magnetkreises 28, 28', 28" entwickelt dargestellt). In jeder Reihe von Schlitzen 32. 32', 32" sind drei auf die übliche Weise verschobene Wicklungen angeordnet, die jeweils mit der dem Phasenleiter 26 zugeordneten Spulenwicklung 30, mit der Spulenwicklung 30' und mit der Spulenwicklung 30" verbunden sind. F i g. 8 stellt als Beispiel ein solches elektrisches Schema einer Spulenwicklung ao und des Anschlusses dar, wobei nur die Wicklung des dem Leiter 26 zugeordneten Induktors aus Gründen der Deutlichkeit der Zeichnung dargestellt ist. Der Stromkreis der Phase I ist in fortlaufenden Linien gezeichnet, jener der Phase II in kurzen unter- as brochenen und jener der Phase III in langen unterbrochenen Linien. Solche Feldwicklungen erzeugen in bekannter Weise ein gleitendes Feld, wenn sie von einem Dreiphasenstrom durchflossen werden. Wie vorstehend beschrieben, ergibt sich daraus eine Verschiebung des beweglichen Teils, der aus den drei Magnetkreisen 28. 28' 28" besteht, die in beliebiger, nicht dargestellter Weise fest miteinander verbunden sind.Three three-phase lines or conductors 26,26 ', S 26 "are arranged parallel to one another and at a distance from one another and extend over the Length of the engine route. Each line 26, 26 ', 26 "is connected to a magnetic circuit 28, 28', 28", respectively the single-phase motor according to FIG. 2 surrounded by secondary windings 30, 30 ', 30 "of the supply transformer (the windings 30, 30', 30" are on the circular line of the magnetic circuit 28, 28 ', 28 "developed). In each row of slots 32. 32 ', 32 "are arranged three in the usual way shifted windings, each with the Phase conductor 26 associated with coil winding 30, with the coil winding 30 'and with the coil winding 30 ". FIG. 8 shows, as an example, such an electrical diagram of a coil winding ao and the connection, only the winding of the inductor associated with the conductor 26 being shown for the sake of clarity of the drawing. The circuit of phase I is drawn in continuous lines, that of phase II in brief below broken lines and those of phase III in long broken lines. Generate such field windings in a known way a sliding field when they are traversed by a three-phase current. As described above, this results in a displacement of the movable part, which results from the three magnetic circuits 28, 28 '28 ", which are fixedly connected to one another in any desired manner, not shown.

Claims (7)

Patentansprüche: 35Claims: 35 1. Linearer Induktionsmotor mit beweglichem Magnetkreis, der einem bestimmten Weg folgt und fest mit einer Feldwicklung verbunden ist, die durch Wechselstromquellen über feste sich entlang des Weges erstreckende elektrische Leiter gespeist ist und die ein gleitendes Magnetfeld erzeugt, das mit einem sich längs des Weges erstreckenden Anker zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß er einen einzigen festen, sich entlang des Weges erstreckenden elektrischen Leiter (10) aufweist, der mit einer1. Linear induction motor with moving magnetic circuit that follows a certain path and is firmly connected to a field winding that is fixed by alternating current sources along the path extending electrical conductor is fed and a sliding magnetic field that cooperates with an anchor extending along the path, thereby characterized in that it comprises a single solid electrical conductor (10) extending along the path which is connected to a Wechselstromquelle verbunden und induktiv mit dem Magnetkreis (12) derart gekoppelt ist, daß eine Sekundärwicklung (18) des Magnetkreises (12) erregbar ist, die die Feldwicklung (24, 24') speist.AC source connected and inductively coupled to the magnetic circuit (12) such that a secondary winding (18) of the magnetic circuit (12) can be excited, which the field winding (24, 24 ') feeds. 2. Linearer Induktionsmotor mit beweglichem Magnetkreis, der einem bestimmten Weg folgt und fest mit einer Feldwicklung verbunden ist, die durch Wechselstromquellen über feste sich entlang des Weges erstreckende elektrische Leiter gespeist ist und die ein gleitendes Magnetfeld erzeug«, das mit einem sich längs des Weges erstreckenden Anker zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Vielzahl von festen elektrischen Leitern (26, 26', 26") aufweist, die parallel zueinander angeordnet und mit Wechselstromquellen verbunden sind und von denen jeder von je einem ringförmigen Magnetkreis (28, 28', 28") in induktiver Kopplung umgeben ist, der je eine Feldwicklung trägt, die sich aus mehreren nebeneinanderliegenden Spulenwicklungen zusammensetzt, die jeweils durch je eine induktiv erregbare Sekundärwicklung (30,30', 3«") der jeweiligen Magnetkreise (28, 28', 28") gespeist sind.2. Linear induction motor with moving magnetic circuit that follows a certain path and is firmly connected to a field winding which is fed by alternating current sources via solid electrical conductors extending along the path and which thereby generate a sliding magnetic field which cooperates with an armature extending along the path characterized in that it comprises a plurality of solid electrical conductors (26, 26 ', 26 ") which are arranged parallel to each other and connected to AC sources and of which each surrounded by an annular magnetic circuit (28, 28 ', 28 ") in inductive coupling is, which each carries a field winding, which is composed of several adjacent coil windings, each by one inductively excitable secondary winding (30,30 ', 3 «") of the respective magnetic circuits (28, 28', 28 ") are fed. 3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetkreis (12,28, 28', 28") die Form eines zylindrischen Ringes besitzt, der den festen Leiter (10, 26, 26', 26") umgibt und mit seiner Innenfläche die Feldwicklung stützt.3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic circuit (12,28, 28 ', 28 ") has the shape of a cylindrical ring which surrounds the solid conductor (10, 26, 26', 26") and supports the field winding with its inner surface. 4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der feste Leiter (26, 26', 26") auch als Anker dient.4. Motor according to claim 3, characterized in that the fixed conductor (26, 26 ', 26 ") also serves as an anchor. 5. Motor nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß der auch als Anker dienende feste Leiter (26, 26', 26") röhrenförmig ausgebildet ist, aus nichtmagnetischem Material besteht und im Inneren mit magnetischem Material gefüllt ist.5. Motor according to claim 4, characterized in that the fixed also serving as an anchor Conductor (26, 26 ', 26 ") is tubular, consists of non-magnetic material and in the Inside is filled with magnetic material. 6. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand des ringförmigen Magnetkreises (28,28', 28") von der aus mindestens einer Windung bestehenden Sekundärwicklung (30, 30', 30") in einer Axialebene umgeben ist.6. Motor according to claim 3, characterized in that the wall of the annular magnetic circuit (28,28 ', 28 ") from at least one turn existing secondary winding (30, 30 ', 30 ") is surrounded in an axial plane. 7. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feldwicklung in kreisförmiger Rillen (32,32', 32") der Innenwand des ringförmigen Magnetkreises (28, 28', 28") angeordnet ist7. Motor according to claim 3, characterized in that the field winding in circular Grooves (32,32 ', 32 ") of the inner wall of the annular magnetic circuit (28, 28', 28") is arranged Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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