DE1763286C3 - Method and device for mechanically closing the winding slots of the armature of an electric motor - Google Patents
Method and device for mechanically closing the winding slots of the armature of an electric motorInfo
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum maschinellen Verschließen der Wicklungsnuten des Ankers eines Elektromotors, in dessen mit einer Nutenisolation aus Preßspan ausgekleideten Wicklungsnuten die Wicklung eingebracht ist und dessen Welle zentrisch in einem Arbeitsgerät gehalten ist, welches die Preßspanenden in die Nut eindrückt und darüber einen Verschiuöstreifen einscnieot und dann den AnKer um eine Nut weiterdreht, sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for mechanically closing the winding slots of the armature an electric motor, in which with a slot insulation The winding is made of pressboard lined with winding grooves and its shaft is centric is held in a tool, which presses the Preßspanenden in the groove and a Knee in the locking strip and then turn the anchor rotates one groove further, as well as a device for carrying out this method.
Aus der DL-PS 31 961 und der DT-AS 12 03 375 ist zwar bereits ein Verfahren zum maschinellen Verschließen der Ankerwicklungsnuten bekannt, bei dem in jede Nut ein einzelner Preßspan eingedrückt und dann der Verschlußstreifen in die Nut eingeschoben wird, worauf der Anker um eine Nut weitergedreht wird. Hierbei wird eine Nutcnnadel verwendet.From the DL-PS 31 961 and the DT-AS 12 03 375 there is already a method for mechanical locking the armature winding grooves known, in which a single press chip is pressed into each groove and then the closure strip is pushed into the groove, whereupon the armature is rotated further by one groove will. A grooving needle is used here.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren und die Einrichtungen dazu weiter zu vereinfachen und so auszubilden, daß das Verschließen der Wicklungsnuten noch rascher, genauer und zuverlässiger erfolgt.The invention is based on the object of the above-mentioned method and the associated devices to further simplify and train so that the closing of the winding grooves even faster, more precisely and done more reliably.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anker einschließlich der Nuten mit einer durchgehenden Preßspanbahn umwickelt wird, daß der auf der Ankeroberfläche liegende Preßspanteil auf beiden Seiten der Nutenöffnung angehoben und durchgetrenn'. wird und daß die dabei entstehenden Preßspanenden erst auf der einen Seite und dann auf der anderen Seite überlappend in die Nut eingedrückt werden. This object is achieved in that the anchor including the grooves with a continuous pressboard is wrapped around that the pressboard portion lying on the anchor surface on both Sides of the groove opening raised and severed '. and that the resulting pressboard ends first on one side and then on the other side are pressed into the groove with an overlap.
Dieses Verfahren kann erfindungsgemäß bei einer Einrichtung mit einem parallel zur Ankerwelle verschiebbar geführten Schlitten in der Weise durchgeführt werden, daß an dem Schlitten zwei hakenähnliche Nadeln zum Abheben des Preßspans, zwei Messer zum Durchtrennen des Preßspans und — in Verschiebungsrichtung gesehen — dahinter zum Eindrücken der Preßspanenden in die Nuten auf der einen Seite eine Rolle und auf der anderen Seite dahinter eine weitere Rolle befestigt sind.According to the invention, this method can be displaced in a device with a parallel to the armature shaft guided slide are carried out in such a way that two hook-like on the slide Needles to lift off the pressboard, two knives to cut through the pressboard and - seen in the direction of displacement - behind it to press the Preßspanenden in the grooves on one side a role and on the other side behind it another Roll are attached.
Die Zeichnungen veranschaulichen die Einrichtung gemäß der Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen, und zwar zeigtThe drawings illustrate the device according to the invention in two embodiments, namely shows
F i g. 1 die Einrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform im Längsschnitt,F i g. 1 shows the device according to a first embodiment in longitudinal section,
F i g. 2 die Werkzeuge in Richtung des Pfeils »P« derF i g. 2 the tools in the direction of the arrow »P«
Fig. I.Fig. I.
F i g. 3 eine Ansicht < er Einrichtung von oben gesehen, F i g. 3 a view of the facility seen from above,
F i g. 4 und 5 je einen Querschnitt durch die Einrichtung nach der Linie A-B der F i g. 1, mit einem eingelegten Anker und mit den Messern zum Abschneiden des Preßspans am Außendurchmesser des Ankers, in F i g. 5 mit verschwenktem Schlitten,F i g. 4 and 5 each show a cross section through the device along the line AB in FIG. 1, with an inserted anchor and with the knives for cutting off the press chip at the outer diameter of the anchor, in F i g. 5 with swiveled slide,
F i g. 6 denselben Querschnitt nach der Linie /4-ßder F i g. 1 zur Verdeutlichung im größeren Maßstab, wobei der Anker teilweise mit dem eingelegten Verschlußstreifen zu erkennen ist,F i g. 6 the same cross-section along the line / 4-ßder F i g. 1 for clarification on a larger scale, the anchor partially with the inserted Sealing strip can be seen,
F i g. 7 einen Querschnitt durch die Einrichtung nach der Linie C-D der F i g. 1 an der Stelle der Bördelrolle,F i g. 7 shows a cross section through the device along the line CD in FIG. 1 at the point of the crimping roller,
F i g. 8 einen Schnitt durch die Einrichtung nach der Linie f-Fder Fi g. 1 mit einem Blick auf das Streifenmagazin. F i g. 8 shows a section through the device according to FIG Line f-Fder Fi g. 1 with a glance at the strip magazine.
F i g. 9 eine Ausführung der Einrichtung mit der Ein fuhrung des Verschlußstreifens vom Band,F i g. 9 shows an embodiment of the device with a guiding the sealing strip from the belt,
F i g. 10 einen Schnitt durch die Einrichtung nach der Linie G-Hder Fig.9 mit dem Mechanismus zum Abschneiden und Weiterschieben des Verschlußstreifens vom Band undF i g. 10 shows a section through the device along the line GH of FIG. 9 with the mechanism for cutting off and pushing on the closure strip from the tape and
Fig. 11 bis 18 schematisch in je einem Querschnitt durch den Anker die aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge des Verschließens der Wicklungsnuten.11 to 18 each schematically in a cross section the successive operations of closing the winding slots through the armature.
Ein Gehäuse 1 trägt über einen Lagerbock 2 eine feste Zentrierspitze 3 und eine verschiebbare Gegenspiize 4. Zwischen tien beiden Spiizcn 3, 4 wiiü ucr zu bearbeitende Anker 5 eingelegt. Die Verschiebung der Spitze 4 in Richtung gegen den Anker 5 erfolgt durch eine schematisch dargestellte Feder 6. Die Verschiebung der Spitze 4 gegen die Wirkung der Feder 6 zum Herausnehmen des Ankers erfolgt durch einen Hebel 7 (F i g. 3), welcher im Drehpunkt 8 gelagert ist und über einen Ring 9 auf die Spitze 4 einwirkt. Mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist eine Führungsstange 10, auf welcher drehbar und verschiebbar ein Schlitten 11 gelagert ist. Parallel zur Führungsstange '0 ist eine Stützstange 12 ebenfalls fest im Gehäuse angeordnet. Die Verschiebungsbewegung des Schlittens 11 wird begrenzt durch Anschläge 13 und 14 auf der Führungsstange 10. Die Drehbewegung des Schlittens Il wird A housing 1 carries a fixed center point 3 and a displaceable counter-pin 4 via a bearing block 2. Anchors 5 to be machined are inserted between the two pins 3, 4. The displacement of the tip 4 in the direction towards the armature 5 is carried out by a spring 6 shown schematically. The displacement of the tip 4 against the action of the spring 6 for removing the armature is carried out by a lever 7 (FIG. 3), which is in the pivot point 8 is mounted and acts on the tip 4 via a ring 9. Fixed to the housing 1 is a guide rod 10 on which a slide 11 is rotatably and displaceably mounted. A support rod 12 is also fixedly arranged in the housing parallel to the guide rod '0. The displacement movement of the carriage 11 is limited by stops 13 and 14 on the guide rod 10. The rotary movement of the carriage II is
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r] begrenzt durch die beiden Rollen 15 und 16. Für dier] limited by the two roles 15 and 16. For the
P-. manuelle Betätigung des Schlittens 11 ist ein bügelartif' ger, mit zwei Griffen 17 und 18 versehener Hebel 19 an [<* den Schlitten 11 angesetzt.P-. manual actuation of the slide 11 is a bail type ger, lever 19 provided with two handles 17 and 18 [<* the slide 11 attached.
i- An einem Rahmen 20, welcher Bestandteil des Schlittens 11 ist, sind die beiden Messer 21, für welche vor- vf zugsweise Rasierklingen verwendet werden, die beidenis i- on a frame 20, which forms part of the carriage 11, the two blades 21, for which pre-f v preferably razor blades are used, the two
Γ hakenähniichen Nadeln 22 sowie die beiden Rollen 23Γ hook-like needles 22 and the two rollers 23
und 24 befestigt. 3eim Arbeitsgang wird der Schlitten 11 mit seinen Werkzeugen, mit der Rolle 15 auf der Stützstange 12 aufliegend, in F i g. 1 von link* nach rechts bewegt. Hierbei schneiden die beiden Messer 21 ) den Preßspan, während die hakenähniichen N 'ein 22and 24 attached. During the operation, the slide 11 with its tools, with the roller 15 resting on the support rod 12, is shown in FIG. 1 moved from left * to right. The two knives 21 ) cut the pressboard, while the hook-like N 'cut a 22
denselben vom Umfang des Ankers abhebe;,, ueim weiteren Verschieben des Schlittens 11 '.-•'■'"'.en die beiden Rollen 23 und 24 die Enden de PrpfL.ons in die Nuten des Ankers 5 ein, nachdem d' '-tiden Stege 25 und 26 dieselben vorgeordnet MLcn. Am in F i g. 1 :z rechten Ende des Schlittenweg:, Γ Bt ein Haken 27 inlift the same off the circumference of the armature; when the slide 11 'is further displaced, the two rollers 23 and 24 insert the ends of the test pieces into the grooves of the armature 5 after -tiden webs 25 and 26 the same upstream MLcn. At the right end of the slide path in Fig. 1: z :, Γ Bt a hook 27 in
U- eine Nut 28 des Ankers 5. !n dieser Stellung wird nunU- a groove 28 of the armature 5.! In this position is now
der Schlitten um die Führungsstange 10 so v/eit verdreht, daß die Rolle 16 gegen die Stützstange Yl zurthe carriage around the guide rod 10 so v / eit rotated that the roller 16 against the support rod Yl for
: Anlage kommt. Hierbei wird der Anker 5 durch den: Plant is coming. Here, the anchor 5 is through the
: Haken 27 so weit verdreht, daß die nächste Nut des: Hook 27 twisted so far that the next groove of the
■; Ankers zur Bearbeitungsstelle kommt.■; Anchor comes to the processing point.
In dieser Stellung der anliegenden Rolle 16 wird der Schlitten in seine Ausgangsstellung nach links in F i g. 1 verschoben und so verdreht, daß wiederum die Rolle 15 gegen die Stützstange 12 anliegt. Darauf kann der nächste Arbeitszyklus beginnen.In this position of the adjacent roller 16, the carriage is moved to its starting position to the left in FIG. 1 shifted and rotated so that the roller 15 again rests against the support rod 12. He can do that start the next work cycle.
Die Preßspan-Verschlußstreifen 29 sind in einem Magazin 30 gestapelt. Sie werden über einen Bolzen 31, welcher mit einer Platte 32 verbunden ist, durch eine Feder 33 an den Boden 34 des Magazins 30 gedrückt (F i g. 8). Das Magazin 30 ist an dem Boden 34 befestigt, welcher mit zwei Führungsaugen 35 aus einem Stück besteht. Letztere sind auf den beiden Bolzen 36 verschiebbar. Pie Bolzen 36 sitzen fest in einer Platte 37, welche mit dem Rahmen 20 fest verbunden ist. An die Platte 37 ist eine Zunge 38 fest angesetzt.The pressboard closure strips 29 are stacked in a magazine 30. They are secured by a bolt 31, which is connected to a plate 32, pressed against the bottom 34 of the magazine 30 by a spring 33 (Fig. 8). The magazine 30 is attached to the base 34, which is made of one piece with two guide eyes 35 consists. The latter can be displaced on the two bolts 36. Pie bolts 36 are firmly seated in a plate 37, which is firmly connected to the frame 20. A tongue 38 is firmly attached to the plate 37.
Beirr. Verschieben des Schlittens 11 in F i g. 1 nach links wird der Weg des Magazins JO begrenzt durch einen fest am Gehäuse ί sitzender. Bolzen 3S. D~ der Schlitten selbst bis iu seinem Anschlag 13 weiter verschoben wird, zieht sich die Zunge JS unter dem Streifenstapel zurück, bis sie hinter den untersten Verschlußstreifen 29 kommt. Wird nun der Schlitten M in F ι g. 1 nach rechts verschoben, so wird das Magazin durch die Reibung der Versclnußsireifen am Boden 34 infolge des Druckes der Feder 33 mitgeschleppt, bis es am Anker 5 zur Anlage kommt. Da der Schlitten 11 jedoch weiter bewegt werden kann, bis er seinen Anschlag 14 erreicht, schiebt die Zunge 38 den Verschlußstreifen 29 in die Nut 28 des Ankers 5 ein. Beim Erreichen des Anschlages 14 ist der Streifen voll und in seiner Längsrichtung genau dem Anker entsprechend eingelegt. Beirr. Moving the carriage 11 in F i g. 1 to the left, the path of the JO magazine is limited by a firmly attached to the housing ί. 3S bolt. D ~ is further shifted to the carriage itself iu its stop 13, the tongue JS retracts under the strip stack, comes to them behind the lowermost fastener strip 29th If the slide M in FIG. 1 shifted to the right, the magazine is dragged along by the friction of the nut tires on the bottom 34 as a result of the pressure of the spring 33 until it comes to rest on the armature 5. However, since the carriage 11 can be moved further until it reaches its stop 14, the tongue 38 pushes the closure strip 29 into the groove 28 of the armature 5. When the stop 14 is reached, the strip is full and inserted precisely in its longitudinal direction according to the anchor.
in Fig. 9 ist eine Möglichkeit gezeigt, den '* Verschlußstreifen nicht in dem Magazin zu stapeln, sondern direkt als Band 41 von einer Vorratsrolle einzuführen. Hierbei wird das von der Rolle 40 kommende Band 41 auf einer Schiene 42 und durch Leisten 43 und 44 geführt. Ein Klemmschuh 45, welcher in einer am Schiittenrahmen 20 befesrgten Nabe 46 geführt ist und durch die Wirkung einer Feder 47 gegen das Band 41 gedruckt wird, schleppt letzteres mit, wenn der Schlitten U in F i g. 9 nach rec. v.s bewegt wird. Bei der Bewegung des Schlittens Jl in Tig.9 aus seiner lachten Endlage wird durch einen Nocken 48 eine RoIJe 49 betätigt. Diese Beeinflussung der Rolle 49 durch den Nokken 48 ist nur bei hochgeschwenktem Schlitten, d.h. wenn die Rolle 16 gegen die Stützstange 12 anliegt.in Fig. 9, a possibility is shown, not to stack the '* fastener strip in the magazine but to introduce directly as a belt 41 from a supply roll. Here, the tape 41 coming from the roll 40 is guided on a rail 42 and through strips 43 and 44. A clamping shoe 45, which is guided in a hub 46 fastened to the slide frame 20 and is pressed against the belt 41 by the action of a spring 47, drags the latter with it when the slide U in FIG. 9 according to rec. vs is moved. When the slide Jl in Tig.9 moves from its final position, a cam 48 actuates a RoIJe 49. This influencing of the roller 49 by the cam 48 is only when the slide is swiveled up, ie when the roller 16 rests against the support rod 12.
möglich. Beim Anliegen der Rolle 15 an der Stützstange 12 läuft der Nocken 48 an der Rolle 49 vorbei, ohne sie zu berühren. Beim Niederdrücken der Rolle 49 durch den Nocken 48 wird über einen Hebel 50, welcher drehbar auf einer Achse 51 gelagert ist, mittelspossible. When the roller 15 is in contact with the support rod 12, the cam 48 runs past the roller 49 without touching it. When pressing the roller 49 through the cam 48 is via a lever 50 which is rotatably mounted on an axis 51, means
ίο einer Gabel 52 und eines Bolzens 53 ein Messerschieber 54 nach oben bewegt. Die Schneide 55 dessalben durchschneidet das Verschlußband und schiebt das abgeschnittene Bandstück mit der Schräge der Schneide 55 auf einen gewissen Abstand nach rechts in der Fig.9. Beim weiteren Bewegen des Schlittens 11 nach links wird die Rolle 49 wieder vom Nocken 48 freigegeben und geht unter der Wirkung einer Feder 56 in ihre Normallage zurück. Wenn beim Erreichen seiner in Fig.9 linken Endlage der Schlitten 1! wieder so verschwenkt wird, daß die Rolle 15 an der Stützstange 12 zur Anlage kommt, setzt sich die Abflachung eines BoI zens 57 hinter das Ende des abgeschnittenen Band Stückes. Wird nun der Schlitten 11 wieder nach rechts bewegt, so wird das abgeschnittene Bandstück in die Nut des Ankers 5 eingeschoben, wie bei der Ausführung mit dem Magazin. Die vorzuschiebende Länge des Bandes 41 wird bestimmt durch einen Nocken 58, welcher verstellbar an der Leiste 42 befestigt ist und welcher auf eine an dem Gleitschuh 45 befestigte Rolle 59 wirkt und damit den Gleitschuh 45 im gewünschten Moment vom Band 41 abhebt. Diese Abhebung ist auch erforderlich, damit der Schuh 45 über das Führungsstück 44 hinweggehen kann. ίο a fork 52 and a bolt 53 a knife slide 54 moved up. The cutting edge 55 of the ointment cuts through the fastener tape and pushes it cut piece of tape with the slope of the cutting edge 55 to a certain distance to the right in the Fig. 9. When moving the carriage 11 further on the left, the roller 49 is released again by the cam 48 and goes into it under the action of a spring 56 Normal position back. When the slide 1! pivoted like this again becomes that the roller 15 comes to rest on the support rod 12, the flattening of a BoI settles zens 57 behind the end of the cut piece of tape. Now the carriage 11 is back to the right moved, the cut piece of tape is pushed into the groove of the anchor 5, as in the execution with the magazine. The advancing length of the tape 41 is determined by a cam 58, which is adjustably fastened to the bar 42 and which is mounted on a roller 59 fastened to the slide shoe 45 acts and thus the sliding shoe 45 lifts off the belt 41 at the desired moment. This withdrawal is too required so that the shoe 45 can go over the guide piece 44.
Zur Wirkungsweise wird noch bemerkt: Der Schlitten 11 wird um die Führungsstange 10 verschwenkt und von der Stützstange 12 abgehoben. Dabei wird der A nker 5 um eine Nut verdreht. Der Schlitten wird dann in verschwenkter Lage zurückgeschoben. Dabei stoß., der in d'·*. Bahn der Rolle des Schneidwerkes geschwenkte Anschlag unten am Schlitten gegen diese Rolle und betätigt das Schneidmesser. Wegen seiner Dreieckform schneidet das hochgehende Messer den Verschluß-Streifen auf die vorgeschriebene Länge ab und driickt gleichzeitig den Streifen um etwa 2 bis 3 mm vor. Wenn der Schlitten hinten anschlägt, wird er wieder verschwenkt und liegt wieder auf der Stützstange 12 auf. Dann greift der vordere Mitnehmerstift in den 2-bis-3-mm-Zwischenraum ein und legt sich hinter die hintere Stirnkante des abgeschnittenen Verschlußstreifens.Regarding the mode of operation, it is also noted: the slide 11 is pivoted about the guide rod 10 and lifted off the support rod 12. The anchor 5 is rotated by a groove. The slide is then pushed back in a pivoted position. In doing so, the in d '· *. Path of the role of the cutting unit, the stop at the bottom of the slide is pivoted against this role and actuates the cutting knife. Because of its triangular shape, the rising knife cuts the sealing strip to the prescribed length and at the same time pushes the strip forward by about 2 to 3 mm. When the slide hits the rear, it is swiveled again and rests on the support rod 12 again. Then the front driver pin engages in the 2 to 3 mm gap and lies behind the rear end edge of the cut off fastener strip.
Gleichzeitig senkt sich der Mitnehmerschuh bzw. -klerPT.stifi auf das Verschlußstreifenband, wenn es sich um Rollenzufuhr gemäß F i g. 9 und 10 handelt. Der Schlitten wird η der waagerechten Stellung vorgeschoben. Der hintere Mitnehmer schiebt das Rand vor, der vordere M.tnehmer schiebt den abgetrennten Streifen in die Nut des Ankers ein. Vorher kommen jedoch die Nadeln und die Messer /ur Wirkung, schneiden und bördeln den Preßspan in die Nut, und sobald .die letzte Druckrolle den Span vollständig eingebördelt hat, tritt auch schon die Vorderkante des Verschluß-Streifens in die Nut ein und drückt somit den Druckrollen und Messerr nach. Im einzelnen zeigt F i g. 11 den Anker 5 mit der Wicklung und vollem Preßspan. Fig. 12 zeigt die Zentrierung des Ankers 5 durch eine Zentriernase 60. F i g. 13 zeigt, wie der Preßspan durch die Nadeln 22 angehoben wird. F i g. 14 zeigt, wie der Preßspan beiderseits von den Messern 21 durchgetrennt wird. Fi g. 15 zeigt, wie der Steg 26 den Preß-At the same time, the driver shoe or cleat PT.stifi is lowered onto the fastener strip tape when it is a roll feed according to FIG. 9 and 10 acts. The slide is advanced η to the horizontal position. The rear carrier pushes the edge forward, the front M. carrier pushes the severed strip into the groove of the anchor. Before that, however, the needles and the knife / ur effect come, cut and bead the pressboard into the groove, and as soon as the last pressure roller has completely beaded the chip, the front edge of the closure strip enters the groove and thus presses the Pressure rollers and knives. In detail, FIG. 11 the armature 5 with the winding and full pressboard. Fig. 12 shows the centering of the armature 5 by a centering tab 60. F i g. 13 shows how the pressboard is lifted by the needles 22. F i g. 14 shows how the pressboard is severed by the knives 21 on both sides. Fi g. 15 shows how the web 26 the press
span an der einen Seite anhebt und vorordnet. F i g. 16 zeigt, wie die Druckrolle 24 den Preßspan an der einen Seite in die Nut drückt. F i g. 17 zeigt, wie der Steg 25 den Preßspan an der anderen Seite anhebt und vorordnet, und F i g. 18 zeigt schließlich, wie die Druckrolle 23 den Preßspan an der anderen Seite in die Nut drückt.span lifts and pre-arranges on one side. F i g. 16 shows how the pressure roller 24 attaches the pressboard to the one Side presses into the groove. F i g. 17 shows how the web 25 lifts and pre-arranges the pressboard on the other side, and F i g. 18 finally shows how the pressure roller 23 presses the pressboard into the groove on the other side.
Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681763286 DE1763286C3 (en) | 1968-04-27 | Method and device for mechanically closing the winding slots of the armature of an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681763286 DE1763286C3 (en) | 1968-04-27 | Method and device for mechanically closing the winding slots of the armature of an electric motor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1763286A1 DE1763286A1 (en) | 1972-02-24 |
DE1763286B2 DE1763286B2 (en) | 1975-07-31 |
DE1763286C3 true DE1763286C3 (en) | 1976-03-18 |
Family
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