DE1763281C2 - Small DC motor with several nominal speeds - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstromkleinstmotor mit mehreren Nenndrehzahlen, wobei jeder Nenndrehzahl ein Fliehkraftschalter zugeordnet ist. Es ist ein Gleichstromkleinstmotor dieser Art bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 928 082), auf dessen Welle ein flacher Rotationskörper befestigt ist, der auf seiner einen Stirnseite vier etwa im Quadrat angeordnete Fliehkraftschalter und auf der anderen Stirnseite vier in einer Ebene angeordnete Schleifringe mit unterschiedlichen Radien aufweist. Jede Kontaktfeder der vier fliehkraftschalter ist mit je einem Schleifring elektrisch verbunden. Die festen Kontakte der vier Fliehkraftschalter stehen in elektrischer Verbindung mit einem weiteren Schleifring. Mit den vier in einer Ebene liegenden Schleifringen arbeitet eine Schleifbürste zusammen, die von Hand mittels einer Kurvenscheibe von einem Schleifring auf den anderen verschoben werden kann, wodurch die gewünschte Nenndrehzahl ausgewählt und der zugehörige Fliehkraftschalter eingeschaltet wird. Soll ein solcher Gleichstromkleinstmotor bei sämtlichen Nenndrehzahlen mit der gleichen Spannung betrieben werden, dann ergeben sich folgende Schwierigkeiten:The invention relates to a DC miniature motor with several nominal speeds, a centrifugal switch is assigned to each nominal speed. It is a miniature DC motor of this type known (German utility model 928 082), on whose shaft a flat rotating body is attached, the four centrifugal switch arranged approximately in a square on its one end face and on the other face four slip rings arranged in one plane with different Has radii. Each contact spring of the four centrifugal switches is electrical with one slip ring each connected. The fixed contacts of the four centrifugal switches are in electrical connection with one another slip ring. A grinding brush works with the four slip rings lying on one level together, moved by hand by means of a cam from one slip ring to the other can be selected, whereby the desired nominal speed and the associated centrifugal switch is switched on. Should such a DC mini motor at all nominal speeds are operated with the same voltage, the following difficulties arise:

Es soll hierbei nur die unterste Nenndiehzahl mit beispielsweise 3000 U/min und die höchste Nenndrchzahl mit beispielsweise 9000 U/min berücksichtigt werden 'ind eine Spannung zwischen 6 und ') V zur Verfügung stehen. Die Ankerwicklung muß hierbei so bemessen werden, daß bei der niedrigsten Spannung von 6 V und beim höchsten Drehmoment die höchste Nenndrehzahl von 9000 U/min erreicht werden kann. Der zugehörige Fliehkraftschalter wird hierbei normal belastet und genügt allen an ihn gestellten Anforderungen. Anders verhält es sich jedoch mit dem Fliehkraftschalter, der der untersten Nenndrehrahl zugeordnet ist Ein Fliehkraftschalter ha* bekanntlich die Aufgabe, den Motorstrom zuOnly the lowest nominal speed with, for example, 3000 rpm and the highest nominal speed, for example 9000 rpm, should be taken into account, and a voltage between 6 and ') V is available. The armature winding must be dimensioned in such a way that the highest rated speed of 9000 rpm can be achieved at the lowest voltage of 6 V and the highest torque. The associated centrifugal switch is loaded normally and meets all the requirements placed on it. The situation is different, however, with the centrifugal switch, which is assigned to the lowest nominal speed. It is known that a centrifugal switch has the task of supplying the motor current

ίο unterbrechen, wenn die Drehzahl über die Nenndrehzahl hinaus ansteigt, um dann sofort wieder einzuschalten, wenn die Drehzahl unter die Nenndrehzahi sinkt Die Zahl der Schaltungen pro Sekunde und die Größe des zu schaltenden Stromes bestim-ίο interrupt when the speed is above the rated speed increases, only to switch on again immediately when the speed falls below the nominal speed decreases The number of switching operations per second and the size of the current to be switched determine

IS men dabei die Beanspruchung und damit die Lebensdauer der Kontakte des Fliehkraftschalters. Die Beanspruchung der Kontakte des Fliehkraftschalters, der der untersten Nenndrehzahl zugeordnet ist, ist hierbei wesentlich größer als die Beanspruchung derIS men the stress and thus the service life the contacts of the centrifugal switch. The stress on the contacts of the centrifugal switch, which is assigned to the lowest nominal speed is here significantly greater than the stress on the

ao Kontakte des Fliehkraftschalters, der der höchsten Nenndrehzahl zugeordnet ist. Da die Gegen-EMK des Läufers bei der untersten Nenndrehzahl gegenüber der Gegen-EMK des Läufers bei der höchsten Nenndrehzahl klein ist, wird sich bei der unterstenao contacts of the centrifugal switch assigned to the highest rated speed. Since the back emf of the rotor at the lowest nominal speed compared to the back EMF of the rotor at the highest Nominal speed is small, will be at the lowest

as Nenndrehzahl von 3000 U/min ein relativ hoher Schaltstrom einstellen. Dieser hohe Strom hat eine wesentlich höhere Beschleunigung des Läufers beim Schließen der Kontakte des entsprechenden Fliehkraftschalters zur Folge. Dadurch ergeben sich sehr hohe Schaltzahlen für die Kontakte des Fliehkraftschalters für die unterste Nenndrehzahl, die nur durch die Trägheit der Kontaktfeder des Fliehkraftschalters begrenzt wird, die den beweglichen Kontakt und das Fliehkraftgewicht trägt. Es können hierbei Schaltzahlen von mehreren tausend pro Sekunde erreicht werden. Es wäre natürlich durch Verwendung eines Transistors mög!^:ch, wenigstens die Schaltströmt beliebig niedrig zu halten. Leider kann bei Kameramotoren kein Gebrauch von dieser Möglichkeit gemacht werden, da Transistoren die Anlaufzeit des Motors verlängern. Das würde bei Filmkameras bedeuten, daß die ersten Bilder des Films überbelichtet werden. Auch andere Schutzelemente für die Koniakte, z. B. RC-Glieder, können häufig infolge der beschränkten Platzverhältnisse nicht verwendet werden.Set a relatively high switching current as the nominal speed of 3000 rpm. This high current results in a significantly higher acceleration of the rotor when the contacts of the corresponding centrifugal switch are closed. This results in very high switching numbers for the contacts of the centrifugal switch for the lowest nominal speed, which is only limited by the inertia of the contact spring of the centrifugal switch, which carries the moving contact and the centrifugal weight. Switching numbers of several thousand per second can be achieved here. It would of course be possible by using a transistor! ^: ch, at least to keep the switching currents as low as you want. Unfortunately, this option cannot be used with camera motors, as transistors increase the motor's start-up time. With film cameras this would mean that the first frames of the film are overexposed. Other protective elements for the Koniakte, z. B. RC elements can often not be used due to the limited space.

Da bei dem bekannten Gleichstromkleinstmotor die Polarität der Kontakte der Fliehkraftschalter stets die gleiche ist, treten Materialwanderungen von einem Kontakt auf den anderen auf. Hierbei ergeben sich auf dem einen Kontakt Spitzen und auf dem anderen Kontakt eines jeden Kontaktpaares Krater, so daß andere Drehzahlen als die gewünschten Nenndrehzahlen von den einzelnen Fliehkraftschaltern eingeregelt werden und außerdem auch ein Zusammenkleben der Kontaktpaare auftreten kann.As in the known DC miniature motor, the polarity of the contacts of the centrifugal switch is always the same, material migration occurs from one contact to the other. Result here there are peaks on one contact and craters on the other contact of each contact pair, so that other speeds than the desired nominal speeds of the individual centrifugal switches are regulated and also sticking of the contact pairs can occur.

Es sind bereits Gleichstromkleinstmotoren, allerdings nur mit einer Nenndrehzahl bekannt (USA.-Patentschrift 2 850 653, deutsche Patentschrift 1194 480), bei denen eine Materialwanderung am Kontaktpaar des Fliehkraftschalters nicht auftritt. Bei diesen bekannten Gleichstromkleinstmotoren ist nämlich außer dem Motorkollektor ein weiterer zweiteiliger Kollektor vorgesehen, dessen beide La-Small DC motors are already known, but only with a nominal speed (USA patent 2,850,653, German patent specification 1194 480), in which a material migration on Contact pair of the centrifugal switch does not occur. In these known small DC motors namely, in addition to the motor collector, a further two-part collector is provided, both of which are charged

mellen durch den Fliehkraftschalter miteinander verbunden sind, so daß sich im Betriebe die Polarität der Koniakte des Fliehkrnftschalters ständig ändert und eine Material wandt ning nicht auftreten kann.mellen are connected to each other by the centrifugal switch, so that the polarity changes in operation the contact of the centrifugal switch is constantly changing and a material turns ning cannot occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gleichstromkleinstmotor der oben bezeichneten Art, insbesondere für Filmkameras, so auszubilden, daß die Regelung der untersten Nenndrehzahl einwandfrei so erfolgt, daß die Kontakte des zugehörigen Fliehkraftschalters geschont werden und eine hohe Lebensdauer sowie ein ruhiger Lauf des Gleichstromkleinstrciotors erreicht werden. Diese Aufgabe wird bei einem Gleichstromkleinstmotor mit mehreren Nenndrehzahlen, wobei jeder Nenndrehzahl ein Fliehkraftschalter zugeordnet ist, gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß außer dem Motorkollektor, dem mindestens ein Fliehkraftschalter zur Regelung der höchsten Nenndrehzahl zugeordnet ist, für jede weitere Nenndrehzahl je ein weiterer Kollektor mit mindestens einem Fliehkraftschalter vorgesehen ist und daß der Kollektor für die unterste Nenndrehzahl drei Lamellen und zwei Fliehkraftschalter aufweist, von denen der eine zwei Lamellen miteinander verbindet und zur Regelung der untersten Nenndrehzahl dient und der andere eine der beiden durch den einen Fliehkraftschalter miteinander verbundenen Lamellen mit der dritten Lamelle verbindet und bei einer etwas unterhalb der untersten Nenndrehzahl liegenden Drehzahl öffnet.The invention is based on the object of providing the small direct current motor of the type referred to above, especially for film cameras, to be trained in such a way that the control of the lowest nominal speed is flawless takes place in such a way that the contacts of the associated centrifugal switch are spared and a high Service life as well as a smooth running of the small direct current sciotors can be achieved. This task is performed with a small DC motor with several Nominal speeds, each nominal speed being assigned a centrifugal switch, according to the invention solved in that in addition to the motor collector, the at least one centrifugal switch for Control of the highest rated speed is assigned, for each additional rated speed a further collector is provided with at least one centrifugal switch and that the collector for the lowest Rated speed has three slats and two centrifugal switches, one of which has two slats connects with each other and is used to control the lowest rated speed and the other one of the two slats connected to one another by a centrifugal switch with the third slat connects and opens at a speed slightly below the lowest rated speed.

Da beim erfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmotor jedem Fliehkraftschalter ein Kollektor zugeordnet ist, ändert sich ständig die Polarität der Kontakte der Fliehkraftschalter, so Jaß eine Materialwanderung nicht möglich ist und die Kontakte der Fliehkraftschalter geschont werden, wodurch sich eine hohe Lebensdauer des erfindungsgemäßen Gleicrr'romkleinstmotors ergibt.Since each centrifugal switch is assigned a collector in the case of the micro-DC motor according to the invention is, the polarity of the contacts of the centrifugal switch is constantly changing, so Jaß a material migration is not possible and the contacts of the centrifugal switch are spared, thereby results in a long service life of the miniature Gleicr'rommotor according to the invention.

Insbesondere wi^rd beim erfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmotor der Fliehkraftschalter für die Regelung der untersten Nenndrehzahl geschont. Ist dieser Fliehkraftschalter und der ihm zugeordnete zweite Fliehkraftschalter geschlossen, dann fließt der volle Motorstrom von einer Kollektorbürste zur anderen, weil ja sämtliche Lamellen des Kollektors durch die beiden Fliehkraftschalter untereinander elektrisch verbunden sind. Etwas unterhalb der untersten Nenndrehzahl öffnet dsr zusätzliche Fliehkraftschalter und bleibt auch weiterhin offen.Specifically, ^r wi the centrifugal switch for regulating the lowest rated speed d spared the inventive direct current micro-motor. If this centrifugal switch and the second centrifugal switch assigned to it are closed, then the full motor current flows from one collector brush to the other, because all the slats of the collector are electrically connected to one another by the two centrifugal switches. A little below the lowest nominal speed, the additional centrifugal switch opens and remains open.

Die Regelung der untersten Nenndrehzahl wird von dem hierfür vorgesehenen Fliehkraftschalter übernommen. Der zusätzliche Fliehkraftschalter hat also den Zweck, einen beschleunigten Anlauf des erfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmotors zu gewährleisten. Wenn sich nun bei geöffnetem zusätzlichem Fliehkraftschalter der Motor jeweils um 360° dreht, so besieht zwischen den beiden zugehörigen Kollektorbürsten eine elektrische Verbindung nur während 2 60°. Nur während dieser 2-60° erfolgt ein Strcmfluß. Über 2-120° während einer Umdrehung ist kein Stromzunuß von der einen Kollektorbürste zu der anderen möglich, auch dann nicht, wenn dei zugehörige Fliehkraftschalter geschlossen ist. Der zweimalige Stromdurchnuß durch die Läuferwicklung über jeweils 60° einer vollen Umdrehung der Läuferwelle genügt, um auch bei niedrigster Spannung und höchstem Drehmoment die unterste Drehzahl einzuregeln. Während 2-120° einer Umdrehung braucnt also der zugehörige Fliehkraftschalter nicht zu schalten, so daß damit seine Funktion auf ein Drittel der Laufzeit des Motors bei der untersten Drehzahl reduziert wird, so daß schon allein dadurch die von diesen Kontakten des Fliehkraftschalters abhängige Lebensdauer des Motors verdreifacht würde. Es kommt aber noch folgender Vorteil des erfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmotors hinzu. Da auch bei geschlossenem Fliehkraftschalter der zu der untersten Drehzahl gehörige Kollektor während 240° einer Umdrehung stromlos ist, wird dadurch die jeweilige Drehzahl des Motors stärker absinken als eine kurzzeitige öffnung der Kontakte des Fliehkraftschalters. Um aber die gewünschte unterste Nenndrehzahl einregeln zu können, müssen die Kontakte des zugehörigen Fliehkraftschalters während der übrigbleibenden 120° einer jeden Umdrehung länger geschlossen bleiben, um den Drehzahlverlust wieder aufzuholen. Dadurch wird die Schaltzahl der Kontakte des zugehörigen Fliehkraftschalters weiterhin reduziert. Praktisch ergibt sich hierbei eine Schaltzahl von einem Zehntel der b^:sher bekannten Schaltzahl. Die Lebensdauer dieser Kontakte des Fiiehkr?'.schalters wird auf das ao Zehnfache erhöht.The control of the lowest nominal speed is taken over by the centrifugal switch provided for this purpose. The purpose of the additional centrifugal switch is therefore to ensure an accelerated start-up of the micro-DC motor according to the invention. If the motor now rotates 360 ° with the additional centrifugal switch open, there is only an electrical connection between the two associated collector brushes for 2 60 °. A current flow occurs only during this 2-60 °. Over 2-120 ° during one revolution, no current increase from one collector brush to the other is possible, even if the associated centrifugal switch is closed. The two-fold current flow through the rotor winding over 60 ° of a full revolution of the rotor shaft each time is sufficient to regulate the lowest speed even with the lowest voltage and highest torque. During 2-120 ° of a revolution, the associated centrifugal switch does not need to switch, so that its function is reduced to a third of the running time of the motor at the lowest speed, so that the service life of the motor, which is dependent on these contacts of the centrifugal switch, is reduced would tripled. However, there is also the following advantage of the miniature DC motor according to the invention. Since the collector belonging to the lowest speed is de-energized for 240 ° of a revolution even when the centrifugal switch is closed, the respective speed of the motor will drop more than a brief opening of the contacts of the centrifugal switch. However, in order to be able to regulate the desired lowest nominal speed, the contacts of the associated centrifugal switch must remain closed longer during the remaining 120 ° of each revolution in order to make up for the loss of speed. This further reduces the number of contacts of the associated centrifugal switch. Practically a shift number results in this case of one-tenth of ^b: Sher known switching speed. The service life of these contacts of the crane switch is increased ao ten times.

Zur weiteren Schonung der Kontakte des Fliehkraftsrhalters und damit zur Erhöhung der Lebensdauer des erfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmi.tors sind die Kollektorbürsten für den Kollektor as der untersten Drehzahl durch eine Reihenschaltung eines Kondensators und eines Widerstandes überbrückt, wobei parallel zur Reihenschaltung ein Widerstand liegt. Unter Umständen kann die Reihenschaltung des Kondensators mit dem Widerstand wegfallen, so daß dann die Kollektorbürsten für den Kollektor der untersten Drehzahlen nur durch einen Widerstand überbrückt sind.To further protect the contacts of the centrifugal force holder and thus to increase the service life of the DC miniature converter according to the invention are the collector brushes for the collector as the lowest speed through a series connection a capacitor and a resistor bridged, with a resistor parallel to the series connection located. Under certain circumstances, the series connection of the capacitor with the resistor omitted, so that then the collector brushes for the collector of the lowest speed only by one Resistance are bridged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist mit den erfindungswesentlichen Merkmalen in den Figuren dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the figures with the features essential to the invention shown. It shows

F i g. 1 eine Schaltung eines cfindungsgemäßen Gleichstromkleinstmotors mit drei Nenndrehzahlen, F i g. 2 eine Seitenansicht des Gleichstromkleinstmotors gemäß F i g. 1 undF i g. 1 shows a circuit of a device according to the invention DC micro motor with three nominal speeds, F i g. 2 is a side view of the DC miniature motor according to FIG. 1 and

F i g. 3 einen Schnitt durch den Läufer des Gleichstromkleinstmotors nach F i g. 2.F i g. 3 shows a section through the rotor of the small direct current motor according to FIG. 2.

Der in Fig. 1 dargestellte Gleichstromkleinstmotor weist einen normalen Motorkollektor 1 und zwei weitere Kollektoren 2 und 3 auf, die ebenso wie der Motorkollektor 1 drei Lamellen 4 besitzen. An den Kollektoren 1, 2 und 3 liegen jeweils zwei Kollektorbürsten 5, 6 bzw. 7 an. Der Gleichstromkleinstmotor weist eine dinspulige Läuferwicklung 8 auf, die im Dreieck geschaltet ist. Die Dre'eckspunkte 9 und 10 sind über Fliehkraftschalter 11 und 12 mit der zugehörigen Lamelle 4 verbunden. Parallel zu den Fliehkraftschaltern 11 und 12 liegen Widerstände 13, die die Kontakte der Fliehkraftschalter 11 und 12 gegen Funken schonen. Widerstände 14 überbrücken die Kollektoilamelien 4, wodurch die Funkenbildung stark reduz^:,rt wird. Mit den Fliehkraftschaltern 11 und 12 wird die höchste Drehzahl von beispielsweise 9600 U/min eingeregelt. Zwei Kollektorlamellen 4 des Kollektors 2 werden von einem Fliehkraftschalter 15 überbrückt, der zur Einregelung einer mittleren Drehzahl von z. B. 4350 U/min dient. Sämtliche Lamellen 4 des Kollektors 3 sind durch zwei Fliehkraftschalter 16 und 17 untereinander verbunden. Die Kollektorbürsten 7 werden durch eine Reihenschaltung aus einem Kondensator 18 und einem Widerstand 19 überbrückt. Parallel zu dieser Reihenschaltung liegt ein weiterer Widerstand 20. Mit einem Schalter 21 kann der GleichstromkleinstmotorThe small direct current motor shown in FIG. 1 has a normal motor collector 1 and two further collectors 2 and 3 which, like the motor collector 1, have three fins 4. There are two collector brushes 5, 6 and 7 on each of the collectors 1, 2 and 3. The DC miniature motor has a dinspulige rotor winding 8 which is connected in a delta. The triangular points 9 and 10 are connected to the associated lamella 4 via centrifugal switches 11 and 12. In parallel with the centrifugal switches 11 and 12 are resistors 13, which protect the contacts of the centrifugal switches 11 and 12 against sparks. Resistors 14 bridge the Kollektoilamelien 4, whereby the sparking strong ^reduz: is rt. With the centrifugal switches 11 and 12, the highest speed of, for example, 9600 rpm is regulated. Two collector lamellas 4 of the collector 2 are bridged by a centrifugal switch 15, which is used to regulate a mean speed of z. B. 4350 rpm is used. All of the fins 4 of the collector 3 are connected to one another by two centrifugal switches 16 and 17. The collector brushes 7 are bridged by a series circuit comprising a capacitor 18 and a resistor 19. A further resistor 20 is connected in parallel to this series circuit. With a switch 21, the DC miniature motor

auf die verschiedenen Drehzahlen eingestellt werden. Mit seinen Anschlüssen 22 und 23 wird der Gleichstromkleinstmotor an eine Gleichstromquelle angeschlossen. can be set to the different speeds. With its connections 22 and 23, the DC miniature motor is connected to a DC power source.

Die Wirkungsweise des Gleichstromkleinstmotors nach Fig. 1 ist folgende:The mode of operation of the DC miniature motor according to Fig. 1 is as follows:

In der in Fig. 1 dargestellten Stellunr des Schalters 2i, in der sich sein Schaltarm 24 zwischen den Anschlüssen 25 und 26 befindet, verläuft der Motorstrom von der Stromquelle über den Anschluß 23 und die Bürsten 5 des Kollektors 1 zu den Kollektorbürsten 7 und dem Kollektor 3 und zurück zu dem Anschluß 22, der mit dem anderen Pol der Gleichstromquelle elektrisch verbunden ist. Dem Fliehkraftschalter 16 ist eine Drehzahl von z. B. 3200 U/ min und dem Fliehkraftschalter 17 eine Drehzahl von beispielsweise 3250 U/min zugeordnet. Diese Drehzahl von 3250 U/min stellt die unterste Drehzahl des Gleichstromkleinstmotors dar. Die dem Fliehkraftschalter 16 zugeordnete Drehzahl von 3200 U/min liegt etwas unterhalb der untersten Nenndrehzahl von 3250 U/min. Da beim Anlauf des Gleichstromkleinstmotors beide Fliehkraftschalter 16 und 17 geschlossen sind, fließt ständig Strom durch den Kollektor3 zwischen den beiden entsprechenden Kollektorbürsten 7, so daß ein schneller Anlauf des Elektromotors erreicht wird. Bei der Drehzahl 3200 U/min öffnet der Fliehkraftschalter 16. Die weitere Drehzahlregelung wird von dem Fliehkraftschalter 17 übernommen, «ei jeder Drehung der Läuferwelle um 360° besteht nur bei 2-60° eine elektrische Verbindung zwischen den Kollektorbürsten 7. Nur während dieser 2-60°-Verbindung fließt ein Strom durch den Kollektor 3 zwischen den entsprechenden Bürsten 7. Während der anderen 2-120' besteht keine elektrische Verbindung zwischen den beiden Kollcktorbürsten 7, so daß auch ein Strom nicht zustandekommt. Dieser Stromfluß während der 2-60" einer jeden Umdrehung genügt, um auch bei niedrigster Spannung von z. B. 6 Volt und höchstem Drehmoment die Drehzahl von 3250 U/min einzuregeln. Während der übrigen 2-120° braucht der Fliehkraftschalter 17 nicht zu arbeiten, da ja während dieser Zeit überhaupt kein Strom durch den Kollektor 3 hindurchfließt. Die Funktion des Fliehkraftschalters 17 wird damit auf ein Drittel der Laufzeit des Motors bei 3250 U/min reduziert, so daß die von diesen Kontakten abhängige Lebensdauer des Motors verdreifacht würde. Durch diese erzwungene Stromunterbrechung über 2-120° einer jeden Umdrehung sinkt ieweils die Drehzahl des Motors stärker ab als durch eine kurzzeitige öffnung der Kontakte. Um jedoch die unterste Nenndrehzahl von 3250 U/min einregeln zu können, müssen während der übrigen 2-60° die Kontakte des Fliehkraftschalters 17 langer geschlossen bleiben, um den Drehzahlverlust wieder aufzuholen. Damit wird die Schaltzahl der Kontakte des Fliehkraftschalters 17 noch weiter reduziert, und zwar auf etwa ein Zehntel der normalen Schaltzahl. Dadurch erhöht sich die Lebensdauer dieser Kontakte und damit des gesamten Elektromotors auf das Zehnfache. Liegt der Schaltarm 24 des Schalters 21 auf dem Anschluß 25, dann wird mit Hilfe des Fliehkraftschalters 15 eine mittlere Drehzahl von 4350 U/min eingeregelt.In the position of the switch shown in Fig. 1 2i, in which its switching arm 24 is located between the connections 25 and 26, the motor current runs from the power source via the connection 23 and the brushes 5 of the collector 1 to the collector brushes 7 and the collector 3 and back to the connection 22, the one with the other pole of the direct current source is electrically connected. The centrifugal switch 16 is a speed of z. B. 3200 U / min and the centrifugal switch 17 assigned a speed of 3250 rpm, for example. This Speed of 3250 rpm represents the lowest speed of the DC miniature motor. The dem Centrifugal switch 16 assigned speed of 3200 rpm is slightly below the lowest Rated speed of 3250 rpm. Since both centrifugal switches 16 and 17 are closed, current flows constantly through the collector3 between the two corresponding ones Collector brushes 7, so that a quick start-up of the electric motor is achieved. At the speed The centrifugal switch 16 opens at 3200 rpm. The further speed control is carried out by the centrifugal switch 17 adopted, “every rotation of the rotor shaft through 360 ° only occurs at 2-60 ° electrical connection between the collector brushes 7. Only flows during this 2-60 ° connection a current through the collector 3 between the respective brushes 7. During the other 2-120 'there is no electrical connection between the two collector brushes 7, so that a current does not come about either. This current flow during the 2-60 "of each revolution is sufficient to even at the lowest voltage of e.g. 6 volts and maximum torque to regulate the speed of 3250 rpm. During the rest 2-120 °, the centrifugal switch 17 does not need to work, since none at all during this time Current flows through the collector 3. The function of the centrifugal switch 17 is thus on a third of the running time of the motor at 3250 rpm is reduced, so that the dependent on these contacts Engine life would be tripled. This forced power interruption over 2-120 ° With each revolution, the speed of the motor drops more sharply than with a brief one opening of the contacts. However, in order to be able to regulate the lowest nominal speed of 3250 rpm, the contacts of the centrifugal switch 17 must remain closed longer during the remaining 2-60 °, to make up for the speed loss. This is the number of operations of the contacts of the centrifugal switch 17 reduced even further, to around a tenth of the normal number of operations. Through this the service life of these contacts and thus of the entire electric motor increases tenfold. If the switching arm 24 of the switch 21 is on the connection 25, then with the help of the centrifugal switch 15 regulated an average speed of 4350 rpm.

Liegt der Schaltarm 24 des Schalters 21 auf dem Anschluß 26, dann wird mit Hilfe der Fliehkraftschalter 1Ϊ und 12 die höchste Nenndrehzahl vonIf the switching arm 24 of the switch 21 lies on the connection 26, then the centrifugal switch is used 1Ϊ and 12 the highest rated speed of

»5 9600 U/min eingeregelt. Hierbei läuft der Elektromotor in normaler Weise, da ja die Ankerwicklung 8 für diese höchste Drehzahl von 9600 U/min ausgelegt ist, so daß die Kontakte der Fliehkraftschalter 11 und 12 nicht mehr belastet werden, als es sonst bei»Adjusted at 5,9,600 rpm. Here, the electric motor runs in the normal way, since the armature winding 8 is designed for this highest speed of 9600 rpm, so that the contacts of the centrifugal switch 11 and 12 are not burdened more than usual at

ao einem Elektromotor mit nur einer Drehzahl üblich ist.ao an electric motor with only one speed is common.

Befindet sich der Schaltarm des Schalters 21 auf dem Anschluß 25, dann sind zunächst die Kontaktpaare der Fliehkraftschalter 16, 17 und 15 geschlossen. BeiIf the switching arm of the switch 21 is on the connection 25, then the contact pairs are first the centrifugal switch 16, 17 and 15 closed. at

as Erreichen der Drehzahl 3200 U/min öffnet sich der Fliehkraftschalter 16 und bei Erreichen der untersten Nenndrehzahl von 3250 U/min der Fliehkraftschalter 17. Der Motor erhöht dann weiterhin seine Drehzahl bis zur mittleren Nenndrehzahl von 4350 U/min.When the speed reaches 3200 rpm, the opens Centrifugal switch 16 and when the lowest nominal speed of 3250 rpm is reached, the centrifugal switch 17. The motor then continues to increase its speed up to the mean rated speed of 4350 rpm.

3= die durch den Fliehkraftschalter 15 eingeregelt wird.3 = which is regulated by the centrifugal switch 15.

Die Kapazität des Kondensators 18 liegt zwischenThe capacitance of the capacitor 18 is between

30 und 100//F. Der Widerstand 19 beträgt etwa 2,5 bis 4 Ohm und der Widerstand 20 etwa 50 bis 100 Ohm. Unter Umständen können auch der Widcrstand 19 und der Kondensator 18 wegfallen.30 and 100 // F. The resistor 19 is about 2.5 to 4 ohms and the resistor 20 is about 50 to 100 ohms. Under certain circumstances, the resistor 19 and the capacitor 18 can also be omitted.

Der in den F i g. 2 und 3 dargestellte Gleichstromkleinstmotor weist ein rohrförmiges Gehäuse 27 mit einem sich daran anschließenden Bürstenträger 28 auf. in dessen Bereich die drei Kollektoren 1, 2 und 3The in the F i g. 2 and 3 shown micro DC motor has a tubular housing 27 with an adjoining brush holder 28. in its area the three collectors 1, 2 and 3

4c auf der Läuferwelle 29 angeordnet sind. Auf der Läuferwelle 29 ist ferner ein Blechpaket 30 befestigt, das drei radiale, im Winkel von 120° zueinander liegende Arme aufweist, auf denen die einzelnen Spulen 31 der Läuferwicklung 8 angeordnet sind.4c are arranged on the rotor shaft 29. On the Rotor shaft 29 is also attached to a laminated core 30, the three radial ones at an angle of 120 ° to one another Has horizontal arms on which the individual coils 31 of the rotor winding 8 are arranged.

Die äußeren Bleche des Blechpaketes weisen in axialer Richtung liegende Abbiegungen 32 auf. Zusammen mit einem verhältnismäßig niedrigen ohmschen Widerstand der Läuferwicklung 8 wird d. rch diese Ausbildung des Läufers ein rascher Anlauf des Motors erreicht, der für die Verwendung zum Antrieb in Filmkameras sehr vorteilhaft istThe outer metal sheets of the laminated core have bends 32 lying in the axial direction. Together with a relatively low ohmic resistance of the rotor winding 8, d. rch this training of the rotor achieves a rapid start-up of the motor, which is necessary for the use of the drive is very beneficial in film cameras

Ferner hat der dargestellte Gleichstromkleinstmotor noch den Vorteil, daß er bei der niedrigster Nenndrehzahl wesentlich ruhiger läuft als die beFurthermore, the illustrated DC miniature motor has the advantage that it is at the lowest Nominal speed runs much more smoothly than the be

SS kannten Gleichstromkleinstmotoren.SS knew DC miniature motors.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gleichstromkleinstmotor mit mehreren Nenndrehzahlen, wobei jeder Nenndrehzahl ein Fliehkraftschalter zugeordnet ist,dadurchgekennzeichnet, daß außer dem MotorkoHektor (1), dem mindestens ein Fliehkraftschalter (11) zur Regelung der höchsten Nenndrehzahl zugeordnet ist, für jede weitere Nenndrehzahl je ein weiterer Kollektor (2,3) mit mindestens einem Fliehkraftschalter (15,17) vorgesehen ist und daß der Kollektor (3) für die unterste Nenndrehzahl drei Lamellen (4) und' zwei Fliehkraftschalter (16,17) aufweist, von denen der eine (17) zwei Lamellen (4) miteinander verbindet und zur Regelung der untersten Nenndrehzahl dient und der andere (16) eine der beiden durch den einen Fliehkraf^chalter (17) miteinander verbundenen Lamellen (4) mit der dritten Lamelle (4) verbindet und bei einer etwas unterhalb der untersten Nenndrehzahl liegenden Drehzahl öffnet.1. DC miniature motor with several rated speeds, each rated speed being a Centrifugal switch is assigned, characterized that in addition to the motor coil (1), the at least one centrifugal switch (11) is assigned to control the highest rated speed, one for each additional rated speed another collector (2,3) with at least one centrifugal switch (15,17) is provided and that the collector (3) for the lowest nominal speed three lamellas (4) and two centrifugal switches (16,17), of which one (17) connects two lamellas (4) to one another and to Control of the lowest nominal speed is used and the other (16) one of the two by the one Centrifugal switch (17) interconnected Lamellae (4) with the third lamella (4) connects and with one slightly below the lowest The speed that is below the nominal speed opens. 2. Gleichstromkleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kollektorbürsten (7) für den Kollektor (3) der untersten Nenndrehzahl durch eine Reihenschaltung eines Kondensators (18) und eines Widerstandes (19) überbrückt sind, wobei parallel zur Reihenschaltung ein Widerstand (20) liegt.2. DC miniature motor according to claim 1, characterized in that the collector brushes (7) for the collector (3) of the lowest nominal speed by a series connection of one Capacitor (18) and a resistor (19) are bridged, being parallel to the series connection a resistor (20) is located. 3. Gleich ,tromkleinstmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Jaß die Kollektorbürsten (7) für den Kollektor (3) der untersten Nenndreh/ahl durch einen W -!erstand ^0) überbrückt sind.3. equal, miniature drum motor according to claim 1, characterized in that the collector brushes (7) for the collector (3) of the lowest Nominal rotation by a W -! Erstand ^ 0) bridged are.