DE1763235A1 - Remote controlled switchgear - Google Patents

Description

fernbedientes Schaltgerät Die Erfindung betrifft ein fernbedienten Schaltgerät, mit dessen Hilfe motorische Bewegungsabläufe sowohl leitergebunden als auch drahtlos gesteuert werden können: Das Schaltgerät besteht dabei aua einem Schrittsehaltrelais, welchen wahlweise von einem oder mehreren Drucktastern über eine Leiterverbindung oder drahtlos von einem magnetfelderzeugenden Sender über einen dem Sender angepaßten Empfänger Schaltimpulse erhält.Remote-controlled switching device The invention relates to a remote-controlled switching device, with the help of which motorized movements can be controlled both wire-bound and wirelessly: The switching device consists of a step-by-step relay, which can be operated either by one or more pushbuttons via a wire connection or wirelessly by a magnetic field-generating transmitter via one of the Transmitter-adapted receiver receives switching pulses.

Erfindungsgemäß gelangt ein Schaltgerät zum Vorschlag, be- stehend aus einem transportablen 3ender, welcher ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, das von einem Empfänger aufgenommen und derart verstärkt wird, daß in seiner Endstufe ein Stromkreis geschlossen wird, welcher ein Schaltrelais betätigt und Verbraucherstromkreine schließt bzx. öffnet. Nach dem Hauptmerkmal. der Erfindung werden in einem Sender getaktete Frequanzimpulse mit einer bestimmten Taktfrequenz erzeugt und von einem Empfänger aufgenommen, verstärkt und t-ecsioduliert, so de.ß eine angenäherte Rechteckspannung ant-- steht, welche mit einer im Empfänger erzeugten Reehteekepannung verglichen wird und bei Übereinatimmung den Stromkreis zu einem Schrittscheltrelais schließt oder öffnet. Weiterhin soll ein in dem Sender erzeugtes magnetischen WeohselfQld im Takt einer Modulationefrequenz ein- und auggesehaltat werden und durch entsprechende Mittel im ausgeschalteten Zustand das langsame Abklingen den Wechselfeldes verhindern, so daß nach der Demodulation eine angenäherte Rechteckspannung entsteht. Außerdem wird die fax Empfänger erzeugte Reehteekspannung mit der empfangenen Rechteekspamnmg um 1800 phasengedreht und einem Verstärker zugeführt, welcher bei Synohroniemus die Endstufe duroheteuert, so daß das Schrittrelais erregt wird. schließlich empfiehlt die Erfindung noch, daß eine leitergebundene Impulsgabe mittels Einknopf-Drucktaster der $apfängerendstufe parallelgeschaltet wird, wodurch das Sehrittechaltrelais betätigt und bei jeder Impulsgabe ein neuer Schaltzustand hergestellt wird# und daß der Impuls des Empfängern b$w. der Drucktaster ein Schritteehaltrelais becinflußt, welches das Ein- und Auesohalten sowie Revernieren eines Elektromotors bewirkt.According to the invention reaches a switching device for proposal, consisting of a portable 3ender which generates an alternating magnetic field is picked up the by a receiver and amplified so that, in its final stage, a circuit is closed which a switching relay operated and power consumer Kreine includes bzx. opens. According to the main feature. According to the invention, clocked frequency pulses with a certain clock frequency are generated in a transmitter and recorded, amplified and t-ecsodulated by a receiver, so that an approximate square-wave voltage is present, which is compared with a Reehteekepotential generated in the receiver and, if they match , the Circuit to a stepping relay closes or opens. To continue a signal generated in the transmitter magnetic WeohselfQld in one clock of a Modulationefrequenz and auggesehaltat and the slow decay prevent the alternating field by corresponding means in the off state, so that after demodulation, an approximate square wave voltage is produced. In addition, the Reehteek voltage generated by the fax receiver is phase- rotated by 1800 with the received RF signal and fed to an amplifier which, in the case of Synohroniemus, duro-controls the output stage so that the step relay is energized . Finally, the invention also recommends that a ladder-bonded pulsing by means of one-button push button of $ apfängerendstufe is connected in parallel, is actuated whereby the Sehrittechaltrelais and is made a new switching state at each impulse # and in that the pulse of the receivers b $ w. the push button influences a step holding relay, which causes an electric motor to be closed and closed as well as reversing.

Der Aufbau sowie die Arbeitsweise den Erfindungsgegenstandes wird nachstehend an Hand mehrerer SohAatbilder erläutert. The structure and the mode of operation of the subject matter of the invention are explained below using several SohAat images.

In Zig. i ist der für drahtlose Bedienung den zur Beachreibong gelangenden Sohalfigeräten bestimte 5,ettder wi*derge-- geben,-,Er ist netzunabhängig und wird von einer Kleinbattere'mit Strom versorgt. In zig. i is the wireless service the arriving for Beachreibong Sohalfigeräten produces some 5, derge-- give ettder wi *, -, He is independent of the mains and is supplied by a current Kleinbattere'mit.

Eine Gegentaktschwingstufo erzeugt eine.Trägertrequenz von 9,95 kHz respektiv 7,5 kHz. Die Sohwingkreisepule ist auf einen Ferritetab gewickelt ünd-erregt diesen so, daß ein magnetisches Wechselfeld der genannten Frequenzen entsteht. Das magnetische Wechselfeld breitet sich vorzugsweise in Richtung der Längeachne des gerritetabes aus. Die technisch nutzbare Entfernung des Wecheel--Msgnetfeldse beträgt ca. A push-pull vibration stage generates a carrier frequency of 9.95 kHz or 7.5 kHz. The oscillating circuit coil is wound on a ferrite tab and excites it in such a way that an alternating magnetic field of the frequencies mentioned is created. The alternating magnetic field preferably spreads in the direction of the longitudinal axis of the gerritetabes . The technically usable distance of the Wecheel - Msgnetfeldse is approx.

10 Meter.10 meters.

Ein aetabiler Multivibratos erzeugt- eine kodulationsfrequenz. Die Modulationefrequenzen sind zwischen 120 Hz und 1020 Hz im Abstand von 60 Hz in 16 "SchlUssel" pro Träger aufgeteilt. Der aetabile Kultivibrator steuert einen Sehalttrsnsistor, welcher seinerseits die Gegentakt-Trägerstufe' im Rhythmus der liodulationsirrquenz ein- und ausschaltet: Die Trägersohwingkreisspule ist durch einen Widerstand so: gedämpft, da13 die im Sehwingkreie enthaltene Energie im etromloeen Zustand schnell abgebaut wird.An stable multivibrato generates a coding frequency. The modulation frequencies are divided between 120 Hz and 1020 Hz at 60 Hz intervals in 16 "keys" per carrier . The aetabile culturing vibrator controls a Sehalttrsnsistor which in turn the push-carrier level 'in the rhythm of liodulationsirrquenz on and off: The Trägersohwingkreisspule is by a resistance: steamed, DA13 the energy contained in Sehwingkreie is rapidly degraded in etromloeen state.

Der leicht zu transportierende Sender ist in einem Kunst- stoffgehäuse untergebracht, an dem eich ein Drucktastenechalter zur Auslösung der Sendeimpulse befindet. Fig. 2 zeigt den Empfänger, der eine auf einen Perritstab gewickelte Antennenspuls besitzt. Diese Antennenspule ist durch einen Parallelkondensator auf die Trägerfrequenz des Senders aus Fig. 1 .abgestimmt und empfängt die von dort ausgestrahlten Signale, welche in einem vierstufigen gegenge- koppelten Transistorverstärker verstärkt werden. Eine Diode D1 mit zugehöriger Siebung übernimmt ,die Demodulation. Der Transistor Tr5 verstärkt das demodulierte Signal, das die Rechteckeharakteristik der Modulationsfrequens des Senders aufweist. Nach dem fünften Transistor nimmt das demodulierte Signal zwei Wege. Erstens wird es über ein R-C Glied zum Zwecke der Synchronisation eines esstabilen Multivibrators verwendet. Zweitens wird es über eine Diode D2 dem Transistor Tr6 zugeftIhrt. Der esstabile Multivibrator Tr11 und Tr12 schwingt auf einer fest eingestellten Frequenz, die etwa identisch mit den verschiedenen Modulationsfrequensen der Sender zwischen 120 Ha und 1020 Hz liegen soll. The easy-to-transporting transmitter is housed in a plastic housing art, a calibration is at the Drucktastenechalter for triggering the transmit pulse. Fig. 2 shows the receiver having an antenna pulse wound on a perrit rod. This antenna coil is .abgestimmt by a parallel capacitor to the carrier frequency of the transmitter of FIG. 1, and receives the broadcast from there signals which are amplified in a four-stage countersigned coupled transistor amplifier. A diode D1 with associated screening takes over the demodulation. The transistor Tr5 amplifies the demodulated signal, which has the rectangular characteristic of the modulation frequencies of the transmitter . After the fifth transistor , the demodulated signal takes two paths. Firstly, it is used via an RC element for the purpose of synchronizing an eating-stable multivibrator. Second , it is fed to transistor Tr6 through a diode D2. The esstabile multivibrator Tr11 and Tr12 oscillates at a fixed frequency to approximately identical are the various Modulationsfrequensen the transmitter between 120 Ha and 1020 Hz.

Das R-C Glied nach denn Transistor Tr5 ist so abgestimmt, daß es den ßstabilen Multivibrator um etwa ± 15 Hz von seiner eigenen Schwingfrequenz ablenken kann. Durch diese Synchronisation wird der esstabile Multivibrator bei Beeinflussung durch den "richtigen" Sender auf Taktgleichheit gebracht: Der Transistor Tr6 erhält dauernd über die Diode D3 das vom aetabilen Multivibrator erzeugte Signal. Dadurch wird der Transistor 2r6 dauernd auf und zu gesteuert. Das Produkt von Tr6 wird aus der Basis von Tr7 über R-0 integriert und hält den Transistor Tr7 leitend. The RC member according because transistor Tr5 is tuned so that it can deflect the ßstabilen multivibrator by about ± 15 Hz of its own oscillation frequency. This synchronization of the esstabile multivibrator when influenced by the "right" channels is brought au f clock equality: The transistor Tr6 receives continuously via the diode D3 the signal generated by aetabilen multivibrator. Thereby, the transistor 2R6 is continuously controlled and shut. The product of Tr6 is integrated from the base of Tr7 via R-0 and keeps transistor Tr7 conductive.

Sobald ein Signal empfangen wird, welchen imstande ist, den aetabilen Multivibrator zu erhält die Basis des Transistors Tr6 über die Dioden D2 und D3 ein 180o phasenverschobenes annäherndea Rechteckeignal. Dadurch wird der Transistor Tr6 dauernd aufgeateuert: Der npn-Transistor Tr7 wird gesperrt, ebenso der pnp-Transistor Tr8. Der pnp-Transietor Tr9 dient als Impedanzwandler und öffnet seinerseits den npn-Endtranaistor Tr10. Dieser Transistor Tr10 hat als Außenwiderstand die Erregerspule einen Stromatoßrelaie. Je nach Beschaffenheit des Stromstoßrelas kann ein Folgeprogramm durch einzelne genderimpulse ausgelöst werden. Benachbarte Modulationsfrequenzen oder irgendwelche Störungen sind nicht in der Lage, irgendeine Schaltfunktion auszuführen: Eine Schaltfunktion kam nur dann erfolgen, wenn am Transistor.Tr6 eine 1800 verschobene Reahteckspa=ung anliegt. Dieses ist wiederum nur dann der Ball, wenn der astabile Multivibrator synchron mit einer abgestimmten Modulationsfrequenz arbeitet. Once a signal is received, which is able to aetabilen multivibrator to receive the base of the transistor Tr6 via the diodes D2 and D3, a 180o phase shifted annäherndea Rechteckeignal. As a result , the transistor Tr6 is constantly turned on: the npn transistor Tr7 is blocked, as is the pnp transistor Tr8. The pnp transistor Tr9 serves as an impedance converter and in turn opens the npn end transistor Tr10. This transistor Tr10 has as external resistance the excitation coil a current surge relay. Depending on the nature of the impulse relay, a follow-up program can be triggered by individual gender impulses . Adjacent modulation frequencies or any disturbances are not able to carry out any switching function: A switching function only occurred when there is a 1800 shifted real-time voltage at Transistor.Tr6. This , in turn, is only the ball when the astable multivibrator works synchronously with a tuned modulation frequency .

Der Strombedarf des Empfängers wird einem in Pia. 3 darge.-stellten Netzteil entnommen. Alle Transistoren außer Tr10 erhalten eine Betriebsspannung von ca: 9 V. Die Betriebe- Spannung wird mittels Zenerdiode ZD erhalten. Der Endtransiator erhält die unstabilisierte Spannung direkt vom Netz.-teil. ras Stromrelais kann parallel mm Endtransistor über einen Druoktasteneohalter betätigt werden. The power requirement of the receiver is in pia. 3 power supply unit shown. All transistors except Tr10 receive an operating voltage of approx. 9 V. The operating voltage is obtained by means of a Zener diode ZD. The final transistor receives the unstabilized voltage directly from the power supply. ras current relay can be operated in parallel mm output transistor via a Druoktasteneohalter.

Das zuvor beschriebene Aueführungebeispiel ist vor allem für die Fernbedienung, d.h. für das Öffnen und Schließen von Garagentoren bestimmt. Insofern muß damit. gerechnet werden, daß mehrere Anlagen im näheren Beeinfluaaungsbereiah unabhängig voneinander betrieben werden sollen. Letzteres kann jedoch ohne Schwierigkeiten erfolgen, da 32 verschiedene Systeme zur Verfügung stehen, und ,jeweils nur immer der zum betätigten Sender gehörende Empfänger anspricht.The Aueführungebeispiel described above, that is primarily intended for the remote control for the opening and closing garage doors. In this respect it must. be expected that several systems in the immediate Beeinfluaaungsbereiah are to be operated independently. The latter, however, can be carried out without difficulty, as 32 different systems are available and only the receiver belonging to the activated transmitter always responds.

Andere Einsatzmöglichkeiten ergeben sich für dae _fernbediente Ein- und Ausschalten sowie die Iaufrichtungsbestimmung der Antriebsmotoren von Förderbändern" Klapprnverstel-Lungen, Vorhängen, Lüftern usw. Other possibilities arise for dae _fernbediente on and off and the Iaufrichtungsbestimmung the drive motors of conveyor belts "Klapprnverstel-lung, curtains, fans, etc.

Claims (1)

S o h u t $ a n s p r ü o h e 1.j Fernbedientes Schaltgerät, bestehend aus einem transportablen Sender, welcher ein magnetisches Wechselfeld er- zeugt, das von einem Empfänger aufgenommen und derart verstärkt wird, daß in seiner Endstufe ein Stromkreis geschlossen wird, welcher ein Sohaltrolais betätigt und Verbraucherstromkreise schließt b:w: öffnet, dadurch gekennzeichnet, dafl in einem Sender getaktete Frequenzimpulee mit einer bestimmten Taktfrequenz erzeugt werden und von einem Fspfäager aufgenommen, verstärkt und de' moduliert werden, so da.ß eine angenäherte Reahteckepannung entsteht, welche mit einer im Empfänger erzeugten Rechteckspannung verglichen wird und bei Übereinstimmung den Stromkreis zu einem Schrittschaltrelais schließt oder öffnet. 2.) Schaltgerät nasch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in einem Sender erzeugtes magnetischen Wechselfeld im Takt einer Modulationsfrequenz ein- und ausgeschaltet wird und durch entsprechende Mittel im ausgeschalteten Zustand das langsame Abklingen den pecheelfeldes vorhindert, so daß nach der Demodulntion eine angenäherte Reehteckspannung entsteht. 3.) Schaltgerät nach Ansprach 1 und 2, dadurch gekennzeich- net, daß die im Empfänger erzeugte Rechteekapannung mit der empfangenen Rechteekapannung um 1ö00 phasengedreht und einem Verstärker zugefUhrt wird, welcher bei Synchronismus die Endstufe durcheteuert, so daß das Schrittrelais erregt wird. 4.) SchaltgerKt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine leitergebundene Impulsgabe mittels Einknopf-L-rucktaster der Empfängerendstufe parallelgeschaltet wird, wodurch das Schrittschaltrelaie betätigt und bei jeder Impulsgabe ein neuer Schaltzustand hergestellt wird. 5.) Schaltgerät nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls des Empfängern bzw. der Drucktaster ein Schrittschaltrelaie beeinflußt, welchen das Ein- und Ausschalten sowie Reversieren eines Elektromotors bewirkt. S ohut $ a n s pr ü o he 1.j Remote controlled switching device, comprising a portable transmitter which an alternating magnetic field testifies ER, which is received by a receiver and amplified such that a circuit is closed in its final stage, which a relay actuated and consumer circuits closes b: w: opens, characterized in that clocked frequency pulses are generated in a transmitter with a certain clock frequency and are picked up, amplified and de- modulated by a frequency converter, so that an approximate real-time voltage arises, which is compared with a square-wave voltage generated in the receiver and includes in accordance the circuit to a stepping relay, or opens. 2.) Switching device nasch claim 1, characterized in that an alternating magnetic field generated in a transmitter is switched on and off at the rate of a modulation frequency and prevents the slow decay of the pecheelfeldes by appropriate means in the switched-off state, so that after the demodulation an approximated Reehteck voltage arises. 3.) switching device according spoke 1 and 2, characterized gekennzeich- net that the Rechteekapannung generated in the receiver phase-rotated with the received Rechteekapannung to 1ö00 and an amplifier is fed to which durcheteuert the final stage in synchronism, so that the step relay is energized. 4.) SchaltgerKt according to claim 1, characterized in that a conductor-bound pulse transmission by means of one-button L-push button of the receiver output stage is connected in parallel, whereby the stepping relay is operated and a new switching state is established with each pulse transmission. 5.) Switching device according to claim 1 and 4, characterized in that the pulse of the receiver or the push button influences a step switch relay, which causes the switching on and off and reversing an electric motor.