DE1763104A1 - Machine for the production of windings for dynamo machines - Google Patents

Description

· April 1968April 1968

PatentanmeldungPatent application

Anmelder: Joseph Lucas (Industries) Ltd., Birmingham, EnglandApplicant: Joseph Lucas (Industries) Ltd., Birmingham, England

Maschine zur Herstellung von WicklungenMachine for the production of windings

für Dynamomaschinen ■ μ for dynamo machines ■ μ

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Herstellung einer wellenförmig gestalteten Wicklung aus Leiterband. Unter einer wellenförmig gestalteten Wicklung wird eine Wicklung verstanden, welche nach ihrem Einbau um in gleichen Winkelabständen angeordnete Pole an der Innenfläche eines zylindrischen Joches einer Dynamomaschine sich erstreckt, wobei die Wicklung eine gerade Anzahl von..~- im wesentlichen sich axial erstreckenden Abschnitten um- ^The present invention relates to a machine for producing a wave-shaped winding from ladder tape. A wave-shaped winding is understood to mean a winding which, after its installation around equiangularly spaced poles on the inner surface of a cylindrical yoke of a dynamo machine extends, with the winding an even number of .. ~ - substantially axially extending sections around- ^

faßt und benachbarte Paare von axial sich erstreckenden Abschnitten durch gekrümmte Endabschnitte miteinander verbunden sind, welche an den einander gegenüberliegenden Enden des Joches liegen und um die Pole herumlaufen.grips and connects adjacent pairs of axially extending sections together by curved end sections which lie at the opposite ends of the yoke and run around the poles.

Die erfindungsgemäße Maschine enthält eine Verformungsstation, welche umfaßt einen ersten Satz von Fingern, welche in Eingriff gebracht werden können mit einemThe machine according to the invention contains a deformation station, which includes a first set of fingers engageable with one

109832/0 608109832/0 608

axialen Ende einer im wesentlichen schraubenförmig gewickelten Spule aus Leiterband, und zwar an in gleichen Winkelabständen angeordneten Punkten längs der Spule, deren Windungen gegeneinander isoliert sind; die Verformungsstation umfaßt ferner einen zweiten Satz von Fingern, welche in Eingriff gebracht werden können mit dem anderen axialen Ende der Spüle und zwar an Punkten, die in glei-axial end of a substantially helically wound coil of conductor tape, at equal angular intervals arranged points along the coil, the turns of which are isolated from one another; the deformation station further includes a second set of fingers engageable with the other axial end of the sink at points that are in the same

^ chen .vinkelabständen voneinander und von dem ersten Satz von Fingern angeordnet sind, ferner Halterungsmittel für die Sätze von Fingern, ferner eine federnde Belastungseinrichtung, welche die Finger nach außen in Stellungen hineindrückt, in denen diese Finger an der Spule angreifen können, und ferner eine Einrichtung, um die Sätze von Fingern relativ aufeinander zu- oder voneinander weg in Richtung der Achse zu bewegen, um die Spule in eine wellenförmig gestaltete Wicklung zu verformen, wobei die Halterungsmittel eine einwärts gerichtete Bewegung Jedes FIn-^ a few angular distances from each other and from the first sentence of fingers are arranged, furthermore holding means for the sets of fingers, furthermore a resilient loading device, which pushes the fingers outward into positions in which these fingers grip the coil and further means to move the sets of fingers relatively toward or away from each other In the direction of the axis to deform the coil into a wave-shaped winding, the holding means an inward movement of every fin-

" gers gegen die Wirkung der federnden Belastungseinrichtung gestattet, während die Spule gebogen wird; schließlich umfaßt die erfindungsgemäße Maschine noch eine Einrichtung zur Rückführung der Sätze von Fingern in ihre ursprüngliche Stellung, nachdem die Wicklung verformt worden ist."gers against the effect of the resilient loading device allowed while the coil is being bent; Finally, the machine according to the invention also comprises a device for returning the sets of fingers to their original position after the coil has been deformed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt, in der zeigen:An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which:

109832/0608109832/0608

BAD OBIGlNM.BAD OBIGlNM.

Pig. 1 eine Vorderansicht der Verformungsstation einer Maschine zur Herstellung von Wicklungen der beschriebenen Art jPig. 1 is a front view of the deforming station of a Machine for the production of windings of the type described j

Fig. 2 einen Teilschnitt in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1 gesehen;FIG. 2 shows a partial section in the direction of arrow A in FIG. 1; FIG.

Pig. 3 und 4 Ansichten der Verformungsstation in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen;Pig. 3 and 4 views of the deformation station in two different job positions;

Pig. 5 eine Dimensionierungshülse in vergrößerter Darstellung und in Richtung des Pfeiles A in Fig. J gesehen;Pig. 5 shows a dimensioning sleeve in an enlarged view and in the direction of arrow A in FIG Fig. J seen;

Fig. 6 eine vergrößerte Sohnittdarstellung gemäß der Linie VI-VI in Fig. IjFIG. 6 shows an enlarged representation according to FIG Line VI-VI in Fig. Ij

Fig. 7 in vergrößertem Maßstab ein Detail aus Fig. 1;7 shows, on an enlarged scale, a detail from FIG. 1;

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Spule vor dem Verformungsvorgang;8 shows a perspective illustration of a coil before the deformation process;

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung einer fertiggeformten Wicklung vor ihrem Einbau in eine Dynamomaschine j9 shows a perspective illustration of a fully formed winding before it is installed in a Dynamo j

109832/0608109832/0608

Fig.10 den Schnitt durch eine Dynamomaschine, in welche die Wicklung nach Fig. 9 eingebaut istjFIG. 10 shows the section through a dynamo machine in which the winding according to FIG. 9 is installed

Fig.11 einen Schnitt gemäß der Linie XI-XI in Fig. 10;11 shows a section along the line XI-XI in FIG. 10;

Fig.12 eine Vorderansicht eines weiteren Teiles der Maschine zur Herstellung von Wicklungen der beschriebenen Art;Fig.12 is a front view of another part of the machine for making windings of the described type;

Fig.13 eine Vorderansicht eines weiteren Teiles der Maschine;Fig.13 is a front view of a further part of the Machine;

Fig.14 eine Schnittdarstellung des Maschinenteiles nach Fig. IJj14 shows a sectional view of the machine part according to FIG

Fig.15 in Aufsicht eine Drahtabschneide-Baugruppe, welche dem Maschinenteil nach Fig. 13 zugeordnet ist;Fig. 15 a top view of a wire cutting assembly, which is assigned to the machine part according to FIG. 13;

Fig.l6 einen Schnitt durch die Baugruppe nach Fig. 15;Fig.l6 a section through the assembly of Fig. 15;

Fig.17 einen Schnitt durch den Fördermechanismus der Maschine;Fig.17 is a section through the conveyor mechanism of Machine;

Fig.l8 eine teilweise Vorderansicht des Mechanismusses nach Fig. VJ undFig.l8 a partial front view of the mechanism according to Fig. VJ and

109832/0608109832/0608

Pig. 19 eine Aufsicht auf den Mechanismus nach Fig. 17, wobei verschiedene Arbeitsstellungen des Mechanismusses in strichpunktierten Linien angedeutet sind.Pig. 19 shows a plan view of the mechanism according to FIG. 17, different working positions of the mechanism indicated in dash-dotted lines are.

Die Fig. 1 bis 11 zeigen die Verformungsstation IO der Maschine , welche einen vertikal stehenden Rahmen 11 umfaßt , welcher einen einheitlichen Teil mit dem Rahmen der ' M gesamten Maschine bildet. An das untere Ende des Rahmens 11 ist ein Paar von vertikal gerichteten, im wesentlichen parallelen Fingern 12 schwenkbar angelenkt. Die Finger 12 können hin oder weg vom Rahmen 11 geschwenkt werden, und ihre freien Enden besitzen einen quadrantenformigen Querschnitt. Oberhalb der Finger 12 ist ein Schlitten I5 in vertikaler Richtung verschiebbar auf dem Rahmen 11 angeordnet, dessen Bewegung durch einen hydraulischen Kolben 14 gesteuert wird. An den Schlitten ist ein zweites Paar von Fingern 15 angelenkt, welche in einer Ebene bewegbar sind, die in einem Winkel von 9O⁰ zur Bewegungsebene der Finger 12 steht. Die Finger I5 sind abwärts in Richtung auf die Finger 12 gerichtet und besitzen an ihren freien Enden ebenfalls quadrantenförmigen Querschnitt. Die Finger 12 sind durch eine Feder l6 aufwärts belastet, und eine ähnliche Feder 17* die zwischen den Fingern I5 angeordnet ist, drückt die Finger I5 auseinander. Die gekrümmten Flächen der freien Enden jedes Fingers 12, 15 weisen einen Vorsprung 18, 18 a auf, welche die Form der Polstücke aufweisen,Figs. 1 to 11 show the deformation station IO of the machine which includes a vertically upright frame 11, which forms a single part with the frame of the 'M entire machine. A pair of vertically directed, substantially parallel fingers 12 are pivotably articulated to the lower end of the frame 11. The fingers 12 can be pivoted towards or away from the frame 11, and their free ends have a quadrant-shaped cross section. Above the fingers 12, a slide 15 is arranged on the frame 11 so as to be displaceable in the vertical direction, the movement of which is controlled by a hydraulic piston 14. To the carriage, a second pair of hinged fingers 15 which are movable in a plane that is at an angle of ⁰ to 9O plane of movement of the fingers 12th The fingers 15 are directed downwards in the direction of the fingers 12 and also have a quadrant-shaped cross section at their free ends. The fingers 12 are biased upwards by a spring 16, and a similar spring 17 * placed between the fingers 15 pushes the fingers 15 apart. The curved surfaces of the free ends of each finger 12, 15 have a projection 18, 18 a, which have the shape of the pole pieces,

1038*2/06081038 * 2/0608

um welche die fertige Wicklung nach Einbau in eine Dynamomaschine sich erstreckt. Darüber hinaus besitzt jeder Vorsprung 18, 18 a einen Arm I9» 19 a, welcher jeweils parallel zu seinem zugehörigen Finger 12, I5 gerichtet ist und mit seinen freien Enden einen Schlitz 21 definiert.around which the finished winding extends after installation in a dynamo machine. In addition, everyone has a head start 18, 18 a an arm 19 »19 a, which each parallel is directed to its associated finger 12, 15 and defines a slot 21 with its free ends.

Die Pinger 12 werden von einer zylindrischen Dimensionie- ^ rungshülse 22 umschlossen, welche in vertikaler Richtung bewegbar ist auf einem Schlitten 23, der verschiebbar am Rahmen 11 gelagert ist. Der Schlitten 25 v/ird durch einen hydraulischen Kolben 24 bewegt.The pingers 12 are of a cylindrical dimension- ^ around sleeve 22 enclosed, which is movable in the vertical direction on a slide 23, which is displaceable on the Frame 11 is mounted. The carriage 25 is driven by a hydraulic piston 24 moves.

Neben den Fingern 12, I5 ist eine geneigte Rutsche 25 angeordnet, Vielehe während des Arbeitsvorganges der Verformungsstation in eine Stellung zwischen die Finger 12, I5 bewegt werden kann.An inclined slide 25 is arranged next to the fingers 12, 15, Many marriage into a position between the fingers 12, 15 during the working process of the deforming station can be moved.

^ Die Arbeitsweise der Verf ormungs station 10 ist v/ie folgt: Zu Beginn eines Arbeitszyklusses befinden sich die Teile der Verformungsstation 10 in der in Fig. 1 gezeigten Lage. Eine zylindrische Spule 26 (Fig. 8) aus flachem Aluminiumband, welches schraubenförmig gewunden und mit Isolierpapier umwickelt ist, v/ird auf die freien Enden der Finget· 12 aufgelegt, so daß die Spule in den Schlitzen 21 in Berührung mit den oberen Enden der jeweiligen Vorsprünge 18 liegt.^ The mode of operation of the shaping station 10 is as follows: At the beginning of a work cycle, the parts of the deformation station 10 are in the position shown in FIG. 1. A cylindrical spool 26 (Fig. 8) of flat aluminum tape which is helically wound and covered with insulating paper is wrapped, is placed on the free ends of the fingers 12 so that the coil is in the slots 21 in Contact with the upper ends of the respective projections 18 lies.

109832/0608109832/0608

anschließend wird, der Kolben 14 betätigt, welcher den Schlitten 13 verschiebt und damit die Pinger 15 abwärts bewegt. Die freien Enden der Pinger 15 greifen in die Spule 26 ein, v:ährend ihre Arme 19 a außen an der Spule vorbeigehen. Die Spule 26 ist jetzt an zwei diametral gegenüberliegenden Punkten durch die Vorsprünge l8 der Finger 12 (Fig. 6) abgestützt und wird an zwei weiteren diametral gegenüberliegenden Punkten, die gegenüber den ersten diametral gegenüberliegenden Punkten um 90 versetzt sind, ™ durch die Vorsprünge l8 der Finger I5 nach unten belastet. Bei einer weiteren Abwärtsbewegung des Schlittens lj> wird nun die Spule 26 zu der in Fig. 9 gezeigten Wicklung verformt. Beim Biegen der Spule werden die Finger 12 gegen die Kraft der Feder l6 aufeinander zu bewegt, und in ähnlicher './eise bewegen sich die Pinger I5 gegen die Kraft der Feder I7. Beim Verschieben der Paare von Fingern 12, 15 greifen die freien Enden der vier Finger derart ineinander, daß sie eine geschlossene zylindrische Stange Ml- f den, wenn der Schlitten I3 seine unterste Grenzstellung erreicht. Wenn die Finger 12, I5 ineinander geführt werden, schließt sich eine Klinke 27* welche den Fingerpaaren 12, I5 zugeordnet ist, und verriegelt die Finger 12 miteinander in ihrer geschlossenen Stellung, und eine ähnliche Klinke 28 (Fig. 7) verriegelt die Finger I5 miteinander. is then actuated, the piston 14, which the Slide 13 moves and thus moves the pinger 15 downwards. The free ends of the pingers 15 grip the coil 26 a, v: while their arms 19 a pass the bobbin on the outside. The coil 26 is now at two diametrically opposite points through the projections 18 of the fingers 12 (Fig. 6) and is supported at two other diametrically opposite points, the opposite of the first diametrically opposite points are offset by 90, ™ loaded down by the projections l8 of the fingers I5. With a further downward movement of the carriage lj> the coil 26 is now deformed into the winding shown in FIG. When the coil is bent, the fingers 12 are moved towards one another against the force of the spring 16, and the like './eise the Pinger I5 move against the force the spring I7. When moving the pairs of fingers 12, 15, the free ends of the four fingers interlock in such a way that they form a closed cylindrical rod Ml-f when the slide I3 is at its lowest limit position achieved. When the fingers 12, 15 are brought into one another, closes a latch 27 * which the finger pairs 12, I5, and locks the fingers 12 together in their closed position, and a similar one Pawl 28 (Fig. 7) locks fingers I5 together.

109832/0608 bad original109832/0608 bathroom original

Wenn der Schlitten Ij5 den untersten Punkt seiner Bewegungsbahn erreicht hat, betätigt er einen Mikroschalter, welcher eine Betätigung des Kolbens 24 auslöst. Der Kolben 24 schiebt den Schlitten 25 und damit die Dimensionierungshülse 22 aufwärts bis zu dem Punkt, bei welchem die Pinger 12, 15 ineinandergreifen. Die Hülse 22 verjüngt sich in ihrem Innendurchmesser von einem maximalen Durchmesser an ihrem oberen Ende zu einem minimalen Durchmesser auf «inem Teil ihrer Länge, wobei der minimale Durchmesser etwas größer als der Innendurchmesser des Joches der Dynamomaschine ist, für welche die Wicklung verwendet werden soll. Einem der Pinger 15 ist ein Auswerferhaken 29 (Pig· 5) zugeordnet, welcher betätigt wird, wenn die Hülse 22 die ineinandergreifenden Teile der Pinger umschließt. Hierdurch wird die teilweise geformte Wicklung an den Fingern 15 festgehalten. Die Hülse 22 führt einen Aufwärtshub aus und kehrt dann In ihre ursprüngliche Stellung zurück. Hierbei formt sie den Außendurchmesser der teilweise geformten Wicklung auf das erforderliche Maß, wodurch die Verformung der Spule bzw. die Herstellung der gewünschten Wicklung vervollständigt werden. Wenn der Schlitten 23 seine oberste Stellung erreicht, betätigt er einen Grenzschalter, über den eine Rückführung des Schlittens in seine ursprüngliche Stellung bewirkt wird. Nachdem der Schlitten seine ursprüngliche Stellung erreicht hat, betätigt er einen Mikroschalter, welcher eine Rückkehr des Schlittens IJ bewirkt,When the slide Ij5 is the lowest point of its trajectory has reached, he actuates a microswitch which triggers actuation of the piston 24. The piston 24 pushes the carriage 25 and thus the dimensioning sleeve 22 up to the point at which the pingers 12, 15 interlock. The sleeve 22 tapers in its inner diameter from a maximum diameter at its upper end to a minimum diameter on «inem Part of its length, the minimum diameter being slightly larger than the inner diameter of the yoke of the dynamo is for which the winding is to be used. An ejector hook 29 (Pig 5) is assigned to one of the pingers 15, which is actuated when the sleeve 22 encloses the interlocking portions of the pingers. This will make the partially formed winding on the fingers 15 held. The sleeve 22 makes an upward stroke and then returns Return to their original position. In doing so, it shapes the outer diameter of the partially formed winding to the required level, thereby completing the deformation of the coil or the production of the desired winding will. When the carriage 23 is in its uppermost position reached, he actuates a limit switch, via which a return of the slide to its original position Position is effected. After the slide has reached its original position, it actuates a microswitch, which causes the carriage IJ to return,

109837/OS08109837 / OS08

wodurch auch die Pinger 15 zur oberen Grenzstellung des Schlittens IJ geführt werden. Da der Auswerferhaken 29 in Eingriff mit der Wicklung steht, wird dieser durch die Pinger 15 aufwärts bewegt. Bei der Rückwärtsbewegung des Schlittens I5 betätigt dieser einen Mikroschalter, v/elcher den Schlitten IJ in seiner Aufwärtsbewegung anhält und eine pneumatische Zylinder-Kolben-Einrichtung einschaltet, um die Rutsche 25 zu bewegen. Wenn die Rutsche 25 voll zurückgezogen worden ist, hat sich die Rutsche 25 zwischen die Finger 12, 15 bewegt, wobei ein Nocken 25 a an der Rutsche einen Mikroschalter betätigt und die Aufwärtsbewegung der Finger I5 wieder veranlaßt. Ein Nocken J2 am I:ahmen arbeitet mit dem Auswerferhaken 29 während der v/eiteren Aufwärtsbewegung der Finger I5 zusammen und bewirkt eine Freigabe des Auswerferhakens 29. Gleichzeitig greift der Vorsprung l8 a an einem der Finger I5 zwischen Anschläge des Rahmens 11, welche an der fertigen Wicklung 56 angreifen und diese von den Fingern 15 abstreifen. Die fertige f Wicklung j6 fällt auf die Rutsche 25 und rollt abwärts bis in einen Speicherbehälter (nicht gezeigt). Nachdem der Schlitten I3 seine oberste Stellung erreicht hat, betätigt er einen v/eiteren Mikroschalter, welcher die Rückkehr der Rutsche 25 in ihre ursprüngliche Stellung bewirkt und ferner ein Paar von pneumatischen Kolben 34, einschaltet, welche die Klinken 27> 28 freigeben. Nach Freigabe der Klinke 27 können die Finger 12 unter derwhereby the pinger 15 to the upper limit position of the Slide IJ can be guided. Since the ejector hook is 29 in If there is engagement with the winding, it is moved upwards by the pingers 15. When moving the Slide I5, this actuates a microswitch, v / elcher stops the slide IJ in its upward movement and switches on a pneumatic cylinder-piston device, to move the slide 25. When the chute 25 has been fully retracted, the chute 25 has between the fingers 12, 15 moved, with a cam 25 a on the slide actuates a microswitch and the upward movement the finger I5 causes it again. A cam J2 on the I: ahmen cooperates with the ejector hook 29 during the further upward movement of the fingers 15 and causes a Release of the ejector hook 29. At the same time, the projection 18a engages on one of the fingers I5 between stops of the frame 11, which act on the finished winding 56 and wipe them off fingers 15. The finished f winding j6 falls onto the chute 25 and rolls downwards into a storage container (not shown). After the slide I3 has reached its uppermost position, actuated he another microswitch which causes the return of the chute 25 to its original position and further a pair of pneumatic pistons 34, turns on, which the pawls 27> 28 release. After releasing the pawl 27, the fingers 12 can under the

109837/0608109837/0608

- ίο -- ίο -

Wirkung der Feder 16 sich auseinander bewegen, bis sie auf Anschläge am Rahmen 11 auftreffen, in welcher Stellung die Finger 12 für einen weiteren Arbeitszyklus vorbereitet sind. Durch die Freigabe der Klinke 28 können die Finger 15 in ähnlicher V/eise sich auseinander bewegen, bis sie auf Anschläge 40 (Fig. 7) am Schlitten auftreffen, welcher die Finger 15 in einerBereitschaftsstellung für den nächsten Arbeitszyklus hält.Action of the spring 16 move apart until they hit stops on the frame 11, in which position the fingers 12 are prepared for a further work cycle. By releasing the pawl 28 you can the fingers 15 move apart in a similar manner, until they hit stops 40 (Fig. 7) on the slide, which the fingers 15 in a ready position for the next working cycle.

Danach wird die fertig geformte Wicklung j6 mit Bändern umwickelt und an ihren Enden mit einem schraubenförmigen Teil 38 und einem Paar von Bürsten 59 und zugehörigen Leitungen 41 (Fig. 9) versehen. Die Wicklung 56 wird dann in das Joch 42 einer Dynamomaschine derart eingesetzt, daß zwei ihrer gekrümmten Endabschnitte 36 a an den abgerundeten Enden eines Paares von diametral sich gegenüberliegenden Polstücken 4j, die einheitlich mit dem Joch 42 hergestellt sind, anliegen. Ein weiteres Paar von Polstücken 44 wird dann in das Joch 42 eingesetzt, wobei die Wicklung 36 zwischen dem Joch 42 und den an den Polstücken 45, 44 angeformten Flanschen 45 eingefaßt ist.Then the finished winding j6 is wrapped with tapes and provided at its ends with a helical part 38 and a pair of brushes 59 and associated lines 41 (FIG. 9). The winding 56 is then inserted into the yoke 42 of a dynamo machine in such a way that two of its curved end portions 36 a bear against the rounded ends of a pair of diametrically opposed pole pieces 4 j which are made integral with the yoke 42. Another pair of pole pieces 44 is then inserted into the yoke 42, the winding 36 being framed between the yoke 42 and the flanges 45 formed on the pole pieces 45,44.

Es wird bemerkt, daß die Spule 26 nicht zylindrisch sein muß. Befriedigende Wicklungen 56 werden mit der beschriebenen Maschine auch erzielt, wenn man von einer im wesentlichen quadratischen oder im wesentlichen ellyptischen Spule ausgeht.It is noted that the spool 26 need not be cylindrical. Satisfactory windings 56 are described with that Machine also obtained if one is essentially square or essentially elliptical Coil runs out.

109832/0608109832/0608

ORIGINALORIGINAL

üie Finger 12, 15 können auch derart abgewandelt werden, daß sie an der Spule in einer solchen V/eise angreifen, daß sie zum Biegen der Spule zu einer wellenförmigen .wicklung auseinander bewegt werden statt aufeinander zu.üie fingers 12, 15 can also be modified in such a way that that they attack the coil in such a way that they bend the coil into an undulating shape .windings are moved apart instead of towards each other.

Anhand der Fig. 12 bis 16 wird im folgenden die Herstellung der Ausgangsspule 26 beschrieben.The production of the output coil 26 is described below with reference to FIGS.

Ein Aluminiumdraht in Form eines endlosen Streifens 51 'An aluminum wire in the form of an endless strip 51 '

von rechtwinkligem Querschnitt läuft von einer Vorratsstation (nicht gezeigt) zwischen Gruppen von vertikalen und horizontalen Ausrichtrollen zu einer Isolierstation In der Isolierstation 53 läuft der Streifen 5I über eine Platte 5^* wo ein endloser Streifen 55 aus Isolierpapier von einer Versorgungsrolle 56 zwischen den Streifen 11 und die Platte 54 geführt wird. Die Platte 5^ ist mit einer öffnung versehen, durch welche ein Rand einer Rolle 57 ragt, die einen in Umfangsrichtung verlaufenden Kanal Jof rectangular cross-section runs from a supply station (not shown) between groups of vertical and horizontal alignment rollers to an isolation station and the plate 54 is guided. The plate 5 ^ is provided with an opening through which an edge of a roller 57 protrudes, which has a channel J running in the circumferential direction

besitzt. Eine weitere Rolle 58 greift in den Kanal dec Rolle 57 ein, und der Streifen 5I und der Papierstreifen 55 laufen zwischen den Rollen 57* 58 hindurch. Die Breite des Papierstreifens 55 ist gleich dem Umfang des Streifens 51. Der Streifen 5I wird auf den Papierstreifen 55 derart aufgelegt, daß er sich längs der longitudinalen Mittellinie des Streifens 55 erstreckt. Wenn die Streifen 5I, 55 zwischen den Rollen 57» 58 hindurchlaufen, wird derowns. Another roller 58 engages in the channel dec Roll 57, and the strip 5I and the paper strip 55 run between the rollers 57 * 58. The width of the paper strip 55 is equal to the circumference of the strip 51. The strip 5I is placed on the paper strip 55 in this way laid so that it extends along the longitudinal center line of the strip 55. If the stripes 5I, 55 pass between the rollers 57 »58, the

109839/0608109839/0608

Streifen 55 folglich in U-Form gebogen, wobei der Streifen 51 zwischen den U-Schenkeln liegt.The strip 55 is consequently bent in a U-shape, the strip 51 lying between the U-legs.

Hinter den Rollen 57, 58 ist eine Platte 59 parallel oberhalb der Platte 54 angeordnet, welche einen V-förmigen Schlitz aufweist, der von einem Rand aus geht. Die Streifen 51* laufen zwischen den Platten 54, 59 hindurch, und die Wände des Schlitzes in der Platte 59 legen die U-Schenkel des Streifens 55 bis in Berührung mit der oberen Fläche des Streifens 51, so daß der Streifen 51 vom Isolierpapierstreifen 55 eingeschlossen wird. Ein endloser Klebbandstreifen 61 wird von einer Vorratsrolle 62 auf die obere Fläche des Streifens 55 geführt, um die beiden Schenkel des Streifens 55 in Anlage am Streifen 51 zu befestigen. Der Streifen 61 wird beim Passieren des Streifens 51, 55 durch ein Paar von Rollen 63, 64 in seiner Lage angedrückt, wobei die Rolle 65 mit einem nachgiebigen Material überzogen ist, z. B. Gummi, um sicherzustellen, daß immer ein starker, gleichmäßiger Druck auf den Streifen 6l ausgeübt wird. Die Streifen 5I, 55 und 6l werden auf ihren Wegen von den jeweiligen Versorgungsstationen durch weitere Führungsrollen geführt, die zwar in der Zeichnung gezeigt, aber nicht im einzelnen beschrieben sind.Behind the rollers 57, 58 a plate 59 is parallel above of the plate 54, which has a V-shaped slot has that goes from an edge. The stripes 51 * pass between the plates 54, 59, and the walls of the slot in the plate 59 place the U-legs of the Strip 55 up in contact with the top surface of the Strip 51, so that the strip 51 from the insulating paper strip 55 is included. An endless strip of tape 61 is fed from a supply roll 62 onto the top surface of the strip 55 to secure the two legs of the strip 55 in contact with the strip 51. The stripe 61 is when passing the strip 51, 55 through a Pair of rollers 63, 64 pressed in place, with the roller 65 is covered with a resilient material, z. B. rubber to ensure that a strong, even pressure is always exerted on the strip 6l. The strips 5I, 55 and 6l are on their way from the respective supply stations guided by further guide rollers, which are shown in the drawing, but are not described in detail.

Der umwickelte Streifen, im folgenden mit der Positionsziffer 65 versehen, läuft nun zu einer Wickelstation 66, The wrapped strip, in the following provided with item number 65, now runs to a winding station 66,

109832/0608109832/0608

wo die Ausgangsspule 26 gewickelt wird. Die v/ickelstation 66 umfaßt einen im wesentlichen zylindrischen Wickelkörper 67i welcher einen nach außen gerichteten Umfangsflansch an seinem unteren Rand besitzt. Der Wickelkörper 67 ist am oberen Ende einer vertikal gerichteten Welle 69 befestigt, welche in axialer Richtung und in Drehrichtung beweglich im Maschinenrahmen gelagert ist. Eine pneumatische Feder 7I wirkt über einen gegabelten Hebel 73* welcher an einem · ^ Kragen 74 der Welle 69 angreift, auf die Welle 69 ein und belastet den Wickelkörper 67 nach oben. Das vom Wickelkörper 67 entfernte Ende der Welle 69 ist mit Keilnuten versehen, die in Eingriff mit entsprechenden Teilen am oberen Ende einer Antriebswelle 76 stehen. Die .mtriebswelle 76 wird über ein Zweiganggetriebe und ein Untersetzungsgetriebe 77 von einem Elektromotor aus angetrieben. Die Welle 76 trägt ein Paar von Nockenscheiben 78, 79, welche mit der Welle 76 umlaufen und Mikroschalter betätigen, welche die Drehung des Wickelkörpers und eine elektro- ™ magnetische Bremse 8l steuern, mittels welcher die Drehung der Welle 76 abgestoppt und folglich der Wickelkörper 67 stillgesetzt werden kann.where the output coil 26 is wound. The winding station 66 comprises a substantially cylindrical winding body 67i which has an outwardly directed peripheral flange at its lower edge. The winding body 67 is attached to the upper end of a vertically directed shaft 69 which is mounted in the machine frame so that it can move in the axial direction and in the direction of rotation. A pneumatic spring 7I acts via a forked lever 73 * which the shaft 69 engages a · ^ collar 74 on the shaft 69 and biases the winding body 67 upward. The end of the shaft 69 remote from the bobbin 67 is provided with keyways which are in engagement with corresponding parts at the upper end of a drive shaft 76. The drive shaft 76 is driven by an electric motor via a two-speed transmission and a reduction gear 77. The shaft 76 carries a pair of cam disks 78, 79 which rotate with the shaft 76 and actuate microswitches which control the rotation of the winding body and an electromagnetic brake 81, by means of which the rotation of the shaft 76 is stopped and consequently the winding body 67 can be shut down.

Das Zweiganggetriebe umfaßt eine erste zweiteilige Welle, die von einem Elektromotor über einen V-förmigen Riemenantrieb angetrieben wird. Die erste Welle ist an das Untersetzungsgetriebe angeschlossen, und eine erste elek-The two-speed transmission includes a first two-part shaft driven by an electric motor via a V-shaped belt drive is driven. The first shaft is connected to the reduction gear, and a first elec-

109832/0608109832/0608

tromagnetische Kupplung dient dazu, die beiden Teile der ersten Welle miteinander zu kuppeln, so daß das Untersetzungsgetriebe über die erste Welle angetrieben wird. Der erste Teil dieser ersten Welle trägt ein Zahnrad, welches mit einem Zahnrad am ersten Teil einer zweiteiligen Zwischenwelle kämmt. Darüber hinaus trägt der zweite Teil der ersten Welle ebenfalls ein Zahnrad, welches mit einem Zahnrad auf dem zweiten Teil der Zwischenwelle kämmt. Mittels einer zweiten elektromagnetischen Kupplung können die beiden Teile der Zwischenwelle gekuppelt werden. Wenn also der Motor arbeitet und die erste Kupplung ausgeschaltet ist, die zweite Kupplung aber eingeschaltet ist, dann treibt der Motor das Untersetzungsgetriebe über die Zwischenwelle an.tromagnetic coupling is used to connect the two parts of the first shaft to couple together, so that the reduction gear is driven via the first shaft. The first part of this first shaft carries a gear, which meshes with a gear on the first part of a two-part intermediate shaft. In addition, the second carries Part of the first shaft also has a gear which meshes with a gear on the second part of the intermediate shaft. The two parts of the intermediate shaft can be coupled by means of a second electromagnetic clutch. if So the engine is working and the first clutch is switched off, but the second clutch is switched on, then the motor drives the reduction gear via the intermediate shaft.

Die Größe der vier Zahnräder ist derart gewählt, daß das Untersetzungsgetriebe mit einer geringeren Geschwindigkeit über die Zwischenwelle als über die erste Welle angetrieben wird. Im Betrieb läuft der Motor mit einer konstanten Drehzahl, und die Drehung des Wickelkörpers 67 wird durch die Mikroschalter über die erste und zweite Kupplung und die Bremse 81 gesteuert.The size of the four gears is chosen so that the reduction gear at a lower speed driven via the intermediate shaft than via the first shaft will. In operation, the motor runs at a constant speed and the rotation of the bobbin 67 continues the microswitches controlled by the first and second clutches and the brake 81.

Dem Wickelkörper 67 ist ferner eine Verlegerolle 82 zugeordnet, welche in vertikaler Richtung auf einem Schlitten 83 bewegbar ist, der verschiebbar am MaschinenrahmenThe winding body 67 is also assigned a laying roller 82 which is mounted on a slide in the vertical direction 83 is movable, which is slidable on the machine frame

10383V060810383V0608

gelagert ist. Die Rolle 82 kann in Eingriff mit dem Flansch 68 am Wickelkörper 67 gebracht werden. Die Bewegung des Schlittens 83 erfolgt durch einen pneumatischen Kolben Die Rolle 82 besitzt die Form einer massiven Scheibe, und die Drehachse der Rolle 82 ist versetzt und geneigt gegenüber der Achse des Wickelkörpers 67. Der Schlitten Qy trägt ferner· einen abwärts gerichteten Zapfen 85* dessen Aufgabe später noch erläutert wird.is stored. The roller 82 can be brought into engagement with the flange 68 on the winding body 67. The carriage 83 is moved by a pneumatic piston. The roller 82 is in the form of a solid disc, and the axis of rotation of the roller 82 is offset and inclined with respect to the axis of the winding body 67. The carriage Qy also carries a downwardly directed pin 85 * thereof Task will be explained later.

Auf dem Flansch 68 des Wickelkörpers 67 ist schwenkbar ein Klemmfinger 86 gelagert, der zur Festklemmung des Endes des Streifens 65 am Wickelkörper 67 dient. Der Finger 86 ist an eine winkellasche 87 angeschlossen, die vom Wickelkörper 67 getragen wird, und die Winkellasche 87 bewegt den Finger 86 in Anklemmrichtung mittels eines ersten Steuerarmes am Rahmen der Maschine und bewegt den FingerOn the flange 68 of the winding body 67 is a pivotable Mounted clamping finger 86, which serves to clamp the end of the strip 65 on the winding body 67. The finger 86 is connected to an angle bracket 87, which is carried by the winding body 67, and the angle bracket 87 moves the finger 86 in the clamping direction by means of a first control arm on the frame of the machine and moves the finger

86 in Freigaberichtüng durch einen zweiten Steuerarm am Rahmen der Maschine. Der erste und der zweite Steuerarm drehen sich nicht mit dem Wickelkörper und werden nur in ihre Arbeitsstellungen gebracht, wenn der Wickelkörper stillstehjifc. Darüber hinaus ist die Winkellasche 87 derart ausgebildet, daß sie den in eine seiner beiden Stellungen bewegten Finger 86 dort solange hält, bis die Winkellasche86 in the release direction by a second control arm on Frame of the machine. The first and second control arms do not rotate with the bobbin and are only in brought their working positions when the winding body comes to a standstill. In addition, the angle bracket 87 is of this type designed so that it holds the finger 86 moved into one of its two positions there until the angle bracket

87 durch den entsprechenden Steuerarm betätigt wird.87 is operated by the corresponding control arm.

Der Wickelstation 66 ist ferner eine Streifenabsehneide-Baugruppe 88 zugeordnet, mittels welcher die gewickelteThe winding station 66 is also assigned a strip cutter assembly 88, by means of which the wound

109837/0608109837/0608

8AE ORIGINAL8AE ORIGINAL

Spule 26 vom Rest des Streifens 65 am Ende eines Wickelvorganges abgetrennt wird. Die Baugruppe 88 umfaßt ein Gleitstück 89, welches am Rahmen der Maschine gelagert ist und einen Amboß 9I trägt. Auf dem Gleitstück 89 ist neben dem Amboß 9I ein Messer 92 schwenkbar gelagert, welches hin und weg vom Amboß 9I bewegt werden kann. Das Messer 92 wird durch einen pneumatischen Kolben 93 über eine Lasche 95 a betätigt, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß bei einer Betätigung des Kolbens 95 zunächst das Gleitstück 89 von einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung überführt wird, in welcher der Streifen zwischen den Amboß 9I und das Messer 92 positioniert ist, ohne daß das Messer 92 relativ zum Amboß 9I bewegt wird. Das Gleitstück 89 wird in seiner Arbeitsstellung durch einen Anschlag am Rahmen der Maschine arretiert, und eine weitere Betätigung des Kolbens 93 führt zu einem Andrücken des Messers 92 in Richtung auf den Amboß 9I, wobei der Streifen 65 abgetrennt wird. Bei einer Betätigung des Kolbens 93 in entgegengesetzter Richtung wird zunächst das Messer 92 vom Amboß 9I entfernt, bis das Messer durch einen Anschlag am Gleitstück 89 arretiert ist, wonach eine weitere Betätigung des Kolbens 93 eine Rückführung des Gleitstückes 89 in seine Ruhestellung bewirkt·Coil 26 is severed from the remainder of the strip 65 at the end of a winding process. The assembly 88 includes a Slider 89 which is mounted on the frame of the machine and carries an anvil 9I. On the slider 89 is a knife 92 pivotably mounted next to the anvil 9I, which can be moved back and forth from the anvil 9I. That Knife 92 is driven by a pneumatic piston 93 over actuated a tab 95 a, the arrangement such it is made that upon actuation of the piston 95 first the slider 89 is transferred from a rest position to a working position in which the strip is positioned between the anvil 9I and the knife 92 without the knife 92 being moved relative to the anvil 9I. The slider 89 is locked in its working position by a stop on the frame of the machine, and a further actuation of the piston 93 leads to a pressure of the knife 92 towards the anvil 9I, the strip 65 being severed. When the Piston 93 in the opposite direction is initially the knife 92 removed from the anvil 9I until the knife is locked by a stop on the slide 89, after which a further actuation of the piston 93 returns the slide 89 to its rest position causes

PUr die Überführung einer auf der Wickelstation 66 gefertigten Spule 26 zur Verformungsstation 10 ist einPUr the transfer of one produced on the winding station 66 Coil 26 for deforming station 10 is a

109837/0608109837/0608

Fördermechanismus 9^ vorgesehen (Pig. 17 bis 19)· Der Mechanismus 94 umfaßt eine hohle zylindrische Säule 95* die auf Lagern 95 a angeordnet ist, die am Maschinenrahmen befestigt sind. Die Lager erlauben eine Drehbewegung und eine axiale senkrechte Bewegung der Säule 95· Am unteren Side der Säule 95 ist ein Zahnrad 96 von großem Durchmesser befestigt, welches koaxial zur Säule 95 liegt. Ein Kolben 97 greift in die Bohrung der Säule 95 ein, und oberhalb des Kolbens 97 istdie Bohrung der Säule 95 abgeschlossen. Ein Kolben 97 ist an einer Kolbenstange 98 befestigt, die aus dem unteren Ende der Säule 95 herausragt und an ihrem anderen Ende in einer Konsole 99 befestigt ist, welche ihrerseits am Maschinenrahmen angebracht ist. Das untere Ende der Säule 95 ist abgedichtet, so daß ein Paar von Kammern 101, 102 innerhalb der Säule 95 an den einander gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 97 angeordnet sind. Die Kammer 101 ist über einen Kanal IO3, der durch die Kolbenstange 98 verläuft, und über ein Ventil an eine Druckluftquelle ange- f schlossen, und die Kammer 102 ist in ähnlicher Weise über eine flexible Leitung 104 und ein Ventil an eine Druckluftquelle angeschlossen. Wenn also die Kammer 101 mit der Druckluftquelle verbunden wird, wird die Säule 95 aufwärts bewegt und in ähnlicher Weise abwärts bewegt, wenn die Kammer 102 mit Druckluft beaufschlagt wird. Selbstverständlich ist jeweils die andere, nicht mit Druckluft beaufschlagte Kammer geöffnet, damit die Luft entweichen kann.Conveying mechanism 9 ^ provided (Pig. 17 to 19) · The mechanism 94 comprises a hollow cylindrical column 95 * die is arranged on bearings 95 a, which is attached to the machine frame are. The bearings allow a rotary movement and an axial vertical movement of the column 95 · On the lower side the column 95 is attached to a gear 96 of large diameter, which is coaxial with column 95. A piston 97 engages in the bore of the column 95, and above the Piston 97 completes the bore of column 95. A piston 97 is attached to a piston rod 98 which consists of the lower end of the column 95 protrudes and is attached at its other end in a bracket 99, which in turn attached to the machine frame. The lower end of the column 95 is sealed so that a pair of chambers 101, 102 are arranged within the column 95 on the opposite sides of the piston 97. Chamber 101 is via a channel IO3, which runs through the piston rod 98, and connected to a source of compressed air via a valve, and the chamber 102 is similarly via a flexible conduit 104 and a valve connected to a source of compressed air. So if the chamber 101 with the When the compressed air source is connected, the column 95 is moved upward and similarly moved downward when the chamber 102 is pressurized with compressed air. It goes without saying that the other is not pressurized with compressed air Chamber opened to allow air to escape.

109832/0608109832/0608

Das Zahnrad 96 kämmt mit einem Ritzel IO5 auf einer V/elle IO6, die parallel neben der Säule 95 liegt. Das Ritzel IO5 besitzt eine solche axiale Länge, daß es bei einer VertikalverSchiebung der Säule 95 ständig in Eingriff mit dem Zahnrad 96 bleibt. Das Zahnrad 96 und das Kitzel 105 sind mit axial gerichteten Zähnen versehen, so daß das Ritzel IO5 das untere Ende der Säule IO5 während einer Vertikalbewegung führt. An ihrem unteren Ende trägt die V/elle 106 den beweglichen Teil einer Bremse ΙΟΥ, deren fester Teil vom Maschinenrahmen getragen wird. Die Bremse 107 wird durch eine Feder in einen solchen Zustand gedrückt, daß eine Drehung der Welle 106 und damit der Säule 95 ausgeschlossen ist, und es sind elektrische Steuerungselemente zur Freigabe der Bremse vorgesehen. Das von der Bremse IO7 abgewandte Ende der Welle IO6 ist über eine elektromagnetische Kupplung IO9 an einen reversiblen Elektromotor und eine Getriebeeinheit 108 angeschlossen.The gear 96 meshes with a pinion IO5 on a V / elle IO6, which is parallel to column 95. The pinion IO5 has such an axial length that it is at a Vertical displacement of the column 95 is constantly engaged with the gear 96 remains. The gear 96 and the tickle 105 are provided with axially directed teeth, so that the pinion IO5 the lower end of the column IO5 during a Vertical movement leads. At its lower end, the V / elle 106 carries the movable part of a brake ΙΟΥ whose fixed part is carried by the machine frame. The brake 107 is pressed into such a state by a spring that that a rotation of the shaft 106 and thus the column 95 is excluded, and electrical control elements are provided to release the brake. That of the Brake IO7 facing away from the end of the shaft IO6 is via a electromagnetic clutch IO9 connected to a reversible electric motor and a gear unit 108.

Auf der oberen Fläche des Zahnrades 96 sind zwei Paare von gekrümmten Nockenplatten 110 a, 110 b und 110 c, 110 d abgestützt, die jeweils einem Mikroschalter 111, 112, 114 zugeordnet sind, die vom Maschinenrahmen getragen werden. Die Drucktasten der Mikroschalter 111, 112, 114 stehen in Eingriff jeweils mit ihren Nockenplatten 110, wenn sich die Säule 95 in ihrer angehobenen Stellung befindet, und in Verbindung mit den Mikroschaltern anOn the top surface of gear 96 are two pairs supported by curved cam plates 110 a, 110 b and 110 c, 110 d, each of which has a microswitch 111, 112, 114 are assigned, which are carried by the machine frame. The pushbuttons of the microswitches 111, 112, 114 each engage their cam plates 110 when the column 95 is in its raised position and in connection with the microswitches

109137/0608109137/0608

der Verformungsetation 10 und der Wieklungsstation 66 bev;iri-;en die Mikroschalter 111, 112, 113, 114 eine Steuerung der Bewegung der Säule 95·the deformation station 10 and the weighing station 66 bev; iri-; en the microswitches 111, 112, 113, 114 a control the movement of the column 95

Am oberen linde der Säule 95 ist rechtwinklig abstehend eine !latte 115 befestigt, auf welcher ein Paar von Klauen 116, 11? schwenkbar angeordnet sind. Die Klauen 116, ragen über das freie Ende der Platte 115 hinaus und sind an ihren Enden jeweils mit gekrümmten Greifstücken 118, versehen, welche die Form eines umgekehrten L¹S besitzen und aufeinander zu gerichtet sind. An ihren von den Greiferstücken llS, 119 abgewandten Enden tragen die Klauen jeweils Hollen 121, 122, zwischen denen ein verschiebbarer Keil 123 liegt. Die Klauen II6, II7 sind über eine Feder (nicht gezeigt) miteinander verbunden, welche die Hollen 121, 122 in Anlage mit gegenüberliegenden Flächen des Keiles 123 drückt. Der Keil 123 kann mittels eines pneumatischen Kolbens 124 bewegt werden, und die Anordnung ä ist derart getroffen, daß bei einer Auseinanderbewegung der Rollen 121, 122 mittels des Keiles 123 die Greiferstücke 118, 119 aufeinander zu bewegt werden.A lath 115 is attached to the upper linden tree of the column 95 protruding at right angles, on which a pair of claws 116, 11? are pivotably arranged. The claws 116 protrude beyond the free end of the plate 115 and are each provided with curved gripping pieces 118 at their ends, which have the shape of an inverted L ¹ S and are directed towards one another. At their ends facing away from the gripper pieces 11S, 119, the claws each carry lugs 121, 122, between which a displaceable wedge 123 is located. The claws II6, II7 are connected to one another via a spring (not shown) which presses the lobes 121, 122 into contact with opposite surfaces of the wedge 123. The wedge 123 can be moved by means of a pneumatic piston 124, and the arrangement - is made such that when the rollers 121, 122 move apart by means of the wedge 123, the gripper pieces 118, 119 are moved towards one another.

Die Arbeitsweise der Maschine ist wie folgt: Wenn man davon ausgeht, daß die Maschine am Ende eines ^rbeitszyklusses abgeschaltet ist, d. h. daß eine Spule 26 gewickelt, vom Streifen 65 abgetrennt, in dieThe operation of the machine is as follows: Assuming that the machine at the end of a ^ working cycle is switched off, d. H. that a coil 26 wound, separated from the strip 65, into the

109837/0608109837/0608

Verformungsstation überführt worden ist und daß eine wellenförmige Wicklung geformt und im Speicherbehälter abgelegt worden ist, dann befindet sich der Wickelkörper 67 noch nicht in seiner richtigen Ausgangsstellung zum Wickeln einer weiteren Spule 26, da bei diesem Beispiel die Spule 26 aus 7 3/4 Windungen hergestellt ist. Wenn der Maschine der Befehl für einen neuen Arbeitsvorgang gegeben wird, läuft der Antriebsmotor für den Wickelkörper 67 an und ist die erste Kupplung im zweigängigen Getriebe abgeschaltet, während die zweite Kupplung im zweigängigen Getriebe eingeschaltet ist, so daß der V/ickelkörper 67 mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit gedreht wird. Wenn der Wickelkörper 67 eine Viertelumdrehung ausgeführt hat, befindet er sich in seiner Ausgangsstellung, und die Nokkenscheibe 78 betätigt einen benachbarten Mikroschalter, durch welchen die Bremse 81 angelegt und die zweite Kupplung abgeschaltet wird, so daß der Wickelkörper 67 sich in seiner Ruhestellung befindet. Der Mikroschalter, welcher die Stillsetzung des Wickelkörpers 67 bewirkt, schaltet ebenfalls einen pneumatischen Kolben 125 (Fig· 12) ein, wodurch eine Zahnstange I26 verschoben wird. Ein Ritzel (nicht gezeigt) kämmt mit der Zahnstange 126, und wenn sich die Zahnstange bewegt, treibt das Ritzel sowohl die Rolle 57 als auch die Rolle 58 über eine besondere Kupplung (Spragg-Kupplung) an, wobei die Rollen 57* 58 in entgegengesetzte Richtungen angetrieben werden. Da sich dieDeformation station has been transferred and that an undulating Winding has been formed and stored in the storage container, then the winding body 67 is located not yet in its correct starting position for winding a further bobbin 26, since in this example the bobbin 26 is made of 7 3/4 turns. When the machine the command for a new operation is given, the drive motor for the winding body 67 starts and is the first clutch is switched off in the two-speed transmission, while the second clutch is switched on in the two-speed transmission so that the bobbin 67 is rotated at a relatively low speed. if the winding body 67 has carried out a quarter turn, it is in its starting position, and the cam disk 78 actuates an adjacent microswitch, through which the brake 81 is applied and the second clutch is switched off so that the winding body 67 is in its rest position. The microswitch, which one causes the winding body 67 to come to a standstill, also switches on a pneumatic piston 125 (FIG. 12), whereby a rack I26 is displaced. A pinion (not shown) meshes with the rack 126, and if so when the rack moves, the pinion drives both roller 57 and roller 58 via a special coupling (Spragg coupling), with rollers 57 * 58 in opposite directions Directions are driven. Since the

109837/0608109837/0608

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Streifen 51, 55 zwischen den Rollen 57, 58 befinden, v/erden diese von den Rollen 57* 58 vorgeschoben, und die Anordnung ist derart getroffen, daß der Streifen 65 auf den Flansch 68 des ^rtiekelkörpers 67 geführt wird. Bei voller Ausführung ihrer Bewegung betätigt die Zahnstange 126 einen Mikroschalter, welcher den Kolben 84· einschaltet, so daß der Schlitten 85 und die Rolle 82 abwärts zum Wickelkörper 67 bewegt werden. Der Rand der Rolle 82 drückt den Streifen . ^ 65 gegen den Plansch 68 des Wickelkörpers 67, und der ZapfenStrips 51, 55 between the rollers 57, 58 are, v / ground these advanced by the rollers 57 * 58, and the arrangement being such that the strip 65 on the flange 68 of the ^rt is guided iekelkörpers 67th When its movement is fully completed, the rack 126 actuates a microswitch which switches on the piston 84, so that the carriage 85 and the roller 82 are moved downwards towards the winding body 67. The edge of roller 82 pushes the strip. ^ 65 against the Plansch 68 of the bobbin 67, and the pin

85 biegt das freie Ende des Streifens 65 abwärts aus der Ebene des Flansches 68 heraus. Wenn der Schlitten 83 seine unterste Stellung erreicht, wird der Kolben 84 verriegelt, um den Schlitten 83 und die Rolle 82 in ihrer Lage zu hal~ ten, und wird ein Mikroschalter geschlossen, damit der erste Steuerarm den Klemmfinger 86 derart bewegt, daß dieser den Streifen 65 an der zylindrischen Oberfläche des Wickelkörpers sichert. Der erste Kontrollarm wird durch einen pneumatischen Zylinder derart betätigt, daß er den Finger "85 bends the free end of the strip 65 downwardly out of the plane of the flange 68. When the carriage 83 is its reaches the lowest position, the piston 84 is locked, in order to hold the carriage 83 and the roller 82 in their position th, and a microswitch is closed so that the first control arm moves the clamping finger 86 so that this secures the strip 65 to the cylindrical surface of the bobbin. The first control arm is through a pneumatic cylinder operated in such a way that it touches the finger "

86 in seine Klemmstellung führt. Beim vollen Ausfahren des Zylinders, bzw. des Kolbens, wird ein Mikroschalter geschlossen, der die Rückkehr des ersten Kontrollarmes in eine Stellung bewirkt, in der er vom Wickelkörper 67 frei ist. Die- Rückkehr des ersten Kontrollarmes Ln seine Ruhestellung führt zur Betätigung eines weiteren MLkroschalters, der die Bremse 81 freigibt und die erste Kupplung im zweigängigen Getriebe einschaltet, so daß die W-¹IIe86 leads into its clamping position. When the cylinder or the piston is fully extended, a microswitch is closed which causes the first control arm to return to a position in which it is free from the winding body 67. The return of the first control arm Ln to its rest position leads to the actuation of a further MLcro switch, which releases the brake 81 and switches on the first clutch in the two-speed transmission, so that the W- ¹ IIe

109832/0608109832/0608

⁶⁴⁰⁶⁴⁰

und der Wickelkörper 67 mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit angetrieben werden. Wenn das freie Ende des Streifens 65 an den Wickelkörper angeklemmt ist, v/ird bei Drehung des Wickelkörpers der Streifen 65 durch die vorbeschriebene Isolierstation gezogen und auf dem Wickelkörper 67 unter Bildung der Spule 26 aufgewickelt. Der Streifen 65 wird hierbei derart gewickelt, daß die benachbarten ./indungen mitand the winding body 67 are driven at a relatively high speed. When the free end of the strip 65 is clamped to the winding body, v / ird when rotating of the bobbin of the strip 65 pulled through the above-described insulating station and placed on the bobbin 67 under Formation of the coil 26 wound. The strip 65 is wound in such a way that the neighboring ./indungen with

_ ihren Flächen, und nicht mit ihren Kanten, aneinander anliegen. V/ie bereits beschrieben worden ist, wurde das freie Ende des Streifens 65 durch den Stift &5 nach unten gebogen, welches somit als eine Auflauframpe arbeitet, welches die zweite Windungsschicht der Spule auf die Oberfläche der ersten Windungsschicht führt, wobei die Spule in axialer Richtung durch die Rolle 82 zusammengedrückt wird. Es ist zu beachten, daß die Rolle 82 in ihrer Lage relativ zum Maschinenrahmen verriegelt ist, weshalb der VJickelkörper 67 abwärts gegen die Kraft der Luftfeder 7I_ their surfaces, and not their edges, against one another issue. As has already been described, the free end of the strip 65 was passed down through the pin & 5 bent, which thus works as a ramp, which the second layer of turns of the coil onto the surface the first layer of turns, the coil being compressed in the axial direction by the roller 82 will. It should be noted that the roller 82 is locked in position relative to the machine frame, which is why the VJickelkörper 67 downwards against the force of the air spring 7I

P schrittweise bei der Ausbildung des Wickels abwärts geführt wird. Die Nockenscheibe 79 rotiert selbstverständlich zusammen mit dem V/ickelkörper, und ein zugeordneter Mikrosehalter betätigt eine Zählschaltung, welche der Steuerung der Maschine zugeordnet ist und die Anzahl der vollständigen »/indungen auf dem »Jidelkörper zählt. 'Wenn die gewünschte Anzahl von vollständigen ..indungen gewikkelt worden ist, ist noch immer ein Teil einer vollständigen Windung zu wickeln. Dieser Teil der Windung v/irdP gradually led downwards in the formation of the coil will. The cam disk 79 of course rotates together with the winding body and an associated one Micros holder operates a counting circuit, which is assigned to the control of the machine and the number of complete "/ indungen on the" Jidel body counts. 'If the desired number of complete ... wraps is still part of a complete turn to be wound. This part of the turn v / ird

109837/0608109837/0608

OWQlHALOWQlHAL

durch die Nockenscheibe 78 bestimmt, weLche ebenfalls mit den „'iclcelkörper rotiert, und wenn die Anzahl der vollständigen '..'indungen zusammen mit dem Teil der einen Windung gewickelt worden sind, wird die Bremse 8l angelegt und die erste Kupplung abgeschaltet, woraufhin der "wickelkörper 67 augenblicklich zum Stillstand kommt.determined by the cam disk 78, which also the "'iclcelkörper rotates, and if the number of complete '..' indungen together with the part of one turn have been wound, the brake 8l is applied and the first clutch is switched off, whereupon the "winding body 67 comes to a standstill instantly.

Während des Wickeins der Spule 126 ist die Zahnstange in ihre iiuhesteilung zurückgekehrt, und die Shragg-Kupplun~ stellt sichel», daß die Hollen 57, 58 nicht in eine solche Richtung gedreht werden, daß sie den Streifen 85 vom Kickelkörper 67 abziehen. Darüber hinaus laufen auf Grund der Shragg-Kupplung die Rollen 57, 58 im Freilauf, wenn die Zahnstange 126 sich in Ruhe befindet und wenn der Streifen 65 auf den Wickelkörper aufgewickelt ist.While the coil 126 is being wound, the rack has returned to its original pitch, and the Shragg clutch is sickle 'so that the lobes 57, 58 are not rotated in such a direction that they the strip 85 pull off the kick body 67. In addition, due to the Shragg coupling, the rollers 57, 58 run in freewheel mode, when the rack 126 is at rest and when the strip 65 is wound onto the bobbin.

Beim Anlegen der Bremse 8l am Ende des Wicklungsvorganges wird der Kolben 84 derart betätigt, daß er den Schlitten Sj; und demzufolge die Rolle 82 anhebt. ,Venn die Rolle 62 angehoben wird, wird der Wickelkörper 67 unter der Wirkung der Luftfeder 71 angehoben, aber die Bewegung der Rolle 62 ist stärker als die des Wickelkörpers 67, so daß die T.olle 82 vom Wickelkörper 67 abgehoben wird.When applying the brake 8l at the end of the winding process the piston 84 is operated so that it the carriage Sj; and consequently the roller 82 rises. , Venn the role 62 is raised, the winding body 67 is raised under the action of the air spring 71, but the movement of the Roll 62 is stronger than that of the bobbin 67, see above that the T.olle 82 is lifted from the winding body 67.

Während des WickeIvorganges befindet sich die Säule 95 deä Fördermechanismusses 9^ in einer angehobenen StellungThe column 95 is located during the winding process deä conveyor mechanism 9 ^ in a raised position

109837/0608109837/0608

und ist diese winkelmäßig versetzt in einer ersten Abwartestation, bei der die Klauen 116, 117 offen sind und neben dem Wickelkörper 97 liegen. Da sich die Säule 95 in ihrer angehobenen Stellung befindet, können die Mikroschalter 111, 112, 11p, 114 durch ihre jeweiligen Nockenplatten 110 a, 110 b, 110 c und 110 d betätigt werden. Bei der ersten Abwartesteilung sind die Klkroschalter 111, HJ, durch ihre jeweiligen Nockenplatten geschlossen, aber die Nockenplatte 110 b befindet sich in einer solchen Stellung, daß der Mikroschalter 112 offen ist. Die Anordnung ist derart getroffen, daß bei offenem Mikroschalter 112 die Säule 95 gedreht und dabei die KLauen 116, 117 in Ausrichtung mit dem Wickelkörper 67 gebracht werden können, sofern kein Signal vorliegt, daß die Rolle 82 frei vom Wickelkörper 67 ist. Am Ende seiner Aufwärtsbewegung betätigt der Schlitten 83 einen Mikroschalter, welcher das erforderliche Signal an den Fördermechanismus 9^ liefert, so daß die Bremse 107 freigegeben und die Kupplung 109 eingeschaltet wird, so daß die Einheit IO8 die Säule 95 über das Ritzel 105 und das Zahnrad 96 in eine Stellung dreht, bei der sich die offenen Klauen 116, 117 über dem Wickelkörper 67 befinden. Wenn die Klauen 116, 117 ihre Stellung oberhalb des Wickelkörpers 67 erreichen, wird ein Mikroschalter am Rahmen der Maschine durch eine Platte II5 a geöffnet, die von der Platte 115 getragen wird, um die Bremse 107 anzulegen und um die Kupplung I09 abzuschaltenand is this angularly offset in a first waiting station, in which the claws 116, 117 are open and lie next to the winding body 97. Since the column 95 is in their is in the raised position, the microswitches 111, 112, 11p, 114 can be controlled by their respective cam plates 110 a, 110 b, 110 c and 110 d can be operated. In the first waiting division, the Klkro switches 111, HJ, closed by their respective cam plates, but the cam plate 110b is in such a position that the microswitch 112 is open. The arrangement is such that when the microswitch 112 is open, the column 95 rotated while the claws 116, 117 in alignment can be brought with the bobbin 67, provided there is no signal that the roller 82 is free of the bobbin 67 is. At the end of its upward movement, the carriage 83 actuates a microswitch, which the required Signal to the conveyor mechanism 9 ^ supplies, so that the brake 107 is released and the clutch 109 switched on so that the unit IO8 rotates the column 95 via the pinion 105 and the gear 96 into a position, in which the open claws 116, 117 are located above the winding body 67. When the claws 116, 117 their position Reach above the winding body 67, a microswitch on the frame of the machine by a plate II5 a opened, which is carried by the plate 115 to apply the brake 107 and to disengage the clutch I09

109837/0608109837/0608

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

und die Säule 95 zu arretieren. Durch den Mikroschalter am Hahmen der Maschine wird ferner Druckluft in die Kammer der Säule 95 geleitet, um die Säule abzusenken, so daß die Greifstücke 118, 119 der Klauen 116, 117 an entgegengesetzten Seiten der auf dem Wickelkörper gewickelten Spule liegen. Wenn die Säule 95 abgesenkt wird, entfernen sich die Nockenplatten 110 a, 110 b, 110 c und 110 d von ihren jeweiligen Mikroschaltern, und betätigt das Zahnrad 96 einen Mikroschalter 127» welcher ein Signal für die Stellung der Säule 95 gibt, ferner ein Tätigwerden der Abschneide-Baugruppe 88 einleitet und ferner die Polarität des Motors 108 umkehrt, so daß beim nächsten Einschalten der Motor 108 die Säule 95 in entgegengesetzter Richtung dreht.and to lock the column 95. Pressurized air is also fed into the chamber of the column 95 through the microswitch on the frame of the machine to lower the column so that the gripping pieces 118, 119 of the claws 116, 117 are on opposite sides of the spool wound on the bobbin. When the column is lowered 95, the cam plates 110 to remove a, 110 b, 110 c and 110 d of their respective micro-switches, and actuates the gear 96 a micro-switch 127 'which sends a signal for the position of the pillar 95, further action by of the cutter assembly 88 and also reverses the polarity of the motor 108 so that the next time the motor 108 is switched on, the column 95 rotates in the opposite direction.

Die Abschneide-Baugruppe 88 trennt in der beschriebenen Weise die Spule 26 vom Rest des Streifens 65 ab. Das Material des Streifens 65 besitzt jedoch selbstverständlich noch eine gewisse Eigenelastizität, und da die Greifstücke \ 118, 119 noch nicht an der Spule 26 angreifen, wenn diese vom Rest des Streifens 65 getrennt wird, wird die Spule 26 aufspringen, bis das abgetrennte Ende der Spule 26 an einem der Greifstücke II8, II9 angreift. Diesen geringe Aufspringen läßt die Spule 26 expandieren, no daß sie nicht mehr stramm auf dem Wickelkörper 67 sLt^t, Wenn die Abschneide-Baugruppe 88 die Spule 26 vom Streifen (>^r, abgetrennt hat, wird ein Mikroschalter in dor Baugruppe 88The cutter assembly 88 separates the spool 26 from the remainder of the strip 65 in the manner described. However, the material of the strip 65, of course, still has a certain inherent elasticity, and as the gripping pieces \ 118, 119 not yet engage the coil 26 when the latter is separated from the rest of the strip 65 is to jump the coil 26 until the severed end of the Coil 26 engages one of the gripping pieces II8, II9. This slight bouncing allows the coil 26 to expand, so that it is no longer taut on the winding body 67. When the cut-off assembly 88 has separated the coil 26 from the strip (> ^r , a microswitch in the assembly 88

109837/0608 ^Bad 109837/0608 ^bath

betätigt, durch welchen der Kolben 124 beim Betätigungsmechanismus für die Klauen 116, 117 eingeschaltet wird. Der Kolben 124 drückt den Keil 12^ zwischen die Rollen 121, 122 und drückt damit die Greifstücke 118, 119 gegen die Spule 26. Der Betätigungsarm des Mikroschalters am Maschinenrahmen, an welchen die Platte 115 angreift, umfaßt eine Rolle, die über eine gehärtete Stahlplatte an der Seite der Platte 115 anliegt, so daß die Rolle die Platte 115 bei ihrer vertikalen Bewegung führt. Darüber hinaus sind die Säule 95 und ihre zugeordneten Lager mit zusammenwirkenden Führungseinrichtungen ausgerüstet, v/elche die Säule 95 während ihrer Vertikalbewegung führen. Die Säule 95 wird nur in ihrer angehobenen Stellung gedreht, und die zusammenwirkenden Führungseinrichtungen sind derart, daß sie die Säule 95 in ihrer angehoLenen Stellung während der Drehung halten.actuated by which the piston 124 in the actuating mechanism for the claws 116, 117 is switched on. The piston 124 pushes the wedge 12 ^ between the rollers 121, 122 and thus presses the gripping pieces 118, 119 against the coil 26. The actuating arm of the microswitch on the Machine frame, on which the plate 115 engages, comprises a roller which is attached via a hardened steel plate on the side of the plate 115 so that the roller guides the plate 115 as it moves vertically. About that also is column 95 and its associated bearings equipped with cooperating guide devices which guide the column 95 during its vertical movement. The column 95 is rotated only in its raised position, and the cooperating guide means are such that they have the column 95 in their attached Hold position while turning.

Ein Druckschalter ist in der Druckluftversorgungsleitung für den Kolben 124 vorgesehen, und v/enn die Greifstücke 118, 119 die Spule 26 greifen, steigt der Druck in der Versorgungsleitung an. v/enn der Druck über einen vorbestimmten V/ert ansteigt, wird der Druckschalter betätigt, welcher über den zweiten Steuerarm eine Freigabe des Klemmfingers 86 bewirkt, so daß die Spule 26 frei vom Wickelkörper 67 ist. Ferner wird über diesen Druckschalter eine Rückkehr der Absohrieide-Baugruppe 88 In ihreA pressure switch is in the compressed air supply line provided for the piston 124, and v / hen the gripping pieces 118, 119 grip the spool 26, the pressure in the Supply line on. If the pressure rises above a predetermined value, the pressure switch is actuated, which causes a release of the clamping finger 86 via the second control arm, so that the coil 26 is free from Winding body 67 is. This pressure switch is also used a return of the stripping assembly 88 into its

109837/0608109837/0608

ORtGlNALORtGlNAL

uyG^un^liche Stellung bewirkt. Dei der Freigabe des Fingere ου wird ein Kikrosehalter betätigt, der die Einleitung von Druckluft in die Kammer 101 der Säule 95 bewirkt, so daß die Säule 95 und damit die Spule 26 vom Wickelkörper abgehoben werden, wobei die Spule 26 durch die Greifstücke lic, II9 als "wickel aufrechterhalten bleibt. Wenn die Säule 95 angehoben wird, betätigen die Nockenplatten 110 c, 110 d ihre jeweiligen Mikroschalter 11;), 114, um die Bremse 107 freizugeben und die Kupplung IO9 abzuschalten, so daß ™uyG ^ un ^ un ^ position causes. Dei releasing the finger ου a microscope holder is pressed, the initiation caused by compressed air in the chamber 101 of the column 95, so that the column 95 and thus the coil 26 from the winding body are lifted off, the bobbin 26 being maintained as a "winding" by the gripping pieces lic, II9 Column 95 is raised, the cam plates 110 c, 110 d operate their respective microswitches 11;), 114 to apply the brake 107 to release and switch off the clutch IO9, so that ™

die Säule 95 gedreht wird. Die Säule 95 dreht sich jetzt in eine solche Richtung, daß die Spule 26 zur Verformungsstation 10 hin getragen wird. the column 95 is rotated. The column 95 is now rotating in such a direction that the coil 26 is carried towards the deforming station 10.

Bevor jedoch die Spule 26 die Verformungsstation erreicht, nimmt die Säule 95 eine zweite Wartestellung ein, in der die Kikroschalter 111, 112 und 114 durch ihre jeweiligen Nockeniilatten geschlossen sind, in der jedoch der Mikroschalter II3 durch seine zugehörige Nockenplatte 110 c ä geöffnet ist; wenn von der Verformungsstation kein Bereitschaftssignal zur Aufnahme der Spule 26 vorliegt, geht die Säule 95 nicht über diese zweite Wartestellung hinaus. Es ist zu beachten, daß angesichts der drei verschiedenen von der Maschine ausgeführten Funktionen, d. h. Wickeln, Überführen und Verformen, eine erste und zweite Wartestellung erforderlich sind, da die drei Funktionen nicht notwendxgerwexse gleiche Zeitdauer beanspruchen.However, before the coil 26 reaches the forming station, taking the column 95, a second waiting position a in which the Kikroschalter 111, 112 and 114 are closed by their respective Nockeniilatten, however, the micro switch is open like in the II3 by its associated cam plate 110 c; if there is no ready signal from the deforming station to take up the bobbin 26, the column 95 does not go beyond this second waiting position. It should be noted that in view of the three different functions performed by the machine, ie winding, transferring and deforming, a first and second waiting position are required, since the three functions do not necessarily take up the same amount of time.

109839/0608109839/0608

badbath

Das Bereitschaftssignal der Verformungsstation 10 wird durch die Rückkehr der Rutsche 25 und die Rückkehr des Schlittens I3 in ihre ursprünglichen Stellungen gegeben, und nach Empfang dieses Signales dreht sich die Säule 95 in eine Stellung, in der die Spule 26 zwischen den Fingern 12, 15 der Verformungsstation 10 liegt. Wenn die Säule 95 diese Stellung erreicht, wird ein weiterer Mikroschalter am Maschinenrahmen durch eine Platte 115 b betätigt, die von der Platte 115 des Greifmechanismusses betätigt wird, und v/ird ferner der Mikroschalter 114 durch seine zugehörige Nockenplatte 110 d geöffnet. Durch das öffnen des Mikroschalters am Maschinenrahmen wird die Bremse 107 angelegt und die Kupplung 108 abgeschaltet, so daß die Säule 95 arretiert ist. Ferner wird hierdurch ein Absenken der Süule 95 bewirkt, so daß die Spule 26 von den Fingern 12 der Verformungsstation 10 ergriffen wird. Beim Absenken der Säule 95 betätigt das Zahnrad 96 wiederum den Mikroschalter 127* der wieder ein Signal bezüglich der Stellung der Säule 95 gibt, ferner die Polarität des Motors 108 umkehrt und die Versorgungsleitung für den Kolben 124 entlüftet, so daß die Greiferstücke 118, II9 die Spule 26 freigeben, wonach die Spule 26 nun als Wickel aufrecht erhalten wird durch die Arme I9 der Finger 12 der Verformungsstation 10.The ready signal of the deformation station 10 is due to the return of the slide 25 and the return of the Slide I3 in its original positions, and upon receipt of this signal, the column 95 rotates to a position in which the spool 26 is between the fingers 12, 15 of the deformation station 10 is located. When the column 95 reaches this position, another microswitch will be activated operated on the machine frame by a plate 115 b, which is operated by the plate 115 of the gripping mechanism, and the microswitch 114 is also opened by its associated cam plate 110d. By opening of the microswitch on the machine frame is the brake 107 applied and the clutch 108 switched off so that the column 95 is locked. Furthermore, this results in a lowering of the column 95 causes the coil 26 to be gripped by the fingers 12 of the deforming station 10. When the column 95 is lowered, the gear 96 is actuated again the microswitch 127 * which is again a signal regarding the position of the column 95, also reverses the polarity of the motor 108 and the supply line for the Piston 124 vented so that the gripper pieces 118, II9 release the coil 26, after which the coil 26 is now maintained as a coil by the arms 19 of the fingers 12 the deformation station 10.

Durch die Entlüftung der Versorgungsleitung für den Kolben 124 kann nunmehr der Druckschalter öffnen, wonach die 109837/0608 By venting the supply line for the piston 124, the pressure switch can now open, after which the 109837/0608

BAD ORIGINAL,BATH ORIGINAL,

Säule 95 angehoben und in ihre erste Wartestellung zurückgeführt wird.Column 95 is raised and returned to its first waiting position.

Der Arbeitsarm des weiteren Mikroschalters am Maschinenrahmen, der durch die Platte 115 des Greifmeehanismusses betätigt wird, umfaßt ebenfalls eine Rolle, an welcher eine weitere gehärtete Stahlplatte der Platte 115 angreift, und die somit die Platte 115 und den Greifmechanismus während der zuletzt beschriebenen Vertikalbewegung führt. Darüber hinaus ist die Säule 95 während der letztgenannten Bewegung durch die zusammenwirkenden Pührungseinrichtungen an der Säule 95 und den Lagern 95 a geführt.The working arm of the further microswitch on the machine frame, which is actuated by the plate 115 of the gripping mechanism also includes a roller on which another hardened steel plate of plate 115 engages, and which thus the plate 115 and the gripping mechanism during the last described vertical movement leads. In addition, the column 95 is during the latter movement guided by the interacting Pührungseinrichtungen on the column 95 and the bearings 95 a.

Die Kaschirie ist mit Sicherheitsschaltern versehen, welche die Maschine abschalten, wenn irgend eine Störung bei Bauteilen, z. B. dem Grelffinger 86, vorliegt und wenn die Vorratsstationen der Streifen 51, 55* 6l erschöpft sind.The Kaschirie is provided with safety switches, which switch off the machine if there is any malfunction in components, e.g. B. the Grelffinger 86, is present and if the Storage stations of the strips 51, 55 * 6l are exhausted.

VJenn auch bei der B Schreibung der Maschine zur Vereinfachung der Darstellung davon ausgegangen worden Ist, daß diese nur durch Mikrosehalter gesteuert wird, go wird eine Ausführungsform der Maschine bevorzugt, welche eine Steuereinrichtung mit drei Drehwählern, jeweils einer für die Wickel-, die Transport- und die VerformungsstatLon der Maschine, umfaßt. Die Bewegung jedes Teiles der· 3fcatLonon wird durch einen besonderen Schalter überwacht, und dieVJenn also with the B spelling of the machine for the sake of simplicity If it has been assumed in the illustration that this is only controlled by microscope holders, go becomes a Embodiment of the machine preferred which has a control device with three rotary selectors, one each for the winding, transport and deformation stations Machine, includes. The movement of every part of the · 3fcatLonon is monitored by a special switch, and the

109837/0608109837/0608

Signale der Schalter werden zum jeweiligen Drehwähler geführt, welcher dann die entsprechende nachfolgende Arbeit einleitet. In diesem Falle kann die Maschine kontinuierlich arbeiten und bei jedem Punkt des Arbeitszyklusses abgestoppt und wieder eingeschaltet werden, üs besteht dann nicht mehr die Beschränkung, daß die Maschine nur am liide eines Arbeitszyklusses abgeschaltet werden kann.Signals from the switches are sent to the respective rotary selector, which then carries out the corresponding subsequent work initiates. In this case the machine can run continuously work and are stopped and switched on again at each point of the work cycle, üs then no longer exists the restriction that the machine can only be used on the liide of a work cycle can be switched off.

109837/0608109837/0608

BADBATH

Claims (1)

PatentansprücheClaims Maschine zur Herstellung einer wellenförmig gestalteten 'Wicklung au π Leiterband für Dynamomaschinen, gekennzeichnet durch eine Verformungsstation mit einem ersten Satz von Fingern, welclve in Eingriff gebracht v/erden können mit einem axialen Ende einer im wesentlichen schraubenförmig gewickelten Spule aus Leiterband, und M Machine for producing a wave-shaped winding of conductor tape for dynamo machines, characterized by a deforming station with a first set of fingers which can be brought into engagement with one axial end of a substantially helically wound coil of conductor tape, and M. Π'..-ar an in gleichen Winkelabständen liegenden Punkten de;· Spule, deren Windungen gegeneinander isoliert sind; mit einem zweiten Satz von Fingern, die in Eingriff mit dem anderen Ende der Spule gebracht werden können, und zwar an Punkten, die in gleichen Winkelabständen voneinander und von den Fingern 12 des erstai Satzes liegen; mit Halterungsmitteln für die Sätze von Fingern; mit einer federnden Belastungseinrichtung, um die Finger nacii außen in Stellungen zu drücken, an denen sie _Λ an der Spule angreifen; und mit einer Einrichtung, um die Sätze von Fingern relativ aufeinander zu oder voneinander weg in axialer Richtung der Spule zu bewegen, um die Spule in eine wellenförmige V/icklung zu verformen, wobei die Halterungsmittel eine Einwärtsbewegung jedes Fingers gegen die Kraft der federnden Belastungseinrichtungen gestatten, während die Spule gebogen wird, und ferner gekennzeichnet durch eine Einrichtung zurΠ '..- ar at equiangularly spaced points de; · coil, the turns of which are isolated from one another; a second set of fingers engageable with the other end of the spool at points equiangularly spaced from each other and from fingers 12 of the first set; with support means for the sets of fingers; with a resilient loading device to press the fingers nacii outside into positions in which they engage _Λ on the coil; and means for moving the sets of fingers relatively toward or away from each other in the axial direction of the spool to deform the spool into an undulating coil, the support means allowing inward movement of each finger against the force of the resilient loading means , while the coil is being bent, and further characterized by means for 109837/Π608109837 / Π608 SXSX Rückführung der Sätze der Pinger in ihre ursprüngliche Stellung, wenn die Wicklung hergestellt worden ist.Return the pingers' sentences to their original values Position when the winding has been made. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sätze von Fingern sich beim Biegen der Spule gegeneinander bewegen.2. Machine according to claim 1, characterized in that the sets of fingers are against each other when bending the coil move. 5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger einen konvexen Teil umfaßt, der an dem jeweiligen axialen Eide der Spule angreift, wobei die relative axiale Bewegung der Finger ein Biegen der Spule über diese konvexen Teile bewirkt.5. Machine according to claim 2, characterized in that each finger includes a convex portion which engages the respective axial end of the spool, wherein the relative axial movement of the fingers causes the coil to flex over these convex portions. 4. Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger einen ersten axial gerichteten Teil umfaßt, welcher an der Innenfläche der Spule angreift, wenn der konvexe Teil des Fingers am jeweiligen axialen Ende der Spule anliegt, wobei die axial sich erstreckenden Teile der Finger die Spule gegen ein Zusammenfallen nach innen während des Biegevorganges abstützen.4. Machine according to claim 3 »characterized in that each finger comprises a first axially directed part which engages the inner surface of the spool when the convex part of the finger rests against the respective axial end of the spool, the axially extending parts of the fingers Support the coil against collapsing inwards during the bending process. 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Finger ferner einen zweiten axial sich erstrek- kenden Teil besitzt, welcher an der Außenfläche der Spule angreift, während der erste Teil des jeweiligen Fingers an der Innenfläche der Spule anliegt, wobei 5. Machine according to claim 4, characterized in that each finger further has a second axially extending part which engages the outer surface of the spool , while the first part of the respective finger rests against the inner surface of the spool, wherein BAD ORIGINALBATH ORIGINAL der zweite axial sich erstreckende Teil jedes Fingers die Spule gegen ein Auseinanderfallen nach außen während des Biegevorganges abstützt.the second axially extending portion of each finger prevents the spool from falling apart outwardly during the bending process is supported. 6. Maschine nach Anspruch k, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Teile der Finger derart gestaltet sind, daß beim Ende des Biegens der Spule die ersten Teile ineinandergreifen und einen zusammenhängenden Zylinder bil- ■ μ den, daß die Maschine ferner eine koaxial zu den Fingersätzen ausgerichtete Hülse umfaßt, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, welche die Hülse für eine axiale Bewegung relativ zu den Fingern lagert, um an der Wicklung anzugreifen und hierdurch den Innenmesser der Wicklung dem Durchmesser des Joches der Dynamomaschine anzupassen, wobei der zusammenhängende Zylinder die Wicklung während der Verformung abstützt.6. Machine according to claim k, characterized in that the first parts of the fingers are designed such that at the end of the bending of the coil, the first parts interlock and form a coherent cylinder ■ μ den that the machine also has a coaxial to the finger sets aligned sleeve, and that means is provided which supports the sleeve for axial movement relative to the fingers to engage the winding and thereby adapt the inside diameter of the winding to the diameter of the yoke of the dynamo machine, the contiguous cylinder during the winding the deformation is supported. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ™7. Machine according to claim 1, characterized in that ™ diese eine koaxial zu den Sätzen von Fingern gerichtete Hülse und ferner eine Einrichtung umfaßt, um die Hülse in axialer Richtung relativ zu den Sätzen von Fingern zu verschieben, nachdem die Spule zur wellenförmigen Wicklung gebogen worden ist, wobei die Hülse die WLcklung entsprechend dem Innendurchmesser des Joches der Dynamomaschine formt, für welche die Wicklung verwendet werden soll.this one directed coaxially to the sets of fingers Sleeve and further comprising means for axially moving the sleeve relative to the sets of fingers after the coil has been bent to form a wave-shaped winding, the sleeve being the winding according to the inside diameter of the yoke of the dynamo machine for which the winding is used shall be. BAOBAO 109837/0608109837/0608 3H3H 8. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Klinken, welche die federnden Belastungseinrichtungen daran hindern, die Pinger während der Rückwärtsbewegung der Sätze von Fingern in ihre ursprünglichen Stellungen nach außen zu bewegen.8. Machine according to claim 1, characterized by pawls which prevent the resilient loading devices from the pingers outwardly while moving the sets of fingers back to their original positions to move. 9. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Sätze der Pinger einen auslösbaren Auswerferhaken umfaßt, welcher die Wicklung an einem Satz der Finger während der Rückwärtsbewegung der Finger in ihre ursprünglichen Stellungen hält.9. Machine according to claim 1, characterized in that one of the sets of pingers has a releasable ejector hook which the winding on a set of the fingers during the backward movement of the fingers in their original positions. 10. Maschine nach Anspruch 9* gekennzeichnet durch eine Rutsche und durch eine Einrichtung zur Freigabe des Auswerferhakens während der Rückkehrbewegung der Sätze von Fingern, so daß die Wicklung auf die Rutsche fallen kann.10. Machine according to claim 9 * characterized by a Chute and by means for releasing the ejector hook during the return movement of the sets fingers so that the coil can fall onto the chute. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger in einer vertikalen Ebene bewegbar sind, daß die Maschine eine Einrichtung zum Verstellen der Rutsche in eine Stellung unterhalb eines Satzes der Finger während der Rückwärtsbewegung der Finger besitzt.11. Machine according to claim 10, characterized in that the fingers are movable in a vertical plane that the machine includes means for moving the chute to a position below a set of fingers during the backward movement of the fingers. 12. Maschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Abstreifeinrichtung, die einem Satz von Fingern zugeordnet12. Machine according to claim 11, characterized by a Wiper associated with a set of fingers 10983 7/060 810983 7/060 8 BADBATH ist und die Trennung der Wicklung von dem einen Satz der Pincer nach Freigabe des Auswerferhakens unterstützt.and supports the separation of the winding from the one set of pincer after releasing the ejector hook. 13'. Maschine nach anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die ΛJstreifeinrichtung einen Anschlag umfaßt, an welchem die "./iciclung während der Bewegung der Finger angreift, co daß diese von den Fingern abgezogen wird.13 '. Machine according to claim 12, characterized in that the ΛJstreifeinrichtung comprises a stop on which the "./iciclung attacks during the movement of the fingers, co that this is pulled off the fingers. 14. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine:· der Sätze von Fingern fest angeordnet ist.14. Machine according to claim 1, characterized in that one: · the sets of fingers is firmly arranged. 15. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine V/ickelstation neben der Veri'orrr.ungsstation, in welcher eine schraubenförmig gewickelte Spule aus Leiterband mit gegeneinander isolierten V.icklungen gewickelt wird, und durch einen Fördertechanismus zur Überführung der gewickelten15. Machine according to any one of claims 1 to 14, characterized by a winding station next to the verification station, in which a helically wound coil made of conductor tape insulated from each other V.windings is wound, and by a conveyor mechanism for transferring the wound Spule von der '.Zickelstation zur Verformungsstation. "Coil from the drawing station to the forming station. " 16. Maschine nach Anspruch I5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungsstation und die V.'ickelstation mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten und daß der Förderaieehanismus derart gesteuert wird, daß er eine gewickelte Spule nur dann zur Verformungsstation überfühi^en kann, wenn diese frei ist.16. Machine according to claim I5, characterized in that the deformation station and the V.'ickelstation with different Working speeds and that the conveyor aieehanismus is controlled so that it one Only then transfer the wound coil to the forming station can if this is free. 109837/0608109837/0608 17. Maschine nach den Ansprüchen 15 oder 16,dadurch gekennzeichnet, daß das Leiterband durch eine Isolierstation läuft, v/o das Leiterband mit einer Isolierschicht versehen wird, bevor es zur Wickelstation läuft,17. Machine according to claims 15 or 16, characterized in that that the conductor tape runs through an insulation station, v / o the conductor tape with an insulating layer is provided before it goes to the changing station, 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß während des Wickelvorganges der Streifen zunächst in die Wickelstation eingeführt und danach aufgrund des Uickelvorganges durch die Isolierstation hindurchgezogen wird.18. Machine according to claim 17, characterized in that during the winding process of the strip initially in introduced the winding station and then pulled through the isolation station due to the winding process will. 19. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche I5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Pördermechanismus eine Greifeinrichtung umfaßt, welche beim überführen der Spule ein Aufspringen der Spule verhindert.19. Machine according to any one of claims I5 to 18, characterized in that the conveying mechanism comprises a gripping device which during the transfer prevents the bobbin from jumping open. 20. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche I5 bis 19* dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelstation eine Abschneidevorrichtung umfaßt, die nach Fertigung der Spule diese vom restlichen Streifen abtaennt.20. Machine according to any one of claims I5 to 19 * characterized in that the winding station comprises a cutting device which, after production of the Coil separates this from the rest of the strip. 21. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche I5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelstation einen im wesentlichen zylindrischen, drehbaren Wickelkörper umfaßt, und daß der Wickelkörper eine Einrichtung zum Greifen des freien Endes des Streifens besitzt, so21. Machine according to any one of claims I5 to 20, characterized in that the winding station has a substantially cylindrical, rotatable winding body comprises, and that the winding body has means for gripping the free end of the strip, so 109832/0608109832/0608 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 3*3 * daß beim Drehen des Wickelkörpers der Streifen unter Bildung der Spule aufgewickelt wird.that when turning the bobbin the strip under Formation of the coil is wound. 22. Maschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkörper einen nach außen gerichteten Umfangsflansch besitzt, an welchem die erste Windung der Spule beim Wickeln anliegt, und daß dem Wickelkörper eine Rolle zugeordnet ist, welche die Spule während % 22. Machine according to claim 21, characterized in that the winding body has an outwardly directed peripheral flange on which the first turn of the coil rests during winding, and that the winding body is assigned a role which the coil for % des Wickeins axial zusammendrückt,axially compresses the winding, 27)* Maschine zur Herstellung einer wellenförmig gestalteten Wicklung aus Leiterband, gekennzeichnet durch eine Wickelstation mit einem im wesentlichen zylindrischen, drehbaren Wickelkörper, durch eine Greifeinrichtung am Wickelkörper zum Pesthalten des Endes des Strei fens, so daß bei Drehung des Wickelkörpers der Streifen unter Bildung einer schraubenförmig gewickelten Spule aus λ 27) * Machine for the production of a wave-shaped winding from conductor tape, characterized by a winding station with a substantially cylindrical, rotatable winding body, by a gripping device on the winding body to hold the end of the strip so that when the winding body rotates, the strip forming a helically wound coil from λ gegeneinander isolierten Wicklungen gewickelt wird, und durch eine Trenneinrichtung, welche der Jickelstation zugeordnet ist und die Spule vom Rest des Streifens abfrennt.is wound against each other insulated windings, and through a separating device, which the Jickelstation is assigned and cuts off the coil from the rest of the strip. 24, Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der V/ickelstation eine Isolierstation zugeordnet ist, durch welche der Streifen hindurchläuft, wobei er vor Eintritt in die Wickelstation mit einer Isolierschicht versehen wird.24, machine according to claim 23, characterized in that an isolation station is assigned to the winding station, through which the strip passes, whereby it is in front Entry into the winding station is provided with an insulating layer. 109837/0608109837/0608 17631QA17631QA 3t3t 25* Maschine nach den Ansprüchen 22 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkörper sich in axialer Richtung beim Wickeln der Spule bewegt, so daß der Streifen neben dem Wickelkörper in derselben Ebene relativ zum Maschinenrahmen während des Wickelvorganges gehalten wird.25 * Machine according to claims 22 or 24, characterized in that that the winding body moves in the axial direction when winding the coil, so that the Strip next to the winding body in the same plane relative to the machine frame during the winding process is held. 26. Maschine nach irgendeinem der Ansprüche 23 bis 25* dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkörper einen nach außen gerichteten Umfangsflansch umfaßt, an welchen sich die erste Windung der Spule beim Wickeln anlegt, und daß dem Wickelkörper eine Rolle zugeordnet ist, welche die Spule während des Wickelvorganges in axiale: Richtung zusammendrückt.26. Machine according to any one of claims 23 to 25 * characterized in that the winding body comprises an outwardly directed peripheral flange on which the first turn of the coil is applied during winding, and that the winding body is assigned a role, which compresses the bobbin in the axial direction during the winding process. 27« Maschine nach Anspruch 26 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle während des "ickelvorganges relativ zum Maschinenrahmen festgehalten ist, so daß sich der Wickelkörper in axialer Richtung bewegt, wenn die axiale Länge der Spule während des Wickelvorganges zunimmt.27 «Machine according to claim 26 and 25, characterized in that that the role during the "ickelvorganges relatively is held to the machine frame, so that the winding body moves in the axial direction when the axial Length of the coil increases during the winding process. 28. Maschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkörper in axialer Richtung gegen eine Feder bewegt wird.28. Machine according to claim 27, characterized in that the winding body in the axial direction against a spring is moved. 109837/060 8109837/060 8 BADBATH