DE1760886A1 - Needle selection device for a knitting machine - Google Patents
Needle selection device for a knitting machineInfo
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Description
Edouard DUBIED & Cie. S.A. NEUCHATEL / SchweizEdouard DUBIED & Cie. S.A. NEUCHATEL / Switzerland
Die Erfindung betrifft eine Nadelauswahleinrichtung für eine mittels nach einem festgelegten Programm ausgelöster Stromstösse gesteuerte Strickmaschine mit mehreren, nebeneinander angeordneten Musterplatinen, wobei die einzelnen Nadelstösser von je einem federbeaufschlagten, in einer Auswahlstellung blockierbaren Kipphebel betätigt werden.The invention relates to a needle selection device for a means knitting machine with several knitting machines arranged next to one another and controlled according to a defined program Sample sinkers, the individual needle lifters each from a spring-loaded rocker arm that can be locked in a selected position be operated.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Verbesserung derartiger Einrichtungen, wodurch einerseits eine einfachere Ausbildung möglich und andererseits eine sicherere Arbeitsweise gewährleistet ist.The purpose of the present invention is to improve such devices, which on the one hand enables a simpler design and on the other hand a safer way of working is guaranteed.
Hierzu ist eine Nadelauswahleinrichtung des vorstehend genannten Typs erfindungsgemäss gekennzeichnet durch einen ElektromagnetenFor this purpose, a needle selection device of the type mentioned above is characterized according to the invention by an electromagnet
DU.12D.12 - BH/KW/me 1 0 0 8 Q 8 / Q ? 4 8 DU.12D.12 - BH / KW / me 1 0 0 8 Q 8 / Q? 4 8
BAD ORIGINAl.BATHROOM ORIGINAL.
für jeden der erwähnten Kipphebel, dessen Erregung den Heb·! entweder zur Betätigung durch eine Feder, durch pneumatische Mittel oder unter der Wirkung der Schwerkraft bzw. seines Eigengewichtes frei gibt oder in der Auswahlstellung blockiert.for each of the mentioned rocker arms, the excitation of which causes the lift! either for actuation by a spring or by pneumatic Means or under the action of gravity or its own weight releases or blocked in the selection position.
Bei einer zweckmassigen Ausfuhrungsform ist jede'm Kipphebel eine Nockenscheibe zugeordnet, welche gleichseitig den Hebel in die Auswahlstellung bringt und eine von einem Permanentmagneten gehaltene Federlamelle spannt, sowie eine Spule um diesen Permanentmagneten, bei deren Erregung die Federlamelle freigegeben wird und den Hebel in seiner Auswahlstellung blockiert. Hierfür kann an dem freien Ende der Federlamelle eine Kröpfung vorgesehen sein, welche bei Erregung des Elektromagneten und Freigabe der Lamelle hinter einen Arm des Hebels greift und eine Hebelbewegung verhindert.In an expedient embodiment, each rocker arm is one Associated with a cam disk, which brings the lever into the selection position at the same time, and one held by a permanent magnet Tensioning the spring lamella, as well as a coil around this permanent magnet, when excited, the spring lamella is released and the lever blocked in its selection position. For this purpose, a crank can be provided at the free end of the spring lamella, which when energized of the electromagnet and release of the lamella engages behind an arm of the lever and prevents lever movement.
In einer vereinfachten Ausfuhrungsform der Erfindung sind die Hebel in der Bahn der NadelstOsser angeordnet, welche hierdurch die Hebel in die Auswahlstellung bringen.In a simplified embodiment of the invention, the levers arranged in the path of the needle pusher, which thereby the lever bring into the selection position.
In den beigefügten Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungeformen der erfindungsgemässen Einrichtung dargestellt, wobei zeigen:In the accompanying drawings, for example, are embodiments of the device according to the invention, showing:
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Auswähleinrichtung mit einem Teil einer Rundstrickmaschine, Fig. Zt einen Teilschnitt entlang der Linie U-II nach Figur 1, Fig. 3; in schematischer Darstellung die Ansicht einer zweitenSelecting a portion of a circular knitting machine, Fig Zt is a partial section taken along line U-II of Figure 1, Fig. 3. in a schematic representation the view of a second
Fig. 4 s eine Draufsicht auf die Aueführungsform nach Figur 3, Fig. 5: in schematischer Darstellung die Anordnung der StösserFIG. 4 s a plan view of the embodiment according to FIG. 3, FIG. 5: a schematic representation of the arrangement of the pusher füsse bei den-Stössern der AusfUhrungeform nach den Figurenfeet with the stems of the execution form according to the figures 3 und 4,3 and 4,
Fg, 6: eine dritte Aueführungsform und Fig. 7: in schematiecher Darstellung die Anordnung der StusserFIG. 6: a third embodiment and FIG. 7: a schematic representation of the arrangement of the stussers füsse bei den StOssern dieser dritten Ausfuhrungsform.feet at the bumpers of this third embodiment.
Die Figur 1 zeigt einen Teil eines Zylinders 1 von einer Rundstrickmaschine, welche mit vertikalen Nuten 2 versehen ist, in welchen die Stösser 3 so gelagert sind, dass sie sich axial und radial verschieben ^Figure 1 shows part of a cylinder 1 of a circular knitting machine, which is provided with vertical grooves 2 in which the Pushers 3 are mounted so that they move axially and radially ^
können. Das obere Ende eines jeden Stossers steht in Verbindung mit einer Stricknadel, so dass jede axiale Verschiebung eines Stössers eine axiale Verschiebung der entsprechenden Nadel hervorruft. Jeder Stösser ist mit zwei Stösaerfüssen ausgestattet, wie sie beispielsweise in Figur 5 schematisch dargestellt sind. Hierbei dienen die unteren Stösserlüsse, welche alle in derselben Höhe angeordnet sind, in an sich bekannter Weise zur Betätigung der Stösser, während diecan. The top of each bumper is in communication with a knitting needle, so that any axial displacement of a pusher causes an axial displacement of the corresponding needle. Everyone Stösser is equipped with two Stösa feet, such as those used are shown schematically in FIG. The lower pusher lines, which are all arranged at the same height, are used in this case per se known manner to operate the pusher, while the
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oberen Stösserfüsse 4 jeder mit einem Hebel 5 zusammenarbeitet, um die Auswahl der Stöseer zu treffen.upper bumpers 4 each working together with a lever 5, to make the selection of the pusher.
Diese Hebelttbertragung besteht aus einer Mehrsahl von Kipphebeln, die auf einer gemeinsamen Welle 6 gelagert sind.This lever transmission consists of a plurality of rocker arms, which are mounted on a common shaft 6.
Jeder Hebel 5 weist hierbei zwei Hebelarme 5a und 5b auf, wovon der Hebelarm 5a mit dem StOsserfuss 4 des in gleicher Höhe angeordneten Stössers zusammenarbeitet, während der Hebelarm 5b von einer Druckfeder 60 beaufschlagt ist·Each lever 5 here has two lever arms 5a and 5b, of which the Lever arm 5a with the butt foot 4 of the arranged at the same height Stössers cooperates while the lever arm 5b of a Compression spring 60 is applied
Der Hebelarm 5a trägt ferner an seinem äusseren Ende einen schnabelartigen Vorsprung 5c, welcher wiederum mit einer Federlamelle 7 zusammenarbeitet. Diese Federlamelle 7 ist ihrerseits an ihrem freien Ende gelcbpft, um mit dieser Kopfung hinter den Vorsprung 5c des Hebelarmes 5a greifen und eine Hebelbewegung verhindern zuThe lever arm 5a also has a beak-like projection 5c at its outer end, which in turn has a spring lamella 7 cooperates. This spring lamella 7 is, in turn, yellowed at its free end in order, with this head, behind the projection 5c of the lever arm 5a grab and prevent lever movement können. Diese Federlamelle 7 sitzt mit ihrem unteren Ende in einem metallischen Träger 8, welcher ausserdem eine Strebe 9 trägt· An dem anderen Ende dieser Strebe 9 ist ein Permanentmagnet 10 befestigt, welcher von einer Spule 11 umgeben ist. Alle diese Elemente 7, 8, 9 und 10 bestehen aus einem magnetisch permeablen Material und bilden einen geschlossenen Magnetkreis.can. This spring lamella 7 sits with its lower end in one metallic carrier 8, which also carries a strut 9 · An A permanent magnet 10, which is surrounded by a coil 11, is attached to the other end of this strut 9. All of these elements 7, 8, 9 and 10 are made of a magnetically permeable material and form a closed magnetic circuit.
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Jede Federlamelle 7 arbeitet zusammen mit einer Nockenscheibe 12, welche gleichzeitig dazu dient, den Hebel 5 auf seiner Höhe in der Auswahlstellung zu halten. Jede dieser Nockenscheibe 12 trägt zwei . Nocken 13 und 14 sowie zwei Umfang s ab schnitte 15 und 16, die zusammen mit dem Mittelteil der Nockenscheibe zwei teilkreisförmige Nuten begrenzen, in welche ein Zapfen 5d des Hebelarmes 5b eingreifen kann. Dieser Eingriff des Zapfens 5d des Hebelarmes 5b erfolgt, sobald der betreffende Hebel 5 ausgewählt ist, und dieser Zapfen wird wieder freigegeben, wenn sich die Nockenscheibe um einen bestimmten Winkel weitergedreht hat.Each spring lamella 7 works together with a cam disk 12, which also serves to set the lever 5 at its height in the To hold selection position. Each of these cams 12 carries two. Cams 13 and 14 and two circumference s from sections 15 and 16, which together with the central part of the cam disc delimit two part-circular grooves, in which a pin 5d of the lever arm 5b can engage. This engagement of the pin 5d of the lever arm 5b takes place as soon as the relevant lever 5 is selected, and this pin becomes again released when the cam has rotated a certain angle.
Die Arbeitsweise geht hierbei folgendermassen vor sich:The way of working is as follows:
Der Zylinder dreht in Richtung des Pfeiles, wobei die Stösser an dem Schlossteil 17 vorbei laufen, welches sie alle nach aussen in eine gleiche Stellung drückt. Die Stösser passieren dann die Hebel 5, um hiervon "The cylinder rotates in the direction of the arrow, the pusher on the Run past the lock part 17, which pushes them all outwards into the same position. The pushers then pass the lever 5 in order to "
ausgewählt zu werden.to be selected.
Die Hebel 5 werden ihrerseits auf elektrischem Wege ausgewählt, und zwar in folgender WeiseJThe levers 5 are in turn selected electrically, and in the following way: J.
Alle Hebel 5 sind durch die Nocke 14 der Nockenscheibe 12 in eine Stellung gebracht, wie sie in ausgezogenen Linien wiedergegeben ist. Gleichzeitig hiermit sind alle Federlamellen 7 gespannt und liegen an dem Permanentmagneten 10 an, welcher exe in dieser Stellung hält.All levers 5 are through the cam 14 of the cam plate 12 in a Positioned as shown in solid lines. At the same time, all the spring lamellae 7 are stretched and lie on the permanent magnet 10, which exe holds in this position.
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176088C176088C
Bei Weiterdrehung der Nockenscheibe 12 werden die Federlamellen 7 von der Eindrückung der Nocke 13 freigegeben, während die Arme 5b der Hebel noch weiter durch die Nocken 14 gehalten werden. Bevor nunmehr die Nocke 14 den Hebel frei gibt und dieser der Einwirkung der Druckfeder 6o ausgesetzt wird, erfolgt die elektrische Auswahl. Wenn hierbei ein elektrischer Stromstoss in die Spule 11 geschickt wird, . neutralisiert das hierbei erzeugte, elektromagnetische Feld den Per·As the cam disk 12 continues to rotate, the spring lamellae 7 released from the depression of the cam 13, while the arms 5b of the levers are still further held by the cams 14. Before now the cam 14 releases the lever and this is exposed to the action of the compression spring 6o, the electrical selection takes place. If an electrical surge is sent into the coil 11,. the electromagnetic field generated in this way neutralizes the person
manentmagneten 10, wodurch die Federlamelle 7 freigegeben wird. Diese Federlamelle 7 greift hierbei mit ihrem geKopften Ende hinter den Schnabelfortsatz 5c und verhindert eine Bewegung des Hebels, so dass dieser seinen Stösser nicht betätigen kann. An den nicht erregten Spulen bleiben dagegen die Federlamellen 7 von den Permanentmagneten 10 angezogen, so dass hierbei die entsprechenden Hebel unter dem Druck der Feder 60 eine Schwenkbewegung ausfahren und ihren Stösser betätigen.Manentmagneten 10, whereby the spring lamella 7 is released. This spring lamella 7 engages behind with its headed end the beak extension 5c and prevents movement of the lever, so that this can not operate its pusher. On the not aroused Coils, on the other hand, the spring lamellae 7 remain attracted by the permanent magnets 10, so that the corresponding levers are under the pressure the spring 60 extend a pivoting movement and actuate its pusher.
Um eine Störung durch eine elastische Rückfederung zu verhindern, wird der Hebelarm 5b eines schwenkenden Hebels in der geschwenkten Stellung gehalten durch den erwähnten Zapfen 5d, welcher in eine der teilkreisförmigen Nuten 15 oder 16 eingreift. Die Nockenscheibe 12 ist symmetrisch ausgebildet, so dass die beiden Nocken 13 und 14 gleichzeitig sowohl die Federlamelle 7 als auch den Hebel 5 betätigen können.To prevent interference from elastic spring back, the lever arm 5b of a pivoting lever is held in the pivoted position by the aforementioned pin 5d, which is in one of the part-circular grooves 15 or 16 engages. The cam disk 12 is symmetrical so that the two cams 13 and 14 can actuate both the spring lamella 7 and the lever 5 at the same time.
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In der zweiten Aueführungeform der Erfindung nach den Figuren 3, 4 und 5 wurde die Anzahl der zusammenarbeitenden Elemente soweit wie möglich herabgesetzt, indem die Stöeser selbst unmittelbar die Kipphebel 18 in ihre Auswahlstellung bringen, in denen sie durch einen Permanentmagneten 19 gehalten werden, der ebenfalls von einer Spule 20 umgeben ist. Die Hebel 18 sind so nahe an dem nichtdargestellten Zylinder angeordnet, dass bei Betätigung der Stösser durch das Schloesteil 17 diese gleichseitig die Hebel 18 gegen die Magnete 19 drücken. Die Auswahl der Stösser erfolgt hierbei in dem Zwischenraum zwischen dem Schlossteil 17 und einem Auflaufkeil 21 mit den beiden Rampen 21a und 21b. Die Auswahl erfolgt in etwa der gleichen Weise wie bei der vorher beschriebenen Ausfuhrungsform durch einen Stromstoss in die Spule 20, welche unter Neutralisierung des Permanentmagneten 19 eine Freigabe des Hebels 18 bewirkt. Dieser Hebel 18 führt hierauf unter der Wirkung der Zugfeder 22 eine Schwenkung aus in eine Stellung, wie sie in strichpunktierten Linien dargestellt ist, und be- { In the second embodiment of the invention according to FIGS. 3, 4 and 5, the number of cooperating elements has been reduced as much as possible by the bumpers themselves directly bringing the rocker arms 18 into their selected position, in which they are held by a permanent magnet 19, which also is surrounded by a coil 20. The levers 18 are arranged so close to the cylinder (not shown) that when the pusher is actuated by the lock part 17, these press the levers 18 against the magnets 19 at the same time. The pusher is selected in the space between the lock part 17 and a ramp 21 with the two ramps 21a and 21b. The selection is made in approximately the same way as in the previously described embodiment, by means of a current surge into the coil 20, which, while neutralizing the permanent magnet 19, causes the lever 18 to be released. This lever 18 carries thereon under the action of the tension spring 22 to pivot into a position as shown in dot-dash lines, and loading {
tätigt hierbei den entsprechenden Stösser, welcher auf die Schräge 21a aufläuft, während die nichtausgewählten Stösser auf die Schräge 21b auflaufen.makes the corresponding push, which on the slope 21a runs up while the unselected pusher on the slope 21b accumulate.
Bei der in den Figuren 6 und 7 dargestellten dritten Ausführungsform der Erfindung bezeichnen die Bezugszeichen 1 bis 4 und 7 bis 11 die gleichen Elemente wie in Figur 1. Zur Vereinfachung in der Darstellung ist hierbei nur ein einziger Stösser eingezeichnet.In the third embodiment shown in FIGS According to the invention, the reference numerals 1 to 4 and 7 to 11 denote the same elements as in FIG. 1. For the sake of simplicity in the illustration only a single pusher is shown here.
109808/074S BADOWGWgA^109808 / 074S BADOWGWgA ^
1760B8G1760B8G
Diese Aueführungeform enthalt ebenfalls Kipphebel 23 mit den beiden Hebelarmen 23a und 23b, welche von einer Zugfeder 24 beaufschlagt sind. Diese Anordnung arbeitet hierbei in umgekehrtem Sinn als die Ausführung nach Figur 1, d.h. dass die Hebel in eine Auewahleteilung durch einen StOssei 24* gebracht werden, der seinerseits von einer Nocke oder einem anderen Hebel gesteuert wird und auf den in derThis Auführungeform also contains rocker arms 23 with the two Lever arms 23a and 23b, which are acted upon by a tension spring 24. This arrangement works in the opposite sense than that Execution according to Figure 1, i.e. that the levers are brought into a selection division by a push button 24 *, which in turn is controlled by a Cam or other lever is controlled and on the in the
-1 xy-:ä:, ... ■ , ■- 1 x y: like: ... ■, ■
arme 23b auf die Stösser in ihrer jeweiligen AuswahlsteUung. Einarms 23b on the pusher in their respective selection control. A
-h^isr. ■■ ■-h ^ isr. ■■ ■ zweiter Stoeeel 25, welcher synchron mit dem anderen Stössel 24'second ram 25, which is synchronized with the other ram 24 ' betätigt wird, spannt die Federlamelle 7 in gleicher Weise wie die Nockenscheibe 12 bei der Aueführungsform nach Figur 1.is actuated, the spring lamella 7 tensions in the same way as the cam disk 12 in the embodiment according to FIG. 1.
Sobald die Hebel durch die Stöesel 24* in der Auswahlstellung gehalten werden, entfernt sich der StOssel 25 von der Federlamelle 7, damit der Auewahlvorgang erfolgen kann. Diese Federlamellen7 bleiben auch hierbei entweder von dem Permanentmagneten 10 angesogen oder werden bei einem Strome to·· in die Spule 11 freigegeben, so dass sie - wie im Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben wurde - mit einer KBpfung an ihrem freien Ende hinter den Hebelarm 23a greifen können und diesen in der Auewahlstellung halten, wie es oben beschrieben ist. Erfolgt dagegen kein Strome tos β in die Spule U, wird der Hebel freigegeben und kann unter der Wirkung der Zugfeder 24 eine Schwenkbewegung ausführen.As soon as the lever is held in the selection position by the tappet 24 * are removed, the plunger 25 from the spring lamella 7, so the election process can take place. These spring lamellae 7 either remain or are drawn in by the permanent magnet 10 at a current to ·· released in the coil 11, so that they - as in Has been described in connection with FIG. 1 - can grip behind the lever arm 23a with a kinking at its free end and this hold in the selected position as described above. He follows on the other hand, no current tos β in the coil U, the lever is released and can perform a pivoting movement under the action of the tension spring 24.
109808/0746109808/0746
bad ommw^^uu\m u/u*bad ommw ^^ uu \ m u / u *
176088G176088G
Es ist ferner ein Hilfsmagnet 26 vorgesehen, um ein Abprallen der Federlamelle 7 von dem Hebelarm 23a zu verhindern, was zu einer Störung in der Wirkungsweise führen kann.There is also an auxiliary magnet 26 is provided to bounce the To prevent spring lamella 7 from the lever arm 23a, which can lead to a disruption in the operation.
Wie bereits erwähnt, kann die Federkraft der Federn 60, 22 und 24 auch durch andere geeignete Mittel ersetzt werden, die eine gleiche Wirkung ausüben, beispielsweise durch pneumatische Mittel oder die Schwerkraft bzw. das Eigengewicht des Hebels.As already mentioned, the spring force of the springs 60, 22 and 24 can also be replaced by other suitable means which exert the same effect, for example by pneumatic means or the force of gravity or the weight of the lever itself.
Bei der Ausführungsform gemäss Figur 1 ist es ferner möglich, die Federlamelle 7 durch einen Hebel zu ersetzen, welcher an einem Ende angelenkt ist und auf der einen Seite von einer Nocke - ähnlich der Nockenscheibe 12 - und auf der andern Seife von einem zweiten Hebel beaufschlagt wird, welcher etwa in gleicher Weise wie die Strebe 9 ausgebildet ist. Dieser zweite Hebel ist an seinem Befestigungspunkt schwenkbar gelagert und trägt an seinem freien Ende einen Elektromagneten ohne Permanentmagneten. Dieser zweite Hebel wird zu einer ständigen Schwingungsbewegung angeregt mit einer Frequenz in der Grössenordnung.von 50 Hertz, so dass der der Federlamelle 7 entsprechende Hebel seinerseits periodisch durch den Kern des Elektro . magneten betätigt und zurückgezogen wird, sobald der Elektromagnet von einem Erregerstrom durchlaufen wird. Ein solcher Stromstoss gibt somit den Wählhebel frei, wie es im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach Figur 1 beschrieben wurde.In the embodiment according to FIG. 1, it is also possible to replace the spring lamella 7 with a lever which at one end is articulated and on the one hand by a cam - similar to the cam disk 12 - and on the other soap by a second lever is acted upon, which is formed approximately in the same way as the strut 9. This second lever is at its attachment point pivotally mounted and carries an electromagnet without permanent magnets at its free end. This second lever becomes too a constant oscillation movement excited with a frequency in the order of magnitude of 50 Hertz, so that that of the spring lamella 7 corresponding levers in turn periodically through the core of the electric. magnet is actuated and withdrawn as soon as the electromagnet is traversed by an excitation current. Such a current surge thus releases the selector lever, as it is in connection with the embodiment according to Figure 1 was described.
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BADORIGINAt:
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Anstelle der Verwendung eines Kipphebels, wie er beispielsweise in den Figuren 1 und 6 mit 5 und 23 beseichnet ist, ist es in gleicher Weise möglich, ein verschiebbares Element su verwenden, welches in Richtung der Muster «platinen durch die Nocke verschoben und durch eine Feder zurückgeholt wird· Ein solches Schiebe stock weist einen Arm auf, welcher dann mit der elastischen Federlamelle 7 fc zusammenarbeitet.Instead of using a rocker arm like he did for example is denoted by 5 and 23 in FIGS. 1 and 6, it is the same Way possible to use a movable element, which is moved in the direction of the pattern boards by the cam and is retrieved by a spring · Such a push stick has an arm, which then cooperates with the elastic spring lamella 7 fc.
In einer abgewandelten Ausfuhrungsform kann weiterhin der Elektromagnet durch einen Permanentmagneten polarisiert werden, welcher zwei Poletücke aufweist, in deren Luftspalt sich die Federlamelle 7 bewegt. Diese Federlamelle 7 nimmt hierbei in Ruhestellung eine Mittellage zwischen den beiden Magnetpolen ein·In a modified embodiment, the electromagnet can also be polarized by a permanent magnet, which has two pole pieces, in the air gap of which the spring lamella 7 moves. This spring lamella 7 takes one in the rest position Middle position between the two magnetic poles
strickmaschinen als auch bei graden Strickmaschinen anwendbar.knitting machines as well as straight knitting machines.
109808/0746109808/0746
JWiDfFIO CIAf) ORlGINAt JWiDfFIO CIAf) ORlGINAt
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH483511A (en) | 1969-12-31 |
| FR1603142A (en) | 1971-03-22 |
| GB1245442A (en) | 1971-09-08 |
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