DE1760853A1

DE1760853A1 - Fadenwaechter fuer Textilmaschinen

Info

Publication number: DE1760853A1
Application number: DE19681760853
Authority: DE
Inventors: Fertig Raymond Baines; Nickell Lawrence Creigh; Sessions Henry T
Original assignee: Appalachian Electronic Instruments Inc
Current assignee: Appalachian Electronic Instruments Inc
Priority date: 1968-03-29
Filing date: 1968-07-10
Publication date: 1972-05-18
Also published as: FR1598254A; GB1184168A; CH478050A; US3530690A; NL6904693A; NL153615B; BE730703A

Description

DlPL-ING. GONTHER KOCH DR. TINO HAIBACH

8 MÜNCHEN * HO.

11 481

APPALACHIAN KuECiV(HIC INSiHUm^TJ, I rionceverte, .vest Virginia, V.3t.A.

Fadenwächter für Textilmaschinen

Die Erfindung bezieht sich auf Garnüberwachungseinrichtungen zum kontinuierlichen Überwachen einer großen Gruppe von Garnen bzw. Fäden, die so angeordnet sind, daß sie sich im wesentlichen im Einklang miteinander bewegen; bei diesen Garnen bzw. Fäden handelt es sich um Kettfaden bzv/_o Gruppen von Kettfaden, die in einer oder mehreren Zuführungsebenen liegen; die in jeder Ebene liegenden Gruppen von Garnen oder Fäden werden im folgenden als Padenbänder (yarn sheet) bezeichnet. Ferner ermöglicht es die erfindungsgemäße Einrichtung, das Auftreten von Fadenbrüchen in den Fadenbändern festzustellen, so daß es möglic:i ist, ein Signal zu erzeugen, mittels dessen der Fadenbruch angezeigt wird.

Das Zuführen von Garnen bzw. Fäden in Form großer Gruppen al.-j j'-aenbänder ist bei zahlreichen verschiedenen Bauarten von ruüL-nverarbeitungsvorrichtungen erforderlich, z.J3. bei wirkma-3'jiiirifcn, iri.'jü'jijonaere bei Tricot- oder Kettenwirkmaschinen, bei oder dergleic/ion, beim Zuführen von Fäden von einer

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Zettelmaschine zu dem bzw. jedem Kettbaum von Wirkmaschinen so-« wie bei ähnlichen Vorrichtungen zum Herstellen von Garnen und Textilien. Wenn irgendeiner der Fäden, der zu einem der Fadenbänder gehört, bewirken das plötzliche Nachlassen der Spannung in dem Faden, seine Zwirnung und der Zustand des Fadens in einem solchen Fadenband, daß das gerissene Fadenende von einem benach*» barten Faden erfaßt wird und sich damit verschlingt oder auf andere Weise mitgenommen wird; jedenfalls fällt das gerissene Fadenende nicht ungehindert aus der Ebene der nicht gerissenen Fäden heraus«, Eine möglichst schnelle Heaktion auf einen Faden» bruch ist aus mehreren Gründen von erheblicher Bedeutung; beispielsweise ist es bei einer Wirkmaschine, der die Grame zugeführt werden, möglich, die kostspielige Herstellung von fehler-* haftem Gewirk zu verhindern; ferner kann man eine schnelle Zunahme der Garnbrüche vermeiden, denn gerissene Garne verschlingen sich mit benachbarten Garnen und beanspruchen sie, so daß weitere Garnbrüche entstehen; in solchen Fällen würde ein erhöh-* ter Zeitaufwand erforderlich werden, wenn die Garnbrüche beseitigt werden sollen, um die Wirkmaschine wieder in Betrieb setzen zu können. Mechanische Fadenwächter, wie sie bis jetzt bei manchen Bauarten von Textilmaschinen verwendet werden, bei denen jedes Fadenband nur eine relativ kleine Zahl von Fäden umfaßt, eignen sich nicht ohne weiteres zur Verwendung in Verbindung mit anderen Arten von Textilmaschinen, z.B. Trikotwirmaschinen und dergleichen, bei denen jedes Fadenband mehrere tausend Fäden umfaßt, denn es fehlt ein ausreichender Raum für die Unterbringung der Garnfühlorgane solcher mechanischer Fadenwächter, und außerdem ist es bei solchen Fadenwächtern gewöhnlich erforderlich,

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daß sich der freigegebene Teil des gebrochenen Fadens normalerweise ungehindert über die Ebene des Fadenbandes hinaus bewegt.

iüs wurde bereits vorgeschlagen, solche Wirkmaschinen mit photoelektrischen ^Detektoren zum Nachweisen von Garnbrüchen auszurüsten; hierbei wird ein Lichtstrahl erzeugt, der sich in der Querrichtung über die ganze Breite des Fadenbandes erstreckt und um einen kleinen Betrag gegenüber einer Seite der Badenbandebene versetzt ist; ferner ist dem Lichtstrahl ein geeignetes Druckluftzuführungsronr zugeordnet, das nahe der anderen Seite des Fadenbandes angeordnet ist und dazu dient, Luftströme in einer solchen Richtung austreten zu lassen, daß alle georocnenen Garnenden so bewegt werden, daß sie den Lichtstrahl passieren, so daß die Intensität des Lichtstrahls geändert wird und die Photozelle ein Ausgangssignal erzeugen kann, das anzeigt, daß ein Faden gerissen ist. Bei derartigen Einrichtungen ergeben sich jedoch erhebliche Schwierigkeiten daraus, daß sich der Lichtstrahl längs einer langen Bahn fortpflanzen muß, daß bei solchen Textilmaschinen in einem erheblichen Ausmaß Schwingungen auftreten, und daß es nicht leicht ist, solche optischen Überwachungseinrichtungen so auszubilden, daß sie für die Schwingungen unempfindlich sind; ferner ist es schwierig, den Bruch eines sehr feinen Garns nachzuweisen, wie es in neuerer Zeit bei solchen Textilmaschinen häufig verwendet wird; außerdem erzeugen solche Einrichtungen häufig fehlerhafte Signale, da sie für elektrische Stromstöße empfindlieh sind, die bei der Inbetriebsetzung und dem Abstellen anderer Maschinen auftreten, ferner für Metzspannungsschwankunken sowie das Vorhandensein von Staubteilchen und Faserabfällen im Bereich der Überwachungseinrichtung, weiterhin ist es schwie-

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rig» einen geeigneten Raum zu finden, in dem die erhebliche Abmessungen aufweisenden Lichterzeugungs- und Lichtempfangsaggregate einer solchen Einrichtung untergebracht werden können, denn bei Y/irkmaschinen steht hierfür nur ein begrenzter Raum zur Verfügung, da die Bauteile einer solchen Maschine in vielen Fällen dort angeordnet sind, wo die Fäden überwacht werden könnten· Auch die Schwierigkeiten, die beim Einstellen solcher Einrichtungen und bei der Aufrechterhaltung der richtigen Einstellung auftreten, sowie die erheblichen Fachkenntnisse, die erforderlich sind, wenn eine solche Einrichtung neu eingestellt werden muß, nachdem die richtige Einstellung verloren gegangen ist, haben praktisch zum Scheitern aller Versuche geführt, derartige nach optischen Prinzipien arbeitende Fadenwächter zu schaffen, die für den Gebrauch in der Industrie geeignet sind· Als Beispiele für derartige optische Fadenwächter seien die Einrichtungen erwähnt, die in den U.S.A.-Patenten 2 43Θ 365 und 2 711 093 beschrieben sind.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht nunmehr darin, eine neuartige Garnprüfeinrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Fadenbänder dadurch zu überwachen, daß ein Lichtstrahl erzeugt wird, der sich über die ganze Breite des Fadenbandes in dessen unmittelbarer Nähe fortpflanzt, jedoch in einem kleinen Abstand von der Ebene des Fadenbandee verläuft; wenn ein gerissener Faden den Lichtstrahl passiert, wird ein Signal erzeugt, das einen Fadenbruch anzeigt; gemäß der Erfindung wird eine zuverlässige Überwachung auch feiner Garne in Fadenbändern von großer Breite gewährleistet, die Schwierigkeiten, die sich aus Schwin-

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gungen und beim Einstellen der Einrichtung ergeben, werden auf ein Mindestmaß zurückgeführt, und die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich mit größerer Leichtigkeit so ausbilden, daß sie in den beschränkten Raum untergebracht werden kann, der bei Maschinen zum Verarbeiten von Garnen zur Verfügung steht.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines neuartigen Fadenwächters zum Überwachen von Fadenbändern großer Breite, bei dem sich ein zur Überwachung dienender Lichtstrahl über die ganze Breite des Fadenbandes erstreckt und um einen kleinen Betrag gegenüber der Ebene des Fadenbandes versetzt ist, und bei der der Lichtstrahl von einem Detektorkopf aus projiziert wird, der nahe einem Rand des Fadenbandes angeordnet ist, woraufhin der Lichtstrahl durch einen Reflektor in Richtung auf den Detektorkopf zurückgeworfen wird; hierbei ist der Reflektor nahe dem anderen Rand des Fadenbandes oder an einem gewählten Punkt zwiscnen den Längskanten des .b'adenbandes angeordnet, um die Einrichtung leichter einstellbar zu machen, um die sich aus Schwingungen ergebenden Schwierigkeiten zu vermeiden, um die Empfindlichkeit der Einrichtung zu erhöhen und um die Feststellung von Fadenbrüchen auch bei sehr feinen Garnen zu ermöglichen.

Ferner sieht die Erfindung eine neuartige Detektorkopfkonstruktion für einen Fadenwächter der im vorstehenden Absatz beschriebenen Art vor.

v'/eiterhin aieht die Erfindung einen neuartigen .fadenwächter zum überwachen eines Fadenbandes vor, bei dem sich ein Lichtstrahl über die ganze Breite des Fadenbandes an einem

Punkt fortpflanzt, der gegenüber der Ebene des Fadenbandea um einen kleinen Betrag versetzt, jedoch einer Seite des Fadenbandes benachbart ist; ferner umfaßt ein solcher erfindungsgemäßer Fadenwächter ein mit Druckluft gespeistes Rohr, das sich auf der entgegengesetzten Seite des Fadenbandes über dessen ganze Breite erstreckt und dazu dient, die gerissenen Fadenenden in den lichtstrahl hinein oder durch ihn hindurch zu blasen, wobei gemäß der Erfindung nur ein geringer Energieaufwand für ein durch einen Motor angetriebenes Gebläse erforderlich ist, mittels dessen die Druckluft dem Rohr zugeführt wird, und wobei eine einwandfreie und zweckmäßige Verteilung der Druckluft in der gewünschten Richtung gewährleistet ist.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen«

Fig. 1 ist eine etwas vereinfachte perspektivische Teildarstellung einer typischen Garnwächifeereinrichtung nach der Erfindung, die einer mit zwei Führungsstangen ausgerüsteten Trikotwirmaschine mit doppelter Breite zugeordnet ist.

Fig. 2 ist ein etwas vereinfachter senkrechter Teilschnitt durch eine typische erfindungsgemäße Fadenwächtereinrichtung, die einer Trikotwirkmaschine mit drei Führungsstangen zugeordnet ist.

Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Teildarstellung eine typische Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Garnwächters, der einem i^adenband in der Zuführungsbahn zwischen dem Spulengatter einer Zettelmaschine und einem Kettbaum zugeordnet ist,

wobei sich das Fadenband in einer allgemein waagerechten Ebene erstreckt.

Mg. 4 zeigt die Rückseite des bei dem erfindungsgemäßen Fadenwächters verwendeten Detektorüopfes.

Fig. 5 ist ein senkrechter Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 4.

Figo 6 zeigt in einer Stirnansicht die Lichtmaske, die dem Linsentubushalter des Detektorkopfes zugeordnet ist, und zeigt die Maske bei Betrachtung derselben von der Linie 6-6 in Fig. 5 aus.

Fig. 7 zeigt schematisch ein typisches Druckluftzuführungssystem zum Zuführen von Druckluft von einem Gebläse aus zu: den Luftabgaberohren des Fadenwächters für eine Trikotwirkmaschine mit doppelter Breite.

Fig. 8 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung des bei dem erfindungsgemäßen Fadenwächter verwendeten ^ Reflektors.

Fig. 9 zeigt schematisch die Schaltung des einen Bestandteil des Detektorkopfes bildenden Vorverstärkers.

Fig. 10 zeigt schematisch die Schaltung einer zum Betätigen von Relais geeigneten Verstärkerschaltung, die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Fadenwächter verwendet werden kann»

Fig. 11 zeigt schematisch weitere Schaltkreise, die in Verbindung mit den Relaisantriebs-Verstärkerschaltungsteilen

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nach Fig. 10 verwendet werden können und mehrere Eingangskanäle aufweisen, die bei einer Trikotwirkmaschine verschiedenen Fadenbändern zugeordnet werden können, um die Feststellung zu erleichtern, in welchem Fadenband ein Faden gerissen ist·

Fig. 12 zeigt schematisch die Schaltung einer Rückstell-Zeitgeberschaltung, die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Fadenwächter benutzt werden kann, wenn der Fadenwächter einer Wirkmaschine zugeordnet ist, so daß die Bedienungsperson den Fadenwächter automatisch von den Bedienungselementen der "Wirkmaschine aus steuern kann·

Fig. 13 zeigt schematisch die Schaltung einer geregelten Stromquelle, die zur Verwendung in Verbindung mit der Erfindung geeignet· ist.

In den Zeichnungen sind einander entsprechende Teile jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet; in Fig. 1 erkennt man in einer schematischen Darstellung den erfindungsgemäßen Fadenwächter in Zuordnung zu einer Trikotwirkmaschine von doppelter Breite; dieser Wirkmaschine sind in der üblichen Weise ein oberer Kettbaum 16 und ein unterer Kettbaum 17 zugeordnet, von denen aus die Fäden unter Spannung in Form von Badenbändern 18 und 19 durch die auf bekannte 'Weise ausgebildeten, bei 20a und 20b angedeuteten Scherblätter sowie über Spannstangen 21a und 21b zu den bei 22 angeordneten Nadeln geführt werden, wo die Garne zu dem bei 23 angedeuteten Gewirk verarbeitet werden. Bei der Wirkmaschine nach Fig. 1 handelt es sich z.B. um eine in doppelter Breite ausgebildete Masc&iene, bei der ein Faden-

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band eine Breite von etwa 4250 mm oder mehr aufweist; es sei jedoch bemerkt, daß eine ähnliche Einrichtung auch für eine V/irkmaschine mit einfacher Breite vorgesehen werden kann, bei der die Breite des gebräuchlichen Fadenbandes etwa 2130 mm beträgt. In der Zone zwischen den Spannstangen 21a und 21b einerseits und der Nadelzone 22 andererseits und hinter dem hintersten Fadenband 19, das der "Wirkmaschine nach Fig. 1 von dem unteren Kettbaum 17 aus zugeführt wird, sind zwei Luftabgaberohre 24 und 24a gleichachsig und so angeordnet, daß sie im wesentlichen die ganze Breite der Fadenbänder überspannen; jedes dieser Luftzuführungsrohre hat einen langen Luftaustrittsschlitz 25 bzw. 25a, der sich im wesentlichen über die ganze Länge der .Rohre erstreckt und so angeordnet ist, daß er den Fadenbändern zugewandt ist. Wie im folgenden an Hand von Fig. 7 näher erläutert, wird den beiden Luftaustrittsrohren 24 und 24a Druckluft über eine geeignete Rohrleitung 56a von einem Gebläse 27 aus zugeführt, das durch einen Motor angetrieben wird. Wenn nur eine V/irkmaschine mit einfacher Breite überwacht werden soll, braucht man nur ein einziges Luftaustrittsrohr 24 vorzusehen.

Auf der entgegengesetzten Seite der Fadenbänder 18 und 19» d.h. gegenüber dem Luftaustrittsrohr 24 oder den Rohren 24 und 24a, sind in einem geringen Abstand vor dem bzw» jedem Rohr eine oder mehrere mit Lichtstrahlen arbeitende Detektoren angeordnet, die es ermöglichen, jedes gebrochene Garnende zu melden, das mit iiilfe der von den Rohren 24 und 24a abgegebenen Druckluft aus der Ebene der Fadenbänder 18 und 19 in Richtung auf die Licht-' stranlen der Detektoren herausgeblasen wird. Zwar ist es in

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manchen Fällen nur erforderlich, einen erfindungsgemäßen Detektor vorzusehen, wie es weiter unten näher erläutert wird, zeigt Fig. 1 drei solche Detektoren, die mit 28a, 28b und 28c bezeichnet sind, Da alle drei Detektoren in der gleichen Weise ausgebildet sind, wird nachstehend nur einer der Detektoren beschrieben. Der Detektor 28a umfaßt einen Detektorkopf 29, der schwingungsfrei auf der Außenseite des ihm benachbarten Randes des Fadenbandes 18 angeordnet ist und dazu dient, einen Lichtstrahl 30 von hoher Intensität und kleinem Querschnitt längs einer geradlinigen Achse so zu erzeugen, daß der Lichtstrahl die ganze Breite des Fadenbandes 18 überspannt und gegenüber der Ebene des Fadenbandes 18 auf der von den Rohren 24 und 24a abgewandten Seite um einen kleinen Betrag versetzt ist· In der Nähe der anderen Längskante des Fadenbandes 18 ist in einem kleinen Abstand davon ein starr unterstützter Reflektor bzw· ein Auffänger 31 angeordnet, der aus einem rückweisend reflektierenden Material besteht, z.B. einem rückweisend reflektierenden Band, wie es unter der gesetzlich geschützten Bezeichnung Scotchlite von der Minnesota Mining and Manufacturing Company hergestellt wird; dieses Material hat die Eigenschaft, daß es einfallendes Licht längs der gleichen Bahn zurückwirft, die das einfallende Licht zurückgelegt hat, und zwar ohne Rücksicht auf den Einfallswinkel. Der rückweisend reflektierende Reflektor 31 bewirkt, daß die mit Hüte des Detektorkopfes 29 auf ihn projizierten Lichtstrahlen längs der gleichen Bahn oder Achse zu dem Detektorkopf 29 zurückgeworfen werden, wo die zurückkehrenden Lichtstrahlen auf eine noch zu erläuternde V/eise auf einen Phototransistor treffen, der auf die Intensität des zurückkehrenden

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Lichtes anspricht. Die Bestandteile des zweiten Detektors 28b und des dritten Detektors 28c entsprechen den Bestandteilen des soeben beschriebenen Detektors 28a, und ihre Bestandteile sind daher jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet. Die Signale, die durch die Phototransistoren der Detektorköpfe 29 erzeugt werden, werden jeweils in dem Detektorkopf vorverstärkt und dann einem Relaisantriebsverstärker 32 zugeführt, mittels dessen ein Relais einer Relaisbaugruppe 33 und gegebenenfalls eine optische und/oder akustische Yfarnvorrichtung betätigt werden, um zu melden, daß ein fadenbruch stattgefunden hat, wenn sich ein gerissenes Garnende durch einen der Lichtstrahlen 30 bewegt hat und so Anlaß zu einer Änderung des Phototransistorstroms gegeben hat.

Fig. 2 zeigt die Bestandteile einer Trikotwirkmaschine mit drei Führungsstangen, deren Bestandteile den in Fig. 1 gezeigten Bestandteilen entsprechen, wobei einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind; außerdem zeigt Pig. 2 noch einen dritten oder mittleren Kettbaum 17'» von dem aus die das mittlere Padenband 19¹ bildenden Fäden durch ein Scherblatt 20c und über eine Spannstange 21c der Nadelzone 22 zugeführt werden. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß sich die Fadenbänder ohne Rücksicht darauf, ob mit zwei oder drei Fadenbändern gearbeitet wird, in der Nähe der Nadeln 22 in nahezu senkrechten Ebenen bewegen, und daß das Luftaustrittsrohr 24 und der Detektorlichtstrahl 30 den Fadenbändern in diesem Bereich benachbart sind, so daß es erheblich leichter ist, ein gerissenes Garnende aus der Ebene eines fadenbandes so herauszublasen,

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daß es den Detektorlichtstrahl 30 passiert· Insbesondere bei dem vorderen Fadenband 18 schwingt das gebrochene Garnende schon dann nach außen, wenn es nur von einer geringen Luftmenge getroffen wird; da das Padenband 18 gewöhnlich gegenüber der Spannstange 21a nach unten und hinten geneigt ist, fällt das gebrochene Garnende gewöhnlich auch ohne eine Zufuhr von Druckluft aus dem Fadenband 18 heraus. Wenn man die Luftaustrittsrohre und die Detektoren in der vorstehend beschriebenen Weise anordnet, genügt schon ein Gebläse von ziemlich geringer Leistung, um zu gewährleisten, daß gebrochene Garnenden in die Lichtstrahlen der Detektoren hineingeblasen werden.

Wenn die Luftzuführungsrohre und die Detektorstrahlen in der Nähe der Padenbänder sowie in der Nähe der Kettbäume 16 und 17 zwischen den Scherblättern und den Kettbäumen angeordnet werden, ergeben sich in manchen Fällen Schwierigkeiten, da die gerissenen Garnenden nicht immer zuverlässig in die Bahn des Detektorstrahls hinein bewegt werden. Insbesondere dann, wenn Fadenbrüche zwischen dem Scherblatt und den Nadeln auftreten, bewirkt die Druckluft nicht immer, daß der gerissene Faden durch das Scherblatt von den Nadeln weggezogen wird; difcs gilt insbesondere für äußerst feine Garne von z.B. 15 Denier, und zwar auch dann, wenn sehr leistungsfähige Gebläse benutzt werden. Selbst wenn ein gerissener Faden durch das Scherblatt zurückgezogen und in die Bahn des Lichtstrahls geblasen wird, tritt häufig eine erhebliche zeitliche Verzögerung ein, bis der Lichtstrahl durch den gerissenen Faden verändert wird, da ein Widerstand auftritt; in solchen Fällen entsteht in der gewirkten

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rfare eine Fehlstelle von großer Länge_o Bei Maschinen mit doppelter Breite, insbesondere bei denen, die feines Garn von z.B. 15 Denier verarbeiten, das das hintere Fadenband 19 bildet, ist es gewöhnlich vorzuziehen, den Überwachungslichtstrahl 30 für das hintere Fadenband zu unterteilen, wie es in Fig. 1 dargestellt ist; in diesem Fall benutzt man zwei Detektorköpfe 29» von denen auf jeder Seite der Maschine einer angeordnet ist, sowie zwei Reflektoren 31, die Rücken an Rücüen in der Mitte der Maschine angeordnet sind. Da die Reflektoren außerordentlich dünn sind und eine allgemein ebene Fläche bilden, ist es möglich, diese Reflektoren in der Mitte der Maschine unterzubringen; im Gegensatz hierzu wäre es nicht möglich, die viel Raum beanspruchenden Lichtempfänger der photoelektrischen Detektorsysteme an dieser Stelle unterzubringen, v/enn man den hinteren Detektorstrahl 30' unterteilt und die Signale der zugehörigen Detektorköpfe getrennten Kanälen zuführt, die den zu überwachenden Zonen zugeordnet sind, ist es für die Bedienungsperson erheblich einfacher, das gerissene Garn zu finden« Es sei jedoch bemerkt, daß man gegebenenfalls bei dem hinteren Fadenband auch nur ein einziges Detektoraggregat vorsehen könnte, dessen Lichtstrahl sich über die ganze Breite der Maschine fortpflanzt; auch bei einer Maschine von einfacher Breite würde man nur ein solches Detektoraggregat verwenden.

Zwar zeigen Fig. 1 und 2 Detektoraggregate, von denen je einea dem vorderen Fadenband und dem hinteren Fadenband zugeordnet ist, doch sei bemerkt, daß es insbesondere bei einer Maschine mit nur zwei Führungsstangen möglich ist, nur ein einziges Detektoraggregat 28a zu verwenden, das auf der Vorderseite

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des vorderen Fadenbandes 18, jedoch in dessen unmittelbarer Nähe angeordnet ist, denn die von dem Rohr 24 abgegebene Luft kann den gerissenen Faden von dem hinteren Fadenband 19 aus durch das vordere Fadenband 18 hindurch und in den Lichtstrahl 30 hinein blasen. Bei der in Fig. 2 gezeigten Maschine mit drei Führungsstangen ist es vorzuziehen, das Detektoraggregat 28b zwiscnen dem mittleren Fadenband 19' und dem vorderen Fadenband 18 anzuordnen, so daß der Lichtstrahl durch gerissene Fäden unterbrochen werden kann, die entweder zu dem mittleren Fadenband 19' oder zu dem hinteren Fadenband 19 gehören, während das vordere Fadenband 18 durch das zweite Detektoraggregat 28a überwacht wird.

Eine abgeänderte Einrichtung, die es z.B. ermöglicht, ein üadenoand zu überwachen, das von einer Zettelmaschine zum Baum einer Wirkmaschine überführt wird, ist in Fig. 3 dargestellt; in Fig» 3 ist das Fadenband mit 18' bezeichnet. Das Detektor- und Lichtstrahlaggregat 28a, das dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Aggregat ähnelt, umfaßt wiederum einen Detektorkopf 29» mittels dessen ein zur Überwachung dienender Lichtstrahl 30 auf den rückweisend reflektierenden Reflektor 31 geworfen wird, der längs seiner Einfallsbahn zu dem Detektorkopf 29 zurückkehrt. Der Überwachungslichtstrahl 30 ist gemäß Fig. 3 in einem kleinen Abstand oberhalb der Ebene des Fadenbandes 18' angeordnet, und ein Luftzuführungsrohr 24, das dem an Hand von Fig. 1 beschriebenen Rohr 24 ähnelt, ist unterhalb der Ebene des Fadenbandes und in einem kleinen Abstand davon angeordnet} dem Rohr 24 wird Druckluft von einem durch einen Motor angetriebenen Gebläse 27 aus über einen Schlauch 26 oder dergleichen zugeführt.

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Es sei bemerkt, daß man auch eine andere zweckmäßige Konstruktion eines Fadenwächters dadurch schaffen kann, daß man den Überwachungslichtstrahl 30 etwas unterhalb der Ebene des Fadenbandes 18' anordnet, wobei daan das Luftzufuhrungsrohr 24 und die Druckluftquelle fortgelassen werden kann, denn jeder Gerissene Faden würde bei einer solchen Anordnung unter der Y/irkung der Schwerkraft herabfallen und den Lichtstrahl 30 unterbrechen oder die Intensität des Lichtstrahls variieren, so daß das gewünschte Fehlersignal erzeugt wird.

In Fig. 4, 5 und 6 ist die bevorzugte Ausführungsform des Detektorkopfes 29 dargestellt; der Detektorkopf umfaßt ein äußeres Gehäuse 35, das allgemein die·Form eines Kastens hat und eine Vorderwand 35 umfaßt, die mit einer Öffnung 35a versehen ist, bei der es sich um eine Öffnung mit optischer Wirkung handelt. Ein Tragklotz 36 ist in dem Gehäuse 35 angeordnet und wird durch die vordere Stirnwand 35' unterstützt; der Klotz 36 bildet eine starre Unterstützung für eine Lampe 37, einen Phototransistor 38, einen halbdurchsichtigen Spiegel 39 und eine plankonkave Linse 40. Bei der Lampe 37 kann es sich z.B. um eine Lampe des Typs 1876 handelt, die von der Firma General Electric hergestellt wird, und einen kurzen feinen Glühfaden hat; diese Lampe hat eine ziemlich hohe Lichtleistung, d.h. sie arbeitet bei Gleichstrom mit einer Spannung von 2,5 V mit einer Stromstärke von 2 A. Diese Lampe wird in einer geeigneten Bohrung in einem Teil des Tragklotzes 36 unterstützt und wird in der Bohrung z.B. durch eine Klemmschraube 36' so festgehalten, daß der Glühfaden in Fluchtung mit einer kleinen Öffnung am hinteren Ende der Bohrung 41 des Trogklotaes steht; in der Bohrung 41 ist ein

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halbdurchsichtiger Spiegel 39 angeordnet, von dem aus Licht durch eine Querbohrung 41a auf den Phototransistor 38 fallen kann· Außerdem ist in dem Gehäuse 35 die Vorverstärkerschaltung 42 untergebracht, die auf einer geeigneten, eine gedruckte Schaltung tragenden Platte oder dergleichen angeordnet ist, welche an dem Tragklotz 36 befestigt ist. Von der vorderen Stirnwand 35' aus erstreckt sich konzentrisch zur verlängerten Achse der Öffnung 35a ein Tragklotz 43 für einen Linsentubus; der Tragklotz 43 ist mit Innengewinde versehen, und in den Tragklotz ist ein Linsentubus 44 eingeschraubt, der nahe seinem äußeren Ende eine plankonvexe Linse 45 trägt. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel hat die plankonkave Linse 40 eine Brennweite von etwa 50 mm, während die Brennweite der plankonvexen Linse etwa 100 mm beträgt.

Der Zweck der kleinen öffnung im hinteren Teil des Tragklotzes 36 besteht darin, zu verhindern, daß störendes reflektiertes Licht zu dem Phototransistor 38 gelangt. Diese kleine öffnung und der Glühfaden der Lampe 37 sind gegenüber der Mittelachse der beiden Linsen 40 und 45 etwas nach unten versetzt, um die Brechung zu korrigieren, die durch den halbdurchsichtigen Spiegel 39 bewirkt wird. Das Licht, das von dem Glühfaden der Lampe 37 ausgeht und die kleine Öffnung vor der Lampe passiert, wird von dem halbdurchsichtigen Spiegel 39 durchgelassen, und die plankonkave Linse 40 bewirkt, daß der Lichtstrahl divergiert. Das virtuelle Bild des Glühfadens, das durch die Linse 40 erzeugt wird, hat etwa die halbe Größe des Glühfadens, so daß es möglich ist, einen dünnen Lichtstrahl über eine Innere Strecke

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hinweg zu projizieren. Der divergierende Lichtstrahl, der aus der plankonkaven Linse 40 austritt, fallt dann durch die plankonvexe Linse 45» die so eingestellt wird, daß eine Kollimation des Lichtes bewirkt wird, bzw. daß ein scharf fokussiertes Bild des Glühfadens auf dem Detektor 31 erzeugt wird. Das durch den Reflektor 31 zurückgeworfene Licht durchläuft in der Gegenrichtung die beiden Linsen 45 und 40, um zu dem halbdurchsichtigen Spiegel 39 zu gelangen, durch den der Strahl unter einem Winkel von etwa 90° reflektiert wird, so daß er durch die Bohrung 41a auf die lichtempfindliche Fläche des Photοtransistors 38 fällt.

Die vorstehend beschriebene Anordnung ermöglicht es, einen zur Überwachung dienenden Lichtstrahl von sehr kleinem Querschnitt zu erzeugen, der geeignet ist, das Vorhandensein undurchsichtiger Gegenstände anzuzeigen, deren Flächeninhalt nur etwa 1$ des Querschnitts des Lichtstrahls entspricht, so daß der Lichtstrahl sich über die ganze Breite eines Fadenbandes fortpflanzt, das eine Breite von etwa 4600 mm hat; daher ist es möglich, das Vorhandensein dünner Fäden von z.B. etwa 15 Denier nachzuweisen, deren Durchmesser nur etwa 0,075 mm beträgt. Bei einem Überwachungslichtstrahl mit einer Länge von etwa 2500 mm oder weniger kann man eine plankonvexe Linse 45 mit einer Brennweite von etwa 75 mm benutzen; diese Linse wird so eingestellt, daß sich in der Kollimationsrichtung auf dem Heflektor 31 ein etwas unscharfes jild ergibt, das etwa den gleichen Flächeninhalt hat wie die plankonvexe Linse 45, deren Durchmesser in der Praxis z.B. etwa 25 mm betragen kann. Dieses Fokusoierverfahren ermöglicht es, einen Licntatrahl zu erzeugen, der eine gleichmäßigere Empfind-

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lichkeit besitzt als ein Lichtstrahl, der ein scharf fokussiertes Bild des Glühfadens auf dem Reflektor 31 erzeugen würde, denn ein scharf fokussiertes Bild des Glühfadens würde den Lichtstrahl in größerer Entfernung von dem Detektorkopf wegen der kleineren Querschnittsfläche des Strahls empfindlicher machen·

In bestimmten Anwendungsfällen, bei denen es erwünscht ist, den Lichtstrahl in einem sehr kleinen Abstand von dem zu überwachenden Gegenstand anzuordnen, wie es z.B. bei den Fadenbändern 18 und 19 der beschriebenen Trikotwirkmaschine der Fall ist, kannmman eine rechteckige Maske 46 zwischen dem Tragklotz 43 für den Linsentubua und der Außenfläche der vorderen Stirnwand 35* des Gehäuses so anordnen, daß der Mittelpunkt der Maskenöffnung mit der öffnung 35a zusammenfällt, so daß ein Lichtstrahl mit einem rechteckigen Querschnitt projiziert werden kann. Auf diese Weise erhält man ein stärkeres Signal als bei einem Lichtstrahl mit einem kreisrunden Querschnitt, und dies erweist sich in manchen Fällen insbesondere dann als zweckmäßig, wenn der gerissene Faden nur eine begrenzte Bewegung ausführt und nicht durch den Lichtstrahl herabfällt, sondern lediglich einen Durchhang aufweist und kaum in den Lichtstrahl eintritt. Es ist in manchen Fällen aus physikalischen Gründen erwünscht, dem Lichtstrahl einen kleinen Querschnitt zu geben; dies gilt insbesondere dann, wenn der Fadenwächter bei einer Maschine verwendet werden soll, bei der nur ein begrenzter Raum für den Lichtstrahl zur Verfugung steht, und bei der Schwingungen auftreten können. Wenn irgendein Bauteil einer schwingenden Maschine in den Lichtstrahl eintritt, wird natürlich ein falsches Signal erzeugt,

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so daß der Fadenwächter seinen Zweck nicht erfüllt. Die Maske 46 mit einer rechteckigen Öffnung und eine plankonvexe Linse von großer Brennweite ermöglichen auch dann die Schaffung eines brauchbaren Fadenwächters, wenn in dem betreffenden Fall Einschränkungen der soeben genannten Art bestehen. Wird mit einem Lichtstrahl von rechteckigem Querschnitt gerabeitet, ist es in manchen Fällen möglich, den Detektorkopf unter einem solchen Winkel anzuordnen, daß ein längerer Abschnitt oder eine größere Fläche des zu beobachtenden Gegenstandes den Lichtstrahl unterbricht, so daß ein stärkeres Signal erzeugt wird.

Y/enn man Lichtstrahlen benötigt, die eine Strecke von bis zu etwa 5000 mm überspannen, wird die eine Brennweite von etwa 100 mm aufweisende plankonvexe Linse 45 benutzt und so eingestellt, daß auf dem Reflektor 31 ein Lichtfleck entsteht, dessen Flächeninhalt etwa dem Flächeninhalt der Linse 45 entspricht, die einen Durchmesser von etwa 25 mm hat; hierbei wird das Bild des Glühfadens scharf fokussiert, und es erhält eine etwas größere Fläche als die Linse 45. Zwar ist dieser Lichtstrahl, der das scharf fokussierte Bild erzeugt, über seine ganze Länge nicht absolut gleichmäßig empfindlich, doch lassen sich befriedigende Ergebnisse erzielen. Wenn ein gleichmäßigeres Ansprechen über die ganze Länge des Lichtstrahls erwünscht ist, kann man anstelle der plankonvexen Linse 45 eine Linse mit einer Brennweite von etwa 125 mm verwenden; in diesem Fall würde man jedoch einen gröberen Detektorkopf benötigen; alternativ kann man die Linse 45 mit einer Brennweite von etwa 100 mm beibehalten und anstelle der plankonkaven Linse 40 eine Linse mit einer Brennweite von etwa 25 mm verwenden. Jede dieser alternativen Lösungen führt

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jedoch dazu, daß eine etwas kleinere Lichtmenge projiziert wird, so daß sich die Empfindlichkeit des Systems verringert.

Wenn man die Maske 46 zwischen dem Tragklotz 43 für den Linsentubus und der vorderen Stirnwand 35' des äußeren Gehäuses anordnet, bewegt sich die Maske nicht, wie es der Fall sein würde, wenn die Maske am äußeren Teil des Linsentubus 44 in der Nähe der Linse 45 angeordnet wäre, und daher kann man den Linsentubus 44 ungehindert um einen beliebigen kleinen winkel verstellen, wie es erforderlich ist, um das Bild des Glühfadens in der gewünschten Weise zu fokussieren oder unscharf einzustellen. Wenn die Maske 46 auf dem Linsentubus 44 angeordnet wäre, müßte man den Tubus jeweils um 180 drenen, mm die Lage der Maske ge-, genüber dem projizierten Bild des Glühfadens der Lampe in der richtigen Lage zu halten, und bei einer solchen Anordnung würde es nicht immer möglich sein, die Fokussierung auf eine optimale Weise durchzuführen.

Ferner sei bemerkt, daß die plankonkave Linse 40 mit einer Brennweite von etwa 50 mm so angeordnet ist, daß ihre ebene Fläche dem halbdurchsichtigen Spiegel 39 und der Lampe 37 zugewandt ist. Dadurch, daß die Linse 40 in dieser Weise angeordnet ist, wird bewirkt, daß die Reflexion von Licht durch die gekrümmte Fläche der Linse verringert wird. Wenn die eine Brennweite von etwa 50 mm aufweisende plankonkave Linse 40 so angeordnet wäre, daß die konkave Fläche dem nalbdurchsichtigen Spiegel 39 zugewandt ist, zeigt es sich, daß diese gekrümmte Fläche scheinbar in einem gewissen Ausmaß nach Art eines Konkaven Spiegels wirkt, so daß erhebliche Lichtmengen reflektiert

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werden und zu dem Pnototransistor 38 gelangen, so daß ein stärkerer Hintergrundstrom erzeugt v/ird. Bei der umgekehrten Anordnung der Linse 40 wird axe normalerweise auftretende Reflexion des Lichtes der Lampe zu dem Phototransistor erheblich eingeschränkt, so daß praktisch der gesamte Phototransistorstrom auf das Licht zurückzuführen ist, das durch den Reflektor 31 zurückgeworfen wird, so daß man einen Belastungswiderstand mit einem höheren ,/iderstandswert benutzen kann, bevor eine Sättigung eintritt, so daß sich die Empfindlichkeit des Detektorkopfes erhöht, \ienn die Brennweite der Linse 40 erheblich von der Länge des Lichtweges zwischen der Linse 40 und dem Phototransistor 38 abweicht, ist es in manchen Fällen vorteilhaft, die Linse 40 umgekehrt anzuordnen, so daß ihre ebene Fläche dem Spiegel 39 zugeordnet ist.

Gemäß Fig. 4 und 5 ist das Gehäuse 35 des Detektorkopfes mit zwei gleichachsigen Lagerzapfen 47 versehen, die sich gegenüber den beiden Seitenwänden des Gehäuses nach außen erstrecken und' von dazu passenden Öffnungen von zwei nach oben ragenden Schenkeln 48a eines Tragbügels 48 nach außen erstrecken. In Gewindebohrungen der Bügelschenkel sind Klemmschrauben 48a· eingeschraubt, damit die Lagerzapfen 47 festgeklemmt werden können und sich nicht um die Achse der Lagerzapfen drehen. Entsprechend ist der Basisabochnitt 48b des Bügels 48 mit einer zentralen Ofinung versehen, die ein zylindrisches Säulenteil 49a· aufnimmt, das sich von einer Anordnung 49 aus nach oben erstreckt; bei der Anordnung 49 handelt es sich um eine Konstruktion zum ϋώίφϊοη von ochwingungen. Me Anordnung 49 umfaßt eine starre

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obere Platte 49b und eine starre untere Platte 49c» die in einem Abstand voneinander durch an den vier Ecken der Platten angeordnete Schrauben miteinander verbunden sind, und zwischen denen vier an den Ecken angeordnete Gummipuffer 49d angeordnet sind· In den Basisabschnitt 48b des Bügels 48 sind Klemmschrauben 48b¹ eingeschraubt, um den Bügel gegen Drehbewegungen gegenüber dem Säulenteil 49a zu sichern. Die Gummipuffer sind vorgesehen, um den Glühfaden der Lampe 37 gegen übermäßige Schwingungen zu schützen. Zwar spielen Schwingungen bei der hier beschriebenen Einrichtung bei weitem nicht eine so kritische Rolle wie bei einem photoelektrischen System mit getrennten Sendern und Empfängern, denn der Lichtstrahl kann gegenüber dem Reflektor 31 in einem gewissen Ausmaß bewegt werden, ohne daß eine schädliche Wirkung zu beobachten ist, doch dient die Verwendung der Gummipuffer dazu, die Bewegungen der Lampe und damit auch die Bewegungen des Lichtstrahls gegenüber dem Linsensystem zu verringern, um so störende Geräusche, die anderenfalls durch die bchwingungen hervorgerufen werden könnten, auf ein Mindestmaß zu verringern.

Das Reflektoraggregat 31 ist gemäß Fig. 8 von einfacher Konstruktion; es umfaßt eine sta-rre, im wesentlichen rechteckige Stützplatte 51, die auf ihrer Vorderseite ein rechteckiges Stück 52 aus einem rückweisend reflektierenden Band oder dergleichen trägt. Das rückweisend reflektierende Band 52 ist mit einer dünnen Glasplatte 53 überdeckt, die mit Hilfe einer Dichtung abgedichtet und mit der Stützplatte 51 und einem Rahmen 55 verbunden ist, so daß sich auf dem reflektierenden Band 52 kein Schmutz, Faserabfälle, Fett und andere Fremdkörper ansammeln

können. Alle derartigen Verunreinigungen würden die Intensität des durch den Reflektor zurückgeworfenen Lichtes und damit auch die jimpfindlichkeit des iadenwächters verringern. Bas Vorhandensein von x^;iett ist besonders schädlich, und ?ett läßt sich nur schwer von der freiliegenden fläche des reflektierenden Bandes 52 entfernen. Wenn man das Band 52 mit jiilfe der Glasscheibe abdeckt, ist es sehr leicht, die erwähnten Verunreinigungen fernzuhalten, und außerdem zeigt es sich, daß solche Verunreinigungen eine erheblich geringere Wirkung auf das Reflexionsvermögen des Reflektors ausüben, wenn sie sich auf der Oberfläche des Glases und nicht auf der Oberfläche des Bandes befinden. Die Glasscheibe 53, deren Dicke vorzugsweise etwa 1,6 mm oder weniger beträgt, bewirkt nur eine sehr geringe Dämpfung des Lichtes, doch wegen des Vorhandenseins dieser Glasscheibe kann der Reflektor nicht genau unter einem Winkel von 90 zur optischen Achse des von dem Detektorkopf ausgehenden Lichtstrahls angeordnet werden, denn in diesem Fall würde die Oberfläche der Glasplatte eine Reflexion bewirken, und dieses zurückgeworfene Licht würde durch die Linse 45 zu dem Detektorkopf gelangen. Unter diesen Umständen würde jede kleine Bewegung des Reflektors oder des Detektorkopfes zu einer Änderung der Lichtmenge führen, die wieder zu dem Kopf zurückgeleitet wird, so daß ein sehr starkes Rauscnen des Signals hervorgerufen würde. Um dies zu vermeiden, wird der Reflektor 31 unter einem kleinen Winkel von wenigen Graden entweder in einer senkrechten oder in einer waagerechten Ebene gegen die Achse der Detektorkopflinsen 45 und 40 geneigt, so daß das von der Glasplatte reflektierte Licht niciit direkt au dem Detektorkopf zurack/releitet wird.

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Man kann den Detektorkopf leicht in die richtige Stellung bringen, wenn man die Klemmschrauben 48b¹ löst, mittels deren der Bügel 48 auf dem Säulenteil 49a festgeklemmt wird; wenn dies geschieht, kann man den Detektorkopf drehen, bis der Lichtstrahl annähernd auf die Mitte des Reflektors 31 in einer waagerechten Ebene trifft; dann werden die unteren Klemmschrauben 48b' wieder festgezogen. Die Klemmschrauben 48a', die mit den Lagerzapfen 47 zusammenarbeiten, werden dann gelockert, so daß man den Detektorkopf um die Achse der Lagerzapfen schwenken kann, bis der Lichtstrahl in der senkrechten Ebene annähernd den mittleren Teil des Reflektors trifft; hiernach werden die Klemmschrauben 48a' wieder festgezogen. Diese Einstellarbeiten lassen sich leicht durchführen, ohne daß man hierfür geschultes Personal benötigt, wie es der Fall sein würde, wenn es erforderlich ist, photoelektrische Systeme genau einzastellen, die gesonderte Projektoren und Empfänger umfassen.

Gemäß Pig. 7 wird die durch das Gebläse 27 geförderte Druckluft vorzugsweise dem Luftaustrittsrohr 24 und dann, wenn es sich um eine Maschine mit doppelter Breite handelt, dem Luftaustrittsrohr 24a zugeführt; zu diesem Zweck wird die Druckluft zwei durch einen Abstand getrennten Punkten zugeführt, die jeweils etwa in der Mitte zwischen dem Mittelpunkt des betreffenden Rohrs und dem einen bzw. dem anderen Ende des Rohrs liegen. Zu diesem Zweck werden Schlauchabschnitte 56a_f 56b und 56c vorgesehen, die vorzugsweise eine lichte Weite von etwa 75 mm haben; ferner sind zwei Schlauchabschnitte 57a und 57b mit einer lichten Weite von etwa 50 mm vorgesehen, die von den Schlauchabschnitten mit eifter lichten Weite von etwa 7^lj mm zu den Luft-

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einlassen 57a' und 57b' des Rohrs §4 und gegebenenfalls zu entsprechenden Einlassen des Rohrs 24a führen, wenn ein solches Rohr vorgesehen ist; der Abstand zwischen den Lufteinlässen 57a' und 57b¹ beträgt z.B. etwa 1070 mm, und diese Einlasse sind in einem Abstand von etwa 535 mm von dem benachbarten Ende des Rohrs angeordnet, dessen Länge etwa 2140 mm beträgt. Das Luftaustrittsrohr 24 hat im vorliegenden Fall einen Durchmesser von etwa 38 mm. Bei der Verwendung der soeben beschriebenen Schlauch- und Rohranordnung ergibt sich nur ein sehr geringer Druckabfall in den zu dem Luftaustrittsrohr führenden Schläuchen, und an den beiden Einlassen 57a' und 57b' des Luftaustrittsrohrs 24 herrscht im wesentlichen der gleiche Druck, '^enn die Druckluft von dem Gebläse aus einfach einem Ende des Luftaustrittsrohrs zugeführt wird, zwigt es sich, daß die Luft dazu neigt, unter einem Winkel aus dem Teil des Schlitzes 25 auszutreten, der sich in der liähe des Einlaßendes des Auütrittsrohrs befindet; dies ist auf die hohe Strömungsgeschwindigkeit in Richtung der Achse des Rohrs zurückzuführen. \lenn man jedoch die Druckluft den Einlassen 57a' und 57b¹ zuführt, die zwischen den Enden des Luftaustrittsrohrs verteilt sind, wird dieser Effekt auf ein Mindestmaß verringert, denn die Luft, die aus demjenigen Teil des Schlitzes 25 entweicht, welcher direkt gegenüber einem der Einlasse liegt, strömt rechtwinklig zu dem Schlitz aus dem Rohr aus„ Zwar tritt eine sehr geringe seitliche ßlaswirkung an dem Schlitz auf beiden Seiten jedes Einlasses auf, da die Druckluft längs des Austrittsrohrs strömt, doch wird diese Erscheinung bei der beschriebenen Anordnung weitgehend vermieden, denn der Lzftstrom wird zwischen den beiden Einlassen unterteilt, und der maximale

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Luftdurchsatz des Lui'taustrittsrohrs wird im Vergleich zu einem Rohr, das nur über ein Ende mit Druckluft gespeist wird, auf etwa den vierten Teil verringert. Es sei bemerkt, daß man die Rohre 24 und 24a gegebenenfalls in der Längsrichtung weiter unterteilen kann, und daß sie in unmittelbarer Nähe der Fadenbänder angeordnet werden können, ohne andere Teile der Maschine zu behindern; das Gebläse 27 kann auf einer Seite der Maschine angeordnet werden, wobei die Druckluft einem Ende des Verbindungsschlauches 56b, 56c zugeführt wird, wenn sich diese Anordnung als zweckmäßiger erweist.

Pig. 9 zeigt schematisch die Schaltung des in dem Detektorkopf 29 untergebrachten Vorverstärkers 42. Dieser Vorverstärker umfaßt eine Emitterfolgestufe, einen Zenerdiodenregler und verschiedene Filterkreise, Es wird eine geregelte Gleichspannung von 28 V verwendet, um den Vorverstärker 42 zu betreiben. Die Schaltung umfaßt einen Kondensator 42-C2, der als Tantalkondensator ausgebildet ist, dient dazu, alle Rauschsignale abzuführen, insbesondere hochfrequente Einschwingvorgänge, die von der Quelle für eine Gleichspannung von 28 V kommen. Ein 'Widerstand 42-R1 stellt den Strom für die Zenerdiode 42-CR1 auf den richtigen wert ein. Die Zenerdiode stellt die Spannung für den Photo* transistor 42-Q1 und dessen Belastungswiderstand 42-R2 ein. Der Kondensator 42-C1 begrenzt das Ansprechen des Phototranüistors 42-Q1 auf hohe Frequenzen, um Einschwingvorgänge zusätzlich zu unterdrücken. Der Widerstand 42-R2 bildet den Belastungswiderstand für den Phototransistor 42-Q1. v/enn Licht auf diesen Phototransistor trifft, fließt ein bestimmter Teil des Stroms in Abhängigkeit von dem Lichtpegel durch den Transistor 42-Q1

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und dessen Belastungswiders tand 42-R2. .ienn si cn der Lichtpegel aadurch verringert, daß in dem Lichtweg ein Hindernis auftritt, fließt ein schwächerer Strom durch diesen Transistor und den su~ genSrigen Belastungswiderstand. Auf diese ..'eise erscheint ein negativer Impuls an dem Widerstand 42-R2. Lieser Impuls vv'ird der Basis eines zweiten Transistors 42-Q2 zugeführt, der als Emitterfolgestufe geschaltet ist und einen hohen Eingangswiderstand besitzt. Infolgedessen fließt ein schwächerer Strom durch den Transistor 42-Q2, so daß ein negativer Impuls an dem V/iderstand 42-R3 erscheint, der mit dem Emitter des zweiten Transistors verbunden ist. Dieser Impuls wird eine etwas kleinere Amplitude haben als der Impuls, der der Basis des Transistors 42-Q2 zugeführt wird, da der zweite Transistor als Emitterfolgetransistor geschaltet ist. Der Widerstand 42-R4 und ein Kondensator 42-C3 bilden ein internet ζ wen:, durch das v/eitere hochfrequente Eins cm; ingvorgänge weiter gedämpft werden. Da der Ausgangswiderstand des Transistors 42-Q2 sehr niedrig ist, nat der Vorverstärker einen Ausgangswiderstand in der Größenordnung von 1000 Ohm, was auf den «Widerstand 42-R4 und dessen Wirkung auf die Signalfrequenzen zurückzuführen ist; dies erweist sich im vorliegenden Fall als vorteilhaft. Der ./iderstana 4^-R2 bildet gleichzeitig den Eichwiderstand des Detektorkopfes. In Fig. 9 ist ein widerstandswert von 10 Kiloohm angegeben, der jedoch nur als Beispiel zu betrachten ist. Ler tatsächliche vYiderstandswert richtet sich nach dem Lichtpegel und dem Gewinn des Phototransistors.

Der Relaisantriebsverstärker 32, der auf das Ausgangssignal des Vorverstärkers 42 in dem Detektorkopf anspricht, ist

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mit hohem Gewinn und schmaler Bandbreite arbeitender Verstärker ausgebildet, der durch einen großen Niederfrequenzdurchlaßbereich und einen begrenzten Hochfrequenzdurchlaßbereich gekennzeichnet ist. Hierbei handelt es sich um einen als integrierte Schaltung ausgebildeten Funktionsverstärker, der direkt mit einem Differentialverstärker gekoppelt ist, auf den ein siliziumgesteuerter Schalter folgt, der seinerseits das Steuerrelais des Relaisaggregats 33 steuert, wie es in Fig. 10 schematisch dargestellt ist. Das Signal, bei dem es sich um einen von dem Detektorkopf abgegebenen negativen Impuls handelt, wird einem Potentiometer 32-R1, das zur Regelung der Empfindlichkeit dient, mit Hilfe eines abgeschirmten Kabels zugeführt. Der am Schleifkontakt des Potentiometers 32-R1 erscheinende negative Impuls wird dem negativen Eingang eines Funktionsverstärkers 32-A vom Typ 8O9CE über einen Kondensator 32-C1 und einen Widerstand 32-R2 zugeführt. Zwischen dem Ausgang und dem Eingang des Verstärkers 32-A ist ein Rückkopplungswiderstand 32-R5 angeordnet. Das Rückkopplungsnetzwerk, das den Widerstand 32-R5 und den Widerstand 32-R2 umfaßt, bestimmt den Spannungsgewinn des Verstärkers, der im vorliegenden Fall etwa bei dem wert 75 liegt. Ein kleiner Kondensator 32-C3 überbrückt den Widerstand 32-R5 und dient dazu, die Empfindlichkeit des Verstärkers für hohe Frequenzen zu begrenzen. Ein Spannungsteiler, der zwei Widerstände 32-R3 und 32-R4 umfaßt, überbrückt die Spannungsquelle, die eine Gleichspannung von 28 V liefert. Die Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 32-R3 und dem Biderstand 32-R4 ist mit dem positiven Eingang des Verstärkers 32-A verbunden, und hierdurch werden die Eingangsgleichspannung und der Ausgangspegel des Verstärkers

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eingestellt. Das Ausgangssignal des Verstärkers 32-A, bei dem es sich um einen positiven Impuls handelt, wird direkt der Basis einea Transistors 32-Q1 zugeführt, so daß das Signal an dem Emitterwiderstand 32-R6 erscheint. Der an diesem Widerstand erscheinende positive Impuls wird dem Emitter eines weiteren Transistors 32-Q2 über einen Widerstand 32-R7 zugeführt. Ein am Emitter des Transistors 32-Q2 erscheinender positiver Impuls bewirkt, daß ein positiver Impuls an dem Widerstand 32-R8 erscheint, der mit dem Kollektor des Transistors 32-Q2 verbunden ist· Der Konaensator 32-C5, der den Widerstand 32-R8 überbrückt, dient dazu, die Empfindlichkeit dieser Stufe bei hohen Frequenzen zu begrenzen. Die Widerstände 32-R9 und 32-R10, welche die Quelle für eine Gleichspannung von 28-V überbrücken, liefern die richtige Vorspannung für die Basis des Transistors 32-Q2. Der am Kollektor des Transistors 32-Q2 erscheinende positive Impuls wird durch den Kondensator 32-G6 dem Widerstand 32-R11 und durch den Widerstand 32-R12 dem Gatter eines siliziumgesteuerten 32-Q3 zugeführt. Der Widerstand 32-R12 und der Kondensator 32-C8 bilden einen Filter zum Fernhalten hochfrequenter Störsignale von dem Schalter 32-Q3. Eine Diode 32-CR1 schützt den Schalter 32-Q3 gegen starke negative Impulse. Die Widerstände 32-R12 und 32-R14, welche die Quelle für eine Spannung von 28 V überbrücken, bilden einen Spannungsteiler zum Zuführen einer festen Vorspannung zu dem Schalter 32-Q3» wodurch die Wirkung von Temperaturänderungen auf diesen Schalter verringert werden. Ein Relais RE1, das einen Bestandteil des Relaisaggregats 33 bilden kann, ein Widerstand 32-R15 und ein mit der Hand zurückzustellender Schalter 32-SW1 liegen im Anodenkreis des Schalters 32-Q3. Wenn

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ein positiver Impuls von etwa 1,5 V an das Gatter des Schalters 32-Q3 angelegt wird, wird der Schalter leitfähig, so daß das Relais RE1 über den Strombegrenzungswiderstand 32-R15 und den Schalter 32-SW1 eingeschaltet wird. Der Schalter bleibt leitfähig, bis die Gleichspannung von 28 V durch den Schalter 32-SW1 unterbrochen wird. Ein Satz von Kontakten des Relais RE1 dient dazu, eine Anzeigelampe 32-11 zu betätigen, während der andere Kontaktsatz zur Verfügung steht, um äußere Uberwachungs- oder Warnvorrichtungen anzuschließen. Die Diode 32-CR2 dient dazu, den induktiven Spannungsimpuls zu unterdrücken, der an dem Relais RE1 erscheint, wenn der Schalter 32-SW1 geöffnet wird. Bei dem Kondensator 32-C7 handelt es sich um einen den Schalter 32-Q3 vorgescnalteten Filter für Einscnwingvorgänge, während der Kondensator 32-C2 der Quelle für eine Spannung von 28 V zugeordnet ist und ebenfalls dazu dient, die Wirkung von Einschwingvorgängen auszuschalten. Der Kondensator 32-C2 ist als Tantalkondensator ausgebildet und daher zur Verwendung bei hohen Frequenzen besonders geeignet.

Die Empfindlichkeit dieses Verstärkers bei niedrigen Frequenzen ist ziemlich gering, und sie wird durch die Kondensatoren 32-01 und 32-06 bestimmt. Die Empfindlichkeit für hohe Frequenzen wird durch die Kondensatoren 32-03, 32-05 und 32-08 bestimmt, und sie ist gewöhnlich ausreichend. Wenn ein schnelleres Ansprechen in einem bestimmten Anwendungsfall erforderlich ist, ist es nur notwendig, diese Kondensatoren kleiner auszuführen·

Die in Fig. 10 gezeigte Relaisantriebs-Verstärkerschaltung eignet sich zur Verwendung bei einem einzigen Fadenband, wie es

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z.B. in Pig. 3 dargestellt ist, oder bei einer Anordnung, bei der der einzige vorhandene Überwachungslichtsstrahl ein kleines Stück unterhalb der Ebene angeordnet ist, längs deren die Kettfaden zugeführt werden. Bei der schon erwähnten Trikotwirkmaschine mit doppelter Breite jedoch, insbesondere bei der Ausführungsform, bei der der Lichtstrahl des vorderen Detektors 28a die ganze Breite des vorderen Fadenbandes 18 überspannt, und bei der zwei hintere Detektoraggregate vorgesehen sind, deren Detektorköpfe außerhalb der ihnen gegenüber liegenden Längskanten des hinteren Fadenbandes angeordnet sind, wobei zwei Rücken an Rücken angeordnete Reflektoren in der Mitte' der Maschine vorgesehen sind, ist es zweckmäßig, eine etwas abgeänderte Relaisantriebs-Verstärkerschaltung vorzusehen, bei der drei getrennte Verstärkerkanäle von den drei zugehörigen Verstärkerköpfen 29 ausgehen und jedem Kanal eine Anzeigelampe zugeordnet ist, damit jeweils angezeigt wird, welcher Lichtstrahl durch einen gerissenen Faden unterbrochen worden ist. Eine solche abgeänderte Ausführungsform der Relaisantriebs-Verstärkerstufe ist in Fig. 11 dargestellt, wobei der Teil der Schaltung, der auf der linken Seite der strichpunktierten Linie 10'-1O¹ liegt, demjenigen Teil der Schaltung entspricht, der in Fig« 10 auf der linken Seite der ebenfalls mit 10'-1O' bezeichneten strichpunktierten Linie liegt. Es sei bemrkt, daß bei der Schaltung nach Fig. 11 noch zu beschreibende, normalerweise geschlossene Relaiskontakte 3E und 3D eines Relais RE3 und Widerstände 32-R16 und 32-R15 zwischen dem mit der Hand zu betätigenden Rückstellschalter SW1 und dem siliziumgesteuerten Schalter 32-Q3 liegen. Wenn ein Signal den Schalter 32-Q3 betätigt, fließt ein Strom durch den

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Strombegrenzungswiderstand 32-R16 und eine Anzeigelampe 32-11 die dazu dient, denjenigen Kanl zu bezeichnen, mittels dessen das Vorhandensein eines gerissenen ü'adens festgestellt wurde. Die Lampe 32-11 ist durch einen Widerstand 32-R15¹ überbrückt, der den weiteren Betrieb der Schaltung auch dann ermöglicht, wenn die Lampe durchbrennen sollte_o Jeder der beiden übrigen Kanäle ist ebenso ausgebildet wie der Kanal 1, und diese Kanäle sind ebenfalls an die Schaltung nach Fig. 11 angeschlossen. Mit der Kathode des Schalters 32-Q3 im Kanal 1 sowie auch mit den Kathoden der Kanäle 2 und 3 sind Dioden 32-GR2, 32-CR3 und 32-CR4 verbunden, um die drei Verstärker voneinander zu trennen. Der Strom, der durch den Widerstand 32-R13 fließt, bewirkt, daß die Spannung an der Anode der Diode 32-CR2 ausreicht, um einen zusätzlichen Strom durch den Widerstand 32-R26 und die Basis eines Transistors 32-Q4 fließen zu lassen, so daß dieser Transistor leitfähig wird. Die Widerstände 32-R26 und 32-R27 bilden einen Spannungsteiler, um zu verhindern, daß der Transistor 32-Q4 wegen der festen Vorspannung von etwa 1 V an der Kathode von 32-Q3 leitfähig wird, bevor die Zündung erfolgt. Wenn der Transistor 32-Q4 leitfähig wird, wird ein Relais RE2 über einen Strombegrenzungswiderstand 32-R17 eingeschaltet. Ein Satz von Kontakten des Relais 32-RE2 schaltet eine Anzeigelampe 32-12 ein, und der andere Satz von Kontakten legt die Gleichspannung von 2Θ V an das RC-Zeitgebernetzwerk an, das sich aus dem Kondensator 32-C9 und dem Widerstand 32-R19 zusammensetzt. Hierdurch wird ein positiver Impuls erzeugt, der an dem Widerstand 32-R19 erscheint und dem Gatter eines Feldeffekttransistors J2-Q5 zugeführt wird, bei dem es sich um eine Vorrichtung mit

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einem sehr hohen Eingangswiderstand handelt. Auf diese Weise wird dieser Transistor leitfähig gemacht. Anfänglich war er durch den Spannungsteiler abgeschaltet, der die Widerstände 32-R23 und 32-R22 umfaßt, die an die Quelle für eine Gleichspannung von 28 V angeschlossen und geerdet sind, so 'daß sie dem Transistor 32-Q5 eine feste Vorspannung zuführen. Wenn ein Strom durch den Widerstand 32-R21 fließt, wird eine negative Spannung an die Basis eines PUP-Transistors 32-Q6 angelegt, so daß dieser Transistor leitfähig wird und das Relais RE1 über den Strombegrenzungswiderstand 32-R24 einschaltet. Ein Satz von Kontakten des Relais RE1 schaltet eine Anzeigelampe 32-13 ein, während der andere Kontaktsatz das Stopprelais RE7 einschaltet, dessen Kontakte im Steuerstromkreis der Wirkmaschine liegen, so daß die Maschine beim Offnen dieser Kontakte stillgesetzt wird. Der Widerstand 32-R19 und die Diode 32-GR6 dienen dazu, den Kondensator 32-G9 über den Widerstand 32-R18 aufzulaäen. Bei dem Widerstand 32-R20 handelt es sich um einen Strombegrenzungswiderstand für den Feldeffekttransistor 32-Q5. Die das Relais RE1 überbrückende Diode 32-CR7 dient dazu, die induktive Spannung des Relais RE1 zu unterdrücken, die auftritt, wenn der Transistor 32-Q6 abgeschaltet wird. Das RC-Netzwerk, das den Widerstand 32-R25 und den Kondensator 32-C10 umfaßt und das Relais RE7 überbrückt, dient ebenfalls dazu, Induktionsspitzen zu unterdrücken,. Die Relaiskontakte RE-3D und RE-3E im Anodenkreis von 32-Q3 bilden automatische Rückstellkontakte für den Schalter 32-Q3» der seinerseits das Relais RE2 zurückstellt.

Pig, 12 zeigt eine Stopp- und Rückstell-Zeitgeberschaltung 60, die es der Bedienungsperson ermöglicht, den Fadenwächter

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automatisch mit Hilfe der üblichen Bedienungsorgane der Wirkmaschine zu steuern» Mit anderen Worten, die an der Maschine vorgesehene Haltewicklung bewirkt, daß das Detektorsystem automatisch zurückgestellt wird. Die Rückstell-Zeitgeberschaltung arbeitet in der nachstehend beschriebenen Weise: Wenn die Bedienungsperson den Startschalter der Wirkmaschine schließt, wird ein Kelais RE6 von der Haltewicklung im Steuerstromkreis der Maschine aus eingeschaltet. Dies bewirkt, daß sich die Kontakte RE-6b und RE-6c schließen, so daß der Kondensator 60-C1 von der Quelle für eine Spannung von 28 V aus über den Widerstand 6O-R3 aufgeladen wird. Die Widerstände 60-R1, 60-R2 und der Kondensator 6O-CR1 bilden den Entladungsweg für den Kondensator 60-01, Der positive Spannungsimpuls, der an dem Widerstand 6O-R3 erscheint, wird dem Gatter des Feldeffekttransistors 60-Q1 über einen Strombegrenzungswiderstand 60-R4 zugeführt. Infolgedessen wird der Transistor 60-Q1 leitfähig, da der zugeführte Impuls erheblich höher ist als die feste Vorspannung, die der Quelle von 60-Q1 über die Widerstände 60-R7 und 6O-R5 zugeführt wird· Der negative Spannungsimpuls, der an dem Widerstand 60-R6 er* scheint, wird der Basis eines PNP-Transistors 60-Q2 zugeführt, so daß dieser Transistor.einen Strom über das Relais RE3 und den Widerstand 60-R8 weiterleiten kann. Wird das Relais RE3 eingeschaltet, öffnet es Kontakte RE-3D und RE-3E im Anodenkreis des Schalters 32-Q3 (Pig. 11) des Relaisantriebsverstärkers auf die Dauer von etwa 0,ü see* Außerdem werden die siliziumgesteuerten Schalter ifi den anderen Veretärkerkanälen gleichzeitig zurück^eBteilt. Die Relaiekontakte RJB-5B und RE-3C bewirken, daß die Anzeigelampe 60-11 eingeschaltet wird, und zwar auf die

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Lauer der Rückstellperiode, um anzuzeigen, daß das Relais betätigt wurde, und daß eine Störung beseitigt werden muß.

Fig. 13 zeigt eine Energieversorgungsschaltung 61, die in Verbindung mit der drei Detektoren umfassenden Einrichtung verwendet werden kann, wobei zwei weitgehend geregelte, mit Rückkopplung arbeitende Energiequellen jeweils eine Gleichspannung von 28 V für den ^elaisantriebsverstärker 32 und den Vorverstärker 42 sowie eine Spannung von 2,5 V für die lampe 37 des Deteütorkopfes liexern. -^ei dem -^e^ler xur aie ^ieicxispannun^ von,2,5 V wird die Wechselspannung von 7,5 V, die einer Wicklung des Leistungstransformators 61-T1 entnommen wird, mit Hilfe einer Gleichrichterbrücke 61-CR1 gleichgerichtet und durch einen Kondensator 61-C1 gefiltert. Diese Spannung wird den Kollektoren der Transistoren 61-Q4, 61-Q5, 61-Q11, 61-Q12, 61-Q13 und 61-Q14 zugeführt. Man erkennt somit, daß gemäß Fig. 13 drei Leistungstransistoren 61-Q5, 61-Q12 und 61-Q14 parallelgeschaltet sind, die über die drei Antriebstransistoren 61-Q4, 61-Q11 und 61-Q13 angetrieben werden, so daß die richtige Gleichspannung von 2,5 V den drei Detektorköpfen zugeführt wird. Die Spannung an der Verbindungsstelle der Emitterwiderstände 61-R25, 61-R27 und 61-R29 wird der Basis des Transistors 61-Q3 zugeführt, der eine Hälfte eines Differentialverstärkers bildet, und zwar über den Widerstand 61-R10. An einer Zenerdiode 61-CR3 liegt ein Spannungsteiler, der sich aus den Widerständen 61-R4, 61-R5 und 61-R6 zusammensetzt. Bei dem Widerstand 61-R5 handelt es sich um ein Potentiometer zum Einstellen der Spannung, Me am Schleifkontakt dieses Potentiometers erscheinende Spannung ist die

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Bezugsspannung. Jeder Unterschied zwischen der Bezugsspannung und der Ausgangsspannung wird durch den Differentialverstärker verstärkt, der die Transistoren 61-Q2 und 61-Q3 umfaßt, bei denen es sich um einander angepaßte Transistoren mit geringer Temperaturempfindlichkeit handelt» Das Ausgangssignal des Transistors 61-Q2 wird der Basis des Transistors 61-Q1 zugeführt· Der Kollektor des Transistors 61-Q1 ist mit der Basis der Transistoren 61-Q4, 61-Q11 und 61-Q13 verbunden, die ihrerseits die Basis der zugehörigen Leistungstransistoren antreiben. Hierdurch wird eine Rückkopplungsschleife geschlossen, und da mit einem hohen Gewinn in der Schleife gearbeitet wird, ist eine gute Regelungswirkung gewährleistete

Um die Wirkungsweise des ^lveglers besser zu verstehen, sei angenommen, daß eine kleine positive Spannungserhöhung am Ausgang des Reglers auftritt. Diese Spannung wird der Basis des Transistors 61-Q3 zugeführt, so daß dieser Transistor einen stärkeren Strom durchläßt. Hierdurch wird eine positive Spannung an den Emitterwiderstand 61-R7 angelegt, die auch dem Emitter des Transistors 61-Q2 zugeführt wird. Infolgedessen läßt der Transistor 61Q2 nur einen schwächeren Strom durch, wodurch bewirkt wird, daß der Kollektor des Transistors 61-Q2 positiv wird. Da der Kollektor dieses Transistors mit der Basis des Transistors 61-Q1 verbunden ist, bewirkt diese Änderung der Spannung im positiven Sinne, daß der Transistor 61-Q1 nur einen schwächeren Strom durchläßt, da es sich hierbei um einen PNP-Transistor handelt. Wenn der Transistor 61-Q1 einen schwächeren Strom durchläßt, wird die Spannung an dem Emitterwiderstand

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61-R2 negativ. Der Kollektor des Transistors 61-Q1 ist mit der Basis der Transistoren 61-Q4, 61-Q11 und 61-Q13 verbunden, so daß diese nur einen schwächeren Strom durchlassen. Da der Emitterstrom der Antriebstransistoren den Basisstrom der Leistungstransistoren bildet, bewirkt dies, daß die Leistungstransistoren nur einen schwächeren Strom durchlassen, so daß die Ausgangsspannung des Reglers wieder auf 2,5 V (Gleichstrom) zurückgeführt wird.

Bei dem Kondensator 61-C2 handelt es sich um einen kleinen Kondensator, der hochfrequente Schwingungen des Reglers verhindert. Der Kondensator 61-03 dient dazu, das Ausgangssignal des Reglers weiter zu filtern. Der Widerstand 61-R10 dient dazu, der Basis des Transistors 61-Q3 etwa den gleichen Stromquellen-Widerstand vorzuschalten, wie er dem Transistor 61-Q2 vorgeschaltet ist, um einen ausgeglichenen Betrieb der Schaltung zu gewährleisten. Die Diode 61-CR2 dient dazu, den Emitter des Transistors 61-Q1 vorzuspannen. Der Widerstand 61-R3 ist der Stromstärken-Einstellwiderstand für die Zenerbezugsdiode 61-CR3. Dieser wird die zugehörige Spannung von dem Regler für eine Gleichspannung von 28 V zugeführt*

Die Wirkungsweise des Reglers für eine Gleichspannung von 28 V ähnelt weitgehend derjenigen des Reglers für eine Bleichspannung von 2,5 V, so daß sich eine nähere Erläuterung erübrigen dürfte. Die Gleichspannungsstabilität der beiden Regler ist hervorragend, da hochwertige Zenerdioden und abgeglichene Differentialverutärker verwendet werden. Dies ist wichtig, denn jede Änderung bezüglich des Ausgangssignals dieser Regler, insbesondere des Lampenreglers für eine Gleichspannung von 2,5 V führt

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zu einer Änderung der Empfindlichkeit des Systems infolge einer Änderung des Lichtpegels. Änderungen bezüglich des Ausgangssignals der beiden Hegler führen ferner zum Auftreten von Geräuschen; dies gilt insbesondere für Änderungen von niedriger Frequenz; die Ursache hierfür ist in dem ausgedehnten Empfindlichkeitsbereich des Relaisantriebsverstärkers bei niedrigen Frequenzen zu erblicken«,

Bei einrichtungen mit nur einem Detektorkopf ist zu bemerken, daß man die Transistoren 61-Q11 bis 61-Q14 und die sie verbindenden Schaltkreise fortlassen kann, so daß nur der Antriebstransistor 61-Q4 und der Leistungstransistor 61-Q5 verbleiben^ die mit den Schaltkreisen der Transistoren 61-Q1, 61-Q2 und 61-Q3 sowie der Gleichrichterbrücke 61-CR1 in der beschriebenen Weise verbunden sind.

Es sei bemerkt, daß man bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen die verschiedensten Abänderungen und Abwabdlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung au verlassen.

Patentansprüche:

Claims

176_08f3

PATENTANSPRÜCHE

14 Garnüberwachungseinrichtung bzw. Fadenwächter zum Feststellen von Fadenbrücnen in einem ^'aaenoana, aas zahlreiche im wesentlichen parallele Fäden umfaßt, die sich in einer gewählten Richtung bewegen und in einer Zuführungsebene liegen, gekennzeichnet durch einen Detektorkopf (29)» der außerhalb des Fadenbandes (z.B_o 18) nahe einer Längskante des Fadenbandes angeordnet ist und eine Lichtquelle (37) umfaßt, ferner eine Photodetektorvorrichtung (38) und Linsen (40, 45), die es ermöglichen, Licht von der Lichtquelle in Form eines einen kleinen Querschnitt aufweisenden Überwachungslichtstrahls (30) derart zu projizieren, daß der Lichtstrahl das Fadenband in der Querrichtung überspannt und auf einer Seite des Fadenbandes in einer zur Ebene des Fadenbandes rechtwinkligen Richtung in einem Abstand davon angeordnet ist, eine rückweisend reflektierende Reflektorvorrichtung (31), die außerhalb des Fadenbandes nahe der anderen Längskante des Fadenbandes angeordnet ist und eine im wesentlichen ebene Fläche (52) umfaßt, die es ermöglicht, einfallendes Licht des Lichtstrahls rückweisend längs der Bahnen der einfallenden Strahlen zu dem Detektorkopf zu reflektieren, einen halbdurchsichtigen Spiegel (39)» mittels dessen das in den Detektorkopf eintretende, rückweisend reflektierte Licht auf den Photodetektor geleitet wird, ferner durch ein gerades langgestrecktes Lßftaustrittsrohr (24, 24a), dem Druckluft zugeführt wird, und das einen dem Fadenband zugeordneten Luftaustritts-

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schlitz (25) aufweist, wobei das Luftaustrittsrohr parallel zu dem Lichtstrahl angeordnet ist und sich im wesentlichen über die ganze Länge des Lichtstrahls erstreckt, und wobei das Rohr auf der entgegengesetzten Seite des i'adenbandes in einem Abstand von diesem so angeordnet ist, daß die austretende Druckluft auf die Fäden trifft und jedes gerissene Fadenende in den Lichtstrahl hineinbläst, sowie eine elektrische Einrichtung, die dadurch betätigt wird, daß der Photodetektor auf Änderungen der Lichtintensität anspricht, so daß ein Fehlersignal erzeugt wird, sobald der Lichtstrahl auf gebrochene Fäden trifft.

2. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenwächter einer Trikotwirkmaschine zugeordnet ist, die mindestens einen Kettbaum (16) und ein Fadenband (18) umfaßt, das von dem Kettbaum aus über ein Scherblatt (2Oa) und von dort aus in einer allgemein senkrechten Richtung nach unten einer Nadelstation (22) zugeführt wird, wobei der Überwachungslichtstrahl und das Luftaustrittsrohr im wesentlichen waagerecht und in Fluchtung miteinander auf entgegengesetzten Seiten des allgemein senkrecht angeordneten Teils des Fadenbandes zweischen dem Scherblatt und der Nadelstation angeordnet sind, und wobei das Luftaustritterohr die ihm zugeführte Druckluft so austreten läßt, daß sie im wesentlichen waagerecht durch das Fadenband strömt·

3. Fadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Wirkmaschine mehrere Fadenbänder umfaßt, die sich von oben nach unten längs konvergierender Ebenen von dem zugehörigen Scherblatt aus zu der Nadelstation erstrecken,

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daß das Luftaustrittsrohr und der Überwachungslichtstrahl so angeordnet sind, daß zwischen ihnen zwei der Fadenbänder angeordnet sind, so daß die von dem Rohr abgegebene Luft alle gerissenen Fäden des dem Rohr am nächsten benahhbarten Fadenbandes durch das andere Fadenband hindurch in den Überwachungslichtstrahl hineinbläst (Fig. 2).

4. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Fadenband längs eines Teils einer Zuführungsebene in der Nähe des Uberwachungslichtstrahls und des Luftaustrittsrohrs in einer nach unten verlaufenden Ebene erstreckt, die in Richtung auf das Rohr geneigt ist, so daß die auf die Fäden wirkende Schwerkraft bewirkt, daß sich alle gerissenen Fäden aus dem erwähnten Teil der Zuführungsebene so herausbewegen, daß sie sich in Richtung auf den Überwachungslichtstrahl bewegen.

5. Fadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Fadenband in dem Bereich zwischen dem Scherblatt und der Nadelstation längs eines Teils einer Zuführungsebene erstreckt, der dem Überwachungslichtstrahl und dem Luftaustrittsrohr benachbart ist und in einer nach unten verlaufenden Ebene liegt, die in Richtung auf das Rohr geneigt ist, so daß die auf die Fäden wirkende Schwerkraft bewirkt, daß sich alle gerissenen Fäden in dem erwähnten Teil der Zuführungsebene aus dieser Ebene heraus in Richtung auf den Überwachungslichtstrahl bewegen.

6. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der rückweisend reflektierende Reflektor

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(31) einen dünnen, im wesentlichen ebenen Reflektor umfaßt, der,,> durch ein Stück eines rückweisend reflektierenden Materials gebildet ist, das dem Detektorkopf zugewandt ist. _r

7. Fadenwächter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor eine durchsichtige Glasplatte (53) umfaßt, der die Oberfläche des dem Detektorkopf zugewandten rückweisend reflektierenden Materials (52) überdefekt, daß die Glasplatte in einer Ebene angeordnet ist, die unter einem kleinen ii/inkel gegenüber den rechtwinklig dazu einfallenden Lichtstrahlen des Detektorkopfes geneigt ist, um die Reflexion dieser Lichtstrahlen von den Flächen der Glasplatte aus in Richtung auf die Linsen des Detektorkopfes auf ein Mindestmaß zu verringern.

8. Fadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor ein dünnes, im wesentlichen ebenes Reflektorteil (52) umfaßt, das durch ein Stück eines rückweisend reflektierenden Flachmaterials gebildet ist, das dem Detektorkopf zugewandt ist, und eine durchsichtige Glasplatte (53)» die die Oberfläche des dem uexektor^opf zugewandten rückweisend reflektierenden Materials überdeckt, und daß die Glasplatte in einer Ebene angeordnet ist, die unter einem kleinen Winkel gegenüber den rechtwinklig zu dem Reflektor einfallenden Lichtstrahlen des Detektorkopfes angeordnet ist, um die Reflexion dieser Lichtstrahlen durch die Flächen der Glasplatte in Richtung auf die Linsen des Detektorkopfes auf ein Mindestmaß zu verringern·

9. Fadenwächter nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor ein dünnes, im wesentlichen

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ebenes Reflektorteil umfaßt, das durch ein Stück eines rückweisend reflektierenden Flachmaterials gebildet ist, das dem Detektorkopf zugewandt ist, und eine durchsichtige Glasplatte, die die Oberfläche des dem Detektorkopf zugewandten rückweisendreflektierenden Materials überdeckt, und daß die Glasplatte in einer Ebene angeordnet ist, die unter einem kleinen winkel gegenüber den rechtwinklig dazu einfallenden Lichtstrahlen des Detektorkopfes angeordnet ist, um die Reflexion dieser Lichtstrahlen durch die Flächen der Glasplatte in Richtung auf die Linsen des Detektorkopfes auf ein Mindestmaß zu verringern.

10. Fadenv/ächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Luftaustrittsrohrvorrichtung ein durch einen Motor antreibbares Gebläse (27) umfaßt, das über einen Auslaß Druckluft abgibt, ein langgestrecktes Luftaustrittsrohr (24, 24a) mit einem Schlitz (25)ι der sich im wesentlichen lückenlos über die ganze Länge des Rohrs erstreckt, wobei das Rohr einen gewählten Teil eines Fadenbandes nahe dem Fadenband überspannt, so daß das Rohr die Druckluft in Richtung auf die Fäden abgibt, sowie Leitungen, die den Luftauslaß des Gebläses mit mehreren Punkten des Rohrs verbinden, die über die Länge des Rohrs im wesentlichen symmetrisch zu einem in der Mitte zwischen den Enden des Rohrs liegenden Punkt in Abständen verteilt und im wesentlichen in der Mitte zwischen dem zuletzt erwähnten Punkt und den Enden des Rohrs angeordnet sind.

11. Fadenwächter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Luftaustrittsrohr ein durch einen Motor antreibbares Gebläse mit; einem Auslaß für Druckluft umfaßt,

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ein langgestrecktes Luftaustrittsrohr mit einem Schlitz, der sich im wesentlichen lückenlos über die ganze Länge des Rohrs erstreckt, wobei das Rohr einen gewählten Teil eines Fadenbandes nahe dem I'adenband überspannt, so daß es die austretende Luft in Richtung auf die Fäden abgibt, sowie durch Leitungen, die den Luftauslaß des Gebläses mit mehreren Punkten des Rohrs verbinden, die über die Länge des Rohrs im wesentlichen symmetrisch und in Abständen von einem in der Mitte zwischen den Enden des Rohrs liegenden Punkt sowie im wesentlichen in der Mitte zwischen dem zuletzt erwähnten Punkt und den Enden des Rohrs angeordnet sind.

12. Fadenwächter nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß das Luftaustrittsrohr mit einem durch einen Motor antreibbaren Luftgebläse versehen ist, das einen Druck— luftauslaß umfaßt, daß ein langgestrecktes Luftaustrittsrohr vorgesehen ist, bei dem sich der erwähnte Schlitz im wesentlichen lückenlos über die ganze Länge des Rohrs erstreckt, daß das Rohr einen gewählten Teil eines Ji'adenbandes in dessen Nähe überspannt, so daß die Druckluft in Richtung auf die Fäden abgegeben wird, und daß Leitungen vorgesehen sind, die den Druckluftauslaß des Gebläses mit mehreren Punkten des Rohrs verbinden, die über die Länge des Rohrs im wesentlichen symmetrisch zu einem in der Mitte zwischen den Enden des Rohrs liegenden Punkt in Abständen verteilt und im wesentlichen in der Mitte zwischen dem zuletzt erwähnten Punkt und den Enden des Rohrs angeordnet sind.

13. Fadenwächter nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Unterstützung für den Detektorkopf, die ein Bügelteil (48) mit sich nach oben erstreckenden Scnenkeln (48a)

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und einem unteren Verbindungsabschnitt (48b) umfaßt, daß der Detektorkopf ein Gehäuse (35) umfaßt, das mit Lagerzapfen (47) versehen ist, die sich auf entgegengesetzten Seiten des Gehäuses von diesem weg längs einer Achse erstrecken, die rechtwinklig zur Achse des Überwachungslichtstrahls verläuft, wobei die Schenkel des Bügelteils so ausgebildet sind, daß die Lagerzapfen in ihnen gelagert und um ihre Achsen verstellt werden können» sowie Vorrichtungen (48a¹) zum Sichern der Lagerzapfen und dee Gehäuses in der jeweils gewählten Winkelstellung, eine Schwingungen dämpfende Unterstützung (49) für das Bügelteil, die ein nach oben ragendes zylindrisches Säulenteil umfaßt, wobei der Verbindungsabschnitt des Bügelteils mit einer Öffnung versehen ist, so daß das Bügelteil auf dem Säulenteil um eine zur Achse der Lagerzapfen rechtwinklige Achse winkelverstellbar ist_f wobei Vorrichtungen (48b¹) vorgesehen sind, mittels deren daa Bügel-· teil in der jeweils gewählten Stellung gesichert werden kann*

14. Fadenwächter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die erwähnten Linsen eine plankonkave Linse (40) umfaßt, die auf einer gewählten Achse in Fluchtung mit dem Spiegel (39) und der Lichtquelle (37) so angeordnet ist, daß ihre ebene Fläche dem Spiegel und der Lichtquelle zugewandt ist, sowie eine plankonvexe Linse (45)» die längs der gewählten Achse in einem Abstand von der konkaven Seite der plankonkaren Linse angeordnet ist.

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