DE1756585A1 - Loading harness - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Ladegeschirr zum Verladen von standardisierten Großbehältern, d.h. Containern. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Ladegeschirr an Kranen, die dazu verwendet werden, Lastwagen, Eisenbahnwaggons und Schiffe mit Großbehältern zu beladen und zu entladen.The invention relates to loading gear for loading standardized large containers, i.e. containers. In particular, the invention relates to loading gear on cranes used to load and unload large containers from trucks, railroad cars and ships.

Es gibt zur Zeit eine Vielzahl verschiedener Arten von Containern, die zur Vereinfachung des Güterumschlages verwendet werden. Die meist im Gebrauch befindlichen Container haben einen Querschnitt von 8 x 8 Fuß und Längen von 10, 20, 24, 30 und 40 Fuß. Es gibt nicht nur Container verschiedener Größen; die Container unterscheiden sich auch durch die Art der Beschläge, mit denen sie an entsprechende Geschirre angehängt werden. Im wesentlichen gibt es Ladegeschirre, die mit herabhängenden Armen unter den Boden der Container fassen und sie auf diese Weise hochheben, und es gibt ferner Ladegeschirre bzw. Container, bei welchen die Container an ihrer Oberseite Beschläge aufweisen, die über verdrehbare Knebel die Verbindung zwischen Ladegeschirr und Container zum Verladen herstellen.There are currently a variety of different types of containers that are used to facilitate the handling of goods. Most containers in use are 8 by 8 feet in cross-section and 10, 20, 24, 30, and 40 feet in length. There are not only containers of different sizes; the containers also differ in the type of fittings with which they are attached to appropriate harnesses. Essentially, there are loading harnesses, which grasp with hanging arms under the bottom of the container and lift them up in this way, and there are also loading harnesses or containers in which the containers have fittings on their upper side, which connect the loading gear via rotatable toggles and manufacture containers for loading.

Es gibt Ladegeschirre, die zum Verladen von Containern mit einer Größe und einer bestimmten Art von Hebebeschlägen ausgebildet sind, d.h. also, dass diese bekannten Ladegeschirre nicht zum Verladen von Containern verschiedener Größe und auch nicht zum Verladen von Containern mit verschiedenen Hebelbeschlägen verwendet werden können. Die Ladegeschirre hatten dabei an einer festen Stelle entsprechende Drehknebel-Beschläge zum Erfassen von Behältern an deren Oberseite, oder fest angebrachte Greifarme, welche seitlich am Behälter vorbei und unter dessen Boden greifen. Die bekannten Ladegeschirre mit Greifarmen (welche unter den Boden eines Containers greifen) können zwar sowohl Container transportieren, die auf Greifertransport eingerichtet sind, als auch Container, die an ihrer Oberseite Drehknebel-Beschläge aufweisen, aber diejenigen bekannten Ladegeschirre, die nur für das Heben von Containers mittels an deren Oberseite angebrachter Drehknebel-Beschläge ausgebildet sind, können keine Container transportieren, die nur für den Transport durch Greifer ausgebildet sind, die unter den Boden der Container fassen.There are loading harnesses which are designed for loading containers with one size and a certain type of lifting fittings, i.e. that these known loading harnesses are not designed for loading containers of different sizes and also cannot be used for loading containers with different lever fittings. The loading harnesses had corresponding rotary toggle fittings at a fixed point for gripping containers on their upper side, or firmly attached gripping arms which grip the side of the container and under its bottom. The known loading harnesses with gripping arms (which reach under the bottom of a container) can transport both containers that are set up for gripper transport, as well as containers that have rotary toggle fittings on their top, but those known loading harnesses that are only used for lifting Containers are formed by means of rotary toggle fittings attached to their top, cannot transport containers that are only designed for transport by grippers that grasp under the bottom of the container.

Ein universell einsetzbares Ladegeschirr für Container müsste also alle Größen und Arten von Containern erfassen können, insbesondere die fünf oben genannten Standardgrößen, und zwar sowohl mittels Drehknebel-Beschlägen, die an den Oberseiten der Container angebracht sind, als auch über Greifer, die unter den Boden der jeweiligen Container fassen.A universally applicable loading gear for containers would have to be able to capture all sizes and types of containers, in particular the five standard sizes mentioned above, both by means of rotary toggle fittings that are attached to the top of the container and by means of grippers that are under the floor the respective container.

Die Erfindung beschafft ein solches universell anwendbares Ladegeschirr, welches im wesentlichen folgende Merkmale aufweist:The invention provides such a universally applicable loading gear which essentially has the following features:

Von einer Plattform des Ladegeschirrs hängen mindestens zwei Paare beweglich angeordneter Greifer (zum Untergreifen des Bodens eines Containers) herunter und es sind Mittel vorgesehen, die Greiferpaare an der Plattform entlang zu bewegen. An der Plattform sind ferner längs-beweglich mindestens zwei Paare von Drehknebel-Beschlägen angeordnet, die durch entsprechende Stelltriebe in der Längsrichtung der Plattform verstellt werden können. Das Ladegeschirr weist weiter Betätigungsmittel zum Betätigen, d.h. In- und Außereingriffbringen der Greifer bzw. Drehknebel-Beschläge auf. Bei dem Ladegeschirr nach der Erfindung können die Greifer und die Drehknebel-Beschläge am Ladegeschirr entlang in jeweils diejenige Stellung verfahren bzw. gestellt werden, die zum Ergreifen eines bestimmten Behälters erforderlich ist.At least two pairs of movably arranged grippers (for reaching under the bottom of a container) hang down from a platform of the loading gear, and means are provided for moving the pairs of grippers along the platform. At least two pairs of rotary toggle fittings are also arranged on the platform in a longitudinally movable manner and can be adjusted in the longitudinal direction of the platform by means of corresponding actuators. The loading gear also has actuating means for actuating, i.e. engaging and disengaging the grippers or rotary toggle fittings. In the case of the loading gear according to the invention, the grippers and the rotary toggle fittings can be moved or placed along the loading gear into the respective position that is required to grip a specific container.

Die Erfindung schafft auch ein neues Verfahren zum Verladen von Containern unterschiedlicher Abmessungen und mit verschiedenartigen Ladebeschlägen. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht die Verwendung eines Ladegeschirrs mit sowohl verstellbaren Greifern als auch verstellbaren Drehknebel-Beschlägen vor, welche durch geeignete Antriebe verstellbar sind. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden dann die Hebel- oder Ladebeschläge an diejenigen Stellen des Ladegeschirres verfahren, an denen ein ausgeglichenes Tragen des Containers möglich ist. Anschließend gelangen die entsprechenden Beschläge oder Greifer in Eingriff mit dem Container und der Container kann dann wie bei allen bekannten Ladegeschirren für Container angehoben bzw. bewegt werden.The invention also provides a new method of loading containers of different dimensions and with different types of loading fittings. The method according to the invention provides for the use of a loading harness with both adjustable grippers and adjustable rotary toggle fittings which can be adjusted by suitable drives are. In the method according to the invention, the lever or loading fittings are then moved to those points on the loading gear where it is possible to carry the container in a balanced manner. The corresponding fittings or grippers then come into engagement with the container and the container can then be lifted or moved as with all known loading harnesses for containers.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the claims and from the following description of two exemplary embodiments with reference to the drawing. In this show:

Figur 1 in Seitenansicht das eine Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ladegeschirrs mit einem 40 Fuß langen Container, der über Drehknebel-Beschläge am Ladegeschirr hängt;FIG. 1 shows, in side view, one embodiment of the loading gear according to the invention with a 40 foot long container which hangs on the loading gear via rotary toggle fittings;

Figur 2 das Ladegeschirr nach Figur 1 mit einem 10 Fuß langen Container, der ebenfalls über Drehknebel-Beschläge angehängt ist;FIG. 2 shows the loading gear according to FIG. 1 with a 10 foot long container which is also attached via rotary toggle fittings;

Figur 3 das Ladegeschirr gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in Seitenansicht mit einem mittelgroßen Container, der mittels dessen Boden untergreifende Greifer angehängt ist;FIG. 3 shows the loading gear according to the first exemplary embodiment in a side view with a medium-sized container, which is attached by means of a gripper reaching under it;

Figur 4 in Endansicht das Ladegeschirr nach den vorhergehenden Figuren beim Heben eines Containers mit dessen Boden untergreifenden Greifern;FIG. 4, in an end view, the loading gear according to the preceding figures when lifting a container with grippers reaching under its floor;

Figur 5 einen Teilschnitt des Ladegeschirrs nach den Figuren 1 - 4 mit Darstellung der Teile dann, wenn ein Container durch dessen Boden untergreifende Greifer angehoben wird;FIG. 5 shows a partial section of the loading gear according to FIGS. 1-4 with a representation of the parts when a container is lifted by a gripper reaching under its floor;

Figur 6 in Seitenansicht das Ladegeschirr gemäß dem zweiten zu beschreibenden Ausführungsbeispiel beim Tragen eines Containers durch Greifer;FIG. 6 shows a side view of the loading gear according to the second exemplary embodiment to be described when a container is being carried by a gripper;

Figur 7 das Ladegeschirr nach Figur 6 beim Tragen eines Containers über Drehknebel-Beschläge;FIG. 7 shows the loading gear according to FIG. 6 when a container is being carried by means of rotary toggle fittings;

Figur 8 in Endansicht und teilweise geschnitten das Ladegeschirr gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel beim Tragen mittels den Boden des Containers unterfassenden Greifern;FIG. 8, in an end view and partially in section, the loading gear according to the second exemplary embodiment when being carried by means of grippers gripping the bottom of the container;

Figur 9 einen Teilschnitt nach der Linie 9-9 der Figur 8; undFIG. 9 shows a partial section along the line 9-9 of FIG. 8; and

Figur 10 einen Schnitt nach der Linie 10-10 der Figur 8.FIG. 10 shows a section along line 10-10 in FIG. 8.

Zunächst wird das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1-5 beschrieben. Der Rahmen oder die Plattform 11 eines Ladegeschirres ist an Seilen 13 z.B. an einem Kran aufgehängt. Der Rahmen bzw. die Plattform weist zwei längs verlaufende Doppel-T-Träger 15 auf, die durch Schweißen mit dem Rahmen verbunden sind und Seitenschienen bilden. Die Schienen werden dabei vom unteren Querflansch 23 (siehe Figur 5) der Doppel-T-Träger gebildet, deren Mittelstege im wesentlichen vertikal verlaufen.The exemplary embodiment according to FIGS. 1-5 will first be described. The frame or platform 11 of a cargo harness is suspended from ropes 13 e.g. from a crane. The frame or the platform has two longitudinal double T-beams 15 which are connected to the frame by welding and form side rails. The rails are formed by the lower transverse flange 23 (see FIG. 5) of the double-T beams, the central webs of which run essentially vertically.

An den Längsträgern laufen je zwei Laufkatzen 17 auf den nach außen weisenden Innenflächen der Querstege 23 der Schienen. Anstelle der gezeigten Lagerung auf Rollen 19 könnte auch eine Gleitlagerung der Laufkatzen vorgesehen sein. Die zwei Paare von Laufkatzen sind in der Weise angeordnet, dass die beiden Laufkatzen an einer Schiene stets beiderseits der Mitte des Ladegeschirrs mit gleichem Abstand davon angeordnet sind. Die jeweils ein Paar bildenden Laufkatzen an verschiedenen Trägern weisen je ein Lager 25 zur drehbaren Lagerung eines Rohres 27 auf. Diese Rohre verlaufen (siehe Figur 5) unterhalb des Rahmens und sind unten an den Laufkatzen gelagert. Ein Antriebsmotor 29 ist an jeweils einer Laufkatze eines jeden Paares angebracht und jeder Motor 29 kann über Zahnräder 31, 33 das jeweils zwischen den Laufkatzen eines Paares verlaufende Rohr 27 drehen.On the longitudinal beams, two trolleys 17 each run on the outward-facing inner surfaces of the transverse webs 23 of the rails. Instead of the support shown on rollers 19, the trolleys could also be provided with plain bearings. The two pairs of trolleys are arranged in such a way that the two trolleys on a rail are always arranged on both sides of the center of the loading gear at the same distance therefrom. The trolleys, each forming a pair, on different carriers each have a bearing 25 for the rotatable mounting of a pipe 27. These tubes run (see Figure 5) below the frame and are mounted on the trolleys at the bottom. A drive motor 29 is attached to one trolley of each pair and each motor 29 can rotate the tube 27 running between the trolleys of a pair via gear wheels 31, 33.

Ein Greifarm 35 ist an jedem Außenende eines jeden der drehbaren Rohre 27 schwenkbar befestigt. Jeder Greifer weist dabei einen Arm 37 auf, der in einer Ebene schwenkbar ist, welche auch die Achse des drehbaren Rohres enthält. Es ist nicht notwendig, dass die Arme 37 in dieser Ebene schwenkbar gelagert sind, da sie auch versetzt gegen die Mittellinie der drehbaren Rohre angeordnet sein können. Die Schwenkanordnung gestattet ein Auseinanderspreitzen oder Zusammenführen der unteren Enden 39 der Greifer, was in Figur 4 zum Teil in strichpunktierten Linien dargestellt ist, um einen Container 41 zu ergreifen bzw. loszulassen.A gripping arm 35 is pivotally attached to each outer end of each of the rotatable tubes 27. Each gripper has an arm 37 which is pivotable in a plane which also includes the axis of the rotatable tube. It is not necessary for the arms 37 to be pivotably mounted in this plane, since they can also be arranged offset from the center line of the rotatable tubes. The pivoting arrangement allows the lower ends 39 of the grippers to be spread apart or brought together, which is shown in part in dash-dotted lines in FIG. 4, in order to grasp or release a container 41.

Ein Betätigungszylinder 43 ist zur Verschwenkung eines jeden Greifarms vorgesehen. Zweckmäßig wählt man hydraulisch betätigte Zylinder, es können aber auch andere Betätigungsmittel, z.B. Druckluftzylinder oder Elektromagneten oder dergleichen zum Verschwenken der Greifarme vorgesehen werden, da diese nur zwei verschiedene Stellungen einnehmen müssen. Die Betätigungszylinder greifen an den oberen Enden der Greifer 37 oberhalb deren Schwenklager 45 an, um dem aufzunehmenden Container nicht im Wege zu sein. Wenn der Schwenkpunkt genügend hoch oberhalb der Oberkante des Containers angeordnet ist, dann können die Betätigungszylinder auch so angeordnet sein, dass sie die Greiferarme unterhalb der Schwenklager erfassen.An actuating cylinder 43 is provided for pivoting each gripper arm. It is advisable to choose hydraulically operated cylinders, but other operating means, e.g. compressed air cylinders or electromagnets or the like, can also be provided for pivoting the gripping arms, since these only have to assume two different positions. The actuating cylinders engage the upper ends of the grippers 37 above their pivot bearings 45 in order not to be in the way of the container to be picked up. If the pivot point is arranged high enough above the upper edge of the container, then the actuating cylinders can also be arranged in such a way that they grasp the gripper arms below the pivot bearing.

An der Vorderseite und an der Rückseite eines jeden Greifergehäuses 49 ist mit rechten Winkeln zur Greiferrichtung ein Drehknebel-Beschlag 47 angeordnet. Wenn die Greiferarme im Uhrzeigersinne oder im Gegenuhrzeigersinne in die horizontale Position verschwenkt werden, weist jeweils einer der beiden Drehknebel-Beschläge nach unten, um mit der Oberseite eines Containers bzw. den daran zu diesem Zweck angebrachten Beschlägen in Eingriff kommen zu können.A rotary toggle fitting 47 is arranged on the front and on the rear of each gripper housing 49 at right angles to the gripper direction. When the grapple arms clockwise or be pivoted counterclockwise into the horizontal position, one of the two rotary toggle fittings points downwards in order to be able to come into engagement with the top of a container or the fittings attached to it for this purpose.

Zur Betätigung der Drehknebel-Beschläge ist eine Betätigungseinrichtung 51 vorgesehen. Damit eine störungsfreie Betätigung der Drehknebel-Beschläge möglich ist, ist diese Betätigungseinrichtung jeweils im inneren der drehbaren Rohre 27 angeordnet. Diese Betätigungseinrichtung weist beim bevorzugten Ausführungsbeispiel einen Hydraulikzylinder 53 auf, der gegebenenfalls auch durch einen Druckluftzylinder, einen Elektromagneten oder dergleichen ersetzt werden könnte. Der Druckluftzylinder betätigt eine Schubstange 55, welche die beiden Hebel 57 verbindet, die ihrerseits zur Betätigung der Drehknebel-Beschläge dienen und an den gegenüberliegenden Enden der drehbaren Rohre in den gehäuseartigen Fortsätzen 49 angeordnet sind, die ihrerseits mit dem drehbaren Rohr verbunden sind. Durch Verschieben der Schubstange 55 werden die vorstehenden Zapfen der Drehknebel-Verschlüsse zum Herstellen einer Verbindung mit dem entsprechenden anderen Beschlagteil am Container um 90° gedreht.An actuating device 51 is provided for actuating the rotary knob fittings. This actuating device is arranged in the interior of the rotatable tubes 27 so that the rotary toggle fittings can be operated without interference. In the preferred exemplary embodiment, this actuating device has a hydraulic cylinder 53 which, if necessary, could also be replaced by a compressed air cylinder, an electromagnet or the like. The compressed air cylinder actuates a push rod 55 which connects the two levers 57, which in turn serve to actuate the rotary toggle fittings and are arranged at the opposite ends of the rotatable tubes in the housing-like extensions 49, which in turn are connected to the rotatable tube. By moving the push rod 55, the protruding pins of the rotary toggle locks are rotated by 90 ° to establish a connection with the corresponding other fitting part on the container.

Jede Schiene 15 des Ladegeschirrs trägt eine Stellspindel 59.Each rail 15 of the loading gear carries an adjusting spindle 59.

Jede Drehspindel steht mit einem Rechtsgewinde mit den Laufkatzen an einem Ende des Ladegeschirrs in Eingriff und über ein Linksgewinde mit der jeweils anderen Laufkatze, wobei die Steigungen der Rechts- und Linksgewinde gleich sind.Each rotating spindle is in engagement with the trolleys at one end of the loading gear with a right-hand thread and with the other trolley via a left-hand thread, the pitches of the right-hand and left-hand threads being the same.

Zum synchronen Drehen der Spindeln 59 in einem oder dem anderen Drehsinne ist ein Antrieb 61 vorgesehen. Bei der bevorzugten Ausführung der Erfindung ist dieser Antrieb hydraulisch, um sicher zu sein, dass die beiden Spindeln 59 synchron angetrieben werden.A drive 61 is provided for synchronously rotating the spindles 59 in one or the other direction of rotation. In the preferred embodiment of the invention, this drive is hydraulic to ensure that the two spindles 59 are driven synchronously.

Das soweit beschriebene Ladegeschirr arbeitet wie folgt:The loading harness described so far works as follows:

Die beiden Katzenpaare werden zunächst mit gleichem Abstand zur Lastmitte des Ladegeschirres an dessen Enden eingestellt und in Eingriff mit den Spindeln 59 gebracht. Diese Spindeln werden zur synchronen Bewegung der Katzen entlang den Schienen gedreht, wodurch die beiden Laufkatzen eines Paares stets gleichen Abstand vom Lastangriffspunkt des Ladegeschirres haben. Die Laufkatzen werden durch die Spindeln 59 in diejenige Längsstellung verfahren, die zum Eingriff mit einem bestimmten Container erforderlich ist. Wenn die Greifer verwendet werden sollen, um den Container unter dessen Boden zu erfassen, dann werden die Greifer in der in Figur 4 strichpunktiert gezeigten, gespreizten Stellung gehalten, während die Laufkatzen sich in die richtige Stellung bewegen. Wenn die Lautkatzen die richtige Stellung eingenommen haben und das Ladegeschirr mittig über dem Container schwebt, dann werden die Betätigungszylinder 43 entsprechend gespeist, um die Greifer in die in Figur 4 ausgezogen dargestellte Lage zu bringen, in welcher sie den Container erfassen.The two pairs of cats are initially set at the same distance from the load center of the loading harness at its ends and brought into engagement with the spindles 59. These spindles are rotated for the synchronous movement of the trolleys along the rails, so that the two trolleys of a pair are always the same distance from the load application point of the loading gear. The trolleys are moved by the spindles 59 into that longitudinal position which is required for engagement with a specific container. If the grippers are to be used to grasp the container under its floor, then the grippers are held in the spread position shown in phantom in Figure 4, while the trolleys are in move the right position. When the loud cats have taken the correct position and the loading gear is floating in the middle of the container, the actuating cylinders 43 are fed accordingly in order to bring the grippers into the position shown in FIG. 4 in which they grasp the container.

Wenn das Ladegeschirr zum Anheben eines Containers verwendet wird, der die Gegenbeschläge für Drehknebel-Beschläge an seinen oberen Ecken aufweist, dann werden die Greiferarme in die horizontale Stellung verdreht. Wenn es sich um einen relativ langen Container handelt (siehe Figur 1), dann werden die Arme nach innen an die Träger herangeklappt, damit sie nicht über die Außenenden der Träger vorstehen und dort stören. Wenn es sich um einen relativ kleinen, d.h. kurzen Container handelt, wie in Figur 2 dargestellt ist, werden die Greiferarme nach außen geschwenkt, damit sie sich nicht gegenseitig stören. Aufgrund der Gesamtlänge des Ladegeschirrs können die Greiferarme immer in eine solche Stellung gedreht werden, dass sie sich nicht gegenseitig stören und dass sie nicht über die Enden des Ladegeschirrs hinausstehen. Nachdem dann das Ladegeschirr auf den Container aufgesetzt wurde, wird die Einrichtung zum Betätigung der Drehknebel-Beschläge in Betrieb gesetzt, um die Drehknebel ihrerseits mit den für diese vorgesehenen Öffnungen am Container in Eingriff zu bringen.If the loading gear is used to lift a container which has the counter fittings for rotary toggle fittings at its upper corners, then the gripper arms are rotated into the horizontal position. If it is a relatively long container (see Figure 1), then the arms are folded inwardly towards the carrier so that they do not protrude beyond the outer ends of the carrier and interfere there. If the container is relatively small, i.e. short, as shown in Figure 2, the gripper arms are pivoted outward so that they do not interfere with one another. Due to the overall length of the loading gear, the gripper arms can always be rotated into such a position that they do not interfere with one another and that they do not protrude beyond the ends of the loading gear. After the loading gear has been placed on the container, the device for actuating the rotary toggle fittings is put into operation in order to bring the rotary toggle into engagement with the openings provided for this on the container.

Zusätzlich zu der relativ einfachen Ausbildung des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels sind eine Vielzahl weiterer Ausführungen möglich, ohne genau dieselben Bauelemente zu verwenden. Es ist z.B. möglich, zwei Paare von Drehknebel-Beschlägen und zwei Paare von Greifarmen unabhängig voneinander am Rahmen des Ladegeschirrs aufzuhängen und es können auch unabhängige Mittel zum Betätigen eines jeden Paares von Drehknebel-Beschlägen bzw. eines jeden Paares von Greifern vorgesehen sein.In addition to the relatively simple design of the exemplary embodiment described above, a large number of other designs are possible without using exactly the same components. For example, it is possible to hang two pairs of rotary toggle fittings and two pairs of gripping arms independently of one another on the frame of the loading gear, and independent means can also be provided for operating each pair of rotary toggle fittings or each pair of grippers.

Um jedoch die Notwendigkeit zu vermeiden, immer beide Sätze von Greifern und Drehknebel-Beschlägen einzustellen, wenn vom Einsatz der einen Befestigungsmittel auf die anderen übergegangen wird, ist es zweckmäßig, wenn die Greifer bei ihrer Bewegung am Ladegeschirr nicht durch die Drehknebel-Verschlüsse behindert werden können, und umgekehrt. Man könnte dies z.B. auch dadurch erreichen, dass man getrennte Schienen vorsieht oder die Greifer und Drehknebel-Beschläge in solcher Weise verbindet, dass sie sich gegenseitig nicht stören können. Man könnte auch die Drehknebel-Beschläge und deren Antrieb getrennt von den Greifern bzw. deren Antrieb an jeweils derselben Laufkatze anbringen.However, in order to avoid the need to always set both sets of grippers and rotary toggle fittings when the use of one fastening means is switched to the other, it is useful if the grippers are not hindered by the rotary toggle fasteners when moving on the loading gear can, and vice versa. This could also be achieved, for example, by providing separate rails or connecting the grippers and rotary toggle fittings in such a way that they cannot interfere with one another. The rotary toggle fittings and their drive could also be attached to the same trolley separately from the grippers or their drive.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel können die Greifarme und die Drehknebel-Beschläge synchron bewegt werden, so dass die entsprechenden Paare der Greifer bzw. Drehknebel-Beschläge ständig den gleichen Abstand von der Mitte des Rahmens haben. Die synchrone Bewegung wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch die Spindeln 59 erreicht. Es ist aber auch vorstellbar, dass eine außermittige Anhebung eines Containers notwendig ist. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn ein Container auf einem Lastkraftwagen-Anhänger befestigt ist und der Container zusammen mit dem Anhänger angehoben werden soll, was bei bestimmten Transportsystemen üblich ist, wobei diese Einheit aus Lastkraftwagen-Anhänger und Container dann auf einen Eisenbahnwagen geladen wird. Man könnte z.B. Einzelantriebe für jede der Spindeln 59 vorsehen, die dann sowohl einen unabhängigen wie auch einen synchronen Betrieb der beiden Spindeln gestatten. Man kann auch bei getrennten Motoren die Spindeln so antreiben, dass die Laufkatzen synchron verstellt werden, indem man die Laufkatzen mit gleichem Abstand von der Mitte des Rahmens anordnet und dann die Motorsteuerschalter an einen gemeinsamen übergeordneten Schalter legt.In the embodiment described, the gripping arms and the rotary toggle fittings can be moved synchronously so that the corresponding pairs of grippers or rotary toggle fittings always have the same distance from the center of the frame. In the exemplary embodiment shown, the synchronous movement is achieved by the spindles 59. But it is also conceivable that an off-center lifting of a container is necessary. This is normally the case when a container is attached to a truck trailer and the container is to be lifted together with the trailer, which is common with certain transport systems, this unit of truck trailer and container then being loaded onto a railroad car . For example, one could provide individual drives for each of the spindles 59, which then allow both independent and synchronous operation of the two spindles. You can also drive the spindles with separate motors in such a way that the trolleys are adjusted synchronously by arranging the trolleys at the same distance from the center of the frame and then placing the motor control switches on a common higher-level switch.

Es ist auch möglich, am oberen Ende eines jeden Greifers nur einen Drehknebel-Beschlag vorzusehen und die Greifer könnten um ihre Oberenden schwingbar ausgebildet sein, wodurch ein einzelner Drehknebel-Beschlag ausreichend sein würde, um den jeweiligen Container an einer seiner Halterungen aufzunehmen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist aber an jedemIt is also possible to provide only one rotary toggle fitting at the upper end of each gripper and the grippers could be designed to swing around their upper ends, whereby a single rotary toggle fitting would be sufficient to hold the respective container on one of its brackets. In the preferred embodiment, however, is on each

Greifer ein Paar von Drehknebel-Beschlägen vorgesehen, um in jedem Fall sicherzustellen, dass die Greifer beim Verbringen in die horizontale Lage weder über das Ladegeschirr vorstehen noch einander stören können.Gripper a pair of rotary toggle fittings are provided in order to ensure in any case that the grippers neither protrude over the loading gear nor interfere with one another when they are brought into the horizontal position.

Obwohl Drehknebel-Beschläge mit einem vorstehenden Teil, welches in eine entsprechende Ausnehmung eingeführt und darin durch Verdrehen verriegelt werden kann, die übliche Art der Befestigung eines Containers mit seiner Oberseite an einem Ladegeschirr darstellen, können auch ähnliche, miteinander fest in Eingriff bringbare, jeweils zweiteilige Beschläge am Geschirr bzw. am Container Verwendung finden.Although rotary toggle fittings with a protruding part, which can be inserted into a corresponding recess and locked therein by twisting, represent the usual way of fastening a container with its upper side on a loading gear, similar, two-part, each firmly engageable with one another, can also be used Fittings are used on the dishes or on the container.

Die Erfindung schafft mithin nicht nur ein neues Ladegeschirr; sie schafft ferner eine besonders zweckmäßige Kombination verschiedener Einrichtungen zum Ergreifen von Containern, d.h. im vorliegenden Fall die Ausbildung der Drehknebel-Beschläge an den oberen Enden der schwenkbaren Greifer. Gleichzeitig mit dem Verbringen der Greifen in eine Stellung, in welcher sie nicht stören, werden die Drehknebel-Beschläge in Wirkstellung gebracht.The invention therefore not only creates a new loading gear; It also creates a particularly useful combination of different devices for gripping containers, i.e. in the present case the design of the rotary toggle fittings at the upper ends of the pivotable grippers. At the same time that the grips are brought into a position in which they do not interfere, the rotary toggle fittings are brought into the operative position.

Im folgenden wird auf die Figuren 6 - 10 Bezug genommen, in welchen Einzelheiten des zweiten hier zu beschreibenden Ausführungsbeispiels gezeigt sind. Die grundsätzliche Anordnung ist etwa die des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles; jedoch sind bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel die Mittel zum Verriegeln der Drehknebel-Beschläge nicht an den schwenkbaren Greifern angeordnet, sondern vielmehr unabhängig davon an den Laufkatzen in fester Lager unterhalb der Verbindungsstelle zwischen Greifer und Laufkatze. Die Mittel zum Verschieben der Laufkatzen weisen bei dem zweiten Ausführungsbeispiel zumindest eine Zahnstange auf, die entlang dem Rahmen des Ladegeschirrs angeordnet ist, und jede Laufkatze weist einen Motor auf, der mindestens ein Zahnrad antreibt, welches mit der Zahnstange in Eingriff steht.Reference is made below to FIGS. 6-10, in which details of the second exemplary embodiment to be described here are shown. The basic arrangement is about that of the embodiment described above; however, in this second exemplary embodiment, the means for locking the rotary toggle fittings are not arranged on the pivotable grippers, but rather independently thereof on the trolleys in fixed bearings below the connection point between the gripper and the trolley. In the second exemplary embodiment, the means for moving the trolleys have at least one toothed rack which is arranged along the frame of the loading gear, and each trolley has a motor which drives at least one toothed wheel which is in engagement with the toothed rack.

Der Rahmen des Ausführungsbeispiels nach den Figuren 6 - 10 ähnelt dem Rahmen des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels. Zwei Doppel-T-Träger 103 tragen auf den Innenflächen der Unterflansche 105 zwei Laufkatzen-Paare 107. Die Lagerung der Laufkatzen ist dieselbe wie beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei auch hier Laufrollen 109 auf den Unterflanschen 111 der Träger laufen, und zwar je zwei Laufräder auf gegenüberliegenden Seiten des Mittelflansches 113.The frame of the exemplary embodiment according to FIGS. 6-10 is similar to the frame of the exemplary embodiment described above. Two double-T beams 103 carry two pairs of trolleys 107 on the inner surfaces of the lower flanges 105. The trolleys are supported in the same way as in the embodiment described above, with rollers 109 running on the lower flanges 111 of the beams, two wheels each on opposite sides of the center flange 113.

Den drehbaren Rohren 27 des zuerst beschriebenen Ausführungsbeispieles entsprechende drehbare Träger 115 hängen unten an jedem Paar der Laufkatzen und überbrücken damit die Träger 103. Jedes Paar von Laufkatzen weist fernerhin eine Einrichtung 117 zum Drehen dieses Trägers auf. Im vorliegenden Falle ist ein Druckluft- oder Hydraulikzylinder 119 vorgesehen, der am Rahmen der Katze angelenkt ist und eine Zahnschiene 121 verschiebt, die in Führungen 123 im Rahmen der Laufkatze angeordnet ist. Die Zahnschiene kämmt entweder mit beiden oder mit einem Zahnrad von zwei Zahnrädern 125, die ihrerseits ein größeres Zahnrad 127 antreiben, welches auf dem drehbaren Träger 115 befestigt ist. Bei Betätigung des Zylinders wird der Träger 115 verdreht.Rotatable supports 115 corresponding to the rotatable tubes 27 of the first-described embodiment example hang from the bottom of each pair of trolleys and thus bridge the supports 103. Each pair of trolleys also has a device 117 to turn this carrier on. In the present case, a compressed air or hydraulic cylinder 119 is provided which is hinged to the frame of the trolley and displaces a toothed rail 121 which is arranged in guides 123 in the frame of the trolley. The rack meshes either with both or with one of two gears 125, which in turn drive a larger gear 127 which is attached to the rotatable support 115. When the cylinder is actuated, the carrier 115 is rotated.

Es werden die in Figur 9 dargestellten zwei Zahnräder 125 verwendet, um den Zylinder so tief wie möglich an der entsprechenden Laufkatze befestigen zu können. Es könnte auch ein unmittelbarer Eingriff der Zahnstange 121 mit dem Zahnrad 127 vorgesehen sein, wenn dies zweckmäßig erscheint.The two gears 125 shown in FIG. 9 are used in order to be able to fasten the cylinder as deep as possible to the corresponding trolley. Direct engagement of the rack 121 with the gear 127 could also be provided, if this appears expedient.

Ähnlich wie beim zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel ist an jedem Ende der drehbaren Träger 115 ein Greifer 129 angeordnet. Die Greifer weisen Tragarme 131 auf, die am oberen Ende schwenkbar an den drehbaren Trägern 115 gehaltert sind, um das Öffnen und Schließen der Greifer zu ermöglichen, wie es etwa in Figur 4 dargestellt ist. Die Greiferarme sind auf Zapfen
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drehbar gelagert, welche durch die Seitenflansche 133 der Greiferarme und den jeweiligen drehbaren Träger führen.Similar to the embodiment described first, a gripper 129 is arranged at each end of the rotatable carrier 115. The grippers have support arms 131 which are pivotally mounted on the rotatable supports 115 at the upper end in order to enable the grippers to be opened and closed, as is shown, for example, in FIG. The gripper arms are on tenons
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rotatably mounted, which lead through the side flanges 133 of the gripper arms and the respective rotatable carrier.

Zum Abspreizen und Schließen der unteren Enden der Greifer sind Betätigungszylinder 137 vorgesehen, und zwar oberhalb des Schwenklagers zwischen Greifer und drehbarem Träger. Selbstverständlich könnten diese Zylinder auch unterhalb des Schwenklagers angeordnet sein, wenn dazu genügend Platz ist.Actuating cylinders 137 are provided for spreading and closing the lower ends of the grippers, to be precise above the pivot bearing between the gripper and the rotatable carrier. Of course, these cylinders could also be arranged below the pivot bearing if there is enough space for this.

Unterhalb jeden Laufkatzenpaares ist ein festes Rohr 139 angeordnet. An jedem Ende eines solchen festen Rohres sind Drehknebel-Beschläge 141 und dazugehörige Einrichtungen 143 zum Betätigen der Drehknebel-Beschläge innerhalb des Rohres angeordnet. Die Betätigungsanordnung weist dabei je einen Zylinder 145 auf, der über einen Winkelhebel 147 Schubstangen 149 betätigt, die ihrerseits mit den Drehknebel-Beschlägen verbunden sind.A fixed tube 139 is arranged below each pair of trolleys. Rotary toggle fittings 141 and associated devices 143 for actuating the rotary toggle fittings within the tube are arranged at each end of such a fixed tube. The actuation arrangement has a cylinder 145 each, which actuates push rods 149 via an angle lever 147, which in turn are connected to the rotary toggle fittings.

An jedem Greiferarm ist eine Abschirmung 151 befestigt, welche nach innen weist und unterhalb der vorstehenden Drehknebel-Beschläge angeordnet ist. Diese Abschirmungen verhindern ein unbeabsichtigtes Beschädigen eines Containers, wenn das Ladegeschirr auf einen Container aufgesetzt wird, bevor die Greifarme ihn erfassen. Wenn die Greifarme gedreht werden, dann werden die Drehknebel-Verschlüsse freigegeben, woraufhin sie mit den entsprechenden Ausnehmungen am Container in Eingriff kommen können.A shield 151 is attached to each gripper arm, facing inward and arranged below the protruding rotary toggle fittings. These shields prevent accidental damage to a container if the loading gear is placed on a container before the gripping arms grasp it. When the gripping arms are rotated, the rotary toggle closures are released, whereupon they can come into engagement with the corresponding recesses on the container.

Längs eines jeden Trägers des Rahmens läuft eine Zahnstange 153. Anstelle einer Zahnstange kann auch eine entsprechende Zahnradkette an der unteren Oberfläche der Träger gespannt sein. Ein hydraulischer oder Elektromotor 155 ist an jedem Laufkatzenpaar angeordnet und treibt zwei Ritzel 157 über eine Welle 159 an, die ihrerseits vom Motor über ein Untersetzungsgetriebe 151 angetrieben wird. Der Motor kann unabhängig oder synchron zum Antrieb der Laufkatzen am Rahmen gesteuert sein.A toothed rack 153 runs along each girder of the frame. Instead of a toothed rack, a corresponding toothed wheel chain can also be tensioned on the lower surface of the girders. A hydraulic or electric motor 155 is arranged on each pair of trolleys and drives two pinions 157 via a shaft 159, which in turn is driven by the motor via a reduction gear 151. The motor can be controlled independently or synchronously with the drive of the trolleys on the frame.

Die Ähnlichkeiten zwischen den beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen sind so groß, dass der ihnen innewohnende gemeinsame Erfindungsgedanke ohne weiteres erkennbar ist.The similarities between the two exemplary embodiments described are so great that the common inventive concept inherent in them is readily recognizable.

Die Erfindung schafft nicht nur ein besonders zweckmäßiges Ladegeschirr für das Verladen von Containern, sondern auch ein entsprechendes grundsätzliches Verfahren: Nach diesem Verfahren wird ein Ladegeschirr verwendet, welches sowohl bewegliche Greifarme als auch bewegbare Drehknebel-Beschläge aufweist, die in der Weise angetrieben werden, dass man mit ihnen einen entsprechenden Container ergreifen kann. Bei dem Verfahren werden je nach Ausbildung des Containers entweder die Greifarme oder die Drehknebel-Beschläge an solche Stellen am Ladegeschirr verfahren, dass das Ergreifen des jeweiligen Behälters möglich wird.The invention not only creates a particularly useful loading gear for loading containers, but also a corresponding basic method: According to this method, a loading gear is used which has both movable gripping arms and movable rotary toggle fittings that are driven in such a way that you can grab an appropriate container with them. In the process, depending on the design of the container, either the gripping arms or the rotary toggle fittings are moved to such locations on the loading gear that it is possible to grasp the respective container.

Das Verfahren nach der Erfindung schafft eine Einrichtung zum Anheben von Großraumbehältern bzw. Containern, die sowohl über den Boden des Containers über greifende Haken als auch durch Drehknebel-Beschläge anzuheben sind. Es ist darauf hinzuweisen, dass durch die funktionelle Verbindung der Greifarme mit den Drehknebel-Beschlägen nur eine Betätigungseinrichtung für diese Mittel erforderlich ist. Weiter ist darauf hinzuweisen, dass - obwohl Drehknebel-Beschläge zur Verfügung stehen - in vielen Fällen die den Boden eines Behälters ergreifenden Greifer leichter auch bei solchen Behältern verwendet werden können, die ihrerseits mit den zum Zusammenwirken mit den Drehknebel-Beschlägen ausgebildeten Beschlägen versehen sind. Es bleibt somit der Bedienungsperson überlassen, auf welche Weise der Container zu ergreifen ist.The method according to the invention creates a device for lifting large-capacity containers or containers, which are to be lifted both over the bottom of the container over cross hooks and by rotary toggle fittings. It should be pointed out that due to the functional connection of the gripping arms with the rotary toggle fittings, only one actuating device is required for these means. It should also be pointed out that - although rotary toggle fittings are available - in many cases the grippers gripping the bottom of a container can also be used more easily with those containers which are in turn provided with the fittings designed to interact with the rotary toggle fittings. It is therefore up to the operator how the container is to be gripped.

Besonders zweckmäßig ist es, zwei Paare von Greifer-Drehknebel-Beschlag-Kombinationen zu verwenden, die schwenkbar angeordnet sind und bei denen die Drehknebel-Beschläge im wesentlichen an den oberen Enden der Greifer angeordnet sind. Beim Ergreifen eines Containers kann dieser mit den Greifern aufgenommen werden, wenn er keine Beschläge für das in Eingriffbringen mit den Drehknebel-Beschlägen aufweist, oder man kann die Greifarme in eine solche Stellung schwingen, dass die Drehknebel-Beschläge mit den entsprechenden Beschlägen an den Oberseiten des Containers in Eingriff geraten. Bei einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung dieses Verfahrens verdrehen sich die Greifarme im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn in solcher Weise, dass die Greifer einer Seite sich nicht gegenseitig stören können und auch nicht über den Außenumriss des Ladegeschirrs vorstehen.It is particularly useful to use two pairs of gripper-rotary toggle-fitting combinations which are arranged pivotably and in which the rotary toggle fittings are arranged essentially at the upper ends of the grippers. When gripping a container, it can be picked up with the grippers if it has no fittings for engaging with the rotary toggle fittings, or you can swing the gripping arms into such a position that the rotary toggle fittings with the corresponding fittings on the upper sides of the container come into contact. At a A particularly expedient further development of this method, the gripping arms rotate clockwise or counterclockwise in such a way that the grippers on one side cannot interfere with one another and also do not protrude beyond the outer contour of the loading gear.

Die Erfindung schafft damit ein universell einsetzbares Ladegeschirr zum Verladen von Containern verschiedener Größe und mit verschiedenen Mitteln zum Anhängen an das Ladegeschirr.The invention thus creates a universally usable loading gear for loading containers of different sizes and with different means for attaching to the loading gear.

Claims (2)

1. Ladegeschirr für Großraum-Transportbehälter, d.h. Container mit verschiedenen Abmessungen und verschiedenen Hebebeschlägen, mit einem an Seilen aufgehängten Rahmen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paare von Laufkatzen (17) in Längsrichtung verschiebbar unten am Rahmen (11) angeordnet sind und jedes Paar von Laufkatzen (17) ein drehbares Rohr (27) aufweist, welches seinerseits an jedem Ende einen Greiferarm (39) und - um 90° in der Drehebene des Rohres versetzt - einen Drehknebel-Beschlag (47) trägt, so dass die beiden Paare von Laufkatzen (17) aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um an Container verschiedener Länge angepasst zu werden, und dass die drehbaren Rohre (27) um 90° drehbar angeordnet sind, derart, dass entweder die den Boden des Containers unterfassenden Greifer (39) oder die Drehknebel-Beschläge (47) in Wirkstellung verbringbar sind.1. Loading gear for large-capacity transport containers, ie containers with different dimensions and different lifting fittings, with a frame suspended on ropes, characterized in that two pairs of trolleys (17) are arranged longitudinally displaceable at the bottom of the frame (11) and each pair of Trolleys (17) has a rotatable tube (27), which in turn has a gripper arm (39) at each end and - offset by 90 ° in the plane of rotation of the tube - carries a rotary toggle fitting (47) so that the two pairs of trolleys (17) can be moved towards and away from one another in order to be adapted to containers of different lengths, and that the rotatable tubes (27) are arranged to be rotatable through 90 °, in such a way that either the grippers (39) gripping the bottom of the container or the rotary knob fittings (47) can be brought into the operative position. 2. Ladegeschirr, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes von zwei Paaren von Laufkatzen (17) sowohl ein drehbares Rohr (139) trägt, an dessen beiden Enden Drehknebel-Beschläge (151) angeordnet sind, sowie eine drehbare Welle (115), die an jedem Ende einen Greifer2. Loading gear, in particular according to claim 1, characterized in that each of two pairs of trolleys (17) carries both a rotatable tube (139), at both ends of which rotary toggle fittings (151) are arranged, as well as a rotatable shaft (115 ) that have a gripper at each end (129) trägt, so dass die Drehknebel-Beschläge (141) und die Greifer (129) unabhängig voneinander in Wirkstellung bringbar sind.(129) so that the rotary toggle fittings (141) and the grippers (129) can be brought into the operative position independently of one another.