DE1756209A1 - Wing flapping aircraft with propulsion device - Google Patents
Wing flapping aircraft with propulsion deviceInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C33/00—Ornithopters
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Description
Flüßelsählag-Fluazeug mit Antriebeeinrichtun Die Erfindung geht aus vom Flügelschlag-Flugzeug für den freien Flug des Menschen, mit dem sowohl der Se-elflug ohne Flügelschlag als auch der ituderflug mit bewegten Flügeln durch flaschinen- oder Menschenkraft möglich ist. Bei den bekannten Flügelschlag-Flugzeugen ist der erzielte Wirkungegrad der Flügelschlag-Antriebe ale auch der erreichte Flügelspitzen-4usschlag und die Schlagzahl nur sehr gering. Mit den bekannten Flügelschlag-Flugzeugen war es bislang auch nur möglich, MuskelkraftflUge Über kürzere Distanzen auszuführen.Flüßelsählag-Fluazeug with Antriebeeinrichtun The invention proceeds from the wings aircraft for free flight of man is both the Se elflug without wings and the ituderflug with moving wings by flaschinen- or human power possible with the. In the known wing flapping aircraft, the degree of effectiveness achieved by the wing flapping drives as well as the wing tip deflection achieved and the number of strokes is only very low. With the known wing flapping aircraft, it was previously only possible to perform muscle power flights over shorter distances.
Aufgabe der Erfindung Ist es, vor allem dem Flugsport u eine zweckmäßigere und den vorkommenden Flugbedingungen angepaßte Bauart zu schafren.Object of the invention is to schafren especially to aviation and a more convenient and flight conditions occurring adapted design.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird von der Erfindung ein FlUgelschlag-Flugzeug mit Antriebseinrichtung zum Vorschlag gebracht, das zur Ausübung des freien Fluges für den Menschen den Seelflug ohne Flügelschlag als auch den Ruderflug mit bewegten Flügeln ausführen kann. C> Das vorliegende Flügelschlag-Flugzeug mit Antriebeeinrichtung für zwei 2ersonen ist dadurch gekennzeichnet, daß t> die Flügel mit den Flügelstützen, das Rumpfwerk und das Fahrgestell keine starren Verbindungen zueinander besitzen, sondern durch Gelenke miteinander verbunden sind. Die Gelenkpunkte sind zum Teil durch Führungen in den Ab- ständen v2ränderlich angeordnet. Um den möglichst günstigsten Wirkungegri*d zu erreichen, sind alle Gelenke und Lager mit Kugel- bzw. Wälzlagernausgerüstet. Das durch die erfindungegemäße Bauform vorliegende Flügelechlag-Flugzeug mit Einbau einen mit zum Vorschlag ge' brachten FlUgelachlag-Antriebes im Verein mit den gUnstigeten und bekanntesten Flügelprofilen, wobei die äußeren elastischen Flügelenden eine Drehung um die Längsachse zulassen, um den Auderflug auszuführeng bei dem die FlUgel mit gesenkter Vorderkante abwärtnachlagen, Hrzielt einen sehr guten Wirkungs;-radv so daß es ohne weiteres möglich ist, durch Maschinen- oder Menschenkraft das Flugzeug ähnlich wie ein Vogel in die Luft zu heben. Das Flügelschlag-Flugzeug mit seinem vorgeschlagenen Antrieb für zwei Personen kann auch für eine oder mehrere Personen'ausgebildet sein. Ein Ausführun-abeispiel des Erfindungsgegenstandea ist nachstehend an Hand der Zeichnungen erläutert.To solve the problem, the invention proposes a wing flapping airplane with a propulsion device that can perform sea flight without flapping wings as well as rowing flight with moving wings in order to exercise free flight for humans. C> The present wing flapping airplane with a propulsion device for two 2 persons is characterized in that t> the wings with the wing supports, the fuselage and the chassis have no rigid connections to one another, but are connected to one another by joints. The pivot points are arranged v2ränderlich part stands by guides in the waste. In order to achieve the best possible effect, all joints and bearings are equipped with ball or roller bearings. The wing flap aircraft present due to the design according to the invention with installation of a flanged wing drive, which was proposed, in conjunction with the favorable and best-known wing profiles, the outer elastic wing ends allowing a rotation around the longitudinal axis in order to perform the Auder flight in which the wing with lowered leading edge downwards, hearing has a very good effect; -radv so that it is easily possible to lift the aircraft into the air like a bird using machine or human power. The wing flapping aircraft with its proposed drive for two people can also be designed for one or more people. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained below with reference to the drawings.
Darin zeigt im einzelnen Fig. 1 Vorderansicht des Flügelschlag-Flugzeuges,
in der C>
rechten Hälfte der Abbildung den Flügelschlag beim Slart und in
der linken Hälfte den Flügelschlag kurz vor dem Abheben vom Boden; Fig. 2 einen
Längsteilschniit vom Aumpfwerk entlang der Linie D-D der Fig. 3;
Fig.
3 einen Längsschnitt des noch am Boden befindlichen Apparates entlang der
Linie A-A der Fig. 1;
Pig. 4 einen Querschnitt vom Flügel entlang der Linie'B-B
der Fig. 1;
Fig. 5 einen Teilquerschnitt den n och am Boden befindlichen
.Apparates entlang der Linie C-C der Fig. 3;,
Fig. 6 Vorderansicht
des Flügglschlag-Flugzeugeag in der rechten lfälfte der Abbildung beim Segelflug
und in der linken Hälfte den Flug mit oszillierenden Flügeln; Fig. 7 eine
Seitenansicht des Flugapparatee beim Segelflug In Richtung 2 der Pig.
6
Fig. 8 einen Tellquerechnitt den mit oszillierenden Flügeln im Flug
befindlichen Apparates entlang der Linie G-G der Fig. 7
Fig.
9 einen Teilochnitt vom Rumpfwerk mit dem Flügelanachluß entlang der Linie
H-H der Fig. 10;
Fig. 10 eine Draufsicht in Richtung F der Fig.
6
Wie aus Fig. 1 - 10 hervorgeht, sind Rumpfwerk 1 und die Flügel
2 mit je zwei Anschluß-Augenl&gern 3, die aus der korikaven Endfläche
der Inneren symmetrisch auslaufenden FlUgelenden 2a herausragen, in Taschen des
seitlich konvex endenden aypunetriAch ausgebildeten FlUgel-Verbindungsstükkes 4
drehbar gelagert. Rumpfwerk 1 mit Flügel-Verbindungestück 4 und die zwei
Flügel 2 werden durch je eine im Flügel 2 in Längsrichtung verschiebbare Lagerung
5 gelenkig so abgestützt, daß stets eine dknamische Ausgewogenheit zwischen
den längeren äußeren, asymmetrischen Flügelteilen 2b zu den kürzeren Innereng
am Ende eymmetrisch auslaurenden Flügelteilen 2a mit dem Rumpfwerk 2 hergestellt
ist. Die Verstellbarkeit dieser Lagerungen 5 in den Flügeln 2 erfolgte in
Fig. 4s 59 8 und 10 dargestellt, durch je eine. Gewindespindel
6 mit Mutter 7, die gelenkig in der Lagerung 8 untergebracht
ist. Diese Lagerung 8
auf Rollen 9 ist In ei ' ner Führung
10, die sich im inneren FlUgelteil 2a befindeti verfahrbar. Das Verschieben
dieser StUtelager 5 In den FlUgeln 2 kann auch durch eine gndere mechanische
Einrichtung erfolgen. Der Schlitz 44 in der unteren FlügelhAut ist erforderlich
für das t"",ich außen ragende StUtzlager 5 und wird durch dasselbe mit einem
angeschloas#nen Schieber stets geschlossen gehalten. Der-Schlitz 44 kann auch mit
einer elastischen Dichtung ausgerUstet sein. Die Gewindespindeln 6 mit Muttern
7, Pine Linke-$ die andere Rechtagewinde, sind mechanisch Uber Gelenkwellen
11 miteinander verbunden und werden aus dem itumpfwerk 1 Uber ein
Schneckengetriebe 12 oder iihnliches B-iuteil betätigt. Diese Betätigung kann von
fland vor!7enommen werden oder aber mit dem FlUeelschlagantrieb gekuppelt werden.
Unter den zwei verstellbaren
Vor dem StRrt der in den Zeichnungen erläuterten Bauart eines Flügelschlag-Flugzeuges mit Antriebseinrichtung wird das Auswie-en vom äumpfwerk 1 und den Flügeln 2 vorgenommen. Dieses geschieht rait gesamter Zuladun",- dadurch, daß die verstellbaren La-er 5 in den Flügeln 2 in die für den Antrieb günstigste La-re gebracht werden. Das Auswiegen ist vollzogen, Aenn das Gleichgewicht zwi.,chen den äußeren Flügelteilen 2b und den Rumpfwerk 1 mit den inneren Flügelteilen 2a hergestellt ist. Bei größerer Zuladung we--den die L-i#,er 5 in iiielltUntr l"lügel-Verbindun,'sstilck 4 gebr---cht, dabei vergrößert sich (Itie S#.:hlagweite an den FlügelspitZen und erzeugt dabei mehr Auftrieb. Bei ' -,eringerer Zuladun-, werder. die Stützla--er 5 in entge -en--"esetzte iiichtung gebracht, dabei verkleinert sich (ii,-, ')c,;1£.cweite an den äußeren Flügelteilen 2b. Bei diesem, Auswie",en ist die im Fluge Nielerschlagsarbeit verrichtende Druckfeder 27 noch in ihrer unteren Stellung und bekonumt nach Stellung der Stützlager 5 ihre entsprechende Vorspannung. Das Flügelschlag-Flugzeug wird beim Start zweCkmäßig in Windrichtung gebracht, die Füße treten in die Pedale der Tretlager 21 und setzen somit über die Kettentriebe 20 die Kurbelwellen 16, die im humpfwerk 1 gelagert sind, in eine Drehbewegung. Da'durch die Kurbelstangen 17 mit dem Fahrggotell 15 eine Verbindung besteht, wird.das iumpf-' werk 1 mit dem Flügel-Anschrußstück 4 auf und nieder bewegt, so daß die in Stützlagern 5 drehbar gelagerten Flügel 2 in eine Schlagbewegung versetzt werden. Dabei ist die Schlagweite der äußeren Flügelteile 2b stets größer als die der inneren Flügelteile 2a und richtet sich je nach Belastung und Einstellung der Stützlager 5. Der Ausschlgg der inneren Flügelenden 2a am Flügel-Verbindungestück 4 ist bei der abgebildeten Ausführung immer konstantg gleich dem Durchmesser# den die Kurbelwellen 16 beschreiben und wird bei der Konstruktion festgelegt. Die konstante Ausachlagetrecke der inneren Flügelenden 2a kann durch eine andere Konstruktion natürlich auch veränderlich gestaltet werden@ z.B. beim Einbau von Verstellspindeln, Dag wie bekannt# der Niederschlag der Flügel 2 den Vortrieb liefert# setzt sich das Flugzeug je nach Schlagzahl und Schlagweite entsprechend nach vorn in Bewegung. Der Auftrieb wirdv wie bekannt, durch den Niederschlag der Flügel 2 als auch In geringerem Maße durch den Aufschlag hervorgerufen. Am Anfang ist die Fahrgeschwindigkeit und der Auftrieb an den Flügeln 2 des FlUgelschlag-Flugzeuges noch@3ring. Bei zunehmender Sch'lagzahlt die ohne Schwierigkeit auf ca. 60 Schläge in der Minute gesteigert werden kann, erhöht sich auch die Fahrgeschwindig-. keit und somit auch der Auftrieb an den Flügeln 2. Um einen stets gleichbleibend guten Wirkungegrad des FlUgelschlag-Antrieben zu erhalten, werden die StUtzlaßer 5, auf denen die Flügel 2 drehbar gelagert sind, kontinuierlich mit zunehmendem Auftrieb an den FlUgeln 2 weiter nach innen zum Flügelanschlußstück 4 gebcacht. Bei dieser erforderlichen StUtzlager- 5 -Verlegung vergrößert sich der Spitzenausuchlag der äußeren Flügelenden 2b und gibt den PlUgeln 2 immer mehr Vortrieb und Auftrieb. Ist die größte erforderliche Schlagweite und Schlagzahl erreicht# bei der sich das PlUgelechlag-Plugzeug vom Boden abheben kanng werden die Federn 35 der Sprunkbeine freigegeben und das Flugzeug macht durch Freiwerden der gespeicherten eederkraft einen kleinen Sprung nach oben. Im Moment der Freigabe befinden sich die Flügelspitzen in der untersten Niederechlagetellung. Nach Abheben des Flügelechlag-Flugzeuges mit Antriebseinrichtung vom Boden werden die Achsen 33, die in Lagern 34 drehbar aufgehängt sind# in eine Schrägetellung ge- bracht. Zwischen Laufrad 31 und Achadrehpunkt 34 befindet sich der Festpunkt 40 vom Seilzug 32. Bei Schrägetellung der Achsen 33 erfolgt über den Seilzug 32 und der zangenartigen Halterung 29 die Freigabe der Niederechlagearbeit erleichternden Druckteder 27. Die Halterung 29 gibt die Druckfeder nur dann frei, wenn beide Laufräder 31 sich vom Boden abgehoben haben und die Schrägetellung einnehmen. Das Federführungsatück 28 mit Druckfeder 27 wird dann sofort mit Hilfe von den Zugfedern 37 nach oben gebracht und rastet, weil die Flügel*2 den Niederschlag ausgeführt haben, automatisch In ihre Punktionseiklung ein. In die. ser S+ellung verbleibt die Druckfeder 27 während des gan-,zen Fluges und ist nach jedem vollendeteng leicht auazuführenden Flügellaufschlag 2 automatisch gespannt und hilft durch seine Entspannung' bei dem darauffolgenden@ sonst schwerer auazuführenden Niederschlag.Before the construction of a wing-flapping aircraft with a propulsion device, as explained in the drawings, is disrupted, the hull structure 1 and the wings 2 are weighed out. This is done by the fact that the adjustable bearings 5 in the wings 2 are brought into the bearings that are most favorable for the drive. The weighing is completed when the balance between the outer wing parts 2b and the fuselage 1 is made with the inner wing parts 2a. With a larger payload, the Li #, er 5 in the lower part of the wing connection 4 is broken, thereby increasing (Itie S # .: hlagweite at the wing tips and thereby generates more lift at '-., eringerer Zuladun-, Werder the Stützla - he 5 in entge -en - brought "esetzte iiichtung, it is (ii, -, reduced'.) c ,; 1 £ .cwidth on the outer wing parts 2b. In this "Ausie", en the compression spring 27, which performs low impact work in flight, is still in its lower position and receives its corresponding pretension after the support bearing 5 has been positioned Wind direction, your feet are pedaling the bottom bracket 21 and thus set the crankshafts 16, which are mounted in the hump mechanism 1 , in a rotary movement via the chain drives 20. Since the connecting rods 17 are connected to the Fahrggotell 15 , the iumpf-'werk 1 with the wing connecting piece 4 is moved up and down so that the wings 2 rotatably mounted in support bearings 5 are set in a flapping movement. The flapping distance of the outer wing parts 2b is always greater than that of the inner wing parts 2a and depends on the load and setting of the support bearings 5. The deflection of the inner wing ends 2a on the wing connecting piece 4 is always constant in the illustrated embodiment, equal to the diameter # describe the crankshafts 16 and is determined during construction. The constant extension of the inner wing tips 2a can of course also be made variable by a different construction @ e.g. when installing adjustable spindles, Dag as known # the precipitation of the wing 2 provides the propulsion # the aircraft moves forward depending on the number of strokes and the throwing distance Move. As is known, the lift is caused by the precipitation of the wings 2 and, to a lesser extent, by the upstroke. At the beginning the speed and the lift on the wings 2 of the wing flapping aircraft is still @ 3ring. As the number of beats increases, which can be increased to approx. 60 beats per minute without difficulty, the driving speed also increases. speed and thus also the buoyancy on the wings 2. In order to maintain a consistently good degree of effectiveness of the wing flapping drives, the supports 5, on which the wings 2 are rotatably mounted, are continuously further inwards with increasing lift on the wings 2 Wing connector 4 gebcacht. With this necessary support bearing 5 relocation, the tip deflection of the outer wing ends 2b increases and gives the plugs 2 more and more propulsion and lift. When the greatest required stroke distance and number of strokes is reached # at which the PlUgelechlag plug tool can lift off the ground, the springs 35 of the sprinkle legs are released and the aircraft makes a small jump upwards by releasing the stored spring force. At the moment of release, the wingtips are in the lowest down position. After lifting the Flügelechlag-aircraft having drive means from the bottom of the shafts 33 which are rotatably suspended in bearings 34 # are brought into a Schrägetellung. The fixed point 40 of the cable 32 is located between the impeller 31 and the axle pivot 34. When the axles 33 are inclined, the cable 32 and the pincer-like bracket 29 release the compression spring 27 , which makes the work easier. The bracket 29 only releases the compression spring when both Impellers 31 have lifted off the ground and are in the inclined position. The spring guide piece 28 with compression spring 27 is then immediately brought upwards with the help of the tension springs 37 and, because the wings * 2 have carried out the precipitation, automatically locks into their puncture seizure. In the. In this position, the compression spring 27 remains during the entire flight and is automatically tensioned after every easily completed wing upstroke 2 and, through its relaxation, helps with the subsequent precipitation, which is otherwise heavier.
Befindet sich das Flügelschlag-Flugzeug mit Antriebeeinrichtung mit seinen Laufrädern 31 noch am'Boden und der Antrieb ist in-Bewegung gesetzt, so bewegt sich das Rumpfwerk 1 mit Flügel-Verbindungestück 4 auf und nieder. Diese Auf- und Niederbewegung wird, sobald sich das Flugzeug vom Boden abhebt, auf das Fahrgestell 15 abgegeben und das Rumpfwerk 1 verharrt In seiner Flugbahn. Dann heben oder senken sich die inneren und äußeren FlUgeltelle 2a und 2b zur gleichen Zeit in gleiche Rich-ung nach ?lg. 6 und.a . Soll im Fluge mit dem FlUgelechlag-Flugzeug der Segel- oder Gleitflug aungeführt werden, so wird der Flügelschlag-Antrieb stillgesetzt. Zu diesem Zweck sitzt auf der vorderen Kurbelwelle 16, in Fig. 2 und 3 dargestellt, ein Sperred, 42, In dem der Raathebel 43 von Hand zum Einrasten-gebracht wird. Soll mit dem Plügelechlag-Flugzeug mit Antriebeeinrichtung_die Landung vorgenommen werden# so worden die Flügel 2 in die für diesen Vorgang günstigste Bremostellung ge- bracht und der Flügelschlag-Antrie.b Atillgesetzt. Dienen geschieht wieder wie vor beim Segel- und Gleitflug beschrieben. Beim Aufsetzen des Flugzeugen auf den Boden werden die bei Beginn den Fluges entspannten Federn 35 der Sprungeinrichtung wieder gespannt und automatisch verriegelt.If the wing flapping aircraft with drive device with its running wheels 31 is still on the ground and the drive is set in motion, the fuselage 1 with wing connecting piece 4 moves up and down. As soon as the aircraft lifts off the ground, this up and down movement is transferred to the undercarriage 15 and the fuselage 1 remains in its trajectory. Then the inner and outer wing points 2a and 2b rise or fall at the same time in the same direction towards? 6 and a . If gliding or gliding is to be carried out in flight with the wing flapping aircraft, the wing flapping drive is shut down. For this purpose, a lock, 42, is seated on the front crankshaft 16, shown in FIGS. 2 and 3 , in which the lifting lever 43 is brought into engagement by hand. If you want done with the Plügelechlag airplane with Antriebeeinrichtung_die landing # was as the wings 2 overall into the most favorable for this operation Bremostellung and the flutter-Antrie.b Atillgesetzt. Serving happens again as described above for gliding and gliding. When the aircraft touches down on the ground, the springs 35 of the jumping device, which were relaxed at the beginning of the flight, are tensioned again and automatically locked.
Ist der Flugvorgang beendet, so wird die Niederschlagsarbeit erleichternde Druckfeder 27 wieder in ihre Ausgangestellung nach unten von Hand oder Fuß zurückgebracht und automatisch verriegelt,When the flight process is over, the pressure spring 27 , which facilitates the work of precipitation, is brought back into its starting position by hand or foot and automatically locked.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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DE19681756209 DE1756209A1 (en) | 1968-04-22 | 1968-04-22 | Wing flapping aircraft with propulsion device |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19681756209 DE1756209A1 (en) | 1968-04-22 | 1968-04-22 | Wing flapping aircraft with propulsion device |
Publications (1)
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DE1756209A1 true DE1756209A1 (en) | 1970-04-09 |
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Family Applications (1)
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DE19681756209 Pending DE1756209A1 (en) | 1968-04-22 | 1968-04-22 | Wing flapping aircraft with propulsion device |
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Country | Link |
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DE (1) | DE1756209A1 (en) |
-
1968
- 1968-04-22 DE DE19681756209 patent/DE1756209A1/en active Pending
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