DE1756193C - Shovel loader with a side-tipping shovel designed as a transverse trough - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufellader mit als querliegendem Trog ausgebildeter Seitenkippschaufel, die in Schürfstellung gegen Kippen verriegelt, zum Entladen aber auf einem am Schaufelarm befestigten Querträger seitlich kippbar angeordnet ist, und welche wenigstens auf einer Seite eine in Schürfstellung verriegelte, zum Entladen um eine an der Unterkante befindliche Schwenkachse seitlich bis in eine durch Anschlag gesicherte Lage in die Ebene des Bodens der Schaufel aufklappbare Seitenwand aufweist.The invention relates to a shovel loader with a side dump shovel designed as a transverse trough, which locks against tipping in the digging position, but for unloading on one on the shovel arm attached cross member is arranged laterally tiltable, and which at least on one side one Locked in the digging position for unloading about a pivot axis located on the lower edge laterally to a position secured by a stop in the plane of the bottom of the shovel hinged side wall having.

Seitenkippschaufeln ahne seitliche Wände haben nur eine verhältnismäßig kleine Ladekapazität. Werden Seitenwände vorgesehen, so entsteht das Problem, wie diese beim seitlichen Entladen der Schaufel geöffnet werden sollen. Es ist eine Ausführung bekannt, bei welcher eine nach beiden Seiten kippbare Schaufel Seitenwände aufweist, die um obere Gelenkachsen verschweritcbar und im geschlossenen Zustand verriegelbar sind. Eine solche Ausführung hat ao mehrere Nachteile. Hervorzuheben ist insbesondere, daß in diesem Fall die Ver- und Entriegelung Schwierigkeiten bereitet und die oben angelenkten Seitenwände das Entleeren der Schaufel, besonders bei blockigem Material, behindern. Bei Einsatz unter Tage in verhältnismäßig niedrigen Räumen sind die hochstehenden Seitenwände hinderlich.Have side dump buckets without side walls only a relatively small loading capacity. If side walls are provided, the problem arises how these should be opened when the shovel is unloaded from the side. A version is known in which a scoop that can be tilted to both sides has side walls which are arranged around upper hinge axes compressible and when closed are lockable. Such an embodiment also has several disadvantages. Particularly noteworthy is that in this case the locking and unlocking causes difficulties and the articulated above Side walls prevent the shovel from being emptied, especially with blocky material. When used under The high side walls are a hindrance for days in relatively low rooms.

Es ist auch schon ein Schaufellader mit einer Seitenkippschaufel bekanntgeworden, welche nur einseitig zu entladen ist. Weil in diesem Fall die Schaufel immer um dieselbe Gelenkachse gekippt wird, kann die Seitenwand auf derjenigen Seite, zu welcher hin entleert wird, ebenfalis auf dieser Gelenkachse gelagert und mittels einer Hebelführung derart gesteuert sein, daß sich beim Kippen der Schaufel selbsttätig auch die Seitenwand öffnet. Entladen wird dann über die aufgeklappte Seitenwand hinweg.A shovel loader with a side-tipping shovel has also become known, which is only is to be unloaded on one side. Because in this case the blade always tilts around the same hinge axis the side wall on the side towards which the drainage is carried out can also be on this joint axis be stored and controlled by means of a lever guide that when tilting the The shovel also automatically opens the side wall. Unloading is then carried out via the opened side wall away.

Die zuletzt erwähnte vorbekannte Ausführung hat den Nachteil, daß der gewählte Mechanismus zum öffnen der Seitenwand nur bei einer einseitig kippbaren Schaufel anwendbar ist, denn er bedingt eine fest am Rahmen angeordnete Schwenkachse und eine Hebelführung für die Seitenwand, welche ebenfalls eine feste Verbindung zwischen der letzteren und dem Rahmen darstellt. Es verbietet sich damit ein Anheben derjenigen Seite der Schaufel, an welcher die aufklappbare Seitenwand angelenkt ist. Es ist weiterhin nachteilig, daß aus demselben Grunde auch ein seitliches Verfahren der Seitenkippschaufel, welches an sich bekannt ist, nicht in Frage kommt. Das seitliche Ausfahren d"^r Schaufel ist in solchen Fällen angebracht oder notwendig, wo wegen örtlicher Gegebenheit weit zur Seite hin entleert werden soll. Weil schließlich die bekannte Hebelführung die Seitenwand nicht voll um 90° aufklappt, muß die Schaufel zum Entleeren stärker gekippt werden, was wiederum in niedrigen Bergräumen Schwierigkeiten bereitet.The last mentioned previously known embodiment has the disadvantage that the selected mechanism for opening the side wall can only be used with a one-sided tilting shovel, because it requires a pivot axis fixed to the frame and a lever guide for the side wall, which also has a fixed connection between the latter and the frame. It is therefore not possible to lift that side of the shovel to which the hinged side wall is hinged. It is furthermore disadvantageous that, for the same reason, a lateral movement of the side dump bucket, which is known per se, is out of the question. The lateral extension d ^"r blade is mounted in such cases or necessary where to be emptied because of local conditions, far to the side. Finally, since the known lever guide not fully 90 flips open the sidewall °, the blade must be tilted more for emptying, which in turn causes difficulties in low mountain areas.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Schaufellader mit Seitenkippschaufel der eingangs genannten Art zu schaffen, der in der Lage ist, bei großer Förder' kapazität beidseitig weit ausladend zu entleeren, wo bei der selbsttätig arbeitende Verschließmechanismus der Seitenwände äußerst einfach und robust ausge- r>s führt sein soll.The object of the invention to provide a bucket loader with Seitenkippschaufel of the type mentioned, which is able at high delivery 'capacity on both sides to empty widely spreading, where extremely simple in automatically operating locking mechanism of the side walls and robust excluded r> s leads should be.

Vorstehende Aufgabe wird eifindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaufel in an sich bekannter Weise von dem Querträger geführt seitlich bis ü!
dessen Seitenkante hinaus verschiebbar ist und <i; ι, die Seitenwand mit einem Verriegelungsnockei, . .,;· eher Ausbildung und Annrdnung versehen ist, ·!.·.. der Nocken am Querträger anliegend die Seitens.; in der geschlossenen Stellung hält und bei |·.,
fernung vom Querträger mit der Seitenwand bis .-durch den Anschlag bestimmten Anlage am Schau;·. ■ boden umklappt.The above object is achieved according to the invention in that the shovel is guided laterally by the cross member in a manner known per se up to ü!
whose side edge can be moved out and <i; ι, the side wall with a locking cam,. .,; · Rather training and approval is provided, ·!. · .. the cam on the cross member lying on the side .; holds in the closed position and at | ·.,
distance from the cross member with the side wall to.-by the stop on the display determined; ·. ■ bottom folded down.

Über die sich aus dem vorstehenden ergeben.!. Vorteile hinaus hat der neu vorgeschlagene Schauilader den Vorzug, daß das Entleeren der Scha-■ auf ein Förderband verhältnismäßig langsam begn·
wenn am Anfang die Schaufel noch nicht sehr v-.
gekippt worden ist.About which result from the above.!. Advantages addition, the newly proposed Schauilader the advantage that the emptying of the saddle - ■ begn relatively slowly on a conveyor belt ·
if at the beginning the shovel is not very v-.
has been tipped.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnung wird
folgenden ein Ausführungsbeispiel eines Schauladers gemäß der Erfindung beschrieben. Es zeigtReferring to the drawing,
The following describes an embodiment of a sight charger according to the invention. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Ladegerätes gern;;.', der Erfindung, bei dem die Schürfstellung da Schaufel als durchgezogene Linie, die tiefste sow,-die angehobene Schaufelstellung aber gestrichelt eingezeichnet sind,Fig. 1 is a side view of the charger like ;;. ', Of the invention, in which the digging position there Shovel as a solid line, the deepest sow, -die raised blade position are shown in dashed lines,

F i g. 2 einen Querschnitt in Frontalansicht de. Schaufel des Ladegerätes in angehobener Stellung in größerem Maßstab,F i g. 2 shows a cross section in a front view de. Bucket of the charger in raised position on a larger scale,

F i g. 3 die gleiche tcilgeschnittene Frontalansich: wie in F i g. 2 in seitlich gekippter Stellung,F i g. 3 the same partially sectioned frontal view: as in FIG. 2 in a sideways tilted position,

F i g. 4 und 5 Querschnitte der Schaufelenden mit den Stütz- und Schwenkgliedern,F i g. 4 and 5 cross-sections of the blade ends with the support and pivot links,

F i g. 6 eine teilweise längs der Linie VI-VI in F i g. 2 geschnittene Seitenansicht der Schaufel,F i g. 6 a partially along the line VI-VI in FIG. 2 sectional side view of the shovel,

F i g. 7 einen Sperriegel für die Seitenwände der Schaufel.F i g. 7 a locking bar for the side walls of the shovel.

Der gezeigte Schaufellader besteht aus einem Fahrwerk 1 mit Gleisketten und einem Schaufelarm 2, der um ein am Rahmen ^geordnetes Drehgelenk 3 durch einen Druckmittelzylinder und -kolben 4 angehoben und abgesenkt werden kann, welcher mittels einer nicht gezeigten Drehverbindung am Fahrwerk und durch einen Drehbolzen 6 am Schaufelarm 2 angelenkt ist. Der dargestellte Schaufellader besitzt Druckluftantrieb; er kann aber ebensogut elektrisch oder durch einen Verbrennungsmotor angetrieben werden. An seinem freien Ende besitzt der Schaufelarm 2 «inen Querträger?, der aus einem mit dem Schaufelarm 2 starr verbundenen Fahrwerk 1 und zwei als Führungen dienende Seitenflanschen 8 und 9 besteht (F i g. 6). Am Träger 7 ist eine Schaufel 10 befestigt, deren Querschnitt in Längsrichtung des Laders ein im wesentlichen U-förmiges Profil aufweist, so daß ein U-förmiger, sich quer zum Ladegerät erstreckender Trag gebildet wird.The shovel loader shown consists of a chassis 1 with crawlers and a shovel arm 2, which is arranged around a swivel joint 3 on the frame ^ by a pressure cylinder and piston 4 can be raised and lowered, which by means of a rotary joint, not shown is articulated on the chassis and by a pivot pin 6 on the shovel arm 2. The shovel loader shown has compressed air drive; but it can just as well be electric or by an internal combustion engine are driven. At its free end, the shovel arm has 2 "a cross member? Which consists of a with the shovel arm 2 rigidly connected chassis 1 and two side flanges serving as guides 8 and 9 (Fig. 6). A shovel 10 is attached to the carrier 7, the cross section of which is shown in FIG Longitudinal direction of the loader has a substantially U-shaped profile, so that a U-shaped, itself is formed transversely to the charger extending support.

Der Trog wird von Seitenwänden 11, 12 begrenzt, die an Schwingen 13 schwenkbar befestigt sind und demzufolge in abgewinkelte Lagen gebracht werden können, in denen sie im wesentlichen mit dem Boden 14 der Schaufel fluchten. An der Unterseite des Schaufelbodens 14 befinden sich zwei Tragarme 15 und 16, an denen zwei Paar Rollen 17, 18 auf Wellen 19, 20 befestigt sind. Die Rollenpaare 17, 18 können sich in den Führungen 9, 9 des Trägers 7 zwischen den Anschlägen 21 und 22 an den Enden der Führungsschienen 8 und 9 bewegen. Die Schaufel 10 ist wahlweise um einen der Anschläge 21, 22 durch einen Druckmittelzylinder 23 seitwärts verschiebbar, wobei die Kolbenstange 24 des Druckmittelzylinders The trough is delimited by side walls 11, 12 which are pivotally attached to rockers 13 and can therefore be brought into angled positions in which they are essentially flush with the bottom 14 of the shovel. On the underside of the bucket bottom 14 there are two support arms 15 and 16, on which two pairs of rollers 17, 18 are fastened on shafts 19, 20. The roller pairs 17, 18 can move in the guides 9, 9 of the carrier 7 between the stops 21 and 22 at the ends of the guide rails 8 and 9. The shovel 10 can optionally be displaced sideways around one of the stops 21, 22 by a pressure medium cylinder 23, the piston rod 24 of the pressure medium cylinder

23 mit einer Gleitschiene 25 verbunden ist, die mit ihren Endslücken 26, 27 gegen einen der Tragarme 15 oder 16 drückt und somit die Schaufel in der in F i g. 2 gezeigten Art nach rechts oder links verschiebt. 23 is connected to a slide rail 25, which with its end gaps 26, 27 against one of the support arms 15 or 16 pushes and thus the blade in the in F i g. 2 moves right or left.

Der Druckmitlelzylinder23 wird von einem mit dem vorderen Teil des Schaufelarmes 2 verschweißten Träger 28 gehalten. Ein weiterer Druckmittelzylinder 29 ist mit dem Träger 7 und der Schaufel 10 gelenkig verbunden und dient zum Abkippen der Schaufel nach einer oder der anderen Seite, nachdem die Schaufel in die entsprechende Seitenstellung geschoben worden ist. Das Abkippen kann nur dann erfolgen, venn sich die Führungsrollen 17, 18 gerade zwei öffnungen 30, 31 in den Führungsschienen 8, 9 bzw. ihren oberen Kanten gegenüberstehen. Wenn sich die Schaufel demnach in der rechten Stellung nach F i g. 3 befindet, kann sich das Rollenpaar 18 durch die öffnungen 31 hindurchbewegen. Das Rollenpaar 17 ist dann in den Führungsschienen 8 und 9 zwischen dem Endteil 26 und uem Anschlag 21 festgelegt. Der Druckmittelanschluß zur Betätigung des Zylinders 23 erfolgt über die Leitungen 32 und 33 und über ein nicht gezeigtes Ventilsystem. Das Druckmittel zur Betätigung des Zylinders 29 strömt durch die Leitungen 34 und 35 und wird mittels eines in F i g. 3 schematisch dargestellten Ventils 36 geregelt, dessen Stellung al ein freies Bewegen des Kolbens des Zylinders erlaubt. In der Position a erfolgt das druckmittelbetriebene Einfahren, in Position b das Ausschieben des Kolbens und Kippen der Schaufel. Die Bedienungshebel der Steuerventile für die Zylinder 4, 23 und 29 sind in einem Schaltstand 36 am Fahrersitz 37 zusammengefaßt.The pressure medium cylinder 23 is held by a carrier 28 welded to the front part of the blade arm 2. Another pressure medium cylinder 29 is articulated to the carrier 7 and the shovel 10 and serves to tilt the shovel to one side or the other after the shovel has been pushed into the corresponding lateral position. Tilting can only take place when the guide rollers 17, 18 are just facing two openings 30, 31 in the guide rails 8, 9 or their upper edges. If the shovel is accordingly in the right position according to FIG. 3 is located, the pair of rollers 18 can move through the openings 31. The pair of rollers 17 is then fixed in the guide rails 8 and 9 between the end part 26 and the stop 21. The pressure medium connection for actuating the cylinder 23 takes place via the lines 32 and 33 and via a valve system (not shown). The pressure medium for actuating the cylinder 29 flows through the lines 34 and 35 and is controlled by means of a device shown in FIG. 3 schematically shown valve 36 controlled, the position al permits free movement of the piston of the cylinder. In position a , the pressure medium-operated retraction takes place, in position b, the piston is pushed out and the shovel tilted. The operating levers of the control valves for cylinders 4, 23 and 29 are combined in a control stand 36 on the driver's seat 37.

Die Seitenwände 11, 12 der Schaufel 10 sind um einen Scharnierbolzen 13 unter Einwirkung der Schwerkraft kippbar. Sie besitzen Verriegelungsnocken 3* und 39, die mit der oberen Kante der Führungsschiene 9 derart zusammenwirken, daß die Seitenwände 11, 12 in angehobener Mittelstellung der Schaufel 10 durch Abstützen der Nocken 38 und 39 auf der Kante der Führungsschiene 9 geschlossen und fixiert sind (Fig. 2). Ist die Schaufel 10 gemäß Fig. 5 um einen bestimmten Betrag nach rechts verschoben, so wird der Nocken 38 von der Kante der Führungsschiene 9 freigegeben und kann, wie in Fig. 5 gezeigt, zusammen mit der Seitenwand 11 herunterklappen. Sobald sich die Schaufel in ihrer rechten Endstellung bsfindet, in der das Rollenpaar 17 gegen den Anschlag 21 drückt, kann sie durch den Arbeitszylinder 29 gekippt werden. Durch die beginnende Kippbewegung wird der Nocken 39 ebenfalls freigegeben, klappt nach unten und die Seitenwand 12 schwenkt in die in Fig. 4 gezeigte Lage. In dieser Position kann das Rollenpaar 18 die Offnungen 31 der Führungsschienen 8 und 9 und die Schaufel um die Achse 19 des Rollenpaares 17 gekippt werden. Anschläge 40, 41 an den Nocken 38, 39 hindern die Seitenwände 11,12 am ZurückklappenThe side walls 11, 12 of the shovel 10 can be tilted about a hinge pin 13 under the action of gravity. They have locking cams 3 * and 39, which interact with the upper edge of the guide rail 9 in such a way that the side walls 11, 12 are closed and fixed in the raised central position of the shovel 10 by supporting the cams 38 and 39 on the edge of the guide rail 9 (Fig . 2). If the shovel 10 is shifted to the right by a certain amount according to FIG. 5, the cam 38 is released from the edge of the guide rail 9 and, as shown in FIG. 5, can fold down together with the side wall 11. As soon as the shovel is in its right end position, in which the pair of rollers 17 press against the stop 21, it can be tilted by the working cylinder 29. When the tilting movement begins, the cam 39 is also released, folds down and the side wall 12 pivots into the position shown in FIG. In this position, the pair of rollers 18, the openings 31 of the guide rails 8 and 9 and the shovel can be tilted about the axis 19 of the pair of rollers 17. Stops 40, 41 on the cams 38, 39 prevent the side walls 11, 12 from folding back

(^Fi8·³)·
Mitunter kann es wünschenswert sein, ein Um·( ^Fi 8 ³ )
Sometimes it can be desirable to

kippen der de? Schüttseite der Schaufel gegenüberliegenden Seitenwand während des Kippens durch eine Sperrstange 42 au verhindern, wie beispielsweise in Fig 7 eingezeichnet ist. Ein derartiger Sperriegel kann aus einer Stange 42 bestehen, die in Gleitlagern an der Unterseite der Schaufel geführt ist und in verschiedenen Vorschiebestellungen durch die Rei bung von Reibungsbuchsen 44 aus Gummi oder ähnlichem Material, die ebenfalls am Schaufelhoden befestigt sind, gehalten wird. In diesem Fall tragt dei Querträger? zwei Auflager45, 46 zwischen die ein Pflock 47 der Sperrstange 42 eingreift, sobald siel,tilt the de? Dump side of the bucket opposite side wall during tipping through prevent a locking rod 42 au, as shown in FIG. 7, for example. Such a locking bolt can consist of a rod 42 which is guided in slide bearings on the underside of the blade and in different feed positions through the friction of friction bushings 44 made of rubber or Rei similar material, which are also attached to the scoop testicle, is held. In this case, wear Cross member? two supports45, 46 between the one Peg 47 of the locking rod 42 engages as soon as it fell,

ίο die Schaufel in ihrer Schürfstellung befindet. Du Nocken 38, 39 sind mit Endauflagern 48, 49 für du Sperrstange 42 und die Seitenwände 11 und 12 vorgesehen, die ein Umklappen verhindern, wenn die Sperrstange 42 nach rechts oder links verschoben isiίο the shovel is in its digging position. You Cams 38, 39 are provided with end supports 48, 49 for the locking rod 42 and the side walls 11 and 12, which prevent folding over when the locking rod 42 is shifted to the right or left

(Fig. 7). Es liegt auf der Hand, daß ein Verschieben der Schaufel, beispielsweise wie in Fig. 7 gezeigi. nach rechts gegen den Anschlag 2!, ein Verschieben der Sperrstange 42 relativ zur Schaufel nach links zur Folge hat, wodurch die Sei.'-nwand 12 festgehalten(Fig. 7). It is obvious that a move of the shovel, for example as shown in FIG. to the right against the stop 2 !, a shift of the locking bar 42 to the left relative to the shovel, as a result of which the side wall 12 is held in place

so und das Umklappen durch des Endauflager 49 verhindert wird. Wenn die Schaufel verschoben worden ist, kann sie gekippt werden, wobei die Seitenwand durch die Sperrstange 42 festgelegt bleibt, die Seitenwand 11 dagegen frei kippt. Sobald dieso and the folding over by the end support 49 is prevented will. When the bucket has been moved, it can be tilted with the side wall remains fixed by the locking rod 42, the side wall 11, however, tilts freely. As soon as the

as Schaufel 10 in ihrer Horizontallage zurückschwenkt gelangt der Pflock 47 zwischen die Auflager 45 und 46, und sobald die Schaufel durch den Zylinder 23 in ihre Mittellage zur Fortsetzung der Schürfarbeit zurückkehrt, wird die Sperrstange gleichzeitig in dieThe blade 10 swings back in its horizontal position the peg 47 passes between the supports 45 and 46, and as soon as the blade passes through the cylinder 23 in its central position returns to continue the prospecting work, the locking rod is simultaneously in the

in F i g. 7 gezeigte Lage gebracht. Die Wirkungsweise der Sperrstange 42 bei einer Schaufelbewegung nach links erfolgt in gleicher Weise.in Fig. 7 position shown. The mode of operation of the locking rod 42 after a shovel movement left is done in the same way.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaufellader mit als querliegendem Trog ausgebildeter Seitenkippschaufel, die in Schürfstellung gegen Kippen verriegelt, zum Entladen aber auf einem am Schaufelarm befestigten Querträger seitlich kippbar angeordnet ist, und welche wenigstens auf einer Seife eine in Schürfstellung verriegelte, zum Entladen um eine an der Unterkante befindliche Schwenkachse seitlich bis in eine durch Anschlag gesicherte Lage in die Ebene des Bodens der Schaufel aufklappbare Seitenwand aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel (10) in an sich bekannter Weise von dem Querträger (7 bis 9) geführt seitlich bis über dessen Seitenkante hinaus verschiebbar ist und daß die Seitenwand (11 bzw. 12) mit einem Verriegelungsnocken (38 bzw. 39) solcher Ausbildung und Anordnung versehen ist, daß der Nocken am Querträger anliegend die Seitenwand in der geschlossenen Stellung hält und bei Entfernung vom Querträger mit der Seitenwand bis zur durch den Anschlag (40 bzw. 41) bestimmten Anlage am Schaufelboden (14) umklappt.1. Shovel loader with a side-tipping shovel designed as a transverse trough, which is in the digging position locked against tipping, but for unloading is arranged laterally tiltable on a cross member attached to the shovel arm, and which locked at least one in the scraping position on a soap, for unloading around one the lower edge of the pivot axis laterally up to a position secured by a stop in the Has the level of the bottom of the shovel hinged side wall, characterized in that that the shovel (10) is guided in a manner known per se from the cross member (7 to 9) can be moved laterally beyond its side edge and that the side wall (11 or 12) is provided with a locking cam (38 or 39) of such a design and arrangement, that the cam, resting against the cross member, holds the side wall in the closed position and when removing the cross member with the side wall up to the limit stop (40 or 41) folds down certain system on the shovel bottom (14). 2. Schaufellader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit zwei ausklappbaren Seitenwänden unter dem Schaufelbodcn (14) eine Sperrstange (42) verschiebbar gelagert ist, die das Umklappen der der Schuttseite gegenüberliegenden Seitenwand (11 oder 12) verhindert.2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that with two foldable Sidewalls under the Schaufelbodcn (14) a locking rod (42) is slidably mounted, which the Prevents the side wall (11 or 12) from falling over from the rubble side. Hierzu 1, Blaut ZeichnungenFor this purpose 1, blue drawings