DE1755693C - Hydropneumatic suspension strut with internal level control for vehicles, in particular for motor vehicles - Google Patents

Description

r.r.

Des weiteren ist ein hydropncumatisches Federbein schencs Wellcnende eines in an sich bekannter Weise bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 135 779), bei dem im Federbein angeordneten und als Elektromotor bei einer Ausführungsform eine außerhalb, also ausgebildeten Pumpcnantricbsniotors erfolgt, indessen fahrzeugseitig angeordnete Pumpe und ein ebenso Stromzuleitung ein in an sich bekannter Weise im angeordnetes AbrcgeWcntil vorhanden sind. Damit 5 Federbein angeordneter Niveauschalter vorgesehen kann das Federbein zwar auf Niveau gebracht bzw. ist. Auf diese Weise kommt man zu einem Federbein gehalten, die Niveauregelung also auch bei stehendem in kompakter Bauweise, das keine zum Fahrzeug Fahrzeug vorgenommen werden, jedoch erfordert ein führenden Druckmittelleitungen erfordert und das derartiges Versorgungssystem zusätzliche, außerhalb dennoch auch bei stehendem Fahrzeug auf das gedes Federbeines an Teilen des Kraftfahrzeuges zu io wünschte Niveau gebracht werden kann. Durch den verlegende Druckmittellcitungen. Zusätzlich zu den im federbeinseitig gelegenen Teil der Stromzuleitung Vcrlcgungsschwicrigkciten dieser Druckmittelleitun- eingebauten Niveauschalter wird auch bei einseitig gen ist eine sehr sorgfältige Wartung und Überwa- beladcnem Fahrzeug sichergestellt, daß letzteres imchung erforderlich. Darüber hinaus müssen bei Lei- mer in horizontaler Lage fährt, weil sich dabei jedes tungsdefekten oder beim Schadliaftwcrden eines 15 Federbein individuell auf sein Niveau einstellt.
Federbeines die Druckmittelleitungcn an mehreren Vorteilhaft ist der Pumpenantriebsmotor in an sichFurthermore, a hydropncumatic spring strut with a shaft end of a known manner is known (German Auslegeschrift 1 135 779), in which in one embodiment an external, i.e. designed, pump-controlled motor is arranged in the spring strut and as an electric motor, while a pump is arranged on the vehicle side and a power supply line as well are present in a manner known per se in the arranged AbrcgeWcntil. So that 5 spring strut arranged level switch is provided, the spring strut can or is brought to level. In this way one comes to a suspension strut held, the level control also when the vehicle is stationary in a compact design, which does not need to be made to the vehicle vehicle, but requires a leading pressure medium lines and such a supply system requires additional, outside nevertheless even when the vehicle is stationary on the gedes suspension strut can be brought to the desired level on parts of the motor vehicle. Through the laying pressure medium lines. In addition to the level switch built into the level switch in the part of the power supply line located on the spring strut side, very careful maintenance is ensured and the vehicle is overshadowed so that inspection is necessary, even when the vehicle is unilaterally loaded. In addition, Leimer has to drive in a horizontal position because each suspension strut that is defective or when damaged is individually adjusted to its level.
The pump drive motor in itself is advantageous

Stellen unterbrochen bzw. abgesperrt, das Druck- bekannter Weise über den Niveauschalter an eine im medium abgelassen und wieder nachgefüllt werden. Fahrzeug vorgesehene Stromquelle angeschlossen. All das erfordert sehr umständliche und nur werk- Ein solches Federbein kann daher als selbständiges stattmäßig durchzuführende Reparaturarbeiten. Bei ao Abstützorgan wie ein normaler Stoßdämpfer im einer anderen Ausführungsform dieses bekannten Fahrzeug eingebaut bzw. ausgetauscht werden, wobei Federbeines, bei dem die Pumpe innerhalb des Feder- lediglich das Stromkabcl mit der fahrzeugseitig gcbeingehäuses angeordnet ist, hardclt es sich um eine lcgcncn Stromzuleitung über einen einfachen Elcktromit Relativbewegungen der Federbeinteile arbeitende stecker verbunden zu werden braucht, also keine Pumpe der eingangs als bekannt beschriebenen Art, 35 weiteren Versorgungsleitungen notwendig sind. Vorder ebenfalls die bereits beschriebenen Nachteile teilhall ist das Abregelventil in an sich bekannter anhaften. Weise elektromagnetisch zu betätigen und wird durchPlaces interrupted or blocked, the pressure in the known manner via the level switch to an im medium can be drained and refilled. Vehicle intended power source connected. All this requires very cumbersome and only work- Such a strut can therefore be used as an independent repair work to be carried out instead. With ao support element like a normal shock absorber in the Another embodiment of this known vehicle can be installed or replaced, wherein Suspension strut, in which the pump is inside the spring - only the Stromkabcl with the vehicle-side gcbeingehäuses is arranged, it is hardclt a lcgcncn power supply via a simple Elcktromit Relative movements of the strut parts working plug needs to be connected, so none Pump of the type described at the beginning as known, 35 additional supply lines are necessary. Before the The shut-off valve is also known per se, including the disadvantages already described cling to. Way to operate electromagnetically and is through

Des weiteren ist eine hydropneumatische Federung denselben Niveauschalter wie der Pumpenantricbsmit Niveauregelung bekannt (USA.-Patentschrift motor gesteuert. Das Auf- und Abregein auf das 3 264 008), bei der zur Niveauregelung ein den Gas- 3= gewünschte Niveau erfolgt durch eine elektrische druck des Fedcrclcmcntcs erhöhender Kompressor Steuerung in Abhängigkeit von dem auf die jeweilige mit Antrieb durch Elektromotor vorgesehen ist. Die- Niveaulage ansprechenden Niveauschalter,
ser Kompressor und sein Antriebsmotor sind inner- Um bei den während des Fahrbetriebes auftictcn-Furthermore, a hydropneumatic suspension is the same level switch as the pump drive with level control known (US patent specification motor controlled. The up and down on the 3 264 008), in which the gas level is 3 = desired level by means of an electrical pressure Des Fedcrclcmcntcs increasing compressor control depending on which is provided on the respective with drive by electric motor. The level switch responding to the level,
This compressor and its drive motor are inside.

halb des Federelcmentes in einem Rcservcgasraum den Relativbewegungen zwischen dem Arbeitszylinder untergebracht, in dem sich auch ein elektrisch zu 35 und der Kolbenstange des Federbeinesein wiederholtes betätigendes Abregelventil befindet, welches dann kurzzeitiges Einschalten des Pumpenantriebsmotors öffnet, wenn der Druck im Gasraum oberhalb der sowie auch des Abrcgelventils zu vermeiden, sind in Flüssigkeit des Federelementes zu groß wird. Wegen an sich bekannter Weise in die vom Niveauschalter des etwa in doppelter Größe des Arbeitsgasraumes zum Pumpenantriebsmotor und/oder zum elektroerforderlichen Reservegasraumes ist es jedoch nicht 40 magnetisch betätigbaren Abregclventil führenden möglich, das Fcderelement kompakt zu bauen. Ande- Stromzuleitungen Verzögerungsrelais eingebaut,
rerseits bereitet es auch keine Schwierigkeiten, Ab- In Ausgestaltung der Erfindung besteht derhalf of the spring element accommodates the relative movements between the working cylinder in a Rcservcgasraum in which there is also an electrically operated to 35 and the piston rod of the shock absorber, which then briefly switches on the pump drive motor opens when the pressure in the gas chamber is above and above the Abrcgelventils to avoid are in liquid the spring element becomes too large. However, because of the known manner in which from the level switch of the approximately twice the size of the working gas space to the pump drive motor and / or to the electrically required reserve gas space, it is not possible to build the spring element compactly. And- power supply lines built-in delay relay,
on the other hand, it does not cause any difficulties. In an embodiment of the invention there is the

regelventil, Kompressor und Motor in einem so Niveauschalter aus einem in der hohlen Kolbenstange großen Reservegasraum unterzubringen. angeordneten Mikroschaller und weist einen in dreicontrol valve, compressor and motor in one so level switch from one in the hollow piston rod to accommodate a large reserve gas room. arranged micro-sounder and has one in three

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 981 127 45 verschiedene Schaltstellungen zu bringenden Schaltist es bekannt, in einem hydropneumatischen Feder- stößel auf, der durch ebenfalls in der hohlen Kolhenelement einen als Schnappschalter ausgebildeten stange untergebrachte und mit einem gcgenübcrliegen-Niveauschalter anzuordnen, der mit einer Druckaus- den Bodenstück des Arbeitszylinders verbundene tauschmembran zwischen öl- und Gasseke verbunden Steuermittel betätigbar ist. In dem mit Dämpfungsist und daher lastabhängig schaltet. Die beiden Kon- 5<> flüssigkeit gefüllten Kolbenstangeninneren ist ein takte dieses Niveauschalters sind nach außen geführt Verzögerungskolben verschiebbar gelagert, der einerund dort über Gleichrichter und Mittelwertbildner seits mit dem Schaltstößel des Mikroschalters verbunmit einem polarisierten Relais verbunden, das die den ist und andererseits über eine Druckfeder und Ausführung der Steuerbefehle veranlaßt. Die die eine mit dieser in Reihe geschaltete Zugfeder mit derr Steuerbefehle ausführenden Organe befinden sich 55 Bodenstück des Arbeitszylinders in kraftschlüssigei jedoch nicht innerhalb des Federelementes. Verbindung steht. Hierbei „pricht der Schalter selbs'From the German utility model 1 981 127 45 different switching positions to be brought switching is it is known in a hydropneumatic spring tappet, which is also in the hollow piston element a rod designed as a snap switch accommodated and with a level switch on the opposite side to arrange the one connected to a pressure from the bottom piece of the working cylinder exchange membrane between oil and Gasseke connected control means can be actuated. In the one with damping and therefore switches depending on the load. The two con- 5 <> The inside of the piston rod filled with liquid is one cycle, this level switch is guided outwards there connected to the switch plunger of the microswitch via rectifier and averaging device connected to a polarized relay, which is the and on the other hand via a compression spring and Execution of control commands initiated. The one with this in series connected tension spring with derr Organs executing control commands are located 55 bottom piece of the working cylinder in frictional engagement but not within the spring element. Connection. Here the switch speaks itself

Dem Bekannten gegenüber liegt der Erfindung die bereits verzögert an und bleibt daher durch nur kurz Aufgabe zugrunde, ein hydropneumatisches Feder- zeitig erfolgende Schwingungen zwischen dem Ar bein der eingangs genannten Gattung zu schaffen, beitszylinder und der Kolbenstange des Federbeine: welches im Sinne moderner Leichtbau- und Bau- 60 unbeeinflußt.Compared to the known, the invention is already delayed and therefore only lasts for a short time The underlying task is a hydropneumatic spring-loaded oscillations between the Ar to create the type mentioned at the beginning, the cylinder and the piston rod of the strut: which is unaffected in terms of modern lightweight construction and construction.

kastenbauweise als unabhängiges Einzelabstütz- Besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele debox construction as an independent single support particularly advantageous embodiments de

organ zu verwenden ist. Es muß hohe Abstülzkräfte Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Ei aufnehmen können und gleichzeitig kompakt und zeigtorgan is to be used. It must have high abutment forces are shown in the drawings. egg can record and at the same time compact and shows

leicht auswechselbar gestaltet sein. Insbesondere soll F i g. 1 eine erste Ausführungsform des ncueibe designed to be easily interchangeable. In particular, F i g. 1 shows a first embodiment of the ncuei

es auch gegen übliche Federbeine ohne Niveaurege- 65 Federbeines in axialem Längsschnitt,
lung austauschbar sein. Diese Aufgabe wird dadurch F i g. 2 eine hohl ausgebildete Kolbenstange miit can also be used against conventional struts without leveling devices in an axial longitudinal section,
ment to be interchangeable. This task is thereby F i g. 2 a hollow piston rod mi

gelöst, daß der Antrieb des Pumpenstößels oder darin untergebrachtem Niveauschalter und zugehöri mehrerer Pumpenstößel durch ein mit Nocken ver- gen Stcuermitteln,solved that the drive of the pump plunger or level switch housed therein and associated several pump tappets by control means with cams,

Fig. 3 eine Teilansicht des Federbeines mit im Arbeitszylinder 2 mit der Vorratskammer 9 verbin-Fig. 3 is a partial view of the spring strut connected to the storage chamber 9 in the working cylinder 2

Bodenstück seines Arbeitszylinders untergebrachtem rienden Vcntilleitung 26 und einem Ventilkegel 27',The bottom piece of his working cylinder housed rienden valve line 26 and a valve cone 27 ',

elektromagnetisch zu betätigendem Abregelvcntil, der mit einem Ventilstößel 27" mit dem konischensolenoid operated Abregelvcntil with a valve stem 27 "with the conical

F i g. 4 eine geschnittene Tcilansichl eines Feder- Umfang eines Verschiebcankers 28 eines Elektro-F i g. 4 a sectioned Tcilansichl of a spring circumference of a sliding anchor 28 of an electrical

bcines mit an seinem Außenzylinder seitlich ange- 5 magneten 29 zusammenwirkt. In der dargestelltenbcines interacts with magnets 29 attached to the side of its outer cylinder. In the illustrated

fWinschter Pumpe mil Antriebsmotor, Lage des Verschiebcankers 28 wird der VentilkegelfWinschter pump with drive motor, the position of the sliding anchor 28 is the valve cone

F i g. 5 einen teilweisen Schnitt durch eine andere 27' durch eine an ihm angreifende Blattfeder 27'"F i g. 5 shows a partial section through another 27 'through a leaf spring 27' "acting on it.

Federbein-Ausfülirungsform, bei der die Niveau- gegen die Vcntilsitzflächc gedrückt,
regelung über den Arbeitskolben und die Arbeits- Die niveauabhängige Steuerung des Pumpen-Suspension strut design in which the level is pressed against the valve seat surface,
control via the working piston and the working The level-dependent control of the pump

zylindei wandung erfolgt, io antriebsmotor 21 wie auch des Abregciventils 27cylinder wall takes place, io drive motor 21 as well as the abregciventils 27

F i g. β einen teilweisen Schnitt durch ein weiteres erfolgt durch einen im Federbein eingebauten Nivcpu-Federbein-Ausführungsbeispiel mit einem in tier hohl schalter und in dessen Stcuerleitung eingebaute Verausgebildeten Kolbenstange untergebrachten Niveau- zögeruugsrelais. In dem in Fig. 1 rechts oben schalter, der mit eür.-m nach dem Verdrängerpiinzip dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Niveauarbeitenden Steuerkolben versehen ist, und 15 schalter aus mehreren in Reihe hinter- bzw. über-F i g. β a partial section through another takes place through a Nivcpu strut embodiment built into the strut with a level delay relay accommodated in an animal hollow switch and in its control line built-in piston rod. In the top right switch in Fig. 1, which is shown with eür.-m according to the displacement principle, the level working control piston is provided, and 15 switches from several in series behind or over-

F i g. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines einander angeordneten Schaltkontaktcn 30, 31 undF i g. 7 shows a further exemplary embodiment of a switching contact 30, 31 and 12 arranged one on top of the other

Federbeines in axialem Längsschnitt, wobei der in die 32, wobei der Schaltkontakt 30 auf einem am freienSuspension strut in axial longitudinal section, the one in FIG. 32, the switching contact 30 being on one of the free

hohle Kolbenstange eingebaute Niveauschalter durch Kolbenstangcncnde 6' sitzenden Bcfestigungsteller 33level switch built into the hollow piston rod through piston rod ends 6 'seated fixing plates 33

einen Verzögerungskolben zu betätigen ist. für einen Fallenbalg 34 angebracht ist, während diea delay piston is to be actuated. for a bellows 34 is attached, while the

Das in Fig.] dargestellte hydropneumatischc ²⁰ Schallkontakte 31 und 32 in den Falten des Falten-Federbein besteht im wesentlichen aus einem Außen- balgcs 34 befestigt sind. Während der mittlere Schaltzylinder 1 uiid einem darin eingesetzten, einen Ar- kontakt 31 mit der fahrzeugseilig gelegenen Strombeitszylinder 2 bildenden Innenrohr 3 mit einem letz- quelle in ständiger elektrischer Verbindung steht, ist teres bodenseilig verschließenden Bodenslück 4 sowie der Schaltkontakt 30 mit der zum Elektromagneten einem Veischlußdcckel 5, durch den eine Kolben- ^a5 29 des Abregelventils 27 führenden Steucrleitung und stange 6 abgedichtet hindurchgeführt ist, die an ihrem der Schaltkontakt 32 mit der zum Pumpenantricbsinneren FmIe einen Arbeitskolben 7 trägt. Der zwi- motor 21 führenden Stcuerleitung verbunden. In die sehen dem Innenrohr 3 und dem Außenzylinder 1 betreffenden Steuerleitungen sind jeweils nicht darvorhandene Ringraum ist durch eine fest eingebaute gestellte Verzögerungsrelais eingebaut.
Trennwände axial unterteilt. Zwischen der Trenn- 3° In der in F i g. I voll ausgezeichneten, der gewand 8 und dem über das Innenrohr3 radial vor- wünschten Niveauiage ciiispiccluncicn Stellung der springenden Bodenstiick 4 ist eine teilweise mit Kolbenstange 6 ist die Stromleitung zwischen den Arbeitsllüssigkeit gefüllte Vorratskammer 9 vor- Sclialtkontaklen 31 und 32 unterbrochen, so daß der gesehen, während ein oberhalb der Trennwände Pumpenanlriebsmolor 21 stillsteht. Dagegen wird gelegener Ringraum 10 über Verbindungskanäle 11 35 über die in dieser Stellung anliegenden Schaltkontakte mit dem Arbeitszylinder 2 in Verbindung steht und 30 und 31 die zum Elektromagneten 29· führende ebenso wie letzterer mit Arbcilsilüssigkeit vollgefüllt Steuerlcitung vom Strom durchflossen, wodurch das ist. Die im Arbeitszylinder 2 und im Ringraum 10 Abregelventil 27 geschlossen gehalten wird. Wenn bcliiidliehc Arbeitsllüssigkeit steht unter der Wirkung das Federbein wie in der in Fig. I gestrichelt darc'iiies in einer Druckgaskammer 12 untergebrachten 40 gestellten Lage der Kolbenstange bzw. ihres Bcfesti-Druckgases, das von dem Ringraum 10 durch eine gungstellcrs 33 zu tief eingefahren ist, schließen die Schlauchmembran 13 getrennt ist. Der Arbeits- Schaltkontaklc 31 und 32 auch den zum Pumpenkolben 7 ist als Dämpfungskolbe.i ausgebildet und antriebsmotor 21 führenden Steuerstromkreis, so daß zu diesem Zweck mit zwei in beiden Richtungen der Pumpenantriebsmotor 21 anläuft. Er treibt die abwechselnd wirksamen Drosselölfnungcn 14 ver- 45 Pumpenstößel 17 an, wodurch Arbeitsllüssigkeit am sehen, die durch Vcntilfcderscheibcti 15 abgedeckt der Vorratskammer 9 in den Arbeitszylinder 2 ge- und steuerbar sind. pumpt wird, was dazu führt, daß die Kolbenstange ίThe illustrated in Fig.] Hydropneumatischc ²⁰ Sound contacts 31 and 32 in the folds of the folded strut consists essentially of an outer balgcs 34 are fixed. While the middle switching cylinder 1 uiid an inserted therein, an ar-contact 31 with the power cylinder 2 located in the vehicle cable-connected inner tube 3 is in constant electrical connection with a final source, the bottom gap 4 and the switching contact 30 with the one to the electromagnet Veischlußdcckel 5, through which a piston ^a 5 29 of the regulating valve 27 leading control line and rod 6 is passed sealed, which carries a working piston 7 on its switch contact 32 with the inner FmIe to the pump drive. The control line leading between the motor 21 is connected. In the control lines pertaining to the inner tube 3 and the outer cylinder 1, an annulus that is not present is built in by means of a permanently installed delay relay.
Dividing walls divided axially. Between the separating 3 ° In the in F i g. I fully marked, the garment 8 and the radially desired leveling position of the jumping bottom pieces 4 via the inner tube 3 is a partially filled with piston rod 6, the power line between the working fluid is interrupted in front of the cylinder contacts 31 and 32 so that the can be seen , while a pump drive motor 21 is at a standstill above the partition walls. On the other hand, the annular space 10 located is connected to the working cylinder 2 via connecting channels 11 35 via the switching contacts in this position, and 30 and 31 the control line leading to the electromagnet 29 as well as the latter is fully filled with working fluid, through which this is the case. The regulating valve 27 is kept closed in the working cylinder 2 and in the annular space 10. If only working fluid is under the action of the spring strut, as in the position of the piston rod or its compressed gas which is retracted too deep from the annular space 10 through a retainer 33, which is shown in dashed lines in a compressed gas chamber 12 in FIG , close the hose membrane 13 is separated. The working switch contact 31 and 32 also to the pump piston 7 is designed as a damping piston and a control circuit leading the drive motor 21, so that for this purpose the pump drive motor 21 starts up with two in both directions. It drives the alternately effective throttle oil openings 14 and 45 pump tappets 17, so that working fluid can be seen which is covered by valve disks 15 of the storage chamber 9 in the working cylinder 2 and can be controlled. is pumped, which means that the piston rod ί

Im Bodenstück 4 sind in Radialbohrungen 16 in die gewünschte Niveauiage ausfährt, in der durchIn the bottom piece 4 are in radial bores 16 in the desired level extends through

Pumpenslöße! 17 verschiebbar gelagert, die mit Kip- Öffnen der Schaltkontakte 31 und 32 der PumpenPump holes! 17 displaceably mounted, with the toggle opening of the switching contacts 31 and 32 of the pumps

fen 17' durch Federn 18 an einem entsprechend 50 antriebsmotor 21 wieder abgeschaltet wird. Falls die fen 17 'is switched off again by springs 18 on a corresponding 50 drive motor 21. If the

geformten, z. B. mit Nocken 19 versehenen Wellen- Kolbenstange 6, etwa nach dem Entladen des Fahrshaped, e.g. B. provided with cams 19 shaft piston rod 6, approximately after unloading the Fahr

ende 20 eines unterhalb des Bodenstückes 4 ange- zeuges, zu weit ausfährt, ihr Befestigungsleller 33 alsc end 20 of a display below the bottom piece 4 , extends too far, its fastening plate 33 alsc

ordneten und als Elektromotor ausgebildeten Pum- in die in F i g. 1 rechts oben strichpunktiert dararranged and designed as an electric motor pump into the in F i g. 1 at the top right with dash-dotted lines

penantriebsmotors 21 in Anlage gehalten werden. An gestellte Lage gelangt, wird über die dann auseinpen drive motor 21 are kept in plant. Arrived at the position, it is then turned off

ihren äußeren, jeweils kleine Pumpenkammern HiI- 55 aridertretenden Schaltkontakte 31 und 30 auch de their outer, each small pump chambers HiI- 55 aridertenden switching contacts 31 and 30 also de

denden Enden sind die Radialbohrungen 16 über je zum Abregelvenlil führende Steuerstromkreis unterThe ends of the radial bores 16 are below each leading to the Abregelvenlil control circuit

eine mit einem Ansaugventil 22 versehene Saugleitung brachen, so daß dann das Abregelventil 27 öffneta suction line provided with a suction valve 22 broke, so that the cut-off valve 27 then opens

23 mit der Vorratskammer 9 und eine mit einem mithin eine entsprechende Arbehsflüssigkeitsmengi23 with the storage chamber 9 and one with a corresponding Arbehsiquidsmengi

Pumpenauslaßventil 24 versehene Auslaßleitung 25 aus dem Arbeitszylinder 2 in die Vorkammer 9 entPump outlet valve 24 provided outlet line 25 from the working cylinder 2 into the antechamber 9 ent

mit dem Arbeitszylinder 2 verbunden Der Über- 60 weichen kann. Die in die Steuerleitungen eingebauteiconnected to the working cylinder 2 The over 60 can give way. The built into the control lines

sichtlichkeit halber ist in F i g. 1 bei der rechten Verzögerungsrelais bewirken jeweils, daß der PumFor the sake of clarity, FIG. 1 on the right delay relay each cause the Pum

Pumpenkammer nur die Saugleitung 23 und bei der penantriebsmotor 21 und auch das Abregelventil 2'Pump chamber only the suction line 23 and in the case of the penantriebsmotor 21 and also the regulating valve 2 '

linken Pumpenkammer lediglich die Auslaßleitung 25 immer erst dann ansprechen, wenn eine Niveauregeleft pump chamber only address the outlet line 25 only when a level control

dargestellt. lung effektiv notwendig ist,«» wie etwa nach einenshown. treatment is effectively necessary, "" such as after a

Weilerhin ist im Bodenstück 4 ein in F i g. 1 nicht 65 Beladen oder Entladen des Fahrzeuges, dargestelltes Abregelventil 27 vorgesehen, das von Wie in Fig. I links oben dargestellt ist, könneiWeilerhin is in the bottom piece 4 in FIG. 1 not 65 loading or unloading the vehicle, Shown cut-off valve 27 is provided, which is shown from the top left in FIG

der in F i g. 3 dargestellten Beschaffenheit sein kann. · die verschiedenen Schaltkontakte des Niveauschalterthe in F i g. 3 may be the nature shown. · The various switching contacts of the level switch

Das Abregclventil 27 besteht hier aus einer den auch in einem entsprechend beschaffenen MikroThe Abregclventil 27 consists here of a also in a correspondingly designed micro

ichalter 35 untergebracht sein, der zwischen zwei bald also der Arbcitskolbeii 7 die Mantelzone 45 benachbarten Windungen einer Flachfeder 36 ein- erreicht hat und dadurch über das Zeitrelais das Abgebaut weiden kann, die zwischen dem Befcstigungs- regelventil 27 geölTnct worden ist. Die Kolbciitellcr 33 der Kolbenstange 6 und dem Verschluß- stange 6 ist durch eine im Verschlussdeckel 5 sitzende deckel 5 des Arbeitszylinder angeordnet ist. 5 kunststoffbeschichtete Führung Sl isoliert hindurch-i age 35, which will soon be the mantle zone 45 between two working days 7 has reached adjacent turns of a flat spring 36 and thereby dismantled via the time relay which has been oiled between the fastening control valve 27. The Kolbciitellcr 33 of the piston rod 6 and the locking rod 6 is through a seated in the locking cover 5 cover 5 of the working cylinder is arranged. 5 plastic-coated guide Sl insulated through

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungs- geführt.In the embodiment shown in FIG.

bcispicl besteht der Niveauschalter aus einem in der Fig. 6 zeigt eine Steuerung, bei der eine am Bo-bcispicl, the level switch consists of one in Fig. 6 shows a control in which a on the bottom

hohl ausgebildeten Kolbenstange 6 untergebrachten denstück 4 des Inncnrohrcs 3 befestigte Steuerstange Mikroschalter 35, dessen in drei verschiedene Schalt- 52 an einer Stelle 53 abgedichtet in das Kolbenstellungcn zu bringender Schaltstößcl 35' durch in m stangeiiinnere 6" hineingeführt ist, wobei die Steuerdcr Kolbenstange untergebrachte, mit dem gegen- stange 52 je nach ihrer Hindringtiefc durch entiibcrliegcnden Bodenstück 4 verbundene Steuermittel sprechende Verdrängung der im Kolbcnstangeninnezu betätigen ist. H:er/u ist am IJodenslüek 4 des ren befindlichen Flüssigkeit einen unter der Wirkung Arbeitszylinders eine Sleuerstange 37 befestigt, die einer Rückstellfeder 54 stehenden, abgedichtet gean der Stelle 38 abgedichtet durch eine Kolben- 15 führten Verdrängerkolben 55 verschiebt, de, mit Stangenbohrung 39 hindurchgefühlt ist und an ihrem einem Sehaltstößcl 56 eines Mikroschallcrs 57 verinncrcn F.nde einen Federteller 40 aufweist, auf dem bundcn ist. Eine Schaltplatte 56' des Schallstößels sich zwei konzentrisch zueinander angeordnete kann, wie angedeutet, wiederum mit der zur fahr-Schraubenfedcrn 41 und 42 bcf:. den. Die außen zeugseitig gelegenen Stromquelle führenden Zuleitung angeordnete Schraubenfeder 41 ist von geringerer ao verbunden sein, während ein Sehaltkontakt 58 mit Stärke als die innen angeordnete Schraubenfeder 42, der zum Pumpenantriebsmolor und ein Schaltkontakt die außerdem axial noch etwas kurzer gehalten ist. 59 mit der zum Hlektromagnct 29 des Abregclventils Zwischen den beiden Schraubcn.edern 41 und 42 und 27 führenden Steucrleitung verbunden sind. Bei zu dem Schaltstößcl 35' ist im Kolbenstangeninneren starkem F.infcdcrn der Kolbenstange 6 wird durch noch ein Stcuerkolbcr 43 vorgesehen, der durch einen 25 die tiefer eintauchende Stcucrstange 52 und die daeingebauten Steg 44 begrenzt axial verschiebbar ge- durch bewirkte Flüssigkeitsverdrängung im Kolbcnhalten bzw. geführt ist. In der dargestellten Lage der stangeninneren 6" der Verdrängerkolben 55 entspre-Stcuerstange 37, die der gewünschten Niveaulage chend nach oben bewegt, so daß die Schallplatte 56' entspricht, wird der Schaltstößel 35' über den Steuer- mit dem Schaltkontakt 58 in Berührung kommt und kolben 43 durch die Schraubenfeder 4! in cW mittle- 30 dadurch den Pumpenantriebsmotor 21 einschaltet, ren Schaltstcllung gehalten, wobei die Schrauben- Sobald die Niveausteilung erreicht isi, nimmt die feder 41 die Wirkung einer nicht dargestellten Schalt- Schallplatte 56' ihre Mittelstellung zwischen den Stößelfeder kompensiert. Wird das Fahrzeug beladen, Schaltkontakten 58 und 59 ein. Fährt die Kolbenso dringt die Stcuerstange 37 entsprechend tiefer in stange 6 und damit auch die Steuerstange 52 zu weit die Kolbenstange 6 ein, wodurch nunmehr auch die 35 aus, so verschiebt sich dabei der Verdrängcrkolbcn innere stärkere Schraubenfeder 42 auf den Steuer- 55 nach unten, bis durch Schließen des Kontaktes kolben 43 trifft und dadurch den Schaltstößcl 35' zwischen der Schallplatte 56' und dem Schaltkontakt entgegen seiner Federwirkung verschiebt. Dadurch 59 das Abregelventil 27 gcöilnet wird, springt der Pumpuiantriebsmotor 21 an. Bei Ent- Wie F i g. 4 zeigt, kann der als Tlektromotor aus-hollow piston rod 6 housed the piece 4 of the inner tube 3 attached control rod microswitch 35, whose switching ram 35 ', which is to be brought into the piston position in three different switching 52 sealed at one point 53, is guided into the inner 6 ″ of the rod, with the control rod accommodating the piston rod, With the counter rod 52 depending on its penetration depth by control means connected by control means connected to the inside of the piston rod, it is to be actuated 54 upright, sealed at the point 38, sealed by a piston 15, displaced by a displacement piston 55, which is guided through with a rod bore 39 and has a spring plate 40 on which a collar is attached to one of its holding tappets 56 of a micro-sounder 57 Switching plate 56 'of the S challstößels can be two concentrically arranged to one another, as indicated, in turn with the to drive helical springs 41 and 42 bcf :. the. The external power source leading supply line arranged on the outside is arranged to be less ao, while a Sehaltkontakt 58 with strength than the inside arranged coil spring 42, the pump drive motor and a switching contact which is also kept axially a little shorter. 59 are connected to the control line leading to the Hlektromagnct 29 of the regulating valve between the two screwed springs 41 and 42 and 27. When the piston rod 6 is strong inside the piston rod 6, another piston 43 is provided, which is axially displaceable by a piston rod 52 that is deeper immersed in it and the web 44 built into it. is led. In the illustrated position of the rod inner 6 "of the displacer 55 corre-Stcuerstange 37, which moves the desired level position accordingly upwards, so that the record 56 'corresponds, the switch plunger 35' comes into contact with the switch contact 58 via the control and piston 43 by the helical spring 4! in cW by means of which the pump drive motor 21 is switched on, the switching position is held, the screw as soon as the level division is reached, the spring 41 takes the effect of a switching record 56 ', not shown, its middle position between the If the vehicle is loaded, switch contacts 58 and 59. If the piston also moves the control rod 37 correspondingly deeper into the rod 6 and thus also the control rod 52 too far into the piston rod 6, as a result of which the 35 now also moves out of the displacement piston inner stronger helical spring 42 on the control 55 downwards until the closing of the contact kol ben 43 hits and thereby shifts the Schaltstößcl 35 'between the record 56' and the switch contact against its spring action. As a result, 59 the cut-off valve 27 is closed, the pump drive motor 21 starts. With development As F i g. 4 shows, the electric motor can be

lastung des Fahrzeuges fährt die Steuerstangc 37 um 40 gebildete Pumpenantriebsmotor 21 mit der zugehöriein entsprechendes Stück aus der Kolbenstange 6 aus, gen, analog wie in F i g. 1 beschaffenen Pumpcncinwodurch die Schraubenfeder 41 so weit entspannt richtung auch seitlich an dem Außenzylinder 1 des wird, daß nunmehr der Schaltstößel 35' unter der Federbeines angeflanscht werden. Da nach einer Seite Wirkung seiner Schaltstößelfeder in seine aus dem am Federbein immer Platz vorhanden ist, kann dessen Mikroschaltergehäuse weitest ausgefahrene Stellung 45 Hauptmasse an der Karosserie befestigt werden. Die gelangt, in der das Abrcgelventil 27 geöffnet wird. seitliche Anflanschung des Pumponantriebsmotors 21When the vehicle is loaded, the control rod 37 moves around 40 pump drive motor 21 with the associated pump drive motor corresponding piece from the piston rod 6, analogous to FIG. 1 procured pump the coil spring 41 so far relaxed direction also laterally on the outer cylinder 1 of the is that now the switch plunger 35 'are flanged under the strut. There on one side The effect of his switch plunger spring in his from which there is always space on the strut can be Microswitch housing as far as possible extended position 45 main mass to be attached to the body. the arrives in which the shut-off valve 27 is opened. Lateral flange mounting of the pumpon drive motor 21

Bei dem in F i g. 5 dargestellten Steuerungsbeispiel und der Pumpe ermöglichen eine kurze Bauweise des sind zur Bildung des Niveauschalters der Arbcits- Federbeines, da dessen Axialerstreckung dann nur kolben 7 und die Kolbenstange 6 stromleitend aus- noch durch die Länge des Arbeitszylinders 2 bcgebildet, während das Mantelrohr des Arbeitszylin- 50 stimmt wird. Die Verbindung der Saugleitung 23 mit ders 2 in drei axial hintereinanderliegcnde, gegenein- der Vorratskammer 9 und der Auslaßleitung 25 mi) ander elektrisch isolierte Mantelzonen 45, 46 und 47 dem Ringraum 10 der mit dem Arbeitszylinder 2 unterteilt ist, von denen die dem Kolbenstangenaus- über eine öffnung 60 verbunden ist, erfolgt jeweils trittsende zugewandte Mantelzone 45 mit einer über in den Mantel des Außenzylinders 1 eingearbei Stromzuleitung 45' zum elektromagnetisch betätigten 55 tete Ringkanäle 61 bzw. 62 und entsprechende An Abregelventil 27 und die dem Arbeitszylinderboden schlußbohrungen 61' bzw. 62'. zugewandte Mantelzone 47 mit einer Stromzuleitung Das in F i g. 7 dargestellte Federbein ist ähnlich wii In the case of the FIG. 5 shown control example and the pump allow a short construction of the are to form the level switch of the Arbcits- strut, since its axial extension then only piston 7 and the piston rod 6 conductive from the length of the working cylinder 2 bc , while the jacket tube of the working cylinder - 50 will be true. The connection of the suction line 23 with the 2 in three axially one behind the other, opposite the storage chamber 9 and the outlet line 25 with the electrically insulated jacket zones 45, 46 and 47 of the annular space 10 which is divided with the working cylinder 2, of which the piston rod ends. is connected via an opening 60, there is in each case the stepping facing jacket zone 45 with a power supply line 45 'incorporated into the jacket of the outer cylinder 1 to the electromagnetically actuated ring channels 61 and 62 and the corresponding cut-off valve 27 and the closing bores 61' and 62 '. facing jacket zone 47 with a power supply line The in F i g. 7 is similar to wii

47' zum Pumpenantriebsmotor 21 verbunden ist. das in F i g. I abgebildete beschaffen, wobei die über Kunststoffringe 48 und 49 bewirken dabei die Ab- einstimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeichei ¹ isolierung der einzelnen Mantelzonen und werden von 60 versehen sind. Hier sind aber die zur Niveaurege einem Zylinder 50 fest umschlossen. Wenn die KoI- lung dienenden Mittel insofern von grundsätzlic benstange 6 mit dem Arbeitskolben 7 in den Beicich anderer Beschaffenheit und Wirkungsweise, als dalx der Mantelzone 47 einfährt, wird der Pumpen- auf die Verwendung von in die elektrischen Steuei antriebsmotor 21 über ein Zeitrelais so lange einge- leitungen eingebauten Verzögerungsrelais verzieht! schaltet, bis das Niveau erreicht ist, der Arbeits- 65 werden kann. So ist hier in dem mit dem Arbeit kolben 7 also wieder in den Bereich der stromlosen . zylinder 2 in ständiger Verbindung stehenden Kolbei Mantelzone 46 gelangt ist. Die Abregelung geschieht stangeninneren 6" ein Verzögerungskolben 63 ve bim zu starken Ausfahren der Kolbenstange 6, so- schiebbar gelagert, der einr-seits mit dem Schal47 'is connected to the pump drive motor 21. that in Fig. I procure the illustrated, whereby the plastic ^{rings 48 and 49 effect the matching parts with the same reference number 1} insulation of the individual jacket zones and are provided with 60. Here, however, a cylinder 50 for leveling is firmly enclosed. If the means that serve the collation, basically 6 with the working piston 7 in the Beicich of a different nature and mode of operation than that of the jacket zone 47, the pump drive motor 21 via a time relay is used in the electrical control unit for so long introduced delay relay is delayed! switches until the level is reached, which can be 65 working. So here in the piston with the work 7 so again in the area of the currentless. cylinder 2 in constant communication Kolbei jacket zone 46 has reached. The regulation takes place inside the rod 6 ″, a delay piston 63 when the piston rod 6 is extended too far, so slidably mounted, on the one hand with the scarf

Mantelzone 46 gelangt ist. Die Abregelung gJacket zone 46 has reached. The curtailment g

beim zu starken Ausfahren der Kolbenstange 6, so-if the piston rod 6 extends too far, so-

-töBel 35' des Mikrosehalters 35 über ein Gestänge 64 verbunden ist und andererseits über eine Druckfeder-töBel 35 'of the microscope holder 35 via a linkage 64 is connected and on the other hand via a compression spring

65 und eine mit dieser in Reihe liegende Zugfeder 66 mit dem Bodenstück 4 in kraflschlüssiger Verbindung steht. Dabei r;'gt in das Kolbenstangeninnere 6" ein am Hodeiv'tück 4 befestigtes Führungsruhr 67 hinein, das von der Zugfeder 66 und teilweise von der Druckfeder 65 umgeben ist. Druckfeder 65 und Zugfeder65 and a tension spring 66 lying in series with this with the bottom piece 4 is in a frictional connection. Thereby r; 'gt into the piston rod interior 6 " guide tube 67 attached to testicle 4, which is surrounded by the tension spring 66 and partially by the compression spring 65. Compression spring 65 and tension spring

66 sind über eine Fülmmgshülse 68 miteinander verbunden, die auf dem Führungsrohr 67 gleitbeweglich sitzt. Verschiebt sich die Niveaulage, so wirkt entweder die Kraft der Druckfeder 65 oder die der Zugfeder 66 auf den Verzögerungskolben 63, der sich dann je nach Umstellung der Diimpfungskrafl entsprechend verzögert verschiebt und dadurch den Schaltstößel 35' verstellt, dessen Kontaktplatle 35" entweder einen zum Pumpenantriebsmotor 21 führenden Schaltkontakt 35'" oder einen zum Elektromagnet 29 des Abregclventils 27 führenden Schaltkontakt 35"" schließt. Die gewünschte Mittel- bzw. Ntveaulage wird durch das Kräftegleichgewicht der Zugfeder 66 bzw. der Druckfeder 65 und durch die Null-Lage des Mikrosehalters 35 bestimmt. Das mit66 are connected to one another via a Fülmmgshülse 68, which sits slidably on the guide tube 67. If the level shifts, either the force of the compression spring 65 or that of the tension spring 66 on the delay piston 63, which is then shifts depending on the change in the vaccination force accordingly delayed and thereby the Switching plunger 35 'adjusted, the contact plate 35 "either leading to the pump drive motor 21 Switching contact 35 '"or a switching contact leading to the electromagnet 29 of the regulating valve 27 35 "" closes. The desired middle or middle position is determined by the equilibrium of forces Tension spring 66 or compression spring 65 and determined by the zero position of microscope holder 35. That with

Arbeitsllüssigkeit gefüllte Kolbenstangeninnere 6", der Arbeitszylinder 2 und ein vom Verzögerungskolbcn 63 begrenzter Vcrzögerungsraum 6'" stehen unter dauerndem Druckausgleich der jeweiligen a Federbeinlast. In dei dargestellten Mittel- bzw. Niveaulage steht die Zugfeder 66 normalerweise auf Block. Bi'i zu stark einfedernder Kolbenstange 6 wird dain.r durch die dann stärker iusummcngedrücktc Druckfeder 65 der Verzögerungskolben 63Piston rod interior 6 ″ filled with working fluid, the working cylinder 2 and one of the delay piston 63 limited delay space 6 '"are under constant pressure equalization of the respective a shock absorber load. In the middle or level position shown, the tension spring 66 is normally up Block. If the piston rod 6 compresses too much, it is then pressed more strongly by the piston rod 6 Compression spring 65 of the delay piston 63

ίο langsam nach oben bewegt, so daß er über den sich schließenden Kontakt zwischen Kontaktplatte 35" und Schaltkontakt 35'" den Pumpenantriebsmotor 21 einschaltet. Dagegen wird ausgehend von der dargestellten Mittellage bei zu starkem Ausfedern der Kolbenstange 6 durch die sich dann spannende Zugfeder 66 über die Führungshülse 68 und die Druckfeder 65 der Verzögerungskolbcn 63 nach unten bewegt, wodurch über den sich dann schließenden Kontakt zwischen Kontaktplatte 35" und Schaltkontakt 35"" das Abrcgelventil 27 geöffnet wird.ίο slowly moves upwards so that he is on top of himself closing contact between contact plate 35 "and switching contact 35 '" the pump drive motor 21 turns on. On the other hand, if the rebound is too strong, the Piston rod 6 by the tension spring 66 then tensioning via the guide sleeve 68 and the compression spring 65 of the delay piston 63 is moved downwards, whereby the then closing Contact between contact plate 35 "and switch contact 35" "the shut-off valve 27 is opened.

Der Pumpenantriebsmotor kann auch die Form eines elektrischen Vibrators haben, der den Pumpenstößel direkt antreibt.The pump drive motor can also take the form of an electric vibrator that drives the pump plunger directly drives.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (13)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeitszylinder, einem darin verschiebbar gelagerten Dämpfungskolben, der von einer an einem Ende abgedichtet aus dem Arbeitszylinder herausgeführten Kolbenstange getragen wird, einer die Dämpfungsflüssigkeit im Arbeitszylinder unter hohen Druck stellenden und als Feder wirkenden Druckgaskammer, einer teilweise mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten und unter geringerem Druck stehenden Vorratskammer, einer im Aufregelbei eich Dämpfungsflüssigkeit aus der Vorratskammer in den Arbeitszylinder fördernden Flüssigkeitspumpe, die mindestens einen durch eine Feder in den oberen Totpunkt gedrückten P jmpenstößel aufweist, und einem Abregelventil, das im Abregeibereich Dämpfungsflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder in die Vorratskammer zurückfließen läßt, dadurch gekennzeichnet, daß uer Antrieb des Pumpenstößels oder mehrerer Pumpenstößel (17) durch ein mit Nocken (19) versehenes Wellenende (20) eines in an sicfi bekannter Weise im Federbein •■'ngeordneten und als Elektromotor ausgebildeten Pumpenantriebsmotors (21) erfolgt, in dessen Stromzuleitung eiu in an sich bekannter Weise im Federbein angeordneter Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 3- oder Mikroschalter 35 oder 57) vorgesehen ist.1. Hydropneumatic strut with internal level control for vehicles, in particular Motor vehicles, consisting of a working cylinder filled with damping fluid, a Slidably mounted damping piston in it, which is sealed off from one end by a Working cylinder carried out piston rod, one of the damping fluid in the Working cylinder under high pressure and acting as a spring compressed gas chamber, a Storage chamber partially filled with damping fluid and under lower pressure, one generally with calibration damping fluid from the storage chamber into the working cylinder conveying liquid pump, which is at least one by a spring in the upper Has dead center pressed P jmpenstößel, and a cut-off valve, which is in the Abregeibereich Damping fluid can flow back from the working cylinder into the storage chamber, thereby characterized that the uer drive of the pump tappet or several pump tappets (17) by a shaft end (20) provided with cams (19) in a manner known to sicfi Suspension strut • ■ 'arranged and as an electric motor trained pump drive motor (21) takes place, in the power supply line eiu in known per se Level switch arranged in the spring strut (switch contacts 30, 31 and 3 or microswitch 35 or 57) is provided. 2. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenantriebsmotor (21) in an sich bekannter Weise über den Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) in eine im Fahrzeug vorgesehene Stromquelle angeschlossen ist.2. Strut according to claim 1, characterized in that the pump drive motor (21) in a manner known per se via the level switch (switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches 35 or 57) is connected to a power source provided in the vehicle. 3.Federbein nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abregelventil (27) in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbar ist und durch denselben Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter35 oder 57) wie der Pumpenantriebsmotor (21) gesteuert wird.3. spring strut according to claims 1 and 2, characterized in that the regulating valve (27) can be actuated electromagnetically in a manner known per se and by the same level switch (Switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches35 or 57) like the pump drive motor (21) is controlled. 4. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis ?., dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise in die vom Niveauschalter (Schaltkontakte 30, 31 und 32 oder Mikroschalter 35 oder 57) zum Pumpenantriebsmotor (21) und/oder zum elektromagnetisch betätigbaren Abregelventil (27) führenden Stromzuleitungen Verzögerungsrelais eingebaut sind.4. Suspension strut according to claims 1 to?., characterized in that in a manner known per se in the level switch (switching contacts 30, 31 and 32 or microswitches 35 or 57) to the pump drive motor (21) and / or Delay relay leading to the electromagnetically actuated cut-off valve (27) are built in. 5. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit eimm zwischen dem Arbeitszylinder und einem am freien Kolbenstangenende angebrachten Befestigungsteller vorgesehenen, die Kolbenstange umgebenden Faltenbalg, dadurch gekennzeichnet, daß der Niveauschalter aus mehreren hinter- bzw. übereinander angeordneten Schaltkontakten (30,31 und 32) besteht, die in den Falten des Faltenbalges (34) bzw. am Befestigungsteller (33) angebracht sind.5. Strut according to claims 1 to 4, with eimm between the working cylinder and a fastening plate attached to the free piston rod end, the piston rod surrounding bellows, characterized in that the level switch consists of several behind or one above the other arranged switching contacts (30,31 and 32), which in the Folds of the bellows (34) or on the fastening plate (33) are attached. 6. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit einer zwischen dem Arbeitszylinder und einem am freien Kolbenstangenende angebrachten Befestigungsteller vorgesehenen, die Kolbenstange umgebenden Flachfeder, dadurch gekennzeichnet, daß der alsMikroschalter(35) ausgebü dete Niveauschalter zwischen zwei benachbarten Windungen der Flachfeder (36) angeordnet ist. 6. Strut according to claims 1 to 4, with one between the working cylinder and a fastening plate attached to the free piston rod end, the piston rod surrounding flat spring, characterized in that designed as a microswitch (35) dete level switch is arranged between two adjacent turns of the flat spring (36). 7 Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Niveauschalters der Arbeitskolben (7) stromleitend und mit der im Fahrzeug vorgesehenen Stromquel'3 verbunden ist und ein den Arbeitszylinder (2) bildendes Innenrohr (3) drei axial hintereinanderliegende, gegeneinander elektrisch isolierte Mantelzonen (45,46 und 47) aufweist, von denen die dem Kolbenstangenaustrittsende zugewandte Mantelzone (45) mit einer Stromzuleitung (45') zu einem das Abregelventil (27) betätigenden Elektromagneten (29) und die einem Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) zugewandte Mantclzone (47) mit der Stromzuleitung (47') zum Pumpenantriebsmotor (21) verbunden7 strut according to claims 1 to 4, characterized in that to form the Level switch of the working piston (7) conductive and with the one provided in the vehicle Stromquel'3 is connected and a working cylinder (2) forming the inner tube (3) three axially one behind the other, electrically opposite one another has isolated jacket zones (45, 46 and 47), of which the piston rod exit end facing jacket zone (45) with a power supply line (45 ') to a shut-off valve (27) actuating electromagnet (29) and facing a base piece (4) of the working cylinder (2) Mantclzone (47) connected to the power supply line (47 ') to the pump drive motor (21) Federbein nach den Ansprüchen 1 bis i oder 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Niveauschalter aus ein^m in der hohlen Kolbenstange (6) angeordneten Mikroschalter (35 oder 57) besteht und einen in drei verschiedene Schaltstellungen zu bringenden Schaltstößel Γ35' oder 56) aufweist, der durch ebenfalls in der höhlen Kolbenringe (6) untergebrachte und mit einem gegenüberliegenden Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) verbundene Steuermittel (Steuerstange 37 oder 52) betätigbar ist.Suspension strut according to Claims 1 to i, or 1 to 4, characterized in that the level switch from a ^ m in the hollow piston rod (6) arranged microswitch (35 or 57) and different in three switching positions to be brought switching plunger Γ35 'or 56 ), which can be actuated by control means (control rod 37 or 52) which are also accommodated in the hollow piston rings (6) and connected to an opposing base piece (4) of the working cylinder (2). 9. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) befestigte Steuerstange (37) abgedichtet in das Kolbenstangeninnere hineinragt und an i^rern inneren Ende einen Federteller (40) aufweist, auf dem sich zwei konzentrisch zueinander angeordnete Schraubenfedern (41 und 42) von unterschiedlicher Länge und Federstärke abstützen, die mit zunehmender Eindringtiefe dei Steuerstange (37) nacheinander an einem zwischengeschalteten, in der Kolbenstange (6) begrenzt axial verschiebbar geführten Steuerkolben (43) zur Anlage kommen, der den Schaltstößel (35') des Mikroschalters (35) entsprechend unterschiedlich beaufschlagt.9. Strut according to claims 1 to 4 and 8, characterized in that one on the bottom piece (4) of the working cylinder (2) attached control rod (37) sealed in the piston rod interior protrudes and at i ^ rern inner end has a spring plate (40) on which two concentrically arranged helical springs (41 and 42) of different Support length and spring strength, which one after the other with increasing penetration depth of the control rod (37) on an interposed, axially displaceable limited in the piston rod (6) Control piston (43) come into contact with the switch plunger (35 ') of the microswitch (35) accordingly acted upon differently. 10. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Bodenstück (4) des Arbeitszylinder (2) befestigte Steuerstange (52) abgedichtet in das Kolbenstangeninnere (6") hineinragt und je nach ihrer Eindringtiefe durch Verdrängung der im Kolbenstangeninneren (6") befindlichen Flüssigkeit einen unter der Wirkung einer Rückstellfeder (54) stehenden Verdrängerkolben (55) verschiebt, Jt mit dem Schaltstößel (56) des Mikroschalters (57) verbunden ist.10. Suspension strut according to Claims 1 to 4 and 8, characterized in that one attached to the base piece (4) of the working cylinder (2) The control rod (52) protrudes in a sealed manner into the interior of the piston rod (6 ") and depending on its depth of penetration by displacing the liquid inside the piston rod (6 "), a return spring (54) stationary displacement piston (55) moves, Jt with the switch plunger (56) of the microswitch (57) connected is. 11. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Kolbenstangeninneren (6") ein Verzögerungskolben (63) verschiebbar gelagert ist, der einerseits mit dem Schaltstößel (35') des Mikroschalters (35) verbunden ist und andererseits über eine Druckfeder (65) und eine mit dieser in Reihe geschaltete Zugfeder (66) mit dem Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) in kraftschlüssiger Verbindung steht.11. Strut according to claims 1 to 3 and 8, characterized in that in the with Damping fluid-filled piston rod interior (6 ") a delay piston (63) is displaceable is mounted, which is connected on the one hand to the switch plunger (35 ') of the microswitch (35) and on the other hand via a compression spring (65) and one connected in series with this Tension spring (66) with the base piece (4) of the working cylinder (2) in a non-positive connection stands. 12. Federbein nach den Ansprüchen 1 bis 3, tet aus dem Arbeitszylinder herausgeführten Kolben-8 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß am stange getragen wird, einer die Dämpfungsflüssigkeit Bodenstück (4) des Arbeitszylinders (2) ein in im Arbeitszylinder unter hohen Druck stellenden und das Kolbenstangeninnere (6") hineinragendes als Feder wirkenden Druckgaskammer, einer teil-Führungsrohr (67) vorgesehen ist, das von der 5 weise mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten und unter Zugfeder (66) und teilweise auch von der Druck- geringerem Druck stehenden Vorratskammer, einer feder (65) umgeben ist und auf dem eine Füh- im Aufregelbereich Dämpfungsflüssigkeit aus der rungshüSse (68) gleitet, die die Zugfeder (66) und Vorratskammer in den Arbeitszylinder fördernden die Druckfeder (65) miteinander verbindet. Flüssigkeitspumpe, die mindestens einen durch eine12. Strut according to claims 1 to 3, tet out of the working cylinder piston-8 and 11, characterized in that one of the rods carries the damping fluid Bottom piece (4) of the working cylinder (2) is placed in the working cylinder under high pressure and the inside of the piston rod (6 ") protruding as a spring acting compressed gas chamber, a partial guide tube (67) is provided, which is filled with damping fluid by the 5 and below Tension spring (66) and partly also from the pressure lower pressure storage chamber, a spring (65) is surrounded and on which a guide in the upregulation area damping fluid from the rungshüSse (68) slides, which promote the tension spring (66) and storage chamber in the working cylinder the compression spring (65) connects to one another. Liquid pump that has at least one through a 13. Federbein nach Anspruch 1 und einem io Feder in den oberen Totpunkt gedrückten Pumpenoder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch stößel aufweist, und einem Abregelventil, das im gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (2) in an Abregeibereich Dämpfungsflüssigkeit aus dem Arsich bekannter Weise durch ein Innenrohr (3) beitszylinder in die Vorratskammer zurückfließen und ein damit verbundenes, radial vorspringendes läßt.13. Strut according to claim 1 and an io spring pushed pump or into the top dead center several of claims 2 to 12, characterized by the plunger, and a cut-off valve which is in the characterized in that the working cylinder (2) in an Abregeibereich damping fluid from the Arsich flow back into the storage chamber in a known manner through an inner tube (3) and a radially projecting one connected to it. Bodenstück (4) gebildet wird, die in einen Außen- 15 Bei bekannten hydropneumatischen Federbeinen zylinder (1) eingesetzt sind, wobei im Boden- obiger Art (britische Patentschrift 1 055 643, deutstück (4) die Flüssigkeitspumpe (Radialbohrun- sehe Auslegeschrift 1 103 157), die als sogenannte gen 16 und Pumpenstößel 17) und in dem zwi- selbstpumpende Federbeine ausgebildet sind, werden sehen dem Bodenstück (4) und dem Boden des die während der Fahrbeweg^ng auttretenden ReIa-Außenzylinders (1) gelegenen Rai m der Pum- ao tivbewegungen zwischen dem ,ubeitszylinder und penantriebsmotor (21) untergebracht sind, wäh- der KolbensUnge dazu genutzt, um für die Niveaurend in an sich bekannter Weise der zwischen regelung einen Teil der Arbeitsflüssigkrit aus der dem Innenrohr (3) und dem Mantel des Außen- Vorratskammer in den Arbeitszylinder zu pumpen, Zylinders (1) gelegene Ringraum durch eine feste damit hier bei einem teiltragenden Federbein ein Trennwand (8) m die Vorratskammer (9) und in 35 entsprechender Druckanstieg erfolgt, der zu einer einen mit dem Innenraum des Arbeitszylinders (2) Erhiiiiung de· Kolbenstangenaustrittskraft führt. Bei verbundenen Ringraum (10) axial unterteilt ist, einem bekannten Federbein dieser Gattung (deutsche in dem sich die durch eine Schlauchmembran Auslegeschrift 1 103 157) ist der Pumpenstößel im (13) gegenüber der Flüssigkeit abgedichtete Federbeingehäuse gelagert, ragt aus diesem axial Druckgaskammer (12) befindet. 30 nach außen heraus und wird durch einen mit derBottom piece (4) is formed, which is in an outer 15 In known hydropneumatic struts cylinder (1) are used, with the bottom of the above type (British patent 1 055 643, deutstück (4) the liquid pump (Radialbohrun see Auslegeschrift 1 103 157), which is known as the gene 16 and pump plunger 17) and in which self-pumping spring struts are formed see the bottom piece (4) and the bottom of the ReIa outer cylinder occurring during the travel movement (1) Rai m of the pum- ao tive movements between the, ubeitsylinder and pen drive motor (21) are housed, while the piston unity is used for the level end in a manner known per se, the between control part of the working fluid criterion from the to pump the inner tube (3) and the jacket of the outer storage chamber into the working cylinder, Cylinder (1) located annulus by a fixed so here with a partially supporting strut Partition (8) m the storage chamber (9) and in 35 corresponding pressure increase takes place, which leads to a leads to an increase in the piston rod exit force with the interior of the working cylinder (2). at connected annulus (10) is divided axially, a known strut of this type (German in which the Auslegeschrift 1 103 157) is located through a hose membrane, the pump plunger is in the (13) mounted against the liquid sealed strut housing, protrudes axially from this Pressurized gas chamber (12) is located. 30 outwards and is connected to the 14. Federbein nach den Ansprüchen 1 und 13. Kolbenstange verbundenen Anschlag betätigt. KoI-dadurch gekennzeichnet, daß das mit Nocken (19) benslange und Pumpenstößel werden dabei von versehene Wellenende (20) des Pumpenantriebs- einem am freien Kolbenstangenende und am Federmotors (21) in eine im Bodenstück (4) vorgese- beingehäuse angebrachten Faltenbalg umgeben. Bei hene Aussparung hineinragt und die in Radial- 35 einem anderen derartigen Federbein (britische Pabohrungen (16) des Bodenstüeks (4) verschiebbar tentschrift 1055 643) ist der Punipens'ößel in der gelagerten Stößel (17) antreibt. hohlen Kolbenstange gelagert und wird durch den14. Strut according to claims 1 and 13 actuated piston rod connected stop. KoI-thereby characterized in that the cams (19) and the pump tappets are of provided shaft end (20) of the pump drive one on the free piston rod end and one on the spring motor (21) in a bellows provided in the base piece (4). at hene recess protrudes and that in radial 35 another such strut (British Pabbohrungen (16) of the bottom piece (4) slidable tentschrift 1055 643) is the Punipens'ößel in the drives the mounted plunger (17). hollow piston rod and is supported by the Ij. Federbein nach Anspruch 1 und einem Zyiinderboden betätigt. Bei anderen selbstpumpenden oder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch Federbeinen sind die verschiedenartigsten Pumpengekennzeichnet, daß die Flüssigkeitspumpe und 40 ausführungen bekanntgeworden, wobei die Pumpenihr Pumpenantriebsmotor (21) seitlich an einem kammer zumeist in der hohl ausgebildeten Kolbenden Arbeitszylinder (2) in an sich bekannter stange liegt und ein darin mehr oder weniger weit Weise konzentrisch umgebenden Außenzylin- einfahrender Pumpenstößel am Arbeitszylinderboden der (1) angeflanscht sind, wobei die Saugleitung befestigt ist. Sobald durch entsprechendes Umpumpen (23) und die Auslaßleitung (25) der Flüssigkeits- 45 der Arbeitsflüssigkeit die gewünschte Niveaulage erpumpe durch den Außenzylinder (1) hindurch- reicht ist, wird die Pumpwirkung selbsttätig unterbrogeführt sind u.*d in die in an sich bekannter chen. Falls die Kolbenstange, z. B. nach Entladen Weise im Ringraum zwischen Arbeitszylinder (2) des Fahrzeuges, zu weit aus dem Arbeitszylinder und Außenzylinder (1) angeordnete Vorratskam- herausfährt, der Arbeitsdruck dann also zu hoch mer (9) bzw. in einen von dieser durch eine feste 50 ist, öffnet das Aöregelventil, wodurch ein Teil der Trennwand (8) abgetrennten Ringraum (10) mün- Arbeitsflüssigkeit in die Vorratskammer zurückströmt den, der in an sich bekannter Weise mit dem und damit eine entsprechende Druckerniedrigung im Innenraum d s Arbei»szylinders (2) verbunden ist Arbeitszylinder auftritt. All diesen vorbekannten und in dem sich die durch eine Schlauchmembran selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeinen (13) gegenüber der Flüssigkeit abgedichtete 55 haftet aber der wesentliche Mangel an, daß die selbst-Druckgaskammer (12) befindet. tätige Niveauregelung erst nach hinreichender FahrIj. Strut according to claim 1 and actuated a cylinder base. With other self-pumping One or more of claims 2 to 12, characterized by suspension struts, the most varied of pumps, that the liquid pump and 40 versions have become known, the pumps being their Pump drive motor (21) on the side of a chamber mostly in the hollow piston ends Working cylinder (2) is in a known rod and is more or less far Way concentrically surrounding outer cylinder- retracting pump plunger on the working cylinder base which (1) are flanged with the suction line attached. As soon as by appropriate pumping (23) and the outlet line (25) of the liquid 45 pump the working fluid to the desired level reaches through the outer cylinder (1), the pumping action is automatically interrupted are u. * d in the little known per se. If the piston rod, e.g. B. after unloading Way in the annular space between the working cylinder (2) of the vehicle, too far out of the working cylinder and the supply chamber arranged on the outer cylinder (1) moves out, so the working pressure is then too high mer (9) or in one of these through a fixed 50, opens the oil control valve, whereby part of the Partition wall (8) separated annular space (10) with working fluid flowing back into the storage chamber the, which in a known manner with the and thus a corresponding pressure reduction in the The interior of the working cylinder (2) is connected to the working cylinder. All of these previously known and in which the hydropneumatic spring struts, which are self-pumping through a hose membrane (13) 55, which is sealed against the liquid, has the essential defect that the self-pressurized gas chamber (12) is located. active level control only after sufficient driving bewegung bzw. -dauer eintreten kann. Bei stehendem Fahrzeug erfolgt keine Niveauregelung. Beim Anfah-movement or duration can occur. There is no level control when the vehicle is stationary. When starting ren des Kraftwagens sind wegen dessen übermäßigerRen of the motor vehicle are excessive because of this 60 Tieflage erhebliche Gefahren vorhanden. Dabei ist auch zu berücksichtigen, daß schon bei Fahrzeugen, die nur wenige Stunden gestanden haben, die selbst-60 There are considerable dangers in the lower area. It should also be taken into account that even with vehicles who have only stood a few hours, who Die Erfindung bezieht sich auf ein hydropneuma- pumpenden Federbeine wegen der unvermeidlichen :hes Federbein mit innerer Niveauregelung für Kriech- bzw. Leckverluste an den Flüssigkeits- inshrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bestehend 65 besondere Abregelventilen an Kolbenstangen-Aus- » einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeits- trittsKraft verlieren, mithin die Federbeine beim inder, einem darin verschiebbar gelagerten Dämp- Anfahren regelmäßig immer erst hochgepumpt wc. igskolben, der von einer an einem Ende abgedich- den «nüssen.The invention relates to a hydropneumatic pumping suspension struts because of the inevitable : hes shock absorber with internal level control for creep or leakage losses on the fluid insulators, especially motor vehicles, consisting of 65 special shut-off valves on piston rod fittings »If you lose your pedaling power filled with damping fluid, you lose the shock absorbers when you Inder, a dampening that can be moved in it, is regularly pumped up first wc. ig piston, which is sealed off at one end by a nut.