DE1755501B2 - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING TRACK BRAKES IN RAIL SHOWING SYSTEMS - Google Patents

Description

Die Erfindung betrift eine Anordnung zum Steuern von Gleisbremsen in Eisenbahnrangicrarilagen mittels Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen für die in den Gleisbremsen abzubremsenden Fahrzeuge und nachgeschalteten Vergleichern, über die die Gleisbremsen Lösebefehle erhalten, wenn die Ist-Geschwindigkeit Die bekannten Steuereinrichtungen haben mehrere Nachteile:The invention relates to an arrangement for controlling rail brakes in railway rankings by means of Speed measuring devices for the vehicles to be braked in the track brakes and for the vehicles connected downstream Comparators via which the track brakes receive release commands when the actual speed The known control devices have several disadvantages:

1. Die Einstellung des Vorhaltes ist kritisch, weil bei einem zu großen Vorhalt manche schlecht bremsfähigen Fahrzeuge nicht bis zur SoIl-Geschwindigkeit abgebremst werden; der Vorhalt wird dann nicht abgeschaltet und es erfolgt keine Nachbremsung, obwohl die Ist-Geschwindigkeit noch oberhalb der vorgegebenen SoIl-Ge-1. The setting of the lead is critical because if the lead is too large, some people do bad Brakeable vehicles are not braked to the target speed; the lead is then not switched off and there is no post-braking, although the actual speed still above the specified target range

schwindigkeit liegt. Ein derartiger Fall ist bei Durch das Zeitglied 5 wird nach Ablauf der vorgedem Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm α nach gebenen Mindestlösezeit der Bremse der Schalter 6 F i g. 1 angenommen. geschlossen und über die Impulsformerstufe 7 der Bei einem zu kleinen Vorhalt werden die übri- Vergleicher 2 abgefragt. Hat nämlich nach Ablauf der gen, teilweise gut bremsfähigen Fahrzeuge zu 5 Mindestlösezeit die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeustark abgebremst, und die Auslaufgeschwindig- ges die Soll-Geschwindigkeit immer noch nicht unterkeiten aus der Bremse können, insbesondere bei schritten, so hat auch das Ausgangssignal des beikleineren Bremsen, zu niedrig liegen. Es ergeben spielsweise als Kippstufe ausgebildeten Vergleichers 2 s:rh dabei die Geschwindigkeits-Zeit-Dia- noch nicht gewechselt und die Impulsfonnerstufe 7 gramme b bis d in Fig. 1. 10 gibt, angereizt durch das Zeitglied S, einen Bremsim-speed lies. Such a case is with the timer 5, after the previous speed-time diagram α has elapsed, after the given minimum release time of the brake, the switch 6 F i g. 1 accepted. The other comparators 2 are queried if the lead is too small. If the actual speed of the vehicle has been braked heavily after the end of the gene, partially well-braked vehicles for 5 minimum release time, and the Auslaufgeschwindigges still cannot get the target speed out of the brake, especially when stepping, the output signal of the with smaller brakes, lie too low. For example, a comparator designed as a flip-flop 2 s results: rh while the speed-time slide has not yet been changed and the pulse detector stage 7 grams b to d in FIG. 1. 10 gives, stimulated by the timer S, a braking

2. Eine Störung des Geschwindigkeitssignals der puls ab. Dieser impuls bewirkt über den nunmehr geMeßeinrichtung kann zu einem vorzeitigen Ab- schlossenen Schalter 6 das Ausgeben eines Bremsbeschalten des Vorhaltes führen; das Lösen der fehls. Hierbei wird das Zeitglied 8 angestoßen, das für Bremse erfolgt dann ohne Berücksichtigung des eine vorgegebene Zeitspanne, im folgenden als Min-Vorhaltes, und der Ablauf wird zu stark abge- 15 destbremszeit bezeichnet, den Schalter 4 umlegt und bremst. damit das Ausgeben eines Lösebefehls verhindert.2. A disruption of the pulse speed signal. This impulse is caused by the now measuring device can output a brake circuit to a prematurely closed switch 6 lead the lead; solving the missing Here, the timer 8 is triggered, which is for Braking then takes place without taking into account a specified period of time, in the following as a minimum lead, and the process is called too much braking time, flick switch 4 and brakes. thus preventing a release command from being issued.

3. Insbesondere bei in Gruppen ablaufenden Fahr- Gibt während der Mindestbrsmszeit einer der Verzeugen ist das Geschwindigkeitssignal der Meß- gleicher 1 bzw. 2 über die ihm nachgeschaltete Imeinrichtung mit Schwankungen behaftet, wenn pulsformerstufe 3 bzw. ^α einen Löseimpuls ab, so gedie einzelnen Fahrzeuge an den Puffern zusam- ao langt dieser über den umgelegten Schalter 4 in einen mengestaucht werden. Hierdurch sowie durch Speicher 10. Erst nach Ablauf der vorgegebenen Minfehlerhaft arbeitende Geschwindigkeitsmeßein- destbremszeit wird durch das Zeitglied 8 der Speicher richtungen ergibt sich ein häufiges unerwünsch- 10 abgefragt und von diesem der gespeicherte Lösetes Ein- und Ausschalten der Bremse und damit befehl ausgegeben.3. Particularly when driving in groups, the speed signal of the measuring equals 1 or 2 is subject to fluctuations during the minimum braking time of one of the testers via the downstream equipment, if the pulse shaper stage 3 or ^α emits a release pulse, then the individual vehicles At the buffers together, this is reached by means of the thrown switch 4 and compressed into a quantity. As a result, as well as through memory 10. Only after the specified minimum incorrectly working speed measuring minimum braking time is the timer 8 of the memory directions queried a frequent undesired 10 and from this the stored released switching on and off of the brake and thus outputting the command.

eine zu starke Belastung der die Bremse steuern- »5 Hat dagegen die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeu-too much load on the brake control- »5 If, on the other hand, the actual speed of the vehicle

den Schaltmittel. ges beim Nachbremsen während der vorgegebenenthe switching means. tot when braking during the specified

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Mindestbremszeit die Soll-Geschwindigkeit nochThe object of the present invention is to keep the target speed for a minimum braking time

Anordnung zum Steuern von Gleisbremsen in Eisen- nicht unterschritten, so wird der Lösebefehl für dieArrangement for controlling track brakes in iron not fallen below, so the release command for the

bahnrangieranlagen zu schaffen, die die aufgeführten Bremse nach Ablauf der Mindestbremszeit erst beimTo create rail maneuvering systems that only use the listed brakes after the minimum braking time has elapsed

Nachteile der bisherigen Steuerungen vermeidet. 30 Unterschreiten der Soll-Geschwindigkeit über dieAvoids disadvantages of previous controls. 30 Falling below the target speed above the

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Impulsformerstufe 9 und den Schalter 4 ausgelöst,According to the invention this is achieved by triggering the pulse shaper stage 9 and the switch 4,

die Vergleicher ständig die Ist-Geschwindigkeit so- Die Mindestbremszeit ist im Normalfall kleinerthe comparator constantly adjusts the actual speed so that the minimum braking time is normally shorter

wohl mit der Soll-Geschwindigkeit als auch mit der eingestellt als die zuvor erwähnte Mindestlösezeit.probably with the target speed as well as with the set as the previously mentioned minimum release time.

um den vorgegebenen Wert erhöhten Soll-Geschwin- Dies ist dadurch bedingt, daß die Verzögerung einesSetpoint speed increased by the specified value. This is due to the fact that the delay of a

digkeit vergleichen und daß ihnen über Impulsfor- 35 Fahrzeuges in einer eingeschalteten Bremse sehr vielcompare speed and that they have a great deal more than the impulse force of the vehicle in an activated brake

merstufen Zeitglieder nachgeschaltet sind, die den größer ist als die Beschleunigung des Fahrzeuges beimerstufen timer elements are connected downstream, which is greater than the acceleration of the vehicle

Lösebefehl für die Bremse eine vorgegebene Min- gelöster Bremse infolge der Gleisneigung der Bremse;Release command for the brake a specified minimum brake released as a result of the track inclination of the brake;

destzeitspanne aufrechterhalten und während dieser mithin also ist die Zeitpsanne, die zum AbbremsenThe minimum period of time is maintained and during this therefore is the period of time that is required to slow down

Zeit das Ausgeben eines Bremsbefehles beim Über- eines Fahrzeuges um einen bestimmten Geschwindig-Time it takes to issue a brake command when overtaking a vehicle at a certain speed.

schreiten der Soll-Geschwindigkeit verhindern. 40 keitsbetrag benötigt wird, kurzer als die Zeitspanne,Avoid exceeding the target speed. 40 the amount required is shorter than the period of time

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und einige die das Fahrzeug benötigt, um wieder um diesen Ge-An embodiment of the invention and some that the vehicle needs to get back to this

Geschwindigkeits-Zeit-Diagramme für in der Gleis- schwindigkeitsbetrag beschleunigt zu werden,Speed-time diagrams for being accelerated in the track speed amount

bremse befindliche Fahrzeuge sind in der Zeichnung In Fig. 3 sind einige Geschwindigkeits-Zeit-Dia-Braking vehicles are in the drawing. In Fig. 3 are some speed-time-Dia-

dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. gramme α bis d für Fahrzeuge dargestellt, die mit derand are explained in more detail below. Grams α to d shown for vehicles with the

Bei der in F i g. 2 dargestellten Anordnung zur 45 gleichen Geschwindigkeit und den gleichen Lauf- und Gleisbremsensteuerung sind zwei Vergleicher 1 und Bremseigenschaften wie in Fig. 1 in die mit der be-2 vorgesehen. Die jeweilige Ist-Geschwindigkeit V_t schriebenen Steuereinrichtung versehene Bremse der Fahrzeuge v'rd vom Vergleicher 1 bzw. 2 mit der einlaufen. Es zeigt sich, daß die Auslaufgeschwindigvorgegebenen Soll-Geschwindigkeit V₁₁ bzw. V₁ ver- ketten der Fahrzeuge aus der Bremse sehr viel näher glichen. Unterschreitet die Ist-Geschwindigkeit V₁ ei- 50 an der Soll-Geschwindigkeit liegen als in F i g. 1. Weil nes Fahrzeuges während des Bremsvorganges die um der Vorhalt in Fig. 3 größer gewählt ist als in Fig. 1, den Vorhalt erhöhte Soll-Geschwindigkeit V₁₁, so gibt unterschreiten die Fahrzeuge nicht in jedem Falle der Vergleicher 1 über eine Impulsformerstufe 3 und schon be^;m ersten Abbremsen bis zum Lösen der einen Schalter 4 den Lösebefehl für die Bremse aus. Bremse die Soll-Geschwindigkeit, sondern werden Hierbei wird ein Zeitglied 5 angestoßen, das für eine 55 bedarfsweise kurzzeitig nachgebremst,
vorgegebene Zeitspanne den Schalter 6 öffnet und In den F i g. 4 und 5 sind mehrere Geschwindigdamit während dieser Zeit das Ausgeben eines keits-Zcit-Diagramme für Fahrzeuge mit unter-Bremsbefehles durch den Vergleicher 2 verhindert. schiedlichen Bremseigenschaften dargestellt. Unter Die durch das Zeitglied 5 vorgegebene Zeitspanne, halb dieser Diagramme sind durch, die Linie B die im folgenden als Mindestlösezeit bezeichnet, ist grö- 60 Bremszeit und durch die Linie L die Lösezeit der ßer als die Reaktionszeit der Bremse eingestellt, aber Bremse angedeutet. Die Mindestlöse- bzw. Mindestkleiner als die Lösezeit, die sich normalerweise aus bremszeiten sind durch stark ausgezogene Linien dem aus Fahrzeug, Bremse und Steuerung gebildeten kenntlich gemacht.In the case of the FIG. 2 for the same speed and the same running and track brake control, two comparators 1 and braking properties are provided as in FIG. 1 in those with the be-2. The respective actual speed V _{t is} provided with the control device provided by the brake of the vehicles v'rd from the comparator 1 or 2 with the run-in. It can be seen that the setpoint speed V ₁₁ or V ₁ interlinking the vehicles from the brake, which is given the deceleration speed, resembled very much more closely. If the actual speed V ₁ falls below the target speed than in FIG. 1. Because a vehicle during the braking process is selected to be greater by the lead in Fig. 3 than in Fig. 1, the lead increased setpoint speed V ₁₁ , the vehicles do not always fall below the comparator 1 via a pulse shaper stage 3 and already be ^; In the first braking until the one switch 4 is released, the command for the brake is released. Brake the target speed, but instead a timer 5 is triggered, which, if necessary, is braked briefly for a 55
predetermined period of time the switch 6 opens and In the F i g. 4 and 5 are several speeds so that the output of a speed-time diagram for vehicles with under-braking commands by the comparator 2 is prevented during this time. different braking properties are shown. The time span specified by the timer 5, half of these diagrams are indicated by, line B, which is referred to below as the minimum release time, is greater than the braking time and line L is the release time which is greater than the reaction time of the brake, but the brake is indicated. The minimum release time or the minimum release time, which is normally made up of braking times, is indicated by strong lines that consist of the vehicle, brake and control system.

Regelkreis ergibt. Deshalb wirkt sie sich auf den Re- Bei dem in Fig. 4 dargestellten Beispiel wird die gelvorgang selbat nicht aus, verhindert aber ein un- 65 Bremse gelöst, sobald das zum Zeitpunkt T₀ in die zeitgemäßes Einschalten der Bremse über den Ver- Bremse eingelaufene Fahrzeug bei f, die um den Vorgleicher 2 infolge eines fehlerhaften Geschwindig- halt erhöhte Soll-Geschwindigkeit erreicht hat. Nach keitssignals. Ablauf der Mindestlösezeit hat das Fahrzeug bei /₂ Control loop results. Therefore, it affects the brake. In the example shown in FIG. 4, the gel process itself does not have any effect, but prevents the brake from being released as soon as the brake was activated at time T ₀ in the timely switching on of the brake Vehicle at f, which has reached the target speed increased by the previous equalizer 2 as a result of an incorrect speed. After keitssignals. The vehicle has to expire the minimum release time at / ₂

SS. J 6J 6

die Soll-Geschwindigkeit schon unterschritten. Auf wirksamschalten des Vorhaltes ist nicht mehr erfor-Grund des Gefälles innerhalb der Bremse beschleu- derlich, weil beim Nachbremsen im Normalfall die nigt das Fahrzeug, bis es zum Zeitpunkt t₃ die Soll- Ist-Geschwindigkeit V₁ die um den Vorhalt vergrö-Geschwindigkeit wieder überschreitet. Die tatsächli- Berte Soll-Geschwindigkeit V_r nicht mehr erreicht ehe Lösezeit der Bremse ist dabei größer als die 5 oder überschreitet, so daß der Vergleicher 1 ohnehin vorgegebene Mindestlösezeit. Das Fahrzeug wird für jedes abzubremsende Fahrzeug nur einmal einen dann erneut abgebremst, bis seine Geschwindigkeit Lösebefehl ausgibt. Sollte nach Ablauf der Mindestlöbei t₄ wiederum die Soll-Geschwindigkeit unter- sezeit aus irgendeinem Grunde die Ist-Geschwindigsctareitet. Auch die tatsächliche Bremszeit ist größer keit diesen Wert immer noch überschreiten, weil beials die vorgegebene Mindestbremszeit. Diese Vor- 10 spielsweise das erste Lösen der Bremse infolge einer gänge wiederholen sich so lange, bis das Fahrzeug die Störung im Ausgangssignal der Geschwindigkeits-Bremse vollständig geräumt hat. meßeinrichtung zu früh erfolgte, dann wird beim Bei dem in F i g. 5 dargestellten Geschwindigkeits- Nachbremsen die Bremse frühestens nach Ablauf der Zeit-Diagramm ist das Fahrzeug nach dem ersten Lö- Mindestbremszeit und spätestens dann gelöst, wenn sen bei der um den Vorhalt erhöhten SoH-Geschwin- 15 die Ist-Geschwindigkeit gleich der um den Vorhalt digkeit nach Ablauf der Mindestlösezeit bei I₁ noch vergrößerten Soll-Geschwindigkeit ist. Für das ernicht auf die Soll-Geschwindigkeit abgebremst. Aus neute Lösen der Bremse ist wieder der Vorhalt erfordiesem Grunde wird das Fahrzeug nachgebremst, und derlich, weil sonst das abzubremsende Fahrzeug auf zwar so lange» bis es bei t, die Soll-Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit bis weit unter die SoIl-Geerreicht hat. Die tatsächliche Bremszeit ist dabei grö- 10 schwindigkeit abgebremst werden wurde, ßer als die Mindestbremszeit der Bremse. Beim Errei- Nach der bisherigen Konzeption dagegen würde in chen der Soll-Geschwindigkeit wird die Bremse er- jedem Fall die Bremse erst abgeschaltet, wenn das neut gelöst. Sie bleibt so lange gelöst, bis die Fahrzeug bis auf die Soll-Geschwindigkeit abgebremst Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeuges zum Zeitpunkt t₄ the target speed has already fallen below. When the lead is activated, the gradient within the brake is no longer required, because during post-braking, the vehicle normally leans until the target / actual speed V _{1 is} increased by the lead at time t ₃ again exceeds. The actual setpoint speed V _{r is} no longer reached before the release time of the brake is greater than or exceeds 5, so that the comparator 1 has a minimum release time that is already predetermined. The vehicle is then braked again only once for each vehicle to be braked until its speed issues a release command. If, after the minimum speed t _{4 has} elapsed, the setpoint speed should again increase to below the actual speed for whatever reason. The actual braking time is also greater, and this value is still exceeded because the specified minimum braking time is both. This pre-10 example, the first release of the brake as a result of a gear, is repeated until the vehicle has completely cleared the disturbance in the output signal of the speed brake. measuring device took place too early, then in the case of the in F i g. 5 speed post-braking the brake is released at the earliest after the end of the time diagram, the vehicle is released after the first minimum braking time and at the latest when the SoH speed increased by the lead, the actual speed is equal to that of the lead speed after the minimum release time has elapsed at I ₁ , the set speed is still increased. For this it is not braked to the target speed. When the brake is released again, the lead is required again. This is the reason the vehicle is braked, and that because otherwise the vehicle to be braked will continue until it reaches the target speed at a speed well below the target speed at t. The actual braking time is greater than the minimum braking time of the brake. According to the previous conception, on the other hand, the brake is only switched off when the target speed is reached when it is released again. It remains released until the vehicle brakes to the target speed, the actual speed of the vehicle at time t ₄ worden ist. Hierbei würde - wie an Hand der Diadie Soll-Geschwindigkeit wieder überschreitet. Die as gramme c und din Fig. I nachgewiesen - die Austatsächliche Lösezeit der Bremse ist dabei wieder grö- laufgeschwindigkeit der Fahrzeuge teilweise sehr weit ßer als die vorgegebene Mindestlösezeit. Bei der be- unterhalb der gewünschten Soll-Geschwindigkeit Ueschriebenen Anordnung zum Steuern von Gleisbrem- gen. Die Anwendung der Anordnung ist nicht auf eisen werden aus den Lösebefehlen der Vergleicher 1 nen speziellen Gleisbremsentyp beschränkt, sondern und 2 Impulse abgeleitet und diese auf die gleiche 30 kann vorteilhaft bei allen bekannten Gleisbremsen Steusrleitung der Srcntss gegeben. Ein Ab- oder Un- angewendet werden.has been. In this case - as on the basis of the slide, the target speed would be exceeded again. The as grams c and d in Fig. I demonstrated - the actual release time of the brake is again sometimes very much greater than the specified minimum release time of the vehicles. With the arrangement for controlling track brakes described below the desired set speed can be given advantageously with all known track brakes control line of the Srcntss. An Ab- or Un- are applied.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zum Steuern von Gleisbremsen in Eisenbahnrangieranlagei. mittels Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen für die in den Gleisbremsen abzubremsenden Fahrzeuge und nachgeschalteten Vergleichern, über die die Gleisbremsen Lösebefehle erhalten, wenn die Ist-Geschwindigkeit der abzubremsenden Fahrzeuge eine um einen vorgegebenen Wert vergrößerte Soll-Geschwindigkeit unterschreitet und über die die Gleisbremsen Brems- bzw. Lösebefehle erhalten, wenn die Ist-Geschwindigkeit der abzubremsenden Fahrzeuge die Soll-Geschwindigkeit über- bzw. unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleicher (2 und 1) ständig die Ist-Gesohwindigkeit (V₁) sowohl mit der Soll-Geschwindigkeit (V₁) als auch mit der um den vorgegebenen Wert erhöhten Soll-Geschwindigkeit ( V_v) vergleichen und daß ihnen über Impulsformerstufen (9und 3) Zeitglieder (5) nachgeschaltet sind, die den Lösebefehl für die Bremse eine vorgegebene Mindestzeitspanne aufrechterhalten und während diesei Zeit das Ausgeben eines Bremsbefehles beim Überschreiten der Soll-Geschwindigkeit (V₁) verhindern.1. Arrangement for controlling track brakes in railway shunting systems. by means of speed measuring devices for the vehicles to be braked in the track brakes and downstream comparators via which the track brakes receive release commands if the actual speed of the vehicles to be braked falls below a set speed that has been increased by a specified value and via which the track brakes receive brake or release commands, when the actual speed of the vehicles to be braked exceeds or falls below the set speed, characterized in that the comparators (2 and 1) constantly track the actual speed ( V ₁ ) both with the set speed ( V ₁ ) and with the set speed ( V _v ) increased by the specified value and that they are followed by timing elements (5) via pulse shaper stages (9 and 3), which maintain the release command for the brake for a specified minimum period of time and during this time the output of a brake command Exceeding the target speed ( V ₁ ) ve rattle. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vergleicher (2) für die Ist- und die Soll-Geschwindigkeit der Fahrzeuge ein Zeitglied (8) nachgeschaitet ist, das den Bremsbefehl eine vorgegeoene Mindestzeitspanne aufrechterhält und während dieser Zeit das Ausgeben eines Lösebefehls beim Unterschreiten der Soll-Geschwindigkeit ( V₁) bzw. der um den vorgegebenen Wert erhöhten Soll-Geschwindigkeit (V_v) verhindert.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the comparator (2) for the actual and the target speed of the vehicles is followed by a timing element (8) which maintains the braking command for a predetermined minimum period of time and during this time the output of a release command when falling below the set speed ( V ₁ ) or the set speed ( V _v ) increased by the specified value. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltmittel (5, 7, 6) vorgesehen sind, die nach Ablauf der Mindestlösezcit den Vergleicher (2) für die Ist- und die Soll-Geschwindigkeit der Fahrzeuge abfragen und einen Bremsbefehl ausgeben, wenn die Ist-Geschwindigkeit des in der Bremse befindlichen Fahrzeuges die Soll-Geschwindigkeit überschreitet.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that switching means (5, 7, 6) are provided the comparator (2) for the actual speed and the setpoint speed after the minimum release time has elapsed query the vehicles and issue a brake command when the actual speed of the vehicle in the brake exceeds the target speed. 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher (10) vorgesehen ist, in den während der Mindestbremszeit ausgelöste Lösebefchle eingespeichert werden und daß Schaltmittel (8, 4) vorgesehen sind, die nach Ablauf der Mindestbremszeit den Speicher auslesen.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that a memory (10) is provided is, are stored in the released release commands during the minimum braking time and that Switching means (8, 4) are provided which read out the memory after the minimum braking time has elapsed. 5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Zeitglieder (5 bzw. 8) vorgegebenen Mindestzeitspannen für das Bremsen bzw. Lösen kürzer gewählt sind als die Zeiten, die sich für das Bremsen und das Lösen aus dem Regelkreis der Gleisbremse ergeben.5. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the timing elements (5 or 8) predetermined minimum periods of time for braking or releasing are selected to be shorter than the Times that result from the control loop of the track brake for braking and releasing. der abzubremsenden Fahrzeuge eine um einen vorgegebenen Wert vergrößerte Soll-Geschwindigkeit unterschreitet und über die die Gleisbremsen Bremsbzw. Lösebefehle erhalten, wenn die Ist-Geschwindigkeit der abzubremsenden Fahrzeuge die Soll-Geschwindigkeit über- bzw. unterschreitet.of the vehicles to be braked falls below a target speed that has been increased by a predetermined value and via which the track brakes brake or Release commands received when the actual speed of the vehicles to be braked exceeds or falls below the target speed. In Eisenbahnrangieranlagen werden die zu rangierenden, zuvor entkuppelten Fahrzeuge eines Zuges über einen sogenannten Ablaufberg gedrückt, laufenThe previously uncoupled vehicles of a train to be shunted are used in railroad shunting systems pressed over a so-called drainage mountain ίο dann über die Verteilerweichen der Anlage in vorgegebene Richtungsgleise ein und werden dort zu neuen Zügen zusammengestellt. Um ein Einholen der Fahrzeuge in der Weichenzone und zu hohe Auflaufgeschwindigkeiten in den Richtungsgleisen beim Aufprallen auf bereits stehende Fahrzeuge zu vermeiden, werden die Fahrzeuge während des Ablaufs auf bestimmte Geschwindigkeiten abgebremst. Hierzu verwendet man sogenannte Gleisbremsen.ίο then via the distribution switches of the system in the specified Direction tracks and are put together to form new trains there. To overtake the vehicles in the turnout zone and excessively high run-up speeds in the directional tracks upon impact To avoid standing vehicles, the vehicles will be on certain during the process Speeds slowed down. So-called track brakes are used for this. Die Gleisbremsen werden üblicherweise eingeschaltet, bevor die Fahrzeuge sie erreicht haben. Die Fahrzeuge laufen dann in die eingeschaltete Bremse ein und werden je nach der eingeteilten Bremskraft mehr oder weniger abgebremst. Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen, zumeist Radargeräte, überwachen die Geschwindigkeit der Fahrzeuge und wirken so auf ώε Steuerung der Gleisbremsen ein, daß die Fahrzeuge auf eine vorgegebene Auslauf geschwindigkeit abgebremst werden.The rail brakes are usually turned on before the vehicles have reached them. the Vehicles then run into the activated brakes and depending on the applied braking force more or less slowed down. Monitor speed measuring devices, mostly radars the speed of the vehicles and so act on ώε control of the track brakes that the vehicles be braked to a predetermined run-down speed. Da die Bremsen eine gewisse Reaktionszeit besitzen, d. h. nach dem Abschalten der Bremse eine gewisse Zeit bis zum völligen Lösen der Bremse vergeht, ist es notwendig, die Bremsen bereits bei einer Geschwindigkeit der Fahrzeuge abzuschalten, die um einen vorgegebenen Wert, dem sogenannten Vorhalt, oberhalb der Soll-Geschwindigkeit der Fahrzeuge liegt. Dieser Vorhalt hängt sowohl von der Verzögerung der Fahrzeuge in der Bremse als auch von der Reaktionszeit der Bremse selbst ab.Since the brakes have a certain reaction time, i. H. after switching off the brake a certain amount If it takes time for the brakes to be completely released, it is necessary to apply the brakes already at one speed switch off the vehicles that have fallen by a specified value, the so-called lead, is above the target speed of the vehicles. This lead depends on both the delay of the vehicles in the brake as well as from the Reaction time of the brake itself. Da es mit bekannten Mitteln bisher nicht möglich ist, die Verzögerung der Fahrzeuge während des Bremsvorganges mit ausreichender Genauigkeit zu ermitteln, kann der Vorhalt nur entsprechend einer empirisch ermittelten, mittleren Verzögerung voreingestellt werden. Aus diesem Grunde werden bisher zunächst nur solche Fahrzeuge richtig behandelt, für die die angenommene Verzögerung stimmt.Since it has not been possible to date with known means, the deceleration of the vehicles during the To determine the braking process with sufficient accuracy, the lead can only correspond to one empirically determined, mean delay can be preset. For this reason so far initially only treats those vehicles correctly for which the assumed delay is correct. Bei den bekannten Steuerungen für Gleisbremsen wird der Vorhalt auf einen relativ geringen Wert eingestellt. Hierdurch soll erreicht werden, daß die Fahrzeuge nach dem ersten Lösen der Bremse mindestens bis zur vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit abgebremst sind. Danach wird der Vorhalt abgeschaltet. Das Gefälle innerhalb der Bremse beschleunigt das Fahrzeug wieder, und beim Erreichen der SoIl-Geschwindigkeit wird die Bremse erneut eingeschaltet. Da sich auf Grund der Reaktionszeit der Bremse bis zum erneuten Lösezeitpunkt die Bremskraft erst zum Teil aufgebaut hat, braucht bei einer Nachbremsung |§y&hki VöM(ÄhÄ^i|Mtit2dIn the known controls for track brakes, the lead is set to a relatively low value. This is to ensure that the vehicles at least after the first release of the brake are braked to the specified target speed. Then the lead is switched off. The gradient within the brake accelerates the vehicle again, and when it reaches the target speed the brake is switched on again. Because of the reaction time of the brake up to when the braking force has only partially built up at the renewed release time, this is necessary in the case of post-braking | §Y & hki VöM (ÄhÄ ^ i | Mtit2d