DE175427C - - Google Patents

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DE175427C
DE175427C DENDAT175427D DE175427DA DE175427C DE 175427 C DE175427 C DE 175427C DE NDAT175427 D DENDAT175427 D DE NDAT175427D DE 175427D A DE175427D A DE 175427DA DE 175427 C DE175427 C DE 175427C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Der Gegenstand der Erfindung zeigt eine neue Ausführungsform elektrischer Steuerapparate für Schiffe mit selbsttätiger Abstellung des Motors, nachdem das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht hat. Zu diesem Zwecke ist eine Kontakttrommel mit Ringkontakten von besonderer Anordnung angeordnet, über denen ein Arm mit Kontaktstücken verschiebbar ist. Die Bewegung des ίο Armes erfolgt von einem Handrade, die Bewegung der Kontakttrommel dagegen vom Motor aus derart, daß während der Bewegung des Motors die Kontakttrommel dem Kontaktarm nachgedreht wird, bis der Kontaktarm bei der Erreichung der gewünschten Ruderlage über Unterbrechungsstellen der Ringkontakte gelangt und dadurch den Motor stromlos macht.The subject of the invention shows a new embodiment of electrical control apparatus for ships with automatic engine shutdown after the rudder has reached the desired deflection. to For this purpose, a contact drum with ring contacts is of special arrangement arranged, over which an arm with contact pieces is displaceable. The movement of the ίο Armes is done by a handwheel, the movement of the contact drum on the other hand Motor from such that during the movement of the motor, the contact drum the contact arm is turned until the contact arm has reached the desired rudder position passes through interruption points in the ring contacts and thus de-energizes the motor power.

Die Erfindung ist auf der - beiliegenden Zeichnung dargestellt.The invention is shown in the accompanying drawing.

Fig. ι zeigt den Steuerapparat in Ansicht. Fig. 2 ist ein Längsschnitt und
Fig. 3 ein Querschnitt durch den die Kontaktvorrichtung tragenden Teil.
Fig. 4 ist ein Grundriß und
Fig. 5 das Stromschema.
Die Steuervorrichtung besteht aus einem Anlaßapparat A, der sich z. B. auf der Kommandobrücke befinden kann, und aus dem das Ruder bewegenden Apparat B, der sich im Heck des Schiffes in unmittelbarer Nähe des Ruders befinden kann.
Fig. Ι shows the control apparatus in view. Fig. 2 is a longitudinal section and
3 shows a cross section through the part carrying the contact device.
Fig. 4 is a plan view and
Fig. 5 shows the circuit diagram.
The control device consists of a starting apparatus A, which z. B. can be located on the navigation bridge, and from the device B moving the rudder, which can be located in the stern of the ship in the immediate vicinity of the rudder.

Der Anlaßapparat ist folgendermaßen eingerichtet: The starting machine is set up as follows:

Auf einer in einem Bock 12 gelagerten Welle 18 ist eine Kontakttrommel 22 frei drehbar, die mit vier Kontaktringen I, II, III, IV versehen ist. Unterhalb der Trommel sind die Stromabnehmer α1, α2, (Z3Ja4 angeordnet, von welchen der Strom in ,,die Ringkontakte gelangen kann. Von den Kontaktringen sind die Ringe I und IV geschlossen, während die Ringe II und III an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen unterbrochen sind. . An der einen Unterbrechungsstelle 23 (in der Zeichnung oben) sind sie jedoch durch Drähte 24 kreuzweise verbunden.A contact drum 22, which is provided with four contact rings I, II, III, IV, is freely rotatable on a shaft 18 mounted in a bracket 12. Below the drum are the current collectors α 1 , α 2 , (Z 3 Yes 4 , from which the current can get into ,, the ring contacts. Of the contact rings, the rings I and IV are closed, while the rings II and III on two diametrically opposite points are interrupted ... At the one interruption point 23 (in the drawing above), however, they are connected by wires 24 crosswise.

Die Trommel 22 ist fest mit einem Zahnrade 21 verbunden, welches in ein Zahnrad 20 eingreift, das am Ende einer Hülse 11 sitzt, durch die eine mit einem Handrade 15 versehene Welle 14 hindurchgeht. Auf der Hülse 11 sitzt ferner noch fest eine Reeptrommel 10 sowie ein Handrad 13. Auf der Welle 14 ist ein Zahnrad 16 befestigt, welches in ein Zahnrad 17 eingreift, das einen Kontaktarm 19 mit zwei Kontaktstücken b1, b% trägt. Die Kontaktstücke bl, b'2 liegen für gewöhnlich über der Unterbrechungsstelle 23 der Kontaktringe II und III; bei der Drehung des Zahnrades 17 vom Handrade 15 aus schleifen die Kontaktstücke bl, b2 auf den Ringen I, II, III, IV, und zwar verbindet das Kontaktstück bl die Ringe I und II, das Stück b- die Ringe III und IV. Von der Reeptrommel 10 führt eine Reepleitung 7 über Rollen 8, 9 zu einer zweiten Reeptrommel 6, die auf der Welle 3 des Steuermotors M befestigt ist.The drum 22 is firmly connected to a gear wheel 21 which engages in a gear wheel 20 which is seated at the end of a sleeve 11 through which a shaft 14 provided with a handwheel 15 passes. A reed drum 10 and a handwheel 13 are also firmly seated on the sleeve 11. A gear 16 is attached to the shaft 14, which engages in a gear 17 which carries a contact arm 19 with two contact pieces b 1 , b %. The contact pieces b l , b ' 2 are usually above the interruption point 23 of the contact rings II and III; During the rotation of the gear 17 from the handwheel 15, the contact pieces b l , b 2 grind on the rings I, II, III, IV, namely the contact piece b l connects the rings I and II, the piece b- the rings III and IV. From the reed drum 10, a reep line 7 leads via rollers 8, 9 to a second reed drum 6, which is attached to the shaft 3 of the control motor M.

Die Welle 3, 4 des Motors M bezw. des Ankers 5 trägt an ihrem äußeren Ende eineThe shaft 3, 4 of the motor M respectively. of the armature 5 carries a at its outer end

Schnecke 2, die in einen auf der Ruderspindel S befestigten Zahnsektor ι eingreift. Auf der Welle 3 sitzt ferner noch fest die schon genannte Reeptrommel 6. Bei der Drehung des Motors erfolgt die Bewegung des Ruders R durch \^ermittlung der Schnecke 2 und des Sektors 1.Worm 2, which engages in a toothed sector ι attached to the rudder spindle S. The already mentioned reed drum 6 is also firmly seated on the shaft 3. When the motor rotates, the rudder R is moved by determining the worm 2 and the sector 1.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

Bei Nichtgebrauch des Steuerapparates stehen die Kontaktstücke b1, b2 über der Unterbrechungsstelle 23 und der Motor ist stromlos.When the control apparatus is not in use, the contact pieces b 1 , b 2 are above the interruption point 23 and the motor is de-energized.

Soll das Ruder gelegt werden, so wird das Handrad 15 nach der einen oder der anderen Richtung gedreht; vermittels der Zahnräder 16, 17 wird dann der Kontaktarm nach der einen oder der anderen Seite gedreht und die Kontaktstücke b1, b'2 kommen mit den Kontaktringen I und II bezw. III und IV in Verbindung. Nimmt man nun an (Fig. 5), daß die Kontaktstücke b1, b2 nach rechts gedreht sind, so ist der Stromverlauf der folgende: von der Stromquelle G über c1, a\ I, b\ II rechts, 24, III links, a3, c3, M, c\ a2, II links, 24, III rechts, b2, IV, a\ c\ F, c5, und zurück zur Stromquelle. Bei der Drehung der Kontaktstücke bl, b2 nach links ergibt sich folgender Stromverlauf: von der Batterie G über c1, a\ I, b\ II links, a?, c2, M, c3, a3, III links, b2, IV, al, cl, F, c5, zurück zur Stromquelle. Der Motor erhält somit Strom und das Ruder wird gelegt.If the rudder is to be put, the handwheel 15 is rotated in one direction or the other; by means of the gears 16, 17, the contact arm is then rotated to one side or the other and the contact pieces b 1 , b ' 2 come with the contact rings I and II respectively. III and IV in conjunction. If one now assumes (Fig. 5) that the contact pieces b 1 , b 2 are rotated to the right, the current curve is as follows: from the current source G via c 1 , a \ I, b \ II right, 24, III left, a 3 , c 3 , M, c \ a 2 , II left, 24, III right, b 2 , IV, a \ c \ F, c 5 , and back to the power source. When the contact pieces b l , b 2 are turned to the left, the following current curve results: from the battery G via c 1 , a \ I, b \ II left, a ?, c 2 , M, c 3 , a 3 , III left , b 2 , IV, a l , c l , F, c 5 , back to the power source. The motor receives electricity and the rudder is put down.

Mit der Motorwelle 3 dreht sich aber auch die Reeptrommel 6 und durch Vermittlung des Reeps 7 die Reeptrommel 10 an der Anlaßvorrichtung. Mit der Reeptrommel 10 dreht sich aber auch unter Vermittlung der Zahnräder 20, 21 die Kontakttrommel 22, und zwar in derselben Richtung, in der Kontaktarm 19 gedreht wurde. Die Kontakttrommel wird also dem Kontaktarm nachgedreht, und zwar so lange, bis die Unterbrechungsstelle 23 unter den Kontaktstücken b1, b2 angekommen ist. Der Strom wird unterbrochen, während das Ruder den gewünschten Ausschlag erreicht hat.With the motor shaft 3, however, the reep drum 6 also rotates and, through the intermediary of the reep 7, the reep drum 10 rotates on the starting device. With the Reep drum 10, however, the contact drum 22 also rotates through the intermediary of the gears 20, 21, specifically in the same direction in which the contact arm 19 was rotated. The contact drum is rotated after the contact arm until the interruption point 23 has arrived under the contact pieces b 1 , b 2. The current is interrupted while the rudder has reached the desired deflection.

Das Handrad 13 dient zur Bewegung des Ruders von Hand mittels der Reeptrommeln 10 und 6 und der Reepleitung 7 im Falle der Motor nicht verwendet wird.The hand wheel 13 is used to move the rudder by hand by means of the reefer drums 10 and 6 and the Reep line 7 in the case of the motor is not used.

Claims (1)

Patent-Anspruch :Patent claim: Elektrischer Steuerapparat für Schiffe, gekennzeichnet durch eine mit zwei geschlossenen Kontaktringen (I, IV) und zwei an einer Stelle offenen und an einer zweiten Stelle (23) kreuzweise miteinander in Verbindung stehenden Kontaktringen (II, III) besetzte Trommel (22) sowie durch einen von einem Handrade (15) aus in Bewegung zu setzenden. Kontaktarm (19) mit zwei Kontaktstücken (b1, b2), welche in der Ruhestellung über der Unterbrechungsstelle (23) stehen und bei der Drehung des Kontaktarmes (19) auf die Ringpaare (I, II bezw. Ill, IV) gelangen, so daß hierdurch der Strom,für den zum Antrieb des Ruders dienenden Motor (M) geschlossen wird, welch, letzterer alsdann vermittels einer Reepleitung (7, 7) und einer Räderübersetzung (20, 21) die Trommel (22) derart dem Kontaktarm (19) nachdreht, daß bei der Erreichung des beabsichtigten Ruderwinkels die Unterbrechungsstelle (23) wieder unter die Kontaktstücke (b1, b'2) tritt, wodurch der Strom unterbrochen und der Motor stillgestellt wird. Electrical control apparatus for ships, characterized by a drum (22) fitted with two closed contact rings (I, IV) and two contact rings (II, III) open at one point and cross-connected to one another at a second point (23), as well as by a drum (22) to be set in motion by a handwheel (15). Contact arm (19) with two contact pieces (b 1 , b 2 ), which in the rest position are above the interruption point (23) and when the contact arm (19) is rotated reach the pairs of rings (I, II and III, IV), so that this closes the current for the motor (M) used to drive the rudder, which, by means of a reep line (7, 7) and a gear transmission (20, 21), the drum (22) and the contact arm (19 ) rotates so that when the intended rudder angle is reached, the interruption point (23) occurs again under the contact pieces (b 1 , b ' 2 ) , whereby the current is interrupted and the motor is stopped. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE740885C (en) * 1941-10-14 1943-10-30 Albert Welt Device for remote switching of electrical hand-operated devices
DE744963C (en) * 1934-06-21 1944-02-21 Siemens Ag Control device for ship propulsion
DE3931410A1 (en) * 1988-09-20 1990-03-29 Atsugi Unisia Corp MOTOR-OPERATED ACTUATOR WITH A POSITIONING ENCODER

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