DE1752734C - Feed drive for workpieces such as bars or tubes in peeling machines - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vorschubantrieb für Werkstücke wie Stangen oder Rohre bei Schälmaschinen mittels Elektromotors und nachgeschalteiem stufeYiiosem Getriebe, wobei das Werkstück durch Einzug-Treibrollen sowie durch einen mittels eines hydraulischen Zylinders betätigten Auszug-Spannwagen gegen Drehung gesichert durch den umlaufenden Messerkopf hindurchgeführt wird. Dem Zylinder für den Auszug-Spannwagen wird das von einer Ölpumpe geförderte Drucköl über einen elektromagnetisch betätigbaren Umsteuerschieber zugeleitet. Ziel der Erfindung ist es, diesen bekannten Vorschubantrieb derart abzuwandeln, daß unter Beibehaltung des erzielten Gleichlaufs der Vorschubmittel in einfacher Weise auch noch deren Vorschubgeschwindigkeit in einem größeren Bereich eingestellt werden kann.The invention relates to a feed drive for workpieces such as bars or tubes in peeling machines by means of an electric motor and downstream belt stufeYiiosem gear, whereby the workpiece is driven by feed rollers as well as by a pull-out clamping carriage operated by means of a hydraulic cylinder secured against rotation the rotating cutter head is passed through. The cylinder for the pull-out clamping carriage will do that Pressurized oil delivered by an oil pump is supplied via an electromagnetically operated reversing valve. The aim of the invention is to modify this known feed drive in such a way that while maintaining it the achieved synchronization of the feed means in a simple manner also their feed speed can be set in a larger range.

Bei einem bekannten Vorschubantrieb wird ein Gleichlauf der Vorschubmittel dadurch erreicht, daß für den Antrieb der Einzug-Treibrollen ein von einer ölpumpe mit einstellbarer Fördermenge gespeister Druckölmotor vorgesehen ist und das von dem Druckölmotor abgegebene öl über eine Leitung und einen elektromagnetisch betätigbaren Umsteuerschieber dem hydraulischen Zylinder für den Auszug-Spannwagcn zuleitbar ist. Nach einem weiteren Ausfiihrungsbeispiel ist für die Förderung des Drucköls für den hydraulik Ken Zylinder am Auszug-Spannwagen eine eigene ölpumpe mit einstellbarer Fördcrmenge vorgesehen, die über einen Zwischentrieb vom Hauptantrieb angetrieben ist ι 'eutsche Auslegeschrift 1 25« 236).In a known feed drive, synchronism of the feed means is achieved in that for the drive of the intake drive rollers one of one Oil pump with adjustable flow rate fed pressure oil motor is provided and that of the Pressurized oil motor delivered oil via a line and an electromagnetically operated reversing valve can be fed to the hydraulic cylinder for the pull-out clamping carriage. According to a further exemplary embodiment is for pumping the pressure oil for the hydraulic Ken cylinder on the pull-out clamping carriage its own oil pump with adjustable delivery rate is provided via an intermediate drive driven by the main drive is ι'Eutsche Auslegeschrift 1 25 «236).

Dieser Vorschub hat sich in der Praxis bewährt, weil der Gleichlauf zwischen den Einzug-Treibrollen und dem Auszug-Spannwagen einwar dfrei zu erreichen ist. Die Fördermenge der ölpumpe ist in gewissen Grenzen einstellbar, so daß die Vorschubgeschwindi'ikeit der Vorschubmittel variiert werden kann.This feed has proven itself in practice because of the synchronism between the feed drive rollers and the pull-out clamping carriage can be easily reached. The delivery rate of the oil pump is in certain Limits adjustable so that the feed rate the feed means can be varied.

Die Vicl/ahl der auf dem Markt befindliche!» Stahlsorten nimmt jedoch stetig zu. Da aber die zulässigen bnv. erreichbaren Schnittgeschwindigkeiten bei den einzelnen Stahlsorten sehr unterschiedlich sind, ist es wünschenswert, die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubmittel in weiteren Grenzen als bisher einstellen zu können Werden die Vorschubmittel durch Gleichstrom-Regelantriebe angetrieben, so kann man den erforderlichen Regelbereich einwandfrei beherrschen. Derartige Antriebe sind aber sehr teuer und erhöhen den Gcr.amtpreis der Schälmaschine ganz beachtlich.The vicl / ahl the one on the market! " However, steel grades are increasing steadily. But since the permitted bnv. achievable cutting speeds If the individual steel grades are very different, it is desirable to adjust the feed speed to be able to adjust the feed means within wider limits than before Feed means driven by DC variable speed drives, so you can master the required control range perfectly. Such drives but are very expensive and increase the total price the peeling machine quite considerably.

Um bei einem Vorschubantrieb der eingangs geschilderten Art, unter Beibehaltung des erzielten Gleithbufes /wischen den Vorschubmitteln, den Regelbereich der Vorschubgcschwindigkcit für die Vorschubmittel wesentlich erweitern zu können, ist nach der Erfindung an dur Abtriebswelle des stufcnlosen Getriebes sowohl die ölpumpe als auch der Antrieb der Einzug-Treibrollcn angeschlossen. Es kann dünn einJ Ölpumpe mit konstanter Förderleistung verwendet werden. Diese Ölpumpe wird von (km Zwischengetriebe aus angetrieben, dessen Drehzahl stufenlos einstellbar bzw. regelbar ist. Der Antrieb der tiin/.tig-TrcihrolIcn erfolgt ebenfalls Über das die Ölpumpe antreibende Zwischengetriebe, dessen Abtricbswelte ein Zahnrad oder eine Riemenscheibe trügt, tins über Treibriemen mit einem entsprechenden (Jegenrnd des Getriebes für die F.iii-/tiif-Tfeibrolleii verbunden ist. In order to be able to significantly expand the control range of the feed rate for the feed means with a feed drive of the type described at the beginning, while maintaining the achieved sliding buff / wipe the feed means, according to the invention, both the oil pump and the drive of the Feed-in drive rollers connected. An oil pump with a constant flow rate can be used thinly. This oil pump is driven by an intermediate gear, the speed of which is infinitely variable or controllable. The tiin / .tig-TrcihrolIcn is also driven by the intermediate gear that drives the oil pump, the transmission of which is carried out by a gear or a pulley, tins via a drive belt a corresponding (Jegenrnd of the gear for the F.iii- / tiif-Tfeibrolleii is connected.

An Hand der Zeichnung, die in den F i g. 1 und 2On the basis of the drawing shown in FIGS. 1 and 2

einen Vorschubantrieb nach der Erfindung zeigt, sind dessen Einzelheiten nachstehend näher erläutert, Fig.! zeigt eine Schälmaschine in einer Seitenansicht. shows a feed drive according to the invention, the details of which are explained in more detail below, Fig.! shows a peeling machine in a side view.

In F i g. 2 ist die Schälmaschine nach. F i g. 1 in einer Draufsicht wiedergeben.In Fig. 2 is the peeling machine after. F i g. 1 reproduce in a plan view.

Mit I ist der mit den Schälmessern 2 bestückte umlaufende Messerkopf bezeichnet, der beispielsweise über einen Riemen J und ein stufenlos regelbares Zwischengetriebe 4 durch einen Elektromotor S angetrieben ist. Der Antrieb der Einzug-Treibrol-Itn o,6a erfolgt über den Zwischentrieb 7, 8 und 9 und dem stufenlos regelbaren Zwischengetriebe 10 durch den Elektromotor 1.1. Mit der Abtriebswelle IO α des Zwischengetriebes 10 ist eine ölpumpe 12 verbunden, deren Druckmittel-Abflußleitung 13 an einen elektromagnetisch betätigbaren Umsteuerschieber 14 angeschlossen ist. Durc'u die flexiblen Leitungen 14 α und 14 b ist der Umsteuerschieber 14 an einen Zylinder 15 angeschlossen, dessen Kolben bzw. Kolbenstange 15 a fest mit dem Gehäuse 16 verbunden ist. Der Zylinder 15 ist mit dem Spannwagen 17 verbunden, der au/ einem Rollcnbeit 18 geführt ist.I denotes the rotating cutter head equipped with the paring knives 2, which is driven by an electric motor S via a belt J and a continuously variable intermediate gear 4, for example. The drive of the intake drive roller Itn o, 6a takes place via the intermediate drive 7, 8 and 9 and the continuously variable intermediate gear 10 by the electric motor 1.1. An oil pump 12 is connected to the output shaft IO α of the intermediate gear 10, the pressure medium discharge line 13 of which is connected to an electromagnetically actuated reversing slide 14. Durc'u the flexible lines 14 and 14 α b is the selector valve 14 connected to a cylinder 15 whose piston or piston rod 15 a is fixedly connected to the housing sixteenth The cylinder 15 is connected to the tensioning carriage 17, which is guided on a rolling work 18.

Die Funktionsweise des Vorschub-Antriebes ist wie folgt:The function of the feed drive is as follows:

Nach Einschalten der Motoren 5 ur.ü 11 wird das Werkstück 19 durch die Einzug Treibrollen 6, 6 a durch den umlaufenden Messerkopf 1 hindurch-After switching on the motors 5 and 11, the workpiece 19 is pushed through the feed rollers 6, 6 a through the rotating cutter head 1.

3T bewegt und dabei geschält Sobald das vordere Ende 19ö des Werkstückes (vgl. Fig. 1) im Bereich der Spannbacken 20 des Auszug-Spannwagers ist. werden diese selbsttätig geschlossen und dann der Umsteuerschieber 14 so geschaltet, daß das von der ölpumpe 12 geförderte Druckmittel über die Leitung 13, den Umsteuerschieber 54 unu' tue Leitung 14 b in den Zylinder 15 fließt. Dadurch wird der Auszug-Spannwagen nach rechts bewegt. In der rechten Endstellung des Spannwagens kann das Druckmittel über das Überdruckventil 21 α in den Vorratsbehälter 22 fließen. Wenn der Spannwagen 17 seine rechte Endstcllung erreicht hat, wird durch nicht dargestellte bekannte Mittel, wie Endschalter od. dgl., der Umsteuerschieber 14 in die in F i g. 2 dargestellte Lage gebracht, wodurch das Druckmittel über die Leitung 14 α in den Zylinder 15 fließt und der Spannwagen wieder nach links bewegt wird, bis er die in F i g. 2 dargestellte Ausgangslage cn eicht hat. In dieser Stellung des Spannwagens kann das von der ölpumpe 123T moved and peeled as soon as the front end 19ö of the workpiece (cf. FIG. 1) is in the area of the clamping jaws 20 of the pull-out clamping carriage. these are automatically closed and then the reversing slide 14 is switched so that the pressure medium conveyed by the oil pump 12 flows into the cylinder 15 via the line 13, the reversing slide 54 and line 14 b. This moves the pull-out carriage to the right. In the right end position of the clamping carriage, the pressure medium can flow into the storage container 22 via the pressure relief valve 21 α. When the clamping carriage 17 has reached its right end position, the reversing slide 14 is moved into the position shown in FIG. 2 brought the position shown, whereby the pressure medium flows through the line 14 α into the cylinder 15 and the clamping carriage is moved to the left again until it reaches the in F i g. 2 has not shown the starting position. In this position of the tensioning carriage, the oil pump 12

geförderte Druckmittel über das Überdruckventil 21 in den Vorratsbehälter 22 zurückfließen. Die für das Umsteuern des Schiebers 14 erforderlichen Hilfsmittel wie Endschalter, Lichtschranke od. dgl. sind bekannt und deshalb aus Gründen der Übersicht nicht eingezeichnet worden.Pumped pressure medium flow back into the reservoir 22 via the pressure relief valve 21. The one for that Reversing the slider 14 required aids such as limit switches, light barriers or the like. Are known and therefore not shown for reasons of clarity.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorschubantrieb (Ur Werkstücke wie Stangen oder Rohre bei Schälmaschinen mittels ElektroFeed drive (Ur workpieces such as bars or pipes in peeling machines by means of electrics motors und ntichgcsclialtctcm stufenlosem Ge triebe, wobei das Werkstück durch Einzug-Treibrollcn sowie durch einen mittels eines hydraulischen Zylinders betätigten Auszug-Spannwagen gegen Drehung gesichert durch den umlaufendenmotors and ntichgcsclialtctcm stepless Ge drives, whereby the workpiece is driven by pull-in drive rollers and a pull-out clamping carriage operated by a hydraulic cylinder secured against rotation by the rotating Messerkopf hindurchgcfUim wird, wobei dem Zylinder für den Auszug-Spannwagen das von einer Ölpumpe geförderte Drucköl über einen elektromagnetisch bclUtigbareii Umsteuerschic-Cutter head is gcfUim, with the Cylinder for the pull-out clamping carriage, the pressure oil delivered by an oil pump via a Electromagnetically activated changeover her zuleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abtriebswelle (10 ä) des stufenlosen Getriebes (10) sowohl die ölpumpe (12) als «uch der Antrieb (7, 8, 9) der Einzug-Treibrollen ((, 6 a) angeschlossen ist.can be fed here, characterized in that both the oil pump (12) and the drive (7, 8, 9) of the intake drive rollers ((6, 6 a) are connected to the output shaft (10 a) of the continuously variable transmission (10) is. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings