DE174488C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- μ nuss -- μ nut -

KLASSE 81 a. GRUPPECLASS 81 a. GROUP

FREDERIC van ALLEN in PARIS.FREDERIC van ALLEN in PARIS.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. Dezember 1901 ab.Patented in the German Empire on December 8, 1901.

Die Erfindung betrifft eine Maschine, welche zum selbsttätigen Füllen von Paketen mit körnigen oder pulverförmiger! Stoffen dient, wobei die Hülle für das Paket vorher von irgend einer anderen Maschine hergestellt worden ist.The invention relates to a machine which for the automatic filling of packages with granular or in powder form! Serves fabrics, the envelope for the package beforehand from any another machine.

Bei der neuen Maschine sind an einerThe new machine has one

Scheibe, welche ruckweise gedreht und nach jeder Drehbewegung eine zeitlang angehalten wird, zangenartige Greifer angeordnet. JeneDisc that rotated jerkily and stopped for a while after each rotation is arranged, pincer-like grippers. Those

ίο Zangen ergreifen die vorher fertiggestellte Pakethülle, und während jeder Stillstandperiode der Drehscheibe spielt sich ein Füllvorgang ab. Im wesentlichen finden an den Haltepunkten der Drehscheibe folgende Vorgänge statt:ίο Pliers take hold of the previously completed one Package envelope, and a filling process takes place during each idle period of the turntable away. The following processes essentially take place at the stopping points of the turntable instead of:

Ergreifen der Pakethülle für die Füllung mit nachfolgender erster Sackung, zweite Füllung mit nachfolgender zweiter Sackung, Herstellung des Deckels und dessen Aufbringung auf den Paketkörper, Verlöten des Deckels an den vier Seiten, Ausstoßen des fertigen Pakets.Grasping the package envelope for the filling followed by the first bag, the second Filling followed by a second bag, production of the lid and its application onto the package body, soldering the lid on the four sides, ejecting the finished package.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsform der neuen Maschine veranschaulicht.On the accompanying drawings is an exemplary embodiment of the new machine illustrated.

Die Fig. 1 bis 8 und 1 a bis 8 a beziehen sich auf acht aufeinander folgende Vorgänge, die sich bei der Herstellung des Pakets abspielen. Die Fig. 1 bis 8 veranschaulichen hierbei in schematischer Darstellung die betreffenden Teile der Maschine in derjenigen Stellung, welche sie bei Beginn jedes Vorganges einnehmen ; die den Fig. 1 bis 8 entsprechenden Fig. ι a bis 8 a veranschaulichen dieselben Maschinenteile während des Arbeitsvorganges.1 to 8 and 1 a to 8 a relate eight consecutive processes that take place in the manufacture of the package. 1 to 8 illustrate the relevant in a schematic representation Parts of the machine in the position which they assume at the beginning of each process ; FIGS. 1 to 8 corresponding to FIGS. 1 a to 8 a illustrate the same Machine parts during the work process.

Die Fig. 9 und 10 veranschaulichen in einem Längsschnitt und in einem Querschnitt die als Beispiel gewählte Umhüllung für das Paket.FIGS. 9 and 10 illustrate in a longitudinal section and in a cross section the wrapping chosen as an example for the package.

Fig. 11 ist ein senkrechter Schnitt durch die Maschine nach Linie A-B in Fig. 12.FIG. 11 is a vertical section through the machine along line AB in FIG. 12.

Fig. 12 ist ein wagerechter Schnitt durch die Maschine nach Linie C-D der Fig. 11.FIG. 12 is a horizontal section through the machine along line CD in FIG. 11.

Fig. 13 ist ein senkrechter Schnitt durch die Maschine nach Linie E-F-G in Fig. 14.FIG. 13 is a vertical section through the machine along the line EFG in FIG. 14.

Fig. 14 ist eine Ansicht der Transportscheibe. Figure 14 is a view of the transport disk.

Fig. 15 bis 18 veranschaulichen in größerem Maßstabe die konstruktive Durchführung der Greiferzangen.Figures 15 through 18 illustrate on a larger scale Scale of the constructive implementation of the gripper tongs.

Das Paket, das als Beispiel gewählt worden ist (Fig. 9 und 10), hat die Gestalt eines ' Prismas. Die Pakethülle besteht aus einem inneren, Papierstreifen α und einem äußeren Zinnstreifen b, dessen Enden miteinander verbunden sind. Die beiden Deckel c bestehen ebenfalls aus Zinn und enthalten eine Scheibe d aus Karton oder starkem Papier. Die beiden Deckel greifen mit einem umgebörtelten Rand über die Seitenflächen der Pakethülle und sind an den vier Seiten mit der Pakethülle verlötet.The package chosen as an example (Figures 9 and 10) has the shape of a prism. The package envelope consists of an inner, paper strip α and an outer tin strip b, the ends of which are connected to one another. The two lids c are also made of tin and contain a disc d made of cardboard or strong paper. The two lids grip with a crimped edge over the side surfaces of the package cover and are soldered to the package cover on the four sides.

Das Füllen der Pakethülle vollzieht sich in acht aufeinander folgenden Vorgängen, welche unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 8 a nachstehend näher erläutert werden sollen.The package envelope is filled in eight successive processes, which to be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 8 a.

I. Arbeitsvorgang (Fig. 1 und la).I. Operation (Fig. 1 and la).

Die Pakethülle, welche vier Seitenwände und einen Boden besitzt, wird durch irgend eine Einrichtung in eine der GreiferzangenThe package envelope, which has four side walls and a bottom, is by any a device in one of the grippers

gebracht, welche an der itm eine senkrechte Achse drehbaren Transportscheibe ι vorgesehen und dort mit h¹, h², h³ usw. bezeichnet sind. Diese Scheibe dreht sich nach jedem Arbeits-Vorgang um ungefähr 30⁰ und wird während des Arbeitsvorganges durch irgend eine Einrichtung in ihrer jeweiligen Stellung festgehalten. Die Greiferzange besteht im wesentlichen aus zwei winkelförmigen Armen, welche in solcher Weise angebracht sind, daß die Arme ihre gegenseitige Lage ändern, d. h. sich einander nähern oder sich voneinander entfernen können. Die beiden Arme der Zange der ersten Vorrichtung, welche die Pakethülle aufnehmen sollen, sind etwas voneinander entfernt, so daß die Pakethülle mit ihrem Boden leicht zwischen die beiden Arme eingeführt werden kann. An ihren freien Enden tragen die Arme 23, 24 Greifer 25, welche zum eigentliehen Erfassen der Pakethülle dienen und weiter unten näher erläutert weden sollen.' Um die Pakethülle in der Zange festzuhalten, sobald sich die Vorrichtung, die sie der Zange zugeführt hat, zurückgezogen hat, sind an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der die Enden der Arme 23, 24 bildenden Greifer 25 Klemmen 2 angebracht in solcher Weise, daß sie die Ränder der Pakethülle erfassen können. Die Einrichtung, welche die Klemmen 2 anhebt und senkt, kann beliebiger Art sein, Bedingung ist jedoch, daß sie in solcher Weise ausgeführt ist, daß die Ränder der Pakethülle mit Sicherheit ergriffen und festgehalten \verden, sobald die Pakethülle ihre richtige Lage in der Zange eingenommen hat und sobald sich die beiden Greifer der Zange so weit genähert haben, daß sie ihre Normalstellung einnehmen. Die Scheibe, welche die Zangen trägt, dreht sich dann um eine Teilung weiter und bringt die Pakethülle an diejenige Stelle, wo sich der folgende Arbeitsvorgang abspielt.brought, which on the itm a vertical axis rotatable transport disk ι and are designated there with h ¹ , h ² , h ³ , etc. are. This disc rotates after each working operation by about 30 ^0, and is held by any means in its respective position during operation. The gripper tongs consist essentially of two angled arms which are attached in such a way that the arms change their mutual position, that is to say they can approach one another or move away from one another. The two arms of the tongs of the first device, which are intended to take up the package envelope, are slightly apart, so that the package envelope can be easily inserted between the two arms with its bottom. At their free ends, the arms 23, 24 carry grippers 25, which are used to actually grasp the package envelope and are to be explained in more detail below. In order to hold the package envelope in the tongs as soon as the device which has fed it has withdrawn, clamps 2 are attached to two opposite sides of the grippers 25 forming the ends of the arms 23, 24 in such a way that they the Can grasp the edges of the package envelope. The device which raises and lowers the clamps 2 can be of any type, provided, however, that it is designed in such a way that the edges of the package cover are gripped and held with certainty once the package cover is in its correct position in the tongs has taken and as soon as the two grippers have approached the pliers so far that they assume their normal position. The disc that carries the pliers then rotates one pitch further and brings the package cover to the point where the following work process takes place.

- II. Arbeitsvorgang (Fig. 2 und 2 a).- II. Working process (Fig. 2 and 2 a).

Die von der Zange festgehaltene Pakethülle gelangt unter einen Trichter 3, in welchem sich ein Behälter 4 befindet. Dieser Behälter 4 ist an einem an einer senkrechten Achse befindlichen Arm angebracht. Mit i ist eine Wägevorrichtung bezeichnet, welche eine genau abgemessene Stoffmenge selbsttätig in den Trichter 3 schüttet. Der Behälter 4, welcher den halben Durchgangsquerschnitt des Trichters 3 einnimmt, fängt die Hälfte jener in den Trichter geschütteten Stoffmenge auf, während die andere Hälfte direkt in die Pakethülle fällt. In diesem Augenblick der Füllung hebt ein Kolben 5 die die Pakethülle tragende Zange an, wobei die Mündung des Trichters einige Millimeter weit in die Pakethülle eintritt und darin verbleibt, so daß ein Verschütten der einfallenden Masse vermieden wird (Fig. 2 a).The package sleeve held by the pliers passes under a funnel 3 in which a container 4 is located. This container 4 is attached to an arm located on a vertical axis. A weighing device is denoted by i , which automatically pours a precisely measured amount of substance into the funnel 3. The container 4, which occupies half the passage cross-section of the funnel 3, catches half of the amount of substance poured into the funnel, while the other half falls directly into the package envelope. At this moment of filling, a piston 5 lifts the tongs carrying the package shell, the mouth of the funnel entering the package shell a few millimeters and remaining therein, so that spilling of the falling mass is avoided (Fig. 2a).

Das Anheben des Kolbens ist deshalb notwendig, weil sonst das Gewicht des in die Pakethülle geschütteten Stoffes die Pakethülle an den Armen leicht verschieben könnte, wenn die Umhüllung an ihrem Boden nun nicht unterstützt würde.Lifting the piston is necessary because otherwise the weight of the in the Package sleeve made of spilled material could easily move the package sleeve on the arms, though the envelope would now not be supported at its bottom.

Die Masse, welche den halben Raum der Pakethülle ausfüllt, wird dann von der Zange zur höchsten Arbeitsstellung weiter befördert und während des Weges dorthin geschüttelt, indem sie über eine Zahnstange 6 geführt wird, welche ihr rasch aufeinander folgende starke Rüttelbewegungen erteilt. Zu diesem Zweck ist die Zange mittels nachgiebiger Verbin- -75 dungsteile an der Transportscheibe 1 befestigt. In den schematischen Darstellungen sind jene elastischen Verbindungsteile nicht gezeichnet, sie sind aber aus den Figuren, welche die konstruktive Durchführung der Maschine veranschaulichen, ersichtlich.The mass, which fills half the space of the package envelope, is then taken by the tongs promoted to the highest working position and shaken on the way there, by being guided over a rack 6, which strengthens it in rapid succession Shaking movements granted. For this purpose, the pliers are connected by means of a flexible connector manure parts attached to the transport disc 1. In the schematic representations are those elastic connecting parts not drawn, but they are from the figures, which the illustrate the construction of the machine.

Nachdem die Zange an ihrer neuen Arbeitsstelle, dargestellt durch Fig. 3, angelangt ist, und nachdem sich der Kolben 5 gesenkt hat, senkt sich auch die Zange derart, daß der obere Rand der Pakethülle außer Berührung mit der Mündung des Trichters 3 kommt und die einzehnen Teile wieder die Stellung nach Fig. 2 einnehmen.After the pliers have reached their new job, shown by Fig. 3, and after the piston 5 has lowered, the tongs also descends in such a way that the The upper edge of the package envelope comes out of contact with the mouth of the funnel 3 and the individual parts take up the position according to FIG. 2 again.

III. Arbeitsvorgang (Fig. 3 und 3 a).III. Operation (Fig. 3 and 3a).

Die Zange hat die bis zur Hälfte gefüllte Pakethülle durch ihre Weiterdrehung unter den Stempel 7 und über den Kolben 8 gebracht, welche sich gegeneinander bewegen können (Fig. 3). Der Kolben 8 dient, indem er nach oben geht (Fig. 3 a), der Zange und der Pakethülle als Unterstützung. Dann senkt sich der Stempel 7, welcher nicht starr, sondern nachgiebig gelagert ist, und preßt dabei die in der Pakethülle enthaltene Masse zusammen. Der Stempel 7 und der Kolben 8 nehmen dann wieder die in Fig. 3 gezeichnete Stellung ein, so daß die Zange wieder vollkommen frei liegt und der nächsten Arbeitsstelle zugeführt werden kann.The pliers have the half-filled package sleeve underneath by turning it further brought the punch 7 and over the piston 8, which can move against each other (Fig. 3). The piston 8 is used by he goes up (Fig. 3a), the pliers and the package sleeve as a support. Then lowers the punch 7, which is not rigid but resilient, and presses the in the package envelope together. The punch 7 and the piston 8 then take again the position shown in Fig. 3, so that the pliers are completely free again and can be sent to the next job.

IV. Arbeitsvorgang (Fig. 4 und 4a).IV. Operation (Figures 4 and 4a).

Die Zange gelangt infolge der Weiterdrehung der Transportscheibe 1 um 30⁰ unter einen zweiten Trichter 9 und über einen Unterstützungskolben 10. Der Kolben 10 wird dann in derselben Weise wie die Kolben 5 und 8 nach oben bewegt. Hierauf werden die scharnierartigen Klappen 11, 11, welche den Boden des Behälters 4 bilden, wie aus Fig. 4 a ersichtlich, seitwärts aufgeklappt, so daß die Masse, welche von dem Behälter 4 während des zweiten Arbeitsvorganges aufgefangen worden ist, durch den Trichter 9 hindurch in die Pakethülle fallen kann. Die Pakethülle wird währenddem durch die Wirkung einerThe forceps passes as a result of further rotation of the transport disc 1 30 ⁰ below a second hopper 9, and a support piston 10. The piston 10 is then moved in the same manner as the piston 5 and 8 up. The hinge-like flaps 11, 11, which form the bottom of the container 4, as can be seen in FIG can fall through into the package sleeve. The package cover is meanwhile by the effect of a

entsprechenden Bewegung der Drehscheibe ι derart angehoben, daß die Mündung des Trichters 9 in die Pakethülle hineinragt, um ein Verschütten von Füllmaterial zu vermeiden. Es wird . also der Pakethülle, welche bereits die erste Hälfte der Füllung erhält, jetzt von. dem Behälter 4 aus die zweite Hälfte der Füllung zugeführt.corresponding movement of the turntable ι raised so that the mouth of the funnel 9 protrudes into the package sleeve to avoid spilling of filler material. It will . So the package envelope, which already receives the first half of the filling, now from. the second half of the filling is supplied to the container 4.

Nachdem sich die Klappen 11, 11 des Behälters 4 wieder geschlossen haben, und nachdem sich der Unterstützungskolben 10 wieder gesenkt hat, nimmt die Zange wieder ihre normale Lage ein und wird hierauf von der Transportscheibe infolge einer neuen Bewegung der letzteren über eine Zahnstange 12 hinweggeleitet, welche in derselben Weise sehr rasch aufeinander folgende Schüttelbewegungen bewirkt, wie die Zahnstange 6' bei dem zweiten Arbeitsvorgang.After the flaps 11, 11 of the container 4 have closed again, and after the support piston 10 again has lowered, the pliers resume their normal position and are then removed from the Transport disk as a result of a new movement of the latter over a rack 12 diverted away, which in the same way very rapidly successive shaking movements causes, like the rack 6 'in the second operation.

V. Arbeitsvorgang^Fig. 5 und 5a).V. Working process ^ Fig. 5 and 5a).

Die Zange bringt infolge Weiterbewegung der Transportscheibe 1 das Paket unter den Preßkolben 3 und über den Unterstützungskolben 14, so daß die Füllmasse in derselben Weise wie bei dem dritten Arbeitsvorgang zusammengepreßt werden kann. Die beiden Kolben nehmen dann wieder die in Fig. 5 gezeichnete Stellung ein, so daß sie das nachfolgende Paket in derselben Weise bearbeiten können. Die Zange liegt dann wieder vollkommen frei, um der nächsten Arbeitsstelle zugeführt zu werden.As a result of the further movement of the transport disk 1, the pliers bring the package under the Plunger 3 and over the support piston 14, so that the filling compound in the same Way as can be squeezed in the third operation. The two pistons then take the in again Fig. 5 drawn position, so that they process the following package in the same way can. The pliers are then completely free again for the next job to be fed.

VI. Arbeitsvorgang (Fig. 6 und 6a).VI. Operation (Figs. 6 and 6a).

Bei diesem Arbeitsvorgang wird das Paket geschlossen, indem der Deckel auf den offenen Teil desselben aufgelegt wird. Dieser Deckel, welcher aus einer Platte mit umgebördelten Rändern besteht, kann der Maschine entweder durch entsprechende mechanische Vorrichtungen im fertigen Zustand zugeführt werden, kann aber auch von der Füllmaschine selbst hergestellt werden. In jedem Fall wird der Deckel in eine Matrize 15 ,eingebracht, welche an einer wagerechten Achse derart befestigt ist, daß sie um jene Achse um i8o° umgelegt werden kann.During this operation, the package is closed by putting the lid on the open one Part of the same is applied. This lid, which consists of a plate with flanged The machine can either use appropriate mechanical devices can be supplied in the finished state, but can also be done by the filling machine itself getting produced. In any case, the cover is placed in a die 15, which is attached to a horizontal axis in such a way that it is turned around that axis by 180 ° can be.

Nachdem die Transportscheibe 1 die Zange um eine Teilung weiter transportiert hat, führt die Matrize 15 jene Klappbewegung um i8o° aus, und der Deckel kommt dadurch genau über dasjenige Paket zu liegen, welches von der Zange gehalten wird. Die Zange ist währenddem über den Kolben 16 gebracht worden. Der Kolben 16 geht in die Höhe und stößt gegen den Boden des Pakets, welches infolgedessen zwischen den Greifern 25 der Zange so weit verschoben wird, bis der in der Matrize 15 liegende Deckel den offenen Teil des Pakets bedeckt (Fig. 6 a). Die Matrize 15 und der Kolben 16 nehmen hierauf wieder ihre Stellung nach Fig. 6 ein; die Zange, welche jetzt ein mit einem Deckel versehenes Paket trägt, liegt infolgedessen wieder vollkommen frei und kann zur nächsten Arbeitsstelle gebracht werden.After the transport disk 1 has transported the pliers by one division further, leads the die 15 exerts that folding movement by 180 °, and the cover comes out precisely as a result to lie over the package that is held by the pliers. The pliers are has been brought over the piston 16 during this time. The piston 16 goes up and hits the bottom of the package, which is consequently between the grippers 25 of the Pliers is moved so far until the lid lying in the die 15 is the open part of the package covered (Fig. 6 a). The die 15 and the piston 16 then resume their position according to FIG. 6; the pliers, which now have a lid Carrying the package, is therefore completely free again and can go to the next job to be brought.

VII. Arbeitsvorgang (Fig. 7 und 7a).VII. Operation (Figs. 7 and 7a).

Nachdem durch die beschriebenen Arbeitsvorgänge die Pakethülle gefüllt und dann das hergestellte Paket durch einen Deckel geschlossen worden ist, bleibt nur noch übrig, den Deckel mit der Pakethülle zu vereinigen. Dieses kann durch einfaches Kleben oder durch Verlöten bewirkt werden, wenn die Pakethülle außen von einem Metall (Zinn oder dergl.) gebildet wird. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel ist angenommen, daß es sich um die Herstellung eines. Pakets der letzteren Art handelt.After the package envelope has been filled through the described operations and then the manufactured package has been closed by a lid, all that remains is to unite the lid with the package envelope. This can be done by simply gluing or by Soldering can be effected when the package sleeve is covered by a metal (tin or the like) on the outside. is formed. In the example shown in the drawing, it is assumed that it is to make a. Package of the latter type.

Bei dem siebenten Arbeitsvorgang werden dann zwei Seiten des Deckels mit der Pakethülle verlötet. Zu diesem Zweck geht der Unterstützungskolben 17 nach oben (Fig. 7 a) und tritt zwischen die Greifer 25 der Zange ein, so daß er das Paket am Boden unterstützt, während oben der Deckel mittels eines auf ihn gesenkten elastischen Stempels 18 dicht an die Pakethülle angelegt wird. Hierauf wird eine Lötvorrichtung 19, welche mit zwei seitlichen Flammen versehen ist, an zwei gegenüberliegenden Seitenflächen des Deckels entlang bewegt, und diese Flächen werden mit den entsprechenden Seitenflächen der Pakethülle verlötet. Die Lötvorrichtung kann von beliebiger Bauart sein, und ihre Bewegung kann durch jede beliebige Einrichtung erfolgen.In the seventh operation, two sides of the lid with the package envelope are then soldered. For this purpose, the support piston 17 goes up (Fig. 7 a) and enters between the grippers 25 of the tongs so that it supports the package on the ground, while at the top of the lid by means of an elastic plunger 18 lowered onto it tightly to the Package sleeve is applied. Then a soldering device 19, which with two lateral Flames is provided, moved along two opposite side surfaces of the lid, and these surfaces are soldered to the corresponding side surfaces of the package sleeve. The soldering device can be of any type and its movement can be through any facility.

Der Kolben 17 und der Stempel 18 werden dann wieder in die Stellung nach* Fig. 7 zurückgebracht, und die das Paket tragende Zange bewegt sich dann mit der Transportscheibe 1 um eine Teilung weiter.The piston 17 and the punch 18 become then brought back to the position according to * Fig. 7, and the tongs carrying the package then move with the transport disk 1 by one division.

VIII. Arbeitsvorgang (Fig. 8 und 8a).VIII. Operation (Figs. 8 and 8a).

Bei diesem Arbeitsvorgang, während welches die Verlötung der beiden anderen einander gegenüberliegenden unteren Kanten des Deckels erfolgt, wirken der Kolben 20 und der Stempel 21 in derselben Weise auf die Pakethülle wie der Kolben 17 und Stempel 18 bei dem vorigen Arbeitsvorgang. Die Verlötung der Kanten des Deckels erfolgt durch die Lötvorrichtung 22. Nach dem Verlöten gehen Kolben 20 und Stempel 21 wieder in die in Fig. 8 veranschaulichte Stellung zurück.In this operation, during which the soldering of the other two to each other opposite lower edges of the cover takes place, act the piston 20 and the Stamp 21 on the package envelope in the same way as the piston 17 and stamp 18 at the previous operation. The edges of the lid are soldered using the soldering device 22. After soldering, piston 20 and punch 21 go back into the in Fig. 8 illustrated position back.

Das Paket ist nunmehr fertiggestellt, und es müssen sich in der nächsten Stellung der Transportscheibe 1 die Greifer 25 der Zange etwas öffnen, damit das Paket freigegeben 120. und aus der Maschine entnommen werden kann.The package is now complete and the next position of the Slightly open the transport disk 1 the gripper 25 of the tongs so that the package is released 120. and can be removed from the machine.

Im nachstehenden sollen nun diejenigen Einrichtungen beschrieben werden, die die Durchführung der oben beschriebenen Arbeitsvorgänge ermöglichen.In the following, those facilities will now be described, which carry out the operations described above.

Die Zangen, welche die Pakethülle während der Füllung usw. halten, sind über den Umfang einer Transportscheibe ι gleichmäßig verteilt, und zwar sind mehr Zangen vorhanden, als einzelne Arbeitsvorgänge für dieThe tongs that hold the package sleeve during filling, etc., are over the Circumference of a transport disk ι evenly distributed, namely more pliers are available, as individual work processes for the

ίο Füllung usw. erforderlich sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Maschine sind zwölf Zangen angeordnet, welche bei jeder Weiterbewegung der Transportscheibe ι um den zwölften Teil eines Kreisumfanges, also um 30⁰, weiter bewegt werden. Diese ruckweisen Bewegungen der Transportscheiben 1 werden von Stillstandsperioden unterbrochen, während welcher sich die verschiedenen Arbeitsvorgänge für die Füllung abspielen.ίο filling, etc. are required. In the illustrated embodiment of the machine twelve tongs are arranged, which at every further movement of the transport disc ι to the twelfth part of a circumference, ie, 30 ^0, are moved. These jerky movements of the transport disks 1 are interrupted by periods of standstill during which the various work processes for the filling take place.

Die Zangen, welche die Pakethüllen während der einzelnen Arbeitsvorgänge festhalten, bestehen aus zwei Armen 23,24, die in einer zum Mittelpunkt der Transportscheibe schräg liegenden Führung 26 verschiebbar sind. An ihren freien Enden tragen die Arme 23,24 einander gegenüberliegende Greifer 25 (vergl. Fig. 16 und 17).The tongs that hold the package sleeves in place during the individual work processes exist from two arms 23,24, which are inclined in one to the center of the transport disk lying guide 26 are displaceable. The arms 23, 24 carry at their free ends opposing grippers 25 (see FIGS. 16 and 17).

Bei dem ersten Arbeitsvorgang werden die greiferförmigen Enden 25, welche etwas geöffnet sind, von einem Anschlag der Scheibe 27 geschlossen und nach dem achten Arbeitsvorgang wieder etwas geöffnet, damit das Paket entnommen werden kann. Das Öffnen und Schließen der Greifer geschieht durch das Abwärtsbewegen der Scheibe 27 und vermittels der Anschläge 28 und 29 (Fig. 11), welche in folgender Weise wirken: Durch die Führung 26 geht eine Welle 30 hindurch, welche an dem einen Ende einen dreiarmigen Hebel 31 und am anderen Ende zwei Exzenter trägt, welche auf Kurbelstangen 32,33 einwirken. Die eine jener Kurbelstangen 32 ist mit dem Arm 23, die andere Kurbelstange 33 ist mit dem Arm 24 gelenkig verbunden. Der dreiarmige Hebel 31 (Fig. 13 und 16) trägt an den beiden einander gegenüberliegenden Armen Rollen 34 und 35 und mit seinem mittleren Arm eine unter Federwirkung stehende Stange 36. Diese Stange hat das Bestreben, je nachdem sie rechts oder links von der Welle 30 liegt, die Zange geschlossen oder geöffnet zu halten. Zum Umlegen der Stange 36 genügt es, wenn eine der Rollen 34 oder 35 an einem der Anschläge 28 oder 29 zum Anschlag kommt. Die entgegengesetzt angeordneten Exzenter schließen oder öffnen die Greifer 25.In the first operation, the gripper-shaped ends 25, which are slightly opened are closed by a stop of the disc 27 and after the eighth operation opened a little again so that the package can be removed. The grippers are opened and closed by moving them downwards the disc 27 and by means of the stops 28 and 29 (Fig. 11), which act in the following way: A shaft 30 passes through the guide 26, which carries a three-armed lever 31 at one end and two eccentrics at the other end, which act on connecting rods 32,33. One of those connecting rods 32 is with the Arm 23, the other connecting rod 33 is connected to arm 24 in an articulated manner. The three-armed one Lever 31 (Fig. 13 and 16) carries on the two opposite arms Rollers 34 and 35 and with its central arm a spring-loaded rod 36. This rod has the tendency, depending on whether it is to the right or left of the shaft 30 to keep the pliers closed or open. To turn over the rod 36 is sufficient it when one of the rollers 34 or 35 on one of the stops 28 or 29 to the stop comes. The oppositely arranged eccentrics close or open the grippers 25.

Die Greifer 25 sind mit den Armen 23, 24The grippers 25 are with the arms 23, 24

unter Vermittlung von Gleitstücken 37 ver-through the intermediary of sliders 37

k bunden, welche ihnen eine senkrechte Bewegung ermöglichen. Durch zwei Federn 38 werden die Greifer jedesmal wieder in. ihre Stellung zurückgebracht, wenn sie von einem Kolben angehoben worden sind, oder wenn sie mit ihren unteren Vorsprüngen 39 über die Zahnstangen 6 und 12 geführt werden, die der Zange eine Rüttelbewegung erteilen.k ties, which allow them to move vertically. By two springs 38 the grippers are returned to their position every time they are from a Pistons have been raised, or if they with their lower projections 39 over the Racks 6 and 12 are guided, which give the pliers a shaking movement.

An jedem Greifer 25 sind am oberen Ende seitlich zwei Klemmen 2 vorgesehen. Jede Klemme 2 sitzt tangential auf der Achse eines, kleinen Zahnrades 103, welches mit einem größeren Zahnrade 104 in Eingriff steht. Die Achsen der Zahnräder 103 und 104 sind in beliebiger Weise oben seitlich an dem Greifer gelagert, und die Achse des Zahnrades 104 trägt außerdem noch einen Doppelhebel 42, welcher der Einwirkung der Feder f unterliegt (vergl. Fig. 18). Ein an der Scheibe 27 vorgesehener Anschlag 40 (Fig. 11), welcher auf den nicht mit der Feder / in Verbindung stehenden Arm des Hebels 42 wirkt, veranlaßt jenes Eintreten der Klemmen 2 in.das Innere der Greifer 25 während des ersten Arbeitsvorganges, indem der Anschlag 40 den Arm des Hebels 42, wie Fig. 18 zeigt, nach unten drückt, so daß die am Rädchen 103 sitzende Klemme in den Raum zwischen den beiden Greifern hineinschwingt und den oberen Rand des Pakets gegen die Greifer preßt. Ein ebenfalls an der Scheibe 27 vorgesehener Anschlag 41 (Fig. 11) veranlaßt den Hebel 42 zum Ausschlagen nach entgegengesetzter Seite, so daß die Klemme 2 unter Vermittlung der Räder 103 und 104 aus dem Raum zwischen den Greifern hinausschwiiigt (vergl. Fig. 17, Arbeitsvorgang IV).On each gripper 25 two clamps 2 are provided laterally at the upper end. Each clamp 2 sits tangentially on the axis of a small gear 103, which is in engagement with a larger gear 104. The axes of the gears 103 and 104 are mounted in any desired way on the side of the gripper, and the axis of the gear 104 also carries a double lever 42, which is subject to the action of the spring f (see FIG. 18). A stop 40 provided on the disk 27 (FIG. 11), which acts on the arm of the lever 42 which is not connected to the spring, causes the clamps 2 to enter the interior of the grippers 25 during the first operation by the stop 40 presses the arm of the lever 42 downward, as shown in FIG. 18, so that the clamp seated on the wheel 103 swings into the space between the two grippers and presses the upper edge of the package against the gripper. A stop 41 (FIG. 11) also provided on the disk 27 causes the lever 42 to swing to the opposite side so that the clamp 2 swings out of the space between the grippers through the intermediary of the wheels 103 and 104 (see FIG. 17, Operation IV).

Die Bauart der Maschine ist wie folgt:The design of the machine is as follows:

Ein einen Tisch bildender gußeiserner Sockel 43 trägt den Antrieb, die Greiferzangen und alle Bewegungseinrichtungen der Maschine. Eine Plattform 44, welche am oberen Teil angeordnet ist, trägt die Trichter 3 und 9 und die Wägevorrichtung i. A cast-iron base 43 forming a table carries the drive, the grippers and all of the machine's moving devices. A platform 44, which is arranged on the upper part, carries the funnels 3 and 9 and the weighing device i.

Ein Elektromotor 45 (Fig. 12) überträgt die Bewegung auf eine Schnecke 46, welche das auf der Welle 48 lose sitzende Schneckenrad 47 antreibt. Die Verbindung zwischen der Welle 48 und dem Schraubenrad 47 geschieht durch eine auf der Welle 48 sitzende Reibungskupplung 49. Durch zwei gleich große Zahnräder 50 wird die Bewegung auf die Welle 51 übertragen. Die beiden Wellen 48 und 51 tragen die Nutenscheiben, die zum Antrieb der einzelnen Vorrichtungen dienen.An electric motor 45 (Fig. 12) transmits the movement to a screw 46, which the worm wheel 47, which sits loosely on the shaft 48, drives. The connection between the shaft 48 and the helical gear 47 is done by a seated on the shaft 48 Friction clutch 49. The movement is transmitted to the shaft 51 by two gears 50 of the same size. The two waves 48 and 51 carry the groove washers, which are used to drive the individual devices.

Die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwölf Greiferzangen h tragende Scheibe 1 hat an ihrer Unterseite zwölf Rollen 52. Diese in gleichen Abständen voneinander befindlichen Rollen kommen nacheinander mit der Nutenscheibe 53 in Eingriff, deren Bauart aus Fig. 11 bis 13 ersichtlich ist. Die Nut jener Nutenscheibe 53 verläuft in solcher Weise, daß die Transportscheibe 1 beim Eintritt einer Rolle 52 The disk 1, which carries twelve gripper tongs h in the illustrated embodiment, has twelve rollers 52 on its underside. The groove of that grooved disk 53 runs in such a way that the transport disk 1 when a roller 52 enters

Claims (7)

in den rechts liegenden Nuten teil (Fig. ii) um eine Zwölftelumdrehung weiterbewegt und während des Durchgangs der Rolle 52 durch den konzentrischen Nutenteil in Ruhe gehalten wird. Beim Eintritt der Rolle 52 in den links liegenden Nutenteil wird wieder die Weiterbewegung der Transportscheibe veranlaßt. Wie oben angegeben ist, fängt der Behälter 4 während des zweiten Arbeitsvorganges die Hälfte der von der Vorrichtung i abgewogenen Füllung auf und schüttet jene Hälfte zwei Arbeitsgänge später in die Pakethülle ein, welche die erste Hälfte erhalten hat. Dieses wird dadurch ermöglicht, daß an den Enden eines dreiarmigen Kreuzes 54, das an einer senkrechten Achse 55 drehbar ist, drei Behälter 4 angeordnet sind (Fig. 13 und 14). Diese drei Behälter machen durch die später näher beschriebene Einrichtung während jeder Weiterbewegung der Transportscheibe 1 eine Drittelumdrehung, und ihre Bewegung entspricht genau derjenigen der Scheibe 1. Zu diesem Zweck ist an der Scheibe 1 eine große Hülse 56 vorgesehen, welche in dem Maschinengestell drehbar gelagert ist. Am unteren Ende der Hülse 56 befindet sich ein Kegelrad 57, das mit den Kegelrädern 58 und 59 (Fig. 12) in Eingriff steht. Das Kegelrad■ 58, welches auf der Welle 60 festgekeilt ist, überträgt die Bewegung unter Vermittlung der Kegelräder 61 und 62 auf die'senkrechte Welle 55, die das dreiarmige Kreuz 54 trägt. Diese Welle 55 rückt bei jedem Arbeitsvorgang -die Wägemaschine ein, so daß jedesmal der Wäge-Vorgang stattfindet. Über der Scheibe 1 befindet sich eine Scheibe 27. Die Scheibe 27 trägt die oberen Stempel, von denen bei der Beschreibung der Arbeitsvorgänge, die Rede gewesen ist. Außerdem trägt sie auch die verschiedenen- Anschläge, welche zum Öffnen und Schließen der Greiferzangen h und ihrer Klemmen 2 dienen. Die Scheibe 27 trägt die Stempel 7, 13, 18 und 21, einen Anschlag 28 zum Öffnen der Greiferzangen, einen Anschlag 29 zum Schließen der Greiferzangen, einen Anschlag zum Öffnen der Behälter 4, einen Anschlag 40 zum Öffnen und einen Anschlag 41 zum Schließen der Klemmen 2. Die Scheibe 27, welche nur eine Bewegung nach aufwärts und nach abwärts ausführt, wird von der Stange 63 (Fig. 11) geführt, welche in einer Hülse der Plattform 44 sich verschiebt. Ein Winkelhebel 64, welcher bei 65 am Maschinengestell drehbar gelagert ist, erhält von der in der Nut der Nutenscheibe 67 laufenden Rolle 66 aus eine Bewegung, welche durch Vermittlung des wager echten Armes jenes Hebels und des Gelenkarmes 69 auf die senkrechte Welle 68 übertragen wird, die die Scheibe 27 trägt. Die Lötvorrichtungen 19 und 22 werden von der Nutenscheibe 70 aus angetrieben. Zu diesem Zweck greift in die Nut der Nutenscheibe 70 eine Rolle Ji, die an dem Hebel 72 sitzt und durch eine Stange 73 mit einem Hebel 74 in Verbindung steht. Der Hebel 74 sitzt an der senkrechten Welle 75, die an ihrem oberen Ende einen zweiarmigen Hebel 76 trägt. Dieser zweiarmige Hebel 76 setzt vermittels Kurbelarmen (Fig. 14) die Lötvorrichtungen 19 und 22 in Betrieb, welche auf entsprechend angeordneten Gleitstücken sich befinden. Ein zweiteiliges Zahnrad 78 (Fig. 13), welches, an dem Teile des Gestelles drehbar gelagert ist, an welchem die Hülse 56 drehbar gelagert ist, trägt einen Arm, an welchem die senkrechte Welle einer Rolle 79 gelagert ist. Diese Rolle 79 vermittelt die Übertragung der Bewegung zwischen der Nutenscheibe JJ und dem Getriebe 78. Infolge dieser Bewegungsübertragung findet folgendes statt:part in the groove on the right (Fig. ii) is moved by a twelfth turn and is kept at rest during the passage of the roller 52 through the concentric groove part. When the roller 52 enters the groove part on the left, the further movement of the transport disk is initiated again. As indicated above, during the second operation the container 4 catches half of the filling weighed out by the device i and two operations later pours that half into the package envelope which received the first half. This is made possible in that three containers 4 are arranged at the ends of a three-armed cross 54 which is rotatable on a vertical axis 55 (FIGS. 13 and 14). These three containers make a third of a turn during each further movement of the transport disk 1 by the device described in more detail later, and their movement corresponds exactly to that of the disk 1. For this purpose, a large sleeve 56 is provided on the disk 1, which is rotatably mounted in the machine frame . At the lower end of the sleeve 56 there is a bevel gear 57 which meshes with the bevel gears 58 and 59 (FIG. 12). The bevel gear 58, which is keyed on the shaft 60, transmits the movement through the intermediary of the bevel gears 61 and 62 to the vertical shaft 55 which carries the three-armed cross 54. This shaft 55 engages with each work process - the weighing machine, so that the weighing process takes place each time. A disk 27 is located above the disk 1. The disk 27 carries the upper stamps which were mentioned in the description of the work processes. It also carries the various stops that are used to open and close the gripper tongs h and their clamps 2. The disc 27 carries the stamps 7, 13, 18 and 21, a stop 28 for opening the gripper tongs, a stop 29 for closing the gripping tongs, a stop for opening the container 4, a stop 40 for opening and a stop 41 for closing the Clamps 2. The disk 27, which only moves upwards and downwards, is guided by the rod 63 (FIG. 11), which moves in a sleeve of the platform 44. An angle lever 64, which is rotatably mounted on the machine frame at 65, receives a movement from the roller 66 running in the groove of the grooved disk 67, which is transmitted to the vertical shaft 68 through the intermediary of the real arm of that lever and the articulated arm 69, which carries the disk 27. The soldering devices 19 and 22 are driven from the groove disk 70. For this purpose, a roller Ji, which sits on the lever 72 and is connected to a lever 74 through a rod 73, engages in the groove of the grooved washer 70. The lever 74 sits on the vertical shaft 75, which carries a two-armed lever 76 at its upper end. This two-armed lever 76, by means of crank arms (FIG. 14), puts the soldering devices 19 and 22 into operation, which are located on correspondingly arranged sliding pieces. A two-part gear wheel 78 (FIG. 13), which is rotatably mounted on the parts of the frame on which the sleeve 56 is rotatably mounted, carries an arm on which the vertical shaft of a roller 79 is mounted. This roller 79 mediates the transmission of the movement between the grooved disc JJ and the gearbox 78. As a result of this movement transmission, the following takes place: 1. Das Zahnrad 78 (Fig. 12) treibt eine Anzahl von kleinen Kegelrädern 80 an, die auf Wellen 81 sitzen. Diese Wellen 81 stehen durch nachgiebige Kurbelarme 82 mit den Kolben 5, 8, 10, 14 und 17 in Verbindung und bewirken ihre Verschiebung.1. The gear 78 (Fig. 12) drives a Number of small bevel gears 80 that sit on shafts 81. These waves 81 stand through compliant crank arms 82 with pistons 5, 8, 10, 14 and 17 in connection and effect their shift. 2. Ein Getriebe 83, welches auf einer Welle2. A gear 83, which is on a shaft 84 sitzt, wirkt unter Vermittlung eines Kurbeiarmes auf den Kolben 16 und unter Vermittlung der Teile 85 und 86 auf einen Kolben 87 (Fig. 14), welcher die geradlinige Bewegung, die ihm erteilt wird, unter Vermittlung eines auf der Drehachse der Matrize 15 sitzenden Getriebes 88 in eine Schwingbewegung der Matrize 15 überträgt.84 sits, acts with the mediation of a crank arm on the piston 16 and mediation the parts 85 and 86 on a piston 87 (Fig. 14), which the rectilinear movement, which is given to him, through the intermediary of an on the axis of rotation of the die 15 seated gear 88 in an oscillating movement of the die 15 transmits. Patent-A ν Sprüche:Patent-A ν Proverbs: 1. Maschine zum selbsttätigen Einfüllen von abgewogenen Mengen körnerförmiger oder pulverförmiger Stoffe in Pakethüllen,1. Machine for automatic filling of weighed amounts of granular or powdery substances in parcel sleeves, . bei der das Füllmaterial in abgeteilten Mengen in die Pakethüllen eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Hälfte der abgewogenen Füllmenge in die von einer Haltevorrichtung festgehaltene Pakethülle geschüttet und durch Zusammenwirken eines Unterstützungskolbens und eines Stempels in der Paket- hülle zusammengepreßt wird, worauf dann das Einschütten der anderen Hälfte der Füllung und deren Zusammenpressen durch Zusammenwirken eines Unterstützungskolbens und eines Stempels erfolgt und schließlich das Verschließen des Pakets durch Aufsetzen eines Deckels und Verlöten desselben mit den Seitenwänden der Pakethülle erfolgt.. in which the filling material is introduced into the package sleeves in divided quantities is, characterized in that first half of the weighed filling quantity in the package sleeve held by a holding device is poured and by the interaction of a support piston and a stamp in the package shell is compressed, whereupon pouring the other half of the Filling and their compression takes place through the interaction of a support piston and a punch and finally closing the package by putting on a lid and soldering the same is done with the side walls of the package sleeve. 2. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pakethülle nach jedesmaligem Ein-2. Embodiment of the machine according to claim 1, characterized in that that the package sleeve after each füllen Scliüttelbewegungen erteilt werden, um ein Sacken der Füllung zu bewirken.fill Shaking movements can be applied to cause the filling to sag. 3. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, ' daß jede Pakethülle von einer Greiferzange (h) einer Transportscheibe durch ruckweise Drehung der letzteren nacheinander der ersten Füllstelle, hierauf, einer Rüttelvorrichtung, dann einer Feststampfvorrichtung, danach der zweiten Füllstelle, der zweiten Rüttelvorrichtung und der zweiten Feststampfvorrichtung und schließlich einer den Paketdeckel enthaltenden Matrize zugeführt wird, welche den Paketdeckel auf die gefüllte Pakethülle auflegt, worauf Pakethülle und -deckel gemeinsam nacheinander zu zwei Lötvorrichtungen gelangen. 3. Embodiment of the machine according to claim 1 and 2, characterized in that 'that each package sleeve from a gripper (h) of a transport disc by jerky rotation of the latter one after the other to the first filling point, then a vibrating device, then a ramming device, then the second filling point, the second vibrating device and the second ramming device and finally a die containing the package cover, which places the package cover on the filled package cover, whereupon the package cover and cover together reach two soldering devices one after the other. 4. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abgewogene Paketfüllung von einem Zwischenbehälter (4) in zwei Teile geteilt wird, welcher einen Teil der Füllung bei deren Fall aus einer Wägevorrichtung4. Embodiment of the machine according to claim 1, characterized in that that the weighed package filling from an intermediate container (4) into two parts is divided, which part of the filling when it falls from a weighing device (i) auffängt, während der andere Teil direkt in das Paket fällt, wobei der aufgefangene .Teil der Füllung erst dann in das Paket geschüttet wird, wenn dessen Inhalt geschüttelt und festgestampft worden ist. (i) Catches while the other part falls directly into the package, the caught part of the filling not being poured into the package until its contents have been shaken and tamped down. 5. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Behälter (4) an einem Drehkreuz (54) angeordnet sind, welche in gleicher Weise wie die die Pakethüllen halten- · den Greiferzangen (h) ruckweise weiterbewegt werden, derart, daß derjenige Behälter (4), welcher aus der Wägevorrichtung (i) die Hälfte der abgewogenen Füllmenge aufgefangen hat, nach einer entsprechenden Anzahl, z. B. zwei, Ruckbewegungen wieder über derjenigen mittlerweile durch die Transportscheibe (1) weiterbewegten Pakethülle sich befindet, welche von derselben Füllmenge schon einen Teil5. Embodiment of the machine according to claim 1 and 4, characterized in that a plurality of containers (4) are arranged on a turnstile (54), which are moved jerkily in the same way as the gripper tongs (h) holding the package casings, in such a way that that container (4), which from the weighing device (i) has caught half of the weighed filling amount, after a corresponding number, z. B. two, jerks again on the package sleeve that has meanwhile moved on through the transport disk (1) and which already has a part of the same filling quantity enthält.contains. 6. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bahn der ruckweise weiterbewegten Pakethüllen Zahnstangen oder dergl. (6, 12) angeordnet sind, über welche die Greiferzangen (h) mit federnden Nasen oder Rollen (39) hinweggeführt werden.6. Embodiment of the machine according to claim 1 and 2, characterized in that racks or the like (6, 12) are arranged in the path of the jerky package sleeves, over which the gripper tongs (h) with resilient noses or rollers (39) guided away will. 7. Ausführungsform der Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferzangen (h) zum Festhalten der Pakethüllen während der aufeinanderfolgenden Füllvorgänge aus zwei einander gegenüberliegenden Kapselhälften bestehen, die an das Öffnen und Schließen der Zangen bewirkenden Gleitarmen (23, 24) gelagert und mit Klammern (2) zum Erfassen der Ränder der Pakethülle versehen sind.7. Embodiment of the machine according to claim 1, characterized in that the gripper tongs (h) for holding the package casings during the successive filling operations consist of two opposing capsule halves, the slide arms (23, 24) which cause the opening and closing of the tongs are mounted and are provided with clamps (2) for grasping the edges of the package envelope. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.