DE1734273U - RETURN. - Google Patents

Description

PA.50335Wfi8.55PA.50335Wfi8.55

W.E. J ο e η ε & Go. Düsseldorf - Martinstraße 47...55W.E. J ο e η ε & Go. Düsseldorf - Martinstrasse 47 ... 55

Rückführung«,Return",

Die vorliegende Erfindung "betrifft eine !Rückführung für Segler mit elektrischem Meßwerk.The present invention "relates to feedback for sailors with electrical measuring mechanism.

Wie die bekannten Rückführungen hat sie die Aufgabe, den Zeiger des Meßwerkes auf den Sollwert zurückzuführen, um Peiiöelungen des Istwertes der Segelgröße um ihren Sollwert zu vermeiden.Like the known feedback, it has the task of returning the pointer of the measuring mechanism to the target value, around leveling of the actual value of the sail size to avoid their set point.

Rückführungen sind immer erforderlich bei Regelstrekken mit !Totzeit, bei denen also eine bestimmte Zeit vergeht, bis sich eine Veränderung der Stellgröße am Meßort auszuwirken beginnt.Returns are always required for controlled systems with! Dead time, in which a certain time elapses before a change in the manipulated variable occurs on Measurement location begins to have an effect.

Bekannt sind verzögerte thermische Rückführungen. Bei diesen gibt der Regler gleichzeitig sowohl dem Stellglied als auch der Rückführung einen Impuls, wenn eine Segelabweichung eintritt. Entsprechend der Richtung dieser- Regelabweichung wird dabei einer von zwei Rückführwärmespeichern beheizt. Der beheizte Rüekführwärmespeicher wirkt mittels einer ein trägheitsarmes !Thermoelement oder ein trägheitsarmes Widerstandsthermometer enthaltenden Schaltungsanordnung auf das Meßwerk des Reglers so, daß dessen Zeiger auf den Sollwert zurückgeführt wird. Delayed thermal returns are known. With these, the controller gives the actuator at the same time as well as the feedback an impulse when a sail deviation occurs. According to the direction This control deviation is heated to one of two return heat storage. The heated return heat storage works by means of a low-inertia thermocouple or a low-inertia resistance thermometer containing circuit arrangement on the measuring mechanism of the controller so that its pointer is returned to the setpoint.

Die Verzögerte Wirkung -solcher Rückführungen ist durch Veränderung der Heizstromstärke einstellbar.The delayed effect of such feedback can be adjusted by changing the heating current strength.

Rückführungen wie beschrieben sind bei Fallbügelreglern, also solchen mit periodischer Abtastung der Stellung des Meßwerkzeigers, anwendbar.Returns as described are for drop bracket regulators, thus those with periodic scanning of the position of the measuring tool pointer, applicable.

Bei für verzögerungsarme Regelstrecken bestimmten Keglern ohne periodische Abtastung der Stellung des Meßwerkzeigers, zum Beispiel elektronischen Reglern, ist die Wirkung einer verzögerten thermischen Rückführung mit Eückführwärmespeichern ungenügend. Dagegen führt die Anwendung einer verzögerungsarmen thermischen Rückführung in einem solchen Pail zu der gewünschten pendelungsfreien Rückführung des Meßwerkzeigers auf den Sollwert.In the case of bowlers intended for low-delay control systems without periodic scanning of the position of the Measuring device, for example electronic controllers, is the effect of a delayed thermal feedback insufficient with return heat storage. Against it the application of low-lag thermal feedback in such a pail leads to the desired oscillation-free return of the measuring device to the setpoint.

Erfindungsgemäß wird diese Wirkung naoh Patentanspruch 1 dadurch erreicht, daß eine im Stromkreis des Reglermeßwerkes wirksame, bei Beharrungszustand der Regelstrecke im Gleichgewicht befindliche und durch Gleichstrom dauernd gespeiste Brücke aus zwei Pestwiderstänaen und zwei aufgrund ihres Temperaturbeiwertes veränderbaren Widerständen besteht, die durch je eine durch Wechselstrom beheizbare Brücke gebildet werden und deren bei einer Regelabweichung durch bekannte Schaltmittel herbeigeführte"unterschiedliche Wechselstrombeheizung eine zu einem Sückführimpuls führende Verstimmung der gleichstromgespeisten Brücke hervorruft·According to the invention, this effect is naoh patent claim 1 achieved in that an effective in the circuit of the regulator measuring mechanism, at steady-state bridge of two that is in equilibrium and continuously fed by direct current Pest resistances and two resistances that can be changed due to their temperature coefficient, which formed by a bridge that can be heated by alternating current and theirs in the event of a control deviation brought about by known switching means "different AC heating a detuning of the DC-fed ones leading to a feedback pulse Bridge causes

Im Gegensatz zu einer verzögerten thermischen Rückführung mit Rückführwärmespeichern arbeitet die neue Rückführung verzögerungsarm, weil die Rückführwiderstände unmittelbar beheizt werden. Dabei besteht die Möglichkeit, den Rückführimpuls durch öffnen oder Schließen des Stromkreises für die ^echselstrombeheizung entstehen au lassen.In contrast to a delayed thermal return with return heat storage, the new one works Low-delay feedback because the feedback resistors are heated immediately. There is the Possibility to open the feedback pulse by or Closing the electric circuit for electric heating let arise.

Arbeitet ein verzögerungsarmer Regler, zum Beispiel ein elektronischer Regler, mit einer verzögerungs* armen Rückführung wie beschrieben zusammen, so las-Does a low-delay controller, for example an electronic controller, work with a delay * poor repatriation as described, so let-

sen sich in den meisten Fällen Pendelangen äes Istwertes der !Regelgröße um ihren Sollwert ganz oder zum größten Seil beseitigen.In most cases, oscillation lengths can be the actual value the! controlled variable by its setpoint completely or eliminate to the largest rope.

Besonders auffallend ist der erzielte Fortschritt bei einem elektro-motorisch angetriebenen Stellglied für schrittweise Verstellung.The progress achieved with an actuator driven by an electric motor is particularly striking for gradual adjustment.

Die neue Büekführung kann aber auch zu einer nachgebenden Bückführung mit verzögerungsarmem Einsatz ausgebildet ?/erden, wenn der Eückführimpuls nicht von einem Schaltwerk: sondern von einem stetig verstellbaren Stellglied ausgehen sollte.The new book management can also give way Feedback designed with low-delay insert? / Ground if the feedback pulse is not from a rear derailleur: it should be based on a continuously adjustable actuator.

lach Patentanspruch 2 geschieht dies dadurch, daß eine der einen Zvreig der gleichstromgespeisten Brücke bildenden, durch Wechselstrom beheizbaren Brücken durch einen einzigen veränderbaren Widerstand ersetzt wird, der mit der bleibenden dauernd durch Wechselstrom beheizten Brücke durch Umwicklung thermisch ^gekoppelt ist, so daß jede einer Stellgrößenänderung folgende Änderung der Wechselstromheizspannung zu einer einen allmählich abklingenden Eüekführimpuls erzeugenden Verstimmung der gleiehstromgespeisten Brücke führt·lach claim 2, this is done in that one of the one Zvreig of the DC-fed bridge forming bridges that can be heated by alternating current is replaced by a single variable resistor, which with the remaining one is permanently replaced by alternating current heated bridge is thermally coupled by wrapping ^, so that each one of a manipulated variable change subsequent change in the AC heating voltage to a gradually decaying feedback pulse generating Detuning the DC-fed bridge leads

Am Beispiel der Zeichnung sei die neue Rückführung näher erläutert% The new return is explained in more detail using the example of the drawing %

Danach v;ird bei 1 das Wechselstromnetz für den Sransformatcr 2 angeschlossen. Der Wechselstrom der Sekundärwicklung dieses 2ransformators wird durch den Gleichrichter 3 gleichgerichtet und durch den veränderbaren Widerstand 4 bedarfsgemäß eingestellt. ~ - - __...__Then the AC mains for the transformer 2 is connected at 1. The alternating current of the secondary winding of this 2transformer is rectified by the rectifier 3 and adjusted as required by the variable resistor 4. ~ - - __...__

Mit 5, 6, 7 and 8 sind die Widerstände der gleichstromgespeisten Brücke bezeichnet.5, 6, 7 and 8 denote the resistances of the DC-fed bridge.

— 4 —- 4 -

Bei 9 kann ein Bückführimpuls abgenommen werden, wenn diese gleichstromgespeiste Brücke verstimmt wird.At 9 a return pulse can be picked up if this DC-fed bridge is detuned.

Um die Brücke verstimmbar zu machen, sind die Widerstände 5 und 6 Iestwiderstände, die Widerstände 7 und 8 dagegen Widerstände, die aufgrund ihres Semperaturbeiwertes veränderbar sind. Zu diesem Zweck wird der Widerstand 7 durch vier zu einer Bracke vereinigte Widerstände a, b, c und d gebildet. Der Widerstand 8 dagegen besteht aus den vier Brückenwiderständen e, f, g und h.In order to make the bridge detunable, the resistors 5 and 6 are Ie resistances, while the resistors 7 and 8 are resistances which can be changed due to their temperature coefficient. For this purpose the resistor 7 is formed by four resistors a, b, c and d combined to form a bracket. The resistor 8, on the other hand, consists of the four bridge resistors e, f, g and h.

Jede dieser beiden Brücken ist an die Sekundärwicklung eines Transformators angeschlossen, und zwar die Brücke 7 an den Transformator Io und die Brükke 8 an den Transformator 11.Each of these two bridges is connected to the secondary winding of a transformer, namely the bridge 7 to the transformer Io and the bridge 8 to the transformer 11.

Bei 14 wird das Wechselstromnetz angeschlossen. 12 und 15 sind Eontakte, die im Beharrungszustand der Regelstrecke beide geöffnet sind und aufgrund des Eegiermechanismus niemals gleichzeitig geschlossen ■werden können, wenn eine Arbeitsstromschaltung vorliegt; Bei einer Kühestromschaltung dagegen sind die Kontakte 12 und 15 im Beharrungszustand der Regelstrecke geschlossen, und es ist Vorsorge getroffen, daß aufgrund des Eeglermechanismus beide Kontakte nicht gleichzeitig geöffnet werden können.At 14 the AC mains is connected. 12 and 15 are Eontakte, which in the steady state of the The controlled system is both open and never closed at the same time due to the control mechanism ■ can be if there is an operating current circuit; With a cooling current circuit, however, are the contacts 12 and 15 in the steady state of the controlled system closed, and precautions have been taken to ensure that both contacts cannot be opened at the same time.

Im Beharrungszustand der Kegelstrecke ist die aus den Brückenwiderständen 5» 6, 7 und 8 bestehende, gleichstromgespeiste Brücke im Gleichgewicht aufgrund der elektrischen Bemessung ihrer einzelnen Glieder. Im BeharrungBZUstand der Hegelstrecke sind weiterhin die Eontakte 12 und. 15 geöffnet bei einer Arbeitsstromschaltung, bzw. geschlossen bei einer Kuhestromschaltung. In the steady state of the cone section, the DC-fed bridge consisting of the bridge resistances 5 »6, 7 and 8 is in equilibrium due to the electrical dimensioning of its individual links. The contacts 12 and 12 are still in the state of Hegel. 15 open in the case of an operating current circuit, or closed in the case of a cow current circuit.

2ritt dagegen eine Regelabweichung auf, so wird einer der beiden Eontakte 12 und 13 geschlossen bzw. geöffnet. Damit wird eine der beiden durch Wechselstrom beheizbaren Brücken 7 und 8 beheizt, und es kann an den Klemmen 9 ein Sückführimpuls entnommen werden, der den Meßwerkzeiger des elektrischen Meßwerkes auf seinen Sollwert zurückführt. Das geschieht in der Weise, daß bei einer schrittweisen Steuerung eines elektro-motoriseh angetriebenen Stellgliedes der Motor fortlaufend Impulse erhält statt dauernd zu laufen.If, on the other hand, a system deviation occurs, one will be of the two contacts 12 and 13 are closed or open. This means that one of the two is powered by alternating current heated bridges 7 and 8, and it can the terminals 9 a return pulse can be taken, which the measuring pointer of the electrical measuring mechanism on returns its setpoint. This is done in such a way that with a step-by-step control one electro-motoriseh driven actuator of the Motor continuously receives impulses instead of running continuously.

Diese Impulse setzen augenblicklich ein im Gegensatz su einer Rückführung, die mit BüekftüirTf/ärme speiehern arbeitet and daher miv verzögert wirken kann·These impulses set in immediately, in contrast to a return that works with bookkeeping and poor storage and can therefore have a delayed effect.

Claims (1)

-6--6- yans prüche:yan's sayings: Bückführung für Regler mit elektrischem Meßwerk, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Stromkreis des Reglermeßwerkes wirksame, bei Beharrungszustand der Eegelstrecke im Gleichgewicht befindliche und durch Gleichstrom dauernd gespeiste Brücke aus zwei lestwiderständen und zwei aufgrund ihres lemperaturbeiwertes veränderbaren Widerständen besteht, die durch je eine durch Wechselstrom beheizbare Brücke gebildet werden und deren bei einer üegelabweichung durch bekannte Schaltmittel herbeigeführte unterschiedliche Wechselstrombeheizung eine zu einem Sückfuhrimpuls führende Verstimmung der gleichstromgespeisten Brücke hervorruft·Feedback for controller with electrical measuring mechanism, characterized in that an effective in the circuit of the regulator measuring mechanism, when the steady state Equilibrium bridge, continuously fed by direct current, consisting of two sensing resistors and two due to their temperature coefficient There is variable resistances, each by a bridge that can be heated by alternating current are formed and their differences brought about by known switching means in the event of a level deviation AC heating a detuning of the DC-fed ones leading to a return pulse Bridge causes lückführung nach -anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der einen Zweig der gleichstromgespeisten Brücke bildenden, durch Wechselstrom beheizbaren Brücken durch einen einzigen veränderbaren Widerstand ersetzt wird, der mit der bleibenden dauernd durch Wechselstrom beheizten Brücke durch Umwicklung thermisch gekoppelt ist, s.o daß jede einer Stellgrößenänderung folgende -Änderung der Wechsfclstromheizspannung'zu einer einen allmählich abklingenden Eückf uhr impuls erzeugenden Yerstiinmung der gleichstromgespeisten Brücke führt.recirculation according to claim 1, characterized in that that one of the one branch of the DC-fed bridge forming, can be heated by alternating current Bridges are replaced by a single changeable resistor, which is the permanent one is permanently thermally coupled by a bridge heated by alternating current, see above that each A change in the AC heating voltage following a change in the manipulated variable becomes a gradual one decaying return impulse-generating contractions the DC-fed bridge leads.