DE1731986U - BUCKET WHEEL EXCAVATOR. - Google Patents

Description

Aktenzeichens! 17 466 / 84 & fin ^l Reference number! 17 466/84 & fin ^ l

Maschinenfabrik Buckau Ε» Wolf Aktiengesellschaft^Maschinenfabrik Buckau Ε »Wolf Aktiengesellschaft ^

Bei Schauf elxaasciweiucbeggerii 1st man. in aexierer Seit -äassu übergegangen, den notwendigen Vorschub des . aaslegers zum sehnittgereenten Einstellen ^tes an äer geneigten Baggerböseiamg, bzw» v&m. BinBtelien Seimiirfcstäxi:« äes Se1ffiaufelraäe8 mittel« der Baggexgerates zu bewirkem«At Schauf elxaasciweiucbeggerii one is. passed over into aexier side, the necessary advance of the. aaslegers for sehnittgereenten setting ^ tes at a more inclined excavator böseiamg, or » v & m. BinBtelien Seimiirfcstäxi: "äes Se1ffiaufelraäe8 means" to effect the excavation equipment "

3)iese Ba«axt isat zwar den Urteil» Äaß öle scfcielaelconetrEöction iür den Sciiaafelxadbaggsr la WegfaüL kofflsrfc} es entstellt jedoci. Jbierdnreii ein ire nicht, oinaß weiteres zu "beheben ist· Die Scimfekraft des iahrantriebes für das schwere Gerät beträgt nSmüeh ein Yielfachee der Kraft, die notwendig ist, um das Schaufelrad mit der, ziaia Baggern erforderlichen Kraft an die Böscnnag sxl drücfcen» Sie beträgt auch ein Mehrfaches derjenigen Eraft, die notwendig ist, das Schaufelrad, bzw.. den Schaufelradauslegex zu Terf ormen bsw, zu zerstören» Die Schubkraft des Pabrwerkes ist so groß, daß der schwenkbare Oberbau von seinem Schwenkkranz abgehoben werden kann, eo daß ümstursgefahr für das Gerät besteht· ΪΏχ den Baggerfuhrer ist es schwierig, die jeweils -vorliegenden Verhältnisse richtig abzuschätzen.3) This basic ax is admittedly the judgment “Äass öle scfcielaelconetrEöction i für den Sciiaafelxadbaggsr la WegfaüL kofflsrfc} but it is distorted. But there is no other thing to fix: The scimping force of the iahr drive for the heavy equipment is a multiple of the force necessary to push the paddle wheel with the force required for excavators to push the badger sxl »It is also a multiple of the force that is necessary to destroy the paddle wheel or the paddle wheel extension, for example, »The thrust of the Pabrwerkes is so great that the swiveling superstructure can be lifted from its slewing ring, eo that there is a risk of overturning for the device If there is it is difficult for the excavator driver to correctly assess the current situation.

Diese Schaufelradbagger ohne Vorschub arbeiten auch sxi der Böschung mit quer zur fahrtrichtung Ter-sehwenktem Schaufel— radausleger unter ständigen Ein- und Herschwenken* Hierdurch wird ein Drehmoment von dem Sehaufelradausleger -auf denThese bucket-wheel excavators without feed also work on the embankment with the bucket-wheel boom pivoted across the direction of travel, constantly pivoting in and out

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schwenkbaren Oberbau ausgeübt, das sich in einer Zug-Itruckkraft in den Anlenkpunkten O&e Sehaufelradauslegers am Bagger oberbau auswirkt*swiveling superstructure exercised, which has the effect of a tensile-Itruckkraft in the articulation points O & e bucket wheel boom on the excavator superstructure *

Eb ■treten demnach in dem einen lall gleiche Druckkräfte, hervorgerufen durch den Fahrantrieb des Gerätes und in dem anderen 3SaIl 2ug- and Druckkräfte, hervorgerufen durch. den Scnwenkantrieb des Oberbaues, in den beidaa Anlenkpunkten des Sehaufelradauslegers am schwenkbaren Baggeroberbau auf»Eb ■ occur in one lall equal pressure forces, caused by the drive of the device and in the other 3SaIl 2ug- and pressure forces, caused by. the swivel drive of the superstructure, in the two articulation points of the bucket wheel boom on the swiveling excavator superstructure on »

Wenn man in bekannter Weise Überlastungssielierungen an den AnIenkpunkten des Sehaufelradauslegers Torsehen will, -um ■Überlastungen des Schaufelredaaelegers und Bleien gewä entsstörtmgen des schwenkbaren OberbaueB wirksam auszuschalten, besteht die Schwierigkeit, die "vorerwähnten, die G-efahrenpunkte hervorrufenden Kräfte bei den unterschiedlichen Betriebsbedingungen so zu messen, daS sie im richtigen Augenblick die betreffenden Antriebsaggregate abschalten·If you are in a known manner Überlastungssielierungen at the At the articulation points of the bucket wheel arm Tors wants to see, -um ■ Overloads of the shovel gear and leads are eliminated of the swiveling superstructure B to be effectively switched off, there is the difficulty, the "aforementioned, the danger points The forces causing the various operating conditions to be measured in such a way that they occur at the right moment switch off the relevant drive units

Die bisher verwendeten Überlastungssicherungen bestehen im wesentlichen aus einem federaggregat^ dessen Verformungsweg beim Überschreiten eines bestimmten Druckes zum Abschalten des Antriebes od^dgl« benutzt wird* Solche Feäerelemente an den Anlenkpunkten des Schaufelradauslegers im Baggerober-.bau zu benutzen, ist für schwere Schaufelradbagger unzweikmäßig. !Eine elastische lagerung bildet in diesem Falle eine so große G-efahrenquelle, daß auf ihre Anwendung verziehtet -werden muß« . gThe overload protection devices used so far exist in the essentially from a spring unit ^ its deformation path when a certain pressure is exceeded to switch off the drive or the like, such spring elements are used at the articulation points of the bucket wheel arm in the excavator superstructure is not used for heavy bucket wheel excavators. ! In this case, an elastic mounting is such a great source of danger that it warps to use it -must become" . G

Seüerungsgesäß" wird nun vorgeschlagen, daß in den Lagern des Sehaufelradauslegers am schwenkbaren Oberbau je ein elektromagnetischer«, nach Art eiser Iheatstone* sehen Brücke geschalteter Kraftmesser fest eingebaut ist, der durch die auf diese lager wirkenden Druckkräfte anspricht und beim Übers öhre iuen eines bestimmten Drucke« den fahrantrieb mad gegebenenfalls den Sefcssrenkantrieb des Serätes abschaltet· Bei derartigen Kraftmessern liegt der Terfornrangsweg innerhalb der Slastizitätsgrense des verwendeten Werkstoffes, zweckmäßig Stahl, so daß die Terf ormungswege praktisch gleich SuIl sind. Bei seinen kleinen Abmessungen kann dieser Kraftmesser ohne große Schwierigkeiten innerhalb der Lagerken.-struktion untergebracht werden*Seüerungsgesäß "is now proposed that in the camps of the bucket wheel arm on the swiveling superstructure electromagnetic "bridge, like ice Iheatstone * see switched dynamometer is permanently installed, which is through the responds to the pressure forces acting on these bearings and, if you overlook a certain pressure, the drive will be mad if necessary, switches off the machine's steering drive With force gauges of this type, the Terfornrangsweg lies within the elastic limit of the material used, appropriate steel, so that the deformation paths are practically the same SuIl are. With its small dimensions, this dynamometer can without great difficulty within the bearing structure be accommodated *

TJm die durch den fahrantrieb des Serätes auftretenden gleichen Druckkräfte und die durch den Schwenkantrieb des Oberbaues auftretenden Zug- und Druckkräfte in den lagern mittels eines solchen Kraftmessers zu messen und zum Abschalten der betreffenden Antriebe su benutzen, wird nach einer weiteren Ausbildung der BBueraag' vorgeschlagen, daß ^eder der "beiden elektromagnetischen Kraftmesser vier symmetrisch angeordnete Mißspulen besitzt, von denen zwei Meßspulen des einen Kraftmessers mit zwei ließspulen des anderen Kraftmessers als Sumaengeber und die beiden anderen als Differenzgeber geschaltet sind». Is sind aleo zwei, die fiegelimpulse gebende Messbereiche vorhanden, die unabhängig voneinander in dem einen Pail die Druckkräfte messen, die durch die fahrantrieb entstehen und in dem anderen l?all die Zug- und DruckkräfteTJm the same occurring through the drive of the device Pressure forces and those caused by the slewing drive of the superstructure occurring tensile and compressive forces in the bearings by means of To measure such a dynamometer and to switch off the relevant drives su use, after another Training of the BBueraag 'suggested that ^ each of the "two electromagnetic force meter has four symmetrically arranged measuring coils, two of which are measuring coils of one force meter with two let-coils of the other dynamometer as a sum sensor and the other two as a difference sensor are". Is are aleo two that give flare impulses Measuring ranges available that are independent of each other in the A pail measure the compressive forces caused by the traction drive arise and in the other l? all the tensile and compressive forces

messen, die durch den Seinrenkantrieb in den Lagern entstehen_o measure, caused by the Seinrenkantrieb in the bearings _o

Die feuerung is* i³³· der Zeichnung in einem Ausführungen Beispiel dargestellt, xmd «war zeigenThe firing system is * i ³³ · the drawing in a sample designs shown xmd "was show

Abt. 1 die Umrisse -eines Schaufelradbaggers in DraufsichtDept. 1 the outlines of a bucket wheel excavator in plan view

Abb. 2 ein lager des Sehauf elradauslegers in lotrechtem Querschnitt,Fig. 2 a bearing of the Sehauf elwheel boom in a vertical cross-section,

Abb. 3 die Schaltung der "beiden Kraftmesser, Abbe 4 die Schaltung des einen Messbereiches, Abb. 5 die Schaltung des anderen Messbereiches,Fig. 3 the circuit of the "two dynamometers, Fig. 4 shows the switching of one measuring range, Fig. 5 the circuit of the other measuring range,

Der in Abb_o 1 dargestellte Schaufelradbagger ist auf den Gleisraupen 1 und 2 in bekannter Weise abgestützt"; 3 stellt den sich auf die Gleisraupen 1 und 2 abstützenden Unterbau und 4 den. waagerecht schwenkbaren Baggeroberbau dar, an dem der das Schaufelrad 5 tragende Schaufelradausleger 6 in den beiden lagern 7 und 8 in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert ist, und der den G-egengewichtsarm 9 trägt. Die Schnittstärke des Gerätes wird durch entsprechendes Verfahren des Gerätes eingestellte Während des Arbeitens wird der um 360° sohwenkbare Oberbau 4, wie durch den Pfeil 10 angedeutet, waagerecht rerschwenkt, so daß der Schaufelradausleger 6 beim Arbeiten auch quer zur !Fahrtrichtung eingestellt sein kann.The bucket wheel excavator shown in Fig _o 1 is supported on the track crawler 1 and 2 in a known manner "; Figure 3 illustrates the bearing on the rail tracks 1 and 2 substructure and 4 the horizontally pivotable excavator superstructure, on which the the paddle wheel 5 supporting fan delivery. 6 in the two bearings 7 and 8 is pivotably mounted in a vertical plane, and which carries the counterweight arm 9. The cutting thickness of the device is set by moving the device accordingly 10 indicated, rerschwenkt horizontally, so that the bucket wheel arm 6 can also be set transversely to the direction of travel when working.

Die lager 7 und 8 des Schaufelradauslegers 6 sind gemäß Abbe 2 ausgebildet. Jedem lager ist eine in zwei Punkten am schwenkbaren Oberbau 4 befestigte Achse 11 zugeordnet, die von der kugeligen lagerschale 12 umschlossen wird. DieseThe bearings 7 and 8 of the bucket wheel arm 6 are designed according to Abbe 2. Each camp is one in two points assigned to the swiveling superstructure 4 attached axis 11, which is enclosed by the spherical bearing shell 12. These

■wird von den in einer fileitführung 6a des Sehaufelraäaiisle gere 6 geführten Sagerkorperji 13 -und 14 gehalten* Der iagerdee]£e3^5tellt einerseits die Serbindtmg mit dem Ausleger £ her^ arährencT andererseits -der I*agerkorper 14 sich unter Einschaltung eines Stützglied«s Ιέ gegen einen -elektromagnetischen ILrajftmesser A bzw. B abstiitst, der im Ausleger 6 gehalten ist. Die beiden liager #»~ 7 önd 8 sind gleichartig ausgebildet·■ is held by the Gere in a fileitführung 6a of Sehaufelraäaiisle 6 guided Sagerkorperji 13 -and 14 * The iagerdee] £ e3 ^ 5tellt one hand the Serbindtmg with the boom £ forth ^ arährencT other hand, -the I * agerkorper 14 under engagement of a support member " s Ιέ against a -electromagnetic ILrajftmesser A or B, which is held in the boom 6. The two layers # »~ 7 and 8 are designed in the same way ·

Jeder der beiden elektromagnetisch en üraitmesser besitzt - trie Abb« 3 zeigt - Tier Mees aggre gate* Sie. bestehen ana einem magnetischen Hern, dessen Permeabilität τοη dem Zug oder Druck, tmter dem die Kerne stehen., abhängig ist und einer d-en Kern .iimsehlieBenaen Drahtsjrale* Die -magnetischen !Lerne des Kraftmessers A sind mt A-, A_n, A_x und A_- und die sie -smsehließenden Spulen mit -a*, &₂» '³^ ^^{3310 a}4. zeichnet, während Sie Kerne -des JLraftaessers B mit B^ 3, und 3^ taid die ^ogehorigen Spalen alt b-, b. beseichaiet sind»Each of the two electromagnetic en üraitmesser has - trie Fig «3 shows - Tier Mees aggre gate * Sie. consist ana a magnetic Hern whose permeability τοη train or pressure, the tmter are the cores., and is dependent on a d-en core .iimsehlieBenaen Drahtsjrale * The -magnetischen! Meet dynamometer A are _n mt A-, A, A _x and A _- and the coils closing them with -a *, & ₂ »' ³ ^ ^ ^{3310 a} 4. draw the cores of the JLraftaessers B with B ^ 3, and 3 ^ taid the corresponding columns old b -, b. beseichaiet are »

ist die'Schaltung d«r Messaggregate -wie Die xmtereinandex Terbäsöenen "Spulen &^ imd a~ . des -einen ICraftiaessers A sind-darch die Jteitsng d mit ö-en .■Qntereinandsr Terbunctenen Spnlsn b- und b-, des anderen messe rs B unmittelbar' ^erb-emdesu Die beiden gesehalteten Spulenpaare a^ -B-, 3S*d b,., b^ ßind andererseits durch die jtei^tnngeaa ί vnü. g^ in die -der Widerstand .g •und der AbJ.eie-hwiderstand h eingeschaltet sind, miteinanderis the circuit of the measuring units - like the xmtereinandex terbasöenen "coils & ^ imd a ~. of the -a craftsman A are -therefore the jteitng d with open rs B immediately '^ erb-emdesu The two held coil pairs a ^ -B-, 3S * db,., b ^ ß are on the other hand through the jtei ^ tnngeaa ί vnü. g ^ in the -der resistance .g • and the AbJ. eie-h resistance h are switched on, with each other

«lektriscn Terfciinäen Xüot lailAen so äas Bruckenviereek einer aöiealißiim'.selien 3r2ßlce- Parallel stuff jy3jgleic3a-Ii ^wird in. "bekannter lei»B ^eine konstante"Lektriscn Terfciinä Xüot lailAen so äas Bruckenviereek an aöiealißiim'.selien 3r2ßlce- Parallel stuff jy3jgleic3a-Ii ^ is in." Known lei "B ^ a constant

i sngele^t· 2ai der "Spack«· zwischen 3c "smd üem ÄnweKLiiS ^.ei SeäJfcang * an -den »±γΔ fias -XontrollÄrgaii in 3?«rm «Ines 35©Bßin 3. Tozm* «eines B^xoaiempiiiidliiilaan-SelaiB =ängei sngele ^ t · 2ai the "Spack" between 3c "smd üem ÄnweKLiiS ^ .ei SeäJfcang * an -den» ± γΔ fias -XontrollÄrgaii in 3? «rm« Ines 35 © Bßin 3. Tozm * «a B ^ xoaiempiiiidliiilaan -SelaiB = length

Die Solialttmg &1&βββ «leXtremagnetisolieii Ist äs. AIbIj_- 4In vereinfaclrteT. 5«Ιβε ^ÄTgeBieHt» Bä.« .zeigt, UaB 33a±olge Äex Eintereinandersclialtang der Spalenpaare Φ,-_f -a-·, und Ta^, "b* in "einer Seite des Brücken-Trierecks &±b ISesseinrieiitang 3. ίβχτ sxcf die Sianae öer ■&&£ die "beiden Spalenpaare .*-,- a^ «nd-fc-j !>- qrirfeenden Xräf te ansprient* 3s sei noch erwähnt;, dai3 ^.-orcii die ¥exänderimg de"'s ¥idersi;anäBB g_r 'der aus dem olmi^sDnen "und induktiven Widerstand -znaammengesetst. zn denken ist^ die Messtirücke eo lange abgestimmt -wird, Mb das Messinstrument 1 strom- ■ losThe Solialttmg & 1 & βββ «leXtremagnetisolieii ist as. AIbIj _- 4In simplified. 5 «Ιβε ^ ÄTgeBieHt» Bä. «. Shows UaB 33a ± olge Äex one another clialtang of the column pairs Φ, - _f -a- ·, and Ta ^," b * in "one side of the bridge triangle & ± b ISesseinrieiitang 3. ίβχτ sxcf the Sianae öer ■ && £ the "two pairs of columns. * -, - a ^« nd-fc-j!> - qrfeenden Xräf te Ansprient * 3s should be mentioned ;, dai3 ^ .- orcii die ¥ exänderimg de "' s ¥ idersi; anäBB g _r 'which from the olmi ^ sDnen "and inductive resistance -znaammengesetst. zn think is ^ the measuring distance for a long time -is tuned, Mb the measuring instrument 1 de-energized

sici S3« magnetiseiien Sigensehaften" der Spulenkerne A- TXD&. 2L,, B^ in gieleneT Bientuag^ so Indern sicm die Impedanzen, -A· L·» di* Stuffiae der oijm¹seiten -<v>A inttufc— tiven ¥idBxstSnde der Spillen <a^ a^ und Ia^₉ "bJ- 33affi3jt wird das Gleichgewicht, der Brücke 'aufgehoben tmd' in dem Brücken zweig & .ilieSt -«in Btrem, der von dem Meßinstrument 1 angezeigt und zirr Betätigung der Ätscheltvorriehtung "benutz* -wird.,sici S3 "magnetiseiien Sigensehaften" of the coil cores A- TXD &. 2L ,, B ^ in gieleneT Bientuag ^ so Indern sicm the impedances, -A · L · » di * Stuffiae der oijm ¹ sides - <v> A inttufc— tiven ¥ idBxstSnde the spills <a ^ a ^ and Ia ^ ₉ "bJ- 33affi3jt the equilibrium, the bridge 'is canceled tmd' in the bridge branch & * -will.,

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JIs werden a2j£*7^ki3&]£rä£te dee Sakrantxiefces Tamtrol- . üsrijo 2>ie Spiilenjpaare Ap, a. iand Ij₂V ^³*. ^^er xecntwinifclig zu -den Weisen 3L·, ά~ "bzw* 3..» B- angeordneten Xexne &2?» &* ^isw._o-^^ B_-(i iilaäea «iuBn-ssweiiiBii elelctroiDa^ftei;!- . s«lien"*S*i;roinfcreii8 ieiiiex ISäffiatBtoijJB^ asciaii '¹BrScIaJe^ -äer · 3 eäoeii amf -"MifereiuakjÄfte .saasjariekt- Die mteiiiaiiäerverbiaa--Spulen «^ itaö asu-_;«i3iä sra. Äiesem Z^yecfc einerseits -οι® Sei.%äzig an mit deix sriteia^ader^er.la-onaeiieiA BpEtlön W Spiüenpaare siu.fiJIs will be a2j £ * 7 ^ ki3 &] £ rä £ te dee Sakrantxiefces Tamtrol-. üsrijo 2> ie pairs of players Ap, a. iand Ij ₂ V ^ ³ *. ^ ^he xecntwinifclig to -the ways 3L ·, ά ~ "or * 3 ..» B- arranged Xexne & 2? » & * ^ isw. _o - ^^ B _{- (} i iilaäea «iuBn-ssweiiiBii elelctroiDa ^ ftei;! -. s« lien "* S * i; roinfcreii8 ieiiiex ISäffiatBtoijJB ^ asciaii ' ¹ BrScIaJe ^ -äer · 3 eäoeii "MifereiuakjÄfte .saasjariekt- The mteiiiaiiäerverbiaa - coils« ^ itaö asu- _; «i3iä sra

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dexartige Sisimltimg., die 'in. -arereiniacliter .1¹OIm in Jtbib* 3 äargestelll; ±3% ^priGEt 3ϊΐη· aiif UiffefeiiZferäft ■wedi -al« Spiäleiipssre ¹Ag₇ % "tmä %^ "."b^ in Jß eine Seite der ^^catatoge'¹ gefcen -Brlfefce -eiagegg^altet sind· In diesem· 3sSss&n ^3.en die magnetiBclxen JSigJSiBelaäften imddex-like Sisimltimg., the 'in. -arereiniacliter .1 ¹ OIm in Jtbib * 3 äargestelll; ± 3% ^ priGEt 3ϊΐη · aiif UiffefeiiZferäft ■ wedi -al «Spiäleiipssre ¹ Ag ₇ %" tmä % ^ "." B ^ in Jß one side of the ^^ catatoge ' ¹ gefcen -Brlfefce -eiagegg ^ altet are · in this · 3sSss & n ^ 3.en die magnetiBclxen JSigJSiBelaauten imd

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-zu sturen; dies -ges&trfig^^ -äamn an -to stubborn; this -ges & trfig ^^ -äamn

eine -seiirliBiie Ijaft -angreift, ^ri*^: SiBB ;beim Seläwenteeaa' ^ ist^ lter in "dex BirUela SÜeSenä© Strsa viTd,, "wie iror_T a -seiirliBiie Ijaft -attacks, ^ ri * ^: SiBB; at Seläwenteeaa '^ is ^ older in "dex BirUela SÜeSenä © Strsa viTd ,," as iror _T

hestäa&erbesxi«, rzwc Änaeige %®s*- siar .BeeisfissBiang Abscnalteinricnirang ifßr das Se&wenks-eik Texwendet., hestäa & erbesxi «, rzwc Änaeige% ®s * - siar. BeisfissBiang Abscnalteinricnirang ifßr das Se & wenks-eik Tex.,

Claims (1)

schwenkbar ikaf Sternswiveling ikaf star 3aggexm£e3&a.Ti^gelagert 4ies3aggexm £ e3 & a.Ti ^ stored 4ies -Beidmei;, ..äaE zoo. ^;äen lagexn-Bidmei ;, ..äaE zoo. ^; äen lagexn JeEver 3r«ßls:e*"-gesciia3L1;e*ex Xrsft-3r «ßls: e *" - gesciia3L1; e * ex Xrsft- imö.imö. Hna.Gk.es den ^ahrantriels unä ge Hna.Gk.es den ^ ahrantriels unä ge desof "beiden"both des einen'of the one ' -aaoii ^fert" «iöer-aaoii ^ fert "« iöer alsas 3ai1r'2iwei3ai1r'2iwei ISeB-ISeB- ? Is.-)"'J^B.eii:2^s? Is .-) "'J ^ B.eii: 2 ^ s f abri^-Buekaxi ^ l<alff abri ^ -Buekaxi ^ l <alf