DE172853C - - Google Patents

Description

PatentschriftPatent specification

— M 172853 KLASSE 63 c. GRUPPE - M 172853 CLASS 63 c. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. März 1905 ab.Patented in the German Empire on March 25, 1905.

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebvorrichtung fürlKraftfahrzcuge beliebiger Art und bezweckt, die Anwendung eines das Voreilen des einen Treibrades gegenüber dem anderen ermöglichenden Differentialgetriebes zu vermeiden. Das bei der vorliegenden Erfindung angewendete Kraftübertragungssystem stützt sich auf das bekannte Prinzip, daß die relativeThe present invention relates to an electric drive device for motor vehicles of any kind and the purpose is to use one that enables one drive wheel to advance over the other Avoid differential gear. That used in the present invention Power transmission system is based on the well-known principle that the relative

ίο Umdrehungszahl zwischen Anker und Magnetsystem einer Gleichstrommaschine bei einem bestimmten Strom und konstantem Feld nur abhängig ist von der elektromotorischen Kraft des Ankers, daß dieselbe sowie das übertragene Drehmoment also in einfachster Weise durch Veränderung einer gegengeschalteteh Spannung geändert werden kann. Nach diesem Prinzip lassen sich eine große Anzugskraft und ein großer Wirkungsgrad der Kraftübertragung dadurch erreichen, daß die gegengeschaltete Spannung von einer Dynamo geliefert wird, die die von dem primären Antriebmotor empfangene Kraft wieder abgibt, die auf sie übertragene elekirische Energie also nutzbar in mechanische Energie umsetzt.ίο number of revolutions between armature and magnet system a DC machine at a certain current and constant field is only dependent on the electromotive Force of the armature that the same as well as the transmitted torque so in the simplest Way can be changed by changing an opposing voltage. According to this principle, a large Achieve attraction force and a high degree of power transmission efficiency in that the reverse voltage is supplied by a dynamo, which is the power received from the primary drive motor gives off again, the electrical energy transferred to it thus usable in mechanical Converts energy.

Ein elektrischer Antrieb für KraftfahrzeugeAn electric drive for motor vehicles

nach dem vorstehend erörterten Prinzip istis according to the principle discussed above

' bereits bekannt geworden. Bei diesem bekannten Antrieb ist mit der Welle des primären Antriebmotors der Anker einer mit feststehendem Magnetsystem versehenen Maschine, deren Spannung zwecks Regelung der Wagengeschwindigkeit veränderlich ist, und außerdem das drehbar angeordnete Magnetsystem einer zweiten Maschine gekuppelt, deren Anker auf der Treibwelle für die Wagenräder sitzt. Diese bekannte Antriebvorrichtung hat den Nachteil, daß der Antrieb der Wagenräder von einer einzigen Maschine aus erfolgt und infolgedessen ein Differential- oder Ausgleichgetriebe vorgesehen werden muß.'already become known. In this known drive is with the shaft of the primary drive motor is the armature of a machine equipped with a fixed magnet system, whose voltage is variable for the purpose of regulating the speed of the carriage, and also the rotatable Magnet system of a second machine coupled, whose armature on the drive shaft for the wagon wheels sits. This known drive device has the disadvantage that the The wagon wheels are driven by a single machine and, as a result, a Differential or differential gear must be provided.

Um dieses zu umgehen, werden nach vorliegender Erfindung die einzelnen Räder durch besondere Maschinen angetrieben, deren Magnetsysteme untereinander starr verbunden und mit dem Antriebmotor gekuppelt sind, während die Anker sich unabhängig voneinander gegen ihre Magnetsysteme drehen können und die Räder unmittelbar oder durch Vorgelege antreiben. Die elektrische Antriebvorrichtung wird daher nach vorliegender . Erfindung in folgender Weise ausgeführt.To circumvent this, the individual wheels are according to the present invention special machines driven whose magnet systems are rigidly connected to each other and are coupled to the drive motor, while the armatures are independent of one another Can rotate against their magnet systems and drive the wheels directly or through an intermediate gear. The electric drive device is therefore according to the present. Invention carried out in the following manner.

Der Antriebmotor wird direkt oder durch Vorgelege mit den drehbaren, unter sich starr verbundenen Magnetsystemen zweierThe drive motor is directly or by means of an intermediate gear with the rotatable, rigid under itself connected magnet systems of two

oderor

deren Anker gegen ihrewhose anchor against hers

mehrerer elektrischer Maschinen,
sich unabhängig voneinander
Magnetsysteme drehen können und die Räder direkt oder durch Vorgelege antreiben, und gleichzeitig mit* dem Anker einer elektrischen Maschine mit feststehendem Magnetfelde gekuppelt. Unter kinematischer Umkehrung von Anker und Magnetsystem bei den auf die Räder arbeitenden Maschinen kann die "Anordnung auch so getroffen werden, daß alle Anker starr oder durch Vorgelege mit-several electrical machines,
each other independently
Magnetic systems can rotate and drive the wheels directly or through an intermediate gear, and at the same time coupled with * the armature of an electrical machine with a fixed magnetic field. With the kinematic reversal of armature and magnet system in the machines that work on the wheels, the "arrangement can also be made so that all armatures are rigid or with an intermediate gear.

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einander verbunden sind und von dem An-.triebmotor angetrieben werden, während voneinander unabhängig um ihre Anker drehbare Magnetsysteme die Leistung nach außen abgeben. are connected to each other and driven by the drive motor, while each other Magnet systems that can be rotated independently around their armature deliver the power to the outside.

Die Magnetwicklungen der die Räder an-The magnetic windings of the wheels

• treibenden Maschinen sind in Reihe mit ihren Ankern geschaltet, während die !Maschine mit feststehendem Magnetsystem nrt Hauptschluß-, Nebenschluß- oder Verburidwicklung ausgeführt sein kann. Alle Maschinen können auch fremd erregt werden.• driving machines are connected in series with their armatures, while the! Machine with fixed magnet system nrt main, shunt or verburid winding can be executed. All machines can also be excited externally.

Die Maschinen werden gemäß der Erfindung in der Weise zusammengeschaltet undThe machines are interconnected according to the invention in the manner and

IS bemessen, daß die elektromotorischen Kräfte der die Räder antreibenden Maschinen und die elektromotorische Kraft der Maschine mit feststehendem Magnetsystem entgegengesetzt gerichtet sind und die ersteren die letzteren überwiegen.IS sized that the electromotive forces of the machines driving the wheels and the electromotive force of the machine with a fixed magnet system are oppositely directed and the former the the latter predominate.

Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt nun durch Veränderung der Spannung der Maschine mit feststehendem Magnetsystem in der Weise, daß zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit die Spannung vermindert werden muß und bei der höchsten Arbeits-The driving speed is now regulated by changing the voltage the machine with a fixed magnet system in such a way that to increase the driving speed the tension must be reduced and at the highest work

, leistung die Maschine abgeschaltet ist. Da, power the machine is switched off. There

. diese Maschine also nur zur Regelung der Spannung dient, kann sie wesentlich kleiner und leichter als die die Räder antreibenden Maschinen ausfallen.. if this machine is only used to regulate the voltage, it can be much smaller and are lighter than the machines that drive the wheels.

In der beiliegenden Zeichnung ist die neueIn the accompanying drawing is the new one

• Antriebvorrichtung in zwei Ausführungs-• Drive device in two designs

■ beispielen veranschaulicht worden.■ examples have been illustrated.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist. der Antriebmotor I mittels der Zahnräder 2, 3 mit den unter sich starr verbundenen Magnetsystemen 4, 5'zweier elektrischer Maschinen 6, 7 und zugleich mit dem Anker 8 einet dritten Maschine 9 gekuppelt. Die Magnetsysteme 4, 5 der Maschinen 6, 7 laufen alsoIn the embodiment of FIG. 1 is. the drive motor I by means of the gears 2, 3 with the magnet systems 4, 5 'of two electrical machines that are rigidly connected to one another 6, 7 and at the same time coupled to a third machine 9 with the armature 8. The magnet systems 4, 5 of the machines 6, 7 are running

■ mit der Geschwindigkeit des Antriebmotors^i oder mit einem Vielfachen derselben um.■ at the speed of the drive motor ^ i or with a multiple of the same.

■ Die Anker 10, ii dieser Maschinen sind voneinander unabhängig gegen ihre Magnetsysteme 4, 5 drehbar angeordnet und treiben unmittelbar die Räder 12 des Wagens an. Die Bürsten 13 und 14 sind starr mit den Magnetsystemen 4 bezw. 5 verbunden und laufen daher mit diesen um.■ The anchors 10, ii of these machines are from each other independently arranged to rotate against their magnet systems 4, 5 and drive directly to the wheels 12 of the car. The brushes 13 and 14 are rigid with the Magnet systems 4 respectively. 5 connected and therefore circulate with them.

Sämtliche Maschinen erregen sich selbst, und es sind die Anker und die Magnetwicklungen aller Maschinen in Reihe geschaltet, wobei zur Abnahme des Stromes bei den Maschinen 6, 7 die Schleifringe 15, 16 angeordnet sind.All machines excite themselves, and the armatures and the magnetic windings of all machines are connected in series, with slip rings 15, 16 being arranged to draw the current on machines 6, 7.

Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit wird durch Veränderung der Anzahl der Erregerwindungen der Maschine 9 bewirkt. Zu diesem Zweck werden von der Magnetwicklung 17 dieser Maschine Abzweigungen zu dem Schalter 18 geführt, der gestattet, Windungen nach Bedarf ein- und auszuschalten. The driving speed is regulated by changing the number of excitation windings the machine 9 causes. For this purpose branches are made from the magnet winding 17 of this machine led to switch 18 which allows turns to be turned on and off as required.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind die Anker 8, 10 und 11 sämtlicher Maschinen starr untereinander verbunden und mit dem Antriebmotor 1 gekuppelt, während die voneinander unabhängig um ihre Anker 10, Ii drehbaren Magnetsysteme 4, 5 ihre Bewegung mittels Zahnräder 19, 20 und 21, 22 auf die durch Kettengetriebe mit den Rädern 12 gekuppelten Wellen 23, 24 übertragen:In the embodiment of FIG. 2, the armatures 8, 10 and 11 are all machines rigidly connected to one another and coupled to the drive motor 1, while the independent of one another around their armature 10, Ii rotatable magnet systems 4, 5 their movement by means of gears 19, 20 and 21, 22 on the Shafts 23, 24 coupled to the wheels 12 by chain gears:

Zur Abnahme des Stromes von den Maschinen 6, 7 dienen die Schleifringe 25 und 26.The slip rings 25 and 26 serve to take the current from the machines 6, 7.

Die Erregung der Maschine 9 erfolgt bei dieser Ausführungsform durch eine besondere Stromquelle 27, in deren Stromkreis ein Regulierwiderstand 28 eingeschaltet ist, um in gleicher Weise, wie dies für die Ausführungsform nach Fig. ι erläutert worden ist, durch Veränderung der Spannung der Maschine 9 die Fahrgeschwindigkeit regeln zu können.The excitation of the machine 9 takes place in this embodiment by a special one Current source 27, in the circuit of which a regulating resistor 28 is switched on to in the same way as has been explained for the embodiment according to FIG. to be able to regulate the driving speed by changing the voltage of the machine 9.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Elektrische Antriebvorrichtung für Motorfahrzeuge, bei welcher mit der Welle '.eines Primärmotors der Anker einer Maschine mit feststehendem Magnet- go' system und außerdem das Magnetsystem oder der Anker einer Maschine gekuppelt ist, deren Anker bezw. Magnetsystem auf der anzutreibenden Welle sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb zweier auf je einer Seite des Wagens befindlichen Räder zwei besondere Maschinen (6, 7) vorgesehen sind, deren drehbar angeordnete Magnetsysteme (4, 5, Fig. 1) oder Anker (10, 11, Fig. 2) starr untereinander verbunden und mit dem Antriebmotor (1) gekuppelt sind, während die > unabhängig voneinander gegen ihre Magnetsysteme drehbaren Anker (10,11,Fig.i) ■;■ oder gegen ihre Anker drehbaren Magnetsysteme (4, 5, Fig. 2) mit den Wagenrädern gekuppelt sind', zu dem Zweck, ein Ausgleichgetriebe zu vermeiden.Electric drive device for motor vehicles, in which with the shaft '.eines primary motor, the armature of a machine with a fixed magneto' system and also the magnet system or the armature of a machine is coupled, the armature respectively. Magnet system is seated on the shaft to be driven, characterized in that two special machines (6, 7) are provided for driving two wheels located on each side of the carriage, their rotatably arranged magnet systems (4, 5, Fig. 1) or armatures ( 10, 11, Fig. 2) are rigidly connected to one another and coupled to the drive motor (1), while the > armatures (10, 11, Fig.i), which can be rotated independently of one another against their magnet systems, ■; ■ or magnet systems which can be rotated against their armature ( 4, 5, Fig. 2) are coupled to the wagon wheels' for the purpose of avoiding a differential. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.