DE1690179C3 - Ripple control method with high security against interference pulses - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Ein derartiges Verfahren ist bereits bekannt (Elektrotechnik und Maschinenbau, Bd. 73 [1956], S. 380 bis 386) und daselbst beschrieben im Rahmen eines Beispieles mechanischer Befehlsauswertung. Einem Startimpuls folgt ein Sperrimpulssektor, daran anschließend ein Gruppenimpulssektor, gefolgt von einem Ausführungssektor für die Betätigungsimpulse. Es ist eine Besonderheit dieses Beispiels, daß im Ausführungssektor für ein sogenanntes Doppelkommando (EIN/AUS-Befehl-bistabile JA/ NEIN-Stellung) nur ein Impulsplatz verwendet wird (Nullimpuls « AUS, Impuls »EIN). Im allgemeinen legt man einem Doppelkommando zwei Plätze mit je einem aktiven Impuls zugrunde. Voraussetzung für das Schalten im Ausführungssektor sind die Erfüllung des Sperrkriteriums (Nullsignal im Sperrimpulssektor) und des Gruppenkriteriums (aktiver Impuls im Gruppenimpulssektor). Durch unterschiedliche Einstellung dieser beiden Vorkriterien kann die Zahl der Ausführungsbeispiele vervielfacht werden. Auch die Vorkriterien werden im angesprochenen Beispiel rein mechanisch ausgewertetThe invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Such a method The method is already known (electrical engineering and mechanical engineering, vol. 73 [1956], pp. 380 to 386) and there described in the context of an example of mechanical command evaluation. A start impulse is followed by a blocking impulse sector, then a group impulse sector, followed by an execution sector for the Actuation impulses. It is a special feature of this example that in the execution sector for a so-called Double command (ON / OFF command-bistable YES / NO position) only one pulse place is used (zero pulse «OFF, pulse» ON). Generally lays a double command is based on two positions, each with an active impulse. Requirement for that Switching in the execution sector is the fulfillment of the blocking criterion (zero signal in the blocking pulse sector) and of the group criterion (active pulse in the group pulse sector). By setting these differently The number of exemplary embodiments can be multiplied for both pre-criteria. Also the pre-criteria are evaluated purely mechanically in the example mentioned

Ähnliche Verfahren sind behandelt in DT-PS 25 049, DTPS 10 87 242 und in d«n AEG-Mitteilungen, Bd. 46 (1956), S. 248/49, wo insbesondere ein Spcrrplatz als Kontrolle gegen zu langen Startimpuls beschrieben wird. CH-PS 3 53 063 und CH-PS 3 53 zeigen aufwendige Abtastvorrichtungen für beliebigeSimilar procedures are dealt with in DT-PS 25 049, DTPS 10 87 242 and in the AEG-Mitteilungen, Vol. 46 (1956), pp. 248/49, where in particular a Spcrrplatz as a control against too long a start impulse is described. CH-PS 3 53 063 and CH-PS 3 53 show complex scanning devices for any i_m™.uhilrfer im Vorwahlsektor. Auch hier ist der ZeftmaßS gebildet durch die Abwicklung eines auf die Netzgrundwelle abgestützten Synchronmotors. nr PS 1169 010 zeigt die Modulation eines Ausfüh-i _m ™ .uhilrfer in the preselection sector. Here, too, the Zeft MaßS is formed by the development of a synchronous motor supported on the basic network shaft. No. PS 1169 010 shows the modulation of an execution

rungssektors zu Luftschutzzwecken, wobei der gezielte Ausfall von Wiederholungsimpulsen verwertet wird.sector for air raid protection purposes, with the targeted Failure of repetition pulses is utilized.

Nebst Rundsteuerempfän_Sern mit mechanischer Impulsauswertung haben vor allem Empfänger mit elektrischer Auswertung mehr und mehr AnwendungBesides Rundsteuerempfän _S ren with mechanical pulse evaluation have mainly receivers with electrical evaluation more and more application

gefunden Die Abtastung längs des abgewickelten Ze Maßstabes erfolgt hier mittels ^stabiler Schaltg ie-Je Das können, oft direkt als Le.stungsschalter änUebildete Kipprelais oder bistabile elektronische sSgider seiaWird auch die auf die Netzgrundwel-found The scan along the unwound The scale is done here by means of a stable switchgear that can, often directly as a power switch Changed toggle relays or bistable electronic ones sSgider seia Will the network fundamentals

fe abgSütze Abwicklung des Ze.tmaßstabes durch Auszählung mittel, bekannter elektronischer Schaltungen bewerkstelligt, werden derartige Empfänger der elektrischen Typenklasse als »elektronische Empfänfe worn processing of the time scale through Counting means accomplished by known electronic circuits, such receivers are the electrical type class as »electronic receiver ^geB3Hch^rOde^hr^eSchnelligkeit der Befehlsabwicklung sind elektrische Empfänger der mechanischen Impulsauswertung naturgemäß überlegen Andererseits sind auf Grund der Impulsverzerrungen durch die Empfangsfilter der Schnelligkeit der Befehlsabwicklung auch bei ^ge B3Hch ^rO de ^h r ^e speed of command processing, electrical receivers are naturally superior to mechanical pulse evaluation

der elektrischen Empfängerklasse Grenzen gesetzt. Bei nicht zu kleiner Bandbreite dieser Filter sind Impulszeiten von 100 bis 200 ms und Impulspausen von 400 bis 600 ms möglich, was der üblichen Unterbringung von etwa 100 Befehlsimpulsen je Minute entspricht.There are limits to the electrical receiver class. at The bandwidth of these filters is not too small, the pulse times of 100 to 200 ms and pulse pauses of 400 to 600 ms possible, which corresponds to the usual accommodation of around 100 command pulses per minute.

jo Gebräuchlich ist z.B. die Unterbringung von etwa 50 Plätzen auf einer Zeitachse von etwa einer halbenjo It is common, for example, to accommodate around 50 people Places on a timeline of about half a

ZuHErzielung großer Befehlszahlen und zur Erhöhung der Sicherheit gegen Störimpulse im Rahmen eines gegebenen Zeitmaßstabes (z. B. 30 Sekunden) verwendet man. wie beschrieben, Gruppen- oder Kombinationswahl. Anspruchsvolle Kombinationen mit wenigen zugeordneten Ausführungsbefehlen erfordern zur Nacheinanderabwicklung großer Befehlszahlen viel Zeit Auch der apparative Aufwand für die Verarbeitung der Vorimpulssektoren kann dann kostspielig werden und die Anwendung auf Sonderfälle kleinerer Stückzahl begrenzen Die Anwendung lediglich eines nackten Ausführungsimpulssektors ist trotz bestechender Einfachheit wegen zu großer Störanfälligkeit nicht mehr üblich. Insbesondere bei schwachen Sendepegeln im heute meist üblichen Frequenzbereich zwischen der dritten und fünften Netzharmonischen sind für den Bau einfacher Massenempfänger derartige, sogenannte Direktcodes kaum mehr tragbar. Bezüglich Geschwindigkeit, Störanfälligkeit und Aufwand ist deshalb die Technik der Vorwahlimpulssektoren ein gravierender Gesichtspunkt, insbesondere mit Blick auf einen hinreichend gesicherten, einfachen Massenempfänger. Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Länge des Impulstelegramms zu verringern und seine Auswertung zu vereinfachen bei nahezu gleicher Sicherheit gegen Störimpulse. Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs !gelöst.To obtain large numbers of commands and to increase the security against interference pulses in the frame a given time scale (e.g. 30 seconds) is used. as described, group or Combination choice. Require sophisticated combinations with few associated execution commands A lot of time to process large numbers of commands one after the other. Also the expenditure on equipment for processing the pre-impulse sectors can then become expensive and the application to special cases of smaller quantities limit The use of just a bare execution impulse sector is no longer possible, despite its impressive simplicity, because it is too susceptible to failure common. Especially with weak transmission levels in the frequency range usually used today between the third and fifth network harmonics are such, so-called, for the construction of simple mass receivers Direct codes hardly bearable any more. With regard to speed, susceptibility to failure and effort is therefore the Technology of the preselection pulse sectors a serious aspect, especially with a view to one sufficiently secured, simple mass recipient. The object of the invention is, in a method according to the preamble of claim 1 to reduce the length of the pulse telegram and its evaluation to simplify with almost the same security against interference pulses. This problem is solved by the characterizing features of claim.

Die Vereinfachung besteht in der Vereinigung des Startimpulslängenbegrenzungs-, des Gruppenwahl- und Sperrkriteriums mittels eines einzigen bistabilen Schaltgliedes Da Störimpulse an den beiden Nullsignalplät-₆« _2εΠι die zugleich die beiden einzig möglichen Störplätze des Vorbereiches sind, Befehlsausführungen im Ausführungssektor verunmöglichen, wird eine sehr große Sicherheit erreicht Blockierte Befehlsausführung oderThe simplification consists in the union of the Startimpulslängenbegrenzungs-, the Gruppenwahl- and blocking criterion by means of a single bistable switching element, since noise pulses at the two Nullsignalplät- _{6 "2εΠι} are at the same time the two only possible Störplätze of Vorbereiches, make it impossible for command execution in the execution sector, a very large Safety reached Blocked command execution or

vereinzelt wirksame Störimpulse im aktivierten Ausführungssektor können durch die bekannte, sehr wirksame statistische Befehlswiederholungsmethodik korrigiert werden, für welche wiederum eine gestraffte, schnelle Programmabwicklung wesentliche Voraussetzung ist. s Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es dieserweise mit einem einfachen Massenempfänger auch bei schweren Netzstörbedingungen (z. B. große Elektroöfen) einen gesicherten und flexiblen Betrieb zu führen.Occasionally effective interference pulses in the activated execution sector can be achieved by the known, very effective statistical instruction repetition methodology to be corrected, for which in turn a streamlined, fast Program execution is an essential requirement. The method according to the invention makes it possible in this way with a simple mass receiver even in severe network disturbance conditions (e.g. large electric ovens) to run a secure and flexible operation.

Der lange Startimpuls bezweckt, den Anlauf der Empfänger bei kurzen Impulsen zu verhindern. Solche Empfänger haben für den Start im allgemeinen ein Minimal- bzw. Rückführkriterium; d. h., bei zu kurzem Impuls wird automatisch der Startpunkt des Zeitmaßstabes wieder hergestellt. Durch den einfachen Aufbau des Startlängenbegrenzungs- und des Sperr-Gruppenkriteriums eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren besonders für die Praktizierung mehrerer Startimpulse verschiedener Länge, bei der das Miäimalkriterium eines der Startimpulse jeweils größer ist als das Längenbegrenzungskriterium des vorausgegangenen. In den im allgemeinen sehr großen Ruhepausen im Arbeitsvolumen eines bestimmten Startimpulses lassen sich dieserweise mit zwei oder mehreren Startimpulsen mit ein und demselben Empfangsfilter Aufgaben lösen, für die man üblicherweise zwei oder mehrere Frequenzen benötigen würde, was insbesondere bei sehr großräumigen Höchstspannungsanlagen von Interesse ist.The purpose of the long start impulse is to prevent the receiver from starting up with short impulses. Such Receivers generally have a minimum or return criterion for the start; d. i.e. if it is too short Pulse, the starting point of the time scale is automatically restored. Due to the simple structure the method according to the invention is suitable for the start length limitation and the blocking group criterion especially for the practice of several start impulses of different length, for which the miäimal criterion one of the start pulses is greater than the length limitation criterion of the previous one. In the generally very long rest pauses in the work volume, leave a certain start impulse In this way, tasks can be solved with two or more start impulses with one and the same reception filter, for which one would usually need two or more frequencies, which is particularly the case with very large-scale high-voltage systems is of interest.

Das erfindungsgemäße Verfahren sei weiter an Hand eines Beispiels gemäß der Zeichnung verdeutlicht. Der Zeitmaßstab / enthält neben dem beginnenden Startimpuls 5 eine fortlaufende Reihe von Plätten t, 2,3... bis f. Die Plätze s und 1 bilden den Startsektor S, die Plätze 2 bis 6 den Sperrimpuls-Gruppenwahlsektor SG, die Plätze 7, 8, 9, 10 ... den Ausführungssektor A und der Platz eden Nachimpulssektor N. Mit dem Gleitkontakt iv ist die Abtastung längs des Zeitmaßstabes symbolisiert. Je zwei Plätze E, A im Ausführungssektor sind zu Doppelkommandos DK (DK 1, DK 2 ...) zusammengefaßt. Die bistabilen Schaltglieder sind als Kipprelais dargestellt. Die Kippreiais K(I), K(2) ... betätigen direkt nicht abgebildete Leistungskontakte mit ihren bistabilen Schaltstellungen EIN und AUS. Die Kipprelaisspulen werden erregt, wenn der Kreis OP geschlossen ist. Der Markierer für die eintreffenden Sendeimpulse ist symbolisiert durch den Kontakt m. Im Startsektor 5 ist das Minimumkriterium des Startimpulses s mit R bezeichnet. Ist s größer als t = 0 bis R. dann wickelt die Abtastung tv den Zeitzyklus ab. Ist s kleiner als f = 0 bis R, dann wird die Nullage von w wieder hergestellt, 1 ist der Sperrplatz für das Startlängenbegrenzungskriterium. Im Sperrimpuls-Gruppenwahlsektor SG, im Vorausgegangenen meist kurz als Sperrimpulssektor angesprochen, werden die Plätze 2, 3,4 und 6 stets mit einem Impuls belegt, während der Platz 5 als Nullsignal mit keinem Impuls belegt wird. Der Platz 5 ist mit einem bistabilen Schaltglied, in der Zeichnung mit einem Kipprelais K (SSG) belegt, dessen Spulen 2 an Platz 5 und 1 an Platz e angeschlossen sind. Ihnen entsprechen die Stellungen 1, 2 des Kontaktes k (SSG). Platz 1 ist ebenfalls an die Kippspule 2 angeschlossen. Die Kipprelais K im Ausführungssektor werden über die Abtastung w erregt, wenn der Kreis OP geschlossen ist. Normalerweise ist hierzu der Kontakt 1 von k (SSG) geschlossen. Trifft ein Impuls bei Platz 1 ein (Störimpuls oder zu langer Startimpuls) wird dieser Kreis geöffnet. Ebenso, wenn ein Impuls an Platz 5 eintrifft (Störimpuls oder Sendung einer anderen Gruppe, z. B. 2, 4, 5, 6). Nach Ablauf eines Zyklus wird am Platze t-das bistabile Schaltglied K (SSG) wieder zurückgestellt. Die Bezeichnung (SSG) dieses Gliedes weist auf die vereinigte dreifache Aufgabenbewältigung hin: Startimpulslängenbegrenzung, Sperrung in einem Sperrimpulssektor und in diesem die Vor- bzw. Gruppenwahl selber. Aus diesem Bereich herrünrende Falschschaltungen im Aiisführungssektor sind damit ausgeschlossen. Durch diesbezügliche Störimpulse blockierte Befehlsausführung im Ausführungssektor wird durch die bekannte Programmwiederholung beseitigt. Die letztere ist als statistische Methode für die Rundsteuerung fundamental; ist die Rundsteuerung doch eine Flächensteuerung zahlreicher Punkte ohne Rückmeldung, zudem in einem nach Struktur und Störpegel komplexen »Übertragungskanal«, der primär nur nach den Gegebenheiten der Energieversorgungsaufgaben ausgerichtet werden kann.The method according to the invention is further illustrated by means of an example according to the drawing. The time scale / contains next to the beginning start impulse 5 a continuous series of plates t, 2, 3 ... to f. Places s and 1 form the start sector S, places 2 to 6 the blocking impulse group selection sector SG, places 7, 8, 9, 10 ... the execution sector A and the place eden post-pulse sector N. The sliding contact iv symbolizes the scanning along the time scale. Two places E, A in the execution sector are combined to form double commands DK (DK 1, DK 2 ...). The bistable switching elements are shown as toggle relays. The Kippreiais K (I), K (2) ... directly actuate power contacts, not shown, with their bistable switching positions ON and OFF. The toggle relay coils are energized when the OP circuit is closed. The marker for the incoming transmission pulses is symbolized by the contact m. In the start sector 5, the minimum criterion of the start pulse s is denoted by R. If s is greater than t = 0 to R. then sampling tv handles the time cycle. If s is less than f = 0 to R, then the zero position of w is restored, 1 is the blocked position for the starting length limitation criterion. In the blocking pulse group selection sector SG, usually briefly referred to above as blocking pulse sector, places 2, 3, 4 and 6 are always occupied with an impulse, while place 5, as a zero signal, is not occupied with any impulse. Place 5 is occupied by a bistable switching element, in the drawing with a toggle relay K (SSG) , the coils 2 of which are connected to place 5 and 1 to place e. They correspond to positions 1, 2 of contact k (SSG). Place 1 is also connected to the flip-flop coil 2. The toggle relays K in the execution sector are energized via the sampling w when the circuit OP is closed. Normally, contact 1 of k (SSG) is closed for this purpose. If a pulse arrives at location 1 (interference pulse or start pulse that is too long), this circuit is opened. The same applies if an impulse arrives at position 5 (interference impulse or transmission from another group, e.g. 2, 4, 5, 6). After a cycle has elapsed, the bistable switching element K (SSG) is reset again at position t. The designation (SSG) of this element indicates the combined triple task management: start pulse length limitation, blocking in a blocking pulse sector and in this the preselection or group selection itself. Incorrect switching in the management sector resulting from this area is thus excluded. Command execution in the execution sector blocked by interference pulses in this regard is eliminated by the known program repetition. The latter is fundamental as a statistical method for ripple control; The ripple control is a surface control of numerous points without feedback, moreover in a »transmission channel« which is complex in terms of structure and interference level, which can primarily only be aligned according to the conditions of the energy supply tasks.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rundsteuerverfahren mit hoher Sicherheit gegen Störimpulse ,iur Steuerung von Empfängern mittels Impulsmodulation einer tonfrequenten Netzüberlagerungsspannung mit einem Zeitmaßstab mit Plätzen für eine Vielzahl von unter sich gleich langen und im gleichen zeitlichen Abstand angeordneten Impulsen, denen ein Startsektor vorausgeht, bei dem innerhalb des Zeitmaßstabes unmittelbar nach dem Startsektor ein Sperrimpulssektor folgt, bei dem alle Plätze mit Ausnahme des eine anzuwählende Gruppe bestimmenden Platzes, der ein Nullsignal enthält, mit einem Impuis belegt sind, bei dem jeder vorhandene Impuls (auch Störimpuls) die Sperrung der jeweils diesem Platz zugeordneten Gruppe von Empfängern bewirkt und bei dem der Zeitmaßstab einen Ausführungssektor aufweist, der Ausführungsimpulse für Befehle innerhalb der angewählten Gruppe enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausführungssektor dem Sperrimpulssektor unmittelbar folgt, daß der Startsektor einen gegenüber den übrigen Impulsen verlängerten Startimpuls und ein Nullsignal im ersten Platz nach dem Startimpuls enthält und daß zur Erkennung dieses Nullsignals und des zur Gruppenwahl bestimmten Nullsignals im Sperrimpulssektor lediglich ein bistabiles Schaltglied gemeinsam verwendet wird.1. Ripple control method with high security against interference pulses, iur control of receivers by means of pulse modulation of an audio frequency network superimposition voltage with a time scale with Places for a large number of equally long and equally spaced Pulses that are preceded by a start sector, in which within the time scale immediately after the The start sector is followed by a blocking pulse sector, in which all places with the exception of one are to be selected Group-determining place, which contains a zero signal, are occupied with a pulse, in which each existing impulse (also interference impulse) the blocking of the respective group of assigned to this place Causes recipients and in which the time scale has an execution sector, the execution pulses for commands within the selected Group contains, characterized in that the execution sector is the blocking pulse sector it immediately follows that the start sector lengthened one compared to the other pulses Contains start pulse and a zero signal in the first place after the start pulse and that for detection this zero signal and the zero signal intended for group selection in the blocking pulse sector are only used jointly by one bistable switching element will. 2. Rundsteuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Startsektor nach dem Startimpuls mehrere Plätze enthält zur empfängerseitigen selektiven Unterscheidung mehrerer unterschiedlich langer Startimpulse.2. ripple control method according to claim 1, characterized in that the start sector after Start impulse contains several places for the selective differentiation of several start impulses of different lengths on the receiver side.