DE1673421B1 - DEVICE FOR THE NON-CONTACT MEASUREMENT OF THE ANGULAR SPEED OF A ROTATING SHAFT - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur berührungslosen Messung der Winkelgeschwindigkeit einer umlaufenden Welle mit Hilfe einer mittels eines Lichtstrahles und eines an der Welle angeordneten Spiegels vorgenommenen optischen Abtastung. The invention relates to a device for contactless Measurement of the angular velocity of a rotating shaft with the help of a means a light beam and a mirror arranged on the shaft optical Scanning.

Zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit, mit der eine Welle umläuft, ist es bekannt, eine Loch-oder Schlitzscheibe einzusetzen. Eine derartige Loch- oder Schlitzscheibe wird auf den Wellenstumpf beispielsweise eines zu überprüfenden Elektromotors aufgeflanscht. Auf der einen Seite der Scheibe wird dann eine Lichtquelle angeordnet, die einen Lichtstrahl achsparallel zur Welle durch die Scheibe hindurchwirft. Der Lichtstrahl wird dabei bei umlaufender Scheibe periodisch unterbrochen werden, da auf Öffnungen in der Scheibe stets die Öffnungen verbindende, lichtundurchlässige Verbindungsstege folgen. Das periodisch durch die Scheibe hindurchgelassene Licht wird hinter der Scheibe von einem Fotosensor erfaßt und in elektrische Impulse umgewandelt. Auf diese Weise wird ein Wechselstromsignal erzeugt, dessen Frequenz der Winkelgeschwindigkeit der umlaufenden Welle proportional ist. To determine the angular velocity at which a shaft rotates, it is known to use a perforated or slotted disk. Such a hole or a slotted disk is placed on the stub shaft, for example one to be checked Flanged electric motor. A light source is then placed on one side of the disc arranged, which throws a light beam axially parallel to the shaft through the disc. The light beam will be interrupted periodically with the rotating disk, since openings in the pane are always opaque and connecting the openings Follow connecting bridges. The light periodically transmitted through the disc is detected by a photo sensor behind the pane and converted into electrical impulses. In this way an alternating current signal is generated, the frequency of which corresponds to the angular velocity is proportional to the rotating shaft.

Die Verwendung einer Loch- oder Schlitzscheibe bei größeren Motoreinheiten stößt auf keinerlei Schwierigkeiten, solange das Trägheitsmoment, mit dem die auf die Motorwelle aufgeflanschte Scheibe auf die Welle einwirkt, vernachlässigt werden kann. The use of a perforated or slotted disc for larger motor units does not run into any difficulties as long as the moment of inertia with which the the motor shaft flanged disc acts on the shaft can be neglected can.

Bei Motoren geringer Leistung und insbesondere bei Motoren mit sehr dünnen Wellen von beispielsweise nur 1 mm Durchmesser stellt eine noch so kleine aufgeflanschte Scheibe eine so große Masse dar, daß die Betriebseigenschaften des Motors durch die Scheibe verfälscht werden. Außerdem kann die Scheibe nicht grenzenlos verkleinert werden, da die Herstellung der Schlitze dann sehr aufwendig wird und nicht mehr ausreichend viel Schlitze längs des Scheibenrandes angebracht werden können.For engines with low power and especially for engines with very For example, thin shafts of only 1 mm in diameter represent even the smallest of them flanged disk is so large that the operating characteristics of the Motor can be falsified by the disc. In addition, the disc cannot be limitless be reduced, since the production of the slots is then very expensive and a sufficient number of slots are no longer made along the edge of the pane can.

Den Nachteil einer zu großen, die Betriebseigenschaften verfälschenden Masse weist auch die Scheibe eines Drehzahlmessers auf, die an der Welle befestigt ist und längs des Scheibenrandes mit einer oder mehreren reflektierenden Marken geringer Masse versehen ist. Es ist auch eine Drehzahlmeßvorrichtung bekannt, bei der ein reflektierender Spiegel von geringer Masse auf dem Mantel einer Motorwelle größeren Durchmessers angeordnet ist. The disadvantage of an excessively large one, which falsifies the operating properties Ground also has the disc of a tachometer, which is attached to the shaft is and along the edge of the disc with one or more reflective marks low mass is provided. There is also a speed measuring device known at the one reflective mirror of low mass on the mantle of a motor shaft larger diameter is arranged.

Die Messung erfolgt bei dieser bekannten Vorrichtung senkrecht zur Wellenachse. Für Motoren mit sehr dünnen Wellen ist die letztere Meßvorrichtung unbra « ^hbar.In this known device, the measurement is carried out perpendicular to the Shaft axis. For motors with very thin shafts, the latter is a measuring device unbreakable.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Messungen mittels eines Lichtstrahles vorgenommen werden können, ohne daß auf den Wellenstumpf eine Scheibe aufgeflanscht werden muß und bei der die Welle selbst sehr dünn ist. It is the object of the invention to provide a device with which Measurements can be made by means of a light beam without affecting the Stub shaft a disc must be flanged on and the shaft itself is very thin.

Die gestellte Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zur berührungslosen Messung der Winkelgeschwindigkeit einer umlaufenden Welle dadurch gelöst, daß gemäß der Erfindung der Spiegel so auf dem Wellenstumpf angeordnet ist, daß das Einfallslot mit der Wellenachse einen Winkel einschließt und auf diesen Spiegel in der Mittellinie der Welle ein homogener Lichtstrahl auftrifft, der zu einer von einer Schlitzscheibe abgedeckten Brechungsfläche einer durchsichtigen ortsfesten, in einer Ebene senkrecht zur Mittellinie angeordneten Scheibe reflektiert wird, von wo der Strahl innerhalb der Scheibe zu einer Kegelfläche der Scheibe, durch deren Spitze die Mittellinie hindurchgeht, reflektiert wird, und daß der Strahl schließlich an der Kegelfläche parallel oder leicht geneigt zur Mittellinie zu einem Fotosensor hin gebrochen wird und dabei aus der Scheibe austritt. The task at hand is for a device for contactless Measurement of the angular velocity of a rotating shaft achieved in that according to the invention of the mirror is arranged on the stub shaft that the angle of incidence forms an angle with the shaft axis and on this mirror in the center line A homogeneous beam of light hits the shaft, which leads to a slotted disc covered refractive surface of a transparent stationary, in a plane perpendicular to the Centerline arranged disc is reflected from where the beam is within of the disk to a conical surface of the disk, through the tip of which the center line passes through, is reflected, and that the beam finally at the conical surface is broken parallel or slightly inclined to the center line towards a photosensor and emerges from the disc.

Bei dieser Vorrichtung braucht auf dem Wellenstumpf nur ein Spiegel angeordnet zu werden. With this device, only one mirror is required on the stub shaft to be arranged.

Gegebenenfalls kann der Wellenstumpf selbst aber schräg angeschliffen und poliert werden, so daß die Welle selbst als Spiegel wirksam ist. Damit ist dann auf der Welle keine störende, den Wellenumlauf verfälschende Masse angeordnet. Das gesamte Meßinstrument steht ortsfest in axialer Richtung neben der untersuchten Welle und seine optisch wirksame Mittellinie muß lediglich mit der Wellenmittellinie zusammenfallen. Mit Ausnahme des Spiegels kann damit die gesamte Meßvorrichtung unabhängig von der zu messenden Welle in einem Meßgerät untergebracht werden, wodurch sie leicht transportabel und überall schnell einsetzbar ist.If necessary, however, the stub shaft itself can be ground at an angle and polished so that the shaft itself acts as a mirror. With that then no disruptive mass that would falsify the rotation of the shaft is arranged on the shaft. That entire measuring instrument is stationary in the axial direction next to the examined one The shaft and its optically effective center line only has to be aligned with the shaft center line to coincide. With the exception of the mirror, the entire measuring device can be accommodated in a measuring device regardless of the shaft to be measured, whereby it is easy to transport and can be used quickly anywhere.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist auf die Scheibe ein Umlenkprisma aufgesetzt, das den von einer Lichtquelle ausgehenden Lichtstrahl zwischen der Scheibe und dem Spiegel in die Mittellinie hineinbricht. Die Lichtquelle kann damit, von der zu messenden Welle aus gesehen, hinter der Scheibe angeordnet sein, und es bestehen für sie damit keine Abmessungsbeschränkungen, was sich sehr vorteilhaft auf die Bündelung und Homogenisierung des Lichtstrahles auswirkt. According to an expedient development of the invention is on the disc a deflecting prism is attached, which the light beam emanating from a light source breaks into the center line between the pane and the mirror. The light source can thus be arranged behind the disc as seen from the shaft to be measured be, and there are no dimensional restrictions for them, which is very has a beneficial effect on the bundling and homogenization of the light beam.

Zur Erhöhung des optischea Wirkungsgrades und um die Reflexionsflächen der Scheibe in ihrem Reflexionsfaktor dauerhaft stabil zu halten, sind diese nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung verspiegelt. To increase the optical efficiency and around the reflective surfaces to keep the pane permanently stable in terms of its reflection factor, these are after mirrored an expedient development of the invention.

Um das Anschleifen einer Spiegelfläche an den Wellenstumpf, wenn nicht unbedingt nötig, zu vermeiden, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der auf der Welle anzuordnende Spiegel auf einer auf den Wellenstumpf aufsteckbaren Buchse befestigt. Von derartigen Buchsen kann beispielsweise ein ganzer Satz auf Vorrat gehalten werden, so daß nicht für jeden Meßzweck eine gesonderte Buchse hergestellt werden muß. To the grinding of a mirror surface on the shaft stub, if according to a development of the invention, it is not absolutely necessary to avoid the mirror to be arranged on the shaft is on a mirror that can be slipped onto the shaft stub Bushing attached. A whole set of sockets of this type can be used, for example Stock are kept so that a separate socket is not made for each measurement purpose must become.

Nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist auf eine Scheibenoberfläche beiderseits der Lichtstrahlbewegungsbahn eine Abdeckung aufgebracht. According to another development of the invention is on a pane surface A cover is applied to both sides of the light beam trajectory.

Mit Hilfe dieser Abdeckung können Lichtstrahlabweichungen leicht festgestellt werden. Die Abdeckung stellt damit eine Einrichthilfe beim Aufbau des Meßplatzes dar.With the help of this cover, light beam deviations can be easily detected will. The cover thus provides a set-up aid when setting up the measuring station represent.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist auf die Scheibenoberfläche, auf die der Lichtstrahl vom Spiegel her auftrifft, eine Schlitzscheibe aufgesetzt, deren Schlitze gegenüber einer Sollkreisbahn des Lichtstrahles wechselweise nach der einen und nach der anderen Bahnseite versetzt sind. Durch den Einsatz einer solchen Schlitzscheibe erübrigt sich die zuvor erwähnte Schlitzscheibe und lassen sich äußerst genaue Justierungen vornehmen. Restliche Montageabweichungen fallen nicht ins Gewicht, da sie sich gegeneinander ausgleichen lassen. In a further embodiment of the invention is on the pane surface, on which the light beam strikes from the mirror, a slotted disc is attached, their slots alternately according to a nominal circular path of the light beam the one and the other side of the track are offset. By using a such a slotted disc obviates the need for the aforementioned slotted disc and leaves make extremely precise adjustments. Any remaining assembly deviations will apply does not matter, as they can be balanced against each other.

Schließlich kann der Spiegel auch eine oder zwei mehrflächige prismatische Oberflächen aufweisen, wodurch der Lichtstrahl in zwei oder mehr Lichtstrahlen aufgespalten wird. Der Spiegel kann aber auch eine gewölbte Oberfläche haben und damit Bestandteil des Beleuchtungssystems sein. Finally, the mirror can also have one or two multi-faceted prismatic ones Have surfaces whereby the light beam is split into two or more light beams will. But the mirror can also have a curved surface and thus be part of the lighting system.

Die Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is based on the embodiment shown in the drawing explained in more detail.

Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach der Erfindung und Fig. 2 eine besondere Schlitzscheibe für die Vorrichtung nach Fig. 1.1 shows a schematic representation of the device according to FIG of the invention and FIG. 2 shows a special slotted disc for the device according to Fig. 1.

Auf der Welle, beispielsweise eines nicht dargestellten Motors, ist ein Spiegel 3 angeordnet. Dieser Spiegel 3 sitzt auf der Vorderfläche5 des Wellenstumpfes und sein Einfallslot schließt mit der Wellenachse einen Winkel ein. Gegenüber deren Wellenstumpf ist eine Scheibe 7 angeordnet, die aus Natur- oder Kunstglas bestehen kann. Der Rand der Scheibe ist an der von der Welle 1 abliegenden Seite mit einer zur Mittellinie 9 hin abgeschrägten Fläche 11 versehen. Des weiteren befindet sich zentrisch in der Scheibe eine kegelige Ausdrehung 13. Die Oberfläche 15 dieser kegelförmigen Ausdrehung weist einen solchen Neigungswinkel gegenüber der Mittellinie 9 auf, daß die von der Reflexionsfläche 11 kommenden Lichtstrahlen die Scheibe in Richtung auf den Fotosensor 12 parallel oder geneigt zur Mittellinie 9 verlassen. Durch die Spitze der Kegelfläche 15 erstreckt sich die Mittellinie9. Auf die zur Welle 1 hin gelegene Scheibenseitenfläche 17 ist eine Schlitzscheibe 19 aufgebracht. Diese Schlitzscheibe erstreckt sich längs des Randes der Scheibe 7. On the shaft, for example a motor, not shown, is a mirror 3 is arranged. This mirror 3 sits on the front surface 5 of the stub shaft and its line of incidence forms an angle with the axis of the shaft. Compared to their Stub shaft is a disc 7, which are made of natural or synthetic glass can. The edge of the disc is on the side remote from the shaft 1 with a surface 11 sloping towards the center line 9. Furthermore there is centrally in the disc a conical recess 13. The surface 15 of this conical Recess has such an angle of inclination with respect to the center line 9 that the light rays coming from the reflective surface 11, the disk in the direction rely on the photosensor 12 parallel or inclined to the center line 9. Through the The center line 9 extends at the tip of the conical surface 15. Towards wave 1 located disk side surface 17, a slotted disk 19 is applied. This slotted disc extends along the edge of the disc 7.

Weiterhin befindet sich vor der Seitenfläche 17 ein Urnlenkprisma21. Dieses Umlenkprisma bricht mit seinen Brechungsflächen 23 den von einer Beleuchtungsoptik 25 ausgehenden Lichtstrahl in die Mittellinie 9 hin und wirft ihn auf den Spiegel 3. Am Spiegel 3 wird der Lichtstrahl27 dann auf die stillstehende Scheibe reflektiert. Der Strahl 27 fällt dabei bei drehender Wellel und somit drehendem Spiegel 3 der Reihe nach durch die Schlitze der Scheibe 19 hindurch. Damit wird der mit Hilfe des Spiegels auf eine Kreisbahn auf die Scheibe geworfene Lichtstrahl in zeitlich aufeinanderfolgende Lichtimpulse aufgelöst. Diese werden an der Fläche 11 gebrochen und in der Scheibe zur Kegelfläche 15 weitergeleitet. Furthermore, there is a steering prism 21 in front of the side surface 17. This deflecting prism breaks with its refraction surfaces 23 from the illumination optics 25 outgoing light beam in the center line 9 and throws it on the mirror 3. At the mirror 3, the light beam27 is then reflected onto the stationary pane. The beam 27 falls when the corrugation and thus the rotating mirror 3 of the rotating One after the other through the slots in the disk 19. With that the with help The light beam thrown from the mirror on a circular path onto the disk in time successive light pulses resolved. These are broken at surface 11 and passed on in the disc to the conical surface 15.

An dieser Fläche 15, die ebenso wie die Fläche 11 vorzugsweise verspiegelt ist, brechen sich die Lichtimpulse erneut und gelangen schließlich zu einem Fotosensor 12.On this surface 15, which, like surface 11, is preferably reflective is, the light pulses break again and finally reach a photo sensor 12th

Auf die Scheibenoberfläche 17 und damit auch auf die Schlitzscheibe 19 ist noch eine Abdeckung 31 aufgebracht, welche den Bereich eingrenzt, den der Lichtstrahl 27 durchlaufen kann, wenn er auf die Fläche 11 auftreffen soll. Die Abdeckung besteht vorzugsweise aus zwei konzentrischen Ringen, die auf die Schlitzscheibe 19 aufgesetzt sind. On the disc surface 17 and thus also on the slotted disc 19 a cover 31 is also applied, which delimits the area that the Light beam 27 can pass through when it is to impinge on surface 11. the Cover preferably consists of two concentric rings that fit onto the slotted disc 19 are attached.

Eine weitere Möglichkeit zur Feststellung von Lichtstrahl abweichungen beim Einrichten der Meßanordnung bietet eine in F i g. 2 dargestellte Schlitzscheibe 32, welche die konzentrischen Ringe der Abdeckung 31 und die Schlitzscheibe 19 ersetzt. Bei dieser Schlitzscheibe sind die Schlitze 34 gegenüber einer Sollkreisbahn33 wechselweise nach der einen und nach der anderen Bahnseite versetzt. Another way to detect light beam deviations when setting up the measuring arrangement, one in FIG. 2 illustrated slotted disc 32, which replaces the concentric rings of the cover 31 and the slotted disk 19. In this slotted disc, the slots 34 are alternating with respect to a nominal circular path 33 offset to one and the other side of the track.

Läuft der reflektierte Lichtstrahl 27 genau auf der Sollkreisbahn33, welche zentrisch zur Mittellinie9 der Scheibe 7 angeordnet ist, so ist eine von Exzentrizitätsfehlern freie Messung gewährleistet. Die durch die Schlitzscheibe fallende Lichtmenge des Strahles 27 wird dabei nicht moduliert, da stets die Hälfte des Lichtstrahllichtes durchgelassen wird. Bei drehender Welle 1 verschwindet also die Wechselspannung am Fotosensor 12, wodurch angezeigt wird, daß die gegeneinander auszurichtenden Achsen von Welle 1 und Meßvorrichtung mit der Mittellinie 9 fluchten.If the reflected light beam 27 runs exactly on the nominal circular path 33, which is arranged centrally to the center line 9 of the disc 7, is one of Eccentricity errors free measurement guaranteed. The one through the slotted disc falling amount of light des Beam 27 is not modulated, since half of it is always of the light beam light is transmitted. When shaft 1 rotates, it disappears the AC voltage at the photosensor 12, which indicates that the against each other The axes of shaft 1 and measuring device to be aligned are aligned with the center line 9.

Zum Messen der Winkelgeschwindigkeit der Welle 1 wird dann die gesamte Vorrichtung oder ein Teil derselben in Richtung der Mittellinie9 etwas vom Spiegel 3 entfernt, so daß der Lichtstrahl auf der Kreisbahn 35 läuft. Es ist aber auch möglich, die Vorrichtung näher an den Spiegel heranzuführen, wobei der Lichtstrahl dann auf der Kreisbahn 37 läuft. Der Lichtstrahl wird dann in Lichtimpulse aufgelöst, die zu dem Fotosensor 29 gelangen. To measure the angular velocity of the shaft 1 is then the entire Device or a part of it in the direction of the center line 9 slightly from the mirror 3 removed so that the light beam runs on the circular path 35. It is also possible to bring the device closer to the mirror, with the light beam then runs on circular path 37. The light beam is then resolved into light pulses, which arrive at the photosensor 29.

Der Spiegel kann entweder durch einen Anschliff unmittelbar auf der Welle 1 angeordnet sein oder aber die Vorderfläche einer Buchse39 bilden, die auf die Welle 1 aufgeschoben ist. The mirror can either be cut directly on the Be arranged shaft 1 or form the front surface of a bushing 39, which on shaft 1 is pushed on.

Zur Vermeidung von Meßfehlern bei vorhandener Exzentrizität zwischen der Achse der zu messenden Welle 1 und der Mittellinie 9 kann der Spiegel 3 auch eine zwei- oder mehrflächige Spiegeffläche aufweisen. To avoid measurement errors when there is an eccentricity between the axis of the shaft 1 to be measured and the center line 9, the mirror 3 can also have a two- or multi-surface mirror surface.

Ein zweiflächiger Spiegel würde dabei beispielsweise die Form einer Dachkante haben. Hat der Spiegel 3 die letztere Ausbildung, bei der die Winkel der reflektierenden Flächen zur Achse der Welle 1 gleich sind und den gleichen geometrischen Bedingungen, wie Abstand Spiegel-Scheibe, genügen, so wird der zentrisch auf den Spiegel 3 fallende Lichtstrahl in zwei reflektierte Strahlen aufgespalten, wodurch eine Doppelabtastung an der Schlitzscheibe 19 erfolgt.A two-surface mirror would, for example, have the shape of a Have roof edge. If the mirror 3 has the latter training, in which the angle of the reflective surfaces to the axis of the shaft 1 are the same and the same geometric Conditions, such as the distance between the mirror and the pane, are sufficient, so that it is centered on the Mirror 3 falling light beam split into two reflected beams, whereby double scanning takes place on the slotted disk 19.

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur berührungslosen Messung der Winkelgeschwindigkeit einer umlaufenden Welle mit Hilfe einer mittels eines Lichtstrahles und eines an der Welle angeordneten Spiegels vorgenommenen optischen Abtastung, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (3) so auf dem Wellenstumpf (1) angeordnet ist, daß das Einfallslot mit der Wellenachse einen Winkel einschließt, und daß auf diesen Spiegel in der Mittellinie (9) der Welle ein homogener Lichtstrahl auftrifft, der zu einer von einer Schlitzscheibe (19) abgedeckten Brechungsfläche (11) einer durchsichtigen ortsfesten, in einer Ebene senkrecht zur Mittellinie (9) angeordneten Scheibe (7) reflektiert wird, von wo der Strahl innerhalb der Scheibe zu einer Kege1fläche (15) der Scheibe, durch deren Spitze die Mittellinie hindurchgeht, reflektiert wird, und daß der Strahl schließlich an der Kegelfläche parallel oder leicht geneigt zur Mittellinie zu einem Fotosensor (12) hin gebrochen wird und dabei aus der Scheibe austritt 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Scheibe (7) ein Umlenkprisma (21) aufgesetzt ist, das den von einer Lichtquelle (25) ausgehenden Lichtstrahl zwischen der Scheibe und dem Spiegel (3) in die Mittellinie hineinbricht. Claims: 1. Device for contactless measurement of the angular velocity a rotating shaft with the help of one by means of a light beam and one on optical scanning carried out on the shaft of the mirror, characterized in that that the mirror (3) is arranged on the stub shaft (1) that the perpendicular forms an angle with the shaft axis, and that on this mirror in the Axis (9) of the wave impinges a homogeneous beam of light leading to one of a slotted disc (19) covered refraction surface (11) a transparent stationary disc (7) arranged in a plane perpendicular to the center line (9) is reflected from where the beam within the disc to a cone surface (15) the disc, through the tip of which the center line passes, is reflected, and that the beam is finally parallel or slightly inclined to the conical surface Center line to a photo sensor (12) is broken and thereby out of the disc 2. Device according to claim 1, characterized in that on the disc (7) a deflecting prism (21) is attached, which emanates from a light source (25) Light beam breaks into the center line between the pane and the mirror (3). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsflächen der Scheibe (11, 15) verspiegelt sind. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the reflective surfaces of the disc (11, 15) are mirrored. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Welle (1) angeordnete Spiegel (3) auf einer auf den Wellenstumpf (1) aufsteckbaren Buchse angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the mirror (3) arranged on the shaft (1) on one of the stub shaft (1) attachable socket is arranged. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegel (3) eine zwei- oder mehrfiächig prismatische Oberfläche aufweist. 5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that that the mirror (3) has a two- or multi-faceted prismatic surface. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf eine Scheiben- oberfläche (17) beiderseits der Lichtstrahlbewegungsbahn eine Abdeckung (31) aufgebracht ist. 6. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that on a disc surface (17) on both sides of the light beam trajectory Cover (31) is applied. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Scheibenoberfläche (17), auf die der Lichtstrahl (27) auftrifft, eine Schlitzscheibe (32) aufgesetzt ist, deren Schlitze (34) gegenüber einer Sollkreisbahn (33) des Lichtstrahles wechselweise nach der einen und nach der anderen Bahnseite versetzt sind. 7. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that on the disc surface (17) on which the light beam (27) impinges, a Slotted disc (32) is placed, the slots (34) opposite a nominal circular path (33) of the light beam alternately to one side and the other are offset.