DE1665500C - Electric motor drive for valves or slides with end positions - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb für Ventile oder Schieber mit sowohl vomThe invention relates to an electromotive drive for valves or slides with both from

stellbar angeordnetes Nockenpaar (102, 103) in 30 Drehmoment als auch von den Endlagen abhängigen, die als zweiter Plattenteil bezeichnete Mitnehmer- verstellbaren Schaltern oder Schalterpaaren, mit einer platte (87) eingreift, wodurch die Schaltermitnehmerplatte (55) und durch sie die Schalter (13) inadjustably arranged pair of cams (102, 103) in 30 torque as well as depending on the end positions, the carrier-adjustable switches or pairs of switches, referred to as the second plate part, with a plate (87) engages, whereby the switch driver plate (55) and through it the switch (13) in

Abhängigkeit von der eingestellten Größe der Beschwenkbar zwischen den Schaltern angeordneten Schaltermitnehmerplatte für Schaltbewegungen in Abhängigkeit von der Betriebsrichtung des Antriebes.Depending on the set size of the pivotable arranged between the switches Switch driver plate for switching movements depending on the operating direction of the drive.

wegung des Antriebs betätigt werden. 35 einem ersten Plattenteil für Schaltbewegungen in Ab-movement of the drive. 35 a first plate part for switching movements in

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- hängigkeit von dem Drehmoment und einem zweiten2. Device according to claim 1, characterized in that it is dependent on the torque and a second

kennzeichnet, daß die Schaltermitnehmerplatteindicates that the switch driver plate

(55) auf einer Mitnehmerwelle (38) verschwenkbar angeordnet ist, welche in Übereinstimmung(55) is arranged pivotably on a driver shaft (38), which in accordance

Plattenteil für Schaltbewegungen in Abhängigkeit von den Endlagen, die durch eine Wandermutter auf einer von der Antriebswelle getrennten, jedoch an-Plate part for switching movements depending on the end positions, which are set by a traveling nut one separated from the drive shaft but different

mit der Axialbewegung der Motorwelle (10) dreh" 40 triebsmäßig verbundenen Welle bestimmt werden.be determined with the axial movement of the motor shaft (10) rotating "40 drive-wise connected shaft.

bar ist. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eineis cash. The invention has set itself the task of a

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- Einstellmöglichkeit für die Endschalter zu schalkennzeichnet, daß die Schaltervordei platte (45) fen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it is possible to set the limit switch to switch, that the switch front plate (45) fen.

an der Mitnehmerwelle (38) zu einer relativen Zur Lösung dieser Aufgabe ist in der deutschenon the driver shaft (38) to a relative To solve this problem is in the German

Drehung in bezug auf diese befestigt ist und mit 45 Patentschrift 1 196 918 der Anmelderin bei einem einer vorderen Zeigerplatte (43) in Antriebsver- elektromotorischen Antrieb der eingangs erwähnten bindung steht, die fest an der Mitnehmerwelle Art bereits bekanntgeworden, die Einstellbarkeit der (38) über eine Feder (46) befestigt ist. Endschalter dadurch zu schaffen, daß von den SeitenRotation with respect to this is fixed and with 45 patent specification 1,196,918 of the applicant at a a front pointer plate (43) in an electric motor drive of the type mentioned at the beginning binding stands, which has already become known to the driver shaft type, the adjustability of the (38) is attached via a spring (46). Limit switch to create that from the sides

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- her zugängliche Stellschrauben in der Schaltermitnehkennzeichnet, daß das erste Nockenpaar (56, 57) 50 merplatte vorgesehen waren, um den freien Weg der an der Zeigerplatte (43) angeordnet ist und für Schaltermitnehmerplatte vor Mitnahme der Schalter den wahlweisen Eingriff in einen Vorsprung (60) zu verstellen. Bei dieser Art der Einstellmöglichkeit an der Schaltermitnehmerplatte (55) ausgebildet war jedoch die Zugänglichkeit sehr schlecht und der ist. Platzbedarf, wenn die Schrauben leichter zugänglich4. Apparatus according to claim 3, characterized in that there are accessible adjusting screws in the switch that the first pair of cams (56, 57) 50 merplatte were provided to the free path of the is arranged on the pointer plate (43) and for switch driver plate before taking the switch to adjust the optional engagement in a projection (60). With this type of setting option formed on the switch driver plate (55), however, the accessibility was very poor and the is. Required space if the screws are more accessible

5. Vorrichtung nach einem der vorangegange- 55 sein sollten, erheblich. Weiterhin war durch die seitnen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die liehe Zugänglichkeit der Stellschrauben ein Einbau auf den Weg ansprechende mechanische Vorrich- eines derartigen elektromotorischen Antriebes in beitung aus einer Gewindespindel (66), die in Ab- spielsweise eine Schalttafel oder in ein Paneel nicht hängigkeit von der Bewegung drehbar ist, aus möglich, und es fehlte jegliche Ablesemöglichkeit des einer Wandermutter (75) auf der Gewindespindel 60 jeweiligen Einstellzustandes.5. Device according to one of the preceding 55 should be significant. Furthermore, was through the side Claims, characterized in that the lent accessibility of the adjusting screws an installation on the way responsive mechanical device of such an electric motor drive in progress from a threaded spindle (66), which in for example a control panel or a panel is not depending on the movement is rotatable, possible, and there was no way to read the a traveling nut (75) on the threaded spindle 60 of the respective setting state.

(66), die gegen Drehung gesichert ist, so daß sie Zur Lösung der gleichen Aufgabe geht die vorlie-(66), which is secured against rotation, so that it

sich an der Spindel (66) in Übereinstimmung mit gende Erfindung von dem bekannten elektromotorideren Drehbewegung entlang bewegt, und aus der sehen Antrieb der eingangs näher beschriebenen Art Mitnehmerplatte (87) besteht, die mit der Mutter aus und besteht darin, daß die Schaltermitnehmer-(75) im Eingriff steht und mit dieser verschwenk- 65 platte wahlweise durch die Schwenkbewegung eines bar ist, wenn die Mutter (75) ihre eine oder ihre der beiden Plattenteile über von Hand einstellbare andere Endlage bei der Bewegung an der Ge- Nockenanordnungen verschwenkbar ist, wobei ein erwindespindel (66) erreicht. stes Nockenpaar an der als erster Platn;nteil bezeich-on the spindle (66) in accordance with lowing invention from the known electric motorideren Rotary movement moved along, and from the see drive of the type described in more detail above The driver plate (87) consists of the nut and consists in that the switch driver (75) is in engagement and with this pivoting plate 65 optionally by the pivoting movement of a is bar when the nut (75) one or her of the two plate parts adjustable by hand Another end position can be pivoted when moving on the cam assembly, with a threaded spindle (66) reached. first pair of cams on the first plate;

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nete;. Schaltervorderplatte für die Wahl eines bestimmten Drehmomentes einstellbar angeordnet ist, bei dessen Überschreiten die Schaltermitnehmerplatte und durch sie die Schalter betätigt werden, und wobei ein zweites an der Schaltermitnehmerplatte einstellbar angeordnetes Nockenpaar in die als zweiter Plattenteil bezeichnete Mitnehmerplatte eingreift, wodurch die Schaltermitnehmerplatte und durch sie die Schalter in Abhängigkeit von der eingestellten Größe der Bewegung des Antriebes betätigt werden.nete ;. Switch faceplate for choosing a specific Adjustable torque is arranged, when exceeded, the switch driver plate and through them the switches are actuated, and a second adjustable on the switch driver plate arranged pair of cams engages in the driver plate referred to as the second plate part, whereby the switch driver plate and through it the switches depending on the set size the movement of the drive.

Durch die Erfindung wird der Vorteil der leichten Zugänglichkeit und Einstellbarkeit sowie des gedrungenen Aufbaues und der leichten Montage erreicht. Weiterhin wird durch die Möglichkeit, die Einstellorgane in einer Ebene in der Vorderseite des Ventilantriebes anzuordnen, eine gute Übersichtlichkeit und Ablesbarkeit gewährleistet und die Möglichkeit geschaffen, beispielsweise den gesamten elektromotorischen Antrieb.völlig hinter einer Verkleidung einzubauen und lediglich diese Vorderplatte nach Art einer Schalttafel vorstehen zu lassen.The invention has the advantage of easy accessibility and adjustability as well as the compact Construction and easy assembly achieved. Furthermore, the possibility of adjusting the controls in one plane in the front of the valve drive to be arranged, a good clarity and legibility guaranteed and the possibility created For example, the entire electric motor drive can be installed completely behind a cladding and only to have this front panel protrude in the manner of a control panel.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features and details of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist aus der Zeichnung ersichtlich. Es zeigt asAn embodiment of the invention can be seen from the drawing. It shows as

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des Antriebs nach der Erfindung,F i g. 1 is a perspective view of the drive according to the invention,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die F i g. 1,F i g. 2 shows a longitudinal section through FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 1II-III der Fig. 2,3 shows a section along the line 1II-III of FIG. 2,

F i g. 4 eine teilweise geschnittene Einzelheit gemäß der Linie IV-IV der F i g. 2,F i g. 4 shows a partially sectioned detail according to FIG the line IV-IV of FIG. 2,

F i g. 5 eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 2,F i g. 5 is a plan view of the drive according to FIG. 2,

Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie Vl-VI der F i g. 2,6 shows a section along line VI-VI in FIG. 2,

Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII der Fig. 2,7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 2,

F i g. 8 eine rückwärtige Ansicht einer Einzelheit. F i g. Figure 8 is a rear view of a detail.

F i g. 9 eine rückwärtige Ansicht einer anderen Einzelheit,F i g. 9 is a rear view of another detail;

Fig. 10 eine Teilansicht, in welcher eine Abwandlung zur F i g. 9 veranschaulicht ist,Fig. 10 is a partial view showing a modification to the F i g. 9 illustrates

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Einzelheit und Fig. 12 eine Stirnansicht zur Fig. 11.Fig. 11 is a side view of a detail and FIG. 12 is an end view of FIG. 11.

Eine Schalterreihe ist in F i g. 1 und die andere in F i g. 2 dargestellt. Das vordere Paar der Schalter 13 steuert den Elektromotor, wohingegen die anderen Paare der Schalter 14, 15 zusätzliche Kreise steu-A row of switches is shown in FIG. 1 and the other in FIG. 2 shown. The front pair of switches 13 controls the electric motor, whereas the other pairs of switches 14, 15 control additional circuits

Wie es aus Fig. 1, 3 und 4 zu ersehen ist, ist jede Schalterreihe an Schrauben 16 angeordnet, deren Köpfe in einer hinteren Platte 17 angeordnet sind, wobei eine Sechskantmutter 18 an dem anderen Ende mit Hilfe eines einen Schlitz bildenden Loches 19 in einer vorderen Platte 20 befestigt ist. Die Schalter jeder Reihe sind federnd gehalten, und zwar durch eine Feder 21, die an der Befestigungsschraube 15 angeordnet ist.As can be seen from Figs. 1, 3 and 4, each Row of switches arranged on screws 16, the heads of which are arranged in a rear plate 17, a hex nut 18 at the other end by means of a slot forming hole 19 in a front plate 20 is attached. The switches in each row are resiliently held by a Spring 21 which is arranged on the fastening screw 15.

Die Platten 17 und 20 sind durch Schrauben 22 verbunden, deren Köpfe in die Grundplatte 12 eingeschraubt sind (F i g. 2), wohingegen das andere Ende mit einer Kiemmutter 23 versehen ist, wobei die Schrauben 22 mit einem Distanzteil 24 versehen sind, um die Platten 17, 20 genau zu halten.The plates 17 and 20 are connected by screws 22, the heads of which are screwed into the base plate 12 are (Fig. 2), whereas the other end is provided with a terminal nut 23, the Screws 22 are provided with a spacer 24 to hold the plates 17, 20 precisely.

Die Schalter 13 können wahlweise als Endschalter in Abhängigkeit von der Bewegung oder als Drehmomentenschalter betätigt werden. Das Hauptgehäuse des Antriebs dient als Lagerung der Motorwelle, die in Fi g. 2 mit dem Bezugszeichen 25 versehen ist und an welcher eine Schnecke 26 befestigt ist, die mit einem Schneckenrad 27 an der Abtriebsweile 28 im Eingriff steht. Die Abtriebswelle 28 ist mit einer Schnecke 29 versehen, die wiederum mit einem Schneckenrad 30 im Eingriff steht, welches durch einen Stift 31 an der Endschalterwelle 11 festgehalten wird. Die Endschalterwelle 11 ist folglich in beiden Richtungen in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Abtriebswelle 28 drehbar.The switches 13 can either be used as limit switches depending on the movement or as a torque switch be operated. The main housing of the drive serves as a bearing for the motor shaft, which in Fig. 2 is provided with the reference numeral 25 and to which a screw 26 is attached, which with a worm wheel 27 on the output shaft 28 is in engagement. The output shaft 28 is with a Provided worm 29, which in turn is in engagement with a worm wheel 30, which by a pin 31 is held on the limit switch shaft 11 will. The limit switch shaft 11 is consequently dependent on the rotary movement in both directions the output shaft 28 rotatable.

Der auf Drehmoment ansprechende Mechanismus besteht aus einer Welle 10, die axial bewegbar ist, und zwar über die Motorwelle 25. Die Welle 10 ist mit einer einstellbaren Verbindungsschraube 32 versehen, die in eine Bohrung 33 im Ende der Motorwelle 25 paßt. Das andere Ende der Welle 10 verläuft in der Bohrung einer Hülse 36, die an der hinteren Platte 17 anliegt und innerhalb einer Öffnung in der Grundplatte 12 befestigt ist. Das Ende der Welle 10 stößt an einen Stift 34 an, der in einem Paar schraubenförmiger Schlitze 35 angeordnet ist. die einander der Hülse 36 gegenüberliegen. Diese Anordnung ist in den Fig. 11 und 12 dargestellt. Die Schlitze verlaufen ungefähr über die Hälfte der Länge der Hülse 36 (Fig. 11), wohingegen der überstrichene Winkel jedes Schlitzes im Bereich von 220 liegt (Fig. 12). Die Enden des Stiftes 34 sind in axialen Schlitzen 37 in der Grundplatte 12 angeordnet. Sie werden dadurch gegen Drehung gehalten, und eine Axialbewegung der Welle 10 erzeugt auf diese Weise eine Axialbewegung des Stiftes 34 an den Schlitzen 35 entlang. Diese Bewegung des Stiftes 34 erzeugt also eine Drehbewegung der Hülse 36. was durch die Bewegung des Stiftes 34 in den Schlitzen 35 a, 35 b Ix dingt ist.The torque responsive mechanism consists of a shaft 10 which is axially movable via the motor shaft 25. The shaft 10 is provided with an adjustable connecting screw 32 which fits into a bore 33 in the end of the motor shaft 25. The other end of the shaft 10 runs in the bore of a sleeve 36 which rests against the rear plate 17 and is fastened within an opening in the base plate 12. The end of the shaft 10 abuts a pin 34 which is disposed in a pair of helical slots 35. which are opposite to each other of the sleeve 36. This arrangement is shown in Figs. The slots run approximately half the length of the sleeve 36 (FIG. 11), while the swept angle of each slot is in the range of 220 (FIG. 12). The ends of the pin 34 are arranged in axial slots 37 in the base plate 12. They are thereby held against rotation, and an axial movement of the shaft 10 in this way produces an axial movement of the pin 34 along the slots 35. This movement of the pin 34 thus generates a rotary movement of the sleeve 36. which is due to the movement of the pin 34 in the slots 35 a, 35 b Ix.

Ein Ende einer Mitnehmerwelle 38 ist auch in der Bohrung der Hülse 36 angeordnet und dort durch einen Stift 39 befestigt. Ein Ende des Stiftes 39 trägt, nach Fig. 6, eine Feder 41, deren anderes Ende um einen Vorsprung 42 der Grundplatte 12 angeordnet ist. Die Feder 41 spannt die Mitnehmerwelle 38 und die Hülse 36 vor und stellt dadurch sicher, daß die gesamte Einheit immer in Berührung mit dem Ende der Welle 10 gehalten wird, so daß eine Axialbewegung der Motorwelle 25 in beiden Richtungen eine entsprechende Drehbewegung der Mitnehmerwelle 38 zur Folge haben wird.One end of a driver shaft 38 is also arranged in the bore of the sleeve 36 and through there a pin 39 attached. One end of the pin 39 carries, according to FIG. 6, a spring 41, the other end around a projection 42 of the base plate 12 is arranged. The spring 41 tensions the driver shaft 38 and the sleeve 36 in front, thereby ensuring that the entire unit is always in contact with the end the shaft 10 is held so that an axial movement of the motor shaft 25 in both directions corresponding rotational movement of the driver shaft 38 will result.

Das Vorderende der Mitnehmerwelle 38 verläuft durch die vordere Platte 20 und trägt eine Anzeigerplatte 43, die mit Hilfe einer Madenschraube 44 befestigt ist. Eine Schaltervorderplatte 45 ist hinter der Zeigerplatte 43 befestigt und mit entsprechenden Freiheitsgraden an der Mitnehmerwelle 38 angeordnet. Die Schaltervorderplatte 45 ist mit der Anzeigerplatte 43 durch eine Feder 46 verbunden, die einen Ansatz 54 an der Schaltervorderplatte 45 gegen einen Vorsprung 53 an der Zeigerplatte 43 (Fig. 1) vorspannt. Die Schaltervorderplatte 45 folgt dadurch den Bewegungen der Zeigerplatte 43, die fest mit der Mitnehmerwelle 38 verbunden ist, ohne daß eine starre Verbindung vorliegt. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Feder 46 innerhalb eines runden Gehäuseabschnittes 47 angeordnet, der in der Schaltervorderplatte 45 ausgebildet ist. Ein Ende der Feder 46 ist innerhalb eines Schlitzes 48 angeordnet, der in der Umfangswand des Gehäuseabschnittes 47The front end of the follower shaft 38 extends through the front plate 20 and carries an indicator plate 43, which is fastened with the help of a grub screw 44. A switch faceplate 45 is behind the The pointer plate 43 is attached and arranged on the driver shaft 38 with corresponding degrees of freedom. The switch front plate 45 is connected to the indicator plate 43 by a spring 46, the one Biasing 54 on the switch front plate 45 against a projection 53 on the pointer plate 43 (Fig. 1). The switch front plate 45 thereby follows the movements of the pointer plate 43, which is fixed to the Driving shaft 38 is connected without a rigid connection. As can be seen in FIG. 2 is, the spring 46 is arranged within a round housing portion 47, which is in the Switch front plate 45 is formed. One end of the spring 46 is disposed within a slot 48, that in the peripheral wall of the housing section 47

ausgebildet ist, wohingegen das andere Ende der Feder in einem Schlitz 49 in einem vorstehenden Abschnitt 50 der Zeigerplatte 43 angeordnet ist (Fig. 3).is formed, whereas the other end of the spring in a slot 49 in a protruding portion 50 of the pointer plate 43 is arranged (Fig. 3).

Die Schaltervorderplatte 45 ist außerdem mit einem Zeiger 51 veisehen (Fig. 8), der mit einem feststehenden Zeiger 52 zusammenarbeitet, der durch die Mutter 23 an der oberen Schraube 22 befestigt isc Der feststehende Zeiger 52 ist außerhalb der vorderen Platte 20 befestigt und erlaubt die anfängliche Einstellung der Schaltervorderplatte 45, um eine Mittelstellung einzunehmen, wodurch jede Schalterreihe in der gleichen Weise betätigt wird. Die anfängliche Festlegung der Schaltervorderplatte 45 wird durch Lösen der Madenschraube 44 und durch Einstellen der Zeigerplatte 43 erreicht.The switch front plate 45 is also provided with a pointer 51 (Fig. 8) with a stationary pointer 52 cooperates, which is fastened by the nut 23 to the upper screw 22 The fixed pointer 52 is attached outside the front plate 20 and allows the initial Adjustment of the switch face plate 45 to be in a central position, thereby removing each row of switches operated in the same way. The initial setting of the switch face plate 45 is carried out by Loosening the grub screw 44 and by adjusting the pointer plate 43 achieved.

Das vordere Schalterpaar 13 wird wahlweise durch eine Schaltermitnehmerplatte 55 betätigt, die drehbar an der Mitnehmerwelle 38 befestigt ist und zwischen zwei Schaltern angeordnet ist.The front pair of switches 13 is optionally operated by a switch driver plate 55, which is rotatable is attached to the driver shaft 38 and is arranged between two switches.

Die Schaltermitnehmerplatte 55 ist schwenkbar befestigt, um den Motorschalter 13 in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Schaltervorderplatte 45 zu betätigen. Das übertragbare Drehmoment ist durch Begrenzung der Anzahl der Drehbewegungen der Schaltervordcrplatte 45 festgelegt, und zwar bevor die Schaltermitnehmerplatte 55 gegen den entsprechenden Schalter 13 bewegt wird. Diese einstellbare Steuerung wird durch die Befestigung zweier verstellbarer Nocken 56 und 57 an der Innenfläche der Schaltervorderplatte 45 erreicht (F i g. 8). Die Nokken 57, 56 sind beiderseits der Mitnehmerwelle 38 angeordnet und werden unabhängig durch von Hand betätigbare Knöpfe 58, 59 gesteuert, die an der vorderen Oberfläche der Schaltervorderplatte 45 (F i g. 5) angeordnet sind. Die Nocken 56 und 57 sind so geformt, beispielsweise gemäß Fig. 8, daß sie einen Vorsprung 60 der Schaltermitnehmerplatte 55 berühren, der nach vorn durch "eine Öffnung 61 in der vorderen Platte 20 (F i g. 3) verläuft.The switch follower plate 55 is pivotally attached to the motor switch 13 depending on the rotary movement of the switch front plate 45 to operate. The transmittable torque is by limitation the number of rotations of the switch front plate 45 set before the switch driver plate 55 is moved against the corresponding switch 13. This adjustable Control is achieved by attaching two adjustable cams 56 and 57 to the inner surface of the Switch face plate 45 reached (Fig. 8). The cams 57, 56 are on both sides of the driver shaft 38 and are independently controlled by manually operated buttons 58, 59 on the front Surface of the switch front plate 45 (F i g. 5) are arranged. The cams 56 and 57 are shaped in such a way, for example according to FIG. 8, that it has a projection 60 of the switch driver plate 55 touch that forward through "an opening 61 in the front plate 20 (Fig. 3) runs.

Die Drehung der Mitnehmepvelle 38 hat eine Drehung der Zeigerplatte 43 und dadurch der Schaltervorderplattc 45 zur Folge. Die Bewegung der Schaltcrvordcrplaltc 45 bewirkt außerdem, daß einer der Nocken 56, 57 die Schaltermitnehmerplatte 55 berührt, die dadurch geschwenkt wird, um den entsprechenden Motorschalter 13 zu betätigen. Die Schalter 13 werden in Übereinstimmung mit der Bewegung oder dem Abtriebsdrehmoment betätigt, deren Maß durch die Einstellung der Nocken 56, 57 von Hand festgelegt ist.The rotation of the drive shaft 38 has a rotation of the pointer plate 43 and thereby the switch front plate 45 result. Movement of the front switch 45 also causes one the cam 56, 57 contacts the switch follower plate 55 which is thereby pivoted about the corresponding one To operate motor switch 13. The switches 13 are in accordance with the movement or the output torque, the amount of which is actuated by adjusting the cams 56, 57 of Hand is set.

Aus den F i g. 3 und 8 ist zu entnehmen, daß jeder Nocken 56,57 mit einer Einrichtung 62 versehen ist, die mit einer Reihe von Vertiefungen 63 in Eingriff bringbar ist, welche an der Schaltervorderplatte 45 ausgebildet sind. Die äußere Oberfläche der Schaltervorderplatte 45 ist mit einer Stellungsanzeige versehen, so daß die Bedienungsperson das gewünschte Drehmoment einstellen kann. Der Nocken 57, der dem »Öffnungse-Schalter 13 zugeordnet ist, kann außerdem eine Stellung aufweisen, in welcher die gesamte Kraft des Motors benutzt wird, ohne daß eine Betätigung des Motorschalters 13 durchgeführt wird. Diese Stellung kann an der vorderen Oberfläche der Schaltervorderplatte 45 als »Last«-Stellung gekennzeichnet sein, wobei der Nocken derart ausgeführt ist, daß er in dieser Stellung nicht mit der Schaltermitnchmcrplattc 55 im Eingriff steht.From the F i g. 3 and 8 it can be seen that each cam 56,57 is provided with a device 62, which is engageable with a series of recesses 63 formed on the switch face plate 45 are trained. The outer surface of the switch front plate 45 is provided with a position indicator, so that the operator can set the desired torque. The cam 57, the the »opening switch 13 is assigned, can also have a position in which the entire Power of the motor is used without actuation of the motor switch 13 is performed. This position can be identified on the front surface of the switch faceplate 45 as the "load" position be, wherein the cam is designed such that it does not interfere with the Schaltmitnchmcrplattc in this position 55 is engaged.

Wie in F i g. 8 dargestellt, ist der Nocken 57 in einer derartigen Stellung durch einen Vorsprung 45 a an einer Drehung g^indert, welcher Vorsprung innerhalb der Schaltervorderplatte 45 verläuft.
Wie bereits erwähnt, können die Schalter 13 auch in Übereinstimmung mit der Bewegung betätigt werden, und diese Endstellungssteuerung, die im folgenden beschrieben wird, wird auch verwendet, um zusätzliche Schalter 14 und 15 zu betätigen, die derAs in Fig. 8, the cam 57 is in such a position by a projection 45 a at a rotation g ^ indert, which projection extends within the switch front plate 45.
As already mentioned, the switches 13 can also be operated in accordance with the movement, and this limit position control, which will be described below, is also used to operate additional switches 14 and 15 which the

ίο Steuerung von Zusatzkreisen dienen.ίο Control of additional circuits are used.

Der Antrieb für die Endstellungssteuerung besteht aus einer Endschalterwelle 11, die durch die Grundplatte 12 hineinverläuft. Die Endschalterwelle 11 ist innerhalb der Grund- oder Teilungsplatte 12 durch zwei O-Ringe 65 abgedichtet und trägt innerhalb des Gehäuses eine hohle Gewindespindel 66.The drive for the end position control consists of a limit switch shaft 11 that passes through the base plate 12 runs into it. The limit switch shaft 11 is within the base or partition plate 12 through two O-rings 65 and carries a hollow threaded spindle 66 inside the housing.

Die Endschaltcrwelle 1! treibt die hohle Gewindespindel 66 über eine Kupplung 67, die an dem Ende der Spindel 66 befestigt ist, das an die Grundplatte 12 angrenzt. Die Kupplung 67 besteht aus einem Satz von Tellerfedern 68, die an der Endschalterwelle 11 zwischen einer Schulter 69 und der inneren Oberfläche eines becherförmigen Distanzteiles 70 angeordnet sind, welches letztere die Tellerfedern 68The limit switch shaft 1! drives the hollow lead screw 66 via a coupling 67 which is fastened to the end of the spindle 66 which is attached to the base plate 12 adjoins. The coupling 67 consists of a set of disc springs 68 which are attached to the limit switch shaft 11 arranged between a shoulder 69 and the inner surface of a cup-shaped spacer 70 are, which latter the disc springs 68

as umgibt. Das Distanzteil 70 steht mit einem festgelegten Flansch 71 an dem angrenzenden Ende der hohlen Gewindespindel 66 im Eingriff, und die Tellerfedcrn 68 sind durch eine Kiemmutter 72 und eine Scheibe 73 vorgespannt, die an dem anderen Ende 74 der Endschalterwelle 11 angeordnet sind. Die Scheibe 73 liegt an dem anderen Ende der hohlen Gewindespindel 66 an, und die Mutter 72 ist auf das Ende 74 aufgeschraubt.as surrounds. The spacer 70 stands with a fixed Flange 71 at the adjacent end of the hollow lead screw 66 engaged, and the Belleville washers 68 are biased by a wedge nut 72 and a washer 73, which are attached to the other end 74 the limit switch shaft 11 are arranged. The disc 73 is at the other end of the hollow threaded spindle 66 and the nut 72 is screwed onto the end 74.

Eine bewegbare Mutter 75 ist auf die hohle Spindel 66 aufgeschraubt und mit gegenüberliegenden Schlitzen 76, 77 ausgerüstet. Die Mutter 75 wird normalerweise gegen Drehung mit der Gewindespindel 66 durch eine Mutternführung gehalten, die aus einer Stange 78 besteht, die parallel zu der Spindel 66 verläuft. Die Stange 78 steht mit dem Schlitz 77 der Mutter 75 im Eingriff und ist an ihren Enden durch Platten 79, 80 gestützt, die lose an dem festgelegten Flansch 71 und dem äußeren Ende der Spindel 66 befestigt sind.A movable nut 75 is screwed onto the hollow spindle 66 and has opposing slots 76, 77 equipped. The nut 75 is normally locked against rotation with the lead screw 66 held by a nut guide consisting of a rod 78 which runs parallel to the spindle 66. The rod 78 is in engagement with the slot 77 of the nut 75 and is through at its ends Plates 79, 80 are supported loosely attached to the fixed flange 71 and the outer end of the spindle 66 are.

Die Mutternführung wird durch Federspannung in einer Mittellage gehalten, wie es in den F i g. 2 und 6 dargestellt ist, und zwar durch eine Rückführungsfeder 81, die um das becherförmige Distanzteil 70 herum angeordnet ist. Die Enden 81 a, 81 b der Rückführungsfeder 81 liegen unmittelbar unterhalt des becherförmigen Distanzteiles 70 (F i g. 6) übereinander und sind dann je an einer Seite einer Verlängerung 82 der Stange 78 befestigt, wobei ein feststehender Haltebolzen 83 in der Grundplatte 12 befestigtist. The nut guide is held in a central position by spring tension, as shown in FIGS. 2 and 6 by a return spring 81 which is arranged around the cup-shaped spacer 70. The ends 81 a, 81 b of the return spring 81 lie directly below the cup-shaped spacer 70 (FIG. 6) one above the other and are then each fastened to one side of an extension 82 of the rod 78, a fixed retaining bolt 83 being fastened in the base plate 12 .

Die Mutter 75 bewegt sich deshalb zwangläufij axial entlang der hohlen Spindel 66 in die eine odei in die andere Richtung, was von der Bewegung zun öffnen oder Schließen des Ventils abhängt In de nach links gerichteten Bewegungsrichtung —bein Betrachten der F i g. 2 — gelangt die Mutter 75 mi einem festgelegten Anschlag in Eingriff, der durcl den festgelegten Flansch 71 an der Gewindespinde 66 gebildet ist, und bei der nach rechts gerichtete) Bewegung gelangt sie mit einem einstclH iren An schlag 84 an der Spindel 66 in Eingriff. WV * die siel bewegende Mutter 75 entweder mit dem einen ode mit dem anderen Anschlag in Eingriff gelangt, beThe nut 75 therefore inevitably moves axially along the hollow spindle 66 in one or the other direction, depending on the movement to open or close the valve in the leftward direction of movement - as viewed in FIG. 2 - the nut 75 engages with a fixed stop formed by the fixed flange 71 on the threaded spindle 66, and as it moves to the right, it engages a single stop 84 on the spindle 66. WV * the siel moving nut 75 comes into engagement with either one or the other stop, be

ginnt sie sich zwangläufig mil der höhten Gewindespindel 66 zu drehen, und diese Drehbewegung der Mutter 75 wird verwendet, um die Schalter 13 zu betätigen. Beispielsweise kann der feststehende Anschlag 71 die Mutter 75 zum Entregen des Motors drehen, wenn das Ventil seine Schließstellung erreicht hat, wohingegen der einstellbare Anschlag 84 an der Spindel 66 angeordnet ist, um die Mutter 75 zum Drehen zu bringen, um den Motor zu entregen, wenn sich das Ventil in eine vorherbestimmte Offenstellung bewegt hat.it inevitably starts with the raised threaded spindle 66 to rotate, and this rotation of nut 75 is used to operate switches 13. For example, the fixed stop 71, the nut 75 for de-energizing the motor Turn when the valve has reached its closed position, whereas the adjustable stop 84 is arranged on the spindle 66 to cause the nut 75 to rotate to de-energize the motor, when the valve has moved to a predetermined open position.

Eine übermäßige Drehbewegung der Mutter 75 wird durch den Eingriff des Vorsprunges 82 der Stange 78 der Mutternführung mit den Anschlägen an der Grundplatte 12 verhindert. Zwei weitere Sätze von Anschlägen sind vorgesehen, um in Abhängigkeit vuii der Bclriebsgeschwindigkeit zu arbeiten. Der erste Satz der Anschläge (nicht gezeigt) ist in öffnungen 85 angeordnet und der niedrigen Bctriebsgescliwindigkeit zugeordnet, wohingegen der zweite Satz der Anschläge, der in öffnungen 86 angeordnet ist, der hohen Betriebsgeschwindigkeit zugeordnet ist, in welchem letzteren Fall sich die ersten Anschläge in der Grundplatte 12 in einer Ebene mit deren Fläche befinden, so daß die zweiten Anschläge in den öffnungen 86 zur Wirkung kommen.Excessive rotational movement of the nut 75 is caused by the engagement of the projection 82 of Rod 78 of the nut guide with the stops on the base plate 12 prevents. Two more sentences of stops are provided to work as a function of the operating speed. The first Set of stops (not shown) are located in openings 85 and the low operating speed assigned, whereas the second set of stops, which is arranged in openings 86 is associated with the high operating speed, in which latter case the first stops are in of the base plate 12 are in a plane with its surface, so that the second stops in the openings 86 come into effect.

Die untere Kante der in Längsrichtung verlaufenden Mitnchme-plaUe 87 steht mit dem äußeren Schlitz 76 in der sich bewegenden Mutter 75 im Eingriff. Die Mitnehmerplatte 87 ist um die Mitnehmcrwelle 38 schwenkbar gelagert. Die durch die Mutter 75 bedingte Schwenkbewegung der Platte 87 wird verwendet, um die Schalter 13, 14 und 15 zu betätigen, wie es im folgenden beschrieben wird.The lower edge of the longitudinal Mitnchme-plaUe 87 is with the outer Slot 76 in moving nut 75 engaged. The drive plate 87 is around the drive shaft 38 pivoted. The pivoting movement of the plate 87 caused by the nut 75 is used to operate switches 13, 14 and 15 as described below.

Der einstellbare Anschlag 84 (Fig. 2 und 4) besteht aus einem Paar Kontermuttern 88 und 89, zwischen denen eine Sicherungsscheibe 90 angeordnet ist. Die Gewindeoberfläche der Spindel 66 ist mit einem flachen Abschnitt 91 versehen, der über die gesamte Länge des Gewindes an der Spindel 66 verläuft, so daß der Querschnitt die Form eines D annimmt. Die Sicherungsscheibe 90 ist ebenfalls mit einem D-förmigen Loch versehen, welches der Querschnittsform der Spindel entspricht. Die Kontermuttern sind mit axialen Schlitzen 92 versehen, so daß mit einem Werkzeug angezogen werden kann.The adjustable stop 84 (FIGS. 2 and 4) consists from a pair of lock nuts 88 and 89, between which a locking washer 90 is arranged is. The threaded surface of the spindle 66 is provided with a flat portion 91 which extends over the entire Length of thread on the spindle 66 extends so that the cross-section assumes the shape of a D. The lock washer 90 is also provided with a D-shaped hole, which is the cross-sectional shape corresponds to the spindle. The lock nuts are provided with axial slots 92, so that can be tightened with a tool.

Der Aufbau des Anschlages 84 wird durch einen Vorsprung 93 an der äußeren Oberfläche der Kontermutter 88 vervollständigt. Dieser Vorsprung dient dem Eingriff mit einem entsprechenden Vorsprung 94 an der angrenzenden Oberfläche der sich bewegenden Mutter 75 in einer äußersten Endstellung. Die Anordnung verhindert ein Festkleben zwischen der sich bewegenden Mutter 75 und dem einstellbaren Anschlag 84. Ein gleicher Vorsprung 95 ist an der anderen Oberfläche der sich bewegenden Mutter 75 zum Eingriff mit einem Bolzen 96 ausgebildet, der in dem festgelegten Flansch 71 an dem Ende der Spindel 66 in der anderen äußersten Endstellung befestigt ist. Die Kontermuttern 88 und 98 sind selbstverständlich untereinander austauschbar, und deshalb ist die Kontermutter 89 ebenfalls mit einem gleichen Vorsprung 93 an ihrer äußeren Oberfläche versehen.The structure of the stop 84 is formed by a projection 93 on the outer surface of the lock nut 88 completed. This projection is used to engage with a corresponding projection 94 on the adjacent surface of the moving nut 75 in an extreme extreme position. the Arrangement prevents sticking between the moving nut 75 and the adjustable Stop 84. A like protrusion 95 is on the other surface of the moving nut 75 adapted to engage a bolt 96 which is in the fixed flange 71 at the end of the spindle 66 is attached in the other extreme end position. The lock nuts 88 and 98 are a matter of course interchangeable, and therefore the lock nut 89 is also with the same projection 93 provided on its outer surface.

Die Kupplung 67 stellt eine Sicherheitseinrichtung dar, da die Endschaltcrwelle 11 mit ihrer Drehung in bezug auf die Spindel 66 fortfahren kann, wenn die sich bewegende Mutter 65 eine ihrer äußersten Bcwegungsstellungcn erreicht, bis der Motor cntrcgt ist.The coupling 67 represents a safety device, since the limit switch shaft 11 with its rotation in with respect to the spindle 66 can proceed when the moving nut 65 is in one of its extreme positions of travel reached until the motor is cntrcgt.

Der Motor wird so lange in Betrieb gehalten, bis das Ventil geschlossen ist, und zwar unabhängig von dem Eingriff der sich bewegenden Mutter 75 mit dem festgelegten Anschlag, d. h. dem Bolzen 96 an dem festgelegten Flansch 71 der Gewindespindel 66, da die Kupplung 67 eine relative Drehbewegung der Welle 11 und der Spindel 66 erlaubt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Ventilschließstellung durch den Eingriff des Vorsprunges 95 an der sich bewegenden MutterThe motor is kept in operation until the valve is closed, regardless of the engagement of the moving nut 75 with the fixed stop, d. H. the bolt 96 on the fixed flange 71 of the threaded spindle 66, since the coupling 67 is a relative rotational movement of the Shaft 11 and the spindle 66 allowed. At this time is the valve closed position due to the engagement of the projection 95 on the moving nut

ίο 75 mit dem Bolzen 96 an dem festgelegten Flansch 71 festgelegt. Die Offenstellung des Ventils befindet sich in Übereinstimmung mit der Entregung des Motors, bedingt durch den Eingriff der sich bewegenden Mutter 75 mit dem einstellbaren Anschlag 84.ίο 75 with the bolt 96 on the fixed flange 71 set. The open position of the valve is in accordance with the de-excitation of the motor, due to the engagement of the moving nut 75 with the adjustable stop 84.

Die Paare der Schalter 14 und 15, die den Zusatzkreisen zugeordnet sind, sind durch ein Hilfsmitnehmerblalt 98 beläligbar, weiches auch um die Mitnehrncrwcllc 38 drehbar ist und darüber hinaus federnd an der Mitnchmerplatte 87 durch eine Federverbin-The pairs of switches 14 and 15, which are assigned to the additional circuits, are supported by an auxiliary driver 98 beläligbar, which is also rotatable about the Mitnehrncrwcllc 38 and also resilient on the Mitnchmerplatte 87 by a spring connector

ao dung 99 angebracht ist. Wie aus F i g. 7 zu entnehmen ist, ist die Feder 99 um die Mitnehmerwelle 38 herum angeordnet, und ihre Enden lOOö, lOOft sind gekreuzt und dann an jeder Seite des Vorsprunges 100 des Hilfsmitnehmerblattes 98 und außerdem anao dung 99 is attached. As shown in FIG. 7, the spring 99 is around the driver shaft 38 arranged around, and their ends are lOOö, lOOft crossed and then on each side of the projection 100 of the auxiliary drive blade 98 and further on

as der Mitnehmerplatte 87 befestigt. Die Anordnung verhindert jede Beschädigung der Schalter, da sie ein Überlaufen verhindern.attached to the driver plate 87. The order prevents any damage to the switches as they prevent overflow.

Das vordere Schalterpaar 13 wird wahlweise über die Schaltermitnehmcrplatte 55 betätigt. Die Mitneh-The front pair of switches 13 is optionally actuated via the switch driver plate 55. The take-away

merplatte 87 steht mit der Schaltcrmitnehmerplatte 55 durch ein Paar Nocken 102, 103 (F i g. 3 und 9) in Antriebsverbindung, welche einstellbar an der inneren Oberfläche einer flachen Verlängerung 104 an dem unteren Ende der Schaltermitnehmerplatte 55The drive plate 87 is drivingly connected to the switch follower plate 55 by a pair of cams 102, 103 (Figs. 3 and 9) which are adjustably attached to the inner surface of a flat extension 104 at the lower end of the switch follower plate 55

befestigt sind. Die Nocken werden von Hand durch Knöpfe 105, 106 (Fig. 3) an der Vorderseite der Schaltermitnehmcrplatte 55 gedreht, und die Anordnung ist derart getroffen, daß das vordere Ende der Mitnehmerplatte 87 mit dem einen oder anderen Nocken 103 oder 102 in Eingriff gelangt, um auf diese Weise die Schaltermitnehmerplatte 55 zur Betätigung des einen oder des anderen Motorschalters 13 zu drehen. Die Betätigung der Motorschalter kann durch die Drehung der Nocken 102, 103 in bestimmare attached. The cams are rotated by hand by knobs 105, 106 (Fig. 3) on the front of the switch drive plate 55 and the arrangement is such that the front end of the drive plate 87 engages one or the other of the cams 103 or 102 , in order to rotate the switch driver plate 55 for actuating one or the other motor switch 13 in this way. The operation of the engine switch can be determined by the rotation of the cams 102, 103

ter Weise festgelegt werden. Die Nocken sind derart konstruiert, daß eine bestimmte Stellung eingenommen werden kann, in welcher die Schalter 13 durch die Bewegung der Mitnehmerplatte 87 vollständig unwirksam sind, so daß die Motorschalter 13 nurter way can be determined. The cams are designed in such a way that they assume a certain position can be, in which the switch 13 by the movement of the driver plate 87 completely are ineffective, so that the motor switch 13 only

durch Drehmoment betätigt sind. Die Nocken 102, 103 sind mit Arretierungen 121 versehen, die mit Vertiefungen 122 in der Schaltermitnehmerplatte 55 in Eingriff gelangen können, um die entsprechenden Stellungen bei der Bewegung festzulegen. In Fig. 9are actuated by torque. The cams 102, 103 are provided with detents 121 which can come into engagement with recesses 122 in the switch driver plate 55 in order to determine the corresponding positions during movement. In Fig. 9

befindet sich der Nocken 102 in der »Ende-Stellung zur Steuerung des »Öffnungse-Schalters 13; der Nokken 103 hingegen in der »Drehmomentene-Stellung, so daß der »Schließe-Schalter 13 nur in Abhängigkeit von dem Drehmoment betätigt wird. Die Zusatzschal-the cam 102 is in the »end position for controlling the» opening switch 13; the cam 103, on the other hand, is in the "torque" position, so that the "close switch 13" is only actuated as a function of the torque. The additional switch

ter 14 und 15 können wenig vor dem Motorschalter 13 betätigt werden, und gewisse Fertigungstoleranz in bezug auf die Schalter, die eine Veränderung des Auslösepunktes derselben bedingen, können außerdem berücksichtigt werden.ter 14 and 15 can be actuated little before the motor switch 13 , and certain manufacturing tolerances with respect to the switches, which cause a change in the trip point of the same, can also be taken into account.

Im Betrieb treten manchmal Schwierig .en auf, und zwar dann, wenn der Motor entregt ist, beispielsweise, wenn das Ventil seine Schließstellung erreicht hat. Zu diesem Zeitpunkt ist es normalerweise prfr>,-_Difficulties sometimes arise in operation, namely when the motor is de-energized, for example when the valve reaches its closed position has. At this point it is usually prfr>, -_

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derlich, ein größeres Drehmoment aufzubringen, um das Ventil in Richtung auf die Offenstellung zu bewegen, insbesondere dann, wenn das Ventil während eines längeren Zeitraumes geschlossen war. Bei bekannten Anordnungen ruft die Erregung der Betätigungsvorrichtung in Öffnungsrichtung, d. h., um zu versuchen, das Ventil zu öffnen unmittelbar eine Axialbewegung der durch den Motor getriebenen Welle 25 in die entgegengesetzte Richtung hervor, welches durch die beträchtliche Zunahme der Abtriebskraft bedingt ist, und dieses hat zur Folge, daß die Schaltermitnehmerplatte 55 unmittelbar in Querrichtung geschwenkt wird, um den anderen der Schalter 13 zu betätigen, wodurch der Motor enlregt wird, ohnedaß eine Öffnungsbewegung des Ventils erfolgt ist.that is, to apply a greater torque in order to move the valve in the direction of the open position, especially if the valve has been closed for a long period of time. In known arrangements, the excitation of the actuator in the opening direction, ie to try to open the valve, immediately causes an axial movement of the shaft 25 driven by the motor in the opposite direction, which is due to the considerable increase in the output force and this has with the result that the Schaltermitnehmerplatte 55 is pivoted directly in the transverse direction, to actuate the other of the switch 13, whereby the motor is enlregt, ohnedaß an opening movement of the valve takes place is.

Die Ausführungsform nach der Erfindung vermeidet diese Schwierigkeiten durch Schaffung einer Verriegelungseinheit, die nicht Gegenstand der Erfindung sein soll. Die Anordnung besteht aus einer Verriegelungsfeder 110, die mit Hilfe von Nieten 111 oben an dem Hilfsmitnehmerblatt 98 befestigt ist und deren Vorderende in eine öffnung 112 in der vorderen Platte 20 (F i g. 3) hineinragt. Die Bodenfläche der öffnung 112 ist mit einer Nockenfläche 113 versehen, so daß die Feder 110 in der Mittelstellung des as Hilfsmitnehmerblattes 98 durch die Nockenfläche 113 hochgehalten wird, und zwar in einer Stellung, die in den F i g. 2 und 7 veranschaulicht ist, in welcher sie von der Fläche der Schaltermitnehmerplatte 55 entfernt liegt. Die Verriegelungsfeder 110 ist mit einer Vierkantöffnung 114 versehen, die oberhalb der Schalterrnitnelimerpiatte 55 liegt, die wiederum mit einem Paar von Vorsprüngen 115 (F i g. 9) an ihrer Oberfläche versehen ist, die in bestimmten Stellungen der Platte in der öffnung 114 liegen.The embodiment according to the invention avoids these difficulties by providing a locking unit which is not intended to be the subject of the invention. The arrangement consists of a locking spring 110 which is fastened to the top of the auxiliary driver blade 98 with the aid of rivets 111 and the front end of which protrudes into an opening 112 in the front plate 20 (FIG. 3). The bottom surface of the opening 112 is provided with a cam surface 113 , so that the spring 110 is held up in the central position of the auxiliary drive blade 98 by the cam surface 113 , in a position shown in FIGS. 2 and 7 is illustrated in which it is removed from the face of the switch follower plate 55. The locking spring 110 is provided with a square opening 114 which lies above the switch rim plate 55 , which in turn is provided with a pair of projections 115 (FIG. 9) on its surface which lie in the opening 114 in certain positions of the plate.

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Wenn die Bewegung beispielsweise beim Schließen des Ventils in Schlicßrichtung an einer entsprechenden Endstellung zum Stillstand gekommen ist, haben sich die Mitnchmcrplatte 87, die Schaltermilnehmerplatte 55 und das Hilfsmitnehmerblatt 98 an eine Seite bewegt, um die »Schließ«-Reihe der Schalter zu betätigen. Bei diesem Vorgang bewegt sich die Verriegelungsfeder 110 seitlich mit dem Hilfsmilnehmcrblatt 98, und bedingt durch die Gestalt der Nockenfläche 113 fällt die Feder nun nach unten, so daß sie mit ihrer Vierkantöffnung 114 mit einem Vorsprung 115 oben an der Schaltermitnehmerplatte 55 in Eingriff gelangt.If the movement has come to a standstill, for example when closing the valve in the closing direction at a corresponding end position, the driver plate 87, the switch driver plate 55 and the auxiliary driver plate 98 have moved to one side in order to operate the "close" row of switches. In this process, the locking spring 110 moves laterally with the Hilfsmilnehmcrblatt 98, and due to the shape of the cam surface 113, the spring now falls down so that it engages with its square opening 114 having a projection 115 at the top of the Schaltermitnehmerplatte 55 in engagement.

Wenn der Antrieb zum öffnen'des Ventils betätigt wird, verhindert die Verriegelungsfeder 110 auf Grund ihres Eingriffes mit dem Vorsprung 115 an der Schaltermitnehmcrplattc 55, daß sich diese Platte in Querrichtung bewegt, um den gegenüberliegenden Schalter 13 zu betätigen, und zwar so lange, bis der Antrieb das Ventil von seinem Sitz gelöst hat und der Endschalteranlrieb über die Welle 11 damit begonnen hat, sich zu drehen, wodurch das Hilfsmitnehmerblatt 98 zurückbewegt wird, um die Feder 110 freizugeben, die auf der Nockenfläche 113 reitet und auf diese Weise von dem Eingriff mit der Schaltermitnehmerplatte 55 befreit wird.When the drive is operated to öffnen'des valve prevents the latch spring 110 on the basis of their engagement with the projection 115 on the Schaltermitnehmcrplattc 55, that this plate moves in the transverse direction, to actuate the opposite switch 13, namely until the actuator has disengaged the valve from its seat and the limit switch actuator via shaft 11 has begun to rotate, thereby moving the auxiliary drive blade 98 back to release the spring 110 which rides on the cam surface 113 and thus disengages is freed with the switch driver plate 55.

Die Anordnung erlaubt beispielsweise zwei oder drei Drehungen des Antriebs, bevor die Freigabe der Verriegelungsfeder 110 erfolgt, was ausreichend sein sollte, damit das Ventil aus einer Verklemmung. Verklebung od. dgl. herausbewegt ist. Der Antrieb ist außerdem mit einer Lampe 120 zum Beleuchlcn der Anzeigevorrichtung versehen, welche leicht beiseite bewegt werden kann, um einen Zugang zu den Hinstellknöpfen 58, 59, 105 und 106 zu gestatten.The arrangement allows, for example, two or three rotations of the actuator before release of the locking spring 110 occurs, which should be sufficient to free the valve from a jam. Gluing or the like. Is moved out. The drive is also provided with a lamp 120 for illuminating the display device, which can be easily moved aside to allow access to the reset buttons 58, 59, 105 and 106 .

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektromotorischer Antrieb für Ventile oder Schieber mit sowohl vom Drehmoment als auch von den Endlagen abhängigen, verstellbaren Schaltern oder Schalterpaaren mit einer schwenkbar zwischen den Schaltern angeordneten Schaltermitnehmerplatte für Schaltbewegungen in Abhängigkeit von der Betriebsrichtung des Antriebes, einem ersten Plattenteil für Schaltbewegungen in Abhängigkeit von dem Drehmoment und einem zweiten Plattenteil für Schaltbewegungen in Abhängigkeit von den Endlagen, die durch eine Wandermutter auf einer von der Antriebswelle getrennten, jedoch antriebsmäßig verbundenen Welle bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltermitnehmerplatte (55) wahlweise durch die Schwenkbewegung eines der beiden Plattenteile (45 oder 87) über von Hand einstellbare Nockenanordnuiigen (56, 57, 102. 103) verschwenkbar ist, wobei ein erstes Nockenpaar (56, 57) an der als erster Plattenteil bezeichneten Schaltervorderplatte (45) für die Wahl eines bestimmten Drehmoments einstellbar angeordnet ist, bei dessen Überschreiten die Schaltermitnehmerplatte (55) und durch sie die Schalter (13) betätigt werden, und wobei ein zweites an der Schaltermitnehmerplatte (55) ein-1. Electromotive drive for valves or slides with both torque and Adjustable switches or switch pairs with a pivotable switch depending on the end positions Switch driver plate arranged between the switches for switching movements in Depending on the operating direction of the drive, a first plate part for switching movements depending on the torque and a second plate part for switching movements depending on the end positions, which are set by a traveling nut on one of the drive shaft separate, but drive-wise connected shaft, characterized in that that the switch driver plate (55) can be activated by the pivoting movement of one of the two plate parts (45 or 87) can be pivoted via manually adjustable cam arrangements (56, 57, 102, 103), with a first pair of cams (56, 57) on the switch front plate (45) designated as the first plate part for the choice of a certain torque is arranged adjustable, when it is exceeded the Switch driver plate (55) and through it the switch (13) are operated, and where a the second on the switch carrier plate (55) 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Mitnehmerplattc (87) in Eingriff mit einer Kerbe (76) im Umfang dtr siel bewegenden Mutter (75) steht6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Mitnehmerplattc (87) in Engagement with a notch (76) in the circumference dtr fell moving nut (75) 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, da durch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerplatt« (87) zum Eingriff mit dem einen oder dem anderen Nocken (56 oder 57) des ersten einstellbarer Nockenpaares eingerichtet ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the driver plate « (87) for engagement with one or the other cam (56 or 57) of the first adjustable Cam pair is set up. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das an der Schaltermitnehmerplatte (55) angeordnete zweite einstellbare Nokkenpaar (102,103) zwischen zwei Stellungen derart bewegbar ist, daß es in der einen Stellung die Mitnehmerplatte (87) nicht berührt.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the second adjustable cams arranged on the switch driver plate (55) (102,103) can be moved between two positions in such a way that in one position the Driving plate (87) not touched. 9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerplatte (87) federnd mit einem Hilfsmitnehmerblatt (98) verbunden ist, welches schwenkbar an der Mitnehmerwelle (38) zur Betätigung des Hilfsmitnehmerblattes (98) befestigt ist, um einen oder mehrere Schalterpaare (14, 15) zu betätigen, die in zusätzliche Kreise eingeschaltet sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Driver plate (87) is resiliently connected to an auxiliary driver blade (98) which is pivotable is attached to the driver shaft (38) for actuating the auxiliary driver blade (98) to to operate one or more pairs of switches (14, 15) that are turned on in additional circles are.