DE1654647C3 - Control frame for a mechanized shelving system - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bedienungsgerüst, das eine Anzahl übereinander angebrachter, gleichzeitig bedienbarer Etagenpodeste besitzt. Das Bedienungsgerüst ist Bestandteil einer mechanisierten Regalanlage mit in geschlossener Rechteckbahn in einer Ebene horizontal umlaufenden, in je einem Block auf die Gerüstfront zu- bzw. von ihr wegwandernden und an den beiden Enden der Blöcke seitwärts wechselnden Regaleinheiten. Solche Regalanlagen werden als Warensilos für die Aufnahme verschiedenartigster Waren mittels Datenverarbeitungsmaschinen gehandhabt.The invention relates to an operating frame that has a number of superimposed, simultaneously has operable landing platforms. The control frame is part of a mechanized racking system with horizontally circulating in a closed rectangular path in one level, each in one block the scaffold front moving towards or away from it and changing sideways at the two ends of the blocks Shelf units. Such shelving systems are used as goods silos for receiving a wide variety of goods handled by means of data processing machines.

Derartige bekannte Bedienungsgerüste sind an den beiden Enden der in einer Horizontalebene nebeneinander vor- und zurückwandernden Blöcke einer Vielzahl Regaleinheiten fest angeordnet. Die jeweils von einem Block zum anderen wechselnden, d. h. in ihrer Längsrichtung transportierten Regaleinheiten fahren an den fest angeordneten Bedienungsgerüsten vorbei, mittels derer im Fahrzustand der Regaleinheiten diesen Ware entnommen und/oder in diese Ware hineingegeben wird. Die Art des Bedienungsgerüstes hat einen wesentlichen Einfluß auf das Fassungsvermögen des ⁶S Warensilos und auf dessen Umschlagleistung. Nachteilig für das Fassungsvermögen der bekannten Anlage ist der Umstand, daß die Front der beispielsweise 10 m hohen Regaleinheiten in Höhenabständen, von etwa 2 m schlecht zugänglich und damit kaum benutzbare horizontale Regelflächen aufweist. Das ist darauf zurückzuführen, daß die in einer Linie übereinandergeordneten Etagenpodeste des Bedienungsgerüstes jeweils sowohl in Kopfhöhe als auch in FuChöhe der Etagen schwer bedienbar sind und überdies durch ihre eigene Baudicke die Regelfront teilweise versperren. Nachteilig für die Leistung des Warenumschlages ist die feste Anordnung der Bedienungsgerüste. Die aktive Zeit der Warenentnahme bzw. -hineingabe wird nämlich jeweils unterbrochen, sobald ein Wechsel einer Regaleinheit beendet ist und die Schubbewegung der beiden Blöcke durchgeführt wird. Ferner ist die zulässige Vorbeifahrgeschwindigkeit der Regaleinheiten an dem Bedienungsgerüst durch die Lade- und Entladetechnik begrenzt. Allein für den mechanisierten Wechsel der Regaleinheiten kann die Geschwindigkeit im allgemeinen größer sein.Known operating scaffolds of this type are fixedly arranged at the two ends of the blocks of a plurality of shelf units which move back and forth next to one another in a horizontal plane. The rack units changing from one block to the other, ie transported in their longitudinal direction, drive past the fixed control frames, by means of which these goods are removed and / or placed in these goods when the rack units are in motion. The type of control frame has a significant influence on the capacity of the ⁶ S goods silo and its handling capacity. A disadvantage for the capacity of the known system is the fact that the front of the shelving units, for example 10 m high, is difficult to access at height intervals of about 2 m and thus has horizontal control surfaces that are hardly usable. This is due to the fact that the landing platforms of the operating structure, which are arranged one above the other in a line, are difficult to operate both at head height and at foot height of the storeys and, moreover, partially block the control front due to their own structural thickness. The fixed arrangement of the control frames is disadvantageous for the performance of the goods turnover. The active time of goods removal or input is namely interrupted as soon as a rack unit has been changed and the pushing movement of the two blocks is carried out. Furthermore, the permissible speed of travel of the rack units past the operating frame is limited by the loading and unloading technology. The speed can generally be greater just for the mechanized changing of the shelf units.

Mit der Erfindung soll ein Bedienungsgerüst geschaffen werden, mit dem sich das Fassungsvermögen und die Umschlagleistung des oben bezeichneten Warensilus steigern läßt.With the invention, a control frame is to be created with which the capacity and the handling capacity of the goods silus specified above can increase.

Nach der Erfindung ist hierfür vorgesehen, daß das Bedienungsgerüst in bezug auf seine vertikale, senkrecht zu seiner Front liegende Mittelebene einen linken und einen rechten Teil besitzt und in dem einen Teil die Etagenpodeste jeweils in halber Etagenhöhe der Podeste des anderen Teiles angeordnet sind.According to the invention it is provided for this purpose that the control frame with respect to its vertical, perpendicular to its front lying median plane has a left and a right part and in one part the Floor platforms are each arranged at half the floor height of the platforms of the other part.

Zur Steigerung der Umschlagleistung ist nach der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß die beiden Gerüstteile die Länge je einer Regaleinheit aufweisen und parallel zu der Mittelebene unabhängig voneinander um die Tiefe der Regaleinheit verfahrbar sind. Hierdurch wird eine nahezu kontinuierliche Arbeitszeit des Bedienungsgerüstes erreicht. Alternativ dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die beiden Gerüstteile nur einen Bruchteil der Länge der Regaleinheiten aufweisen und das Gerüst insgesamt senkrecht zu seiner Mittelebene verfahrbar ist. Hierdurch läßt sich die Umlaufgeschwindigkeit der Anlage erhöhen. Podeste, die nur einen Bruchteil der Länge der Regeleinheiten aufweisen, sind bei den Bedienungsgerüsten mit in einer Linie übereinander angeordneter Podesten bekannt.To increase the handling capacity, the invention also provides that the two frame parts each have the length of a shelf unit and parallel to the central plane independently of one another can be moved by the depth of the shelf unit. This means that the Control frame reached. Alternatively, the invention provides that the two frame parts have only a fraction of the length of the shelf units and the frame as a whole perpendicular to it Middle plane is movable. This allows the speed of rotation of the system to be increased. Pedestals that have only a fraction of the length of the control units are in one with the control frames Line of pedestals arranged one above the other known.

Bei dem an letzter Stelle genannten, sich auf die Umlaufgeschwindigkeit auswirkenden Gerüst läßt sich ebenfalls die nahezu kontinuierliche Arbeitszeit erreichen, wenn die beiden Gerüstteile um die Tiefe einer Regaleinheit in dazu senkrechter Richtung verfahrbar sind. Dieses Gerüst kann mit einem reversierbaren Antrieb versehen sein, dessen absolute Rücklaufgeschwindigkeit gleich der relativen Vorlaufgeschwindigkeit der wechselnden Regaleinheiten zu dem vorwärts laufenden Gerüst ist.In the case of the last mentioned, refer to the speed of rotation impacting scaffolding can also achieve the almost continuous working time, when the two frame parts can be moved by the depth of a shelf unit in a direction perpendicular thereto are. This frame can be provided with a reversible drive, its absolute return speed equal to the relative forward speed of the changing shelf units to the forward one Scaffolding is.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt In the drawing, the invention is explained using exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 in Frontansicht eine in geschlossener Rechteckbahn in einer Ebene horizontal umlaufende Regalanlage mit einem fest angeordneten Bedienungsgerüst, F i g. 1 in a front view in a closed rectangular path running horizontally in one plane Shelf system with a fixed control frame,

F i g. 2 in Frontansicht bei einer Regalanlage entsprechend F i g. 1 ein Bedienungsgerüst, dessen Podeste von der Länge einer Regaleinheit parallel zu der Mittelebene des Gerüstes verfahrbar sind,F i g. 2 in a front view with a shelf system according to FIG. 1 an operating frame, its platforms can be moved from the length of a rack unit parallel to the center plane of the scaffolding,

Fig.3 im Grundriß die Regalanlage und das Bedienungsgerüst nach F i g. 2 in Bewegungsphasen entsprechend Teilfiguren a, b, c,
Fig.4 in Frontansicht bei einer Regalanlage ent-Fig. 3 in plan the shelving system and the control frame according to F i g. 2 in movement phases according to sub-figures a, b, c,
Fig. 4 in a front view of a shelving system

sprechend F i g. 1 ein Bedienungsgerüst mit zur Länge einer Regaleinheit kurzen Podesten, wobei dieses Gerüst längs- und in seinen beiden Teilen querverfahrbar ist,speaking F i g. 1 an operating frame with platforms that are short to the length of a shelf unit, this frame can be moved lengthways and crossways in its two parts,

F i g. 5 im Grundriß die Regalanlage nach F i g.4 in Bewegungsphasen entsprechend Teilfiguren a, b, c, d.F i g. 5 in plan the shelving system according to FIG. 4 in phases of movement corresponding to sub-figures a, b, c, d.

Die in allen Beispielen wiederkehrende im geschlossenem Rechteck in einer Ebene horizontal umlaufende Regalanlage besteht im wesentlichen aus einem auf die Gerüstfront 1 zuwandernden Block 2 und einem von der Gerüstfront wegwandernden Block 3. Jeder Block ist die Summe einer Vielzahl von unter Berührung hintereinander stehenden Regaleinheiten 4. Die beiden Blöcke befinden sich nach dem Erreichen der Ausgangsstellung entsprechend Fig.3a in Ruhe. Es be- j₅ ginnt der Wechsel der vordersten Regaleinheit 5 und der hintersten Regaleinheit 6. Entsprechend F i g. 3b verfahren dazu diese beiden Regaleinheiten in Pfeilrichtung von dem Block 2 zu dem Biock 3 bzw. umgekehrt. In dem Zustand nach F i g 3c ist der Wechsel vollzogen. Es beginnt jetzt die Wanderbewegung der beiden Blöcke 2 und 3 in Pfeilrichtung, so daß mit Erreichen des Zustandes nach F i g. 3a die Bewegungsperiode beendet ist.The recurring in all examples in a closed rectangle in a horizontal circumferential shelf system consists essentially of a block 2 moving towards the scaffolding front 1 and a block 3 moving away from the scaffolding front. After reaching the starting position as shown in FIG. 3a, the two blocks are at rest. It loading j ₅ of the change of the foremost rack unit 5 and the rearmost rack unit begins 6. Accordingly F i g. 3b move these two shelf units in the direction of the arrow from block 2 to block 3 or vice versa. In the state according to Fig. 3c, the change is complete. The wandering movement of the two blocks 2 and 3 in the direction of the arrow now begins, so that when the state according to F i g. 3a the movement period has ended.

Das Bedienungsgerüst einer derartigen Regalanlage ist nach F i g. 1 fest angeordnet. Entsprechend der in dem Beispiel angenommenen Regalhöhe von 10 m sind fünf Podeste 7 und 8 vorgesehen. In bezug auf die vertikale, senkrecht zur Gerüstfront 1 liegende Mittelebene 9 besitzt das Gerüst einen linken Teil A mit uen Podesten 7 und einen rechten Teil ßmit den Podesten 8. Die Podeste 8 sind jeweils in halber Etagenhöhe der Podeste 7 des anderen Teiles angeordnet.The operating frame of such a shelf system is shown in FIG. 1 fixed. According to the shelf height of 10 m assumed in the example, five platforms 7 and 8 are provided. With respect to the vertical center plane 9, which is perpendicular to the scaffold front 1, the scaffold has a left part A with uen podiums 7 and a right part ßmit the podiums 8. The podiums 8 are each arranged at half the level of the podiums 7 of the other part.

Bei dem Wechsel einer Regaleinheit entsprechend den Bewegungsphasen nach F i g. 3 fährt die Regaleinheit 5 ganzflächig an dem Bedienungsgerüst vorbei und die Warenentnahme bzw. die Warenhineingabe erfolgt jeweils im Bereich der in F i g. 1 schraffierten Flächeneinheiten 10. Diese Flächeneinheiten grenzen vertikal lückenlos aneinander und befinden sich innerhalb der lichten Etagenhöhe so, daß sie für Personen oder Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung bequem erreichbar sind. Bei auf den Podesten stehenden Personen z. B. brauchen diese nicht in Kopfhöhe zu heben oder sich in den Fußbereich zu bücken.When changing a shelf unit according to the movement phases according to FIG. 3 moves the shelf unit 5 over the entire surface of the operating frame and the goods are removed or added in each case in the area of FIG. 1 hatched area units 10. These area units border vertically seamlessly together and are located within the clear floor height so that they are suitable for people or loading and removal device are easily accessible. For people standing on the pedestals z. B. do not need to lift them to head height or bend down in the foot area.

Bei der Ausführung des Bedienungsgerüsies nach F i g. 2 sind die beiden Teile A und B parallel zu der Mittelebene 9 unabhängig voneinander um die Tiefe der Regaleinheit 5 bzw. 6 verfahrbar. Die Etagenpodeste 11 der Seite A und 12 der Seite B haben die Länge der Regaleinheit 5.In the execution of the operating device according to FIG. 2, the two parts A and B can be moved parallel to the center plane 9 independently of one another by the depth of the shelf unit 5 and 6, respectively. The landing platforms 11 of side A and 12 of side B have the length of the shelf unit 5.

In der Ausgangsstellung nach F i g. 3a nimmt der Teil A des Bedienungsgerüstes nach F i g. 2 in bezug auf die I-Yont 1 die Stellung ein, die das fest angeordnete Gerüst nach F i g. 1 dauernd hat. Diese Podeste 11 liegen unmittelbar vor der mit dem Wechsel beginnenden Regaleinheit 5. Die Podeste 12 der Seite B dagegen sind um die Tiefe der Regaleinheit 5 zusammen mit dem Block 3 bei dessen Verschiebebewegung mitgewandert. Zum Beginn des Wechsels der Regaleinheit 5 fährt die Gerüstseite B zur Front 1 zurück, so daß während des Wechsels entsprechend F i g. 3b die beiden Teile des Gerüstes eng an der daran vorbeifahrenden Regaleinheit 5 anstehen. Sobald die Regaleinheit 5 den Block 2 verlassen hat, wird der Teil A des Gerüstes rasch an die jetzt vordere Regaleinheit 13 herangefahren. Bei der Verschiebebewegung des Blockes im Sinne von F i g. 3c wird die Seite A des Gerüstes bis zur Ausgangsstellung zurück und die Seite B von der Front 1 weg mitgenommen. Sobald also bei dieser Anordnung und Ausbildungsweise des Bedienungsgerüstes eine Regaleinheit des vorrückenden Blockes voll sichtbar ist, kann die Entnahme- bzw. Ladearbeit beginnen. Sie wird unterbrochen nur während der verhältnissmäßig raschen An- bzw. Wegfahrbewegungen um die Tiefe jeweils der Regaleinheit.In the starting position according to FIG. 3a takes part A of the control frame according to FIG. 2 with respect to the I-Yont 1, the position that the fixed frame according to F i g. 1 has permanent. These platforms 11 are located directly in front of the shelf unit 5, which is beginning to be changed. The platforms 12 on side B, on the other hand, have migrated by the depth of the shelf unit 5 together with the block 3 during its displacement movement. At the beginning of the change of the shelf unit 5, the frame side B moves back to the front 1, so that during the change in accordance with F i g. 3b, the two parts of the frame are in close contact with the shelf unit 5 driving past it. As soon as the shelf unit 5 has left the block 2, part A of the scaffolding is quickly brought up to the shelf unit 13 which is now at the front. When moving the block in the sense of FIG. 3c, side A of the scaffolding is taken back to the starting position and side B is taken away from front 1. As soon as a rack unit of the advancing block is fully visible with this arrangement and design of the operating frame, the removal or loading work can begin. It is only interrupted during the relatively rapid approach and departure movements by the depth of the rack unit in each case.

Bei der Ausführung nach F i g. 4 ist das verfahrbare Bedienungsgerüst in der Ausgangsstellung systemmäßig identisch mit dem fest angeordneten Gerüst nach Fi g. 1. Die Podeste 14 und 15 bzw. die Teile A und B sind jedoch parallel zu der Mittelebene 9 unabhängig voneinander verfahrbar. Bei Beginn einer neuen Bewegungsperiode der Regalanlage entsprechend F i g. 5a steht der linke Teil A des Gerüstes unmittelbar vor der Regaleinheit 5, während der recnte Teil B kurz nach Anfahren der Regaleinheit 5 sich um die Tiefe der Regaleinheit zur Gerüstfront 1 zurückbewegt. Das Gerüst verfährt sodann ebenfalls nach rechts, wie die F I g. 5b zeigt. Die Geschwindigkeit des Gerüstes ist jedoch kleiner als die der Regaleinheit, so daß dann, wenn die Einheit im Sinne von F i g. 5c den Block 3 vollständig erreicht h.it, die Mittelebene 9 des Gerüstes nur eine bedeutend kürzere Strecke zurückgelegt hat. Der Antrieb des Gerüstes kehrt jetzt um. Während des Wegrückens des Blockes 3 von der Gerüstfront 1 wandert das Bedienungsgerüst entsprechend F i g. 5d mit und fährt zugleich in die Ausgangsstellung nach F i g. 5a zurück. Kurz vor Erreichen der Ausgangsstellung läuft der Teil A des Gerüstes in Richtung zur Gerüstfront 1 vor.In the embodiment according to FIG. 4, the movable control frame in the starting position is systematically identical to the fixed frame according to Fi g. 1. The platforms 14 and 15 or parts A and B can, however, be moved parallel to the central plane 9 independently of one another. At the beginning of a new period of movement of the shelving system according to FIG. 5a, the left part A of the scaffolding is directly in front of the rack unit 5, while the right part B moves back to the scaffolding front 1 by the depth of the rack unit shortly after the rack unit 5 has been approached. The scaffolding then also moves to the right, like the FI g. 5b shows. However, the speed of the scaffolding is less than that of the shelf unit, so that when the unit in the sense of FIG. 5c has completely reached block 3, i.e. the central level 9 of the scaffolding has only covered a significantly shorter distance. The drive of the scaffolding now reverses. While the block 3 is moving away from the scaffold front 1, the operating scaffold moves according to FIG. 5d with and at the same time moves into the starting position according to FIG. 5a back. Shortly before reaching the starting position, part A of the scaffold runs in the direction of the scaffold front 1.

Bei dieser Anordnung besteht ebenfalls ziemliche Kontinuität des Beschickungs- bzw. Entnahmevorganges. Die Anordnung hat gegenüber derjenigen nach F i g. 2 und 3 den Vorteil, daß die für den BeGchickungs- und Fntnahmevorgang maßgebende Relativgeschwindigkeit zwischen der fahrenden Regaleinheit 5 und dem in gleicher Richtung fahrenden Gerüst nicht die Absolutgeschwindigkeit der Regaleinheit ist. Die Fahrgeschwindigkeit der Regaleinheit kann daher gegenüber der Anordnung nach F i g. 2 und 3 erheblich größer sein, wodurch die Umlaufzeit der Regalanlage kleiner wird.With this arrangement there is also considerable continuity in the loading and unloading process. The arrangement has compared to that according to FIG. 2 and 3 have the advantage that the and the relative speed between the moving shelf unit 5 and the decisive for the removal process The scaffolding moving in the same direction is not the absolute speed of the racking unit. The driving speed the shelf unit can therefore, compared to the arrangement according to FIG. 2 and 3 considerably larger which reduces the cycle time of the racking system.

Zur Erzielung konstanter Geschwindigkeit zwischen dem Gerüst und jeweils einer Regaleinheit ist es notwendig, daß die absolute Rücklaufgeschwindigkeit des Gerüstes gleich der relativen Vorlaufgeschwindigkeit ist. Das heißt, Vorlauf- und Rücklaufgeschwindigkeit des Gerüstes sind gleich groß, wenn die Vorlaufgeschwindigkeit gleich der halben Fahrgeschwindigkeit der Regaleinheit ist. Das Gerüst benötigt dann lediglich einen reversierbaren Fahrmotor konstanter Drehzahl.To achieve a constant speed between the scaffolding and one rack unit at a time, it is necessary to that the absolute return speed of the stand is equal to the relative forward speed is. This means that the forward and reverse speeds of the stand are the same if the forward speed is equal to half the travel speed of the rack unit. The scaffolding then only needs a reversible drive motor with constant speed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bedienungsgerüst mit einer Anzahl übereinander angebrachter, gleichzeitig bedienbarer Etagenpodeste für eine mechanisierte Regalanlage mit in geschlossener Rechteckbahn in einer Ebene horizontal umlaufenden, in je einem Block auf die Gerüstfront zu- bzw. von ihr wegwandernden und an den beiden Enden der Blöcke mit horizontalem Fahrweg wechselnden Regaleinheilen, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsgerüst in bezug auf seine vertikale, senkrecht zu seiner Front (1) liegenden Mittelebene (9) einen linken Teil (A) und einen rechten Teil (B) besitzt und in dem einen Teil die Etagenpodeste (7/8, 11/12, 14/15) jeweils in halber Etagenhöhe der Podeste des anderen Teiles angeordnet sind.1. Operating scaffolding with a number of stacked, simultaneously operable landing platforms for a mechanized racking system with a closed rectangular track running horizontally on one level, one block each moving towards and away from the front of the scaffolding and with a horizontal track at both ends of the blocks changing shelf units, characterized in that the operating frame has a left part (A) and a right part (B) in relation to its vertical center plane (9) perpendicular to its front (1) and in one part the landing platforms (7 / 8, 11/12, 14/15) are each arranged at half the floor height of the platforms of the other part. 2. Bedienungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gerüstteile (A und B) die Länge je einer Regeleinheit (5) aufweisen und parallel zu der Mittelebene (9) unabhängig voneinander um die Tiefe der Regaleinheit verfahrbar sind.2. Control frame according to claim 1, characterized in that the two frame parts (A and B) each have the length of a control unit (5) and parallel to the central plane (9) can be moved independently of one another by the depth of the shelf unit. 3. Bedienungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gerüstteile (A und3. Control frame according to claim 1, characterized in that the two frame parts (A and B) nur einen Bruchteil der Länge der Regaleinheit (5) aufweisen und das Gerüst insgesamt senkrecht zu seiner Mittelebene (9) verfahrbar ist. B) have only a fraction of the length of the shelf unit (5) and the frame can be moved as a whole perpendicular to its central plane (9). 4. Bedienungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gerüstteile um die Tiefe einer Regaleinheit in der dazu senkrechten Richtung verfahrbar sind.4. Control frame according to claim 1, characterized in that the two frame parts around the Depth of a shelf unit can be moved in the direction perpendicular to it. 5. Bedienungsgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen reversierbaren Antrieb besitzt, dessen absolute Rücklaufgeschwindigkeit gleich der relativen VoHaufgeschwindigkeit der jeweils wechselnden Regaleinheit zu dem vorwärtsfahrenden Gerüst ist.5. Control frame according to claim 1, characterized in that it is a reversible drive whose absolute return speed is equal to the relative advance speed of the each changing rack unit is to the forward scaffolding. 4040