DE1653565B1 - Control device on a hydrostatic axial piston machine - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrich- messungen der Maschine bei gleicher Leistung bzw.The invention relates to a control device for measurements of the machine with the same power or

tung an einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine größere Leistung der Maschine bei gleich großenon a hydrostatic axial piston machine, the machine has a higher output with the same output

mit umlaufender Zylindertrommel, gleichmäßig Abmessungen.with rotating cylinder drum, uniform dimensions.

durchgehenden Zylinderbohrungen und einem gegen Ein weiterer Nachteil der bekannten Bauartenthrough cylinder bores and one against Another disadvantage of the known types

die Stirnfläche der Trommel anpreßbaren, drehfest, 5 besteht darin, daß Fremdkörperteilchen, die sichthe end face of the drum can be pressed, non-rotatable, 5 consists in the fact that foreign body particles that are

jedoch um ein geringes Maß raumbeweglich gelager- zwischen den aufeinandergleitenden Stirn- undbut to a small extent spatially movable bearing between the face and sliding on each other

ten Steuerspiegelkörper, dessen Steuerschlitze etwa Steuerflächen von Zylindertrommel und Steuer-th control plate body, the control slots of which include the control surfaces of the cylinder drum and

im Bereich des Teilkreises der Zylinderbohrungen spiegel angesammelt haben, nur schlecht in diehave accumulated mirrors in the area of the pitch circle of the cylinder bores, only badly in the

liegen. Steuerschlitze hinein- und damit aus der Maschinelie. Control slots in and out of the machine

Bei bekannten Axialkolbenmaschinen dieser Art io herausgeschwemmt werden können. Auch dies liegt ist die radiale Breite der Steuerschlitze des Steuer- an der an. jeder Stelle gleichen radialen Breite der spiegeis im Bereich ihrer verschiedenen Längen- Steuerschlitze, deren Begrenzungskanten stets auf abschnitte stets gleich groß bemessen. Dies hat den der gleichen Kreislinie der Zylindertrommelstirn-Nachteil, daß die Strömungsgeschwindigkeit der fläche umlaufen und einen radialen Transport der Druckflüssigkeit an den einzelnen Stellen der Steuer- 15 Fremdkörperteilchen in keiner Weise fördern,
schlitze unterschiedlich groß ist. Der Grund hierfür Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine ist der, daß wegen der konstruktiven Ausbildung der Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art zu Axialkolbenmaschine die Hubgeschwindigkeit der schaffen, der die vorstehend behandelten Nachteile Arbeitskolben sich laufend verändert, was zur Folge nicht anhaften, sondern bei der die Strömungshat, daß die durch die Steuerschlitze aus den Zylin- 20 Verhältnisse der Druckflüssigkeit am steuerseitigen derbohrungen heraus- bzw. in diese hineinströmende Ende der Maschine wesentlich verbessert sind.
Druckflüssigkeitsmenge pro Zeiteinheit an jeder Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch Stelle der Steuerschlitze eine andere ist. Unterschied- gelöst, daß jeder Steuerschlitz des Steuerspiegels in liehe Druckflüssigkeitsmengen pro Zeiteinheit bei seinen verschiedenen Längenabschnitten unterschiedgleichem Durchströmquerschnitt ergeben jedoch 25 lieh breit ist. Hierdurch läßt sich in vorteilhafter zwangläufig unterschiedliche. Strömungsgeschwindig- Weise erreichen, daß der Strömungsquerschnitt der keiten. Diese unterschiedlichen Strömungsgeschwin- Steuerschlitze des Steuerspiegles in den verschiededigkeiten innerhalb der Steuerschlitze führen zu einer nen Längenabschnitten in solccher Weise unterbeträchtlichen Drosselwirkung, so daß erhebliche schiedlich dimensioniert ist, daß die Strömungs-Strömungswiderstände beim Übergang von den Zy- 30 geschwindigkeit der Druckflüssigkeit an jeder Stelle linderbohrungen in die Steuerschlitze sowie auch der Steuerschlitze etwa gleich groß ist. Dies hat den innerhalb der Steuerschlitze selbst auftreten. Unter- Vorteil, daß im Bereich der Steuerschlitze keine schiedliche Strömungsgeschwindigkeiten bedeuten praktisch ins Gewicht fallende Verwirbelung und aber auch unterschiedliche Strömungswiderstände im Drosselung der Strömung erfolgt, so daß die Strö-Bereich des Übergangs zwischen den Zylinder- 35 mungswiderstände beim Übergang von den Zylinderbohrungen und den Steuerschlitzen sowie innerhalb bohrungen in die Steuerschlitze sowie auch innerhalb derselben. Die Beanspruchungen sind demzufolge der Steuerschlitze selbst auf ein Mindestmaß begrenzt ebenfalls sehr verschieden und können örtlich be- werden. Insbesondere treten im Gegensatz zu den sonders groß werden. bekannten Bauarten mit überall gleich großer BreiteIn known axial piston machines of this type, io can be swept out. This, too, is the radial width of the control slots of the control unit. Each point has the same radial width of the mirror in the area of its various length control slots, the boundary edges of which are always dimensioned to be of the same size on sections. This has the disadvantage of the same circular line as the cylinder drum face that the flow velocity revolves around the surface and in no way promotes radial transport of the pressure fluid at the individual points of the control particles.
slots are of different sizes. The reason for this The invention has set itself the task, one is that because of the structural design of the axial piston machine of the type mentioned to create the stroke speed of the axial piston machine, the above-discussed disadvantages working piston constantly changes, which as a result does not adhere, but in which the flow has that the end of the machine flowing out of the control slots out of the cylinder and into the bores on the control side are significantly improved.
Amount of hydraulic fluid per unit of time at each. The difference is that each control slot of the control mirror results in lent hydraulic fluid quantities per unit of time with its various length sections having different flow cross-sections, however, it is 25 lent wide. This inevitably allows different. Strömgeschwindig- way achieve that the flow cross-section of the keiten. These different flow rate control slits of the control mirror in the different locations within the control slits lead to a throttling effect that is negligible in such a way that the flow resistance is dimensioned differently so that the flow resistance at the transition from the cylinder speed of the pressure fluid at every point is linder bores in the control slots as well as the control slots is approximately the same size. This has to occur within the control slots themselves. The advantage is that in the area of the control slots no different flow velocities mean turbulence that is practically significant, but also different flow resistances in the throttling of the flow, so that the flow area of the transition between the cylinder bores and the Control slots and within bores in the control slots and also within the same. The stresses on the control slots themselves are therefore also limited to a minimum and are also very different and can be localized. In particular occur in contrast to the particularly large ones. known designs with the same width everywhere

Die vorerwähnten Tatsachen führen dazu, daß die 40 der Steuerschlitze keine unterschiedlichen Strömungspro Zeiteinheit durch die Steuerschlitze hindurch- geschwindigkeiten und damit keine unterschiedlichen zubringenden Druckflüssigkeitsmengen bei den be- Strömungswiderstände innerhalb der Steuerschlitze kannten Bauarten relativ eng begrenzt sind, da be- auf. Vielmehr verhält sich die Druckflüssigkeit auch sonders große Druckflüssigkeitsmengen pro Zeit- beim Durchgang durch die in ihrer Längsrichtung einheit besonders große Strömungsgeschwindigkeiten 45 eine unterschiedliche Breite aufweisenden Steuer- und damit hohe Strömungswiderstände und Bean- schlitze überall gleich. Somit treten auch überall spruchungen zur Folge haben. Bei den bekannten gleich große Beanspruchungen auf, und es werden Bauarten mit Steuerschlitzen, die über ihre gesamte vor allem örtlich besonders hohe Beanspruchungen Länge an jeder Stelle gleich breit sind, kommt es vermieden.The above-mentioned facts mean that the 40 of the control slots do not have different flow rates per unit of time through the control slots and thus no different speeds The hydraulic fluid quantities to be brought in at the flow resistances within the control slots known designs are relatively narrowly limited, since they are based on. Rather, the hydraulic fluid also behaves especially large amounts of hydraulic fluid per time when passing through the in their longitudinal direction unit particularly high flow velocities 45 a different width having control and thus high flow resistances and cracks the same everywhere. So also kick everywhere result in cracks. In the case of the known loads of equal magnitude, and there will be Types with control slots that are subject to particularly high local loads over their entire area Length are equally wide at every point, it comes to be avoided.

nämlich zusätzlich noch zu erheblichen Verwirbe- 50 Um zu erreichen, daß die Strömungsgeschwindiglungen der Strömung, was sowohl beträchtliche keit der Druckflüssigkeit an jeder Stelle der Steuerinnere Reibungsverluste als auch eine entsprechend schlitze etwa gleich groß ist, müssen diese nicht nur starke Erwärmung der Druckflüssigkeit verursacht. in ihren verschiedenen Längenabschnitten in der Dies bringt naturgemäß beträchtliche Leistungs- Steuerspiegelebene eine unterschiedliche Breite aufverluste mit sich. Um die Leistungsverluste auf 55 weisen, sondern auch senkrecht hierzu in solcher Grund der Strömungswiderstände und die damit Weise unterschiedlich dimensioniert sein, daß die verbundene Erwärmung der Druckflüssigkeit sowie Strömungsgeschwindigkeit über die gesamte Dicke die Beanspruchungen der Maschine nicht zu groß des Steuerspiegelkörpers an jeder Stelle der Steuerwerden zu lassen, ist man somit, vor allem bei den schlitze etwa gleich groß ist. Infolge der über die bekannten Bauarten mit den großen Strömungs- 60 gesamte Länge und Tiefe der Steuerschlitze überall widerständen auf Grund von Verwirbelungen im im wesentlichen gleich großen Strömungsgeschwin-Bereich der Steuerschlitze, gezwungen, die Druck- digkeiten der Druckflüssigkeit kommt es nur zu einer flüssigkeitsmengen pro Zeiteinheit, welche die Steuer- relativ geringen Verwirbelung der Strömung, so daß schlitze durchströmen, verhältnismäßig gering zu auch nur sehr geringe innere Reibungsverluste und halten. Dies hat zur Folge, daß die Drehzahl der 65 eine entsprechend geringe, praktisch vernachlässigbar Maschine entsprechend gering ist und sich besonders kleine Erwärmung der Druckflüssigkeit beim Durchhohe Drehzahlen nicht erreichen lassen. Besonders tritt durch die Steuerschlitze auftritt. Durch die behohe Drehzahlen bedeuten jedoch kleinere Ab- sondere Querschnittsform der Steuerschlitze und dienamely in addition to considerable turbulence. In order to achieve that the flow velocities the flow, which is both considerable speed of the hydraulic fluid at each point of the control interior friction losses and a corresponding slot is about the same size, this must not only causes excessive heating of the hydraulic fluid. in their various lengths in the Naturally, this results in considerable losses in power control mirror levels of varying breadth with himself. To point the power losses to 55, but also perpendicular to this in such Reason of the flow resistances and thus the way to be dimensioned differently that the associated heating of the hydraulic fluid as well as flow velocity over the entire thickness the stresses on the machine do not become too great on the control mirror body at any point in the control to leave, one is thus, especially when the slots are about the same size. As a result of the known types with the large flow 60 total length and depth of the control slots everywhere resistances due to turbulence essentially equal flow velocity range of the control slots, the pressure properties of the hydraulic fluid, there is only one amounts of liquid per unit of time, which control relatively low turbulence of the flow, so that Pass through slots, relatively low to only very low internal friction losses and keep. This has the consequence that the speed of the 65 is correspondingly low, practically negligible Machine is correspondingly small and there is particularly little heating of the hydraulic fluid when going through heights Do not allow speeds to be reached. Especially occurs through the control slots. Through the behohe However, speeds mean smaller special cross-sectional shape of the control slots and the

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hierdurch erzielte, über die gesamte Länge der übrigen ausreichend Platz zur Verfügung, um so Schlitze überall gleich große Strömungsgeschwindig- große Stützlagerflächen unterzubringen, daß der keit ergibt sich ferner die Möglichkeit, größere erforderliche Druckausgleich zwischen den den Druckflüssigkeitsmengen als bei den bekannten Bau- Steuerspiegel gegen die Zylindertrommelstirnfläche arten in der Zeiteinheit durch die Steuerschlitze 5 anpressenden und ihn von dieser abhebenden Kräften hindurchzubringen, und zwar sowohl aus den erreicht wird. Infolge der Möglichkeit, im Bereich der Zylinderbohrungen in die Steuerschlitze als auch Steuerschlitzenden relativ große Stützlagerflächen umgekehrt. Dies bedeutet, daß bei der erfindungs- vorzusehen, kann man somit auf die bei den meisten gemäßen Axialkolbenmaschine besonders große Axialkolbenmaschinen benötigten hydrostatischen Drehzahlen zu erreichen sind. Größere Drehzahlen io Lager, die man in radialer Richtung außerhalb der haben die vorteilhafte Folge, daß man im Vergleich Steuerschlitze vorsehen mußte, verzichten. Man zu den bekannten Bauarten mit kleineren Abmessun- kommt somit zu einem wesentlich kleineren Durchgen der Maschine bei gleicher Leistung auskommt messer des Steuerspiegels und damit zu einem ent- bzw. eine größere Leistung bei gleichen Abmessungs- sprechend kleineren Querschnitt der gesamten Maverhältnissen erzielen kann. 15 schine, d. h. zu einer besonders gedrungenen undThis achieved sufficient space over the entire length of the rest of the way Slots to accommodate everywhere the same flow velocity large support bearing surfaces that the There is also the possibility of greater pressure equalization between the required Hydraulic fluid quantities than with the known construction control level against the cylinder drum face types in the unit of time pressing through the control slots 5 and lifting it off from this forces bring through, both from which is achieved. As a result of the possibility in the field of Cylinder bores in the control slots as well as control slot ends have relatively large support bearing surfaces vice versa. This means that the invention can be applied to most according to the axial piston machine, particularly large axial piston machines required hydrostatic Speeds can be achieved. Higher speeds io bearings that can be seen in the radial direction outside the have the advantageous consequence that control slots had to be provided in comparison. Man in addition to the known types with smaller dimensions, there is thus a much smaller diameter the machine gets by with the same performance knife of the control plate and thus to a de- or a higher output with the same dimensions and correspondingly smaller cross-section of the overall dimensions can achieve. 15 machine, d. H. to a particularly compact and

Infolge der erfindungsgemäßen unterschiedlichen kompakten Bauweise. Außerdem erreicht man durch radialen Breite der Steuerschlitze in ihren verschiede- die vorerwähnte bevorzugte Ausführungsform der nen Längenabschnitten sind deren Begrenzungs- Erfindung, daß die relativ größten Stütz- bzw. Entkanten zwangläufig zumindest teilweise zur Dreh- lastungskräfte derart auftreten, wo auch die Anpreßachse exzentrisch angeordnet. Diese exzentrische 20 kraft des Steuerspiegels relativ am größten ist. Anordnung der Begrenzungskanten der Steuerschlitze Infolgedessen wird der Steuerspiegelkörper nur in bewirkt einen besonderen Reinigungseffekt der relativ geringem Maße auf Biegung beansprucht und aufeinandergleitenden Flächen von Steuerspiegel und kann demzufolge dünner ausgebildet werden als bei Zylindertrommel. Die sich zwischen diesen aufein- den bekannten Bauarten. Die hierdurch erzielte andergleitenden Flächen ansammelnden Fremd- 25 einwandfreie Entlastung und Schmierung der aufeinkörperteilchen werden durch die bei umlaufender andergleitenden Stirn- und Steuerflächen macht es Zylindertrommel entstehende Relativbewegung in andererseits bei der Axialkolbenmaschine nach der radialer Richtung in die Steuerschlitze hineingeför- Erfindung erst möglich, die Breite der Steuerschlitze dert und damit aus der Maschine herausgespült. im wesentlichen in Abhängigkeit von dem Strömungs-As a result of the different compact design according to the invention. You can also get through radial width of the control slots in their different- the aforementioned preferred embodiment of the NEN length sections are their limitation invention that the relatively largest support or decanting inevitably, at least in part, for torsional load forces to occur where the contact pressure axis is also arranged eccentrically. This eccentric 20 force of the control plate is relatively greatest. Arrangement of the delimiting edges of the control slots As a result, the control plate body is only in causes a special cleaning effect that stresses and bends relatively little surfaces of the control plate that slide on one another and can therefore be made thinner than in Cylinder drum. The difference between these well-known types. The resulting Foreign accumulating on other sliding surfaces, perfect relief and lubrication of the single-body particles are made by the circumferential other sliding front and control surfaces Cylinder drum resulting relative movement in the other hand in the axial piston machine according to the radial direction in the control slots inward-deferred invention only possible, the width of the control slots changes and thus flushed out of the machine. essentially depending on the flow

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Er- 30 widerstand zu bemessen, da man hierbei auf die findung haben die Steuerschlitze in der Ebene senk- Größe der Stützlagerflächen keine Rücksicht mehr zu recht zur Totpunktebene die größte Breite, die nehmen braucht. Die Stützlagerflächen können außerbeiderseits dieser Ebene allmählich abnimmt. Dies dem durch eine mehr oder weniger große Anfasung empfiehlt sich vor allem deshalb, weil wegen der der Randkanten der Zylinderöffnungen in einfacher über die Umfangslänge jedes Steuerschlitzes unter- 35 Weise jederzeit vergrößert werden,
schiedlichen Kolbengeschwindigkeiten die von den Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungs-Kolben der Zylindertrommel gelieferte Druckflüssig- form der Erfindung weisen die Steuerschlitze eine keitsmenge im mittleren Längenbereich der Steuer- etwa mondsichelartige Form auf. Dabei ist es in der schlitze relativ am größten ist, während sie zu den Regel zweckmäßig, wenn die der Drehachse zuge-Endabschnitten der Steuerschlitze hin wesentlich 40 kehrte Begrenzungskante der Steuerschlitze etwa geringer wird. Dies gilt sinngemäß auch für die konzentrisch und die der Drehachse abgekehrte Saugseite der Maschine. Infolgedessen erhalten die Begrenzungskante exzentrisch zur Drehachse ver-Steuerschlitze zur Erzielung einer überall im wesent- läuft. Außerdem ist es empfehlenswert, wenn die liehen gleich großen Strömungsgeschwindigkeit in Mittellinie der Steuerschlitze einen gegenüber dem ihrem mittleren Längenbereich auch räumlich ge- 45 Teilkreis der Zylinderbohrungen kleineren Krümsehen die relativ größte Breite, während die Breite mungsradius hat.In a preferred embodiment, the resistance should be dimensioned, since the control slots in the plane of the support bearing surfaces no longer have to take the greatest width that needs to be taken into account rightly to the dead center plane. The support bearing surfaces can gradually decrease on both sides of this plane. This by using a more or less large bevel is recommended above all because, because of the edge edges of the cylinder openings, each control slot can easily be enlarged at any time over the circumferential length,
With a particularly advantageous embodiment piston of the cylinder drum, the pressure fluid form of the invention, the control slots have a capacity in the middle length range of the control approximately crescent-like shape. It is relatively largest in the slots, while it is generally expedient if the end sections of the control slots facing the axis of rotation are substantially smaller. This also applies accordingly to the concentric suction side of the machine and the suction side facing away from the axis of rotation. As a result, the delimiting edge is eccentric to the axis of rotation ver control slots to achieve a substantially everywhere. In addition, it is advisable if the equally large flow velocity in the center line of the control slots has a curvature that is spatially smaller compared to its central length range, while the width has a radius of curvature.

zu den Enden der Schlitze hin zunehmend geringer Nach einem weiteren Merkmal der Erfindungincreasingly smaller towards the ends of the slots According to a further feature of the invention

wird. deckt sich die Mittellinie der Steuerschlitze nur imwill. the center line of the control slots only coincides in the

Die Verringerung der Breite der Steuerschlitze zu Bereich der senkrecht zur Totpunktebene verlaufen-The reduction in the width of the control slots to the area that runs perpendicular to the dead center plane

ihren Enden hin hat ferner die vorteilhafte Folge, 50 den Ebene mit dem Teilkreis der Zylinderbohrungen,towards their ends also has the advantageous consequence, 50 the plane with the pitch circle of the cylinder bores,

daß an den Enden der Steuerschlitze wesentlich während sie zu beiden Enden der Steuerschlitze hinthat at the ends of the control slots substantially while they towards both ends of the control slots

größere Stützlagerflächen zwischen Zylindertrommel sich in zunehmendem Maße der Drehachse nähert,larger support bearing surfaces between the cylinder drum increasingly approaches the axis of rotation,

und Steuerspiegel zur Verfügung stehen. Diese be- In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand einesand control mirror are available. In the drawing, the invention is based on one

sonders großen Stützlagerflächen im Bereich der Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Es zeigtespecially large support bearing surfaces in the area of the exemplary embodiment. It shows

Enden der Steuerschlitze haben den Vorteil, daß in 55 Fig. 1 eine Axialkolbenmaschine nach der Erfin-Ends of the control slots have the advantage that in 55 Fig. 1 an axial piston machine according to the invention

diesen Bereichen, in denen aus konstruktions- dung im Längsschnitt,these areas, in which from structural engineering in longitudinal section,

bedingten Gründen die meist als Anpreßkolben aus- Fig. 2 eine Darstellung eines Abschnittes des gebildeten Mittel zum Anpressen des Steuerspiegels Steuerspiegelkörpers und eines Zu- bzw. Abflußgegen die Stirnfläche der Zylindertrommel angeord- kanals sowie benachbarter Teile der Axialkolbennet sind und in welchen demzufolge die Anpressung 60 maschine nach der Erfindung im Längsschnitt,
des Steuerspiegels gegen die Zylindertrommelstirn- F i g. 3 als Schnitt nach der Linie III-III der F i g. 2 fläche besonders groß ist, besonders große Stütz- den Steuerspiegel mit mondsichelförmigen Steuerlagerflächen und somit eine besonders starke und schlitzen,2 a representation of a section of the formed means for pressing the control plate control plate body and an inlet and outlet against the end face of the cylinder drum as well as adjacent parts of the axial piston are arranged and in which consequently the pressure 60 machine according to the invention in longitudinal section,
of the control plate against the cylinder drum face F i g. 3 as a section along the line III-III of FIG. 2 area is particularly large, particularly large supporting the control plate with crescent-shaped control bearing surfaces and thus a particularly strong and slit,

wirksame Entlastung und Schmierung erzielt wird. F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie ΠΙ-ΙΙΙ der Die Gefahr eines Heißlaufens und Fressens gerade 65 Fig. 2 mit strichpunktiert angedeuteten Zylinderin diesen Umfangsbereichen des Steuerspiegles wird bohrungen,effective relief and lubrication is achieved. F i g. 4 a section along the line ΠΙ-ΙΙΙ of The risk of overheating and seizure is just 65 Fig. 2 with the cylinder in dash-dotted lines these peripheral areas of the control mirror are drilled,

hierdurch besonders gering gehalten. Im Bereich der F i g. 5 einen Ausschnitt der einander zugekehrtenthis is kept particularly low. In the area of FIG. 5 shows a section of the facing

relativ schmalen Enden der Steuerschlitze steht im Endabschnitte der Zylindertrommel und des Steuer-relatively narrow ends of the control slots is in the end sections of the cylinder drum and the control

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spiegelkörpers mit eingezeichneten Kräften im Längs- daß sie durch einen Kanal zur Zu- bzw. Abführungmirror body with drawn forces in the longitudinal direction that they pass through a channel for supply and discharge

schnitt, der Druckflüssigkeit und gleichzeitig durch einecut, the hydraulic fluid and at the same time through a

F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Zylinderbohrung 10 verläuft. Die bereits erwähntenF i g. 6 is a section along the line VI-VI of the cylinder bore 10. The ones already mentioned

Fig. 5, Maschinenteile sind mit den gleichen BezugszeichenFig. 5, machine parts are given the same reference numerals

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII der 5 wie in Fig. 1 versehen. Der Arbeitskolben 11 nimmtFIG. 7 shows a section along the line VII-VII of FIG. 5 as in FIG. 1. The working piston 11 takes

F i g. 5. in F i g. 2 gerade seine rechte Totpunktstellung ein.F i g. 5. in Fig. 2 is just in its right dead center position.

Die in Fig. 1 dargestellte hydrostatische Axial- Der Zu- bzw. Abflußkanal 24 mündet zylinderkolbenmaschine hat eine mit 1 bezeichhnete Welle, trommelseitig in einen Steuerschlitz 25. Die dargedie innerhalb eines Maschinengehäuses 2 in einem stellte Stellung gibt es in der Praxis nicht, weil der Gleitlager 3 und innerhalb der mit 4 und 5 bezeich- io Zu- bzw. Abflußkanal 24 meist im mittleren Längenneten Lagerflansche in Wälzlagern 6 und 7 gelagert abschnitt des Steuerschlitzes 25 angeordnet ist und in ist. Das Maschinengehäuse 2, die Lagerflansche 4 diesem mittleren Längenabschnitt der Arbeitskolben und 5 sowie die Bohrung, durch welche die Welle 1 11 eine mittlere Hubstellung einnimmt. Sie ist ledignach außen vorragt, sind mit Hilfe von Dichtungen 8 lieh deshalb eingezeichnet, um in einer Figur darabgedichtet. 15 zustellen, daß der Arbeitskolben 11 mit seiner demThe illustrated in Fig. 1 hydrostatic axial The inlet or outlet channel 24 opens a cylinder piston machine has a shaft denoted by 1, on the drum side in a control slot 25. The dargedie within a machine housing 2 in a posed position does not exist in practice because of the Plain bearings 3 and within the 4 and 5 denoted inflow and outflow channel 24 mostly in the middle length net Bearing flanges mounted in roller bearings 6 and 7 section of the control slot 25 is arranged and in is. The machine housing 2, the bearing flanges 4 this middle length section of the working piston and 5 and the bore through which the shaft 11 assumes a central stroke position. She is single protruding outside, are therefore drawn in with the help of seals 8 to be sealed in a figure. 15 deliver that the working piston 11 with its the

Auf der Welle 1 der Axialkolbenmaschine ist dreh- Steuerspiegel zugekehrten Stirnfläche bis in den Befest eine Zylindertrommel 9 gelagert, die zusammen reich der Stirn- bzw. Steuerflächen 20, 21 vorgemit der Welle 1 umläuft. Die Zylindertrommel 9 ist schoben wird und daß die Zylindertrommel 9 nur mit einer ungeraden Anzahl von Zylinderbohrungen eine so große axiale Länge hat, wie dies auf Grund 10 ausgerüstet, die auf dem Umfang eines gemein- 20 des Hubes der Arbeitskolben 11 erforderlich ist.
samen Teilkreises gleichmäßig verteilt angeordnet Um zu verhindern, daß der Steuerspiegelkörper 18 sind. In den Zylinderbohrungen 10 sind Arbeits- mit der Zylindertrommel 9 umläuft, hat jeder Zukolben 11 längsverschieblich und dichtend geführt. bzw. Abflußkanal 24 eine Buchse 26, die teilweise im Die Arbeitskolben 11 haben an ihrem der Zylinder- Maschinengehäuse 2 und teilweise im Steuerspiegeltrommel 9 abgekehrten Endabschnitt einen kugel- 25 körper 18 eingelassen ist. An ihrer Mantelfläche ist förmigen Kopf 12, der in einem Gleitschuh 13 ge- die Buchse 26 jedes Zu-bzw. Abflußkanals 24 — von lagert ist. Von einer Scheibe 14 wird der Gleitschuh denen in Fig. 2 nur einer gezeigt ist — mit Dichtun-13 jedes Arbeitskolbens 11 gegen eine Schrägscheibe gen 27 versehen, um zu verhindern, daß Druck-A cylinder drum 9 is mounted on the shaft 1 of the axial piston machine, facing the end face facing the control plate, up to the fastening. The cylinder drum 9 is pushed and that the cylinder drum 9 has only an uneven number of cylinder bores of such a great axial length as is provided on the basis of 10, which is required on the circumference of a common 20 of the stroke of the working piston 11.
seed pitch circle evenly distributed in order to prevent the control mirror body 18 from being. Working with the cylinder drum 9 revolves in the cylinder bores 10, and each piston 11 is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner. The working pistons 11 have a spherical body 18 on their end section facing away from the cylinder machine housing 2 and partially in the control plate drum 9. On its outer surface there is a shaped head 12 which, in a slide shoe 13, forms the socket 26 of each inlet or outlet. Drainage channel 24 - is superimposed. Of a disk 14 of the slide shoe which is shown in Fig. 2 only one - provided with sealing 13 of each working piston 11 against a swash plate gene 27 to prevent pressure

15 gedruckt. Die Andrückkraft stammt von einer flüssigkeit aus dem Zu- bzw. Abflußkanal 24 in das Druckfeder 16, die sich an der fest auf der Welle 1 30 Innere des Maschinengehäuses 2 entweichen kann, angeordneten Zylindertrommel 9 abstützt. Die Feder Die Druckmittelzu- bzw. -abführung erfolgt über eine15 printed. The pressing force comes from a liquid from the inflow or outflow channel 24 into the Compression spring 16, which can escape on the inside of the machine housing 2 fixed on the shaft 1 30, arranged cylinder drum 9 is supported. The spring The pressure medium is supplied and discharged via a

16 wirkt über ein Lagerstück 17 auf die Scheibe 14 Zu- bzw. Abflußbohrung 28, die zum Anschluß an ein, die sie mit den Gleitschuhen 13 gegen die eine Rohrleitung mit einem Innengewinde verse-Schrägscheibe 15 drückt. Auf Grund der Schräg- hen ist.16 acts via a bearing piece 17 on the disk 14 inflow or outflow bore 28, which is connected to one that they verse with the sliding blocks 13 against the one pipe with an internal thread-swashplate 15 presses. Because of the obliqueness.

stellung der Schrägscheibe 15 werden die Arbeits- 35 Die Ausbildung der Steuerschlitze 25 und 25 α ist kolben 11 bei umlaufender Welle 1 und umlaufender aus Fig. 3 ersichtlich. Bei der dort gezeigten Aus-Zylindertrommel 9 in eine hin- und hergehende führungsform haben die Steuerschlitze eine etwa axiale Relativbewegung zur Zylindertrommel 9 ver- mondsichelförmige Ausbildung, wobei sie ihre größte setzt. radiale Breite im Bereich einer mit X-X bezeichne-Die Druckflüssigkeitszu- und -abführung erfolgt 40 ten, senkrecht zu der mit T-T bezeichneten Totpunktüber in F ig. 1 nicht dargestellte Steuerschlitze eines ebene verlaufenden Symmetrieebene haben. Auf Grund Steuerspiegelkörpers 18 sowie über in F i g. 1 eben- dieser mondsichelförmigen Ausbildung ist die radiale falls nicht dargestellte Zu- bzw. Abführkanäle. Der Breite der Steuerschlitze in ihren verschiedenen Ländie Druckflüssigkeitszu- und -abführung steuernde genabschnitten unterschiedlich groß, und zwar der-Steuerspiegelkörper 18 ist in axialer Richtung um ein 45 art, daß die Strömungsgeschwindigkeit der Druckbegrenztes Maß verschieblich, jedoch drehfest ange- flüssigkeit an jeder Stelle der Steuerschlitze 25 bzw. ordnet. Mit Hilfe von Anpreßkolben 19 wird der 25 a gleich groß ist. Da die von den Arbeitskolben 11 Steuerspiegelkörper 18 gegen die im Betrieb um- angesaugte bzw. ausgeschobene Druckflüssigkeitslaufende Zylindertrommel 9 gedrückt, so daß der mit menge pro Zeiteinheit im Bereich der Endabschnitte 20 bezeichnete Steuerspiegel des Steuerspiegelkörpers 50 der Steuerschlitze 25 bzw. 25 a wegen der allmählich und die mit 21 bezeichnete Stirnfläche der Zylinder- sich verringernden Hubgeschwindigkeit der Arbeitstrommel 9 gegeneinandergedrückt werden und auf- kolben entsprechend abnimmt, nimmt auch die einandergleiten. Das Andrücken des Steuerspiegel- radiale Breite und damit der Durchflußquerschnitt körpers 18 erfolgt während des Betriebes vor allem der Steuerschlitze 25 bzw. 25 a beiderseits der Ebene durch Druckmittelbeaufschlagung der Anpreßkolben 55 X-X in entsprechendem Maße ab. Die der Drehachse 19 und während des Anlaufens oder Auslaufens zugekehrte Begrenzungskante 25 b der Steuerschlitze sowie während des Stillstandes durch Feder- 25 bzw. 25 a verläuft etwa konzentrisch, und die der elemente 22. Drehachse abgekehrte Begrenzungskante 25 c der In Fig. 1 ist zu erkennen, daß die Zylinder- Steuerschlitze 25 und 25a exzentrisch zur Drehachse, bohrungen 10 der Zylindertrommel 9 als Durch- 60 In Fig. 3 ist darüber hinaus die Lage der Zu-bzw. gangsbohrungen ausgebildet sind und sich mit gleich- Abflußkanäle 24 und 24 a zu erkennen. Diese liegen bleibendem Innendurchmesser über die gesamte einander gegenüber, wobei deren Mittelpunkte auf der axiale Länge der Zylindertrommel 9 erstrecken. Symmetrieebene X-X angeordnet sind. Die Anpreß-Ferner ist zu erkennnen, daß die Zylinderbohrungen kolben 19 sind ebenfalls angedeutet, wobei zu erken-10 unter Verzicht auf Verbindungsbohrungen direkt 65 nen ist, daß deren Mittelpunkte auf der Totpunktmit den im Steuerspiegel 20 des Steuerspiegelkörpers ebene T-T liegen. Der Steuerspiegel 20 wird nach 18 vorgesehhenen Steuerschlitzen verbunden sind. außen begrenzt durch einen kreisringförmigen Entin Fig. 2 ist die Schnittebene gerade so geführt, lastungskanal 29 und zur Drehachse hin durch einenposition of the swash plate 15, the working 35 The design of the control slots 25 and 25 α is piston 11 with the rotating shaft 1 and rotating from FIG. In the case of the out-of-cylinder drum 9 shown there in a reciprocating guide shape, the control slots have an approximately axial movement relative to the cylinder drum 9 in the shape of a crescent moon, where they are at their largest. radial width in the area of a designated by XX . The hydraulic fluid supply and discharge takes place 40 th, perpendicular to the dead center designated by TT over in Fig. 1 have control slots, not shown, of a flat plane of symmetry. On the basis of the control mirror body 18 as well as in FIG. 1 of this crescent-shaped design is the radial supply and discharge channels, if not shown. The width of the control slots in their different countries, the pressure fluid supply and discharge controlling gene sections of different sizes, namely the control plate body 18 is in the axial direction by an amount that the flow speed of the pressure limited amount displaceable, but non-rotatably fluid at every point of the Control slots 25 and assigns, respectively. With the help of pressure piston 19, the 25 a is the same size. Since the working piston 11 control plate body 18 is pressed against the cylinder drum 9, which is sucked in or pushed out during operation, so that the control plate of the control plate body 50 of the control slits 25 and 25 a, denoted by quantity per unit of time in the area of the end sections 20, gradually increases due to the and the end face, denoted by 21, of the cylinder, decreasing stroke speed of the working drum 9, are pressed against one another and piston up decreases accordingly, also decreases the sliding against one another. The pressing of the control plate radial width and thus the flow cross-section body 18 takes place during operation especially of the control slots 25 and 25 a on both sides of the plane by pressurizing the pressure piston 55 XX to a corresponding extent. The boundary edge 25 b of the control slots facing the axis of rotation 19 and during the start-up or run-out and during standstill by spring 25 or 25 a runs approximately concentrically, and the boundary edge 25 c facing away from the elements 22nd axis of rotation in FIG. 1 is closed recognize that the cylinder control slots 25 and 25a eccentric to the axis of rotation, bores 10 of the cylinder drum 9 as through-60 In FIG. Transit bores are formed and can be seen with the same drainage channels 24 and 24 a. These lie opposite one another over the entire length of the remaining inner diameter, with their center points extending over the axial length of the cylinder drum 9. Plane of symmetry XX are arranged. The contact pressure can also be seen that the cylinder bores pistons 19 are also indicated, whereby it can be seen directly, dispensing with connecting bores, that their center points lie on the dead center with the TT plane in the control plate 20 of the control plate body. The control plate 20 is connected according to 18 control slots provided. bounded on the outside by an annular Entin Fig. 2, the cutting plane is just guided, load channel 29 and to the axis of rotation through a

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ebenfalls kreisringförmig ausgebildeten Entlastungs- preßkraft, die in dem jeweils unter dem höherenRelief pressing force, also in the form of a circular ring, which is in each case below the higher

kanal 30. Beide Entlastungskanäle 29 und 30 sind Druck stehenden Zu- bzw. Abflußkanal, z. B. 24, ent-channel 30. Both relief channels 29 and 30 are pressurized inflow and outflow channels, z. B. 24,

über Entlastungsbohrungen 31 drucklos mit dem steht. Diese resultierende Anpreßkraft P₁ greift imRelief bores 31 pressureless with the stands. This resulting contact pressure P ₁ engages in

Innenraum des Maschinengehäuses 2 verbunden, wie Schwerpunkt S₄ an, der durch die Lage der Anpreß-Interior of the machine housing 2 connected, like the center of gravity S ₄ , which is determined by the position of the contact pressure

dies in Fig. 2 dargestellt ist. Der in radialer Richtung 5 kolben 19 und des Zu- bzw. Abflußkanals 24 be-this is shown in FIG. The piston 19 in the radial direction 5 and the inflow and outflow channel 24

außerhalb des Entlastungskanals 29 und der inner- stimmt wird. Dabei ist zu erkennen, daß bei eineroutside of the relief channel 29 and which is internal. It can be seen that with one

halb des Entlastungskanals 30 angeordnete kreisring- Vergrößerung der Anpreßkraft der Anpreßkolbenhalf of the relief channel 30 arranged circular enlargement of the contact pressure of the pressure piston

formige Abschnitt des Steuerspiegels 20 bzw. der 19, die gleichbedeutend mit einer Vergrößerung dershaped section of the control plate 20 or 19, which is synonymous with an enlargement of the

Zylindertrommel 9 sind nicht unbedingt erforderlich Fläche dieser Anpreßkolben 19 ist, der SchwerpunktCylinder drum 9 are not absolutely necessary area of this pressure piston 19 is the focus

und können gegebenenfalls fortfallen. io S₄ sich nur unwesentlich in bezug auf die Drehachseand can be omitted if necessary. io S ₄ is only insignificant in relation to the axis of rotation

In Fig. 4 ist der gleiche Steuerspiegel 20 wie in verschieben würde. Auch eine Vergrößerung derIn Fig. 4 is the same control plate 20 as in would move. Also an enlargement of the

Fig. 3 dargestellt. Zum Unterschied gegenüber Fig. 3 Druckflächen des Zu- bzw. Abflußkanals 24 würdeFig. 3 shown. In contrast to FIG. 3, pressure surfaces of the inflow and outflow channel 24 would be

sind unter Fortlassung der Anpreßkolben 19 und der nur eine geringfügige Veränderung der Lage desare omitting the pressure piston 19 and only a slight change in the position of the

Zu- bzw. Abflußkanäle 24 und 24 a die Stellungen der Schwerpunktes S₄ hervorrufen. Demgegenüber ist je-Inlet and outlet channels 24 and 24 a cause _{the positions of the center of gravity S 4.} In contrast, each

Zylinderbohrungen 10 angedeutet. Es versteht sich 15 doch zu erkennen, daß eine Verlegung des Zu- bzw.Cylinder bores 10 indicated. It goes without saying that a relocation of the inflow or

von selbst, daß sich die Stellungen der Zylinderboh- Abflußkanals 24 in radialer Richtung eine erheblicheof itself that the positions of the cylinder bore discharge channel 24 in the radial direction a considerable

rungen 10 bei umlaufender Zylindertrommel 9 ständig Verlagerung des Schwerpunktes S₄ zur Folge haben10 with rotating cylinder drum 9 constantly shifting the center of gravity S ₄ result

ändern. Die dargestellten Stellungen sind daher ledig- würde. Es laßt sich auf diese verhältnismäßig ein-change. The positions shown are therefore single. It allows for this comparatively

lich beispielsweise und deuten vor allem die radiale fache Weise der mit d bezeichnete Abstand desLich, for example, and especially interpret the radial way of the distance denoted by d

Lage der Zylinderbohrungen 10 zu den Steuerschiit- 20 Schwerpunktes S₄ von der Drehachse weitgehendPosition of the cylinder bores 10 to the control slide 20 center of gravity S ₄ from the axis of rotation largely

zen 25 und 25 a an. verändern.zen 25 and 25 a. change.

In den Fig. 5 bis 7 sind die wichtigsten, an der Der Fig. 5 ist zu entnehmen, daß sich hinsichtlich Zylindertrommel 9 und am Steuerspiegelkörper 18 der Momente aus der Kraft P₃ und dem Abstand e im Bereich der Steuer- und Stirnflächen 20 und 21 sowie aus der Kraft P₄ und dem Abstand d die günauftretenden Kräfte veranschaulicht. Wie in Fig. 6 25 stigste Anordnung dann ergeben würde, wenn die dargestellt, greifen die Kräfte, welche durch die auf Schwerpunkte S₃ und S₄ genau gegenüberliegend ander Saugseite befindlichen Zylinderbohrungen 10 a, geordnet sind und wenn die Kräfte P₃ und P₄ an-10 & und 10 c bzw. durch deren Arbeitskolben 11 ver- nähernd gleich groß gehalten werden. Da dies jedoch ursacht werden, im Schwerpunkt S₁' an. Die Kräfte infolge der dauernd sich verändernden Lage des der auf der Druckseite befindlichen Zylinderbohrun- 30 Schwerpunktes S₃ gegenüber der festliegenden Lage gen 1Od, 1Oe, 10/ und 10 g greifen in dem mit S₂ des Schwerpunktes S₄ nicht durchführbar ist, hat es bezeichneten Schwerpunkt an. Diese Kräfte ver- sich als zweckmäßig erwiesen, die Anpreßkraft P₄ suchen die Stirn- von der Steuerfläche abzudrücken. aus den Anpreßkolben 19 und dem Zu- bzw. Abfluß-Die auf der Saugseite im Schwerpunkt S₁' angreifen- kanal 24 in radialer Richtung außerhalb des Schwerden Kräfte sind derart gering, daß sie vernachlässigt 35 Punktes S₃ angreifen zu lassen, so daß der Schwerwerden können. punkt S₄ in radialer Richtung weiter außen als derIn FIGS. 5 to 7, the most important ones are shown in FIG. 5 that with regard to the cylinder drum 9 and on the control plate body 18, the moments from the force P ₃ and the distance e in the area of the control and end faces 20 and 21 as well as from the force P ₄ and the distance d illustrates the green occurring forces. As in Fig. 6 25 stigste arrangement would result if the illustrated, the forces that are arranged by the cylinder bores 10a located exactly opposite on the suction side _{at centers of gravity S 3} and S _{4 , and when the forces P 3} and P ₄ an-10 & and 10 c or by their working piston 11 are kept approximately the same size. Since this is the cause, however, in the center of gravity S ₁ '. The forces as a result of the constantly changing position of the cylinder bores located on the pressure side 30 center of gravity S ₃ compared to the fixed position in the 10d, 10e, 10 / and 10 g are _{not feasible with S 2 of} the center of gravity S ₄ , it has designated focus. These forces have proven to be expedient; the pressing force P ₄ tries to push the front face away from the control surface. from the pressure piston 19 and the inflow and outflow die on the suction side in the center of gravity S ₁ 'attack channel 24 in the radial direction outside the heavy forces are so small that they can be neglected to _{attack 35 point S 3} , so that the Can get difficult. point S ₄ in the radial direction further out than the

Bei der Drehung der Zylindertrommel 9 befinden Schwerpunkt S₃ angeordnet ist. Außerdem wird die sich abwechselnd vier bzw. drei Zylinderbohrungen resultierende Kraft P₄ größer bemessen als die resulauf der Druckseite des Steuerspiegels. In dem Augen- tierende Kraft P₃, um in jedem Falle zu gewährleiblick, in dem sich nur drei Zylinderbohrungen auf 40 sten, daß die Stirnfläche 21 und der Steuerspiegel 20 der Druckseite des Steuerspiegels befinden, greifen gegeneinandergedrückt werden und ein Abklappen deren Kräfte im Schwerpunkt S₁ an, während zu der bzw. Abheben der Steuer- bzw. Stirnflächen 20 und Zeit, zu der vier Zylinderbohrungen auf der Druck- 21 verhindert wird. Hieraus ergibt sich eine Differenzseite des Steuerspiegels sich befinden, deren Kräfte kraft D, die in Fig. 5 als Reaktionskraft eingezeichnet im Schwerpunkt S₂ angreifen. Die Schwerpunkte S₁ 45 ist und über die Zylindertrommel 9 die Welle 1 und und S₂ bezeichnen hierbei die extremen Lagen in der das Wälzlager 7 auf den Lagerflansch 4 bzw. auf das Ebene X-X des auf einer elliptischen Bahn wandern- Maschinengehäuse 2 übertragen und von diesem aufden Schwerpunktes, wobei S₃ die Resultierende aus genommen wird. Dabei hat es sich als besonders den genannten Extremwerten darstellt. Bei dieser zweckmäßig erwiesen, wenn der Schwerpunktsabelliptischen Bewegung nähert sich der jeweilige 50 stand ά" der Kraft P₄ so bemessen ist, daß sich der Schwerpunkt der auf der Druckseite wirksamen Angriffspunkt der Kraft P₄ und damit der Schwer-Kräfte laufend der Drehachse bzw. bewegt sich von punkt S₄ mit dem Schwerpunkt S₅ deckt, welcher in dieser fort und führt außerdem eine dazu senkrechte Fig. 6 eingezeichnet ist und der Schwerpunkt der Bewegung aus. Infolgedessen hat der resultierende Stützlagerfläche der druckseitigen Steuerspiegelkör-Schwerpunkt S₃ einen sich laufend verändernden 55 perhälfte ist, wobei man auch hier unter Stützlager-Schwerpunkthalbmesser e, der in Fig. 5 eingezeich- fläche im wesentlichen die von den Zylinderbohrunnet ist. Dies bedeutet, daß sich das auf den Steuer- gen 10 überstrichene Kreisringfläche des Steuerspiespiegelkörper 18 wirkende Kippmoment laufend in gels versteht.When the cylinder drum 9 is rotated, the center of gravity S _{3 is} arranged. In addition, the alternating four or three cylinder bores resulting force P _{4 is} larger than the result on the pressure side of the control plate. In the eye- ting force P ₃ , in order to ensure that there are only three cylinder bores at 40, that the end face 21 and the control plate 20 are on the pressure side of the control plate, they are pressed against each other and their forces in the center of gravity are folded down S ₁ on, while at or lifting of the control or end faces 20 and time at which four cylinder bores on the pressure 21 is prevented. This results in a differential side of the control plate, the forces of which force D, shown in FIG. 5 as a reaction force, act in the center of gravity S ₂ . The focal points S ₁ 45 is and via the cylinder drum 9 the shaft 1 and and S ₂ denote the extreme positions in which the roller bearing 7 is transferred to the bearing flange 4 or to the plane XX of the machine housing 2 traveling on an elliptical path and from this on the center of gravity, where S _{3 is taken from} the resultant. It turned out to be particularly the extreme values mentioned. In this case, it has proven to be useful when the center of gravity tabular movement approaches the respective 50 stand ά "of force P ₄ is dimensioned so that the center of gravity of the point of application of force P ₄ effective on the pressure side and thus the gravity forces are continuously on the axis of rotation or moves from point S ₄ with the center of gravity S ₅ reveals that in this updated continuously, and also performs a perpendicular Fig. is located 6 and the center of gravity of the movement. As a result, the resulting support bearing surface of the pressure-side Steuerspiegelkör-gravity S ₃ a is 55 per half, with the support bearing center of gravity radius e, the area shown in Fig. 5 being essentially that of the cylinder bores constantly understands in gels.

seiner Größe ändert, obwohl die im resultierenden Dies bedeutet mit anderen Worten, daß die wirk-its size changes, although the resulting im-

Schwerpunkt S₃ angreifenden, von den Zylinderboh- 60 samen Flächen der Anpreßkolben 19 und des jeweilsFocus S ₃ attacking, from the cylinder bores 60 seeds surfaces of the pressure piston 19 and each

rungen 10 bzw. deren Arbeitskolben 11 herrühren- unter dem höheren Druck stehenden Zu- bzw. Ab-stanchions 10 or their working piston 11 originate - under the higher pressure supply and discharge

den, zu einer Gesamtkraft P₃ zusammengefaßten flußkanals, z. B. 24, derart bemessen und angeordnetthe, to a total force P ₃ combined flow channel, z. B. 24, so sized and arranged

Kräfte etwa gleich groß bleiben. sind, daß die resultierende Kraft P₄ der DruckseiteForces remain about the same. are that the resulting force P _{4 of} the pressure side

Dieses sich ständig ändernde Kippmoment ver- des Steuerspiegelkörpers 18, die aus der AnpreßkraftThis constantly changing tilting moment ver of the control plate body 18, which results from the contact pressure

sucht, die Stirnfläche 21 vom Steuerspiegel 20 abzu- 65 der zugeordneten Anpreßkolben 19 und des jeweilsseeks to remove the end face 21 from the control plate 20, the associated pressure piston 19 and the respective

klappen. Dem entgegen wirkt ein Moment, das aus unter dem höheren Druck stehenden Zu- bzw. Ab-.Valves. This is counteracted by a moment that results from the supply or withdrawal under the higher pressure.

der resultierenden Kraft P₄ besteht, die aus den An- flußkanals, z.B. 24, gebildet ist, durch oder annäherndthe resulting force P ₄ , which is formed from the inlet channel, for example 24, through or approximately

preßkräften der Anpreßkolben 19 und aus der An- durch den Schwerpunkt S₅ der Stützlagerfläche derpressing forces of the pressure piston 19 and from the center of gravity S ₅ of the support bearing surface of the

druckseitigen Steuerspiegelkörperhälfte hindurchgeht. Ebenso wie die Kräfte P₃ und P₄ bildet auch deren Differenzkraft D zusammen mit dem Hebelarm / ein Moment, das den Ausgleich für die Differenz der Momente aus P₃ und e sowie P₄ und d bildet. Dieses Differenzmoment aus der Differenzkraft D und dem Abstand/ ändert sich infolge der laufenden Änderung des Schwerpunktsabstandes e ebenfalls laufend, wobei jedoch stets die notwendige Anpreßkraft des Steuerspiegels gegen die Zylindertrommel 9 gewährleistet ist. Ferner wird durch dieses Differenzmoment erreicht, daß das Moment aus der Kraft P₄ und dem Hebelarm d stets im Sinne einer Anpressung wirkt und ein Abklappen der Steuer- bzw. Stirnflächen 20 und 21 verhindert wird.pressure-side control plate body half passes through. Just like the forces P ₃ and P ₄ , their differential force D together with the lever arm / forms a moment that compensates for the difference between the moments from P ₃ and e and P ₄ and d . This differential torque from the differential force D and the distance / also changes continuously as a result of the ongoing change in the center of gravity distance e , but the necessary contact pressure of the control plate against the cylinder drum 9 is always ensured. Furthermore, this differential torque ensures that the torque from the force P ₄ and the lever arm d always acts in the sense of a pressure and a folding down of the control or end faces 20 and 21 is prevented.

Claims (6)

Patentansprüche: 20Claims: 20 1. Steuereinrichtung an einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel, gleichmäßig durchgehenden Zylinderbohrungen und einem gegen die Stirnfläche der Trommel anpreßbaren, drehfest, jedoch um ein geringes Maß raumbeweglich gelagerten Steuerspiegelkörper, dessen Steuerschlitze etwa im Bereich des Teilkreises der Zylinderbohrungen liegen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerschlitz (25, 25 a) des Steuerspiegels1. Control device on a hydrostatic axial piston machine with a rotating cylinder drum, uniformly continuous cylinder bores and one that can be pressed against the face of the drum, non-rotatably, but around one small amount of spatially movable mounted control plate body, its control slots approximately in the area of the pitch circle of the cylinder bores, characterized in that each control slot (25, 25 a) of the control plate (18) in seinen verschiedenen Längenabschnitten unterschiedlich breit ist.(18) is of different widths in its various length sections. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschlitze (25, 25 a) in der Ebene (Z-Z) senkrecht zur Totpunktebene (T-T) die größte Breite haben und diese beiderseits dieser Ebene (X-X) allmählich abnimmt.2. Device according to claim 1, characterized in that the control slots (25, 25 a) in the plane (ZZ) perpendicular to the dead center plane (TT) have the greatest width and this gradually decreases on both sides of this plane (XX). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschlitze (25, 25 a) eine etwa mondsichelartige Form aufweisen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control slots (25, 25 a) have an approximately crescent-shaped shape. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Drehachse zugekehrte Begrenzungskante (25 b) der Steuerschlitze (25, 25 a) etwa konzentrisch und die der Drehachse abgekehrte Begrenzungskante (25 c) exzentrisch zur Drehachse verläuft.4. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the limiting edge facing the axis of rotation (25 b) of the control slots (25, 25 a) extends approximately concentrically and the limiting edge facing away from the axis of rotation (25 c) extends eccentrically to the axis of rotation. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinie der Steuerschlitze (25, 25 a) einen gegenüber dem Teilkreis der Zylinderbohrungen (10) kleineren Krümmungsradius hat.5. Device according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that that the center line of the control slots (25, 25 a) is opposite to the pitch circle of the cylinder bores (10) has a smaller radius of curvature. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Mittellinie der Steuerschlitze (25, 25 a) nur im Bereich der senkrecht zur Totpunktebene (T-T) verlaufenden Ebene (X-X) mit dem Teilkreis der Zylinderbohrangen (10) deckt, während sie zu beiden Enden der Steuerschlitze (25,25 a) hin sich in zunehmendem Maße der Drehachse nähert.6. Device according to claim 5, characterized in that the center line of the control slots (25, 25 a) only in the area of the plane (XX) extending perpendicular to the dead center plane (TT ) with the pitch circle of the cylinder bores (10) covers while it is closed both ends of the control slots (25, 25 a) increasingly approaches the axis of rotation. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings