DE1652729C3 - Tool storage with lockable tool holders for machines with rotating tools - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugspeicher mit mehreren in je einer Führungsbuchse des Speichers mittels Rastkugeln verriegelbaren und je ein Rotationswerkzeug enthaltenden Werkzeughaltern, die mittels einer Spanneinrichtung mit der Arbeitsspindel kuppelbar sind.The invention relates to a tool store with a plurality of each in a guide bushing of the store lockable by means of locking balls and each containing a rotary tool tool holders, which by means of a clamping device can be coupled to the work spindle.

Als Werkzeugaufnahme sind bei Maschinen mit automatischem Wechsel rotierender Werkzeuge, wie z. B. bei automatischen Bohr- und Fräsmaschinen, Werkzeughalter vorgesehen, welche die Bearbeitungswerkzeuge mit der Arbeitsspindel kuppeln und gleichzeitig der Aufhängung der Werkzeuge im Werkzeugspeicher dienen.Rotating tools such as z. B. in automatic drilling and milling machines, tool holders are provided which couple the machining tools with the work spindle and at the same time serve to suspend the tools in the tool storage.

Besonders problematisch ist hierbei die sichere Verriegelung des Werkzeughalters gegenüber dem Werkzeugspeicher, wenn das ausgewählte und an die Arbeitsspindel gekuppelte Werkzeug unabhängig vom Werkzeugspeicher ausgefahren wird, während der Werkzeugspeicher in Ruhelage bleibt.The secure locking is particularly problematic here of the tool holder compared to the tool storage, if the selected one and to the work spindle coupled tool is extended independently of the tool storage, during the Tool storage remains in the rest position.

Aus der US-PS 3023 677 ist ein Werkzeugspeicher der eingangs genannten Art bekannt, bei dem der Werkzeughalter mit Hilfe von unter Federdruck stehenden Rastkugeln verriegelt wird. Es hat sich in der Praxis gezeigt daß diese Verriegelung insbesondere bei hohen Stell- und Arbeitsgeschwindigkeiten die erforderliche Betriebssicherheit nicht bietet, da der Druck der auf die Rastkugeln wirkenden Federn in vielen Fällen nicht ausreichtFrom US-PS 3023 677 a tool memory of the type mentioned is known in which the Tool holder is locked with the aid of spring-loaded locking balls. It's got in the Practice has shown that this locking is the required, especially at high adjusting and working speeds Operational safety does not offer, since the pressure of the springs acting on the locking balls in many cases not enough

Der bekannte Werkzeugspeicher benötigt für jeden Werkzeughalter zwei gegenseitig kuppelbare und axial verschiebbare Kupplungsringe, die von der Arbeitsspindel bewegt werden, während gleichzeitig bei dieser Axialbewegung die Verbindung zwischen der Arbeitsspindel und dem Werkzeughalter hergestellt wird, wofür weitere aufwendige Kugelrastungen erforderlich sind. Diese Konstruktion ist sehr aufwendig, kompliziert sowie in Herstellung und Wartung teuer, weil die Arbeitsspindel noch ein zusätzliches internes pneumatisches System benötigt Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß der Werkzeughalter nur kraftschlüssig im benachbarten Kupplungsring gehalten ist, so daß er sich bei Stoß- bzw. sonstigen Beschleunigungsbelastungen lösen und Anlaß zu ersten Störungen geben kann.The known tool store requires two axially and mutually couplable for each tool holder sliding coupling rings that are moved by the work spindle while at the same time with this Axial movement the connection between the work spindle and the tool holder is made, for what further complex ball catches are required. This construction is very expensive and complicated and expensive to manufacture and maintain because the work spindle has an additional internal pneumatic unit System required Another disadvantage of the known arrangement is that the tool holder is only held positively in the adjacent coupling ring, so that it is at impact or other Release acceleration loads and give rise to the first disturbances.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Verriegelungseinrichtung zu schaffen, die in einfacher Weise automatisch betätigbar ist.In contrast, the invention is based on the object to create a locking device which can be actuated automatically in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Rastkugein in an sich bekannter Weise in radialer Richtung beweglich in Ausnehmungen sitzen und durch Drehung eines in axialer Richtung fixierten Kupplungsrings aus einer ersten Stellung, in welcher der Werkzeughalter mit der Führungs.buchse verriegelt ist, um einen Winkel in eine zweite Siiellung verschiebbar sind, in welcher der Werkzeughalter freigegeben ist, daß die Ausnehmungen in dem Kupplungsring vorgesehen sind, und daß der Kupplungsring in Durchbrü-This object is achieved according to the invention in that the locking ball is in a manner known per se in seated in recesses movably in the radial direction and fixed in the axial direction by rotating one Coupling ring from a first position in which the tool holder locks with the guide bush is to be displaced by an angle in a second Siiellung in which the tool holder is released is that the recesses are provided in the coupling ring, and that the coupling ring in breakthrough

chen der Führungsbuchse frei liegende Konturen für den Eingriff von tangential angreifenden und gegenläufig durch hydraulische, pneumatische oder elektromagnetische Stellorgane verschiebbaren Bolzen zur Bewegung des Kupplungsrings zv/Jschen seinen beiden Stellungen aufweistChen the guide bush exposed contours for the engagement of tangentially attacking and opposing bolts for movement that can be moved by hydraulic, pneumatic or electromagnetic actuators of the coupling ring zv / Jschen has its two positions

Aus der FR-PS 10 68473 ist ein Werkzeugspannfutter bekannt, das mittels eines Kupplungsring:, und ra dial verstellbaren Kugeln gespannt wird. Zur Fühlung der Kugeln sind an der Innenseite des Kupplungsrings Kurven vorgesehen, deren Tiefe sich in Drehrichtung vermindert. Es handelt sich daher bei der bekannten Anordnung nicht um eine Verstellung der Kugeln zwischen einer Losestellung und einer Verriegelungsstellung, wie beim Erfindungsgegenstand, sondern um ein progressives Einspannen eines Werkzeugkopfes in einem Spannfutter. Es bestehen daher zwischen dem Erfindungsgegenstand und der bekannten Anordnung nur sehr oberflächliche Ähnlichkeiten. Zudem wäre eine Betätigung des Kupplungsringes von außen durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Betätigungsbolzen unmöglich.From FR-PS 10 68473 a tool chuck is known, which by means of a coupling ring :, and ra dial adjustable balls is cocked. To feel the balls are on the inside of the coupling ring Curves provided, the depth of which decreases in the direction of rotation. It is therefore with the known The arrangement does not involve an adjustment of the balls between a loose position and a locked position, as with the subject matter of the invention, but a progressive clamping of a tool head in a chuck. There are therefore between the subject matter of the invention and the known arrangement only very superficial similarities. In addition, an actuation of the coupling ring from the outside would occur the actuating bolts provided according to the invention are impossible.

Ferner ist aus der CH-PS 2 91 870 eine Werkzeug-Wechselvorrichtung bekannt, die im Gegensatz zum Erfindungsgegenstand einen axial verschiebbaren Kupplungsring aufweist. Diese bekannte Vorrichtung hat unter anderem den Nachteil, daß hier die Werkzeughalter ständig im Eingriff mit dem Werkzeugspeicher verbleiben und lediglich einen begrenztest Axialhub ausführen können. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß sich die Werkzeuge nicht mit ihren Werkzeughaltern auswechseln lassen, so daß nach jedem Werkzeugwechsel zusätzliche Rüstzeiten anfallen. Ferner sind die zu bewegenden Massen bei dieser Wechselvorrichtung relativ groß.Furthermore, from CH-PS 2 91 870 a tool changing device known, which, in contrast to the subject of the invention, an axially displaceable Has coupling ring. This known device has, inter alia, the disadvantage that here the tool holder remain constantly in engagement with the tool store and only have a very limited axial stroke can perform. Another disadvantage of this device is the fact that the tools can not be exchanged with their tool holders, so that additional set-up times after each tool change attack. Furthermore, the masses to be moved in this changing device are relatively large.

Der zwischen seinen beiden Stellungen verdrehbare Kupplungsring gemäß der Erfindung läßt sich einfach, leicht und dennoch robust gestalten und bildet den Kern der absolut betriebssicheren erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung.The coupling ring according to the invention, which can be rotated between its two positions, can be easily light yet robust design and forms the core of the absolutely reliable according to the invention Locking device.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Wanddicke des Kupplungsrings im Bereich der Ausnehmungen kleiner als der Durchmesser der Rastkugeln, die Rastkugeln liegen in der ersten Stellung an einem zylindrischen Innenwandstück an und greifen in eine Ringnut des Werkzeughalters ein, dieses Innenwandstück ist im Bereich der zweiten Stellung mit Ausnehmungen versehen, deren Tiefe mindestens der Differenz zwischen dem Kugeldurchmesser und der Tiefe der Ausnehmungen entspricht, und das Innenwandstück befindet sich an der Führungsbuchse. Diese Merkmale sind teilweise in anderem Zusammenhang aus der obengenannten französischen Patentschrift bekannt, stellen jedoch im Zusammenhang mit dem Anmeldungsgegenstand eine dadurch nicht nahegelegte vorteilhafte Kombination dar.In an advantageous embodiment of the invention, the wall thickness of the coupling ring is in the area of Recesses smaller than the diameter of the locking balls, the locking balls are in the first position a cylindrical inner wall piece and engage in an annular groove of the tool holder, this inner wall piece is provided with recesses in the area of the second position, the depth of which is at least equal to the difference corresponds between the ball diameter and the depth of the recesses, and the inner wall piece is located on the guide bush. These features are partly in a different context known from the above-mentioned French patent specification, but are related to the subject of the application an advantageous combination that is not suggested by this.

Um ein unerwünschtes Verdrehen des Kupplungsrings bei Erschütterungen zu verhindern, ist die Lauffläche innerhalb der Führungsbuchse, auf welcher der Kupplungsring mit seiner unteren Stirnfläche aufsitzt, mit Kunststoff beschichtet. Es hat sich hierfür ein elastischer Kunststoffbelag als vorteilhaft erwiesen.In order to prevent undesired twisting of the coupling ring in the event of vibrations, the running surface is inside the guide bush on which the coupling ring rests with its lower end face, coated with plastic. An elastic plastic covering has proven to be advantageous for this.

Für den Verriegelungsvorgang genügt, wenn der Kupplungsring etwa um die Stärke einer Rastkugel verdreht wird. Zur Begrenzung des Verdrehwinkels ist ein Anschlag, vorzugsweise ein Zapfen, vorgesehen, welcher einen Schlitz in der Führungsbuchse durchsetzt. Mit Hilfe dieses nach außen ragenden Zapfens kann außerdem der Kupplungsring von Hand betätigt werden, wenn z. B. der Werkzeughalter beim Umrüsten oder Auswechseln von nicht mehr schneid.'ialtigen Werkzeugen entfernt werden muß.For the locking process, it is sufficient if the coupling ring is about the thickness of a locking ball is twisted. A stop, preferably a pin, is provided to limit the angle of rotation. which penetrates a slot in the guide bush. With the help of this outwardly protruding pin can also be operated by hand, the coupling ring if, for. B. the tool holder when retooling or replacement of tools that are no longer cutting edge must be removed.

Nach jedem Kupplungsvorgang müssen die Entriegelungs- bzw. Verriegelungsbolzen wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden. Diese Bewegung kann mit Hilfe von Lagenschaltern gesteuert werden, die von an den Steuerbolzen angebrachten Steuernokken betätigt werden. Als Steuernocken eignen sich z. B. verstellbare Schaltringe, die auf Gewindestücken der Bolzen bzw. Kolben aufgeschraubt sind. Sind sie paarweise angeordnet und sind jedem Paar zwei Endschalter zugeordnet, kann jeder Steuerbolzen so gesteuert werden, daß er nach Verstellen des Kupplungsrings in seine Ausgangslage zurückgeführt und der hydraulische Vorschub unterbrochen wird.After each coupling process, the unlocking or locking bolts must be returned to their original position to be led back. This movement can be controlled with the help of position switches, which are operated by control cams attached to the control bolts. As a control cam are z. B. adjustable switching rings that are screwed onto threaded pieces of the bolts or pistons. Are they in pairs and if two limit switches are assigned to each pair, each control pin can be controlled in this way be that it is returned to its original position after adjusting the coupling ring and the hydraulic Feed is interrupted.

Wie bereits eingangs erwähnt, eignet sich die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung besonders für Bohr- oder Fräsautomaten. Es ist bekannt, bei derartigen Bohrautomaten als Werkzeugspeicher eine kegelstumpfförmige, um eine schräg geneigte Achse drehbare Trommel mit sternförmig angeordneten Werkzeughaltern zu verwenden. Bei dieser Anordnung wird das jeweils im Einsatz befindliche Werkzeug mit der Arbeitsspindel vermittels eines am Werkzeughalter vorgesehenen Steilkegels sowie eines Spannkopfs gekuppelt. Hierbei greift der Steilkegel in eine entsprechende Bohrung der Arbeitsspindel ein, worauf der Spannkopf in an sich bekannter Weise erfaßt und der Werkzeughalter mit der Arbeitsspindel gekuppelt wird. Die in einer Pinole gelagerte Arbeitsspindel wird nach dem Ankuppeln des Werkzeughalters und nach dem Lösen der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung zusammen mit dieser ausgefahren, -während der Werkzeugspeicher im Gegensatz zu den bekannten Revolverautomaten in seiner Ruhelage verbleibt. Da sich also in Arbeitsrichtung nur die Pinole mit der Arbeitsspindel und das Werkzeug bewegen, treten nur geringe Beschleunigungskräfte auf, wodurch große Eilganggeschwindigkeiten und eine hohe Umschalt- und Abschaltgenauigkeit erzielt werden.As already mentioned at the beginning, the locking device according to the invention is particularly suitable for Automatic drilling or milling machines. It is known to use a truncated cone-shaped, Drum rotatable around an inclined axis with tool holders arranged in a star shape to use. With this arrangement, the tool currently in use is connected to the work spindle coupled by means of a steep taper provided on the tool holder and a clamping head. The steep taper engages in a corresponding bore in the work spindle, whereupon the clamping head detected in a manner known per se and the tool holder is coupled to the work spindle. In the A work spindle mounted on a quill becomes after coupling the tool holder and after loosening the locking device according to the invention extended together with this, -during the tool storage In contrast to the known automatic turret, it remains in its rest position. So there Only move the quill with the work spindle and the tool in the working direction, only low acceleration forces occur resulting in high rapid traverse speeds and high switchover and switch-off accuracy be achieved.

Der Aufbau eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist im einzelnen nachstehend an Hand der Zeichnungen erläutert. In diesen zeigtThe structure of an exemplary embodiment according to the invention is detailed below with reference to the Drawings explained. In these shows

F i g. 1 den Werkzeugspeicher mit Verriegelungseinrichtung in teilweise geschnittener Seitenansicht undF i g. 1 shows the tool store with locking device in a partially sectioned side view and

F i g. 2 einen Querschnitt der Anordnung gemäß Fig.) längs der Linie I-I.F i g. 2 shows a cross section of the arrangement according to FIG.) Along the line I-I.

Der Werkzeugspeicher besteht aus einer kegelstumpfförmigen Trommel 6, welche um eine schräg geneigte Achse 8 drehbar am Spindelstock 7 gelagert ist. Am Werkzeugspeicher 6 sind sternförmig verschiedene Werkzeughalter zur Aufnahme von Werkzeugen angebracht, von welchen lediglich der Werkzeughalter 1 im Schnitt dargestellt ist. Er ist in eine Führungsbuchse 9 des Werkzeugspeichers eingesetzt und kann vermittels seines Steilkegels 27 und Spannkopfs 28 an die in der Pinole 24 gelagerte Arbeitsspindel 25 angekuppelt werden. The tool storage consists of a truncated cone Drum 6, which is rotatably mounted on the headstock 7 about an obliquely inclined axis 8. Various tool holders for holding tools are attached to the tool storage 6 in a star shape, of which only the tool holder 1 is shown in section. It is in a guide bush 9 of the tool store used and by means of its steep taper 27 and clamping head 28 to the in the Quill 24 mounted work spindle 25 can be coupled.

Der Verriegelung des Werkzeughalters 1 dient der mit Rastkugeln 3 versehene Kupplungsring 2. Es ist, wie insbesondere F i g. 2 veranschaulicht, mit Hilfe des Verriegelungsbolzens 4 und des Entriegelungsbolzens 5 um den Drehwinkel <x verdrehbar. Der einen Schlitz der Führungsbuchse 9 durchsetzende Zapfen 18 sorgt hierbei für die Begrenzung des Drehweges.The locking of the tool holder 1 is provided by the coupling ring 2 provided with locking balls 3. It is, as in particular FIG. 2 illustrates, with the aid of the locking bolt 4 and the unlocking bolt 5, it can be rotated by the angle of rotation <x . The pin 18 passing through a slot in the guide bushing 9 ensures that the rotary path is limited.

Im einzelnen hat die Verriegelungseinrichtung fol-In detail, the locking device has the following

genden Aufbau. Der Kupplungsring 2 ist in einer Nut der Fiiiirungsbuchse 9 gelagert, welche von dem erweiterten Bohrungsabsatz 9a und dem Haltering 10 gebildet wird. Somit stützt sich der Kupplungsring 2 mit seinen beiden Stirnseiten einerseits gegen die Ringfläche 9c der Führungsbuchse 9 und andererseits gegen den Haltering 10 ab. Die Lauffläche des Halterings 10 ist mit einem elastischen Kunststoffbelag 10a beschichtet, durch welchen die Reibung des Kupplungsrings gegenüber dem Haltering 10 erhöht wird. Hierdurch wird verhindert, daß der Kupplungsring infolge von Erschütterungen verstellt wird.the structure. The coupling ring 2 is mounted in a groove of the Fiiiirungsbuchse 9, which of the enlarged Bore shoulder 9a and the retaining ring 10 is formed. Thus, the coupling ring 2 is supported with his both end faces on the one hand against the annular surface 9c of the guide bushing 9 and on the other hand against the Retaining ring 10. The running surface of the retaining ring 10 is coated with an elastic plastic coating 10a, by which the friction of the coupling ring relative to the retaining ring 10 is increased. This will prevents the coupling ring from being adjusted as a result of vibrations.

Zur Bildung der Kugelkäfige für die Rastkugeln 3 sind drei um 120° gegeneinander versetzte radial verlaufende Bohrungen 11 vorgesehen. Die Bohrungsränder sind auf der dem Werkzeughalter zugekehrten Seite geringfügig nach innen abgekröpft, so daß die Kugeln 3 bei ausgefahrenem Werkzeughalter nicht herausfallen können. Diese Kugeln greifen in der in F i g. 2 dargestellten Position in die Ringnut 12 des Werkzeughalters ein. Der Werkzeughalter ist somit gegen Axialbewegungen gesichertTo form the ball cages for the locking balls 3, three radially extending ones are offset from one another by 120 ° Bores 11 are provided. The edges of the holes are on the side facing the tool holder slightly bent inwards so that the balls 3 do not fall out when the tool holder is extended be able. These balls engage in the in FIG. 2 position shown in the annular groove 12 of the tool holder one. The tool holder is thus secured against axial movements

Zum Entkuppeln ist der Kupplungsring 2 mit den Rastkugeln 3 im Gegenuhrzeigersinn um den Winkel λ zu verdrehen, wobei sich die gegen die Wandung 9a abstützenden Rastkugeln 3 schließlich in die Ausnehmungen 13 bewegen. Die Ausnehmungen sind so dimensioniert, daß in dieser Position die Rastkugeln mit der Ringnut 12 außer Eingriff gelangen, so daß der Werkzeughalter und damit auch das Werkzeug in Arbeitsrichtung frei sindFor decoupling, the coupling ring 2 with the locking balls 3 is counterclockwise by the angle λ to twist, the locking balls 3 supported against the wall 9a finally moving into the recesses 13 move. The recesses are dimensioned so that in this position the locking balls with the annular groove 12 come out of engagement, so that the tool holder and thus also the tool in the working direction are free

Die Drehbewegung des Kupplungsrings, die vermittels des nach außen ragenden Zapfens 18 von Hand bewirkt werden kann, wird beim automatischen Arbeitsablauf über die hydraulisch betätigten Bolzen 4 und S ausgelöst. Die Bolzen 4 und 5 greifen hierbei mit ihren vorderen Enden in Bohrungen 14 und 15 der Führungshülse 9 ein und erfassen den Kupplungsring 2 an den als Rasten dienenden Ausschnitten 15 bzw. 16. Diese Rasten sind so angeordnet und dimensioniert, daß der Kupplungsring beim Auftreffen der Bolzen 4 bzw. 5 aus der einen Position in die andere verdreht wird.The rotary movement of the coupling ring, which is carried out by hand by means of the outwardly protruding pin 18 can be effected, in the case of the automatic work sequence, the hydraulically actuated bolts 4 and S triggered. The front ends of the bolts 4 and 5 engage in bores 14 and 15 of the guide sleeve 9 and grasp the coupling ring 2 at the cutouts 15 and 16 serving as notches Notches are arranged and dimensioned in such a way that the coupling ring when the bolts 4 or 5 strike is rotated from one position to the other.

Zur hydraulischen oder auch pneumatischen Steuerung der Bolzen 4 und 5 sind diese mit Kolben 4b bzw. 56 ausgestattet, die in als Druckzylinder dienenden Bohrungen 29 und 30 im Steuerblock 23 längsverschieblich gelagert sind. Das Druckmedium, z. B. Drucköl oder Preßluft, wird den Zylinderräumen über die Kanäle ArI, AZ A3 bzw. A4 zugeleitetFor the hydraulic or pneumatic control of the bolts 4 and 5, these are equipped with pistons 4b and 56, which are mounted in bores 29 and 30 in the control block 23 serving as pressure cylinders so as to be longitudinally displaceable. The print medium, e.g. B. pressure oil or compressed air is fed to the cylinder chambers via the channels ArI, AZ A3 and A4

Der Steuerung des Druckmittels dienen mittelbar die Endschalter 19a, 20a, 21a und 22a, die mittels auf Gewindezapfen 4a und 5a der Bolzen 4 und 5 aufgeschraubter Schaltringe 19 und 20 bzw. 21 und 22 ausgelöst werden.The limit switches 19a, 20a, 21a and 22a are used indirectly to control the pressure medium, which by means of threaded pins 4a and 5a of the bolts 4 and 5 screwed on switching rings 19 and 20 or 21 and 22 triggered will.

Folgender Arbeitsablauf spielt sich bei einem automatischen Werkzeugwechsel ab.The following workflow takes place with an automatic tool change.

Nachdem der drehbare Werkzeugspeicher 6 das gewünschte Bearbeitungswerkzeug in die in F i g. 1 dargestellte Position gebracht hat, bewegt sich die Pinole 24 mit der in dieser gelagerten Arbeitsspindel 25 in Richtung des Pfeils nach unten, bis die Stirnfläche de Arbeitsspindel 25 der Planfläche 26 des Werkzeughai ters 1 unmittelbar gegenübersteht. Hierbei taucht de Steilkegel 27 des Werkzeughalters 1 in die entspre chende Kegelbohrung der Arbeitsspindel ein/ worau der Spannkopf 28 mittels einer in der Pinole angeord neten und nicht dargestellten Spanneinrichtung erfaß wird. Unter seiner Wirkung gelangt der Steilkegel 27 ti form- und kraftschlüssige Verbindung mit der ArbeitsAfter the rotatable tool storage 6 has inserted the desired machining tool into the position shown in FIG. 1 shown Has brought position, the quill 24 moves with the work spindle 25 mounted in it Direction of the arrow downwards until the end face of the work spindle 25 of the plane surface 26 of the tool shark ters 1 is directly opposite. Here, de steep taper 27 of the tool holder 1 dips into the corre corresponding conical bore of the work spindle a / whereupon the clamping head 28 by means of an angeord in the quill Neten and not shown clamping device is detected. Under its effect, the steep cone reaches 27 ti form-fitting and force-fitting connection with the work

ίο spindel 25, wobei die Planfläche 2§ an der Stirnflächi der Arbeitsspindel zur Anlage kommt Der Werkzeughalter und das Werkzeug sind somi kraftschlüssig mit der Arbeitsspindel verbunden. Um das Werkzeug ausfahren zu können, ist deίο spindle 25, with the flat surface 2§ on the face the work spindle comes to rest The tool holder and the tool are somi positively connected to the work spindle. In order to be able to extend the tool, de

■ S Werkzeughalter mittels des Kupplungsrings 2 zu ent riegeln. Zu diesem Zweck wird der Kolben 56 über dei Kanal Al mit Drucköl beaufschlagt, wodurch der BoI zen 5 vorgeschoben wird und schließlich den Kupp lungsring 2 im Gegenuhrzeigersinn (vgl. F i g. 2) um dei Winkel « verdreht. In der Endstellung des Steuerbol zens 5 betätigt der Schaltring 20 den Endschalter 20, über den nicht bezeichneten Schaltarm, wodurch di< Rückzugsbewegung des Steuerbolzens 5 ausgelös wird. Zu diesem Zweck wird der Kolben 5b über der■ S to unlock the tool holder using the coupling ring 2. For this purpose, the piston 56 is about the Channel Al pressurized with pressure oil, whereby the BoI zen 5 is advanced and finally the Kupp Lungsring 2 rotated counterclockwise (see FIG. 2) by the angle ". In the end position of the control bolt zens 5, the switching ring 20 actuates the limit switch 20 via the unspecified switching arm, whereby di < Withdrawal movement of the control pin 5 is triggered. For this purpose, the piston 5b is above the

²S anderen Kanal A3 mit Drucköl beaufschlagt. Die Druck ölzufuhr wird unterbrochen, wenn der Schaltring 1! den Schaltarm des Endschalters 19a auslenkt. ² S other channel A3 pressurized with pressure oil. The pressure oil supply is interrupted when the switching ring 1! deflects the switching arm of the limit switch 19a.

Der Werkzeughalter 1 wird dadurch entriegelt, dal die Kugeln 3 des Kupplungsrings 2 in dieser nicht dar gestellten Lage in die kartenförmigen Ausnehmunger 13 ausweichen. Nunmehr kann die Pinole 24 mit dei Arbeitsspindel 25 und dem mit ihr verbundenen Werk zeughalter 1 durch die zentrale Bohrung der Führungs buchse 9 in Arbeitsstellung ausfahren.The tool holder 1 is unlocked because the balls 3 of the coupling ring 2 are not shown in it Dodge provided position in the card-shaped recess 13. Now the quill 24 can with the Work spindle 25 and the associated work tool holder 1 through the central bore of the guide Extend socket 9 into working position.

Nach Beendigung des Arbeitsgangs wird die Pinok 24 bis in die in F i g. 1 strichpunktierte Position zurück gezogen und der Werkzeughalter in entsprechendei Weise wieder verriegelt Die Verriegelung erfolgt ir der Weise, daß dem Zylinderraum 29 über den Kana A2 Drucköl zugeführt wird, so daß der Kolben 4b mi dem Bolzen 4 ausfährt und schließlich den Kupplungs ring 2 an seiner Ausnehmung 17 erfaßt, im Uhrzeiger sinn verdreht und in die in F i g. 2 dargestellte Positior zurückführt. Da die Kugeln 3 aus den AusnehmungerAfter the end of the operation, the Pinok 24 is moved to the position shown in FIG. 1 dash-dotted position pulled back and the tool holder locked again in a corresponding way The locking takes place ir such that the cylinder chamber 29 is supplied via the channel A2 pressure oil, so that the piston 4b with the bolt 4 extends and finally the coupling ring 2 on his Detected recess 17, rotated clockwise and in the in F i g. 2 shown positior leads back. Since the balls 3 from the recess

13 herausgedrückt und in die Rille 12 des Werkzeughai ters gebracht werden, wird der Werkzeughalter in dei zuvor erläuterten Weise wieder mit der Führungsbuch se 9 verkuppelt Auch hier wird der auf den hydrauii sehen Kolben wirkende ölfluB mittels der Steuerringt13 pushed out and into the groove 12 of the tool shark ters are brought, the tool holder is in the previously explained way again coupled with the guide socket se 9 Here too, the on the hydrauii see piston acting oil flow by means of the control ring

21 und 22 und der Endschalter 21a und 22a so ge steuert daß der Verriegelungskolben 4 in die strich punktierte Lage zurückgebracht wird.21 and 22 and the limit switches 21a and 22a so ge controls that the locking piston 4 in the dashed dotted position is brought back.

Die Spanneinrichtung in der Pinole kann nun gelösi werden, so daß die Pinole 24 mit der Arbeitsspindel 25The clamping device in the quill can now be loosened so that the quill 24 with the work spindle 25

in ihre Ausgangsstellung zurückkehren und der Werk zeugspeicher frei umlaufen kann.return to their original position and the work tool storage can circulate freely.

Nach einer Drehung des Werkzeugspeichers 6 um die Achse 8 bis zu dem für den nächsten Arbeitsgang notwendigen Werkzeug wiederholt sich der oben erAfter a rotation of the tool storage 6 about the axis 8 up to that for the next operation necessary tool repeats the above

läuterte Vorgang.purified process.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Werkzeugspeicher mit mehreren in je einer Führungsbuchse des Speichers mittels Rastkugeln verriegelbaren und je ein Rotationswerkzeug enthaltenden Werkzeughaltern, die mittels einer Spanneinrichtung mit der Arbeitsspindel kuppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastkugeln (3) in an sich bekannter Weise in radialer Richtung beweglich in Ausnehmungen (U) sitzen und durch Drehung eines in axialer Richtung Fixierten Kupplungsrings (2) aus einer ersten Stellung, in welcher der Werkzeughalter (1) mit der Führungsbuchse (9) verriegeft ist, um einen Winkel !5 («) in eine zweite Stellung verschiebbar sind, in welcher der Werkzeughalter freigegeben ist, daß die Ausnehmungen (f 1) in dem Kupplungsring (2) vorgesehen sind, und daß der Kupplungsring (2) in Durchbrüchen (14, 15) der Führungsbuchse (9) frei liegende Konturen (16,17) für den Eingriff von tangential angreifenden und gegenläufig durch hydraulische, pneumatische oder elektromagnetische Stellorgane (46,5b) verschiebbaren Bolzen (4,5) zur Bewegung des Kupplungsringes zwischen seinen beiden Stellungen aufweist.1. A tool store with several tool holders which can be locked in a guide bushing of the store by means of detent balls and each contain a rotary tool and which can be coupled to the work spindle by means of a clamping device, characterized in that the detent balls (3) are movable in the radial direction in a manner known per se Recesses (U) sit and by turning a coupling ring (2) fixed in the axial direction from a first position in which the tool holder (1) is locked to the guide bushing (9) by an angle! 5 («) into a second position are displaceable, in which the tool holder is released, that the recesses (f 1) are provided in the coupling ring (2), and that the coupling ring (2) in openings (14, 15) of the guide bushing (9) exposed contours (16 , 17) for the engagement of tangentially acting bolts which can be moved in opposite directions by hydraulic, pneumatic or electromagnetic actuators (46, 5b) n (4,5) for moving the coupling ring between its two positions. 2. Werkzeugspeicher nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Wanddicke des Kupplungsringes (2) im Bereich der Ausnehmungen (11) kleiner ist als der Durchmesser der Rastkugeln (3), daß die Rastkugeln in an sich bekannter Weise in der ersten Stellung an einem zylindrischen Innenwandstück anliegen und in eine Ringnut (12) des Werkzeughalters (1) eingreifen, daß dieses Innenwandstück in an sich bekannter Weise im Bereich der zweiten Stellung mit Ausnehmungen (13) versehen ist, deren Tiefe mindestens der Differenz zwischen dem Kugeldurchmesser und der Tiefe der Ausnehmungen (11) entspricht, und daß sich das Innenwandstück an der Führungsbuchse (9) befindet2. Tool memory according to claim 1, characterized in that in a known manner the Wall thickness of the coupling ring (2) in the area of the recesses (11) is smaller than the diameter the locking balls (3) that the locking balls in a known manner in the first position on one rest on the cylindrical inner wall piece and engage in an annular groove (12) of the tool holder (1), that this inner wall piece in a manner known per se in the area of the second position with recesses (13) is provided, the depth of which is at least the difference between the ball diameter and corresponds to the depth of the recesses (11), and that the inner wall piece is on the guide bushing (9) is located 3. Werkzeugspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauffläche der Führungsbuchse (9), auf welcher der Kupplungsring (2) mit seiner unteren Stirnfläche aufsitzt, mit Kunststoff beschichtet, vorzugsweise mit einem elastischen Kunststoffbelag (10a) versehen ist.3. Tool store according to claim 2, characterized in that the running surface of the guide bushing (9) on which the coupling ring (2) with its lower end face is coated with plastic, preferably with an elastic one Plastic covering (10a) is provided. 4. Werkzeugspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsring (2) einen den Verdrehwinkel (<%) begrenzenden Anschlag, vorzugsweise einen in einem Schlitz der Führungsbuchse (9) gelegenen Zapfen, (18) aufweist.4. Tool store according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling ring (2) a stop limiting the angle of rotation (<%), preferably one in one Has the slot of the guide bushing (9) located pin (18). 5. Werkzeugspeicher nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (4, 5) Steuernocken für zugeordnete Lafenschalter (19a bis 22a) od. dgl. aufweisen.5. Tool memory according to one of the preceding claims, characterized in that the bolts (4, 5) have control cams for associated slide switches (19a to 22a) or the like. 6. Werkzeugspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuernocken aus verstellbaren Schaltringen (19 bis 22) bestehen, welche auf mit den Bolzen (4, S) bzw. den Stellorganen (46, Sb) verbundenen Gewindestücken (4a, 5a) aufgeschraubt sind.6. Tool store according to claim 5, characterized in that the control cams consist of adjustable switching rings (19 to 22) which are screwed onto threaded pieces (4a, 5a) connected to the bolts (4, S) or the actuators (46, Sb) are. 7. Werkzeugspeicher nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Bolzen (4,5) bzw. jedem Stellorgan (4b, 5b) je zwei Steuernocken bzw. Schaltringe (21, 22; 19, 20) mit Endschaltern (21a, 22a; 19a, 20a) und einer Steuerschaltung in der Weise zugeordnet sind- daß jeder Bolzen nach Durchlaufen seines Versteilhubs selbsttätig in seine Ausgangsstellung zurückkehrt7. Tool storage device according to claim 5 or 6, characterized in that each bolt (4, 5) or each actuator (4b, 5b) has two control cams or switching rings (21, 22; 19, 20) with limit switches (21a, 22a ; 19a, 20a) and a control circuit are assigned in such a way that each bolt automatically returns to its starting position after it has passed through its adjustment stroke 8. Werkzeugspeicher nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsring (2) ein manuell betätigbares Verstellelement (18) besitzt8. Tool memory after at least one of the The preceding claims, characterized in that the coupling ring (2) is a manually operable Has adjusting element (18)