DE1652551A1 - Prestressed rolling mill - Google Patents

Prestressed rolling mill

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DE1652551A1
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DE
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chocks
rolling mill
spindles
screwed
screw spindles
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Application number
DE19681652551
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Edwin Simmonds
Tom Smith
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Loewy Robertson Engineering Co Ltd
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Loewy Robertson Engineering Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B21B31/028Prestressing of rolls or roll mountings in stand frames

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein vorgespanntes Walzwerk derjenigen Bauart, bei der der Walzspalt zwischen den Arbeifcswalzen des Walzwerks durch ein Stellwerk eingestellt wird, das relativ zu den Einbaustiicken der einen Walze des Walzwerks verstellbar ist und sich mit seinen Enden an den Einbaustücken einer anderen Walze abstützt. Das Stellwerk kann entweder auf die Einbaustiicke der Arbeitswalzen des Walzwerks oder auf die Einbaustücke irgendeiner der Stützwalzen wirken, welche die Arbeitswalzen abstützen.The invention relates to a prestressed rolling mill of the type in which the roll gap between the working rolls of the rolling mill is set by an interlocking is, which is adjustable relative to the chocks of one roll of the rolling mill and its ends at the Supports chocks of another roller. The interlocking can either be placed on the chocks of the work rolls The rolling mill or the chocks of any of the backup rolls which support the work rolls.

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telefon: 281202 · Telegrammadresse: Lipatli/MOnchen Bayer. Vereinsbank München, Zweigst Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 882495 · Postscheck-Konto: München Nr. 1633978 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Telephone: 281202 · Telegram address: Lipatli / MOnchen Bayer. Vereinsbank Munich, branch Oskar-von-Miller-Ring, account no. 882495 Postal check account: Munich No. 163397

OppenauerBüro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOppenauer office: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT ORIGfNAL INSPECTEDORIGfNAL INSPECTED

Im allgemeinen besteht das Stellwerk aus Schraubspindeln,, die zum Zwecke ihrer axialen Verstellung in Muttern verschraubt werden, die den Einbaustücken der ersten Walze zugeordnet sind.In general, the signal box consists of screw spindles, which are screwed into nuts for the purpose of their axial adjustment, which the chocks of the first roller assigned.

Dem Vorspannen dient gewöhnlich ein Vorspannwerk, das von hydraulischen, aus Zylinder und Kolben bestehenden Aggregaten gebildet wird, die zwischen den Einbaustücken einer der oben erwähnten Walzen und den Ständern des WaIzwerks angeordnet sind.A pre-tensioning mechanism is usually used for pre-tensioning, the is formed by hydraulic units consisting of cylinders and pistons, which are located between the chocks one of the above-mentioned rolls and the stands of the rolling mill are arranged.

Bei bekannten Walzwerken dieser Bauart sind die als Stellwerk dienenden Schraubspindeln in die Einbaustücke der ersterwähnten Walze eingeschraubt. Bei dieser Bauart müssen diese Einbaustücke besonders groß bemessen werden, um den Schraubspindeln Platz zu bieten; denn auf jedes Einbaustück kommen aus Gründen der Symmetrie mindestens zwei Schraub— spindeln. Dadurch werden aber Gewicht und Abmessungen der Einbaustücke vergrößert, insbesondere dann, wenn das Stellwerk auf die Einbaustücke der Stützwalzen des Walzwerks einwirkt. Auch erhöhen sich die Kosten der Einbaustücke durch die Notwendigkeit, die Gewinde zu bearbeiten.In known rolling mills of this type, the screw spindles serving as interlocking are in the chocks of the screwed in the first mentioned roller. With this type of construction these chocks are dimensioned particularly large in order to provide space for the screw spindles; because on every chock For reasons of symmetry, at least two screw spindles are used. However, this increases the weight and dimensions of the Chocks enlarged, especially when the interlocking acts on the chocks of the back-up rolls of the rolling mill. The need to machine the threads also increases the cost of the chocks.

Veiter ist es üblich, daß die Einbaustücke auf den Walzen verbleiben, wenn diese aus dem Walzwerk ausgebaut werden, damit das Auswechseln der Walzen nur eine kürzere Zeit erfordert, Aus diesem Grunde ist es erforderlich, für jede Walzengruppe Einbaustüeke vorzusehen. Es ist aber erwünscht, Abmessungen und Kosten dieser Einbaustücke zu verringern.Veiter it is customary that the chocks on the rollers remain when they are removed from the rolling mill, so that changing the rolls only takes a shorter time, For this reason, it is necessary to provide mounting pieces for each group of rollers. But it is desirable dimensions and reduce the cost of these chocks.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vorgespanntes Walzwerk der oben erläuterten Bauart zu schaffen, bei welchem die geschilderten Nachteile der bekannten Anordnung des Stellwerks vermieden sind,The invention is based on the object of creating a prestressed rolling mill of the type explained above, in which the described disadvantages of the known arrangement of the signal box are avoided,

Hei vorgespannten Walzwerken der oben erläuterten Bauart sind mitunter Einrichtungen vorgesehen, um den Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen selbsttätig auf einen Pestwert zu regeln. Durch diese Regelung wird verhindert, daß sich die Weite des Walzspaltes ändert. Ohne diese Regelung wurden solche Änderungen wegen unvorhersehbarer Schwankungen der Spreizkraft auftreten, die das Walzgut auf die Arbeitswalzen ausübt. Dieser Regelung können Lastmeßdosen dienen, welche die auf das Stellwerk wirkende Last messen, sowie weitere Meßdosen zum Messen der Vorspannkraft. Eine Regelanlage mit beiden Arten von Meßdosen ist in der britischen Patentschrift Nr. 1 100 5öl der Anmelderin beschrieben. Bei einer solchen Regelanlage war es bisher nicht möglich, die auf die Walzen wirkende Spreizkraft zu messen, die von dem Walzgut ausgeübt wird. Infolgedessen gestaltete sich die Regelanlage und ihre Arbeitsweise in manchen Hinsichten verwickelt.Hei prestressed rolling mills of the type explained above are sometimes provided to the roll gap between the work rolls automatically to a plague value to regulate. This regulation prevents the width of the roll gap from changing. Without this scheme were such changes occur because of unpredictable fluctuations in the spreading force that the rolling stock on the work rolls exercises. Load cells, which measure the load acting on the interlocking, and others can be used for this control Load cells for measuring the preload force. A control system with both types of load cells is shown in the British patent No. 1 100 5öl described by the applicant. With such a Control system, it was previously not possible to measure the spreading force acting on the rolls, which is exerted by the rolling stock will. As a result, the control system and theirs took shape Working method involved in some ways.

Weiter liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein vorgespanntes Walzwerk der oben erläuterten Bauart zu schaffen, das mit einer selbsttätigen Regelanlage ausgerüstet ist, die die Weite des Y/alzspaltes zwischen den Arbeitswalzen selbsttätig auf einen festen Viert regelt. Diese Regelanlage soll Meßinstrumente enthalten, welche die Spreizkraft unmittelbar messen.Another object of the invention is to create a prestressed rolling mill of the type explained above, which is equipped with an automatic control system that automatically adjusts the width of the Y / roll gap between the work rolls regulates on a solid fourth. This control system should contain measuring instruments that measure the spreading force directly.

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Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Einbau in vorgespannte Walzwerke derjenigen Bauart, bei der in Fenster der Ständer die Einbaustücke eingebaut sind, welche die Zapfenlager der ¥alzen aufnehmen.The invention is particularly suitable for installation in prestressed rolling mills of the type in which in windows the stand, the chocks are installed, which take up the journal bearings of the rollers.

Erfindungsgemäß ist nun das vorgespannte Walzwerk, bei welchem zwischen den Ständern und den in Fenstern der Ständer verschiebbaren, für die eine Walze vorgesehenen Einbaustücken ein hydraulisches Vorspannwerk angeordnet ist und die Weite des Walzspaltes durch ein Stellwerk einstellbar ist, das relativ zu den Einbaustücken der einen Walze des Walzwerks verstellbar ist und sieh mit eeinen Enden an den Einbaustücken einer anderen Walze abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß Schraubspindeln, die das Einstellwerk bilden, in Walzwerksteile eingeschraubt sind, die sich außerhalb der Einbaustücke der beiden Walzen befinden. Dieser Anordnung zufolge brauchen Abaessungen und Gewicht der Einbaustücke nicht vergrößert zu werden, noch ist es nötig, jede Gruppe von Einbaustücken mit ihrem eigenen Stellwerk zu versehen.According to the invention, the prestressed rolling mill is now at which between the uprights and the chocks provided for one roller, which can be displaced in windows of the uprights a hydraulic prestressing mechanism is arranged and the width of the roll gap can be adjusted by an interlocking mechanism which relative to the chocks of one roll of the rolling mill is adjustable and see with one end on the chocks another roller, characterized in that screw spindles, which form the setting mechanism, in rolling mill parts are screwed in, which are located outside the chocks of the two rollers. According to this arrangement need Dimensions and weight of the chocks not increased nor is it necessary to provide each group of chocks with its own interlocking.

Die Teile, in welche die als Stellwerk wirkenden Schraubspindeln eingeschraubt sind, können von U-förmigen oder sattelförmig gestalteten Haltern gebildet werden, die in die Fenster der Ständer eingesetzt sind. Die Schraubspindeln sind dann in Muttern eingeschraubt, die in den Schenkeln oder Seitenteilen dieser Halter angeordnet sind, während zwischen den Schenkeln oder Seitenteilen die Einbaustücke der einen Walze eingefügt sind, und die Enden der Spindeln auf den Einbaustücken der anderen Walze ruhen. 1098 16/ObUOThe parts into which the screw spindles acting as signal boxes are screwed can be U-shaped or saddle-shaped designed holders are formed, which are inserted into the window of the stand. The screw spindles are then screwed into nuts which are arranged in the legs or side parts of this holder, while between the Legs or side parts are the chocks of one roller are inserted and the ends of the spindles rest on the chocks of the other roll. 1098 16 / ObUO

λ r\ r- rs <- j- *λ r \ r- rs <- j- *

1 ο ο ? o 511 ο ο? o 51

Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß stattdessen die Muttern, in welche die das Stellwerk bildenden Schraubspindeln eingeschraubt sind, in den Ständern selbst angeordnet werden, und daß zu diesem Zweck die Ständer innere Ansätze haben, durch welche die Schraubspindeln hindurchgehen und die zwischen sich die Einbaustücke der einen Walze aufnehmen und daß die Spindeln mit ihren Enden auf den Einbaustücken der anderen Walze ruhen, wobei diese Einbaustücke zwischen den nicht mit inneren Ansätzen versehenen Abschnitten der Ständer geführt sind.But there is also the possibility that instead the nuts into which the screw spindles forming the signal box are screwed, are arranged in the stand itself, and that for this purpose the stand inner Approaches through which the screw spindles pass and the chocks of one roller between them record and that the spindles rest with their ends on the chocks of the other roll, these chocks are guided between the sections of the stand that are not provided with internal lugs.

Bei beiden Ausführungsformen der Erfindung können zwischen den Enden des Stellwerks und den Einbaustücken, auf welchen das Stellwerk ruht, Jjastmeßdosen eingefügt werden, welchedie auf das Stellwerk wirkende Last messen, l/eitere Meßdosen können zwischen dem Vorspannwerk und den Ständern oder den Einbaustücken der benachbarten Walze angeordnet werden, wodurch die Vorspannkraft gemessen werden kann. Dann besteht die Möglichkeit, die Vorspannkraft in der in der britischen Patentschrift 1 100 581 der Anmelderin beschriebenen Weise zu steuern, um dadurch selbsttätig den Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen auf einen Pestwert zu regeln. Infolge dieser Regelung werden alle Änderungen der Weite des Walzspaltes verhindert oder ausgeglichen. Anderen-falls könnten solche Änderungen deshalb erfolgen, weil die vom Walzgut auf die Walzen ausgeübte Spreizkraft unvorhersehbaren Schwankungen unterliegt.In both embodiments of the invention, between the ends of the interlocking and the chocks on which the signal box is at rest, Jjastmeßdosen are inserted, which the Measure the load acting on the interlocking. L / other load cells can be placed between the prestressing mechanism and the uprights or the Chocks of the adjacent roller are arranged, whereby the pretensioning force can be measured. Then there is the ability to adjust the preload force in the UK Patent specification 1 100 581 described by the applicant control to thereby automatically regulate the roll gap between the work rolls to a Pestwert. As a result of this Control, all changes in the width of the roll gap are prevented or compensated for. Otherwise, such Changes occur because the spreading force exerted by the rolling stock on the rolls has unpredictable fluctuations subject.

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— O —- O -

Λ -> Γ" O Γ" Γ" -1 Λ -> Γ "O Γ" Γ "-1

Bei dem Walzwerk nach der Erfindung besteht die Möglichkeit, die eine oder die andere der beiden Gruppen von Lastzellen durch solche Lastzellen zu ersetzen, die eingefügt sind zwischen den Teilen, in welche die als Stellwerk wirkenden Schraubspindeln eingeschraubt sind, und den von diesen Teilen aufgenommenen Einbaustücken. Diese Meßdosen messen die vom Walzgut auf die Walzen ausgeübte Spreizkraft. Wird diese Kraft gemessen und außerdem die Stelllast oder die Vorspannkraft, dann ist die Möglichkeit gegeben, die Vorspannkraft derart zu steuern, daß sich dasselbe Ergebnis erzielen läßt wie bei der ilegelanlage nach der britischen Patentschrift 1 100 581. Verständlich wird das, wenn man berücksichtigt, daß in einem Walzwerk der beschriebenen Gattung jederzeit die Vorspannkraft der Summe der auf das Stellwerk wirkenden Kraft und der auf die Walzen wirkenden Spreizkraft entspricht.In the rolling mill according to the invention there is the possibility of one or the other of the two groups of load cells to be replaced by load cells that are inserted between the parts into which the screw spindles acting as interlocking are screwed, and the chocks received by these parts. These load cells measure the spreading force exerted by the rolling stock on the rolls. If this force is measured and also the load or the pre-tensioning force, then there is the possibility of to control the biasing force so that the same A result can be achieved as with the leech system according to British patent specification 1 100 581. This is understandable if one takes into account that in a rolling mill of the type described, the pretensioning force of the sum of the Signal box acting force and the spreading force acting on the rollers corresponds.

Nunmehr seien zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung mit ^ezug auf die Figuren 1 und 2 der Zeichnung beschrieben. In diesen zeigen.Two exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 2 of the drawing. In these show.

Fig. 1 eine Seitenansicht eines vorgespannten Walzwerks nach der Erfindung mit in waagerechter Richtung durchlaufendem Walzgut und1 shows a side view of a prestressed rolling mill according to the invention with a rolling mill running in the horizontal direction Rolling stock and

Fig. 2 eine entsprechende Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform.Fig. 2 is a corresponding view of a modified embodiment.

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Bei beiden Ausführungsbeispielen der Erfindung gemäß den Figuren 1 und 2 handelt es sich um ein Walzwerk mit vier übereinander angeordneten Walzen, nämlich mit zwei Arbeitswalzen lü, 20, zwischen denen das Walzgut in waagerechter .Lichtung hindurchläuft, und zwei diese abstützenden Walzen 10,12.In both exemplary embodiments of the invention according to FIGS. 1 and 2, there is a rolling mill with four rolls arranged one above the other, namely with two work rolls lü, 20, between which the rolling stock in horizontal .Licht passes through, and two rollers 10,12 supporting these.

Jedes diesel' Walzwerke-hat auf beiden Seiten je einen Ständer 2 mit einem Fenster 4, in welchem ein oberes Einbaustück 6 und ein unteres Einbaustück S geführt sind. Diese beiden Einbaustücke tragen die Zapfenlager der beiden Stützv.ralzen 10 und 12. Außerdem haben die beiden Einbaustücke 6 und in den einander zugewandten Flächen rechteckige Ausschnitte, in denen Einbaustücke 14 und 16 gleitend geführt sind. Diese nehmen die Zapfenlager der Arbeitswalzen 1.3, 20 auf. Zwischen den Einbaustücken 6 und β der Stützwalzen sind hydraulische Ausgleichaggregate 22 angeordnet, und zwischen den Einbaustücken 14 und 16 der Arbeitswalzen sind hydraulische Ausgleichaggregate 24 eingefügt. Zwischen dem unteren Querbalken 32 eines jeden Ständers 2 und der Unterseite des unteren Einbaustücks 8 befindet sieh ein hydraulisches Vorspannaggregat 26, das aus einem Zylinder 23 und einem Kolben 30 besteht.Each diesel 'rolling mill' has a stand 2 on both sides with a window 4 in which an upper chock 6 and a lower chock S are guided. These two chocks carry the journal bearings of the two Stützv. r alzen 10 and 12. In addition, the two mounting pieces 6 and rectangular in the facing surfaces of cut-outs, in which the chocks are guided to slide 14 and sixteenth These take up the journal bearings of the work rolls 1.3, 20. Hydraulic compensating units 22 are arranged between the chocks 6 and β of the backup rolls, and hydraulic compensating units 24 are inserted between the chocks 14 and 16 of the work rolls. A hydraulic pretensioning unit 26, which consists of a cylinder 23 and a piston 30, is located between the lower transverse beam 32 of each upright 2 and the underside of the lower chock 8.

Jedes obere Einbaustück 6 ist gemäß Figur 1 in einen U-förmigen oder sattelförmig gestalteten Halter 34 eingesetzt, dessen abwärts gerichtete Seitenteile oder Schenkel 36 das Einbaustück 6 an beiden Seiten umfaßen, während sich der Quersteg 33 des Halters 34 über die Oberseite des Einbaustücks 6 hinweg längs dos oberen Querbalkens 40 des Ständers 2 an dessenEach upper chock 6 is inserted into a U-shaped or saddle-shaped holder 34 according to FIG. its downwardly directed side parts or legs 36 the Include chock 6 on both sides, while the transverse web 33 of the holder 34 extends over the top of the chock 6 away along dos the upper cross beam 40 of the stand 2 at the

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Innenseite erstreckt. Bei der in Figur i gezeigten AusfUhrungsform sitzt der Halter 34 mit Gleitsitz im Fenster 4 des Ständers 2 und seine Seitenteile oder Schenkel 36 legen sich an die Seitenflächen des Einbaustücks 6 an. Die Oberseite dfeses Einbaustücks hält von dem Quersteg 38 aus später erläuterten Gründen einen gewissen Abstand.Inside extends. In the embodiment shown in FIG the holder 34 is seated with a sliding fit in the window 4 of the stand 2 and its side parts or legs 36 are placed to the side surfaces of the chock 6. The top The chock keeps a certain distance from the crosspiece 38 for reasons explained later.

Zum Einstellen des Walzenspaltes zwischen den Arbeitswalzen 18 und 20 sind Stellwerke in Gestalt lotrechter Schraub- To adjust the nip between the work rolls 18 and 20, interlockings are in the form of perpendicular screw

P spindeln 42 vorgesehen, die durch Bohrungen des oberen Querbalkens 40 des Ständers 2 frei hindurchgehen. Diese Bohrungen erstrecken sich auch weitgehend durch die Schenkel 36 des Halters 34. Mit ihren unteren Enden sind die Schraubspindeln in Muttern 44 eingeschraubt, die in den Bohrungen der Schenkel befestigt sind. Dreht man die Schraubspindeln 42, dann verschieben sie sich mit Bezug auf die Einbaustücke 6.P spindles 42 provided through holes in the upper crossbeam 40 of the stand 2 go through freely. These bores also extend largely through the legs 36 of the Holder 34. With their lower ends are the screw spindles screwed into nuts 44 which are fastened in the holes in the legs. If you turn the screw spindles 42, then move they relate to the chocks 6.

Mit ihren unteren Enden ruhen die Spindeln 42 auf den unteren Einbaustückeri δ der Stützwalze 12. Die Einbaustücke β The spindles 42 rest with their lower ends on the lower chocks δ of the support roller 12. The chocks β

^ sind nämlich breiter bemessen als die Einbaustücke 6. Vorzugsweise werden die Schraubspindeln 42 an jedem Einbaustuck 6 paarweise angeordnet. Die beiden Schraubspindeln eines jeden Paares sind daher symmetrisch beiderseits einer gemeinsamen axialen Ebene angeordnet, welche die Achsen der Walzen aufnimmt. Unter den unteren Enden der Schraubspindeln 42 befinden sich Druckstücke 46. Angetrieben werden die Spindeln an ihren oberen Enden mittels Kegelräder 48. Zu diesem Zweck sind die oberen Enden der Schraubsprindeln 42 als Keilwellen zur Aufnahme der Kegelräder 48 ausgestaltet und diese kämmen mit Kegelrädern^ are in fact made wider than the chocks 6. Preferably the screw spindles 42 are arranged in pairs on each chock 6. The two screw spindles of each The pair are therefore arranged symmetrically on both sides of a common axial plane which receives the axes of the rollers. Pressure pieces 46 are located under the lower ends of the screw spindles 42. The spindles are driven by their upper ends by means of bevel gears 48. For this purpose, the upper ends of the screw spindles 42 are splined shafts for receiving of the bevel gears 48 designed and these mesh with bevel gears

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einer Welle 50. Die Welle 50 treibt daher die beiden Spindeln 42 im Gleichlauf an. Es kann auch Vorsorge dafür getroffen werden, daß beim Antrieb Gleichlauf zwischen den Spindeln 42 des einen Einbausfcückes 6 und den Spindeln 42 des anderen Einbaustückes 6 besteht. Der Antrieb der Welle 50 erfolgt durch einen nicht näher dargestellten Elektromotor.a shaft 50. The shaft 50 therefore drives the two spindles 42 in synchronism. There can also be provision for it be taken that the drive synchronism between the spindles 42 of one installation piece 6 and the spindles 42 of the other chock 6 is made. The shaft 50 is driven by an electric motor (not shown in detail).

Will man die Weite des Walzspaltes zwischen den Arbeitswalzen Io und 20 verstellen, dann muß man den geschilderten Antrieb für die Schraubspindeln 42 in Gang setzen. Diese werden dadurch je nach ihrer Antriebsrichtung mit Bezug auf die oberen Einbaustücke 6 gehoben oder gesenkt. Die unteren Einbausfcücke U mit der unteren Stützwalze 12 und die von ihnen getragenen unteren Einbaustücke 16 mit den unteren Arbeitswalzen 20 folgen der Auf- oder Abbewegung der Spindeln 42, wenn die Einbaustück β ständig durch die hydraulischen Aggregate 2b in Anlage an den unteren Enden der Spindeln 42 gehalten werden. Gewünschtenfalls kann man den Druck in diesen Aggregaten während der Verstellung der Spindeln 42 verringern.If you want to adjust the width of the roll gap between the work rolls Io and 20, then you have to set the described drive for the screw spindles 42 in motion. These are thereby raised or lowered with respect to the upper chocks 6, depending on their drive direction. The lower installation pieces U with the lower support roll 12 and the lower chocks 16 carried by them with the lower work rolls 20 follow the up or down movement of the spindles 42 when the chocks β are constantly in contact with the lower ends of the spindles through the hydraulic units 2b 42 are held. If desired, the pressure in these units can be reduced during the adjustment of the spindles 42.

In Figur 2 sind für diejenigen Teile des zweiten Ausführungsbeispiels, die denen des ersten entsprechen, dieselben Bezugszahlen eingetragen. Der Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen besteht darin, daß bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Halter 34 fehlen. Die Seitenwände des Fensters 4 eines jeden Ständers 2 haben innere Ansätze, durch welche die die Spindeln 42 aufnehmenden lotrechten Bohrungen hindurchgehen. Die Muttern 44 sind dementsprechend unten in diesen Ansätzen befestigt. Im übrigen entspricht das zweiteIn FIG. 2, the same reference numbers are entered for those parts of the second exemplary embodiment which correspond to those of the first. The difference between the two embodiments is that the holders 34 are absent in the second embodiment. The side walls of the Windows 4 of each upright 2 have internal lugs through which the perpendicular bores receiving the spindles 42 go through. The nuts 44 are accordingly fastened at the bottom in these approaches. Otherwise the second is the same

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β*β *

Ausführungsbeispiel de-i ersten.Embodiment de-i first.

In ΐΊθϊ(1βη Fällen sind die Spindeln 42 in 'feilen angeordnet, die sich außerhalb der Einbaustlicke des Walzwerks befinden. Dadurch ist ein Auswechseln der 1/alzen zusammen mit ihren EinbaustUcken ermöglicht, ohne daß man zn diesem Zweck irgendwelche Maßnahmen an den Spindeln durchführen müßte. Auch verringern sioh das Gewicht und die Kosten der oberen Sinbaustiicke 0. Die Gewichtsersparnis ist deshalb wichtig, weil die oberen Einbaus tlicke jedesmal dann aus dem Walzwerk herausgehoben werden müssen, wenn man die Arbeitswalzen 18 und 20 auswechseln will, während die unteren Einbaustücke ü für die Stützwalzen an Ort und Stelle verbleiben. Das i/alzwerk ist zu der die ¥alzenachsen rechtwinklig schneidenden Mittelebene symmetrisch ausgestaltet, so daß beide Seiten des Walzwerkes übereinstimmen. Jeder Ständer 2 hat entweder die zusätzlichen Halter 34 für die oberen Einbaustücke 6 der Stützwalze oder hat die inneren Ansätze gemäß Figur 2.In θϊ (1βη cases the spindles 42 are arranged in files which are located outside the installation gap of the rolling mill. This enables the rollers and their chocks to be exchanged without having to carry out any measures on the spindles for this purpose They also reduce the weight and costs of the upper chocks 0. The weight saving is important because the upper chocks have to be lifted out of the rolling mill every time you want to replace the work rolls 18 and 20, while the lower chocks u The roller mill is designed symmetrically to the center plane which intersects the roller axes at right angles, so that both sides of the roller mill coincide. Each stand 2 has either the additional holder 34 for the upper chocks 6 of the support roller or has the inner approaches according to FIG. 2.

Gewünsehtenfalls kann das Walzwerk gemäß Figur 1 oder das Walzwerk gemäß Figur 2 mit einer liegelanlage ausgerüstet werden, welche die Weite des Walzspaltes zwischen den Arbeitswalzen 18, 20 auf einen Festwert regelt. Wenn sich die vom Walzgut auf die Arbeitswalzen ausgeübten Spreizkräfte in unvorhersehbarer Weise ändern, was während des Walzens geschieht, dann bleibt die Weite des Walzspaltes unverändert, so daß das Walzgut von seinem einen Ende bis zum anderen eine gleichförmige Dicke erhält. Zu der RegelanlageIf desired, the rolling mill according to FIG. 1 or the rolling mill according to Figure 2 can be equipped with a lying system, which the width of the roll gap between regulates the work rolls 18, 20 to a fixed value. When the spreading forces exerted by the rolling stock on the work rolls change in an unpredictable way what happens during rolling, then the width of the roll gap remains unchanged, so that the rolling stock has a uniform thickness from one end to the other. To the control system

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gnliören Meßdosen 52 zwischen den Druckstücken kG und den unteren Eiubaustüeken S der Stützwalze 12. Diese Meßdosen 52 weisen vorzugsweise eine solche Bauart auf, daß die Meßgröße in elektrische Signale umgewandelt wird und daß zwischen der gemessenen Last und diesen Signalen eine lineare Beziehung besteht. Die Meßdosen 52 messen die Last S, die auf die Spindeln k2 wirkt und die sogenannte "Stell-Last" darstellt. Sie stellt ständig die Differenz zwischen der Vorspannkraft P und der vom Walzgut auf die Walzen ausgeübten Spreizkraft Ii dar. Versieht man das Walzwerk mit der itegelanlage, die in der britischen Patentschrift Nr. 955 l64t der Anmelder in. beschrieben ist, dann kommen alle Änderungen in der Weite des l'alzspaltes zwischen den Arbeitswalzen IG und 20 in Fortfall, die durch Änderungen der Spreizkraft Il bedingt sind und auf die elastische Verformung der Einbau-Stücke zurückzuführen ist.Large load cells 52 between the pressure pieces kG and the lower egg construction pieces S of the support roller 12. These load cells 52 are preferably of such a design that the measured variable is converted into electrical signals and that there is a linear relationship between the measured load and these signals. The load cells 52 measure the load S, which acts on the spindles k2 and represents the so-called "control load". It constantly represents the difference between the pretensioning force P and the spreading force Ii exerted by the rolling stock on the rolls. If the rolling mill is provided with the leveling system, which is described in the applicant's British patent specification No. 955 l64t, then all changes come in the width of the salt gap between the work rolls IG and 20, which are caused by changes in the spreading force II and can be attributed to the elastic deformation of the built-in pieces.

Ist es erwünscht, bei der Regelung nicht nur die elastische Verformung der Einbaustücke, sondern auch diejenige der Walzen, zu berücksichtigen, dann kann man Meßdosen zwischen den Vorspannaggregaten 30 und den unteren Einbaustücken S einfügen. Derartige Meßdosen sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Sie messen die Vorspannkraft P. Eine Steuerung der \rorspannkraft kann dann durch die Regelanlage herbeigeführt werden, die in der britischen Patentschrift 1 100 5Ö1 der Anmelderin beschrieben ist.If it is desired to take into account not only the elastic deformation of the chocks but also that of the rollers in the regulation, then one can insert load cells between the prestressing units 30 and the lower chocks S. Such load cells are not shown in the drawing. They measure the biasing force P. Control of the \ r orspannkraft can then be brought about by the control system, which is described in British Patent Specification 1 100 5Ö1 the Applicant.

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Andererseits besteht die Möglichkeit, Meßdosen 5k zwischen den oberen Einbaustücken 6 der oberen Abstützwalze und den Stegen 38 der Halter 34 (Figur l) einzufügen oder sie zwischen den oberen Einbaustücken 6 und den oberen Querbalken 40 der Ständer gemäß Figur 2 einzusetzen. Diese Meßdosen messen die Spreizkraft R. In diesem Falle kann man entweder auf die Meßdosen verzichten, die in den Zeichnungen nicht dargestellt und an den Vorspannaggregaten 30 angeordnet sind, oder auf die Meßdosen 52, welche die Stell-Last S messen. Im erstgenannten Falle wird die Steuerung der Vorspannkraft von den Meßwerten der Spreizkraft Il und der Stell-Last S abgeleitet. Im zweiten Falle erfolgt die Ableitung von den Meßwerten der Spreizkraft It und der Vorspannkraft P. Da die Vorspannkraft P stets der Summe der Stell-Last S und der Spreizkraft U entspricht, ergibt sich das Regelverfahren beim Messen von S und R oder beim Messen von P und R ohne weiteres dadurch, daß man in den in der britischen Patentschrift 1 100 581 aufgeführten Gleichungen P-S durch R ersetzt.On the other hand, it is possible to insert measuring cells 5k between the upper chocks 6 of the upper support roller and the webs 38 of the holders 34 (FIG. 1) or to insert them between the upper chocks 6 and the upper crossbeams 40 of the uprights according to FIG. These load cells measure the spreading force R. In this case, one can either do without the load cells, which are not shown in the drawings and are arranged on the prestressing units 30, or the load cells 52 which measure the actuating load S. In the first-mentioned case, the control of the pre-tensioning force is derived from the measured values of the spreading force II and the actuating load S. In the second case, the derivation is made from the measured values of the spreading force It and the pretensioning force P. Since the pretensioning force P always corresponds to the sum of the actuating load S and the spreading force U, the control method results when measuring S and R or when measuring P and R readily by replacing PS with R in equations listed in British Patent 1,100,581.

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SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Claims (5)

1. Vorgespanntes Walzwerk, bei welchem zwischen1. Prestressed rolling mill, in which between den Ständern und den in Penstern der Ständer verschiebbaren, für die eine Walze vorgesehenen Einbaustücken ein hydraulisches Vorspannwerk angeordnet ist und .die Weite des Walzspaltes durch ein Stellwerk einstellbar ist, das relativ zu den Einbaustücken der einen Walze des Walzwerks verstellbar ist und sich mit seinen Enden an den Einbaustücken einer anderen Walze abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß Schraubspindeln (42), die das Einstellwerk bilden, in Walzwerksteile (36) eingeschraubt sind, die sich außerhalb der Einbaustücke (6, 8) der beiden Walzen (18, 20) befinden.the stands and the slidable in pensters of the stands, a hydraulic prestressing mechanism is arranged for the chocks provided for a roll and the width of the roll gap is through an interlocking is adjustable, which is adjustable relative to the chocks of one roll of the rolling mill and is supported with its ends on the chocks of another roller, characterized in that screw spindles (42), which form the setting mechanism, are screwed into rolling mill parts (36) which are located outside the chocks (6, 8) of the two rollers (18, 20) are located. 2. Vorgespanntes Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile, in welche die als Stellwerk wirkenden Bchraubspindeln (42) eingeschraubt sind, von U-förmigen2. Prestressed rolling mill according to claim 1, characterized in that the parts in which the interlocking acting screw spindles (42) are screwed by U-shaped 109816/0500109816/0500 Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann 8 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 · Tel.fon: 281202 · Telegramm-Adresse: Lipatli/München Bayer. Vereintbank MOnchen, Zweigst. Oikar-von-Miller-Rino, Kto.-Nr. 882495 · Poshcheck-Konto.· München Nr. 1633978 MÖNCHEN 2, THERESIENSTRASSE 33 Tel .: 281202 Telegram address: Lipatli / Munich Bayer. Vereintbank MOnchen, Zweigst. Oikar-von-Miller-Rino, account no. 882495 · Poshcheck account. · Munich No. 163397 Opptnau.r Büro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOpptnau.r office: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT BAD ORiGiNALBAD ORiGiNAL sr- 'sr- ' 165?551165-551 oder sattelförmig gestalteten Haltern (34,3ο) gebildet werden, die in die Fenster (4) der Ständer (2) eingesetzt sind.or saddle-shaped holders (34,3ο) formed which are inserted into the window (4) of the stand (2). 3. Vorgespanntes Walzwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schenkeln oder Seitenteilen (36) der Halter (34) Muttern (44) angeordnet sind, in welche die Schraubspindeln (42) eingeschraubt sind, und daß zwischen den Schenkeln oder Seitenteilen (36) die Einbaustueke (6) der einen Walze (13) eingefügt sind und die Enden der Spindeln (42) auf den aiinbaus tüeken (s) der anderen .valze (20) ruhen.3. Prestressed rolling mill according to claim 2, characterized in that in the legs or side parts (36) the holder (34) nuts (44) are arranged in which the screw spindles (42) are screwed in, and that between the legs or side parts (36) the installation piece (6) the one roller (13) are inserted and the ends of the spindles (42) on the aiinbaus tüeken (s) of the other .valze (20) rest. 4. Vorgespanntes Walzwerk nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Muttern (44), in welche die das Stellwerk bildenden Schraubspindeln (42) eingeschraubt sind, in den Ständern (2) selbst angeordnet sind, und daß zu diesem Zweck die Ständer innere Ansätze haben, durch welche die Schraubspindeln (42) hindurchgehen und die zwischen sich die Einbaustiicke (6) der einen Walze aufnehmen, und daß die Spindeln (42) mit ihren Enden auf den Einbaustücken (8) der anderen Walze (20) ruhen, wobei diese Einbaustiicke (8) zwischen den nicht mit inneren Ansätzen versehenen Abschnitten der Ständer geführt sind.4. Prestressed rolling mill according to claim i, characterized in that the nuts (44) into which the Signal box forming screw spindles (42) are screwed into the stands (2) themselves are arranged, and that to this Purpose the stands have inner lugs through which the screw spindles (42) pass and between them accommodate the chocks (6) of one roller, and that the spindles (42) with their ends on the chocks (8) of the rest of the other roller (20), these installation pieces (8) between the sections of the Stand are guided. 5. Vorgespanntes Walzwerk nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Teilen, in welche die als Stellwerk wirkenden Schraubspindeln (42) eingeschraubt sind, und den zwischen diesen Teilen angeordneten Einbaustucken5. Prestressed rolling mill according to one of claims 1-4, characterized in that between the parts in which the screw spindles (42) acting as interlocking are screwed in, and the chocks arranged between these parts 1098 16/05001098 16/0500 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL (6) Lastmeßdosen (5^) angeordnet sind, welche die die Walzen (13, 20) auseinanderspreizende Kraft messen und mit weiteren Lastmeßdosen (52) vereinigt sind, welche entweder die Vorspaniikraft oder die auf die Sehraubspindeln (;i2) wirkende Last messen, um eine liegelanlage zum Regeln der Vorspannkraft zu bilden.(6) Lastmeßdosen are arranged (5 ^), which measuring rollers (13, 20) auseinanderspreizende strength and are associated with other Lastmeßdosen (52) which either the Vorspaniikraft or the Sehraubspindeln (i2) load acting measure, to create a lounger system to regulate the pre-tensioning force. 109816/ObUQ109816 / ObUQ BADBATH
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