DE1650839A1 - Epicyclic gears, in particular roller shutter gears - Google Patents

Description

Umlaufgetriebe, Insbesondere Rolladengetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufgetriebe, insbesondere Rolladengetriebe, mit einer-axial' zu einer Stützwelle angeordneten Abtriebswelle und nebeneinander liegenden, jeweils einer der beiden Wellen drehfeät verbundenen, durch Planotenräder gekuppelten Zahnrädern. Es sind solche Umlaufgetriebe bekannt, bei denen die Stützwelle an ihrem einen Ende ein Ritzel und die Abtriebswelle ein dem Ritzel anliegendes Zahnrad trägt, wobei die Stützwelle als Hohlwelle ausgebildet ist-, in die die Abtriebswelle hineinragt, so daß eine gegenseitige Abstützung der Wellen bewirkt ist. Die Planetenräder sind dabei zwischen zwei auf der Abtriebs- bzw. Stützwelle drehbar gelagerten Scheiben behalten. Es ist bekannt, die Scheiben an ihrem Umfang mit sich gegenseitig überlappenden Abwinklungen zu versehen, so daß sie die Getriebeteile gehäuseartig umschließen.Epicyclic gear, in particular roller shutter gear The invention relates to an epicyclic gear, in particular roller shutter gear, with an output shaft arranged axially to a support shaft and adjacent gear wheels, each connected to one of the two shafts in a rotationally fixed manner, coupled by planetary gears. There are known such a planetary gear, in which the support shaft one end a pinion and the output shaft a signal applied to the pinion gear carries at its, wherein the support shaft as a hollow shaft actual formed, into which projects the driven shaft, so that a mutual support of the waves is effected . The planet gears are kept between two disks rotatably mounted on the output or support shaft. It is known to provide the disks with mutually overlapping bends on their circumference, so that they enclose the gear parts like a housing.

Die Abwinklungen sind gleichzeitig als Laüffläche für ein Betätigungsmittel, wie Zugmittel, ausgebildet. An sich haben solche Umlaug getriebe den Vorteil, daß die Drehbewegung der Scheiben bei feststehender Stützwelle eine gleichsinnige Drehung der Abtriebswelle bewirken. Als Mangel wird jedoch die Zweiteilung des von den Scheiben gebildeten Getriebemantels empfunden, da die funktionsgerechte Montage solcher Getriebe zeitaufwendig ist. DarUberhinaus ist es bei den bekannten Ausfuhrungen nachtqilig, daß die Scheiben 169- bar aneinander befestigt werden müssen, um den Zugang zu den Getriebeteilen zu ermöglichen. Bei den bekannten Umlaufgetrieben ist weiterhin nacht'ellig, daß die umlaufenden Scheiben für einen bestimmten Verwendungszweck ausgebildet sind, so beispielsweise .als Gurtscheiben bei Rolladengetrieben. Ein Austausch -des Getriebes oder seine anderweitige Verwendung Ist bei den bekannten Ausführungen nicht möglich.The bends are at the same time designed as a running surface for an actuating means, such as traction means. In itself, such Umlaug transmissions have the advantage that the rotational movement of the disks cause the output shaft to rotate in the same direction when the support shaft is stationary. However , the division of the gear casing formed by the disks into two parts is perceived as a deficiency, since the functional assembly of such gears is time-consuming. In addition, it is disadvantageous in the case of the known designs that the disks 169 must be fastened to one another in order to enable access to the transmission parts. In the case of the known epicyclic gears, it is also important that the rotating disks are designed for a specific purpose, for example as belt disks in roller shutter gears. An exchange of the gearbox or its other use is not possible with the known designs.

Aufgabe der Erfindung Ist es, mit wohlfellen Mitteln ein-Umlaufgetriebe zu schaffen, bei dem die vorstehend 'beschriebenen Mängel -vermieden sind-und das eine vielseitig verwendbare Getriebeeinheit bildet. Das ist erfindungsgemäß Im wesentlichen dadurch erreicht, daß die Zahnräder und die Planetenräder in einem mit den Planetenrädern umlaufenden, Durchbrechungen zur'Einführung der Getriebeteile aufweisenden, einstückigen Gehäuse angeordnet sind. Zweckmäßig weist das Gehäuse zwei im Abstand zueinander parallel verlaufende Stirnwände mit zentrischen Durchtrittsöffnumgen für die Wellen auf, wobei-die Stirnwände an Ihren Außenrändern bereichsweise durch Querwände verbunden-sind, zwischen denen die Zahn- und Planetenräder-in das Gehäuse einführbar sind. Dadurch erhält das Gehäuse eine raumsparende Form, wobei gleichzeitig die Zahn- und Planetenräder vom Gehäuseumfang her leicht in Ihre vorgesehene Lage bringbar sind. Vorteilhaft weist das Gehäuse dabei In zwei radial gegenüberliegenden, sich jeweils symmetrisch zu der Verbindungsebene zwischen den Drehachsen der Zahnräder und der Planotenräder erstreckenden Bereichen die Außen-ränder der Stirnwände verbindenden Querwände auf, wobei die'Außenränder der Stirnwände In diesen Bereichen kreinbogenförnig'gentlatet sind und einen größeren Durchmesser aufweisen als in den übrigen Bereichen. Das Gehäuse ist so in hohlzylindrische, der Kraftübertragung dienende Bauteile, wie Gurtspulen odedgl.. einfügbar und in vorteilhAfter Weise in gegenüberliegenden Bereichen an deren Innenwandungen abstützbar..Darüberhinaus ist durch-die kürzere Ausbildung der Stirnwände in den offenen Unfangebereichen der Einbau der Getriebeteile weiter erleichtert.The object of the invention is to create an epicyclic gearbox with reasonable means in which the deficiencies described above are avoided and which forms a gear unit that can be used in many different ways. According to the invention, this is essentially achieved in that the toothed wheels and the planetary wheels are arranged in a one-piece housing which revolves with the planetary wheels and has openings for the introduction of the transmission parts. The housing expediently has two end walls running parallel to one another at a distance with central passage openings for the shafts, the end walls being connected in some areas at their outer edges by transverse walls, between which the toothed and planetary gears can be inserted into the housing. This gives the housing a space-saving shape, while at the same time the toothed and planetary gears can easily be brought into their intended position from the circumference of the housing. Advantageously, the housing has transverse walls connecting the outer edges of the end walls in two radially opposite, each symmetrical to the connecting plane between the axes of rotation of the gear wheels and the planote wheels, the outer edges of the end walls being flattened in these areas and have a larger diameter than in the other areas. The housing can be inserted into hollow cylindrical components used for power transmission, such as belt reels or the like, and can be advantageously supported in opposite areas on their inner walls .

Zweckmäßigerweise Ist das Getriebe mit zwei in den Zahnrädern der Wellen zusammenwirkenden, radial gegenüberliegend angeordneten Planetenradpaaren ausgestattet. Dadurch wird eine einseitige Belastung der Zahnräder vermieden und dadurch eine größere Laufruhe des-Getriebes erzielt.Appropriately, the gear is with two in the gears Waves interacting, radially opposite arranged planetary gear pairs fitted. This avoids one-sided loading of the gears and thereby a smoother running of the transmission is achieved.

Die Planetenradpaare sind Jeweils auf einer In gegenüberliegenden, verschieden großen Durchbrüchen der Stirnwände des Gehäuses gehaltenen Achse drehbar gelagert,-die einerends mit einen verbreiterten Kopfteil an einer Stlirnwand außenseitig und mit einer durch eine Querschhittaverringerung gebildete Schult er an der anderen Stirnwand innenseitig anliegen. Die Achsen sind so in einfacher Weine in die Durchbrüche der Stirnwände einführbar, nachdem die Planete-nradpaare in Ihre.-vorgesehene Stellung gebracht worden sind.The pairs of planetary gears are each rotatably mounted on an axis held in opposite, differently sized openings in the end walls of the housing, -which at one end rest with a widened head part on an end wall on the outside and with a shoulder formed by a cross-cut reduction on the inside on the other end wall. The axles can thus be easily inserted into the openings in the end walls after the planet wheel pairs have been brought into their intended position.

Darfiberhinaus brauchen die Achsen nachträglich nur noch einseitig gegen axiale Verschiebung ge'sichert werden. Auch ist dadurch gewährleistet, daß die Achsen immer von der gleichen Seite in das Gehäuse eingeführt werden. Die-Abtriebewelle durchragt, wie an sich bekannt, mit ihrem einen Ende die als Hohlwelle ausgeführte Stützwelle und ist durch ein lösbares Befestigungsmittel gegen Herausziehen aus der Stützwelle gesichert. Das hat den Vorteil,daß ein ungewolltes Lösen-der beiden Wellen voneinander, insbesondere vor der Montage vermieden wird. Darüberhinaus braucht dadurch beim Einbau des Getriebes nicht'mehr darauf geachtet zu werden, die Wellen in axialer Richtung ausreichend gegeneinander abzustützen, um ein Herausgleiten der Abtriebawelle aus der StUtzwelle zu unterbinden. In vortellhafter Weise besteht das lösbare Befestigungsmittel aus einem In einer umlaufenden Nut des die Stützwelle durchragenden Endes der Abtriebswelle gehaltenen Klemmring,-der einfach zu befestigen ist und dabei eine sichere Abstützuüg In axialer Richtung ermöglicht, ohne die Drehbewegung der Abtriebswelle gegenUber der Stützwelle zu behindern. In addition, the axes only need to be secured against axial displacement on one side. This also ensures that the axes are always inserted into the housing from the same side. As is known per se, one end of the output shaft protrudes through the support shaft, which is designed as a hollow shaft, and is secured against being pulled out of the support shaft by a detachable fastening means. This has the advantage that an unintentional detachment of the two shafts from one another, especially before assembly, is avoided. In addition, when installing the transmission, care no longer needs to be taken to adequately support the shafts against one another in the axial direction in order to prevent the output shaft from sliding out of the support shaft. In an advantageous manner, the detachable fastening means consists of a clamping ring held in a circumferential groove of the end of the output shaft protruding through the support shaft, which is easy to fasten and thereby enables secure support in the axial direction without hindering the rotational movement of the output shaft relative to the support shaft.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das der Abtriebswolle zugeordnete Zahnrad mit dieser--durch eine nur in Drehrichtung wirksame formschlüssige Verbindung gekuppelt. Damit können Zahnrad und Abtriebewelle getrennt In das Gehäuse eingeführt werden, so daß die der EinfUhrung der Abtriebswelle dienende Durchtrittsöffnung einer der Stirnwände des Gehäuses kleiner gehalten sein kann als der Durchmesser des Zahnrades. Vorteilhaft ist dabei der das Zahnrad tragende Bereich der Abtriebswelle mit eInem quadratischen,Querschnitt versehen, während das-Zahnrad eine mittige quadratische Ausnehmung aufweist, deren Abmessungen eine Verschiebung auf der Antriebawelle In axialer Richtung gerade gestattet. Diese Ausbildung der Welle und der Ausnehmung des Zahnrades ist gegenüber einer möglichen anderen-Gestaltung einfach ausführbar und funktionssicher.According to a further feature of the invention, that is the driven wool associated gear with this - by a positive only effective in the direction of rotation Connection coupled. This means that the gear wheel and the output shaft can be separately inserted into the housing are introduced so that the opening serving for the introduction of the output shaft one of the end walls of the housing can be kept smaller than the diameter of the gear. The area of the output shaft that carries the gearwheel is advantageous here with a square, cross-section, while the gear wheel has a central square Has recess, the dimensions of which a shift on the drive shaft In axial direction just allowed. This training of the wave and the recess of the gear is simple compared to a possible other design executable and functionally reliable.

Der das Zahnrad tragende Bereich der Abtriebswelle ist an der der Stützwelle abgewandten Seite durch einen' Bund . begrenzt, dem das Zahnrad einseitig anliegt und durch den ein Schleifen des Zahnrades an der angrenzenden Gehäusewand.verhindert wird.The area of the output shaft that carries the gear is on the side facing away from the support shaft by a collar . limited, which the gear rests on one side and which prevents the gear wheel from grinding against the adjacent housing wall.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem Getriebe eine Gurtspule mit einem,-den äußeren Abmessungen-des Getriebegehäuses entsprechenden Aufnahmeraum zugeordnet. Damit Ist das Getriebe als Gurtzuggetriebe für Rolläden od.dgl. vorteilhaft verwendbarj Die Gurtspule besteht dabei zweckmäßig aus einem der Aufnahme einer Betätigungsmittels dienenden hohlzylindrischen Mantel mit seitlichen, nach außen vorstehenden Leitflächen, wobei der Au fnahmeraum für das Getriebegehäuse bereichsweise von der Mantelinnenfläche,-sowie von zwei tangential gerichteten, die offenen Umfangsbereiche des Gehäuses bedeckenden.Zwischenstegen gebildet Ist. Dadurch kann die Gurtspule materialsparend und vor allen Dingen verhältnismäßig leicht ausgebildet werden. Die Gurtspule, ist dabei an einer Stirnseite mit gegenüber dem Aufnahmeraum für das Getriebegehäuse vorspringenden Rändern versehen, so daß dadurch eine einseitige Abstützung in axialer Richtung der Gurtspule und des Getriebegehäuses gegeneinander erreicht Ist.According to a further feature of the invention, the transmission is a belt reel with a receiving space corresponding to the external dimensions of the transmission housing assigned. So that the gear as a belt drive for shutters or the like. advantageous usablej The belt reel expediently consists of one of the receptacles Actuating means serving hollow cylindrical jacket with lateral, outward protruding guide surfaces, the receiving space for the gearbox housing in areas from the inner surface of the jacket, -as well as from two tangentially directed, the open circumferential areas of the housing covering intermediate webs is formed. This allows the belt reel Material-saving and, above all, can be made relatively easy. The belt reel is on one end with opposite the receiving space for the gear housing provided protruding edges, so that thereby a one-sided Support in the axial direction of the belt reel and the gear housing against each other is achieved.

Zweckmäßigörweise nind dabei die Gurtspule und das Getriebegehäuse mittels Befestigungssehrauben verbunden, wobei die-Befestigungsnehrauben durch ÖffnuÜgen des Mantels der Gurtspule in Gewindebohrungen der Querwände des Getriebegehäuses einführbar sind. Auf diese Weise sind Gurtspule und Getriebe gegen eine gegenseitige Verschiebung zusätzlich gesichert. Auch ist gleichzeitig mit den Befestigungssehrauben eine Befestigungseinrichtung für ein Betätigungsmittel, wie Zuggurt, an der Gurtspule befestigbar.In this case, the belt reel and the gear housing are expediently nind connected by means of fastening screws, the fastening screws by Opening of the jacket of the belt reel in threaded holes in the transverse walls of the gear housing are insertable. In this way the belt reel and gear are against one another Shift also secured. Also is at the same time with the fastening screws a fastening device for an actuating means, such as a tension belt, on the belt reel attachable.

-Es ist vonweiterem Vorteil, wenn die Gurtspule einstückig aus Kunststoff gefertigt Ist. Die Gurtspule ist dadurch preisgünstig herstellbar und weist darUberhinaus ein geringes Gewicht auf. Auf der Zeichnung Ist die Erfindung In einem Ausführungebeispiel dargestellt und zwar zeigen : Fig.>l ein erfindungsgemäßes-Umlaufgetriebe In geschnittener Seitenansicht In Verbindung mit einer Gurtspule, Fig. 2 eine Ansicht der Stützwellenseite d es Unlaufgetriebes, Fig. 3 ein Getriebegehäuse--in geschnittener Seiten--ansieht. It is also advantageous if the belt reel is made in one piece from plastic. The belt reel can thus be manufactured inexpensively and , moreover, has a low weight. .. On the drawing the invention is shown in a Ausführungebeispiel namely: Figure> l an inventive-epicyclic gear, in a sectioned side view in conjunction with a belt spool, Figure 2 is a view of the support shaft side there d Unlaufgetriebes, Figure 3 is a transmission housing - in. cut pages - looks.

Auf der Zeichnung ist das Umlaufgetriebe lo in Verbindung mit einer Gurtspule 11 zur Aufnahme einen Betätigungsgurtes dargestellt. Es sei jedoch schon jetzt erwähnt, daß dasTialaufgetriebe ebenso In Verbindung mit anderen Betätigungseinriebtungen verwendbar Ist. Das im wesentlichen aus einer Abtriebswelle 12, einem dieser aufsitzenden Zahnrad 13, einer Stützwelle 14 mit einem-Ritzel 15 sowie zwei radial gegenüberliegenden Planetenradpaaren 16,17 und 18,19 bestehende Getriebe Ist in einem von parallel zueinander angeordneten Stirnwänden 2o,21 und diese bereichsweise einstückig verbindenden Querwände 22 gebildeten Gehäuse 23 angeordnet.-Die Abtriebswelle 12 und die Stützwelle 14 ragen dabei au ß mittigen Durchtrittsöffnungen 24,25 der Stirnwände 2o,21 nach außen. Die Stirnwände des Gehäuses sind In zwei gegenüberliegenden Bereichen durch parallel zur Verbindungoebene der Drehachsen der Wellen 12,14 und der Planetenradpaare 16.17ei8,19 geradlinig u nd in Querrichtung zu dieser Verbindungoebene kreiabogenfbrinig begrenzt, wie insbesondere Fig. 2 zeigt. Dabei sind die kreisbogeüförmig gestalteten Ränder der Stirnwände durch die entsprechend gewölbten Querwände 22 verbunden. Zwischen den geradlinig begrenzten Bereichen der-Stirnwände Ist das Getriebe von.außen zugänglich (Fig. 3). In the drawing, the epicyclic gear lo is shown in connection with a belt reel 11 for receiving an operating belt. However, it should already be mentioned that the Tialauftrieb can also be used in conjunction with other actuation devices. The essentially consisting of an output shaft 12, one of these seated gear 13, a support shaft 14 with a pinion 15 and two radially opposed Planetenradpaaren 16,17 and 18,19 transmission is in one of mutually parallel end walls 2o, 21 and these regions, integrally interconnecting transverse walls 22 formed housing 23 angeordnet.-the output shaft 12 and the support shaft 14 protrude au ß central through openings 24,25 of the end walls 2o, 21 to the outside. The end walls of the housing are in two opposite areas bounded in a straight line parallel to the connecting plane of the axes of rotation of the shafts 12, 14 and the planetary gear pairs 16.17ei8,19 and in a circular arc in the transverse direction to this connecting plane, as FIG. 2 in particular shows. The edges of the end walls, which are designed in the shape of a circular arc, are connected by the correspondingly curved transverse walls 22. The gear unit is accessible from the outside between the rectilinearly delimited areas of the end walls (Fig. 3).

Die Anordnung der Getriebeteile In dem Gehä. use 23 Ist- aus Fig. 1 ersichtlich. Die Abtriebswelle 12 durchragt mit Ihren einen Ende das Ritzel 15 und einen mit diesen einstUckig verbundenen hUlsenförmigen Ansatz 30, der In der hohlen Stützwelle 14 gehalten ist, und mit den äußeren Ende der Stützwelle abschließt.. Das den hülsenförmigen Ansatz 3o und die Stützifelle 14 durchragende Ende der Abtriebswelle ist mit einem Klemmring 31 versehen, der In einer Nut-52 der Abtrtebswelle 12 sitzt und der Stirnfläche des hülsenfbraigen Ansatzes 3o aullegt. Die Siützwelle i-st-dabei fest mit dem hülsenfürzigen Ansatz 3o und damit mit den Ritzel 15 verbunden. Die Verbindung-ist als Schrumpfverbindung unter Verwendung zusätzlicher Sicherungestifte 33 erfolgt, jedoch kann sie auch auf andere bekannte Weine erfolgen.The arrangement of the gear parts in the housing. Use 23 can be seen from FIG. 1. One end of the output shaft 12 protrudes through the pinion 15 and a sleeve-shaped projection 30 connected to it in one piece, which is held in the hollow support shaft 14 and terminates with the outer end of the support shaft The end of the output shaft is provided with a clamping ring 31 which sits in a groove 52 of the output shaft 12 and rests on the end face of the sleeve-shaped extension 3o. The Siützwelle is firmly connected to the sleeve-shaped attachment 3o and thus to the pinion 15 . The connection is made as a shrink connection using additional locking pins 33 , but it can also be made on other known wines.

Das den Ritzel 15 anliegende Zahnrad 13 sitzt der Abtriebswelle 12 formachlOseig, jedoch axial verschiebbar auf. Dazu Ist der das Zahnrad tragende Bereich 34 der Abtriebewelle mit quadratischeu Querschnitt ausgebildet und das Zahnrad-13 mit einer entsprechend gestalteten und bemessenen Ausnehmung 35 versehen. Auf der der StützweLle abgewandten Seite ist der prismatische Bereich 34 der Abtriebewelle durch einen Bund 36, der gleichzeitig als Lauffläche fUr die Stirnwand Zo des Gehäuses 23 ausgebildet Ist, begrenzt. Die--Durchtrittaöffnung 24 für die Abtriebswelle Ist dazu mit einen Laufring 37, der vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt Ist, versehen. Nit einen flanschartigen Ansatz Ist der Laufring dabei außenseitig an der Stirnwand abgestützt. Auf dem Bund 36 der Abtriebewelle 12 ist ein'weiterer.Xlenuring 38 zur Verhinderung einer axialen Verschiebung der Welle gegenüber dem Gehäuse 23 angeordnet, der den Laufring 37 seitlich anliegt. Der außerhalb den Gehäuses 23.liegende" freilaufende Bereich der Abtriebswelle Ist in den Ausführungebeispiel ebenfall's prismatIsch aut gebildet, um e ine Steckverbindung mit einer-anschließenden Wellel wie beispielsweise Ro-Iladenwelle., -su ermöglichen.The toothed wheel 13 resting against the pinion 15 is seated on the output shaft 12 in a formless manner, but axially displaceable. For this purpose, the area 34 of the output shaft carrying the gearwheel is designed with a square cross-section and the gearwheel 13 is provided with a correspondingly shaped and dimensioned recess 35 . On the side facing away from the support shaft, the prismatic area 34 of the output shaft is delimited by a collar 36, which is also designed as a running surface for the end wall Zo of the housing 23 . For this purpose, the passage opening 24 for the output shaft is provided with a race 37, which is preferably made of plastic. The race is supported on the outside of the end wall with a flange-like extension. A'weiterer.Xlenuring 38 for preventing an axial displacement of the shaft with respect to the housing 23 is arranged on the collar 36 of the output shaft 12 and rests laterally on the race 37. The 23.liegende outside the housing "free-running range of the output shaft is formed prismatic aut in the case just Ausführungebeispiel's, enable e ine-plug connection with a subsequent Wellel such as Ro-Iladenwelle., -Su.

Die Planotenradpaare bestehen jeweils aus einer sich Uber die gesamte Gebäueebreite erstreckenden, auf einer Achse 39 drehbar gehalteneng in dem'dem Zahnrad 14 gegenüberliegenden Unfangebereich verzahnten Nabenkörper 16,ibt der-en Verzahnung in die Verzahnung des Zahnrades 13 eingreift. Die dem Ritzel gegenüberliegenden Umfangsbereiche des Nabenkörpers 16,18 weisen einen geringeren Durchmesser auf als der Fußkreis des verzahnten.Bereichs und sind mit dem Ritzel 15 in Eingriff stehenden Zahnkränzen 17,19 versehen. Die Zahnkränze 17.19 sind auf die Nabenkörper#.16"18 aufgesehrumpft und durch zusätzliche Sicherungsstifte gegen Verdrehen gehalten. Die Ve rbindung kann aber auch mit anderen, eine drehfeste Verbindung bewirkenden Mitteln erfolgen. Die Achsen 399 auf denen die Nabenkörper 16,18-drehbar gelagert sind, sind beidendig in kreisrunden Durchbrüchen 4o,41 der Stirnwände 2o,21 gehalten. Die Durchbrüche 41 sind dabei entsprechend dem vollen Achsdurchmesser bemessen, während die Durchbrüche 4o der Stirnwand'2o etwas geringer bemessen'sind. Mit einem Kopf 42 liegen die Achsen 39 datei der Stirnwand 21 außenseitig versenkt an, während die Achsen anderends im Bereich der Durchtrittsöffnungen 4o der Stirnwand 2o einen verringerten Querschnitt aufweisen und mit den dadurch gebildeten Schultern 43 dieser Stirnwand innenseitig anliegen. Dadurch sind die Achsen gegen axiale Verschiebung in einer Richtung gesichert. Die Sicherung gegen Verschiebungin der anderen Richiung ist durch eine hammerkopfertige Verformung der zapfenartig ausgebildeten, in den Durchbrüchen 4o steckenden Enden der Achsen 31, wobei diese Verformung nach dem Einführen der Achsen erfolgt ist. Die radial abstehenden, hammerkopfartig verformten Enden liegen dabei der Stirnwand 2o versenkt an. Die Köpfe 42 der*Achsen 39 sind zusätzlich teilweise an einem nach außen vorstehenden Flansch eines Laufringes 44, der in der Durchtrittsöffnung 25 für die Stützwelle 14 angeordnet ist, abgestützt. Wie vorstehend schon erwähnt, ist das erfindungsgemäße Umlaufgetriebe bei dem auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Gurtspule 11 angeordnet. Die Gurtspule 11 besteht dabei aus einen hohlzylindrischen Mantel 45 mit radialnach außen ragenden kreisringförmigen Leitscheiben 46. Die Außenfläche des Mantels dient-dabei al-s Aufnahme für einen auf der Zeichnung nicht dargestellten Betätigungsgurt. Dor Innendurchmesser des Mantels 45 entspricht dem größten Außendurchmesser des Getriebegehäuses. Zwei parallel verlaufende Stege 47 sind innerhalb des Mantels 45 in einem.Abstand zueinander angeordnet, der der Breite der Stirnwände 2o,2t quer zu ihren geradlinig begrenzten Umfangebereichen-eutspricht. Die Breite der Materialstege-47 sowie die Breite der Gurtspuleallgemein entspricht der Breite-des Getriebegehäuses, so daß dieses über ihren gesamten Umfang durch die Gurt#spule ii bledeckt ist. An der einen Stirnseite der Gurtspule 11 dient ein nach innen vorspringender Randbereich.48, der von dem zylindrischen Mantel 45 ausgehend, sich über die Stege 47 fortsetzt, als Anschlag für das Getriebegehäuse. Zur Verhinderung einer gegenseitigen Verschiebung von Getriebe und Gurtspule sind diese darüberhinaus durch zwei gegenüberliegendeg von der Außenseite des zylindrischen Mantels 45 in Gewindebohrungen der Querwände eingeführte Schrauben 49-miteinander verbunden. Eine der Schrauben kann gleichzeitig zur Halterung einer der Befestigung des Zuggurtes dienenden Lasche 5o benutzt werden.The planetary gear pairs each consist of a hub body 16, which extends over the entire width of the building, is held rotatably on an axis 39 and is toothed in the circumferential area opposite the gear wheel 14, and whose teeth mesh with the teeth of the gear wheel 13 . The peripheral areas of the hub body 16, 18 opposite the pinion have a smaller diameter than the root circle of the toothed area and are provided with toothed rims 17 , 19 which mesh with the pinion 15. The ring gears 17.19 are sumped onto the hub body # .16 "18 and held against rotation by additional locking pins. The connection can, however, also be made with other non-rotatable means. The axles 399 on which the hub bodies 16, 18 are rotatably mounted are, are at both ends in circular openings 4o, 41 of the end walls 2o, 21 is held. the apertures 41 are dimensioned corresponding to the full shaft diameter, while the openings 4o of Stirnwand'2o less bemessen'sind. do something with a head 42, the axes 39 File of the end wall 21 sunk on the outside, while the axes have a reduced cross-section at the other end in the area of the passage openings 4o of the end wall 2o and abut this end wall with the shoulders 43 formed thereby on the inside. As a result, the axes are secured against axial displacement in one direction against shifting in the other direction is through a hammer head Deformation of the peg-like ends of the axles 31, which are inserted in the openings 4o, this deformation taking place after the axles have been inserted. The radially protruding, hammerhead-like deformed ends are sunk in the front wall 2o. The heads 42 of the * axles 39 are additionally partially supported on an outwardly protruding flange of a race 44, which is arranged in the passage opening 25 for the support shaft 14. As already mentioned above, the epicyclic gear according to the invention is arranged in a belt reel 11 in the embodiment shown in the drawing. The belt reel 11 consists of a hollow cylindrical casing 45 with circular ring-shaped guide disks 46 projecting radially outward. The outer surface of the casing serves as a receptacle for an actuating belt (not shown in the drawing). The inner diameter of the jacket 45 corresponds to the largest outer diameter of the gear housing. Two parallel webs 47 are arranged within the casing 45 at a distance from one another which corresponds to the width of the end walls 2o, 2t transversely to their linearly delimited peripheral areas. The width of the material webs 47 and the width of the belt reel generally correspond to the width of the gear housing, so that this is covered over its entire circumference by the belt reel ii. On one end face of the belt reel 11 , an inwardly protruding edge area 48, which, starting from the cylindrical jacket 45, continues over the webs 47, serves as a stop for the gear housing. To prevent mutual displacement of the gear and belt reel, these are furthermore connected to one another by two opposite screws 49 inserted from the outside of the cylindrical casing 45 into threaded bores in the transverse walls. One of the screws can be used at the same time to hold a bracket 5o which is used to fasten the tension belt.

Um eine Verformung der Stege 47 zu vermeiden, sind diese noch durch Materialstege 51 gegen den Mantel 45 abgestützt. Die Gurtspule in axialer RichttAwil, Ist in den Ausführungebeispiel einstückig aus Kunststoff hergestellt.In order to avoid deformation of the webs 47, they are also supported against the jacket 45 by material webs 51. The belt reel in the axial direction is made in one piece from plastic in the exemplary embodiment.

Wie bereits erwähnt, Ist die dargestellte Ausführung nur eine beispielaweine Verwirklichung der Erfindung und diese nicht darauf beschränkt; vielmehr sind noch mancherlei Änderungen und andere Anwendungen möglich. So ist, wie schon erwähnt, die Anwendung des. Getrieben nicht auf Rollenadengetriebe beschränkt. Es ist ebenfal In möglich, das Gehäuse In anderer Gestalt auszubilden. Auch kann die Befestigung den Gehäuses in einer Betätigungseinrichtung mit anderen bekannten Befest-Igungsmitteln erfolgen. Die Fentle-9u g der Wellen gegenüber den Gehäuse kann ebenfalls In anderer Weiset beispielsweise durch Stifte, erfolgen, Darüberhinaus kann i das Ritzel des Getriebes einatUckig mit der Stützwelle hergestellt sein.'Der das Zahnrad 13 tragende-Bereich der Abtriebowelle kann statt prismatisch auch beispielsweise exzentrisch oder elliptisch ausgebildet sein-, solange sichergegtellt Ist, daß eine Mitnahne den Zahnrades durch die Welle öder ungekehrt'bei aXialer Verschiebbarkeit-gegeneinander möglich ist. Ebenfalls können-die Planetenradpaare in anderer Weine zueamengenetzt und-die ihrer Halterung dienenden Achnen an den ]Enden andere ausgebildet nein. Die Verbindung der ein-Paar bildenden Planetenräder wie auch die Verbin-dung zwischen der Stützwelle und den hUlsonförnigen Ansatz des Ritzele kann anstatt durch eine Schrumptverbindung beispielsweise dure h eine Verkellung od.dgl-. erfolgen.-Die Laufringe in den Durehtrittaöffnungen der Stirnwände für die Wellen kUinen entfalleng wenn die Wellen und das Gehäuse aus,Material hergestellt Ist, das.einen weitgehend verschleißlosen Lauf ermöglicht. Es ist ebenfalls möglich, die Gurtspule aus anderem Material, beispielsweise aus Stahlblech, herzustellen. Zwecks Erleichterung des Einsetzens des Getriebes in die Gurtspule können die den Aufnahmeraum für das Getriebegehäuse bildenden Wandungen der Gurtspule In axialer Richtung leicht konisch alisgebildet sein, wobei die Umfangsflächen des Getreibegehäuses ebenfalls mit entspre,chender Neigung gestaltet sind, As already mentioned, the illustrated embodiment is only an exemplary implementation of the invention and this is not limited thereto; on the contrary, all sorts of changes and other uses are still possible. As already mentioned, the application of the transmission is not limited to roller shutters. It is also possible to design the housing in a different shape. The housing can also be fastened in an actuating device with other known fastening means. The Fentle-9u g of the shafts with respect to the housing may also include other Shew, for example, by pins done Moreover, i the gear transmission can be made einatUckig with the support shaft sein.'Der the gear 13 carrying area of the Abtriebowelle can take prismatic also, for example, Eccentric or elliptical, as long as it is ensured that the gearwheel can be engaged with the shaft or the other way round, with axial displaceability relative to one another. Likewise, -the planetary gear pairs in other wines can be set up and -the axles that serve to hold them at the ends can be designed differently no. The connection of a pair of forming planetary gears as well as the connection between the support shaft and the hUlsonförnigen approach Ritzele may instead od.dgl- by a Schrumptverbindung example dure h a Verkellung. - The races in the outlet openings of the end walls for the shafts are not required if the shafts and the housing are made of a material that enables largely wear-free running. It is also possible to manufacture the belt reel from another material, for example from sheet steel. In order to facilitate the insertion of the gear into the belt reel, the walls of the belt reel that form the receiving space for the gear housing can be slightly conical in the axial direction, with the peripheral surfaces of the gear housing also being designed with a corresponding inclination,

Claims (2)

A n 9 p r ti o h e t Umlaufgetriebe, insbesondere Rolladengetriebe, mit einer axial zu einer Stützwelle angeordneten Abtriebswelle und nebeneinanderliegendeng jeweile mit einer der..beiden Wellen-drehfest verbundenen, durch Planetenräder gekuppelten Zahnrädern, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (13, 15) und die Plan.etenrUder (16917918919) in einem mit den Planetenrädern umlaufenden, Durchbrechungen zur Einführung der Getilebeteile aufweisenden, einstückigen Gehäuse (23) angeordnet sind. A n 9 p r ti o he t epicyclic gears, in particular roller shutter gears, with an output shaft arranged axially to a support shaft and adjacent to one another with one of the two shafts non-rotatably connected by planetary gears, characterized in that the gears (13, 15) and the Plan.etenrUder (16917918919) are arranged in a one-piece housing (23) which revolves with the planetary gears and has openings for introducing the parts of the parts. 2. Umlaufgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (23) zwei im Abstand zueinander parallel verlaufende Stirnwände (2o.21) mit zentrischen Durchtrittsöffnungen (24.25) für'die Wellen (12,14) aufweist, wobei die Stirnwä,nde (2o.21) an ihren Außenrändern bereichsweise durch Querwände (22) verbunden.sind, zwischen denen die Zahn- und Planetenräder (13.15; 16,179iSti9) in das Gehäuse (23) einführbar sind. 3. Umlaufgetriebe'nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet" daß das Gehäuse (23) in zwei radial gegenüb . erliegende,_--sich jewells symmetrisch zu der Verbindungsebene.zwischen den Drehachsen der Zahnräder (13.15) und der Planetenräder (16,17 18.19) erstreckenden Bereichen die Außenränder der Stirnwände (2o,21) verbindende Querwände (22) aufweist, wobei die Außenränder der Stirnwände (2o.21) In diesen Bereichen kreisbogenförmig gestaltet sind und-einen größeren Durchmesser aufweisen als in den übrigen Bereichen. 4. Umlaufgetriebe nach einen oder mehreren der Anaprüche 1 bia 3, dadurch gekennzeichnet-, daß In dem Gehäuse zwei radial gegenüberliegende, mit den Zahnrädern (13.15) der Wellen (12,14) zugammenwirkende Planetenradpaare (16,17; 18919) - angeordnet sind. 5. Unlautgetriöbe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenradpaare (16.17;'18,19) jeweils auf einer in gegenüberliegenden, verschieden großen Durchbrüchen (4o,41) der Stirnwände (2o.2i) des Gehäuses (23) gehaltenen Kehsen (-39) drehbar gelagert sind, die einerenda mit einem verbreiterten Kopfteil (42)-an einer-Stirnwand (21) außenseitig und-mit--einer dur-ch iine Querschnittsverringerung gebildete Schulter (43) an der anderen Stirnwand (2o)-innenseitig anliegen. 6. Umlaufgetriebe nach einen oder mehreren der Ansprüche 1-bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (12) mit ihrem einen Ende die, wie an sich bekannt" als Hohlwelle ausgeführte Stützwelle (14) durchragt und durch ein lösbares Befestigungsmittel (31) gegen Herausziehen aus der Stützwelle (14) gesichert ist. 7. Umlaufgetriebe- nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das-lösbare Befestiaungsmittel aus einen In -einer umlaufenden Nut (32-)-des die Stützwelle (14) durchragenden En-des der Abtriebswelle.(12) gehaltene'n Klemmring (31) beisteht. 8. Unlaufgetriebe nach einen oder mehrern der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet" daß das der Abtriebewelle (12) zugeordnete Zahnrad (13) mit dieser durch eine nur in Drehrichtung wirksame formachlüssige Verbindung gekuppelt Ist. Unlaufgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der das Zahnrad (13) tragende Bereich (34) der Abtriebewelle (12) einen quadratischen Querschnitt aufweist, während das. Zahnrad (13) ein - e mittige quadratische Ausnehmung (35) auf--weist,-deren Abmessung eine Verschie.bung auf der Abtriebswelle (12) in axia-ler Richtung gerade gestattet. lo. Unlaufgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der das Zahnrad (13) trag-ende Bereich der Abtriebewelle (12) an der der StUtzwel16 (14) abgewandten Seite durch einen Bund (36)-begrenzt ist. 11. Umlaufgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebe (lo) eine Gurt-s ule (11) mit einem, den äußeren Abmessungen des Getriebegehäuses (23) entsprechenden Aufnahmeraum zugeordnet ist. 12. Umlaufgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurtspule (11)--au-s einem der Aufnahme eines Betätigungsmittels dienenden hohlzylindrischen Mantel (45)- mit seitliehen, nach außen vorstehenden Leitflächen (46) besteht, wobei der Aufnahmeraum für das Getriebegehäuse (23) bereichsweise von der Mantelinnenf-iäche sowie von zwei tangential gerichtetentdie offenen Umfangsbereiche des Gehäuses (23) bedeckenden Stege (47) gebildet ist.- - 13. Umlaufgetriebe nach Ansp=h 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurtspule (11) an einer Stirnseite mit gegenüber dem Aufnahineraum für das Getriebegehäuse 23) vorspringenden Bändern (48) versehen ist. 14. Unlaufgetriebe nach einen oder-mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Gurtspule (11) und Getriebegehäuse (23) mittels Befestigungssehrauben (49) verbunden sind, wobei die-Befestigungssehrauben durch Öffnungen des Mantels (45) der Gurtspule (11) in Gewindebohrungen der Querwände (22) des Gehäuses (23) einführbar sind, 15. Umlaufgetriebe nach einem oder mehTeran der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekenuzeichnet. daß die Gurtspule (11)-einstückig aus Kunststoff gezertigt, legt, 2. Epicyclic gearbox according to claim 1, characterized in that the housing (23) has two end walls (2o.21) running parallel to one another at a distance and with central through-openings (24.25) for the shafts (12, 14), the end walls (2o.21) are partially connected at their outer edges by transverse walls (22), between which the toothed and planetary gears (13.15; 16,179iSti9) can be inserted into the housing (23) . 3. Umlaufgetriebe'nach claim 2, characterized in "that the housing (23) radially into two gegenüb. Erliegende, _-- to jewells symmetrically to the Verbindungsebene.zwischen the rotary axes of the gears (13.15) and the planet wheels (16,17 18:19 ) extending areas has the outer edges of the end walls (2o, 21) connecting transverse walls (22), wherein the outer edges of the end walls (2o.21) are circular arc-shaped in these areas and have a larger diameter than in the other areas according to one or more of the Anaprüche 1 bia 3, characterized gekennzeichnet- that in the housing two radially opposite with the gears (13.15) of the shafts (12,14) zugammenwirkende planetary gear pairs (16,17; 18919) -. 5 are arranged. Dishonesty according to claim 4, characterized in that the planet gear pairs (16.17; '18, 19) are each held on one in opposite, differently sized openings (4o, 41) of the end walls (2o.2i) of the housing (23) enen Kehsen (-39) are rotatably mounted, one with a widened head part (42) on the outside of one end wall (21) and with a shoulder (43) formed by a small cross-sectional reduction on the other end wall (2o ) - lie on the inside. 6. Epicyclic transmission according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the output shaft (12) protrudes with one end of the, as known per se, "designed as a hollow shaft support shaft (14) and by a releasable fastening means (31) 7. epicyclic transmission according to claim 6, characterized in that the detachable fastening means consist of an end of the supporting shaft (14) protruding through a circumferential groove (32) Output shaft. (12) held'n clamping ring (31). 8. Gear unit according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that the gear (13) associated with the output shaft (12) acts with it by a gearwheel (13) which is only effective in the direction of rotation Positive connection is coupled. Unlaufgetriebe according to claim 8, characterized in that the gear (13) supporting area (34) of the Abtriebewelle (12) has a square cross-section, while the gear (13) -. E having central square recess (35) , -whose dimensions allow a displacement on the output shaft (12) in the axial direction. lo. Continuous gear mechanism according to claim 9, characterized in that the area of the output shaft (12) bearing the gearwheel (13) is delimited on the side facing away from the support shaft 16 (14) by a collar (36). 11. Mechanism according to one or more of claims 1 to lo, characterized in that the transmission (lo) a belt s cannula (11) is associated with one, the outer dimensions of the gear housing (23) corresponding receiving space. 12. Epicyclic gearbox according to claim 11, characterized in that the belt reel (11) - au-s a hollow cylindrical jacket (45) serving to receive an actuating means - with lateral, outwardly projecting guide surfaces (46), the receiving space for the the gear housing (23) partially iäche Mantelinnenf-by and covering two tangential gerichtetentdie open circumferential areas of the housing (23) webs (47) formed ist.- - 13. Mechanism according Ansbach = h 11 or 12, characterized in that the belt reel ( 11) is provided on one end face with straps (48) projecting opposite the receiving space for the gear housing 23). 14. Unwinding gear according to one or more of claims 11 to 13, characterized in that the belt reel (11) and gear housing (23) are connected by means of fastening screws (49) , the fastening screws through openings in the jacket (45) of the belt reel (11 ) can be inserted into threaded bores in the transverse walls (22) of the housing (23) , 15. epicyclic gear according to one or more of claims 1 1 to 14, characterized thereby. that the belt reel (11) -in one piece made of plastic, lays,