DE1650803C - Infinitely adjustable conical pulley belt drive - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos einstellbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe, dessen Übersetzung mittels eines zwischen den Kegelscheibensätzen schwenkbar gelagerten' Steuerhebelpaares einstellbar ist und dessen Abteileinrichtung zur Erzeiigung drehmoinentproportionaler, axialer, auf wenigstens eine der axial beweglichen Kegelscheiben wenigstens eines Scheibensatzes wirkender Anpreßkriifte viii» einem das Drehmoment übertragenden und gegenüber der Getriebewelle axial verschiebbaren Anpreßring mit /.wischen SchrägHäehen angeordneten Rollkörpern gebildet ist, über die das Drehmoment unter Erzeugung einer Anpreßkraft auf die axial verschiebbare Kegelscheibe übertragen wird.The invention relates to a continuously adjustable conical pulley belt transmission, the translation of which by means of a pair of control levers pivoted between the conical pulley sets is adjustable and its compartment device for generating Torque proportional, axial, on at least one of the axially movable conical pulleys at least one set of disks acting contact pressure viii »one which transmits the torque and against the gear shaft axially displaceable pressure ring with /.between inclined hooks Rolling bodies is formed over which the torque generates a contact pressure the axially displaceable conical pulley is transmitted.

Hei solchen bekannten Getrieben müssen die Steuerhebel nicht nur die zur Einstellung, Aufrechterhaltuug und Änderung der Übersetzung erforderlichen Kräfte, sondern auch die den axialen, drehmonientabhangigt.·] Anpreßkräfte entsprechenden Reaktionskräfte aufnehmen und daher entsprechend starr ausgebildet sein. Zwar ist mit einer solchen Anordnung keine aufwendige konstruktive Ge-aaitim.; verbunden, im praktischen Hetrieb /eigen sich jedoch erhebliche Nachteile.In such known transmissions, the control levers not only have to be used for setting, maintaining and changing the translation required forces, but also the axial, torque dependent. ·] Take up pressure forces corresponding reaction forces and therefore be designed to be correspondingly rigid. True, with such an arrangement no elaborate constructive Ge-aaitim .; connected, but in practical operation / there are considerable disadvantages.

Ist nur an der treibenden oder getriebenen Welle eine Anprelieinrichtung vorgesehen, so ist dies zwar konstruktiv einfach und billig, es ergeben sich jedoch in beiden Fällen axiale Anpreßkräfte, die besonders ungiinsiig liegen, wenn man die Anpreßvorriehtung so auslegt, daß sie m einem der Grenzfälle der Über-Setzung auf jeden Fall das Minii, .im der erforderlichen Anpreßkraft zu liefen: imstande ist. Berücksichtigt man außerdem die Tatsacl.., daß sich der K'aftfluß umkehren kann, also die getriebene zur !reibenden Welle werden kann, dann ergeben .ich je nach (iberset/ungsstellimg und Kraftflußriclitung entweder hohe Überallpressungen oder auch erheblich /u geringe Anpassungen. Dies gilt in allerdings geringerem Umfange auch, wenn auf der treibenden und der getriebenen Welle je eine Anpreßvorrichtung \o vorgesehen ist.If a contact pressure device is only provided on the driving or driven shaft, this is structurally simple and inexpensive, but in both cases there are axial contact pressure forces that are particularly unfavorable if the contact pressure device is designed in such a way that it can be used in one of the borderline cases of the In any case, the minii is geared up to run with the required contact pressure: is able to. If one also takes into account the fact that the force flow can be reversed, i.e. the driven shaft can become a rubbing shaft, then, depending on the setting and the flow of force, either high overall pressures or even considerably small adjustments result. This also applies, however, to a lesser extent, if ever a pressing device \ o is provided on the driving and driven shafts.

Befindet sich nur auf der treibenden Welle cine Anprcßciurichtuug, so zeigt ein solches bekanntes Cielriebe als weitere sehr unangenehme Eigenschaft die Tendenz, die eingestellte Abtriebsdrehzahl von sich aus /u vergrößern. Ein solches Verhalten wird dadurch besonders unangenehm, daß mit steigender Abtriebsdreh/ahl in aller Regel •mch der l.eistiingshcJurf der vom Getriebe bewegten Massen steigt. Man könnte eher in Kauf nehmen, daß sich in diesem Ül'crseUungsbereich die eingestellte Ahtricbsdrch-/ahl um ein geringes Maß zu verringern sucht. Angestrebt wird tier Idealfall, bei dem sich das eingestellte Übersetzungsverhältnis trotz Belastungssiiiilcrung nicht ändert.There is only one pressure directive on the driving shaft, such a well-known Cie shows drifts as a further very unpleasant property the tendency to increase the set output speed of its own accord / u. Such behavior will particularly uncomfortable because with increasing output speed, as a rule • mch the first the masses moved by the gearbox increases. One could rather accept that in this Ül'crseUungsbereich the set Ahtricbsdrch- / ahl seeks to diminish a small degree. The aim is to achieve the ideal case in which the set Transmission ratio despite load reduction does not change.

!Sind sowohl auf der treibenden als auch auf der getriebenen Welle je eine Anprcßvorrichtung vorgesehen, so ist beispielsweise bei einer hohen übersetzung ins Langsame das Ahtriehsdrehmomcnt wesentlich größer als das Aiitrichsdrchmomcut. So Folglich wird bei gleichartigen Anpreßeinriclilungcn die für die Kraftübertragung erforderliche Spannung dev Zugmittels von der Ablriebsseite her bestimmt. Wird aber die Übersetzung etwa auf I : I eingestellt, dann wird es unklar, welche der Anpreßeinrichtungen dominiert. Bei weiterer Änderung der Übersetzung ins Schnelle erzeugt schließlich die antricbsseitige AnprelJeinrichtting die erforderliche Zugmittelspannung. Bei diesem Kommandowechsel der die Zugmittelspannung bestimmenden Anprefleinrichtung ändern sich aber auch die Belastungsverhältnisse der Steuerhebel, womit ein schlagartiger Drehzahlsprung der Abtriebswelle einhergelit; denn die Steuerhebe! können nicht völlig starr ausgebildet und spielfrei gelagert werden. In allen Fällen, in denen gerade eine Übersetzung eingestellt wird, die diesem Punkt des Kommandowechsels entspricht, reicht schon die geringste Ungleichförmigkeit der Belastung aus, um äußerst unangenehme I'endelungen zwischen zwei Ahtriebsdrehzahlen zu verursachen, obwohl die Einstellung der Übersetzung nicht geändert wurde.! Are there a pressing device on both the driving shaft and the driven shaft? for example, with a high gear ratio to slow, the turning torque is increased much larger than the Aiitrichsdrchmomcut. So Consequently, with similar pressure devices the tension dev pulling means required for the power transmission is determined from the abrasion side. But if the translation is set to I: I, then it becomes unclear which of the pressure devices dominates. With a further change of the translation into the fast one finally generates the antricbsseite AnprelJeinrichtting the necessary tension means tension. With this change of command the tensioning device determining the tension means tension however, the load ratios of the control levers also change, resulting in a sudden jump in speed associated with the output shaft; because the tax lift! cannot be designed to be completely rigid and free of play be stored. In all cases in which a translation is currently being set that corresponds to this point of the Corresponds to a change of command, even the slightest irregularity in the load is sufficient to cause extremely uncomfortable fluctuations between two output speeds, although the setting the translation has not been changed.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, das bekannte Kegelscheibenumschlingungsgetriebe derart abzuwandeln, daß bei Verwendung nur einer drehmomentproportionalen Anpreüeinrichtung an der treibenden oder getriebenen Welle keine unnötig hohen Anpreßkräfte bei bestimmten Übersetzungseiustellungen auftreten. Bei Drehmomentunikehr sollen ferner keine niedrigen Anpreßkräfte vorhanden sein. Weiterhin soll die Neigung der bekannten Getriebe, bei Drehmonientstößen die Übersetzung selbsttätig in Richtung höherer Getriebeausgangsdrehzahlen zu verstellen, beseitigt werden. Schließlich sollen bei Getrieben mit einer Aiipreßcinrichtung sowohl auf der treibenden als auch auf der getriebenen Welle die auftretenden Drehzahlsprünge in der Nähe der Übersetzung 1 : I vermieden werden. Es soll jetloch trotz möglichst großer Annäherung an die idealen Anpreßwerte der Kegelscheibe!! der konstruktive Aufwand nicht allzu groß sein.The object on which the invention is based is thus to develop the known belt-bevel pulley transmission to be modified in such a way that when only one is used that is proportional to the torque Pressing device on the driving or driven shaft does not result in any unnecessarily high contact pressure certain translation settings occur. In the case of torque unikehr, there should also be no low Contact pressure be present. Furthermore, the tendency of the known gears should be in the event of torque jolts Adjusting the translation automatically in the direction of higher transmission output speeds is eliminated will. After all, in gears with an Aiipreßcinrichtung both on the driving and Also on the driven shaft, the speed jumps occurring in the vicinity of the ratio 1: I be avoided. It should jet hole despite the closest possible approximation to the ideal contact pressure of the Conical disk !! the constructive effort should not be too great.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ausschließlich die aus der Einstellung, Auflechterhaltung und Änderung der Übersetzung erforderlichen Steuerkräfte durch das Steuerhebelpaar abgestützt sind und daß die zusätzlichen, aus der drehniomentabhängigen Anprcssi:ng sich ergebenden, von der Laufebeiie des Zugmittels weggerichteten Kräfte über einen zusätzlichen, relativ zum Getriebegehäuse schwenkbaren übertragungshebei jeweils auf ilen anderen Schcihcnsatz übertragbar sind.According to the invention, this object is achieved in that only those from the setting, keep-up attitude and change of the translation required control forces by the control lever pair are supported and that the additional, from the torque-dependent pressure resulting, Forces directed away from the running of the traction device via an additional relative to the gear housing pivotable transfer levers each are transferrable to ile other Schcihcnsatz.

Es ist bereits bekannt, Kegelscheiben-Umschlingungsgctriebe mit auf jeder Gclricbeseitc angeordneten Anpreßeinrichtungen mittels beispielsweise schcrenförmig angeordneter Hebel derart auszubilden, daß auf jeder Getricbcscite jeweils die Summe der auf An- und Abtriebsseite erzeugten Axialkrüfic wirkt. Dies bedingt jedoch einen verhältnismäßig hohen technischen Aufwand. Insbesondere ergeben sich fertigungstechnisch beachtliche Schwierigkeiten, da die Hebel bzw. eine sie verbindende Waage sehr genau gefertigt werden müssen, um ihre gegenseitige Anlenkung spielfrei zu gestalten. Ferner sind lu'ngsbcwcglichc Anleitungen erforderlich und damit auch wegen der sehr hohen auftretenden Anpreßkriifte gehärtete und geschliffene parallele Flüchen. In Abstimmung hierzu und auch in der Lage zueinander müssen die Aiilenktingspunkle der Hebel an den Wellen und einer Spannspindcl ebenfalls sehr genau hergestellt werden, da sonst die Funktion der Einrichtung beeinträchtigt ist. Schließlich müssen Hebel und Waage jeweils doppelt vorgesehen werden, und es hat sich gezeigt, daO sich infolge der außerordentlich hohen auftretenden Kräfte bereits bei geringsten Fertigungsungenauigkeitcn Verkantungen der Hebel ergeben. It is already known to design conical pulley belt drives with pressure devices arranged on each Gclricbeseitc by means of, for example, shear-shaped arranged levers in such a way that the sum of the axial forces generated on the input and output side acts on each transmission. However, this requires a relatively high technical effort. In particular, considerable difficulties arise in terms of manufacturing technology, since the levers or a balance connecting them must be manufactured very precisely in order to make their mutual articulation free of play. Long-term instructions are also required and, because of the very high contact forces that occur, hardened and ground parallel curses are required. In coordination with this and also in relation to one another, the steering points of the levers on the shafts and a clamping spindle must also be produced very precisely , since otherwise the function of the device is impaired. Finally, levers and scales must each be provided twice, and it has been shown that, due to the extraordinarily high forces occurring, the levers can tilt even with the slightest manufacturing inaccuracies.

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Durch die Erfindung wird mit einem einfach her- !teilbaren und im Getriebe einfach anlenkbaren flebel erreicht, daß sich in jedem Falle einerseits entiveder die Reaktionskräfte der Anpreßeinrichtungen oder andererseits die Reaktionskraft der Anpreßeinrichtung auf einer Getriebewelle und die Spreizkraft zwischen den beiden Kegelscheihen auf der anderen Cetricbewelle gegenseitig abstützen. Für das Steuerhebelpaar verbleibt dann nur noch die Aufgabe, die zur Einstellung, Aufrechterhaltung und Änderung ilet Getriebeübersetzung erforderlichen Steuerkräfte jin der treibenden Welle abzustützen,The invention makes it possible to use a device that is easy to divide and link in the transmission flebel achieves that in each case, on the one hand, entiveder the reaction forces of the pressing devices or on the other hand the reaction force of the pressing device on a gear shaft and the spreading force Support each other between the two rows of cones on the other Cetricew shaft. For the pair of control levers All that remains is the task of hiring, maintaining and changing ilet gear ratio required control forces to support jin the driving wave,

luir den Fall, daß für jeden der beiden Scheiben- taue je eine Anpreßeiniichtung vorgesehen ist, stiiuen sich die Reaktionskräfte, welche an den mit lic.·. Getriebewellen drehtest verbundenen Anpreßrillen angreifen, gegenseitig über diesen Übertragiir^shebel ab. Ist nur für einen der beiden Scheibensiii'>.■ eine solche Anpreßeinrichtung vorgesehen, ι1;ι;··ι sind einerseits die von dem Anpreßring des ei, Ii Scheibensatzes ausgeübte Real tionskraft und siik rerseits die am anderen Scheibensatz wirkende Sp .'izkraft des Zugmittels über den Ubertragungsh.'. el gegeneinander abgestützt.In the event that a pressure device is provided for each of the two target ropes, the reaction forces which are applied to the ropes marked with lic. ·. Attack transmission shafts connected to pressure grooves, mutually over these transmission diaphragms. If such a pressing device is only provided for one of the two washer sets, ι1; ι; Traction means over the transmission h. '. el supported against each other.

i..ni die Übersetzungsabhängigkeit der erforder-I. ncn Anpreßkraft wenigstens annähernd zu berücksu Mtigen, ohne unverhältnismäßig hohen, konstrukt;.-;:n Aufwand treiben zu müssen, kann man die l.-ii;e der Schwenkachse des Übertragungsliebels in v/oiterbildung der Erfindung in Abhängigkeit vom der ( !.tirsetzung des Getriebes veränderbar machen. Da-VIi kann der dem Übertragungshebel benachbarte Steuerhebel im Bereich seiner Schwenkachse einen i|iier zu seiner Längserstreckung gerichteten Fortsatz und dieser einen Schwenkzapfen tragen, gegen den sich der Übertragungshebel mit einer gekrümmten Stützfläche abstützt, wobei die Berührungslinie iwischc-i Schwenkzapfen und Stützfläche bei einer Schwenkbewegung des Steuerhebels längs der Stützllhehe wandert. Es kann jedoch auch der Übertraj;ungshebel gegen ein in Abhängigkeit von der Cietriebeübersetzung in Längsrichtung des Übertrai;ungshebcls verschiebbares Stützrollenpaar anliegen, «las sich gegen eine getriebefe-jts Fläche abstützt.i..ni the translation dependency of the required I. ncn contact pressure at least approximately to be taken into account Mtigen, without disproportionately high, construct; .- ;: n To have to make effort, one can use the l.-ii; e of the pivot axis of the transmission love in Development of the invention as a function of the (!. Make the setting of the gear changeable. Da-VIi can the control lever adjacent to the transmission lever in the area of its pivot axis i | iier extension directed towards its longitudinal extension and this carry a pivot pin against which the transmission lever is curved with a Supports support surface, the line of contact iwischc-i pivot pin and support surface at a Pivoting movement of the control lever along the support height wanders. However, it can also be the transmission lever against a depending on the Gear ratio in the longitudinal direction of the transmission lever sliding pair of supporting rollers rest, "can be supported against a gear-fixed surface.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung rcigtThe invention is described below on the basis of exemplary embodiments explained in more detail. In the drawing rcigt

F i g. Λ ein zum bekannten Stand der Technik geliörendcs, stufenlos verstellbares Getriebe,F i g. Λ a well-known state of the art, infinitely variable transmission,

Fig. I eine erste Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung,Fig. I a first embodiment of a transmission according to the invention,

Fig. 2 eine Variante zur Getriebekonstruktion nach Fig. I undFig. 2 shows a variant of the gear construction according to Fig. I and

F'i g. 3 eine weitere Aiisfülmingsform eines crfinclungsgemäÜeri Getriebes.F'i g. 3 a further form of filling of a refinement according to the invention Transmission.

Das zum Stand der Technik gehörende Getriebe «ach F i g. Λ weist eine Antriebswelle I und eine Abtriebswelle 2 auf. Auf der Antriebswelle 1 sind zwei Kegelscheiben 3 und 4 und auf der Antriebswelle 2 zwei gleichgestallete Kegelscheiben S und 6 angeordnet, Die beiden Kegelscheiben eines jeden Paares, die einen Scheibcnsatz bilden, können längs ihrer Wellen 1 und 2 axial verschoben werden. Dies geschieht mit Hilfe er'.ies Steuerhebelpaares 7, 8, das um gehäusefeste Schwenkzapfen 9, 10 mittels einer mit gegenläufigen Gewinden 11, 12 versehenen Verstellspindel 13 geschwenkt wird. Dazu sind auf der Verstellspindel IJ Verstellböcke 14, IS angeordnet, die mit Gelenkzapfen in die freien Enden der beiden Steuerhebel 7 und 8 eingreifen. Die Steuerhebel 7 und 8 sind außerdem über im einzelnen nicht dargestellte Verstellringe und Längslager mit den Kegelscheiben 3 und 5 bzw. mit auf den Wellen 1 und 2 angeordneten Anpreßringen 16 bzw. 17 verbunden. Die Anpreßringe 16 und 17 sind mit ihren zugehörigen Wellen I und 2 drehfest, aber längs verschiebbar verbunden. Sie bilden einen Teil derThe prior art transmission "ach F i g. Λ has a drive shaft I and an output shaft 2. Two conical disks 3 and 4 are arranged on the drive shaft 1 and two conical disks S and 6 of the same configuration are arranged on the drive shaft 2. This is done with the aid of the pair of control levers 7, 8, which are pivoted about pivot pins 9, 10 fixed to the housing by means of an adjusting spindle 13 provided with opposing threads 11, 12. For this purpose, adjusting stands 14, IS are arranged on the adjusting spindle IJ, which engage with pivot pins in the free ends of the two control levers 7 and 8. The control levers 7 and 8 are also connected to the conical disks 3 and 5 or to pressure rings 16 and 17 arranged on the shafts 1 and 2 via adjusting rings and longitudinal bearings (not shown in detail). The pressure rings 16 and 17 are non-rotatably connected to their associated shafts I and 2, but are longitudinally displaceable. They form part of the

to Anpreßvorrichtung. Auf dem Umfang ihrer den Kegelscheiben 4 bzw. 6 zugewandten Stirnfläche sind diese Anpreßringe 16 und 17 mit einer Reihe auf dem Umfang verteilter V-förmiger Einschnitte 18, 19 versehen, denen entsprechend geformte V-förmigeto pressing device. Are on the circumference of their face facing the conical disks 4 and 6 these pressure rings 16 and 17 with a series of V-shaped incisions 18, 19 distributed around the circumference provided, which correspondingly shaped V-shaped

Einschnitte 20, 21 an den Stirnflächen der Naben 22, 23 der Kegelscheiben 4 bzw. 6 gegenüberliegen. In den V-förmigen Einschnitten sind Rollkörper 24 bzw. 25 angeordnet, die das in den Getriebewellen 1 und 2 wirksame Drehmoment über die Anpreßringe 16, 17Incisions 20, 21 on the end faces of the hubs 22, 23 of the conical disks 4 and 6 are opposite. In Rolling bodies 24 and 25 are arranged in the V-shaped incisions, which in the gear shafts 1 and 2 effective torque via the pressure rings 16, 17

auf die Kegelscheiben 4 iä?w. 6 übertragen und gleichzeitig drehmomentpropoaionale, axiale Anpreßkräfte liefern.on the conical disks 4 iä? w. 6 transmitted and at the same time torque-proportional, axial contact pressure deliver.

Die jeweils zweiten Kegelscheiben J bzw. 5 eines Scheibensatzes sind mit den zugehörigen Kegelscheiben 4 bzw. 6 drehfest, aber axial verschiebbar verbunden. Beide Scheibensätze 3, 4 und 5, 6 werden durch ein Zugmittel 26 umschlungen.The second conical pulleys J or 5 of a pulley set are with the associated conical pulleys 4 or 6 rotatably connected, but axially displaceable. Both sets of discs 3, 4 and 5, 6 will be wrapped around by a traction means 26.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes zeigen, wieThe embodiments shown in Figs of the transmission according to the invention show how

mit einfachen, konstruktiven Mitteln die eingangs erwähnten Nachteile des an Hand der Fig. A beschriebenen Getriebes vermieden werden können. Es wird in der folgenden Darstellung auf die Ausl'ührungen über das bekannte Getriebe nach Fig. Athe disadvantages mentioned at the beginning of the described with reference to FIG Transmission can be avoided. The following illustration refers to the versions via the known transmission according to FIG

.15 zurückgegriffen, und deshalb sind auch funktionell gleichwirkende Teile mit urn gleichen Bezugsziffern bezeichnet..15 resorted, and therefore functionally equivalent parts with urn same reference numerals.

Das in Fig. 1 dargestellte Getriebe zeigt gegenüber dem nach F i g. A beschriebenen Getriebe noch kon-The transmission shown in FIG. 1 shows compared to that according to FIG. A described gearbox is still

₄„ struktive Einzelheiten, die in Fig. A nicht dargestellt sind, so z. B. die zwischen den Steuerhebeln 7 und 8 und den Kegelscheiben 3, 4 und S, 6 angeordneten Längslager 30 bis 33 sowie die Zugmittel-Spannspindel 34, durch die die Schwenkzapfen 9 und 10 ₄ "structural details that are not shown in FIG. B. the longitudinal bearings 30 to 33 arranged between the control levers 7 and 8 and the conical disks 3, 4 and S, 6 as well as the traction means clamping spindle 34 through which the pivot pins 9 and 10

der Steuerhebel 7 und 8 zwecks richtiger Einstellung der Zugmittel-Vorspannung einander genähert werden können.the control levers 7 and 8 are brought closer to one another for the purpose of correct setting of the tension means pretension be able.

Der erfindungswesentliche Unterschied in der konstruktiven Gestaltung besteht jedonh darin, daßThe essential difference in the structural design, however, is that

so bei dem bekannten Getriebe nach Fig. A der Steuerhebel 8 an den Anpreßringen 16 und 17 angreift, beim Getriebe nach Fig. I aber an den Naben Il und 23 dei Kegelscheiben 4 und 6, üiese Kegel scheiben also unmittelbar über die Längslage.- 31 und 33 abstützt, und daß die Anpreßringe 16 und 17 der beiden Annreßvorrichttingen über einen zusätzlichen, schwenkbaren Übertragungshebel 35 unter Zwischenschaltung von Längslagern 36 und 37 gegeneinander abgestützt sind.as in the known gearbox of FIG. A control lever 8 to the Anpreßringen 16 and 17 engages, at the transmission of FIG. I but on the hub Il and 23 dei conical discs 4 and 6, üiese conical disks so immediately above the Längslage.- 31 and 33 is supported, and that the pressure rings 16 and 17 of the two Annreßvorrichttingen are supported against one another via an additional, pivotable transmission lever 35 with the interposition of longitudinal bearings 36 and 37.

Bei der AusfUhrungsform nach Fig. 1 ist der Übertragungshebel 35 um einen festen Drehpunkt 38 auf der 7-ugmittel-Spannspindel 34 schwenkbar. Durch diese konstruktiven Änderungen dndert sich das Betriebsverhalten eines solchen Getriebes grund-In the embodiment according to FIG. 1, the Transmission lever 35 can be pivoted about a fixed pivot point 38 on the 7-ugmittel clamping spindle 34. These design changes change the operating behavior of such a transmission is fundamental

es legend.laying it.

Die Anpreßvorrichtungen auf der treibenden und getriebenen Welle liefern wieder In gleicher Weise, wie nach Fig. A, drehmomentabhangige Anpreß-The pressure devices on the driving and driven shaft again deliver in the same way, as in Fig. A, torque-dependent contact pressure

kräftc über die entsprechenden Kegelscheiben auf das Zugmittel, deren Reaktionskräfte auf den Übertragungshebel 35 wirken. Beim Durchfahren des Übersetzungsbereiches wird also auch hier einmal durch die antriebsseitige Anpreßvorrichtung und einmal durch die abtriebsseitige Anpreßvorrichtung die größere Anpreßkraft erzeugt. Da jedoch der Übertragungshebel 35 wie ein Waagebalken wirkt, herrscht bei jeder Übcrsetzungsstellung an beiden Anpreßvorrichtungen die gleiche Axialkraft, nämlich jeweils die von einer der beiden Anpreßvorrichtungen erzeugte größere Anpreßkraft. Dadurch bleibt die in der anderen Anpreßvorrichtung erzeugte kleinere Anpreßkraft für die Anpressung der zugehörigen Kegelscheibe unwirksam. Sie ist lediglich als innere Kraft in der Anpreßvorrichtung vorhanden, wie dies beispielsweise auch bei einer auf Block zusammengedrückten Feder der Fall ist.Kraftc over the corresponding conical disks on the traction mechanism, their reaction forces on the transmission lever 35 work. When passing through the translation area, this is also done once the pressure device on the drive side and once through the pressure device on the output side the greater pressing force generated. However, since the transmission lever 35 acts like a balance beam, there is the same axial force in each transmission position on both pressure devices, namely in each case the greater pressing force generated by one of the two pressing devices. This keeps the other pressing device generated smaller pressing force for pressing the associated Conical pulley ineffective. It is only present as an internal force in the pressing device, like this this is also the case, for example, with a spring compressed on a block.

Es gehört nun zu den bekannten Eigenschaften der keilförmigen Umschlingungstriebe, daß die vom Zugmittel ausgeübte Spreizkraft am Antrieb immer größer ist als am Abtrieb. Dieses Mehr an Spreizkraft (Steuerkraft) wird bei dem erfindungsgemäßen Getriebe nach F i g. I über die Lager 30 und 31 auf die Steuerhebel? und 8 abgestützt. Ein Laststoß kann also bei keinem der einstellbaren Übersetzungsverhältnisse zur Folge haben, daß das Getriebe seine Abtriebsdrehzahl zu erhöhen sucht. Ebenso kann ein Wechsel der die Anpreßkraft bestimmenden Anpreßvorrichtung in der Nähe des Übersetzungsverhältnisses 1 : 1 nicht zu dem bei den bisher bekannten Getrieben auftretenden Drehzahlsprung führen. Vielmehr wird lediglich ein Schwenken des Übertragungshebels 35 bewirkt, wodurch die Kegelscheiben und das Umschlingungsmittel ihre Lage jedoch nicht ändern.One of the well-known properties of the wedge-shaped belt drives is that of the traction mechanism The spreading force exerted on the drive is always greater than on the output. This more spreading force (Control force) is in the transmission according to the invention according to FIG. I on camps 30 and 31 the control levers? and 8 supported. A load surge cannot occur with any of the adjustable gear ratios have the consequence that the transmission seeks to increase its output speed. Likewise, a Change of the pressing device determining the pressing force in the vicinity of the transmission ratio 1: 1 does not lead to the speed jump that occurs with the previously known transmissions. Much more only a pivoting of the transmission lever 35 is effected, whereby the conical disks and the sling does not change its position.

Aus den vorstehenden Betrachtungen läßt sich auch erkennen, daß die Abstützung der Kegelscheiben 5 und 6 über die Lager 32 und 33 auf die Verstellhebel 7 und 8 überflüssig ist, wenn die Welle 1 des Getriebes gemäß F i g. 1 immer die treibende Welle bleibt. Ist jedoch während des Betriebes damit zu rechnen, daß sich der Kraftfluß durch das Getriebe umkehrt, also die getriebene Welle zur treibenden Welle wird, dann müssen beide Scheibensätze 3,4 und 5, 6 gegen die Steuerhebel 7 und 8 abgestützt sein.From the above considerations also recognize that the support of the conical disks 5 and 6 on the bearings 32 and 33 on the Adjusting lever 7 and 8 is superfluous if the shaft 1 of the transmission according to FIG. 1 always the driving force Wave stays. However, it is to be expected during operation that the flow of power through the gear unit reversed, so the driven shaft becomes the driving shaft, then both pulley sets 3, 4 and 5, 6 be supported against the control levers 7 and 8.

Weiterhin ist es bei einem Getriebe nach F i g. 1 auch mit sehr einfachen, konstruktiven Mitteln möglich, die Anpreßkräfte noch übersetzungsabhängig zu beeinflussen. Eine solche Möglichkeit zeigt Fig. 2, die von F i g. 1 lediglich den Übertragungshebel. Teile der Anpreßvorrichtunger· und der Verstellspindel darstellt. Dabei weist der Übertragungshebel 35 auf seiner der Zi'gmittelebene abgewendeten Seite etwa in der Mitte zwischen seinen Angriffspunkten an den beiden Anpreßvorrichtungen eine Kurvenfläche 39 auf, mit der er sich über eine beiderseits je eine Rolle 40 tragende Gewindemutter 41 gegen eine getriebefeste Flache abstützt. Die Gewindemutter 41 sitzt auf einer Gewindespindel 42, die mit der Verstellspindel 13 über einen Kegeltrieb 43 verbunden ist. Mit Veränderung der Getriebeübersetzung ändert sich bei dieser Anordnung auch der Drehpunkt und damit das Hebelverhältnis des Übertragungshebels 35, wodurch man bei geeigneter Ausbildung der Kurvenfläche 39 den optimal erforderlichen Anpreßkräften sehr nahekommt. Furthermore, it is in a transmission according to FIG. 1 also possible with very simple, constructive means, to influence the contact pressure depending on the gear ratio. Such a possibility is shown in Fig. 2, that of F i g. 1 only the transmission lever. Parts of the pressing device · and the adjusting spindle represents. The transmission lever 35 points on its side facing away from the center plane a curved surface 39 in the middle between its points of application on the two pressure devices on, with which he moves a threaded nut 41, each carrying a roller 40 on both sides, against a fixed gear Flat supports. The threaded nut 41 sits on a threaded spindle 42 which is connected to the adjusting spindle 13 is connected via a bevel gear 43. When the gear ratio is changed, changes in this arrangement also the pivot point and thus the lever ratio of the transmission lever 35, whereby one comes very close to the optimally required contact pressure with a suitable design of the cam surface 39.

F i g. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes. Auch hier sind wieder die gleichwirkenden Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Bei diesem Getriebe ist nur auf der Antriebswelle 1 eine Anpreßvorrichtung, bestehend aus Anpreßring 16 mit V-förmigen Einschnitten 18, Rollkörpern IA und V-förmigen Einschnitten 2· in der Nabe der Kegelscheibe 4, vorgesehen, während auf der Abtrtebsseitc eine solch?. Anpreßvorrichtung vollständig fehlt. Außerdem reicht der Steuerhebel 8 nur bis zur Zugmittel-Spannspindel 34 und ist auf dieser um den Schwenkzapfen 10 schwenkbar gelagert. Dieser Steuerhebel 8 weist einen von der Zugmittel-Laufebene weggerichteten, längs der Zugmittel-Spannspindel 34 verlaufenden Fortsatz 50 auf, der an seinem äußeren Ende einen Zapfen 51 trägt, gegen den sich der ähnlich Fi g. 2 ausgebildete Übertragungshcbel 35 mit einer Kurvenfläche 52 abstützt. Auch bei dieser Ausführungsform wird die von derF i g. 3 shows a further embodiment of the transmission according to the invention. Here, too, the parts with the same effect are again provided with the same reference numerals. In this transmission, a pressure device consisting of pressure ring 16 with V-shaped incisions 18, rolling elements IA and V-shaped incisions 2 · in the hub of the conical pulley 4 is provided only on the drive shaft 1, while such a device is provided on the Abtrtebsseitc. Pressure device is completely missing. In addition, the control lever 8 only extends as far as the traction mechanism tensioning spindle 34 and is mounted thereon so as to be pivotable about the pivot pin 10. This control lever 8 has an extension 50 which is directed away from the traction means running plane and runs along the traction means clamping spindle 34 and which carries a pin 51 at its outer end, against which the similar Fi g. 2 formed transmission lever 35 with a curved surface 52 is supported. In this embodiment too, the

ao antriebsseitigen Anpreßvorrichtung erzeugte Reaktionskraft über den Übertragungshebel 35 auf die Abtriebsseite übertragen und kommt dort als Anpreßkraft zur Wirkung. Weil bei einem solchen Kcgelscheiben-Umschlingungstrieb bei jeder Über-ao drive-side pressure device generated reaction force via the transmission lever 35 on the Transferred the output side and comes into effect there as a pressing force. Because with such a Conical pulley belt drive with each

»5 Setzung die durch diese Anpreßkraft auf der Abtriebsseite erzeugte Spreizkraft größer ist, als die abtriebssei'lge Anpreßkraft, wobei die Steuerhebel 7 und 8 die dadurch auf der Antriebsseite entstehende Differenzkraft aufnehmen, sind auch hier die bcschriebenen Nachteile des bekann.'en Getriebes nach F i g. A vermieden. Bei dieser Aiisführungsform gemäß F i g. 3 mit nur einer Anpreßvorrichtung auf der Antriebsseite geht natürlich die Vertauschbarkeit von An- und Abtriebswelle verloren.»5 Settlement caused by this pressure on the output side The spreading force generated is greater than the pressing force on the output side, the control lever 7 and 8 absorb the resulting differential force on the drive side, are also the ones described here Disadvantages of the known transmission according to FIG. A avoided. In this embodiment according to F i g. 3 with only one pressing device on the drive side is of course the interchangeability of Input and output shaft lost.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stufenlos einstellbares Kegelscheibcn-Umschlingungsgetriebe, dessen Übersetzung mittels eines zwischen den Kegelscheibensätzen schwenkbar gelagerten Steuerhebelpaares einstellbar ist und dessen Anpreßeinrichtung zur Erzeugung drehmomentproportionak*, axialer, auf wenvg stens eine der axial beweglichen Kegelscheiben wenigstens eines Scheibensatzes wirkender Anpreßkräfte von einem das Drehmoment über tragenden und gegenüber der Getriebewelle axial verschiebbaren Anpreßring mit zwischen Sc <rägflächen angeordneten Rollkörpern gebildet ist über die das Drehmoment unter Erzeugung einei Anpreßkraft auf die axial verschiebbare Kegel scheibe übertragen wird, dadurch ge kenn zeichnet, daß ausschließlich die aus ■'■■■· Einstellung, Aufrechterhaltung und Änderung ce Übersetzung erforderlichen Steuerkräfte durcl das Steuerhebelpaar (7, 8) abgestützt sind un·. daß die zusätzlichen, aus der drehmomeiHab hängigen Anpressung sich ergebenden, von de Laufebene des Zugmittels weggerichteten Kraft über einen zusätzlichen, relativ zum Getriebe gehäuse schwenkbaren Übertragungshebel (3£ jeweils auf den anderen Scheibensatz übertragbe sind.1. Infinitely adjustable Kegelscheibcn-belt transmission, the translation of which is adjustable by means of a pair of control levers pivotably mounted between the conical pulley sets and its pressure device for generating torque proportional *, axial, at least one of the axially movable conical disks of at least one set of pulleys from a contact force that carries the torque and carries the torque formed with respect to the transmission shaft is axially displaceable pressure ring with rägflächen between Sc <arranged rolling elements is about the torque to produce Einei pressing force on the axially movable conical disc is transmitted, characterized characterized ge characteristic that exclusively consisting of ■ '■■■ · setting, maintaining and change ce translation required control forces by the control lever pair (7, 8) are supported un ·. that the additional, from the drehmomeiHab-pendent pressure, directed away from the running plane of the traction means via an additional, relative to the gear housing pivotable transmission lever (£ 3 each to the other set of disks are transferred. 2. Getriebe nach Anspruch 1. bei dem ii jeden der beiden Scheibensätze je eins Anpret einrichtung vorgesehen ist, dadurch gekeni zeichnet, daß die auf die mit den Getriebewelle2. Transmission according to claim 1, in which ii each of the two sets of disks has one Anpret device is provided, characterized in that the on with the gear shaft 20462046 (I, 2) drehfest verbundenen Anpreßringe (16, 17) einwirkenden Reaktionskräfte über den Übertragungshebel (3S) gegenseitig abgestützt sind.(I, 2) non-rotatably connected pressure rings (16, 17) acting reaction forces via the transmission lever (3S) are mutually supported. 3. Getriebe nach Anspruch I, bei dem nur für einen der beiden Scheibensätze eine Anpreßeinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die auf den Anpreßring (16 oder i?) des einen Scheibensatzes (3, 4 bzw. 5, 6) wirkende Reaktionskraft und andererseits die am anderen Scheibensatz wirkende Spreizkraft des tugmittels (26) übet den Übertragungshebel gegeneinander abgestützt sind.3. Transmission according to claim I, in which only one pressing device for one of the two sets of disks is provided, characterized in that on the one hand the pressure ring (16 or i?) of one set of pulleys (3, 4 or 5, 6) acting reaction force and on the other hand the spreading force of the acting on the other set of disks means (26) exercises the transmission lever are supported against each other. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Schwenkachse des Übertragungshebels (35) in Abhängigkeit von der Übersetzung des Getriebes teränderbar ist.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the position of the Pivot axis of the transmission lever (35) depending on the translation of the gear is changeable. 5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Übertragungshebel (35) benachbarte Steuerhebel (S) im Bereich seiner Schwenkachse (10) einen quer zu seiner Längserstreckung gerichteten Fortsatz (50) und dieser einen Schwenkzapfen (51) trägt, gegen den sich der Übertragungshebel (35) mit einer gekrümmten Stützfläche (52) abstützt, wobei die Berührungslinie zwischen Schwenkzapfen und Stützfläche bei einer Schwenkbewegung des Steuerhebels (8) längs der Stutzfläche wandert.5. Transmission according to claim 4, characterized in that the transmission lever (35) adjacent control lever (S) in the area of its pivot axis (10) one transverse to its longitudinal extent directed extension (50) and this carries a pivot pin (51) against which the transmission lever (35) is supported with a curved support surface (52), the contact line between the pivot pin and the support surface migrates along the support surface when the control lever (8) is pivoted. 6. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungshebel (35) gegen ein in Abhängigkeit von der Getriebeübersetzung in Längsrichtung de» Übertragungshebels (35) verschiebbares Stützrollenpaar (40) anliegt, das sich gegen eine getriebefeste Fläche abstützt.6. Transmission according to claim 4, characterized in that that the transmission lever (35) against a depending on the gear ratio in the longitudinal direction of the transmission lever (35) displaceable pair of supporting rollers (40) rests, the is supported against a surface that is fixed to the gear unit. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 109 687/109 687 / ?0 46? 0 46