DE1648634C3 - Method and device for determining and counting foreign bodies in or on objects, in particular ampoules - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln und Zählen von Fremdkörpern in oder auf Gegenständen, beispielsweise Ampullen, wobei der zu untersuchende Gegenstand mittels einer Einrichtung gehalten sowie mittels eines Antriebs gedreht wird, und bei dem die Fremdkörper mittels einer elektronischen Kamera abgebildet sowie anzahlniäßig erfaßt werden.The invention relates to a method and a device for determining and counting foreign bodies in or on objects, for example ampoules, the object to be examined by means of a Device is held and rotated by means of a drive, and in which the foreign bodies by means of a electronic camera mapped and recorded in number.

Es ist vielfach erforderlich, die Anzahl von Fremdkörpern in oder auf Gegenständen, wie Ampullen, mit genügender Genauigkeit festzustellen. Bei den Fremdkörpern kann es sich beispielsweise um Verunreinigungen oder Narben in der Wandung einer Ampulle oder um Fremdstoffe, wie Glas, Fasern, Staub, Kristalle:, Mikroben od. dgl., handeln, die sich in von den Ampullen aufgenommenen flüssigen Chemikalien befinden. Eine solche Untersuchung ist unter anderem erforderlich, um beispielsweise während einer automatischen Fertigung bezüglich der Oberflächenbeschaffenheit bzw. Wandungsausbildung oder der Inhalte schlechte Ampullen von einwandfreien Ampullen zu trennen.It is often necessary to keep track of the number of foreign bodies in or on objects such as ampoules to determine sufficient accuracy. The foreign bodies can be contaminants, for example or scars in the wall of an ampoule or around foreign matter such as glass, fibers, dust, crystals :, microbes Od. Like. Act, which are located in the liquid chemicals absorbed by the ampoules. One Such an investigation is required, for example, during an automatic production process ampoules that are poor in terms of surface properties or wall formation or contents separated from perfect ampoules.

Grundsätzlich ist es insbesondere bei größeren Fremdkörpern möglich, solche Untersuchungen mit dem bloßen Auge vorzunehmen. Hierbei ergeben sich jedoch erhebliche Ungenauigkeiten, em extremer Zeitsowie Arbeitsaufwand und daher im allgemeinen nicht zu vertretende Kostensteigerungen. Im Hinblick auf eine automatische Herstellung der Gegenstände, wie Ampullen sollte demzufolge auch die Fremdkorperuntersuchung selbsttätig erfolgen, um die Fertigung sowie die Prüfung zu einem wirtschaftlichen Vorgang zu kombinieren.Basically it is especially with larger ones Foreign bodies possible to carry out such examinations with the naked eye. This results in however, considerable inaccuracies, in extreme time as well as Workload and therefore generally unjustifiable cost increases. With regard an automatic production of the objects, such as ampoules, should therefore also include the examination of foreign bodies take place automatically in order to make the production as well as the test an economic process combine.

Es sind bereits verschiedene Verfahren sowie Vorrichtungen zum Untersuchen von mit Fremdkörpern hehafteten Gegenständen vorgeschlagen worden. So iTes beispielsweise bekannt (US-PS 27 89 765; DT-PS 9 29 822; Philips' Techn. Rundschau, 22. Jahrgang, 1960/61 Nr. 1,2. Nov. 1960, S. 1 bis 17), Teilchenzählungen auf'nicht bewegten Trägern nach einer elektronischen Abtastmethode vorzunehmen. Die auf dem Träger fixierten Teilchen werden dabei mit zumindest einem Abtaststrahl elektrooptisch erfaßt und zur Anzeige gebracht. In diesem Zusammenhang ist es ferner bekann:. Doppelzählungen durch zweifaches Erfassen von sich über angrenzende Abtastzeilen erstreckenden Fiemdkörpern zu verhindern. Bei diesen Verfahren und Vorrichtungen ist es jedoch problematisch, daß in Richtung des oder der Abtaststrahlen hintereinander liegende und sich überdeckende Fremdkörper nur einmal erfaßt werden, so daß beispielsweise bei Untersuchungen von Suspensionen in Ampullen erhebliche Fehler auftreten können.There are already various methods and devices for examining foreign bodies adhered objects have been proposed. For example, iTes is known (US Pat. No. 2,789,765; DT-PS 9 29 822; Philips' Techn. Rundschau, Volume 22, 1960/61 No. 1,2. Nov. 1960, pp. 1 to 17), particle counts to be carried out on non-moving carriers using an electronic scanning method. The one on the carrier Fixed particles are detected electro-optically with at least one scanning beam and for display brought. In this context it is also known: Double counting by counting twice from extending over adjacent scan lines. In these procedures and However, it is problematic for devices that in the direction of the scanning beam or beams one behind the other and overlapping foreign bodies are only detected once, so that, for example, during examinations of suspensions in ampoules, considerable errors can occur.

Ferner sind automatische Ampullenprufgeräte (US-PS 26 35 194; US-PS 27 69 365; US-PS 32 17 877) bekannt, die zum Feststellen der in einer Lösung suspendierten Teilchen dienen. Bei diesen Geräten werden die Ampullen agitiert, um die suspendierten Teilchen aufzuschwemmen, wonach eine optische Untersuchung durchgeführt wird. Auch hierbei treten jedoch im genannten Zusammenhang ähnliche Probleme wie bei den zuvor erwähnten Verfahren und Vorrichtungen auf. Das vor dem Untersuchen erfolgende Agitieren oder Drehen der Ampullen dient nur zum Aufschwemmen der Teilchen, die Untersuchung erfolgt bei Stillstand der Ampullen, und es wird bei jeder Untersuchung nur eine optische Aufnahme erzeugt. Im Strahlenweg hintereinanderliegende Fremdkörper werden somit insgesamt nur einmal erfaßt, so daß keine zuver lässige Aussage über die Gesamtzahl der Fremdkörpei möglich ist.Furthermore, automatic ampoule testing devices (US-PS 26 35 194; US-PS 27 69 365; US-PS 32 17 877) known, which are used to determine the particles suspended in a solution. These devices will be the ampoules agitated to suspend the suspended particles, followed by a visual inspection is carried out. Here too, however, similar problems arise in the context mentioned as with the aforementioned methods and apparatus. Agitation before the examination or turning the ampoules serves only to float the particles, the examination is carried out when the machine is at a standstill of the ampoules, and only one optical image is taken for each examination. In the ray path Foreign bodies lying one behind the other are thus only detected once, so that no reliable a casual statement about the total number of foreign bodies is possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in dei Schaffung eines Verfahrens sowie einer zur Durchfüh rung desselben geeigneten Vorrichtung der genannter Art, wonach es unter Vermeidung der geschilderter Nachteile bekannter Verfahren sowie Vorrichtunger mit relativ einfachen Maßnahmen möglich ist, ein we sentlich zuverlässigeres und genaueres Meßergebni bezüglich der Gesamtzahl der zu erfassenden Fremd körper zu erhalten. Das Verfahren und die Vorrichtunj sollen sich für eine automatische Feststellung des Un tersuchungsergebnisses eignen.The object of the invention is therefore to create a method and one to carry out tion of the same suitable device of the type mentioned, after which it, avoiding the described Disadvantages of known methods and devices with relatively simple measures is possible, a we much more reliable and more accurate measurement result with regard to the total number of foreigners to be recorded get body. The method and the device should allow for an automatic determination of the Un the results of the investigation.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einen Verfahren der genannten Art erfindungsgemäß vorge schlagen, daß eine Folge von zumindest zwei Bilden des sich drehenden Gegenstandes mit den Fremdkör pern aufgenommen wird, daß für jedes Bild der Folg die Anzahl der Fremdkörper ermittelt wird und daß diIn order to achieve the stated object, a method of the type mentioned is provided according to the invention suggest that a sequence of at least two formations of the rotating object with the foreign matter pern is recorded that the number of foreign bodies is determined for each image of the sequence and that di

Anzahl des die meisten Fremdkörper enthaltenden Bildes der Folge festgehalten wird. Eine erfindungsgemä-Be Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens zeichnet sich durch eine elektronische Kamera zum Aufnehmen der Bildfolge und durch eine Zähleinrichtung zum Ermitteln der Fremdkörperanzahl pro Bild der Folge und zum Festhalten der jeweils größten Fremdkörperanzahl der Folge aus.Number of the image of the sequence containing the most foreign objects is recorded. An inventive Be Device for performing this method is characterized by an electronic camera for Recording of the image sequence and a counting device to determine the number of foreign bodies per image the sequence and to hold on to the largest number of foreign bodies in the sequence.

Bei dem Verfahren und der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird somit von der Tatsache Gebrauch gemacht, daß eine Folge von aus verschiedenen Richtungen aufgenommenen sowie ausgewerteten Bildern und eine Auswahl der Bilder pro Folge statistisch gesehen zu einem wesentlich exakteren Meßergebnis führt. Bereits bei der Aufnahme von nur 2 BiI-dem wird eines der Bilder eine größere Fremdkörperanzahl aufweisen, da hierbei keine oder zumindest weniger Fremdkörper in Strahlungsrichtung hintereinander angeordnet sind, so daß dieses Bild einen genaueren Meßwert ergibt. Wenn die Anzahl der Bilder pro Folge heraufgesetzt wird, kann die Genauigkeit des Meßergebnisses weiter gesteigert werden.In the method and apparatus according to the present invention, therefore, the fact Made use of a sequence of recorded and evaluated from different directions Images and a selection of images per sequence, seen from a statistical point of view, result in a significantly more exact measurement result leads. Even if only 2 pictures are taken, one of the pictures will contain a large number of foreign objects have, since in this case no or at least fewer foreign bodies one behind the other in the direction of radiation are arranged so that this image gives a more accurate reading. If the number of images per Sequence is increased, the accuracy of the measurement result can be further increased.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.Further features of the invention emerge from the patent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Hinweis auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 ein schematisches Rasterbild mit darauf ausgebildeten Fremdkörpern A, Bund C, F i g. 1 a schematic raster image with foreign bodies A, B and C formed thereon,

F i g. 2 eine Monitoranzeige der Fremdkörper A, B und C, F i g. 2 a monitor display of foreign bodies A, B and C,

F i g. 3 ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 3 a schematic block diagram of the device according to the invention,

F i g. 4A und 4B Diagramme verschiedener Impulse,F i g. 4A and 4B diagrams of various impulses,

F i g. 5 Impulsdiagramme eines Zählsignals eines Rückstellsignais undF i g. 5 pulse diagrams of a count signal of a reset signal and

Fig.6 eine Detaildarstellung von Gliedern aus F i g. 3.6 shows a detailed representation of members F i g. 3.

Nach den Fig.3 und 4 wird eine Ampulle 17 zunächst in einer Richtung gedreht, wobei sie von einem Halter 19 aufgenommen ist. Die Drehzahl beträgt dabei etwa 6000 U/min. Die Ampulle wird dann in eine gegenläufige Drehbewegung versetzt. Durch diese Drehbewegung werden die Fremdkörper einer Zentripetalkraft unterworfen und dabei in bekannter Weise zum Schwimmen gebracht. Einander parallele Lichtstrahlen von einer Lichtquelle 18 werden von unten gegen die Ampulle gerichtet, um die in ihr enthaltenen Fremdkörper zu beleuchten. Die Ampulle und deren chemischer Inhalt werden mittels eines Teleskoplinsensystems mit großer Brennweite auf eine Kameraröhre einer elek- so tronischen Kamera 1 projiziert, die auf einer Seite der Ampulle 17 angeordnet ist.According to FIGS. 3 and 4, an ampoule 17 is initially rotated in one direction while being received by a holder 19. The speed is about 6000 rpm. The ampoule is then rotated in the opposite direction. By this turning movement the foreign bodies are subjected to a centripetal force and thereby in a known manner to Brought to swim. Parallel light beams from a light source 18 are directed from below against the Ampoule directed to illuminate the foreign bodies it contains. The ampoule and its chemical Contents are transferred to a camera tube of an elec- so by means of a telescopic lens system with a large focal length tronic camera 1, which is arranged on one side of the ampoule 17.

Die Auflösung der Kameraröhre läßt sich dadurch ändern, daß die Frequenz der horizontalen Synchronisationssignale geändert wird. So läßt sich beispielsweise der Abstand zwischen den Rasterlinien im Bereich von einigen zehn Mikron bis zu einigen hundert Mikron ändern, indem die horizontalen Synchronisationssignale im Bereich von 200 bis 400 Rasterlinien (vgl. Signal b.c in F i g. 4A und Signal p.h in F i g. 4B) in bezug auf das vertikale Synchronisationssignal von '/->< > Sekunde (vgl. Signal a.c in Fi g. 4A) geändert werden. Auch lassen sich gegebenenfalls noch Fremdkörper mit einer Teilchengröße von 5 Mikron feststellen.The resolution of the camera tube can be changed by changing the frequency of the horizontal synchronization signals. For example, the distance between the raster lines can be changed in the range from a few tens of microns to a few hundred microns by changing the horizontal synchronization signals in the range from 200 to 400 raster lines (cf. signal bc in FIG. 4A and signal ph in FIG g. 4B) with respect to the vertical synchronization signal of '/ -><> second (cf. signal ac in Fig. 4A). Foreign bodies with a particle size of 5 microns can also be detected.

Da das vertikale Synchronisationssignal variabel ist, läßt sich auch die Zeitdauer einer Bildaufnahme von '/so Sekunde auf '/30 Sekunde verändern. Dabei wird auch die Zeitdauer der Belichtung geändert, und der Bildkontrast läßt sich entsprechend einstellen.Since the vertical synchronization signal is variable, the duration of an image recording can also be from Change '/ so second to' / 30 second. The exposure time is also changed, and the Image contrast can be adjusted accordingly.

Zum Erzeugen von vertikalen Synchronisationssignalen mit relativ kleiner Frequenz sollte diese aus zwei Kristalloszillatoren als Differenz deren unterschiedlichen, relativ großen Oszillationsfreqaenzen abgeleitet werden.To generate vertical synchronization signals with a relatively low frequency, this should be off two crystal oscillators derived as the difference between their different, relatively large oscillation frequencies will.

Das Bild der Kameraröhre (vgl. Kurve d der F i g. 4A) wird auf der Braun'schen Anzeigeröhre 16 vergrößert, wenn eine Umschaltung auf den Kontakt d erfolgt. Das Bild kann dann mit dem bloßen Auge betrachtet werden. Auch kann die Welle oder Kurve d des Bildes durch einen Video-Signalformerkreis 2 zu einer Welle e umgeformt werden. Dabei wird jeder kleine Vorsprung an der Welle d, der das Vorhandensein eines Fremdkörpers anzeigt, zu einem Impuls verwandelt. The image of the camera tube (cf. curve d in FIG. 4A) is enlarged on the Braun display tube 16 when a switchover to contact d takes place. The image can then be viewed with the naked eye. The wave or curve d of the image can also be converted into a wave e by a video signal shaping circuit 2. In doing so, every small protrusion on shaft d that indicates the presence of a foreign body is transformed into an impulse.

Die Welle e wird mittels eines Löschkreises 6 für die horizontalen und vertikalen Synchronisationssignale von diesen Signalen befreit, wobei eine Videowelle g des Bildes erzeugt wird. Dieses Signal wird auf einen Torkreis 7 übertragen, der die Zahl der Bilder steuert. In Fi g. 4A sind ein Signal ffür das Löschen des horizontalen Synchronisationssignals und ein Signal F für das Löschen des vertikalen Synchronisationssignals dargestellt. Beide Signale werden von einem Kreis 4 zum Bilden der Löschsignale erzeugtThe wave e is freed from these signals by means of a cancellation circuit 6 for the horizontal and vertical synchronization signals, a video wave g of the image being generated. This signal is transmitted to a gate circuit 7 which controls the number of images. In Fi g. 4A shows a signal f for deleting the horizontal synchronization signal and a signal F for deleting the vertical synchronization signal. Both signals are generated by a circuit 4 for forming the cancellation signals

Ein Untersuchungsstartsignal f wird dann, wenn eine Ampulle in die Untersuchungsstellung gelangt, von einem fotoelektrischen Glied 12 erzeugt. Dieses Signal t gelangt zu einem Kreis 5, der ein Signal erzeugt, das die Zahl der aufzunehmenden Bilder bestimmt. Der Kreis 5 empfängt an seinem Eingang das Signal ι und das vertikale Synchronisationssignal ρ und gibt über ein entsprechend eingestelltes Kontaktglied eine Rechteckwelle / (F i g. 4B) ab, deren Dauer der Zahl der aufzunehmenden Untersuchungsbilder entspricht. Die Rechteckwelle / hat eine vordere oder Führungsfläche, die mit dem vertikalen und unmittelbar dem Signal t folgenden Synchronisationssignal zusammenfällt, und eine hintere oder Rückfläche, die dem vertikalen Synchronisationssignal entsprechend der gewünschten Bildzahl folgt. Es ist das Torsignal für den Fall einer Aufnahme von vier Bildern dargestellt. Das Torsignal / wird von dem vorgenannten Kreis 5 zu einem Einstellsignalerzeugungskreis 8 und zu einem Torkreis 7 geleitet. Der Torkreis 7, der zum Steuern der Anzahl der Bilder dient, ist ein Und-Glied. Er empfängt die Videosignale g sowie die Rechteckwelle / und erzeugt e^:n Fremdkörpersignal j. Das letztere und ein Rückstellsignal r. das durch Formgebung des vertikalen Synchronisationssignals in der Zeit erzeugt wurde, die der Zahl der verlangten Untersuchungsbilder entspricht, gelangen zu einem Digitalzähler 9. Das Fremdkörpersignal g wird für jedes Bild durch das Rückstdlsignal r geteilt und gezählt.An examination start signal f is generated by a photoelectric member 12 when an ampoule comes into the examination position. This signal t reaches a circle 5 which generates a signal which determines the number of images to be recorded. The circuit 5 receives the signal ι and the vertical synchronization signal ρ at its input and emits a square wave / (FIG. 4B) via an appropriately set contact member, the duration of which corresponds to the number of examination images to be recorded. The square wave / has a front or guide surface which coincides with the vertical synchronization signal immediately following the signal t , and a rear or rear surface which follows the vertical synchronization signal according to the desired number of frames. The gate signal for the case of a recording of four pictures is shown. The gate signal / is passed from the aforementioned circuit 5 to a setting signal generating circuit 8 and to a gate circuit 7. The gate circuit 7, which is used to control the number of images, is an AND element. It receives the video signals g and the square wave / and generates e ^: n foreign body signal j. The latter and a reset signal r. which was generated by shaping the vertical synchronization signal in the time corresponding to the number of examination images required, arrive at a digital counter 9. The foreign body signal g is divided and counted for each image by the residual signal r.

Der Zähler 9 zählt dabei die Zahl der Fremdkörper nach der Mindestgröße, auf die das Gerät entsprechend dem Abstand der Rasterlinien eingestellt ist. Der Zähter 9 weist nach F i g. 6 vier Flipflopschalter auf und kann daher bis zu vier Ziffern einer binären Zahleneinheit zählen, d. h. bis zu sechzehn Zahlen im Dezimalsystem. The counter 9 counts the number of foreign bodies according to the minimum size on which the device is accordingly the spacing of the grid lines is set. The counter 9 has according to FIG. 6 four flip-flop switches on and can therefore count up to four digits of a binary number unit, i. H. up to sixteen numbers in the decimal system.

Ein den Zahlenwert anzeigendes Signal k gelangt in einen Ausgabekreis 10 für die gezählten Werte, der aus einer Und-Kombination von Dioden besteht. Dabei kann die Gesamtzahl von Fremdkörperteilchen in einem Bild festgestellt werden. Die Impulse, deren Zahl dieser Gesamtzahl entspricht, werden ihrerseits an der A signal k indicating the numerical value reaches an output circuit 10 for the counted values, which circuit consists of an AND combination of diodes. The total number of foreign matter particles in an image can be determined. The impulses, the number of which corresponds to this total number, are in turn at the

Ausgangsklemme erzeugt. Als Ausgabekreis für die gezählten Werte kann ein Tannenbaumnetzwerk oder ein Ringzählermechanismus verwendet werden.Output terminal generated. As an output circle for the counted Values can be a fir tree network or a ring counter mechanism.

So viele Flipflops bzw. Kippschalter, wie für die größtmögliche Zählung in dem Zähler 9 benötigt werden, sind in einem Maximalwert-Speicherkreis 11 am Ausgang des Ausgabekreises 10 für die Zahlenwcrte vorgesehen. Diese Kippschalter sind beispielsweise unter Verwendung von Dioden so abgewandelt, daß dann, wenn ein Impulssignal zum Eingang gelangt, selbst beim Auftreffen nachfolgender Impulse keine Umsteuerung erfolgt, bevor nicht ein Kontrollsignal eingeht. As many flip-flops or toggle switches as are required for the largest possible count in the counter 9, are in a maximum value storage circuit 11 at the output of the output circuit 10 for the numerical values intended. These toggle switches are modified using diodes, for example, so that if a pulse signal arrives at the input, no reversal even if subsequent pulses occur occurs before a control signal is not received.

Wenn die Zählimpulse eines Bildes vom Zähler 9 zum Eingang des Ausgabekreises 10 gelangen, erscheinen am Ausgang dieses Kreises 10 soviel Impulse, wie es der Zahl der gewählten Fremdkörperteilchen eines Bildes entspricht. Eine entsprechende Anzahl der Kippschalter f\ bis /16 wird umgeschaltet. Sofern der in den Stromkreis 10 gelangende Zählwert der Anzahl der Fremdkörperteilchen kleiner ist als der Zählwert des vorangegangenen Bildes, wird der Speicherzustand der Kippschalter nicht geändert. Sofern er jedoch größer ist als der Zählwert des vorangegangenen Bildes, wird eine der Differenz der Zählwerte entsprechende Anzahl der Kippschalter umgeschaltet, und die größere Anzahl wird gespeichert.When the counting pulses of an image from the counter 9 to the input of the output circuit 10, as many pulses appear at the output of this circuit 10 as corresponds to the number of foreign body particles selected in an image. A corresponding number of toggle switches f \ to / 16 is switched over. If the count of the number of foreign matter particles entering the circuit 10 is less than the count of the previous image, the memory status of the toggle switches is not changed. If, however, it is greater than the count value of the previous image, a number of toggle switches corresponding to the difference between the count values is switched over, and the greater number is stored.

Auf diese Weise wird jede Zahl der Fremdkörperteilchen eines Bildes, die größer ist als die bereits gespeicherte Zahl der Fremdkörperteilchen, erneut gespeichert. Der Maximalwert-Speicherkreis 11 speichert somit nur die Zahl der Fremdkörperteilchen desjenigen Bildes, das die höchste Anzahl von Fremdkörperteilchen aufweist. Dieser Höchstwert wird an einer Anzeigerröhre eines Maximalwertanzeigekreises 13 dargestellt, und die Anzeige desselben wird bis zum Vorliegen des Untersuchungsergebnisses der folgenden Ampulle aufrechterhalten.In this way, any number of foreign matter particles in an image that is larger than the number already saved Number of foreign body particles, saved again. The maximum value storage circuit 11 thus stores only the number of foreign matter particles of the image that has the highest number of foreign matter particles having. This maximum value is shown on an indicator tube of a maximum value display circuit 13, and the same will be displayed until the result of the examination of the following ampoule is available maintain.

Ein beweglicher Kontakt eines Auswahlkreises 15 zum Erzeugen eines Signals zum Aussondern schlechter Ampullen entsprechend einem Standardwert für das Durchlassen oder Zurückweisen derselben wird im voraus an eine der Ausgangsklemmen der Kippschalter des Maximalwertspeichers 11 angeschaltet. Sobald der entsprechende Kippschalter anspricht und ein Signal an den beweglichen Kontakt abgibt, wird ein Entscheidungssignal von dem Auswahlkreis 15 abgegeben.A moving contact of a selection circuit 15 for generating a signal to reject bad Ampoules corresponding to a standard value for the passage or rejection of the same is im switched on beforehand to one of the output terminals of the toggle switch of the maximum value memory 11. Once the corresponding toggle switch responds and emits a signal to the movable contact, is a decision signal submitted by the selection group 15.

Die Kreise aus F i g. 6 umfassen den Zähler 9, den Ausgabekreis bzw. die Matrix 10 (beispielsweise eine Diodenmatrix) und den Speicherkeis 11, der nach dem Ausführungsbeispiel sechzehn Kippschalter umfaßt. Diese Anzahl entspricht der Dezimalzahl, die dem durch vier Kippschalter darstellbaren binären Wert gleichkommt Der Entscheidungs- oder Auswahlkreis 15 zum Bestimmen der höchstzulässigen Zahl an Fremdkörpern gehört ebenfalls dazu. The circles from FIG. 6 comprise the counter 9, the output circuit or the matrix 10 (for example a diode matrix) and the memory circuit 11 which, according to the exemplary embodiment, comprises sixteen toggle switches. This number corresponds to the decimal number, which is equal to the binary value that can be represented by four toggle switches. The decision or selection circle 15 for determining the maximum permissible number of foreign bodies is also included.

F i g. 5 zeigt das Rückstellsignal und das Signal j für die zu zählenden Fremdkörperteilchen. Das am Digital zähler ankommende Fremdkörpersignal j besteht aus einer Folge von Impulsen, deren Impulsbreite w sowie Impulsabstand d unregelmäßig sind und deren Impulshöhe jedoch gleich ist (s. F i g. 5). Das Rückstellsignal (F i g. 5) zum klaren Festlegen der Grenzen einer jeden Impulsgruppe wird dem Zählteil zugeführt wobei die Zahl der Impulse für jede Gruppe bestimmt wird. F i g. 5 shows the reset signal and the signal j for the foreign matter particles to be counted. The foreign body signal j arriving at the digital counter consists of a sequence of pulses whose pulse width w and pulse spacing d are irregular, but whose pulse height is the same (see FIG. 5). The reset signal (Fig. 5) for clearly defining the boundaries of each pulse group is fed to the counting part, the number of pulses for each group being determined.

Die Impulse der verschiedenen Gruppen werden an eine Eingangsklemme des Zählers 9 angelegt Wenn das Signal r. das den Anfang bzw. das Ende einer Gruppe anzeigt, zu der anderen Klemme des Zählers 9 gelangt, wird der Digitalzähler auf Null gestellt und isi dann zur Aufnahme der nächsten Gruppe bereit. Dei für jede Gruppe gezählte Wert gelangt in Form eines Zählsignals in die Matrix 10. Dieser Kreis 10 is! eine Zählwert-Verteilermatrix und besteht aus einer Und-Kombination von Dioden. Das digitale Zählsignal wird nunmehr in ein Dezimalwertsignal umgewandelt. Mit anderen Worten werden so viele Impulse am Ausgang erzeugt, wie es der Dezimalzahl entspricht. Diese Impulse gelangen zu den Kippschaltern (X bis /"16 und stellen diese auf eine entsprechende Dezimalzahl ein. The pulses of the various groups are applied to an input terminal of the counter 9 when the signal r. which indicates the beginning or the end of a group reaches the other terminal of the counter 9, the digital counter is set to zero and is then ready to receive the next group. The value counted for each group enters the matrix 10 in the form of a counting signal. This circle 10 is! a counting value distribution matrix and consists of an AND combination of diodes. The digital count signal is now converted into a decimal value signal. In other words, as many pulses are generated at the output as corresponds to the decimal number. These pulses reach the toggle switches (X to / "16) and set them to a corresponding decimal number.

Zu den Kippschaltern auf der Ausgangsseite sei noch folgendes bemerkt. Sie sind im allgemeinen so geschaltet, daß sie von 0 auf 1 umgeschaltet werden, wenn ein Eingangsimpuls vorliegt. Wenn aber noch ein Eingangsimpuls empfangen wird, bleibt die Einstellung 1 erhalten. Die Kippschalter lassen sich nur durch ein Rückstellsigna! auf 0 zurückstellen.The following should also be noted about the toggle switches on the exit side. They are generally connected in such a way that that they are switched from 0 to 1 when an input pulse is present. But if there is still an input pulse is received, setting 1 is retained. The toggle switches can only be opened by a Reset signa! reset to 0.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig.6 wird davon ausgegangen, daß Gruppen von vier, drei und acht Impulsen an den Kreisen ankommen und daß der spezifische Wert von acht-Fremdkörperteilchen zu ermitteln ist. Zunächst werden die ersten vier Impulse von den Kippschaltern f\ bis Ci mit 1, 0 und 0 gezählt und in die Matrix 10 eingegeben. Durch die Ausgangsklemmen derselben werden die Kippschalter f\ bis /"4 betätigt und von der Ausgangsstellung 0,0,0 und 0 in die Stellung 1,1,1 und 1 gebracht. Dabei wird die Nummer 4 gespeichert. Hierauf gelangen der Impuls r, der das Ende der Gruppe anzeigt, und damit auch die ganze Gruppe, die aus den drei Impulsen besteht, an den Zähler 9. Die Kippschalter des Zählers 9 zeigen den Stand 0,1,1 an, doch haben die Kippschalter f\ bis /"3 bereits die Werte der vorangegangenen vier Impulse gespeichert'und dabei den Zustand 1,1,1 angenommen. Dieser Zustand wird von der jetzt ankommenden Gruppe mit den drei Impulsen nicht geändert. Es kommen dann der Impuls r, der das Ende dieser Gruppe anzeigt, und die folgende Gruppe, die acht Impulse umfaßt, am Zähler 9 an. Diese acht Impulse werden nacheinander den Kippschaltern (\ bis /"8 am Ausgang der Matrix 10 hinzugezählt. Die Kippschalter f\ bis /"4 haben bereits den Wert 4 gespeichert und zurückgehalten und dabei den Stand 1.1,1 und 1 angenommen. Es werden daher jetzt die Kippschalter /"5 bis /8 in die Stellung 1,1,1 und 1 gebracht.To explain the mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 6, it is assumed that groups of four, three and eight pulses arrive at the circles and that the specific value of eight foreign body particles is to be determined. First, the first four pulses from the toggle switches f \ to Ci are counted with 1, 0 and 0 and entered into the matrix 10. Through the output terminals thereof, the toggle switch f \ to / "4 is operated and moved from the initial position 0,0,0 and 0 in the position 1,1,1 and the first case, the number 4 is stored. Then pass the pulse r, which indicates the end of the group, and thus also the whole group, which consists of the three pulses, to the counter 9. The toggle switches of the counter 9 show the reading 0,1,1, but the toggle switches f \ to / " 3 the values of the previous four pulses have already been saved and the state 1,1,1 assumed. This state is not changed by the now arriving group with the three impulses. Then the pulse r, which indicates the end of this group, and the following group, which comprises eight pulses, arrive at the counter 9. These eight pulses are added one after the other to the toggle switches (\ to / "8 at the output of matrix 10. The toggle switches f \ to /" 4 have already stored and retained the value 4 and the values 1.1,1 and 1 are assumed now the toggle switches / "5 to / 8 are in position 1, 1, 1 and 1.

Der bewegliche Kontakt des Kreises 15 ist im voraus an den Ausgang des Kippschalters /8 angeschlossen, um den spezifischen Wert 8 zu ermitteln. Wenn dann die acht Impulse ankommen und die Kippschalter f bis f% auf 1 umgeschaltet werden, wird das Signal für die Bestätigung des Vorliegens der acht Impulse an den Kreis 15 weitergegeben. The movable contact of the circuit 15 is connected in advance to the output of the toggle switch / 8 in order to determine the specific value 8. When the eight pulses arrive and the toggle switches f to f% are switched to 1, the signal for confirming the presence of the eight pulses is passed on to circuit 15.

Am Ende der Untersuchung werden das Rückstell signal zum Zurückstellen der Kippschalter f\ bis FS übertragen und die Stromkreise für die nachfolgende Untersuchung bereitgestellt At the end of the examination, the reset signal for resetting the toggle switches f \ to FS are transmitted and the circuits are made available for the subsequent examination

Schlechte Ampullen werden durch Erzeugen des Entscheidungssignals ermittelt Gute Ampullen werden dann einem anschließenden Prozeß unterworfen. Das Entscheidungssignal π ist gegenüber dem Startsignal / verzögert Schlechte Ampullen werden entfernt. Bad ampoules are detected by generating the decision signal. Good ampoules are then subjected to a subsequent process. The decision signal π is delayed compared to the start signal. Bad ampoules are removed.

Im Schaltbild nach F i g. 3 ist der Kreis 14 ein solcher zum Erzeugen eines Videoanzeigesignals S. das dazu dient das Bild nach F i g. 2 auf dem Monitor 16 zu pro- jizierea Der Kreis 4 ist ein solcher zum Erzeugen von Signalen zum Auslöschen der horizontalen und vertik;i- In the circuit diagram according to FIG. 3, the circle 14 is one for generating a video display signal S which is used for the image according to FIG. 2 to be projected on the monitor 16. The circle 4 is one for generating signals to cancel the horizontal and vertical; i-

len Synchronisationssignale, wobei das Signal /'das horizontale Synchronisationssignal und das Signa! f das vertikale Synchronisationssignal auslöscht. Diese Signale werden zum Löschkreis 6 für die horizontalen und vertikalen Synchronisalionssignale übertragen.len synchronization signals, the signal / 'being the horizontal synchronization signal and the Signa! f cancels the vertical synchronization signal. These signals are transmitted to the cancellation circuit 6 for the horizontal and vertical synchronizing signals.

Es werden einige zehn Bilder zum Feststellen des Zustandes der Außenwand einer jeden Ampulle und zum Ermitteln der in dieser enthaltenen Fremdkörperteilchen gemacht. Dabei wird dasjenige Bild, das den schlechtesten Zustand einer Ampulle zeigt, als dasjenige ausgewählt, das dem wahren Zustand der Ampulle entspricht. Hierdurch ist eine strenge Prüfung der Ampulle gewährleistet.There are a few tens of images to determine the condition of the outer wall of each ampoule and to determine the Determination of the foreign body particles contained in this did. The picture that shows the worst condition of an ampoule is considered to be the one selected that corresponds to the true condition of the ampoule. This is a strict test of the ampoule guaranteed.

Beim kontinuierlichen Überprüfen von Ampullen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden 2 bis 10 Bilder von jeder Ampulle aufgenommen. Die Untersuchung dauert für jede Ampulle etwa '/so bis '/■> Sekunde. When continuously checking ampoules with the device according to the invention, 2 to 10 Images of each ampoule taken. The examination takes about '/ so to' / ■> for each ampoule Second.

Beim Untersuchen von Ampullen mit dem bloßen Auge oder mit üblichen fotoelektrischen Maßnahmen beträgt der erreichte Genauigkeitsgrad 30 bis 50%. Bei der erfindungsgemäßen Untersuchung kann ein sehr hoher Genauigkeitsgrad von 96 bis 99,4% erreicht werden. Außerdem wird das Bild der Ampullen auf mehr als das Tausendfache vergrößert. Es ist daher sehr leicht, die Hauptursache für die Fremdkörperteilchen in der Ampulle festzustellen.When examining ampoules with the naked eye or with standard photoelectric measures the achieved degree of accuracy is 30 to 50%. In the investigation according to the invention, a very A high degree of accuracy of 96 to 99.4% can be achieved. Also, the picture of the ampoules will look longer than enlarged a thousand times. It is therefore very easy to pinpoint the main cause of the foreign matter particles in the ampoule.

In Übereinstimmung mit der vorstehenden Erläuterung werden Narben auf der Außenwand einer Ampulle oder an der Außenwand anhaftender Staub odci Fremdstoffe in der Ampulle als Fremdkörperteilcher registriert. Wenn bei der Untersuchung nur solchi Fremdkörperteilchen registriert werden sollen, die ir der Ampulle eingeschlossen sind, wird die Umlaufge schwindigkeit der Ampulle während der Untersuchunj so weit erhöht, daß Narben oder Staub auf der Außen wand unentdcckt bleiben. Es ist somit möglich, nur die jenigen Fremdkörperteilchen festzustellen, die in de Ampulle enthalten sind.In accordance with the above explanation, scars are formed on the outer wall of an ampoule or dust adhering to the outer wall or foreign matter in the ampoule as foreign matter particles registered. If only those foreign body particles are to be registered during the examination, the ir the ampoule are enclosed, the speed of circulation of the ampoule during the examination increased so much that scars or dust on the outer wall remain undetected. It is thus possible to just that determine those foreign body particles that are contained in the ampoule.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

•i• i Patentansprüche:Patent claims: ■ 1. Verfahren zum Ermitteln und Zählen von -Fremdkörpern in oder auf Gegenständen^ beispielsweise Ampullen, wobei der zu untersuchende Gegenstand mittels einer Einrichtung gehalten sowie mittels eines Antriebs drehbar ist und bei dem die Fremdkörper mittels einer elektronischen Kamera abgebildet sowie anzahlmäßig erfaßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Folge von zumindest zwei Bildern des sich drehenden Gegen- '■ Standes mit den Fremdkörpern aufgenommen wird, daß für jedes Bild der Folge die Anzahl der Fremdkörper ermittelt wird und daß die Anzahl des die meisten Fremdkörper enthaltenden Bildes der Folge festgehalten wird.■ 1. A method for determining and counting foreign bodies in or on objects such as ampoules, the object to be examined being held by means of a device and rotatable by means of a drive and in which the foreign bodies are imaged and counted by means of an electronic camera in that a sequence of at least two images of the rotating counter '■ object is recorded with the foreign matter, that the number of foreign bodies is determined for each image of the sequence and the number of the most foreign bodies containing the image of the sequence is retained. 2. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektronische Kamera (1) zum Aufnehmen der Bildlolge zo und durch eine Zähleinrichtung zum Ermitteln der Fremdkörperanzahl pro Bild der Folge und zum Festhalten der jeweils größten Fremdkörperanzahl der Folge.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by an electronic one Camera (1) to record the image sequence zo and through a counting device to determine the Number of foreign bodies per image in the sequence and to record the largest number of foreign bodies in each case the consequence. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen mit der elektronischen Kamera (1) gekoppelten Kreis (3) zum Erzeugen von Zeilen- bzw. horizontalen und von Bildfolge- bzw. vertikalen Bildraster-Synchronisationsimpulssignalen, deren Frequenzen zum Steuern des Zeilenabstands und der Bildfolge veränderbar sind, und durch einen Kreis (5) zum Bestimmen der Anzahl der aufzunehmenden Bilder bzw. der pro Bildfolge erzeugten vertikalen Bildraster-Synchronisationsimpulssignale. 3. Apparatus according to claim 2, characterized by one coupled to the electronic camera (1) Circle (3) for creating lines or horizontal lines and image sequences or vertical lines Image raster synchronization pulse signals, their frequencies for controlling the line spacing and the sequence of images can be changed, and by a circle (5) to determine the number of images to be recorded Images or the vertical image raster synchronization pulse signals generated per image sequence. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen die Fremdkörperanzahl eines jeden Bildes zählenden Binärzähler (9) und eine Einrichtung (10, 11) zum Umwandeln der Binär-Werte in Dezimal-Werte. 4. Apparatus according to claim 2, characterized by the number of foreign bodies of each image counting binary counter (9) and a device (10, 11) for converting the binary values into decimal values. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (10, 11) zum Umwandeln der Binär-Werte eine Matrix (10) und einen hieran angeschalteten Kippschalterkreis (11) aufweist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the device (10, 11) for converting the binary values has a matrix (10) and a toggle switch circuit (11) connected to it.