DE1630530A1 - Device for brake control in vehicles equipped with pneumatic suspensions - Google Patents
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Description
"Vorrichtung zur Bremsregelung in mit pneumatischen Aufhängungen versehenen
Fahrzeugen#t Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bremsregelieg in mit pneumatischen
Aufhängungen versehenen Fahrzeugen, bei der die Bremskraft der Fahrzeugbelastung
entspricht. In einem mit pneumatischen Aufhängungen versehenen Fahrzeug ist
es möglich eine Vorrichtung zum Regeln der Bremskraft in Abhängigkeit von der Belastung,
welche
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, in welcher die Bremsbetätigungsmittel durch einen Druckerzeuger angetrieben werden, welcher mit einem Bremsregler in Verbindung steht, der vom Druck gesteuert wird, welcher sich jeweils in den Lagern einer pneumatischen Federung bildet, ist gekennzeichnet durch Antriebselemente für den beweglichen Teil des Bremsreglers und durch Mittel, welche von den Veränderungen der Stellung bzw. Bewegung des Fahrzeugs beeinflußbar sind, so daß diese von der Stellung und/oder Betregung des Fahrzeugs beeinflussbaren Mittel - wenn bei unregelmäßigem Abbremsen zumindest ein Teil der Fahrzeugräder blockiert - über die Antriebselemente auf die beweglichen Teile des Bremsreglers einwirken, um den Speisdruck für die Antriebsorgane der Bremsen durch aufeinanderfolgendes Einwirken zu begrenzen oder auszuschalten. In einer besonders einfahen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der bewegliche Teil wenigstens eines Stellmotors von einem Druckmittel, d.h. pneumatisch oder hydraulisch, und von einer Federung beeinf-ußt und steht in Antriebsverbindung mlt dem beweglichen Teil des Bremsreglers. Bei dieser Ausführungsform wird zwischen die Druckmitteli insbesondere Druckluftquelle, und eine der Kammern des Stellmotors eine Absperrvorrichtung eingeschaltet, wobei eine oder mehrere Vorrichtungen von den Geschwindigkeitsveränderungen des Fahrzeugs und den Veränderungen der Winkelgeschwindigkeit der Räder beeinflussbar sind, um die Absperrvorrichtung in Betrieb zu setzen, so daß, wenn die Fahrzeugräder bei unregelmäßigem Abbremsen blockieren, diese Vorrichtung, bzw. Vorrichtungen den Bremsregler beeinflussen, um den Speisedruck für die Bremsbetätigungsorgane zu begrenzen oder auszuschalten und somit die Bremswirkung so zu verändern, daß sie im Verhältnis zum Adhäsionskoeffiziaten zwischen den Rädern und dem Boden steht.The device according to the invention, in which the brake actuation means driven by a pressure generator which one with a Brake regulator is in communication, which is controlled by the pressure, which is in each case Forms in the bearings of a pneumatic suspension is characterized by drive elements for the moving part of the brake controller and by means of the changes the position or movement of the vehicle can be influenced, so that this of the Position and / or excitement of the vehicle influenceable means - if at irregular Braking at least some of the vehicle wheels are blocked - via the drive elements act on the moving parts of the brake regulator to increase the feed pressure for the Or limit the drive mechanisms of the brakes by successive action turn off. In a particularly simple embodiment of the invention The device is the moving part of at least one servomotor by a pressure medium, i.e. pneumatic or hydraulic, and influenced by a suspension and is in Drive connection with the moving part of the brake controller. In this embodiment is between the Druckmitteli in particular compressed air source, and one of the chambers of the servomotor switched on a shut-off device, with one or more devices changes in the speed of the vehicle and changes in angular speed the wheels can be influenced in order to keep the shut-off device in operation set, so that if the vehicle wheels lock when braking irregularly, this device, or devices affect the brake controller to the feed pressure for the brake actuators to limit or switch off and thus to change the braking effect so that it is related to the coefficient of adhesion between the wheels and the ground.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung steht die auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechende Vorrichtung mit elektrischen Kontakten in Verbindung, welche wenigstens ein elektrisches Ventil steuern, das zwischen die Druckluftquelle und die Druckkammer des Stellmotors eingeschaltet ist, der seinerseits mit dem Bremsregler verbunden ist. Um Schwankungen des Fahrzeugs besonders in einer Kurve zu verhindern, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei Stellmotoren ausgerüstet, deren bewegliche Teile von den entsprechenden Federungen besufschlagt sind und in Antriebsverbindung mit den beweglichen Teilen zweier Bremsregler stehen, welche die Verbindung zwischen dem Bremsdruckerzeuger und den rechten und linken Betätigungsorganen der Hinterradbremsen steuern. Diese Vorrichtung ist auch mit zwei Absperrvorrichtungen, welche zwischen die Druckluftquelle und die beiden Druckkammern der erwähnten Stellmotoren eingeschaltet sind und mit einer auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung, die mit den von den Schwankungen des Fahrzeugs beeinflussbaren Elementen in Verbindung steht, versehen, wobei letztere mittels Wählereinrichtungen die Absperrvorrichtungen beeinflussen, um den Speisedruck beider Betätigungsorgane oder nur den des rechten oder den des linken Betätigungsorgans der Fahrzeugräder auszuschalten.In a preferred embodiment of the device stands up Speed change responsive device with electrical contacts in connection, which control at least one electric valve between the Compressed air source and the pressure chamber of the servomotor is switched on, which in turn is connected to the brake controller. To avoid fluctuations in the vehicle especially in one To prevent a curve, the device according to the invention with two servomotors equipped, the moving parts of which are acted upon by the corresponding suspensions and are in drive connection with the moving parts of two brake regulators, which is the connection between the brake pressure generator and the right and left Control the rear brake actuators. This device is also available with two shut-off devices between the compressed air source and the two pressure chambers of the servomotors mentioned are switched on and with a speed change appealing device that is compatible with the the fluctuations in the Vehicle influenceable elements is in connection, provided, the latter influence the shut-off devices by means of selector devices in order to regulate the feed pressure of both actuators or only that of the right or the left actuator off the vehicle wheels.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehener Bremsanlagen sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen: Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform einer Bremsanlage und Fig. 2 eine Variante der Anlage von Figur 1, bei der die Vorrichtung nicht nur von den Verzöge- rungen des Fahrzeugs, sondern auch von dessen ,Schwankungen beeinflussbar ist. In beiden Anlagen werden Bremadruekerzeuger hydraulischer Art verwendet. Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of two brake systems provided with a preferred embodiment of the device according to the invention and with reference to the drawing. Here: Figure 1 shows schematically a first embodiment of a brake system and Figure 2 is a variant of the plant of Figure 1, wherein the apparatus not only by the delays of the vehicle, but also on its fluctuations can be influenced... Hydraulic brake pressure generators are used in both systems.
Die Anlage nach Pig. 1 ist mit einer hydraulischen Pumpe A ausgerüstet, welche durch ein Pedal A1 angetrieben wird, das mittels Rohrleitungen A2 und A3 mit den Antriebsorganender vorderen Bremse B1 und der hinteren Bremae82 in Verbindung steht. Die hydraulische Verbindung zwischen der Pumpe A und den hinteren Antriebsorganen der hinteren Bremsa B2 erfolgt durch einen Bremsregler 0, welchem ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und zwar ein Stellmotor 14-20 mit der Druckkammer 04 eingegliedert ist. In dem dargestellten Fall besteht der Bremsregler C aus drei koazialen Zylindern 10, 12 und 14, in welchen die entsprechenden Kolben 16, 18 und 20 gleiten, die auf eiem einzigen Kolbenstock 24 verkeilt sind, und in den Zylindern 10, 12, 14 die Kammern 019 029 C3, 04 und 05 begrenzen. Die Kammer 01 steht mit Kammer 06 mittels eines Sperr-Ventils 22 in Verbindung, welches vom Ende des Kolbenstocks 24 betätigt wird, auf den eine Feder 26 einwirkt, welche den Eingriff des Ventils 22 in den entsprechenden Sitz zu verhindern sucht. Die Kammer 06 steht mit den Rohrleitungen A3 in Verbindung. Die Kammer 01 ist über die Rohrleitung A4 mit den Antriebsorganen B2 der Hinterradbremsen verbunden. Die Kammer C3 hingegen steht über die Rohrleitung D1 mit den Federn D der pneumatischen Aufhängungen des Fahrzeugs in Verbindung. Die Kammer C2 ist über eine Öffnung 28 belüftet. Die Federn D werden auf bekannte Art und Weise durch eine Druckhuftquelle F (Speicher Fl, Kompressor F2) mittels eines der üblichen Ausgleichs Ventile G gespeist, welches zwischen die Hinterradaehse und den Fahrzeugrahmen eingeschaltet wird, um die Veränderungen des Abstandes' zwischen dem Boden und dem Fahrzeugrahmen festzustellen, sobald sich die Belastung des Fahrzeugs verändert. Die Kammer 04 des Bremsreglers C steht über die Rohrleitung H1 mit einer Absperrvorrichtung H in Verbindung, welche aus einem elektrischen Ventil besteht, dessen beweglicher Teil die Verbindung der Leitung H1 mit einer Belüftungsöffnung H2, oder mit einer Rohrleitung H3, welche in die Druckluftquelle F einmündet, steuert. Im Stromkreis des Elektroventils H liegt außer der Stromquelle auch ein elektrischer Kontakt K1, der vom beweglichen Teil einer bekannten, auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung K angetrieben wird, welche kinematisch mit den Hinterrädern des Fahrzeugs verbunden ist.The plant according to Pig. 1 is equipped with a hydraulic pump A which is driven by a pedal A1 which is connected by means of pipes A2 and A3 to the drive members of the front brake B1 and the rear brake 82. The hydraulic connection between the pump A and the rear drive elements of the rear brake B2 is made by a brake controller 0, which is part of the device according to the invention, namely a servomotor 14-20 with the pressure chamber 04. In the case shown, the brake regulator C consists of three coacial cylinders 10, 12 and 14 in which the respective pistons 16, 18 and 20 slide, which are wedged on a single piston rod 24, and in the cylinders 10, 12, 14 the chambers 019 029 C3, 04 and 05 . The chamber 01 communicates with chamber 06 by means of a shut-off valve 22, which is actuated by the end of the piston rod 24, on which a spring 26 acts, which seeks to prevent the engagement of the valve 22 in the corresponding seat. The chamber 06 is connected to the pipelines A3. The chamber 01 is connected to the drive elements B2 of the rear wheel brakes via the pipeline A4. The chamber C3, on the other hand, is connected to the springs D of the pneumatic suspensions of the vehicle via the pipe D1. The chamber C2 is ventilated through an opening 28. The springs D are fed in a known manner by a compressed air source F (accumulator Fl, compressor F2) by means of one of the usual compensation valves G, which is switched on between the rear wheel axle and the vehicle frame to compensate for the changes in the distance between the ground and the Determine the vehicle frame as soon as the load on the vehicle changes. The chamber 04 of the brake controller C is connected via the pipeline H1 to a shut-off device H, which consists of an electric valve, the movable part of which connects the line H1 with a ventilation opening H2, or with a pipeline H3 which opens into the compressed air source F. , controls. In the circuit of the solenoid valve H, in addition to the power source, there is also an electrical contact K1, which is driven by the moving part of a known speed-responsive device K, which is kinematically connected to the rear wheels of the vehicle.
Diese Vorrichtung weist eine rotierende Masse auf,. die zum .Ausschalten des Kontaktes Ki entgegen der Wirkung einer Feder azial verstellbar ist. Wenn sich die beschriebene Anlage in normalem Betriebszustand befindet, herrscht in den Federn D ein bestimmter Zuftdriiek, der in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung mit Hilfe der Ausgleichseinrichtung bestimmt wird. Dieser Druck wird über die Rohrleitung D1 in die Kammer C3 weitergeleitet und wirkt auf den Kolben 18 ein mit dem Bestreben, diesen nach oben zu verschieben und so das Ventil 22 von seinem Sitz zu entfernen. Es bildet sich so eine in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung mehr oder weniger gedrosselte Verbindung zwischen der Pumpe A und den Antriebsorganen B2 usw. Die Druckkammer C4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist unwirksam, da sie durch die Auslassleitung H2 des elektrischen Ventils H belüftet ist. Unter diesen Umständen wird den Betätigungsorganen B1 und B2 der Fahrzeugbremsen durch Betätigung der Pumpe A in üblicher Weise eine Druckflüssigkeit zugeführt. Wenn die Fahrzeugbelastung zunimmt, wird der Hebel 01 des Ausgleichventils G verschoben, um den Druck in den Federn D der pneumatischen Aufhängung zu erhöhen.This device has a rotating mass. which is to .Ausschalt the contact Ki against the action of a spring is adjustable acial. When the system described is in normal operating condition, there is a certain pressure in the springs D, which is determined as a function of the vehicle load with the aid of the compensation device. This pressure is passed on via the pipeline D1 into the chamber C3 and acts on the piston 18 with the aim of moving it upwards and thus removing the valve 22 from its seat. A more or less throttled connection between the pump A and the drive elements B2 etc. is thus formed depending on the vehicle load. Under these circumstances the actuators B1 and B2 of the vehicle brakes are supplied with a pressure fluid by actuating the pump A in the usual manner. When the vehicle load increases, the lever 01 of the equalizing valve G is shifted to increase the pressure in the springs D of the pneumatic suspension.
Dieser erhöhte Druck wird über die Zeitung D1 in die Kammer C3 weitergeleitet, um die Gleichgewichtsverhältnisse der beweglichen Teile des Bremsreglers C zu verändern und das Ventil 22 weiter zu öffnen. Dadurch steigert sich die Menge der aus der Kammer C6 in die Kammer 01 strömenden Flüssigkeit, wodurch auch die Bremswirkung der Antriebsorgane B2 gesteigert wird. Bei Betätigung des Pedals A1 wird der von der Pumpe A erzeugte Flüssigkeitsdruck von der Kammer C6 in die Kammer 01 geleitet, um den Kolben 16 zu beeinflussen und den Druck, welcher durch die Druckluft in der Kammer C3 auf den Kolben 18 ausgeübt wird, auszugleichen; das Ventil 22 bleibt immer geöffnet, so daß der Flüssigkeitsdruck von der Kammer C6 auf die Antriebsorgane B2 übertragen wird, um so die Hinterradbremsen zu betätigen. Die Vorderradbremsen werden unmittelbar betätigt. Wenn die Belastung, welche auf der hinteren Fahrzeugachse lastet, niedriger als die Maximalbelastung ist, so liegt auch der Druck, welcher sich in der Kammer C3 bildet, unter dem Maximalüremsdruek. Daher kommt es, daß die Pumpe bei Betätigung des Pedals A1 Druckflüssigkeit an die Kammer C6 abgibgt und, diese Druckflüssigkeit über das offene Ventil 22 in die darunterstehende Kammer C1 einströmt, um auf den Kolben 16 einen Druck@auszuüben, welcher durch den in der Kammer 03 herrschenden Druck und durch die Einwirkung der Feder 26 ausgeglichen wird, während auf den Kolben 20 keine Wirkung ausgeübt wird, da - wie bereits erwähnt - die Kammer 04 mit der Außenluft in Verbindung steht. Wenn der von der Pumpe A erzeugte Druck den in der Kammer 03 herrschenden Druck und den Druck der Feder 26 übersteigt, verschiebt sich die Kolbeneinheit 16, 18 und 20 entgegen der Wirkung der Feder 26, so daß das Ventil 22 mehr oder weniger schnell in den entsprechenden Sitz eingreifün kann. Auf diese Weise wird der Strom. z:iisohen den KarmernC6 und C1 mehr oder minder schnell gedrosselt, wodurch auch der Flüssigkeitsdruck in den Antriebsorganen B2 der Hinterradbremsen im Verhältnis zu der in jedem Augenblick auf die hintere Fahrzeugachse wirkenden Belastung abnimmt. Der in den Antriebsorganen B1 wirkende Druck hingegen kann höhere Werte erreichen, als jene welche sich in der Kammer C1 bilden. Solche Bedingungen stellen sich auch ein, wenn sich der Luftdruck in den Federn D der Aufhängungen und in der Kammer 03 aufgrund von Schwankungen des Fahrzeugs verändert. Es erfährt also der hydraulische Bremsdruck auch in diesem Falle Änderungen. Wenn der Flüssigkeitsdruck in der KammeC1 abnimmt, so nimmt auch der Luftdruck in der Kammer= C3 ab. Dasselbe gilt auch umgekehrt, d.h. wenn der Druck in der Kammer C1 zunimmt, so nimmt auch der Luftdruck in der Kammer 03 zu. In diesem Falle bewirkt die Luftdruckzunahme, daß sich das Ventil 22 öffnet und der Flüssigkeit den freien Zustrom in die Kammer C1 gestattet, so lange "cis der Druck in dieser Kammer bieder im Verhältnis zu dem Druck steht, welcher durch die Druckluft in der Kammer 03 auf den Kolben 18 ausgeübt wird.This increased pressure is passed on via the newspaper D1 into the chamber C3 in order to change the equilibrium conditions of the moving parts of the brake regulator C and to open the valve 22 further. This increases the amount of liquid flowing from chamber C6 into chamber 01 , which also increases the braking effect of drive elements B2. When the pedal A1 is actuated, the liquid pressure generated by the pump A is passed from the chamber C6 into the chamber 01 in order to influence the piston 16 and to equalize the pressure which is exerted on the piston 18 by the compressed air in the chamber C3; the valve 22 always remains open, so that the fluid pressure is transmitted from the chamber C6 to the drive members B2 so as to operate the rear wheel brakes. The front brakes are applied immediately. If the load on the rear axle of the vehicle is lower than the maximum load, then the pressure which forms in the chamber C3 is also below the maximum pressure. Therefore, when the pedal A1 is actuated, the pump delivers pressure fluid to the chamber C6 and this pressure fluid flows through the open valve 22 into the chamber C1 below, in order to exert a pressure @ on the piston 16 which is generated by the pressure in the chamber 03 prevailing pressure and is balanced by the action of the spring 26, while no effect is exerted on the piston 20, since - as already mentioned - the chamber 04 is in communication with the outside air. If the pressure generated by the pump A exceeds the pressure prevailing in the chamber 03 and the pressure of the spring 26, the piston unit 16, 18 and 20 moves against the action of the spring 26, so that the valve 22 more or less quickly in the appropriate seat can intervene. In this way the stream becomes. z: iisohen the arms C6 and C1 are throttled more or less quickly, as a result of which the fluid pressure in the drive elements B2 of the rear wheel brakes also decreases in relation to the load acting on the rear vehicle axle at any given moment. The pressure acting in the drive elements B1, on the other hand, can reach higher values than those which form in the chamber C1. Such conditions also arise when the air pressure in the springs D of the suspensions and in the chamber 03 changes due to fluctuations in the vehicle. The hydraulic brake pressure also experiences changes in this case. When the liquid pressure in the chamber C1 decreases, the air pressure in the chamber = C3 also decreases. The same also applies in reverse, ie if the pressure in the chamber C1 increases, the air pressure in the chamber 03 also increases. In this case, the increase in air pressure causes the valve 22 to open and allows the liquid to flow freely into the chamber C1 as long as the pressure in this chamber is still in relation to the pressure which the compressed air in the chamber 03 causes is exerted on the piston 18.
Wenn der von der Pumpe A erzeugte Flüssigkeitsdruck nicht den Wert
des Druckes erreicht, im Verhältnis zu dem der Bremsregler C eingreift, bleibt dessen
Ventil offe.. und
Bei dieser Ausführungsform betätigt die Pumpe A die Antriebsorgane der Bremsen über eine Bremshilfe M bekannter Art, welche über eine Zeitung A2 mit den Antriebsorganen B1 in Verbindung steht. ,Die Antriebsorgane B2 und B2# der Hinterradbremsen hingegen werden mittels der Bremshilfe M über zwei Bremsregler C und N angetrieben, welche wie die in Fig. 1 beschriebenen aufgebaut sind. Die Kammern C1 und N1 stehen mit den entsprechenden Antriebsorganan B2 und B2' in Verbindung, während die Kammern 06 und N6 mit der Bremshilfe M verbunden sind.In this embodiment, the pump A actuates the drive elements of the brakes via a braking aid M of known type, which is connected to the drive elements B1 via a newspaper A2. On the other hand, the drive elements B2 and B2 # of the rear wheel brakes are driven by means of the brake aid M via two brake regulators C and N, which are constructed like those described in FIG. The chambers C1 and N1 are connected to the corresponding drive elements B2 and B2 ', while the chambers 06 and N6 are connected to the braking aid M.
Auch in diesem Falle sind die Kammern C2 und N2 dauernd belüftet.
Die Kammern 03 und N3 stehen über Zeitungen D1 und D1l mit den Federn D der
pneumatischen Aufhängungen des Fahrzeugs in Verbindung und die Kammern 04 und N4
sind
mittels entsprechender Elektroventile H und P belüftet, wenn
die Elektroventile nicht erregt sind, während bei dee Erregung der Elektroventile
die Kammern 04 und N4 von der Druckluft F gespeist werden. Die hier beschriebene
Anlage ist durch einen Schwankungsmesser Q gebräuchlicher Art ergänzt, dessen zwei
bewegliche Teile die entsprechenden elektrischen Schalter Q1 und Q2 betätigen, welche
die Erregung der einander entsprechenden Relais R und S steuern. Diese Reläis weisen
die Ruhe-Kontakte R1 und S1 und die Arbeitskontakte R2 und S2 auf: Der Kontakt R1
steuert die Speisung des Elektroventils P, während der Kontakt S1 diejenige des
Elektroventils H steuert. Die Arbeitsweise der Vorrichtung dieser Ausführungsform
ist gleich der von Fig. 1, was das Eingreifen der auf Gesehwindigkeitsärrbrungen
ansprechenden Vorrichtung K betrifft. Wenn das Abbremsen den von der Fahrzeugbelastung
bestimmten Wert überschreitet, schließt die Vorrichtung K den Kontakt K1 und es
werden über die Kontakte R1 und St die entsprechenden Elektroventile H und P erregt.
Die Kammern 04 und N4 der Bremsregler C und N werden daher mit der Druckquelle F
verbunden, und die beweglichen Teile 16,, 18, 20 und 16a, 18a und 20a der Regler
C und N verschieben sich, ium die Verbindung zwischen den Kammern 06, C1 und N6,
N1 mit Hilfe der entsprechenden Ventile 22 und 22a entweder zu drosseln oder zu
schließen und die Aufhebung der Blockierung allmählich oder durch pulsierende Wirkung
auf die Hinterradbremeen (Antriebscrgarie B2 und B2') zu bewirken.,
Falls
das Fahrzeug in einer Kurve abgebremst wird, greift die auf Schwankungen ansprechende
Vorrichtung Q ein, Es wird entweder der Kontakt Q1 oder der Kontakt Q2 geschlossen,
wodurch das entsprechende Relais R oder S erregt wird und die entsprechenden Kontakte
betätigt werden. Es wird Kontakt R1 (oder S1) geöffnet, um die Speisung des Elektroventils
F (H) zu unterbrechen, während Kontakt R2 (S2) geschlossen wird, um das Elektroventil
H (F) zu erregen, welches die beweglichen Teile 16, 189 20 (16a, .18a, 20a) des
Bremsreglers entgegen der Wirkung der Feder (26a) 26 verschiebt, um die Verbindung
zwischen den Kammern 06 und 01 (N6 und N1) mit Hilfe des Ventils 22 (22a) zu drosseln
oder zu schließen. So wird die Bremswirkung des Antriebsorganes B2 (B2#) im Verhältnis
zur Bremswirkung des anderen Antriebsorgans B21 (B2) begrenzt oder ausgeschaltet.
Das in,der Kurve innen befindliche
wird gegenüber dem in der Kurve außen laufenden Rad nicht oder begrenzt gebremst.
In dieser Anlage können gleichzeitig beide Vorrichtungen K und Q wirken, in welchem
Falle die Geschwid.igkeitsverminderungswirkung gegenüber der Abgleitwirkung vorherrscht.
Claims (6)
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FR2307684A2 (en) * | 1975-04-14 | 1976-11-12 | Automotive Prod Co Ltd | PRESSURE FLUID BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES |
FR2318765A1 (en) * | 1975-07-19 | 1977-02-18 | Bosch Gmbh Robert | BRAKE INSTALLATION WITH A BRAKE PRESSURE REGULATOR DEPENDING ON THE LOAD |
DE3209248A1 (en) * | 1982-03-13 | 1983-09-29 | Graubremse Gmbh, 6900 Heidelberg | Load-related brake pressure control device for commercial vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR1547974A (en) | 1968-11-29 |
ES348256A1 (en) | 1969-03-01 |
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