DE1630530A1 - Device for brake control in vehicles equipped with pneumatic suspensions - Google Patents

Description

"Vorrichtung zur Bremsregelung in mit pneumatischen Aufhängungen versehenen Fahrzeugen#t Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bremsregelieg in mit pneumatischen Aufhängungen versehenen Fahrzeugen, bei der die Bremskraft der Fahrzeugbelastung entspricht. In einem mit pneumatischen Aufhängungen versehenen Fahrzeug ist es möglich eine Vorrichtung zum Regeln der Bremskraft in Abhängigkeit von der Belastung, welche g n'@asbt e e auf jeder @tadaehse des Fahrzeuge ut 'indem man den jeweils in den lagern der pneumatischen Aufhängungen vorhandenen Dr..ck als Belastungsfühler ausnützt. Dieser Druck steht im Verhältnis zur Belastung der Lager der pneumatischen Federn. Vorrichtungen dieser Art sind bekannt, jedoch sprechen sie nur auf Veränderungen der Fahrzeugbelastung, nicht auch auf dynamische Einwirkungen an, welche durch Schwankungen oder durZ-h plötzliches und unvorhergesehenes Abbremsen während der Fahrt verursacht werden. Ziel der Erfindung ist insbesondere, den Maximaldruck des Bremskreises in Abhängigkeit vom jeweiligen Druck in den Lagern der pneumatischen Aufhängungen zu regeln, und zwar von einem Mindestdruck ausgehend,- der dem Druck der Bremsanlage zur Durchführung einer Bremsung an der Adhäsionsgrenze bei entlastetem Fahrzeug entspricht. Weiter sollen nach der Erfindung die Hinterräder, insbesondere das rechte oder das linke beeinflußt werden, um Schwankungen des Fahrzeugs in einer Kurve zu verhindern. Schließlich soll die erfindungsgemäße Vorrichtung-während eines scharfen Abbremsens eingreifen und eine Blockierung der Räder mittels modulierender oder pulsierender Wirkung des Druckmittels, welches auf die Betätigungsorgane der Fahrzeugbremsen wirkt, beheben."Device for brake control in vehicles provided with pneumatic suspensions # t The invention relates to a device for brake control in vehicles provided with pneumatic suspensions, in which the braking force corresponds to the vehicle load. In a vehicle provided with pneumatic suspensions, a device for regulating the braking force is possible depending on the load, which g n '@ asbt ee on each @tadaehse of the vehicles ut 'by adding the uses the pressure present in the bearings of the pneumatic suspensions as a load sensor. This pressure is related to the load on the pneumatic spring bearings. Devices of this type are known, but they only respond to changes in the vehicle load, not also to dynamic effects which are caused by fluctuations or by sudden and unforeseen braking while driving. The aim of the invention is in particular to regulate the maximum pressure of the brake circuit depending on the respective pressure in the bearings of the pneumatic suspensions, starting from a minimum pressure, which corresponds to the pressure of the brake system for braking at the adhesion limit when the vehicle is unloaded. Furthermore, according to the invention, the rear wheels, in particular the right or left, are to be influenced in order to prevent the vehicle from swinging in a curve. Finally, the device according to the invention is intended to intervene during sharp braking and to correct a blockage of the wheels by means of a modulating or pulsating effect of the pressure medium which acts on the actuating elements of the vehicle brakes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, in welcher die Bremsbetätigungsmittel durch einen Druckerzeuger angetrieben werden, welcher mit einem Bremsregler in Verbindung steht, der vom Druck gesteuert wird, welcher sich jeweils in den Lagern einer pneumatischen Federung bildet, ist gekennzeichnet durch Antriebselemente für den beweglichen Teil des Bremsreglers und durch Mittel, welche von den Veränderungen der Stellung bzw. Bewegung des Fahrzeugs beeinflußbar sind, so daß diese von der Stellung und/oder Betregung des Fahrzeugs beeinflussbaren Mittel - wenn bei unregelmäßigem Abbremsen zumindest ein Teil der Fahrzeugräder blockiert - über die Antriebselemente auf die beweglichen Teile des Bremsreglers einwirken, um den Speisdruck für die Antriebsorgane der Bremsen durch aufeinanderfolgendes Einwirken zu begrenzen oder auszuschalten. In einer besonders einfahen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der bewegliche Teil wenigstens eines Stellmotors von einem Druckmittel, d.h. pneumatisch oder hydraulisch, und von einer Federung beeinf-ußt und steht in Antriebsverbindung mlt dem beweglichen Teil des Bremsreglers. Bei dieser Ausführungsform wird zwischen die Druckmitteli insbesondere Druckluftquelle, und eine der Kammern des Stellmotors eine Absperrvorrichtung eingeschaltet, wobei eine oder mehrere Vorrichtungen von den Geschwindigkeitsveränderungen des Fahrzeugs und den Veränderungen der Winkelgeschwindigkeit der Räder beeinflussbar sind, um die Absperrvorrichtung in Betrieb zu setzen, so daß, wenn die Fahrzeugräder bei unregelmäßigem Abbremsen blockieren, diese Vorrichtung, bzw. Vorrichtungen den Bremsregler beeinflussen, um den Speisedruck für die Bremsbetätigungsorgane zu begrenzen oder auszuschalten und somit die Bremswirkung so zu verändern, daß sie im Verhältnis zum Adhäsionskoeffiziaten zwischen den Rädern und dem Boden steht.The device according to the invention, in which the brake actuation means driven by a pressure generator which one with a Brake regulator is in communication, which is controlled by the pressure, which is in each case Forms in the bearings of a pneumatic suspension is characterized by drive elements for the moving part of the brake controller and by means of the changes the position or movement of the vehicle can be influenced, so that this of the Position and / or excitement of the vehicle influenceable means - if at irregular Braking at least some of the vehicle wheels are blocked - via the drive elements act on the moving parts of the brake regulator to increase the feed pressure for the Or limit the drive mechanisms of the brakes by successive action turn off. In a particularly simple embodiment of the invention The device is the moving part of at least one servomotor by a pressure medium, i.e. pneumatic or hydraulic, and influenced by a suspension and is in Drive connection with the moving part of the brake controller. In this embodiment is between the Druckmitteli in particular compressed air source, and one of the chambers of the servomotor switched on a shut-off device, with one or more devices changes in the speed of the vehicle and changes in angular speed the wheels can be influenced in order to keep the shut-off device in operation set, so that if the vehicle wheels lock when braking irregularly, this device, or devices affect the brake controller to the feed pressure for the brake actuators to limit or switch off and thus to change the braking effect so that it is related to the coefficient of adhesion between the wheels and the ground.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung steht die auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechende Vorrichtung mit elektrischen Kontakten in Verbindung, welche wenigstens ein elektrisches Ventil steuern, das zwischen die Druckluftquelle und die Druckkammer des Stellmotors eingeschaltet ist, der seinerseits mit dem Bremsregler verbunden ist. Um Schwankungen des Fahrzeugs besonders in einer Kurve zu verhindern, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit zwei Stellmotoren ausgerüstet, deren bewegliche Teile von den entsprechenden Federungen besufschlagt sind und in Antriebsverbindung mit den beweglichen Teilen zweier Bremsregler stehen, welche die Verbindung zwischen dem Bremsdruckerzeuger und den rechten und linken Betätigungsorganen der Hinterradbremsen steuern. Diese Vorrichtung ist auch mit zwei Absperrvorrichtungen, welche zwischen die Druckluftquelle und die beiden Druckkammern der erwähnten Stellmotoren eingeschaltet sind und mit einer auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung, die mit den von den Schwankungen des Fahrzeugs beeinflussbaren Elementen in Verbindung steht, versehen, wobei letztere mittels Wählereinrichtungen die Absperrvorrichtungen beeinflussen, um den Speisedruck beider Betätigungsorgane oder nur den des rechten oder den des linken Betätigungsorgans der Fahrzeugräder auszuschalten.In a preferred embodiment of the device stands up Speed change responsive device with electrical contacts in connection, which control at least one electric valve between the Compressed air source and the pressure chamber of the servomotor is switched on, which in turn is connected to the brake controller. To avoid fluctuations in the vehicle especially in one To prevent a curve, the device according to the invention with two servomotors equipped, the moving parts of which are acted upon by the corresponding suspensions and are in drive connection with the moving parts of two brake regulators, which is the connection between the brake pressure generator and the right and left Control the rear brake actuators. This device is also available with two shut-off devices between the compressed air source and the two pressure chambers of the servomotors mentioned are switched on and with a speed change appealing device that is compatible with the the fluctuations in the Vehicle influenceable elements is in connection, provided, the latter influence the shut-off devices by means of selector devices in order to regulate the feed pressure of both actuators or only that of the right or the left actuator off the vehicle wheels.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehener Bremsanlagen sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen: Fig. 1 schematisch eine erste Ausführungsform einer Bremsanlage und Fig. 2 eine Variante der Anlage von Figur 1, bei der die Vorrichtung nicht nur von den Verzöge- rungen des Fahrzeugs, sondern auch von dessen ,Schwankungen beeinflussbar ist. In beiden Anlagen werden Bremadruekerzeuger hydraulischer Art verwendet. Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of two brake systems provided with a preferred embodiment of the device according to the invention and with reference to the drawing. Here: Figure 1 shows schematically a first embodiment of a brake system and Figure 2 is a variant of the plant of Figure 1, wherein the apparatus not only by the delays of the vehicle, but also on its fluctuations can be influenced... Hydraulic brake pressure generators are used in both systems.

Die Anlage nach Pig. 1 ist mit einer hydraulischen Pumpe A ausgerüstet, welche durch ein Pedal A1 angetrieben wird, das mittels Rohrleitungen A2 und A3 mit den Antriebsorganender vorderen Bremse B1 und der hinteren Bremae82 in Verbindung steht. Die hydraulische Verbindung zwischen der Pumpe A und den hinteren Antriebsorganen der hinteren Bremsa B2 erfolgt durch einen Bremsregler 0, welchem ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und zwar ein Stellmotor 14-20 mit der Druckkammer 04 eingegliedert ist. In dem dargestellten Fall besteht der Bremsregler C aus drei koazialen Zylindern 10, 12 und 14, in welchen die entsprechenden Kolben 16, 18 und 20 gleiten, die auf eiem einzigen Kolbenstock 24 verkeilt sind, und in den Zylindern 10, 12, 14 die Kammern 019 029 C3, 04 und 05 begrenzen. Die Kammer 01 steht mit Kammer 06 mittels eines Sperr-Ventils 22 in Verbindung, welches vom Ende des Kolbenstocks 24 betätigt wird, auf den eine Feder 26 einwirkt, welche den Eingriff des Ventils 22 in den entsprechenden Sitz zu verhindern sucht. Die Kammer 06 steht mit den Rohrleitungen A3 in Verbindung. Die Kammer 01 ist über die Rohrleitung A4 mit den Antriebsorganen B2 der Hinterradbremsen verbunden. Die Kammer C3 hingegen steht über die Rohrleitung D1 mit den Federn D der pneumatischen Aufhängungen des Fahrzeugs in Verbindung. Die Kammer C2 ist über eine Öffnung 28 belüftet. Die Federn D werden auf bekannte Art und Weise durch eine Druckhuftquelle F (Speicher Fl, Kompressor F2) mittels eines der üblichen Ausgleichs Ventile G gespeist, welches zwischen die Hinterradaehse und den Fahrzeugrahmen eingeschaltet wird, um die Veränderungen des Abstandes' zwischen dem Boden und dem Fahrzeugrahmen festzustellen, sobald sich die Belastung des Fahrzeugs verändert. Die Kammer 04 des Bremsreglers C steht über die Rohrleitung H1 mit einer Absperrvorrichtung H in Verbindung, welche aus einem elektrischen Ventil besteht, dessen beweglicher Teil die Verbindung der Leitung H1 mit einer Belüftungsöffnung H2, oder mit einer Rohrleitung H3, welche in die Druckluftquelle F einmündet, steuert. Im Stromkreis des Elektroventils H liegt außer der Stromquelle auch ein elektrischer Kontakt K1, der vom beweglichen Teil einer bekannten, auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung K angetrieben wird, welche kinematisch mit den Hinterrädern des Fahrzeugs verbunden ist.The plant according to Pig. 1 is equipped with a hydraulic pump A which is driven by a pedal A1 which is connected by means of pipes A2 and A3 to the drive members of the front brake B1 and the rear brake 82. The hydraulic connection between the pump A and the rear drive elements of the rear brake B2 is made by a brake controller 0, which is part of the device according to the invention, namely a servomotor 14-20 with the pressure chamber 04. In the case shown, the brake regulator C consists of three coacial cylinders 10, 12 and 14 in which the respective pistons 16, 18 and 20 slide, which are wedged on a single piston rod 24, and in the cylinders 10, 12, 14 the chambers 019 029 C3, 04 and 05 . The chamber 01 communicates with chamber 06 by means of a shut-off valve 22, which is actuated by the end of the piston rod 24, on which a spring 26 acts, which seeks to prevent the engagement of the valve 22 in the corresponding seat. The chamber 06 is connected to the pipelines A3. The chamber 01 is connected to the drive elements B2 of the rear wheel brakes via the pipeline A4. The chamber C3, on the other hand, is connected to the springs D of the pneumatic suspensions of the vehicle via the pipe D1. The chamber C2 is ventilated through an opening 28. The springs D are fed in a known manner by a compressed air source F (accumulator Fl, compressor F2) by means of one of the usual compensation valves G, which is switched on between the rear wheel axle and the vehicle frame to compensate for the changes in the distance between the ground and the Determine the vehicle frame as soon as the load on the vehicle changes. The chamber 04 of the brake controller C is connected via the pipeline H1 to a shut-off device H, which consists of an electric valve, the movable part of which connects the line H1 with a ventilation opening H2, or with a pipeline H3 which opens into the compressed air source F. , controls. In the circuit of the solenoid valve H, in addition to the power source, there is also an electrical contact K1, which is driven by the moving part of a known speed-responsive device K, which is kinematically connected to the rear wheels of the vehicle.

Diese Vorrichtung weist eine rotierende Masse auf,. die zum .Ausschalten des Kontaktes Ki entgegen der Wirkung einer Feder azial verstellbar ist. Wenn sich die beschriebene Anlage in normalem Betriebszustand befindet, herrscht in den Federn D ein bestimmter Zuftdriiek, der in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung mit Hilfe der Ausgleichseinrichtung bestimmt wird. Dieser Druck wird über die Rohrleitung D1 in die Kammer C3 weitergeleitet und wirkt auf den Kolben 18 ein mit dem Bestreben, diesen nach oben zu verschieben und so das Ventil 22 von seinem Sitz zu entfernen. Es bildet sich so eine in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung mehr oder weniger gedrosselte Verbindung zwischen der Pumpe A und den Antriebsorganen B2 usw. Die Druckkammer C4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist unwirksam, da sie durch die Auslassleitung H2 des elektrischen Ventils H belüftet ist. Unter diesen Umständen wird den Betätigungsorganen B1 und B2 der Fahrzeugbremsen durch Betätigung der Pumpe A in üblicher Weise eine Druckflüssigkeit zugeführt. Wenn die Fahrzeugbelastung zunimmt, wird der Hebel 01 des Ausgleichventils G verschoben, um den Druck in den Federn D der pneumatischen Aufhängung zu erhöhen.This device has a rotating mass. which is to .Ausschalt the contact Ki against the action of a spring is adjustable acial. When the system described is in normal operating condition, there is a certain pressure in the springs D, which is determined as a function of the vehicle load with the aid of the compensation device. This pressure is passed on via the pipeline D1 into the chamber C3 and acts on the piston 18 with the aim of moving it upwards and thus removing the valve 22 from its seat. A more or less throttled connection between the pump A and the drive elements B2 etc. is thus formed depending on the vehicle load. Under these circumstances the actuators B1 and B2 of the vehicle brakes are supplied with a pressure fluid by actuating the pump A in the usual manner. When the vehicle load increases, the lever 01 of the equalizing valve G is shifted to increase the pressure in the springs D of the pneumatic suspension.

Dieser erhöhte Druck wird über die Zeitung D1 in die Kammer C3 weitergeleitet, um die Gleichgewichtsverhältnisse der beweglichen Teile des Bremsreglers C zu verändern und das Ventil 22 weiter zu öffnen. Dadurch steigert sich die Menge der aus der Kammer C6 in die Kammer 01 strömenden Flüssigkeit, wodurch auch die Bremswirkung der Antriebsorgane B2 gesteigert wird. Bei Betätigung des Pedals A1 wird der von der Pumpe A erzeugte Flüssigkeitsdruck von der Kammer C6 in die Kammer 01 geleitet, um den Kolben 16 zu beeinflussen und den Druck, welcher durch die Druckluft in der Kammer C3 auf den Kolben 18 ausgeübt wird, auszugleichen; das Ventil 22 bleibt immer geöffnet, so daß der Flüssigkeitsdruck von der Kammer C6 auf die Antriebsorgane B2 übertragen wird, um so die Hinterradbremsen zu betätigen. Die Vorderradbremsen werden unmittelbar betätigt. Wenn die Belastung, welche auf der hinteren Fahrzeugachse lastet, niedriger als die Maximalbelastung ist, so liegt auch der Druck, welcher sich in der Kammer C3 bildet, unter dem Maximalüremsdruek. Daher kommt es, daß die Pumpe bei Betätigung des Pedals A1 Druckflüssigkeit an die Kammer C6 abgibgt und, diese Druckflüssigkeit über das offene Ventil 22 in die darunterstehende Kammer C1 einströmt, um auf den Kolben 16 einen Druck@auszuüben, welcher durch den in der Kammer 03 herrschenden Druck und durch die Einwirkung der Feder 26 ausgeglichen wird, während auf den Kolben 20 keine Wirkung ausgeübt wird, da - wie bereits erwähnt - die Kammer 04 mit der Außenluft in Verbindung steht. Wenn der von der Pumpe A erzeugte Druck den in der Kammer 03 herrschenden Druck und den Druck der Feder 26 übersteigt, verschiebt sich die Kolbeneinheit 16, 18 und 20 entgegen der Wirkung der Feder 26, so daß das Ventil 22 mehr oder weniger schnell in den entsprechenden Sitz eingreifün kann. Auf diese Weise wird der Strom. z:iisohen den KarmernC6 und C1 mehr oder minder schnell gedrosselt, wodurch auch der Flüssigkeitsdruck in den Antriebsorganen B2 der Hinterradbremsen im Verhältnis zu der in jedem Augenblick auf die hintere Fahrzeugachse wirkenden Belastung abnimmt. Der in den Antriebsorganen B1 wirkende Druck hingegen kann höhere Werte erreichen, als jene welche sich in der Kammer C1 bilden. Solche Bedingungen stellen sich auch ein, wenn sich der Luftdruck in den Federn D der Aufhängungen und in der Kammer 03 aufgrund von Schwankungen des Fahrzeugs verändert. Es erfährt also der hydraulische Bremsdruck auch in diesem Falle Änderungen. Wenn der Flüssigkeitsdruck in der KammeC1 abnimmt, so nimmt auch der Luftdruck in der Kammer= C3 ab. Dasselbe gilt auch umgekehrt, d.h. wenn der Druck in der Kammer C1 zunimmt, so nimmt auch der Luftdruck in der Kammer 03 zu. In diesem Falle bewirkt die Luftdruckzunahme, daß sich das Ventil 22 öffnet und der Flüssigkeit den freien Zustrom in die Kammer C1 gestattet, so lange "cis der Druck in dieser Kammer bieder im Verhältnis zu dem Druck steht, welcher durch die Druckluft in der Kammer 03 auf den Kolben 18 ausgeübt wird.This increased pressure is passed on via the newspaper D1 into the chamber C3 in order to change the equilibrium conditions of the moving parts of the brake regulator C and to open the valve 22 further. This increases the amount of liquid flowing from chamber C6 into chamber 01 , which also increases the braking effect of drive elements B2. When the pedal A1 is actuated, the liquid pressure generated by the pump A is passed from the chamber C6 into the chamber 01 in order to influence the piston 16 and to equalize the pressure which is exerted on the piston 18 by the compressed air in the chamber C3; the valve 22 always remains open, so that the fluid pressure is transmitted from the chamber C6 to the drive members B2 so as to operate the rear wheel brakes. The front brakes are applied immediately. If the load on the rear axle of the vehicle is lower than the maximum load, then the pressure which forms in the chamber C3 is also below the maximum pressure. Therefore, when the pedal A1 is actuated, the pump delivers pressure fluid to the chamber C6 and this pressure fluid flows through the open valve 22 into the chamber C1 below, in order to exert a pressure @ on the piston 16 which is generated by the pressure in the chamber 03 prevailing pressure and is balanced by the action of the spring 26, while no effect is exerted on the piston 20, since - as already mentioned - the chamber 04 is in communication with the outside air. If the pressure generated by the pump A exceeds the pressure prevailing in the chamber 03 and the pressure of the spring 26, the piston unit 16, 18 and 20 moves against the action of the spring 26, so that the valve 22 more or less quickly in the appropriate seat can intervene. In this way the stream becomes. z: iisohen the arms C6 and C1 are throttled more or less quickly, as a result of which the fluid pressure in the drive elements B2 of the rear wheel brakes also decreases in relation to the load acting on the rear vehicle axle at any given moment. The pressure acting in the drive elements B1, on the other hand, can reach higher values than those which form in the chamber C1. Such conditions also arise when the air pressure in the springs D of the suspensions and in the chamber 03 changes due to fluctuations in the vehicle. The hydraulic brake pressure also experiences changes in this case. When the liquid pressure in the chamber C1 decreases, the air pressure in the chamber = C3 also decreases. The same also applies in reverse, ie if the pressure in the chamber C1 increases, the air pressure in the chamber 03 also increases. In this case, the increase in air pressure causes the valve 22 to open and allows the liquid to flow freely into the chamber C1 as long as the pressure in this chamber is still in relation to the pressure which the compressed air in the chamber 03 causes is exerted on the piston 18.

Wenn der von der Pumpe A erzeugte Flüssigkeitsdruck nicht den Wert des Druckes erreicht, im Verhältnis zu dem der Bremsregler C eingreift, bleibt dessen Ventil offe.. und der lillüei gi@eitsc;ruckä r y1 cher auf die vorderen Antriebsorgane B1 und die hinteren Organe B2 einwirkt, hat den gleichen Wert. Nach der Erfindung werden die Hinterräder (Antriebsorgane B2) bei Zunahme des Bremsdruckes, welcher durch die Pumpe A erzeugt wird, blockiert. In diesem Fall tritt die auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechende Vorrichtung K in Betrieb, deren rotierende, axial verstellbare Masse den Kontakt K1 schließt. Dadurch wird das Elektroventil H erregt, dessen bewegliches Teil verschoben wird, daß eine Verbindung zwischen der von der Druckluftquelle F kommenden Zeitung H3 und der Leitung H1 entsteht. Dadurch gelangt Druckluft in die Kammer C4, welche auf den Kolben 20 (und daher auch auf die Kolben 16 und 18) entgegen der Wirkung der Feder 26 einwirkt und so mit Hilfe des Ventils 22 die Verbindung zwischen der Kammer C6 und der@Kammer C1 schließt. Durch die Verschiebung des Kolbens 16 wird der Rauminhalt der Kammer C1 vergrößert, bis er den@Wert erreicht, welcher dem Flüssigkeitsdruck entspricht, der in den Antriebsorganen B2 der hinteren Bremsen herrscht, um dadurch die Entsperrung der Hinterradbremsen zu bewirken. D.h. die Bremstätigkeit der Antriebsorgane B2 wird selbsttätig wieder hergestellt, und zwar so, daß sich die oben beschriebenen Vorgänge wiederholen; dies so lange, wie die Betätigung der Pumpe A durch den Fahrzeuglenker andauert oder bis die-Sperrung der Hinterradbremsen, hervorgerufen durch Veränderungen des Adhäsionskoeffizienten zwischen Rädern und Straße, aufhört. In diesem Falle wird also die Bremsung . verändert oder pulsierend gemacht durch aufeinanderfolgende Eingriffe der auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung K und der Drücke in der Kammer C1, bis der bereits erwähnte Adhäisionskoeffizient erreicht wird, Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind die Teile der Anlage, die denen der Fig. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.If the fluid pressure generated by pump A does not reach the value of the pressure in relation to which the brake regulator C intervenes, its valve remains open .. and the lillüei gi @ eitsc; back y1 cher to the front Acting drive organs B1 and the rear organs B2 has the same value. According to the invention, the rear wheels (drive elements B2) are blocked when the brake pressure generated by the pump A increases. In this case, the responsive to speed changes device K comes into operation, the rotating, axially adjustable mass closes the contact K1. This energizes the solenoid valve H, the movable part of which is displaced so that a connection is established between the newspaper H3 coming from the compressed air source F and the line H1. As a result, compressed air reaches chamber C4, which acts on piston 20 (and therefore also on pistons 16 and 18) against the action of spring 26 and thus closes the connection between chamber C6 and chamber C1 with the aid of valve 22 . The displacement of the piston 16 increases the volume of the chamber C1 until it reaches the value which corresponds to the fluid pressure that prevails in the drive elements B2 of the rear brakes, thereby releasing the rear wheel brakes. That is, the braking action of the drive elements B2 is automatically restored, in such a way that the processes described above are repeated; this as long as the actuation of the pump A by the driver of the vehicle continues or until the locking of the rear wheel brakes, caused by changes in the coefficient of adhesion between the wheels and the road, ceases. So in this case, the braking. changed or made pulsating by successive interventions of the device K, which responds to speed changes, and the pressures in the chamber C1, until the already mentioned adhesion coefficient is reached. In the embodiment according to FIG. 2, the parts of the system which correspond to those of FIG. marked with the same reference numerals.

Bei dieser Ausführungsform betätigt die Pumpe A die Antriebsorgane der Bremsen über eine Bremshilfe M bekannter Art, welche über eine Zeitung A2 mit den Antriebsorganen B1 in Verbindung steht. ,Die Antriebsorgane B2 und B2# der Hinterradbremsen hingegen werden mittels der Bremshilfe M über zwei Bremsregler C und N angetrieben, welche wie die in Fig. 1 beschriebenen aufgebaut sind. Die Kammern C1 und N1 stehen mit den entsprechenden Antriebsorganan B2 und B2' in Verbindung, während die Kammern 06 und N6 mit der Bremshilfe M verbunden sind.In this embodiment, the pump A actuates the drive elements of the brakes via a braking aid M of known type, which is connected to the drive elements B1 via a newspaper A2. On the other hand, the drive elements B2 and B2 # of the rear wheel brakes are driven by means of the brake aid M via two brake regulators C and N, which are constructed like those described in FIG. The chambers C1 and N1 are connected to the corresponding drive elements B2 and B2 ', while the chambers 06 and N6 are connected to the braking aid M.

Auch in diesem Falle sind die Kammern C2 und N2 dauernd belüftet. Die Kammern 03 und N3 stehen über Zeitungen D1 und D1l mit den Federn D der pneumatischen Aufhängungen des Fahrzeugs in Verbindung und die Kammern 04 und N4 sind mittels entsprechender Elektroventile H und P belüftet, wenn die Elektroventile nicht erregt sind, während bei dee Erregung der Elektroventile die Kammern 04 und N4 von der Druckluft F gespeist werden. Die hier beschriebene Anlage ist durch einen Schwankungsmesser Q gebräuchlicher Art ergänzt, dessen zwei bewegliche Teile die entsprechenden elektrischen Schalter Q1 und Q2 betätigen, welche die Erregung der einander entsprechenden Relais R und S steuern. Diese Reläis weisen die Ruhe-Kontakte R1 und S1 und die Arbeitskontakte R2 und S2 auf: Der Kontakt R1 steuert die Speisung des Elektroventils P, während der Kontakt S1 diejenige des Elektroventils H steuert. Die Arbeitsweise der Vorrichtung dieser Ausführungsform ist gleich der von Fig. 1, was das Eingreifen der auf Gesehwindigkeitsärrbrungen ansprechenden Vorrichtung K betrifft. Wenn das Abbremsen den von der Fahrzeugbelastung bestimmten Wert überschreitet, schließt die Vorrichtung K den Kontakt K1 und es werden über die Kontakte R1 und St die entsprechenden Elektroventile H und P erregt. Die Kammern 04 und N4 der Bremsregler C und N werden daher mit der Druckquelle F verbunden, und die beweglichen Teile 16,, 18, 20 und 16a, 18a und 20a der Regler C und N verschieben sich, ium die Verbindung zwischen den Kammern 06, C1 und N6, N1 mit Hilfe der entsprechenden Ventile 22 und 22a entweder zu drosseln oder zu schließen und die Aufhebung der Blockierung allmählich oder durch pulsierende Wirkung auf die Hinterradbremeen (Antriebscrgarie B2 und B2') zu bewirken., Falls das Fahrzeug in einer Kurve abgebremst wird, greift die auf Schwankungen ansprechende Vorrichtung Q ein, Es wird entweder der Kontakt Q1 oder der Kontakt Q2 geschlossen, wodurch das entsprechende Relais R oder S erregt wird und die entsprechenden Kontakte betätigt werden. Es wird Kontakt R1 (oder S1) geöffnet, um die Speisung des Elektroventils F (H) zu unterbrechen, während Kontakt R2 (S2) geschlossen wird, um das Elektroventil H (F) zu erregen, welches die beweglichen Teile 16, 189 20 (16a, .18a, 20a) des Bremsreglers entgegen der Wirkung der Feder (26a) 26 verschiebt, um die Verbindung zwischen den Kammern 06 und 01 (N6 und N1) mit Hilfe des Ventils 22 (22a) zu drosseln oder zu schließen. So wird die Bremswirkung des Antriebsorganes B2 (B2#) im Verhältnis zur Bremswirkung des anderen Antriebsorgans B21 (B2) begrenzt oder ausgeschaltet. Das in,der Kurve innen befindliche wird gegenüber dem in der Kurve außen laufenden Rad nicht oder begrenzt gebremst. In dieser Anlage können gleichzeitig beide Vorrichtungen K und Q wirken, in welchem Falle die Geschwid.igkeitsverminderungswirkung gegenüber der Abgleitwirkung vorherrscht. Es können Änderungen an der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Vorrichtun vorgenommen werden. Insbesondere kann/ein von dem Brems- regier oder den Bremsreglern 0 und N unabhängiges °1 elseine wobei die Bremsreg"1 a` dann auch die Bremsvorn°:f'schtungen des Fahrzeuganhängers steuern können. Außerdem grnnen die beweglichen Teile des bzw. der Bremsregler C und N auch elektromagnetisch angetrieben werden, derart, daB die Kontakte K1 und Q1 - Q2 Elektromagnete steuern, welche in Antriebsverbindung mit den beweglichen Teilen des Bremsreglers stehen.In this case, too, the chambers C2 and N2 are continuously ventilated. The chambers 03 and N3 are connected to the springs D of the pneumatic suspensions of the vehicle via newspapers D1 and D1l, and the chambers 04 and N4 are ventilated by means of respective solenoid valves H and P when the solenoid valves are not energized, while when the solenoid valves are energized the chambers 04 and N4 are fed by the compressed air F. The system described here is supplemented by a fluctuation meter Q of a conventional type, the two moving parts of which operate the corresponding electrical switches Q1 and Q2 which control the energization of the relays R and S corresponding to one another. These relays have the normally closed contacts R1 and S1 and the normally open contacts R2 and S2: the contact R1 controls the energization of the solenoid valve P, while the contact S1 controls that of the solenoid valve H. The operation of the device of this embodiment is the same as that of Fig. 1 as regards the engagement of the speed-sensitive device K. When the braking exceeds the value determined by the vehicle load, the device K closes the contact K1 and the corresponding electrovalves H and P are energized via the contacts R1 and St. The chambers 04 and N4 of the brake regulators C and N are therefore connected to the pressure source F, and the moving parts 16, 18, 20 and 16a, 18a and 20a of the regulators C and N move, in order to establish the connection between the chambers 06, C1 and N6, N1 either to throttle or to close with the aid of the corresponding valves 22 and 22a and to effect the release of the blockage gradually or by pulsating action on the rear wheel brakes (drive units B2 and B2 '). If the vehicle is braked in a curve the device Q, which responds to fluctuations, intervenes. Either contact Q1 or contact Q2 is closed, as a result of which the corresponding relay R or S is energized and the corresponding contacts are actuated. Contact R1 (or S1) is opened to cut off the power supply to solenoid valve F (H), while contact R2 (S2) is closed to energize solenoid valve H (F) which controls the moving parts 16, 189 20 ( 16a, 18a, 20a) of the brake regulator against the action of the spring (26a) 26 moves in order to throttle or close the connection between the chambers 06 and 01 (N6 and N1) with the aid of the valve 22 (22a). The braking effect of the drive element B2 (B2 #) is limited or switched off in relation to the braking effect of the other drive element B21 (B2). The one in, the inside of the curve is not braked to a limited extent or not at all compared to the wheel running outside of the curve. In this system, both devices K and Q can act at the same time, in which case the speed-reducing effect prevails over the sliding effect. Changes can be made to the device according to the invention the device be made. In particular, / one of the braking Regier or the brake regulators 0 and N independent ° 1 else, whereby the brake regulator "1 a" can then also control the brake fronts of the vehicle trailer. In addition, the moving parts of the brake regulator (s) C and N are also driven electromagnetically, in such a way that the contacts K1 and Q1 - Q2 control electromagnets which are in drive connection with the moving parts of the brake regulator.

Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Bremsregelung in mit pneumatischen Aufhängungen versehenen Fahrzeugen, bei der die Aufhängungen über eine Ausgleichseinrichtung und über Antriebselemente gesteuert werden, welche von einem Druckerzeuger angetrieben werden, der mit mindestens einem von dem sich jeweils in den pneumatischen Aufhängungen bildenden Druck gesteuerten Bremsregler zusammenwirkt, gekennzeichnet durch Antriebselemente (14, 20) für den beweglichen Teil (24) des Bremsreglers (C) und durch von der Stellung bzw. Bewegung des Fahrzeugs beeinflußbare Vorrichtungen (K, Q), die, wenn ein unregelmäßiges Abbremsen die Fahrzeugräder zumindest teilweise blockiert, über Steuerelemente (H, P) auf den beweglichen Teil des Bremsreglers einwirken, um so durch aufeinanderfolgende Einwirkungen den Speisedruck der Antriebsorgane (B2) der Bremsen entweder zu begrenzen oder auszuschalten. Claims: 1. Device for brake control in vehicles provided with pneumatic suspensions, in which the suspensions are controlled via a compensating device and via drive elements which are driven by a pressure generator which is operated with at least one brake regulator controlled by the pressure generated in each of the pneumatic suspensions cooperates, characterized by drive elements (14, 20) for the movable part (24) of the brake controller (C) and by devices (K, Q) which can be influenced by the position or movement of the vehicle and which, if irregular braking occurs, at least partially blocked, act on the moving part of the brake controller via control elements (H, P) in order to either limit or switch off the feed pressure of the drive elements (B2) of the brakes through successive actions. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens einen Stellmotor (14, 20), dessen beweglicher Teil (20) ' von einem Druckmittel und einer Federung (26) beaufschlagbar ist und in Antriebsverbindung mit dem beweglichen Teil (24) des Bremsreglers (C) steht, durch eine Absperrvorrichtung (H), welche zwischen die und eine Kammer (C4) des Stellmotors eingeschaltet ist sowie durch eine Vorrichtung (K), welche in Abhängigkeit von den Geschwindigkeitsveränderungen des Fahrzeugs und/oder der Räder zum Antrieb der Absperrvorrichtung so beeinflußbar ., daß sie bei durch unregelmäßiges Abbremsen blockierten Fahrzeugrädern -legt, auf den Bremsregler einwirk4-, um dadurch die Bremswirkung so zu regeln, daß sie im Verhältnis zum Adhäsionskoeffizieten zwischen Rädern und Straße steht. 2. Device according to claim 1, characterized by at least one servomotor (14, 20), the movable part (20) of which can be acted upon by a pressure medium and a suspension (26) and in drive connection with the movable part (24) of the brake controller (C ) stands by a shut-off device (H), which is between the and a chamber (C4) of the servomotor is switched on as well as by a device (K) which, depending on the changes in speed of the vehicle and / or the wheels for driving the shut-off device, can be influenced in such a way that it sets when the vehicle wheels are blocked by irregular braking, acts on the brake controller in order to regulate the braking effect in such a way that it is in proportion to the coefficient of adhesion between the wheels and the road. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2; dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil der auf eine Geschwindigkeitsveränderung ansprechenden Vorrichtung (K) mit wenigstens einem elektrischen Kontakt (K1) in Verbindung steht, welcher wenigstens ein Elektroventil (H) steuert, das zwischen die Druckmittelquelle (F) und die Druckkammer (04) des mit dem Bremsregler (0) in Verbindung stehenden Stellmotors (14, 20) eingeschaltet ist. 3. Device according to claim 2; characterized in that the movable part is responsive to a change in speed responsive device (K) with at least one electrical contact (K1) in Connection is, which controls at least one solenoid valve (H) that between the pressure medium source (F) and the pressure chamber (04) of the with the brake controller (0) in Connected servomotor (14, 20) is switched on. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Stellmotoren (14, 20; 14a, 20a), deren bewegliche Teile (20; 20a) von einem Druckmittel. und von Federungen (26, 26a) beaufschlagt sind und in Antriebsverbindung mit den beweglichen Teilen (24, 24a) zweier Bremsregler (0, N) stehen, welche den Zustrom zwischen dem Druckerzeuger (A) für die Bremsen und den Betätigungsorganen der rechten (B2) und der linken (B21) Hinterradbremsen des Fahrzeugs steuern, durch Absperrvorrichtungen (H, F) zwischen die Druckmittelquelle (F) und die zwei Druckkammern(C4 und N4) der beiden Stellmotoren eingeschaltet sind, sowie durch eine auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechende Vorrichtung (K), welchervon Schwankungen des Fahrzeugs beeinflußbare Elemente (Q) zugeordnet sind, die über Selektoren (R, S) auf die Absperrvorrichtungen (H, P) einwirken, um den Speisedruck wenigstens der Antriebsorgane (B2, B2#) der Fahrzeugbremsen zu begrenzen oder auszuschalteA. 4. Apparatus according to claim 1, characterized by two servomotors (14, 20; 14a, 20a), the moving parts (20; 20a) of which by a pressure medium. and are acted upon by suspensions (26, 26a) and are in drive connection with the moving parts (24, 24a) of two brake regulators (0, N) which control the flow between the pressure generator (A) for the brakes and the actuators of the right (B2 ) and the left (B21) rear wheel brakes of the vehicle are controlled by locking devices (H, F) between the pressure medium source (F) and the two pressure chambers (C4 and N4) of the two servomotors are switched on, as well as by a device (K) which responds to changes in speed and to which elements (Q) that can be influenced by fluctuations in the vehicle are assigned, which are assigned via selectors (R, S) act on the shut-off devices (H, P) in order to limit or switch off the feed pressure of at least the drive elements (B2, B2 #) of the vehicle brakes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Teile der auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechenden Vorrichtung (K) und der von den Schwankungen des Fahrzeugs beeinflußbaren Elemente (Q) mittels den Selektoren (R - S) zugeordneter elektrischer Schalter (R1 - R2, S1 - S2) in Verbindung stehen, die die Versorgung eines oder beider Antriebsorgane der rechten oder der linken Bremse (B2, B2') steuern. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the moving parts of the speed changes responsive device (K) and that can be influenced by the fluctuations of the vehicle Elements (Q) by means of electrical switches (R1 - R2, S1 - S2) are connected to the supply of one or both drive organs control the right or left brake (B2, B2 '). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, gekennzeichnet durch zwei Relais (R, S) deren Erregung über durch die auf Geschwindigkeitsveränderungen ansprechende Vorrichtung (K) und die von den Schwankungen des Fahrzeugs beeinflußbaren Elemente (Q) angetriebene Kontakte (K1 - Q1 - Q2) steuerbar ist, während die Kontakte (R1 - R2 und S1 - S2j der Relais die Erregung eines oder beider jeweils den. Stellmotoren (14, 20; 14a, 20a) zugeordneter Elektroventile (H, P) steuert. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Relais (R und S) mit einem Ruhekontakt (R1; SI) und mit einem Arbeitskontakt (R2; S2) versehen ist, wobei die Ruhekontakte (R1, S1) in Serie mit dem von der auf Geschwindigkeitsverändeungen ansprechenden Vorrichtung (K) angetriebenen Kontakt (K1) und die Arbeitskontakte(R2, SE) in Sßrie mit je einem der Kontakte (Q1 und Q2) der von den Schwankungen des Fahrzeugs beeinflußten Elemente (Q) Ziegen, um eines der beiden Elektroventile (H, P) anzutreiben. B. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil (20, 20a) wenigstens eines Stellmotors (14, 20; 14a, 20a) in Antriebsverbindung mit dem Kolbenstock (24, 24a) des entsprechenden Bremsreglers (C; N) steht. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil (20, 20a) wenigstens eines Stellmotors (14, 20; 14a, 20a) koa=lal zum beweglichen Teil (24, 24a) des entsprechenden Bremsreglers angeordnet ist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dafl _ die Federung (26, 26a) wenigstens eines der beiden Stellmotoren (14, 20; 14a, 20a) mit den beweglichen Teil (24, 24t) des entsprechenden Bremsreglers (C, N) in Antriebsverbindung steht, so daß die beweglichen Teile der Stellmotoren und der Bremsregler Einheiten darstellen, in denen=die Kolben (16, 18, 20 und 16a, 18a, 20a) mit einem einzigen Kolbenstock verbunden sind. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie dem Bremsregler einer pneumatischen Bremsanlage mit von der Fahrzeugbelastung beeinfluBbaren, pneumatischen oder hydraulischen Organen, die auf die Antriebsorgane der Bremsen über wenigstens einen Bremsregler einwirken, zugeordnet ist. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Antriebsorgane (B1, B11, B2, B21) der Bremsen von einer Druckflüssigkeit über etn",e Pumpeneinheit (M) angetrieben und über Bremsregler (C, N) steuerbar ist, während die das Abbremsen im Verhältnis zur Geschwindigkeitsverminderung oder zu den Fahrzeugschwankungen regelnde Vorrichtung (C4,-N4) mit Druckluft gespeist wird. 6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized by two relays (R, S) whose excitation via the device (K) responsive to changes in speed and the elements (Q) which can be influenced by the fluctuations of the vehicle, contacts (K1 - Q1 - Q2) ) is controllable, while the contacts (R1-R2 and S1-S2j of the relay controls the excitation of one or both of the electric valves (H, P) assigned to the servomotors (14, 20; 14a, 20a). 7. Device according to claim 5 and 6, characterized in that each relay (R and S) is provided with a normally closed contact (R1; SI) and with a normally open contact (R2; S2), the normally closed contacts (R1, S1) in series with that of the speed changes responsive device (K) driven contact (K1) and the working contacts (R2, SE) in Sßrie with one of the contacts (Q1 and Q2) of the elements influenced by the fluctuations of the vehicle (Q) goats to one of the two solenoid valves (H , P) B. Before Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the movable part (20, 20a) of at least one servomotor (14, 20; 14a, 20a) is in drive connection with the piston rod (24, 24a) of the corresponding brake controller (C; N). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the movable part (20, 20a) of at least one servomotor (14, 20; 14a, 20a) koa = lal to the movable part (24, 24a) of the corresponding brake controller is arranged. 10. The device according to claim 8, characterized in that the suspension (26, 26a) of at least one of the two servomotors (14, 20; 14a, 20a) with the movable part (24, 24t) of the corresponding brake controller (C, N) is in drive connection so that the moving parts of the servomotors and the brake controller represent units in which = the pistons (16, 18, 20 and 16a, 18a, 20a) are connected to a single piston rod. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is assigned to the brake controller of a pneumatic brake system with pneumatic or hydraulic elements that can be influenced by the vehicle load and that act on the drive elements of the brakes via at least one brake controller. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least some of the drive elements (B1, B11, B2, B21) of the brakes are driven by a pressure fluid via etn ", e pump unit (M) and via brake regulator (C, N) can be controlled, while the device (C4, -N4) regulating the braking in relation to the reduction in speed or to the vehicle fluctuations is fed with compressed air.