DE1628134C3 - Hydraulic gear motor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Zahnradmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches.The invention relates to a hydraulic gear motor according to the preamble of the claim.

Bei einem solchen, durch die DE-AS 11 34 289 bekannten Zahnradmotor besteht die Abdichtung zwischen den Lagerkörpern und den gegenüberliegenden Wandungen des Motorgehäuses aus einer brillenartigen Dichtung, die in ihrer überwiegenden Länge von außen her durch den Einlaßdruck und von innen her durch den Auslaßdruck, mithin durch die größtmögliche Druckdifferenz, beaufschlagt ist und nur eine kleine Zwischendruckkammer umschließt, deren zugehörige Dichtungsanteile andererseits vom Einlaß- oder vom Auslaßdruck beaufschlagt sind. An den hochbelasteten Dichtungsteilen ist, zumal nach einiger Betriebsdauer, die Unterbindung von inneren Leckverlusten nicht sichergestellt Leckverluste innerhalb der Druckkammern beeinträchtigen aber nicht nur die Lebensdauer der Dichtung, sondern auch den volumetrischen Wirkungsgrad und die Füllung der im Eingriffsbereich auftretenden abgeschlossenen Zahnlückenräume, zu der ein ungeminderter Leckstrom beiträgt Die Wellenendräume liegen auf Niederdruck, und somit fließt eine Leckströmung aufgrund der Druckdifferenz Zwischendruck/Niederdruck ab, wodurch der volumetrische Wirkungsgrad vermindert wird.
-Bei;einem durch die DE-PS 1196 507 bekannten Zahnradmotor sind zur axialen Verschiebung der Lagerkörper und der Zahnräder einseitig zwischen demIn such a gear motor known from DE-AS 11 34 289, the seal between the bearing bodies and the opposing walls of the motor housing consists of a goggle-like seal, the predominant length of which is from the outside by the inlet pressure and from the inside by the outlet pressure, is therefore acted upon by the greatest possible pressure difference and only encloses a small intermediate pressure chamber, the associated sealing parts of which are on the other hand acted upon by the inlet or outlet pressure. The prevention of internal leakage losses is not ensured on the highly stressed sealing parts, especially after some operating time. Leakage losses within the pressure chambers not only affect the service life of the seal, but also the volumetric efficiency and the filling of the closed tooth gaps that occur in the engagement area, including an undiminished one Leakage flow contributes The shaft end spaces are at low pressure, and thus a leakage flow flows off due to the pressure difference between the intermediate pressure and the low pressure, which reduces the volumetric efficiency.
-Bei; a gear motor known from DE-PS 1196 507 are for axial displacement of the bearing body and the gears on one side between the

ίο einen Lagerkörper und der benachbarten Gehäusewand drei Dichtungen angeordnet, die jeweils eine Druckkammer umschließen; von diesen sind zwei, jeweils einem Zahnrad zugeordnete klein bemessen und stehen unter dem durch Leckströme erzeugten Zwischendruck, während die dritte wesentlich größere Druckkammer von einer H-förmigen Dichtung umschlossen ist, die Räume gegeneinander abdichtet, die vom Einlaß- bzw. Auslaßdruck des Motors beaufschlagt sind, und infolgedessen durch die hohe Druckdifferenz hoch beansprucht ist Infolge der nur einseitigen Anordnung der Druckkammern müssen deren elastische Dichtungen den gesamten axialen Abdichtungsweg der Lagerkörper und Zahnräder überbrücken unter den wechselnden Betriebsdrücken in Abhängigkeit von der Motorbelastung, der Viskosität etc., wobei bei dem höchsten Flüssigkeitsdruck der axiale Anpreßdruck der Dichtungen der geringste ist infolge des dann größten Abstandes der die Dichtungen tragenden Lagerkörperseitenfläche von der Gehäusewand. Dadurch ist die völlige Abdichtung, zumal nach einiger Betriebsdauer, insbesondere an der hochbelasteten großen H-förmigen Dichtung nicht mehr sichergestellt und der volumetrische Wirkungsgrad kann dann durch Leckströme zwischen den Räumen hoher Druckdifferenz vermindert werden. Die Drehrichtung des Motors ist nicht umkehrbar. Die beiden Enden der Antriebswelle stehen unter Auslaßdruck, weshalb die an den Flanken des Antriebszahnrades entnommenen Leckströme, die zur Erzeugung des Zwischendruckes in den beiden kleinen Andruckkammern dienen, wegen des Druckgefälles vom Zwischendruck zum Auslaßdruck mengenmäßig relativ groß sind. Die Leckströme werden durch Leitungen entnommen, deren Entnahmeöffnung innerhalb des Abdichtungsbereichs Antriebszahnradflanken/ , Lagerkörperseitenflächen zwischen der Wellenoberfläche und dem Zahnfußkreis angeordnet ist und infolgedessen erstens den dichtenden Flüssigkeitsfilm unterbricht und zweitens einen entsprechend hohen Zwischendruck liefert. Aus diesen beiden Gründen ist die Menge der inneren Leckströme beträchtlich und der volumetrische Wirkungsgrad entsprechend vermindert. Auch bei dem Zahnradmotor nach der DE-AS 10 27 988 sind nur einseitig Dichtungen zwischen den Lagerkörpern und den Wandungen des Motorgehäuses vorgesehen wie zuvor die auf der einen Seite mit dem Hochdruck und auf der anderen Seite mit einem Zwischendruck beaufschlagt sind; die Stirnseiten der Wellenenden sind mit einem Zwischendruck beaufschlagt. ίο a bearing body and the adjacent housing wall arranged three seals, each enclosing a pressure chamber; of these are two, respectively small dimensioned assigned to a gear and are under the intermediate pressure generated by leakage currents, while the third, much larger pressure chamber is enclosed by an H-shaped seal, the Seals spaces against each other, which are acted upon by the inlet or outlet pressure of the engine, and As a result, it is highly stressed due to the high pressure difference, due to the only one-sided arrangement of the pressure chambers must have elastic seals along the entire axial sealing path of the Bearing bodies and gears bridge under the changing operating pressures depending on the Engine load, viscosity, etc., with the axial contact pressure of the highest fluid pressure Seals the smallest is due to the then largest distance between the bearing body side surface carrying the seals from the housing wall. As a result, the complete seal, especially after some operating time, especially on the heavily loaded large H-shaped seal no longer ensured and the volumetric one Efficiency can then be reduced by leakage currents between the spaces with a high pressure difference will. The direction of rotation of the motor cannot be reversed. The two ends of the drive shaft are standing under outlet pressure, which is why the leakage currents removed from the flanks of the drive gear, which lead to Generate the intermediate pressure in the two small pressure chambers because of the pressure gradient from the intermediate pressure to the outlet pressure are relatively large in terms of quantity. The leakage currents are through Lines removed, the removal opening of which is within the sealing area of the drive gear flanks /, Bearing body side surfaces is arranged between the shaft surface and the tooth root circle and as a result, firstly, the sealing liquid film is interrupted and, secondly, a correspondingly high one Intermediate printing supplies. For these two reasons, the amount of internal leakage currents is considerable and the volumetric efficiency is reduced accordingly. Even with the gear motor according to DE-AS 10 27 988 Seals are only provided on one side between the bearing bodies and the walls of the motor housing as before the one with high pressure on one side and one on the other Intermediate pressure are applied; the end faces of the shaft ends are subjected to an intermediate pressure.

Durch die GB-PS 9 32 156 ist ein Zahnradmotor bekannt, bei dem die der axialen Verschiebung der vier einzelnen Lager dienenden Druckkammern lediglich durch Flächenabschnitte der zahnradfernen Lagerseiten und der Gehäuseflächen begrenzt sind; diese Druckkammern stehen unter einem Zwischendruck, der durch im Motorgehäuse oder Lagerkörper befindliche Kanäle aus dem Zahnradbetriebsraum gewonnen wird, der in der Symmetrieebene dem Zahneingriffspunkt gegen-From GB-PS 9 32 156 a gear motor is known in which the axial displacement of the four Individual bearings serving pressure chambers only through surface sections of the gear-remote bearing sides and the housing surfaces are limited; these pressure chambers are under an intermediate pressure that through In the motor housing or bearing body located channels is obtained from the gear operating space, which is in of the plane of symmetry opposite to the meshing point

überliegt; Dichtungen sind zur Abgrenzung der Druckkammern nicht vorgesehen, vielmehr sind zwei in radialer Richtung wirksame, axial nebeneinanderliegende Dichtungen auf einer zusätzlichen Kappe angeordnet, die jeweils diejenige Wellenenden-Kammer abgrenzt, die auf der Seite der aus dem Motorgehäuse austretenden Abtriebswelle liegt Die Antriebswellenenden befinden sich in Lagerkammern, die mit dem Auslaß verbunden sind und daher nicht unter Zwischendruck stehen. Somit ist die Ausbildung und Anordnung der Dichtungen und die Bemessung und Führung der Leckströme eine ganz andere als bei der Erfindung und kann daher auch keinen Hinweis auf diese geben. Bei einem Zahnradmotor nach der FR-PS14 33 479 sind die Druckkammerdichtungen einerseits vom Einlaßdruck und andererseits vom Auslaßdruck beaufschlagt und damit höchstbelastet, ein Zwischendruck wird dort hierzu nicht herangezogen; die Wellenendräume der unteren Welle sind durch Durchlässe in den Rollenlagern und durch Kanäle direkt mit der M>Zone verbunden, so daß die von den Zahnradflanken dieser Welle stammende Leckströmung ungehindert zur MD-Zone abfließt Quetschnuten in den den Zahnradflanken gegenüberliegenden Wandungen sind im Buch »Die Pumpen« von Fuchslocher-Schulz, 1963, S. 270— 271, Abb. 270 beschrieben für den ölabfluß aus Zahnlücken.superior; Seals are not provided to delimit the pressure chambers, rather two in radial direction effective, axially adjacent seals arranged on an additional cap, which each delimits the shaft end chamber that is on the side of the motor housing exiting output shaft is located The drive shaft ends are in bearing chambers that are connected to the Outlet are connected and are therefore not under intermediate pressure. Thus the training and arrangement the seals and the dimensioning and management of the leakage currents are completely different from the invention and therefore cannot give any reference to this. In the case of a gear motor according to FR-PS14 33 479 they are Pressure chamber seals acted upon on the one hand by the inlet pressure and on the other hand by the outlet pressure and thus heavily loaded, an intermediate pressure is not used there for this; the shaft end spaces of the lower shaft are through passages in the roller bearings and through channels directly with the M> zone connected so that the leakage flow originating from the gearwheel flanks of this shaft is unimpeded MD zone flows off Pinch grooves in the walls opposite the gear flanks are in the book "The pumps" by Fuchslocher-Schulz, 1963, pp. 270-271, Fig. 270 described for the oil drain Tooth gaps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zahnradmotor der vorausgesetzten Gattung mit einem besseren volumetrischen Wirkungsgrad zu schaffen, bei dem der zur Anpressung der Lagerkörper eingesetzte Leckstrom möglichst geringe Leckverluste innerhalb der Druckkammern und durch in M>Zonen abfließende Leckströmungen aufweist und zur Füllung der im Eingriffsbereich auftretenden abgeschlossenen Zahnlückenräume beiträgtThe invention has for its object to provide a gear motor of the prerequisite type with a to create better volumetric efficiency, in which the one used to press the bearing body Leakage flow as low as possible leakage losses within the pressure chambers and through outflowing in M> zones Has leakage flows and to fill the closed tooth gaps that occur in the engagement area contributes

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruches. Es wird nur Schutz auf die Gesamtkombination der Lösungsmerkmale des Anspruches begehrt Durch die Erfindung wird die Aufgabe in außerordentlich fortschrittlicher Weise gelöst Mittels zweier Dichtungen an jeder Gehäuseseite, einer inneren und einer diese umgebenden äußeren, wird jeweils eine einzige Axialdruckkammer gebildet, die ausschließlich unter einem Zwischendruck steht, der durch Leckströme erzeugt ist, die an den Zahnradflanken unmittelbar an der Wellenoberfläche durch Ringräume entnommen sind, also an der Stelle des geringsten Leckstromdruckes; dadurch bleibt der Schmierfilm an den Zahnradflanken unverletzt, und es . sind alle Dichtungen lediglich mit einer Druckdifferenz zwischen Zwischen- und Auslaßdruck belastet und weisen eine höhere Abdichtungssicherheit auf auch bei langer Betriebsdauer, wodurch eine Verschlechterung des volumetrischen Wirkungsgrades vermieden wird. Die Menge der inneren Leckströme ist sehr gering, weil der Leckstromdruck geringer ist und beide Wellenenden des Antriebszahnrades in Druckkammern mit demselben Zwischendruck liegen, so daß die Leckströme nicht durch Verbindungsleitungen in den Bereich des Motor-Auslaßdrucks fließen können, sondern sich ihren Weg dorthin durch die Abdichtungszone zwischen den Antriebszahnradflanken und den Lagerkörperseitenflächen suchen müssen, der demgegenüber einen wesentlich höheren Strömungswiderstand aufweist, wodurch auch eine volle Füllung der Zahnlücken unterstützt wird, insbesondere bei Richtungsumkehr des Motors. Durch diese Verminderung der inneren Leckverluste und durch die volle Füllung der abgeschlossenen Zahnlükkenräume wird der volumetrische Wirkungsgrad entsprechend verbessertThis object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim. It will only protection for the overall combination of the solution features of the claim is sought by the invention the task is solved in an extremely progressive manner by means of two seals on each Housing side, an inner and an outer one surrounding it, each becomes a single axial pressure chamber formed, which is exclusively under an intermediate pressure that is generated by leakage currents to the Gear flanks are taken directly from the shaft surface through annular spaces, i.e. at the point the lowest leakage pressure; as a result, the lubricating film on the gear flanks remains intact, and it . all seals are only loaded with a pressure difference between intermediate and outlet pressure and have a higher sealing reliability even with a long service life, which leads to a deterioration the volumetric efficiency is avoided. The amount of internal leakage currents is very small because the leakage pressure is lower and both shaft ends of the drive gear in pressure chambers with the same intermediate pressure, so that the leakage currents do not pass through connecting lines in the area of the Engine outlet pressure can flow, but their way there through the sealing zone between the Drive gear flanks and the bearing body side surfaces have to look, which is a substantial contrast has higher flow resistance, which also supports full filling of the tooth gaps, especially when the direction of the motor is reversed. Through this reduction in internal leakage and The volumetric efficiency is increased by the full filling of the closed tooth gap spaces improved accordingly

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielhalber erläutertThe invention is explained below by way of example with reference to the drawing

F i g. 1 ist ein Axialschnitt durch einen erfindungsgemäßen hydraulischen Motor längs der Linie I-I der Fig. 2,F i g. 1 is an axial section through a hydraulic motor according to the invention along the line I-I of FIG Fig. 2,

F i g. 2 und 3 sind Schnitte längs der Linien U-H und M-III der F i g. 1, wobei die Zahnräder entfernt sind,F i g. 2 and 3 are sections along the lines U-H and M-III of FIG. 1 with the gears removed,

Fig.4 zeigt die Eingriffszone der Zahnräder in größerem Maßstab, beim Betrieb als Pumpe während der Richtungsumkehr des Motors.4 shows the meshing zone of the gears in larger scale, when operating as a pump while reversing the direction of the motor.

Der hydraulische Zahnradmotor nach der Erfindung besteht im ganzen aus einem Gehäuse mit einem Mittelstück 1 und zwei Flanschen 2, 2a, die die Seitenwände des Motorgehäuses bilden und durch Schrauben 3 vereinigt sind, und aus zwei miteinander in Eingriff stehenden, in zwei geschnittenen Bohrungen 6 und 7 angeordneten Zahnrädern 4 und 5, wobei das Zahnrad 4 fest mit einer Abtriebswelle 8 verbunden ist, die durch den Flansch 2a hindurchtritt; an der Durchtrittsstelle der Welle 8 ist eine Dichtung 21 vorgesehen. Eine Einlaßöffnung 9 und eine Auslaßöffnung 10 münden in den die Bohrungen 6 und 7 verbindenden Raum, und die Abtriebswelle 8 dreht sich in der durch den Pfeil in F i g. 1 angedeuteten Richtung. Das Zahnrad 5 ist auf einer Welle 11 befestigt die nicht durch die Flansche 2 und 2a hindurchtrittThe hydraulic gear motor according to the invention consists of a housing with a whole Middle piece 1 and two flanges 2, 2a, which form the side walls of the motor housing and through Screws 3 are combined, and from two interengaging, in two cut holes 6 and 7 arranged gears 4 and 5, wherein the gear 4 is firmly connected to an output shaft 8, which passes through the flange 2a; At the point of passage of the shaft 8 there is a seal 21 intended. An inlet opening 9 and an outlet opening 10 open into the bores 6 and 7 connecting space, and the output shaft 8 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 direction indicated. The gear 5 is mounted on a shaft 11 which does not pass through the flanges 2 and 2a

Die Wellen 8 und 11 sind in starren, axial verschieblichen Lagerkörpern 12, 12a gelagert, die auf jeder Seite der Zahnräder durch ein einziges Stück gebildet werden, das annähernd die Form einer Acht hat Diese Lagerkörper 12, 12a sind in geschnittenen Bohrungen 13,14 und 13a, 14a untergebracht, die in dem Gehäuse-Mittelstück 1 gleichachsig mit den Bohrungen 6 und 7 ausgebildet sind. Die Wellen 8, 11 laufen auf Rollen- oder Kugellagern 15, 16 und 15a, 16a. Jeder Lagerkörper 12, 12a weist zwei Nuten 22 (F i g. 2) auf, von denen jeweils eine, entsprechend dem Drehsinn, zur Speisung des Motors dientThe shafts 8 and 11 are mounted in rigid, axially displaceable bearing bodies 12, 12a, which are formed on each side of the gears by a single piece that has approximately the shape of an eight. These bearing bodies 12, 12a are in cut bores 13, 14 and 13a, 14a housed, which are formed coaxially with the bores 6 and 7 in the housing center piece 1. The shafts 8, 11 run on roller or ball bearings 15, 16 and 15a, 16a. Each bearing body 12, 12a has two grooves 22 (FIG. 2), one of which, depending on the direction of rotation, serves to supply the motor

Die der entsprechenden Zahnradflanke abgewandte Seitenfläche eines jeden Lagerkörpers 12, 12a bildet eine Wand einer Druckkammer 26, 26a, die unter Druckflüssigkeitsdruck steht so daß diese den betreffenden Lagerkörper in Richtung auf die Zahnradflanke zu verschieben suchtThe side face of each bearing body 12, 12a facing away from the corresponding gear wheel flank forms a wall of a pressure chamber 26, 26a, which is under pressure fluid pressure so that these the relevant Seeks to move the bearing body in the direction of the gear wheel flank

Gegebenenfalls können schulterförmige Anschläge vorgesehen sein, die den kleinsten Abstand d zwischen den einander gegenüberliegenden Seitenflächen "der Lagerkörper 12,12a auf einen Wert entsprechend der Breite / eines Zahnrades begrenzen. Diese Anschläge werden zweckmäßig durch in dem Gehäuse-Mittelstück 1 zwischen der mittleren Bohrung 6 oder 7 und den seitlichen Bohrungen 13,13a oder 14,14a vorgesehene Schultern 17,17a und 18,18a gebildet die untereinander den Abstand d haben. Vorzugsweise sind diese Schultern durch die Ränder eines dickeren Abschnittes des Gehäuse-Mittelstücks 1 gebildetIf necessary, shoulder- shaped stops can be provided which limit the smallest distance d between the opposing side surfaces ″ of the bearing bodies 12, 12a to a value corresponding to the width / of a gearwheel or 7 and shoulders 17, 17a and 18, 18a provided for the lateral bores 13, 13a or 14 , 14a, which are spaced apart from one another by the distance d

Es können auch Ringräume 19, 19a und 20, 20a größeren Durchmessers an den Bohrungen 13,13a und 14, 14a vorgesehen sein, die von den Enden der zentralen Bohrungen 6 und 7 ausgehen, so daß die Lagerkörper 12,12a in dem Gehäuse-Mittelstück 1 nur durch einen Teil ihrer Länge geführt werden. Die Ringräume 19, 19a können mit dem Auslaß durch Kanäle 34,34a verbunden sein, die durch die zwischen diesen Ringräumen und den Lagerkammern 29, 29a Annular spaces 19, 19a and 20, 20a of larger diameter can also be provided at the bores 13, 13a and 14, 14a , which extend from the ends of the central bores 6 and 7, so that the bearing bodies 12, 12a in the middle section of the housing 1 can only be guided through part of its length. The annular spaces 19, 19a can be connected to the outlet by channels 34,34a , which through the between these annular spaces and the storage chambers 29, 29a

liegenden Lagerkörper 12,12a hindurchtreten und zum Druckausgleich dienen.lying bearing body 12,12a pass through and serve to equalize the pressure.

Die Zahnräder 4 und 5 sind mit so großer axialer Freiheit eingebaut daß sie automatisch gegenüber den Schultern 17, 17a und 18, 18a durch die axial beweglichen Lagerkörper 12, 12a zentriert werden können.The gears 4 and 5 are installed with so great axial freedom that they automatically compared to the Shoulders 17, 17a and 18, 18a are centered by the axially movable bearing bodies 12, 12a can.

Zur Beaufschlagung der Druckkammern 26, 26a ist auf jeder Seite des Motors ein Durchlaß 23, 23a vorgesehen, der die Leckströme aufnimmt die zwischen der Flanke des Abtriebszahnrades 5 und der benachbarten Seitenfläche des Lagerkörpers 12,12a austritt und unter einem zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßdruck liegenden Zwischendruck steht, und der diese Flüssigkeit der betreffenden Druckkammer 26, 26a zuführtTo act on the pressure chambers 26, 26a is a passage 23, 23a on each side of the motor provided, which absorbs the leakage currents between the flank of the output gear 5 and the adjacent one Side surface of the bearing body 12,12a exits and under one between the inlet and outlet pressure lying intermediate pressure is, and this liquid of the relevant pressure chamber 26, 26a feeds

Dieser Durchlaß ist gebildet durch einen Ringraum 23, 23a rings um die Welle 11 in den Lagerkörpern 12, 12a und durch die Zwischenräume zwischen den Rollen oder Kugeln der Wälzlager 16 und 16a. Wenn Abstandsringe 24, 24a zwischen den Lagerkörpern 12, 12a und den Flanschen 2,2a in der Achse der Welle 11 angeordnet werden, dann müssen sie so ausgebildet werden, daß sie den Durchtritt der aus dem Durchlaß 23, 23a kommenden Flüssigkeit in die Druckkammern 26, 26a gestatten, indem sie mit radialen Schlitzen 25, 25a oder dergleichen versehen werden. Verbindungsleitungen von den Druckkammern 26,26a zum Auslaß 10 des Motors sind nicht vorhanden.This passage is formed by an annular space 23, 23a around the shaft 11 in the bearing bodies 12, 12a and through the spaces between the rollers or balls of the rolling bearings 16 and 16a. if Spacer rings 24, 24a between the bearing bodies 12, 12a and the flanges 2, 2a in the axis of the shaft 11 are arranged, then they must be designed so that they prevent the passage of the from the passage 23, 23a allow liquid coming into the pressure chambers 26, 26a by being provided with radial slots 25, 25a or the like. Connecting lines from the pressure chambers 26,26a to the outlet 10 of the Motors are not available.

Jede der zwischen den Seitenflanschen 2,2a und den Lagerkörpern 12, 12a gebildeten Druckkammern 26, 26a ist durch zwei Dichtungen begrenzt die zwischen der Innenwand des Flansches 2,2a und der benachbarten Fläche des Lagerkörpers 12,12a angeordnet und in Axialrichtung angedrückt sind, nämlich eine äußere Dichtung 27,27a am Umfang des Lagerkörpers 12,12a und eine innere ringförmige Dichtung 28,28a, die diese Druckkammer 26, 26a von der der Abtriebswelle 8 zugeordneten Lagerkammer 29,29a trennt, die mit dem Auslaß 10 des Motors in Verbindung steht In dieser Lagerkammer 29, 29a kann noch ein Abstandsring 30, 30a angeordnet sein, der dem Abstandsring 24, 24a ähnlich ist und zur Abstützung der Dichtung 28, 28a dientEach of the pressure chambers 26 formed between the side flanges 2, 2a and the bearing bodies 12, 12a, 26a is limited by two seals between the inner wall of the flange 2.2a and the adjacent one Surface of the bearing body 12,12a are arranged and pressed in the axial direction, namely an outer one Seal 27,27a on the circumference of the bearing body 12,12a and an inner annular seal 28,28a, which these Pressure chamber 26, 26a from the bearing chamber 29,29a assigned to the output shaft 8, which separates with the Outlet 10 of the engine is in communication. In this bearing chamber 29, 29a, a spacer ring 30, 30a, which is similar to the spacer ring 24, 24a and to support the seal 28, 28a serves

Zur Entleerung der Lagerkammer 29, durch die die Abtriebswelle 8 nicht hindurchtritt kan in dem Flansch 2 eine Bohrung 31 ausgebildet sein, die mit dem Auslaß 10 des Motors verbunden ist Zur Entleerung der gegenüberliegenden Lagerkammer 29a können in der Abtriebswelle 8 radiale Kanäle 32 vorgesehen sein, die einerseits mit dieser Lagerkammer und andererseits mit einem Kanal 33 in Verbindung stehen, der die Abtriebswelle 8 in ihrer Längsrichtung durchsetzt und in die Lagerkammer 29 mündetIn order to empty the bearing chamber 29, through which the output shaft 8 does not pass, can be in the flange 2 a bore 31 may be formed which is connected to the outlet 10 of the engine for draining the opposite bearing chamber 29a can be provided in the output shaft 8 radial channels 32 which on the one hand with this storage chamber and on the other hand with a channel 33 in communication, which the The output shaft 8 penetrates in its longitudinal direction and opens into the bearing chamber 29

Der vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Motor arbeitet folgendermaßen (die Umlaufrichtung der Flüssigkeit und die Drehrichtung des Motors sind in den Figuren durch Pfeile angedeutet):The above-described motor according to the invention operates as follows (the direction of rotation the liquid and the direction of rotation of the motor are indicated in the figures by arrows):

Der in den Druckkammern 26, 26a ausgebildete veränderliche Zwischendruck gleicht, wie ohne weiteres ersichtlich, unter Andrückung der Lagerkörper 12,12a an die Flanken der Zahnräder 4, 5 den gleicherweise veränderlichen, auf der anderen Seite der Lagerkörper wirkenden Zwischendruck aus. Die auf die beiden Enden der Welle 11 wirkenden Druckkräfte sind im Gleichgewicht, da diese Welle an ihren beiden Enden demselben veränderlichen hydraulischen Zwischendruck ausgesetzt ist Ein in den Lagerkammern 29,29a herrschender Flüssigkeitsdruck erzeugt dagegen einen Schub in Richtung auf den Flansch 2a, durch den die Abtriebswelle 8 hindurchtritt; da aber dieser Druck nur gleich dem Auslaßdruck ist dessen Relativwert Null ist unterliegtThe variable intermediate pressure formed in the pressure chambers 26, 26a is the same as without further ado can be seen, with the bearing body 12, 12a pressed against the flanks of the gears 4, 5 the same variable intermediate pressure acting on the other side of the bearing body. The one on the two ends The pressure forces acting on the shaft 11 are in equilibrium, since this shaft is the same at both ends A variable hydraulic intermediate pressure is exposed in the storage chambers 29,29a Fluid pressure, on the other hand, generates a thrust in the direction of the flange 2a, through which the output shaft 8 passes through; but since this pressure is only equal to the outlet pressure whose relative value is zero

ι ο die Abtriebswelle 8 keinem merklichen Schub.ι ο the output shaft 8 no noticeable thrust.

Wenn die vorstehend erwähnten Schultern 17, 17a, 18, 18a nicht vorgesehen sind, wirkt der Kompensations-Zwischendruck in der Weise auf die beweglichen Lagerkörper 12, 12a, daß diese mit der erforderlichen Kraft unmittelbar gegen die Zahnradflanken gedrückt werden. Bei Vorhandensein der Schultern (17,17a, 18, 18a stören infolge eines seitlichen Spiels (d— 1), das zwischen den Zahnrädern 4,5 und den Lagerkörpern 12, 12a vorhanden und sehr klein ist (größenordnungsmäßig einige Hundertstel Millimeter), eventuelle Verunreinigungen, die in der Druckflüssigkeit enthalten sein und zwischen die Flanken der Zahnräder und die benachbarten Flächen der Lager treten können, nicht das Arbeiten' des Motors, und sie können keinen Abrieb der Flanken der Zahnräder verursachen.If the above-mentioned shoulders 17, 17a, 18, 18a are not provided, the compensation intermediate pressure acts on the movable bearing bodies 12, 12a in such a way that they are pressed directly against the gearwheel flanks with the required force. If the shoulders (17, 17a, 18, 18a are present), possible impurities will disturb due to a lateral play (d-1) which is present between the gears 4, 5 and the bearing bodies 12, 12a and is very small (on the order of a few hundredths of a millimeter) that are contained in the hydraulic fluid and can get between the flanks of the gears and the adjacent surfaces of the bearings, not the working 'of the engine, and they cannot cause abrasion of the flanks of the gears.

Der stärkste Druck bildet sich diesseits der Symmetrieebene der Anordnung aus, die durch die Schnittlinie I-I der Fig.2 definiert ist (d.h. in der Figur links von dieser Ebene), und die in F i g. 2 durch Pfeile schematisch dargestellten Leckströme müssen (auf der Seite der Welle 11) einen langen Weg durchströmen, um zu der Auslaßöffnung 10 zu gelangen, da sie zunächst die Welle 11 erreichen und hierauf einen zusätzlichen Widerstand überwinden müssen, um zurück zwischen Zahnradflanke 5 und Lagerkörperseitenfläche 12, 12a bis zu der öffnung 10 zu strömen, wie dies durch die in dem Sektor β der F i g. 2 befindlichen Pfeile angedeutet ist Dadurch werden nicht nur die durchfließenden Leckstrommengen niedrig gehalten, sondern es wird auch die Füllung der im Eingriffsbereich auftretenden abgeschlossenen Zahnlückenräume 35 (Fig.4) gefördert In Fig.2 deuten die Pfeile den Umlauf der Flüssigkeit an, um die Verteilung der Drücke in den anderen Figuren zu verdeutlichen. .The strongest pressure is formed on this side of the plane of symmetry of the arrangement, which is defined by the section line II in FIG. 2 (ie to the left of this plane in the figure) and which is shown in FIG. 2 leakage currents shown schematically by arrows must flow through a long way (on the side of the shaft 11) to get to the outlet opening 10, since they first reach the shaft 11 and then have to overcome an additional resistance to get back between the gear flank 5 and the side surface of the bearing body 12, 12a to flow as far as the opening 10, as is done by the in the sector β of FIG. This not only keeps the amount of leakage current flowing through it low, but also promotes the filling of the closed tooth gaps 35 (FIG. 4) occurring in the engagement area to clarify the pressures in the other figures. .

Die Pfeile in der Fig.4 geben die Drehrichtung und die Leckströme beim vorübergehenden Betrieb des Motors als Pumpe an, was bei jeder Umkehrung der Drehrichtung der Fall ist In der Nähe der in Fig.4 gezeigten Augenblicksstellung der Zahnräder kann das Auffüllen der Zahnlückenräume 35 durch die Nuten 22 allein nicht zuverlässig sichergestellt werden, wie diese Figur zeigt Es ergibt sich erfindungsgemäß eine bessere Füllung der Verzahnung als bei bekannten Anordnungen, weil bei der Erfindung ein Teil der Leckströme aus dem Bereich der ringförmigen Durchlässe 23,23a in die Zahnlückenräume 35 fließt und dadurch eine Hohlraumbildung verhindert, weil die Wellenendräume der Welle 11 nicht mit der Niederdruckzone (Auslaß) durch Kanäle verbunden sind und die in den ringförmigen Durchlässen 23,23a anstehenden Leckströme sich ihren Weg zwischen Zahnradflanke 5 und Lagerkörperseitenfläche 12,12a bis zur Auslaßöffnung 10 suchen müssen.The arrows in Fig. 4 indicate the direction of rotation and the leakage currents when the motor is temporarily operated as a pump, which occurs every time the The direction of rotation is close to that shown in Fig. 4 The instantaneous position of the gears shown here can fill the tooth gap spaces 35 through the grooves 22 alone cannot be reliably ensured, as this figure shows. According to the invention, a better one results Filling of the toothing than in known arrangements, because part of the leakage currents in the invention the area of the annular passages 23,23a flows into the tooth gaps 35 and thereby a cavity formation prevented because the shaft end spaces of the shaft 11 do not go through with the low pressure zone (outlet) Channels are connected and the leakage currents occurring in the annular passages 23, 23a are their Have to look for the way between the gear wheel flank 5 and the bearing body side surface 12, 12a up to the outlet opening 10.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Hydraulischer Zahnradmotor, bei dem ein Zahnrad auf einer Abtriebswelle sitzt, die aus dem Motorgehäuse austritt und deren Lagerkammern durch eine Dichtung begrenzt sind und Auslaßdruck (ND) aufweisen, und ein weiteres Zahnrad auf einer Welle sitzt, die nicht aus dem Motorgehäuse austritt, und bei dem beide Wellen auf jeder Seite in einstückigen, im Motorgehäuse axial verschiebbaren Lagerkörpern gelagert sind, wobei zur Ausübung einer Axialkraft auf die beiden Lagerkörper, die diese den Zahnradflanken nähert, beidseitig Druckkammern vorgesehen sind, die jeweils begrenzt sind durch Flächen des betreffenden Lagerkörpers und durch gegenüberliegende Wandungen des Motorgehäuses sowie durch eine zwischen Lagerkörperfläche und Motorgehäusewandung angeordnete elastische Abdichtung, und bei dem zumindest Teile dieser Druckkammern durch das Druckmittel beaufschlagt sind mit einem zwischen Einlaß- und Auslaßdruck liegenden Zwischendruck, der durch Zufuhr seitlicher Leckströme erzeugt ist, die zwischen den Zahnradflanken und den benachbarten Lagerkörperseitenflächen austreten und die über rings um die Wellen angeordnete Ringräume abgezweigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (26,26a) jeweils durch zwei Dichtungen (27, 27a; 28, 28a) begrenzt ist, von denen eine innere Dichtung (28,28a) die die Lagerkammer (29, 29a) der Abtriebswelle (8) begrenzende ist und eine äußere Dichtung (27, 27a,) jeweils die zugehörige innere Dichtung (28, 28a) sowie den der Welle (11) zugehörigen Wellenendraum umgibt, wobei die äußere Dichtung (27,27a,} nur einseitig durch den in der Druckkammer (26,26a,} herrschenden Zwischendruck beaufschlagt ist, und daß die Zuführung des Leckstromes zu den Druckkammern (26,26a,} sowie die Abführung des Leckstromes zu den zwischen Nuten (22) liegenden Zahnradflanken über sich an die Ringräume anschließende, von der Welle (11) des Zahnrades (5) begrenzte, sich über die Lager (16, 16a,) der Welle (11) erstreckende ringförmige Durchlässe (23, 23a) und über die Wellenendräume erfolgt.Hydraulic gear motor in which a gear wheel sits on an output shaft that emerges from the motor housing and whose bearing chambers are delimited by a seal and have outlet pressure ( LP), and another gear wheel sits on a shaft that does not emerge from the motor housing, and at the two shafts are mounted on each side in one-piece bearing bodies axially displaceable in the motor housing, pressure chambers being provided on both sides to exert an axial force on the two bearing bodies that approach the gearwheel flanks, which are each delimited by surfaces of the bearing body in question and by opposing ones Walls of the motor housing as well as by an elastic seal arranged between the bearing body surface and the motor housing wall, and in which at least parts of these pressure chambers are acted upon by the pressure medium with an intermediate pressure lying between the inlet and outlet pressure, which is generated by the supply of lateral leakage currents, which between between the gear flanks and the adjacent bearing body side surfaces and which are branched off via annular spaces arranged around the shafts, characterized in that the pressure chamber (26, 26a) is each provided with two seals (27, 27a; 28, 28a) , of which an inner seal (28, 28a) delimits the bearing chamber (29, 29a) of the output shaft (8) and an outer seal (27, 27a,) is the associated inner seal (28, 28a) as well as the shaft end space belonging to the shaft (11), the outer seal (27,27a,} only being acted upon on one side by the intermediate pressure in the pressure chamber (26,26a,}) and the leakage flow being fed to the pressure chambers (26,26a,} as well as the discharge of the leakage current to the gearwheel flanks lying between the grooves (22) via the annular spaces adjoining the shaft (11) of the gearwheel (5), via the bearings (16, 16a,) the shaft (11) extending annular passages (23, 23a) and takes place via the shaft end spaces.