DE1627622A1 - Workpiece clamping device on a pipe bending machine, especially for cold bending pipes with large diameters - Google Patents

Description

"Werkstückspannvorrichtan einer Rohr- biegemaeehine, insbesondere für das Kalt. biegen von Rohren groten Durchmessers" Die Erfindung betrifft eine Verkatückspannv®rricht einer Rohrbiegemaschine, auf der Rohre vorn relativ große® Durchmesser kalt gebogen werden sollen unter V%ei- ner an eich bekannten Kniehebelang" mit der eS kräfte erzeugt werden können. Bekannt ist eine Verketücipannvorricht, die tt voa der sohwebaaen Bießea®tublnm arg' den Biete ec nit ist, bei der die Andruckkraft durch ein ßlrt ien® den Hydraullkiriinder erzeugt wird. Ditaa Anord ist . im wendig urai verbaut den Megpstieho , Möglichkeiten erheblich engeschr&nkt werden. Der direkt wirkende Hydraulikzylinder hat den Nachteil, daß er in gewis- sem Maße rUckf®dernd Ist..Auch ist das' Auswechseln der Spann- backen zeitraubend. Es ist ferner bekannt, eine ein- und aus- kupp®lbare Biegeschablone zu verwenden, die nach erfolgter Biegung aasgekuppelt wird, so da8 der Biegetisch in--seine Ausgangsstellung.zurfickgeführt werden kann. Für das .Biegen von Rohren mit großem Durchmesser und entsprechender Wand- stke ist eine Kuppelvorrichtung eine uierwüneehte Kompli- kation,, die zudem die Genauigkeit der Biegungen beeintrüoh- tigt, so daß eine derartige Lösung nicht befriedigend ist. Die bekannte Anordnung eim r versenkbaren, an da: Rohr an- drtlckbaren Spannklaue, die sieh an ein ehtsprechendess an der Biegeschablone befestigtes Oegenstück legt, ist wegen ungenügender Spannwirkung fUr große Rohdurchmesser nicht verwendbar" bei denen das zu biegende Rohr auf einer relativ größere IEre einspannt werden mue. Durch die hitnge der inapn ' wird aber deren öffnufflshub@ bedingt, @deusit dse Biogeablene mit ihrem äältestü®k nach erfolgter Biegu wieder in die Ausgangslage aurU®kgefUhit werden kann. Wurde gigeKniehebelspsnnung hiertür deren Spann- orgare ept®rhalb der.Hiegetis®heösne 'liegen, eo Nfe deren Hub bei Rohren von großem Durchmesser Abmessungen erhalten, , die im Biegetisch keinen Platz fänden können, so da® diese Möglichkeit ausscheidet. . "Workpiece clamping device on a pipe bendgemaeehine, especially for the cold. bending of pipes of large diameter " The invention relates to a Verkatückspannv®rricht a pipe bending machine on which the pipes are relatively large in front Diameter should be cold bent under V% ner known knee lever length "with the eS forces can be generated. A Verketücipannvorricht is known, the tt voa der sohwebaaen Bießea®tublnm arg 'den offer ec nit is where the pressure force is controlled by a ßlrt ien® the Hydraullkiriinder is created. Ditaa is anord . in the agile urai built the Megpstieho , Opportunities are considerably restricted . The direct one acting hydraulic cylinder has the disadvantage that it This is also the case with changing the clamping baking time consuming. It is also known to have an on and off use the couplable bending template, which is Bend is coupled so that the bending table in - its Starting position.zurfickführung can be. For bending of pipes with a large diameter and corresponding wall stke is a coupling device a necessary compli- cation, which also affects the accuracy of the bends. Tigt, so that such a solution is not satisfactory. The well-known arrangement eim r retractable, on there: pipe an- printable clamping claw, which look at a corresponding the bending template attached counterpart is because of insufficient clamping effect for large raw diameters usable " where the pipe to be bent is on a relative larger values have to be clamped . Due to the hitnge of the inapn ' , however, their opening uffl shub @ is conditional, @deusit dse Biogeablene with its Äältestü®k after the Biegu aurU®kgefUhit can be returned to the starting position. Was there a knee lever voltage here? their clamping orgare ept® outside the .hegetis®heösne 'lie, eo Nfe their Stroke for pipes with a large diameter obtained dimensions that could not find space in the bending table , so that this option is ruled out. .

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung zu fnden"bei der unter Beibehaltung einer Biegeschablone mit genügenden langem Haltestück, gegen das sich der sut deM 8iegetiach ver- schiebbar angeordnete Spannblock legt, unter Aufreohterhaltung der Knichebelspannung die gröSen Spanndrücke mit gerin- gem technischen und räumlichen Aufwand erhalten werden kön- nen. The object of the invention is to provide a solution to fnd "at which the sut tHe 8iegetiach displaceable arranged clamping block sets while maintaining a bending template with sufficient long holding piece, against the under Aufreohterhaltung the Knichebelspannung spatial the SIZES clamping pressures with little gem technical and Effort can be maintained .

Gelöst wird die Aufgabe in der Weise, das fUr dao Heraus- schieben sowie das Zurücknehmen des Spannblockes und dessen Andrückurg an das Haltestück der Biegeschablone unter KniehebelwIrkung getrennte Bewegungsmittel, insbesondere Hydraulikzylinder, angeordnet sind, die wegen ihrer geringen Ab- messung bequem unterhalb der Biegetisehebehe angeordnet wer- den körnen. Ein Austührungßteiapiel der Erfindung ist in der Zeichnung näher dargestellt. Hierzu zeigen: hig 1 bis 4 das Prinzip der Anordne in vier vereohiedenen -Arbeitaitillungen, Fig. 5 einen Vertikalschnitt durch die Werkstückspannvorirlchtung in Spindelmitte, Fig. 6 eine Draufsicht unterhalb der Bie- getischdecke auf die Werkstückspannvorrichtung. The object is achieved in such a way that for pushing dao challenges as well, because of their small dimensions measurement comfortably below the Biegetisehebehe arranged from the withdrawal of the holding block and whose Andrückurg are arranged on the holding piece of the bending template separate from knee lever effect moving means, in particular hydraulic cylinder, the advertising the graining. An execution part of the invention is shown in more detail in the drawing. For this purpose : Figures 1 to 4 show the principle of the arrangement in four different working arrangements, FIG. 5 a vertical section through the workpiece clamping device in the center of the spindle, FIG. 6 a plan view of the workpiece clamping device below the folding table top.

In den Fig. 1 bis 4 ist der Zusammen mit der angetriebenen Spindel 7 dchwerdtbare Biegetisch 8 mit der auf ihm befestig- ten Biegeschablone 9 und ihrem Haltestück 10 sowie dem auf dem Biegetisch 8 in Führung il verschiebbare Spannblock 12, der das zu biegende Rohr 13 gegen das Haltestück 10 andrückt, schematisch dargestellt. Der Spannblock 12 ist auf einer Support 14 einstellbar befestigt. Fg. 1 zeigt die Stellung der Teile tertig zum Biegen den Rohren. Fig. 2 die Anordnung nach Durchführung einer Biegung vom 900 durch Drehung der Biegesohablonisugleioh mit dem Biegetisch. Fig. 3 den Spamblook 12 d äie Mohr in -.zurttox# genommener Stellung, damit die Biegenohdblone 9 alt ihrem Haltestück 10 zusammen mit de® Biegetieoh 8 in angegebener Pfeilrichtung in ihre Ausgangentellung ifokMsohwetdct wer- den kann, die der Stellung in Fig. 1 und 4 enteprioht. Fis. 4 zeigt somit die Teile bereit zu einer weiteren Biegung, nachdem das zu biegende Rohr 13 erneut eingespannt wurde. Man sieht, daß der Spannblock 12 und das Rohr 13 zurUekgenommen werden müssen, da13 das Haltestück 10 mit der Biegescha- blone 9 und dem Biegetisch 8 fre:F in ihre Ausgangstellung zurückgeschwenkt werden kann.In Figs. 1 to 4 together with the driven shaft 7 dchwerdtbare bending table 8 with the befestig- th thereon bending template 9 and their holding piece 10 as well as the on the bending table 8 in guide il displaceable clamping block 12, where the pipe to be bent 13 presses against the holding piece 10 , shown schematically . The clamping block 12 is adjustably fastened on a support 14. Fig. 1 shows the position of the parts tertig to the bending Pipes. Fig. 2 shows the arrangement after performing a bend from the 900 by rotating the bent ohmic sign with the Bending table. Fig. 3 the spam look 12 of the Mohr in -.zur tt ox # taken position so that the Biegenohdblone 9 old her Holding piece 10 together with de® Biegetieoh 8 in the specified Direction of the arrow in your starting position ifokMsohwetdct which can enteprioht the position in FIGS. F sharp. 4 thus shows the parts ready for a further bend after the tube 13 to be bent has been clamped again. It is seen that the clamping block 12 and the tube must be zurUekgenommen 13, DA13, the holding piece 10 with the blone Biegescha- 9 and the bending table 8 fre: F can be pivoted back to its starting position.

Fig. 5 zeigt die Anordnung der einzelnen Tolle der Spaxunvorrichtung im Vertikalschnitt in Spindelmitte. Die mit der Spindel 7 fest verbundene Biegeschablone 9 ist mit dem Haltestick 10 von entsprechender Länge versehen, das ein dem Rohrhalbmesser entsprechende Ausnehmunä 10a. zeigt. Mit der Spin- del 7 Wird zugleich der Biegetisch 8 mit dem daran betest igten Support 14 geschwenkt. Gegen das Haltestück 10 ist der Spannblock 12 verfahrbar, der auf dem Support 14 einstellbar befestigt ist. 2u seiner Einstellung dient die Spindel 15, die in einem Gegenlager 16 verschraubbar ist. Fig. 5 shows the arrangement of the individual Tolle of the Spaxunvorrichtung in vertical section in the center of the spindle. The bending template 9 firmly connected to the spindle 7 is provided with the holding stick 10 of the appropriate length, which has a recess 10a corresponding to the tube radius. shows. With the spindle 7, the bending table 8 with the support 14 attached to it is pivoted at the same time. The clamping block 12 , which is adjustably fastened on the support 14 , can be moved against the holding piece 10. The spindle 15, which can be screwed into a counter bearing 16, is used for its setting.

An der Unterseite des Support 14 ist ein gegabelter Block 17 angebracht, an dem die Kolbenstange 18 den Hydraulikzylindern 19 angreift, deren Hub entsprechende größ ist, um den Support 14 nach erfolgter Biegung genügend- weit zurUeknilumn zu können. Die Kölbenetange hat auch die Aufgabe, bei einem Hub in entgegengesetzter Richtung über den Block 17 den Spannblock 12 unter Zwischenlage des zu biegenden Rohres an die Biege- schablone 9 heranzuführen.'Der Zylinder@'19 ist pendelnd ge- lagert, z. B. in Zapfen 20.,, die im Biegetisch 8 gehalten sind. A forked block 17 is attached to the underside of the support 14 , on which the piston rod 18 engages the hydraulic cylinders 19, the stroke of which is correspondingly large in order to be able to move the support 14 sufficiently far back after it has been bent. The Kölbenetange also has the task, with a stroke in the opposite direction through the block 17 to the clamping block 12 with the interposition of the pipe to be bent at the bending template 9 heranzuführen.'Der cylinder '19 @ is superimposed oscillating Ge, z. B. in pin 20. ,, which are held in the bending table 8 .

Von diesem Zapfen 20 werden weiter zriei Lenkerplätten 21, 21a gehalten, die am vorderen freien Ende zwei gehärtete Oleitrollen.22, 22a tragen, die zur Festspannung des Rohres auf gehärtete Frechen 23, 23t am Block 17 auflaufen. From this pin 20 will continue zriei Lenkerplätten 21, held 21a, the hardened at the front free end two Oleitrollen.22 bearing 22a which accrues to the fixed voltage of the tube to cured Frechen 23, 23t at block 17th

An einem durchgehenden Bolzen 24, der an den vorgenannten zwei Lenkerplatten 21, 21ä gelagert ist, greift eine zweite Kolbenstange 25 an, die aus dem Hydraulikzylinder 26 heraus- gefUhrt ist, der ebenfalls schwenkbar am Biegetisch 8 gela- gert ist. Dieser Zylinder dient zum Andrücken des Spannblokkes 12 en das nicht dargestellte Rohr, in dem die Rollen 22, 22a auf die Flächen 23, 23a des Blockes 17 unter Kniehebelwirkung auflaufen und somit über den Block 17 und den Support 14 den Spannblock 12 an das in die Begeachablone 9 einge- legte Rohr fest und unter hohem Druck andrucken. Dieser Andruckdruck ist nicht nachgiebig. In der Zeichnung befinden sich beide Kolbenstangen 19 und 25 in ausgefahrener Stellung, in der das Rohr zwischen den Teilen 10 und 12 eingespannt ist. Fig. 6 zeigt die W'erkstückspannvorrchtung in Draufsicht unterhalb der Decke des Biegetisches B. Zwischen den Seitenwangen des Biegetisches 8 ist der Lager- bolzen 20 für den Zylinder 19 mittels Lagerbüchsen 27 fest- gehalten, dessen Kolbenstange 18 cri dem Bolzen 28 des Blok- kes 17 angelenkt ist. Innerhalb der Leakerplatten 21, 21a befinden sich die gehärteten Rollen 22, 22a, zwischen denen die Kolbenstange 18 hindurohgeht. Die Rollen 22, 22a werden von einem Bolzen 29 gehaltem. Der AndrUakzylinder 26 wird ähnlich Wie der Zylinder 19 in LagerbUchnen 30 an den Sei- tenwangen den Biegetisches 8 gebalten. Sofern der ?linder 19 zu weit aus deii Biegetisch herausragen llte, kann das Einfahren und Zurücknehmen des Supportes 14 auch durch einen Winkelhebel oder dgl. erfolgen, der eine etwa parallele La- ge des Hydraulikzylinders 19 zu dem AndrUokzylinder 26 er- möglicht. Das Einfahren und Zurücknehmen den Supportes 14 und damit des Spannblockes 12 erfolgt bei einer Stellung bei: der die Kolbenstange 25 den Zylinders 26 eingefahren ist; so daß die um die Achse 20 schwenkbaren Lenkerplatten 21, 21a mit den daran befindlichen AndHokrollen 22, 22a außer Wirkungsbereich den Blocke: 17 gelangen. Der Kolben 26 mit der Kolbenstange 25 wird erst -da= in Tätigkeit ge- setzt, sofern-das erste AndrU®ken den gpaiinblookea aber die Kolbenstange 18 des Kolbens 19 erfolgt ist. Durch die Kol- benstange 25 erfolgt in Verbindung mit der Kniehebelwirktuig durch die Lenkerplatten 21, 21a der Endanpreƒdruck in Verbin- dung mit einer mechanischen Verriegelung: Die Bewegungen der Zylinder 19 und 26 sind automatisch gesteuert. A second piston rod 25, which is guided out of the hydraulic cylinder 26 , which is also pivotably mounted on the bending table 8 , engages a through bolt 24, which is mounted on the aforementioned two link plates 21, 21 a . This cylinder is used to press the clamping block 12 en the tube, not shown, in which the rollers 22, 22a run onto the surfaces 23, 23a of the block 17 under toggle action and thus via the block 17 and the support 14 the clamping block 12 to the in the Press the inspection template 9 on the inserted pipe firmly and under high pressure . This pressure is not yielding. In the drawing , both piston rods 19 and 25 are in the extended position in which the tube is clamped between parts 10 and 12. Fig. 6 shows the workpiece clamping device in plan view below the ceiling of the bending table B. Between the side walls of the bending table 8 is the bearing bolts 20 for the cylinder 19 by means of bearing bushes 27 held, the piston rod 18 cri the bolt 28 of the block kes 17 is hinged. Inside the leaker plates 21, 21a are the hardened rollers 22, 22a, between which the piston rod 18 goes backwards. The rollers 22, 22a are held by a bolt 29. The AndrUak cylinder 26 is Similar to the cylinder 19 in bearing bushes 30 on the side tenwangen formed the bending table 8. Unless the? Linder 19 protrudes too far out of the bending table, it can Retraction and withdrawal of the support 14 also by one Angle lever or the like. Take place, which has an approximately parallel load ge of the hydraulic cylinder 19 to the AndrUok cylinder 26 possible. Retracting and retracting the support 14 and thus the clamping block 12 takes place in one position at: the piston rod 25 retracted the cylinder 26 is; so that the handlebar plates pivotable about the axis 20 21, 21a with the AndHokrolle 22, 22a located thereon out of range of action the blocks: 17 get. The piston 26 with the piston rod 25 is only -da = in action is, if the first-AndrU®ken the gp aii nblookea but the Piston rod 18 of piston 19 is done. The piston rod 25, in conjunction with the toggle lever, acts through the link plates 21, 21a to produce the final contact pressure in conjunction with a mechanical lock: the movements of the cylinders 19 and 26 are controlled automatically.

Von dem Ausführungsbeispiel kann in baulicher Hinsicht ab- gewichen werden ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. From the embodiment of the invention can be drained off without the frame to leave in structural terms.

Claims (1)

P a t e n t a n s p_ r ü c h e s i. Werkstückspannvorrichtung an einer Rohrbiegemaschine insbesondere für das Kaltbiegen von Rohren großen Durch- messers, d a d u r e h g e k e n n z e 1 o h n e t , dap für das Vorschieben und Zurtickfahren des Spannblockes (12) auf dem schwenkbaren Biegetisch (8) und das Andrücken des Spannblockes an das Werkstück (13) getrennte Vorrich- tungen vorgesehen sind 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r o h JS e - k e n n z f i c h n e t , dafl der Spannblock (12) auf einem Support (14) einstellbar ist, an dessen abwärts gerichteten Block (1?) die Kolbenstange (Z8) einem FIydraulikzylinders (19) mittelbar oder unmittelbar anzceift, durch den das Zurückfahren oder Vorschicben.des Spannblockes (12) erfolgt. 3. 3pannyorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r o h g e k e n -n i e i a h. a e t , daß cri dem-Block (17) gehärtete plitehen (23) vorgesehen sind, gegen die gehärtet* Rollen (22) unter gniehebewirkung anlaufen, die durch einen zwei- ten Nyäreulkzylinder (26) angedrttokt werden. i 4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g .e k e n n z e 3. c h n e t , daß die Rollen (22, 22a) in- nerhalb von zwei Lenkerplatten (21, 21a) liegen, an denen der Lagerbolzen (29) für die Rollen (22, 22a) befestigt ist, daß die Schwenkachse der Lenkerplatten (21, 21a).mit der Schwenkachse des Hydraulikzylinders (19) tißr den Vor- schub des Spannblockes (12) zusamentälit und- an den Len- kerplatten (21, 21a) auH-erdem die IColbenatange (25) den Andruckzylinders (26) .angreift. P a t en t ans p_ rü ches i. Workpiece clamping device on a pipe bending machine especially for cold bending of pipes with large diameters knife, dadurehgekennze 1 without, dap for advancing and retracting the clamping block (12) on the swiveling bending table (8) and pressing the clamping block to the workpiece (13) separate device services are provided 2. Clamping device according to claim 1, daduroh JS e - indicates that the clamping block (12) is on a Support (14) is adjustable at its downward Block (1?) The piston rod (Z8) of a hydraulic cylinder (19) directly or indirectly, through which the The clamping block (12) is retracted or advanced. 3. 3pannyorrichtung according to claim 2, dadurohge ke n -n ieia h. ae t that cri dem block (17 ) hardened plitehen (23) are provided against the hardened * rollers (22) start up under the effect of lifting, which is caused by a double th Nyäreulk cylinder (26) to be angedrttokt. i 4. Clamping device according to claim 1 to 3, d a you r ch g .e mark 3.chnet that the rollers ( 22, 22a) within two link plates (21, 21a) are on which the bearing pin (29) for the rollers (22, 22a) is attached is that the pivot axis of the link plates (21, 21a) .mit the pivot axis of the hydraulic cylinder (19) to the front thrust of the clamping block (12) together and - on the handle - kerplatten (21, 21a) also the IC piston rod (25) Pressure cylinder ( 26) .attacks.