DE1625314B2 - SHOCK ABSORBER FOR DEVICES WITH A DEFINED POSITION - Google Patents

SHOCK ABSORBER FOR DEVICES WITH A DEFINED POSITION

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DE1625314B2 DE19671625314 DE1625314A DE1625314B2 DE 1625314 B2 DE1625314 B2 DE 1625314B2 DE 19671625314 DE19671625314 DE 19671625314 DE 1625314 A DE1625314 A DE 1625314A DE 1625314 B2 DE1625314 B2 DE 1625314B2
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Eltro GmbH & Co Gesellschaft fur Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg
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    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs

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Description

Die Erfindung betrifft einevi Stoßdämpfer für Geräte mit definierter Lage, z. B. für Zielgeräte in Fahrzeugen. Eine Ruhelage wird bei opto-elektronischen Geräten dann als »definierte Lage« bezeichnet, wenn sie nach vorübergehenden Abweichungen mit einer im //-Bereich liegenden Genauigkeit, z. B. mit einer maximalen Abweichung von 5 bis 10 u, wieder erreicht wird. Die Ruhelage muß dabei auf einen Bauteil bezogen sein, welcher selbst keine Bewegungen in Richtung der bei Stößen auftretenden Schwingungen ausführt.The invention relates to a vi shock absorber for devices with a defined position, e.g. B. for target devices in Vehicles. A rest position is then referred to as a »defined position« in opto-electronic devices, if, after temporary deviations, they are accurate to within the // range, e.g. B. with a maximum deviation of 5 to 10 u, is reached again. The rest position must be on one Be related to a component which itself does not move in the direction of the vibrations that occur in the event of impacts executes.

Solche Stoßdämpfer werden beispielsweise zum Aufhängen optischer Zielgeräte in Fahrzeugen beliutzt. In der Regel werden mehrere dieser Stoßdämpfer zu einer Gruppe zusammengefaßt, wobei die Einzeldämpfer gleichmäßig um die Achse des zu ichützenden Gerätes verteilt sind. Hierbei ist jedoch Iu beachten, daß die beim Fahren auftretenden Schwingungen sich aufschaukeln können, wenn das Dümpfungsgerät in diesem Bereich anspricht. Die Folge davon wäre, daß das Zielgerät für optische Beobachtungen unbrauchbar wird. Deshalb muß gelordert werden, daß bei Stoßen unterhalb einer gewissen Grenze der Stoßdämpfer nicht anspricht. Erst bei Stoßen oberhalb dieser Grenze soll der Stoßdämpfer zur Wirkung kommen.Such shock absorbers are used, for example, for suspending optical sighting devices in vehicles. As a rule, several of these shock absorbers are grouped together, with the Individual dampers are evenly distributed around the axis of the device to be protected. Here, however, is Please note that the vibrations that occur when driving can build up if that Attenuation device responds in this area. the The consequence of this would be that the target device would be unusable for optical observations. Therefore must be ordered that the shock absorber does not respond to impacts below a certain limit. The shock absorber should only come into effect when there are impacts above this limit.

Da die auf das Fahrzeug einwirkenden Stöße beträchtliche Werte anneh.nen können, muß die Dämpfung sehr stark sein. Schädliche Rückwirkungen Huf das optische Gerät müssen unter allen Umständen vermieden werden. Es wird deshalb weiterhin die Forderung gestellt, daß der Dämpfer Stöße, die über der Mindestgrenze liegen, so stark dämpft, daß sie im Maxirnalfall eine bestimmte Höhe nicht überschreiten.Since the shocks acting on the vehicle can assume considerable values, the Attenuation can be very strong. Harmful repercussions hoof the optical device must under all circumstances be avoided. It is therefore still required that the damper shocks that over the minimum limit, so much attenuates that they im The maximum case does not exceed a certain level.

L-Jiio sehr wichtige Forderung, insbesondere bei Stoßdämpfern für Zielgeräle. besteht darin, daß das Geriii. wenn es durch einen starken Stoß aus meiner Lage gebracht ist. mit großer Genauigkeit wieder in die ursprüngliche Lage zurückgeführt wird.L-Jiio very important demand, especially at Shock absorbers for target devices. is that the Geriii. if it is by a strong push out of mine Location is brought. is returned to the original position with great accuracy.

Im allgemeinen wird gefordert, daß die Rückstcllgenauigki.'il /wischen 5 und 100 um liegt. In einzelnen Tüllen soll eine Rückstellgenauigkeit von 'mn mm ( K) ι·) garantiert werden können.In general, it is required that the reset accuracy / wipe 5 and 100 µm. A reset accuracy of 'mn mm (K) ι ·) can be guaranteed.

Die bekannten Dämpfer stellen sich entweder nie in die Soll-Lage zurück, wvil die Rückstellkraft in der Soll-Lage gleich 0 ist. oder sie sprechen bereits bei sehr kleinen Stößen an. Es sind auch Stoßdämpfer für optische Geräte bekanntgeworden, die zwar in verschiedenen Richtungen wirksam sind und Vorspannungen haben, so daß sie erst ab einer bestimmten Stoßstürke ansprechen. Diese Stoßdämpfer haben jedoch entweder den Nachteil, daß die Dampfungen In den verschiedenen Richtungen ungleichmäßig und nicht reproduzierbar sind, oder den, daß die Rückstellung ungenau ist.The well-known dampers either never arise back to the target position, wvil the restoring force in the Target position is equal to 0. or they respond to very small impacts. There are also shock absorbers for optical devices became known, although in different Directions are effective and have biases, so that they only start from a certain point Addressing shockers. However, these shock absorbers either have the disadvantage that the attenuations In the different directions are uneven and not reproducible, or that the reset is imprecise.

Bei anderen Stoßdämpfern erfolgt die Rücklaufbewegung ohne Dämpfung, so daß sie am Ende der Rücklaufbewegung mit einem Schlag aufsetzen.With other shock absorbers, the return movement takes place without damping, so that they touch down with one blow at the end of the return movement.

Es gibt ferner Stoßdämpfer, die keine feste Endlage aufweisen. Ohne feste Endlage kann aber die Forderung nach einer Rückführung in eine definierte Lage nicht erfüllt werden. Vielmehr muß immer damit gerechnet werden, daß das Gerät bei Rückkehr in die Mittrllagc um ein geringes von seiner ursprünglichen Mitlellage abweicht.There are also shock absorbers that do not have a fixed end position. Without a fixed end position, however, the The requirement for a return to a defined position cannot be met. Rather, always must be expected that the device when returning to the Mittrllagc by a little from its original Central position deviates.

Andere Stoßdämpfer weisen zwar alle Eigenschaften auf, die an einen Stoßdämpfer für die Rückführung in eine definierte Lage gestellt werden können, wirken jedoch nur in einer Richtung. In diesem Fall müssen für zwei entgegengesetzte Richtungen jeweils zwei Stoßdämpfer eingesetzt werden. Dadurch wird die gesamte Einrichtung sehr kompliziert und erfordert viel Raum.Other shock absorbers have all the properties that a shock absorber for recirculation can be placed in a defined position, but only act in one direction. In this case two shock absorbers must be used for two opposite directions. This will the whole setup is very complicated and requires a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoßdämpfer so auszubilden, daßThe invention is based on the object of designing a shock absorber so that

a) der Dämpfer erst bei Stoßen ab einem bestimmten Mindestwert anspricht,a) the damper only responds when it hits a certain minimum value,

b) der Dämpfer beim Rücklauf gebremst wird und ' weich auf seinem Anschlag aufsetzt,b) the damper is braked on return and 'softly touches its stop,

c) die Rückstellsenauigkeit innerhalb einer vorgesehenen Toleranz, z. B. zwischen 5 und 10 um,c) the resetting inaccuracy within a specified Tolerance, e.g. B. between 5 and 10 µm,

Heat,Heat,

d) die" Dämpfung in verschiedenen Richtungen gleichmäßig reproduzierbar ist.d) the "damping can be reproduced evenly in different directions.

Es wird dabei von einem Stoßdämpfer ausgeganoen der in einem Hohlzylinder angeordnete Federelemente zur Rückführung in die definierte Lage aufweist. It is assumed by a shock absorber which has spring elements arranged in a hollow cylinder for return to the defined position.

Die bestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß d,r Stoßdämpfer zwei als Kolben ausgebildete Dämp-The task ordered is achieved in that the shock absorber has two damping pistons designed as

funeseiemente enthält, die öldicht in dem mit Öl .^füllten Hohlzylinder geführt sind und für die je ein Anschlag vorgesehen ist, gegen den sie durch den Druck der Federelemente gepreßt werden, und d.i". die Bewegungen der Kolben durch DurchtrittsöfTnun-contains funeseiemente that are oil-tight in the one with oil . ^ filled hollow cylinders are guided and for each one Stop is provided against which it is through the Pressure of the spring elements are pressed, and i.e. the movements of the pistons through passage openings

cen in Verbindung mit Kugelventilen derart gesteuert werden, daß die Kolben entgegen dem Druck des jewcilicen Federelements wirksam werden.cen in connection with ball valves controlled in this way be that the pistons are effective against the pressure of the jewcilicen spring element.

Bei "dieser Anordnung können Stöße aus zwei Richtuneen, die in der AcW Hegen, so aufgenommenWith this arrangement, joints can consist of two Richtuneen, which are in the AcW, so included

werden."daß eine genaue Rückführung des optischen Gerätes in seine Normallage gesichert ist.be. "that a precise traceability of the optical Device is secured in its normal position.

Die Rückführung erfolgt durch Federn, wobei (üc Vorspannung so gewählt werden kann, el a P. ons Dämpfunsseiemcnt'crst ab einer bestimmten Giöl.ieThe return is carried out by springs, whereby (üc Preload can be chosen so el a P. ons Attenuation from a certain level

des Stoßes anspricht. Gegebenenfalls könnten die Federn auch nachstellbar ausgebildet sein.of the shock responds. If necessary, the springs could also be designed to be adjustable.

Bei einer besonders günstigen Au;.unrung'-fonT) Kt der Stoßdämpfer so ausgebildet, daß ein "I. il der DurchtrittsöfTnungcn einen größeren Querschnitt auf-In the case of a particularly favorable Au; .unrung'-fonT) Kt the shock absorber is designed so that an "I. il der Passage openings have a larger cross-section.

.15 weist und sich bei einer Bewegung der Kolben entgecen dem Druck der Fcdcrclcmcnte selbsttätig öifnet und bei Bewegung in entgegengesetzter Richtung selbsttätig schließt und daß die übrigen DiirchtrittsöfTnuneen einen engeren Querschnitt besitzen und bei dor Rücklaufbewegung, d. h. bei einer Bewegung im Sinne der Kraftwirkupg der Fcdcrcleincnlc. al·; I;rosse'nfTiiiuvicn wirken..15 points and detects itself when the piston moves The printer opened automatically when the pressure was applied and when moving in the opposite direction it closes automatically and the other steps open have a narrower cross-section and with the return movement, d. H. when moving in Meaning of the force effect of the Fcdcrcleincnlc. al ·; I; rosse'nfTiiiuvicn works.

in dem Hohlzylindcr. der mindestens durch eine Zwischenwand unterteilt ist. werden zwei Au1^nglieder koaxial zueinander geführt, von denen das eine mit dem gegen Stoß zu schützenden Gerät, das andere mit seinem Träger, z. B. einem Fahrzeug, verbunden ist. Beide Außeiigliccler sind gegenüber dem Hohlzylindcr in derselben Richtung beweglich, und jedes Glied ist mit einem der Kolben fest verbunden, die auch als ringförmige Ansätze ausgebildet sein können, die in einer der Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung c'urch den Druck der Fcdcrclemente belastet sind. Die Fcderelemente könnenin the hollow cylinder. which is divided at least by a partition. two Au 1 ^ nglieder are guided coaxially to each other, one of which with the device to be protected against impact, the other with its carrier, e.g. B. a vehicle is connected. Both outer members are movable in the same direction with respect to the hollow cylinder, and each member is firmly connected to one of the pistons, which can also be designed as annular lugs which are loaded in a direction opposite to the direction of movement by the pressure of the components. The suspension elements can

6s beliebieer Natur sein; es sind z. B. Schraubenfedern, Tcllerfedern oder Kegelfedern. Auch elastische Stoffe und kompressiblc Gase können als Federelemente benutzt werden.6s be of any nature; there are z. B. coil springs, Tler springs or conical springs. Elastic materials and compressible gases can also be used as spring elements to be used.

Der Hohlzylinder kann mit zwei Zwischenböden ausgestattet sein; in diesem Fall dient ein Zwischenboden als Anschlag für den Kolben eines Außengliedes. Gegen den zweiten Zwischenboden stützt sich das Fec^reTement des zweiten Außengliedes ab.The hollow cylinder can be equipped with two intermediate floors; in this case an intermediate floor is used as a stop for the piston of an outer link. Supports itself against the second intermediate floor the fec ^ retement of the second outer limb.

Man kann den Stoßdämpfer auch so ausbilden, daß der Hohlzylinder nur einen Zwischenboden enthält, der gleichzeitig für den Kolben eines Außengliedes und als Stützfläche für das Federelement des anderen Außengliedes dient. In diesem Fall muß die Stange des zweiten Außengliedes durch den Zwischenboden kindurchgeiührt und das erste Außenglied mil angesetztem Kolben mit einem Hohlraum versehen »•erden, in welchem die Führungsstange des zweiten Aul.'engliedes geführt wird.The shock absorber can also be designed in such a way that the hollow cylinder contains only one intermediate floor, at the same time for the piston of an outer member and as a support surface for the spring element of the other outer link is used. In this case, the rod of the second outer link must go through the intermediate floor child carried out and the first outer member provided with an attached piston with a cavity »• earth in which the guide rod of the second Aul.'en link is performed.

lii Jen Figuren sind zwei Ausfühiunasbeispiele der Frllndung schematisch dargestellt, wobei dielii Jen figures are two exemplary embodiments of the Founding shown schematically, with the

[ ι f. 1 und 2 zwei verschiedene Bauformen eines Eirue!dämpfers zeigen.[ι f. 1 and 2 two different designs of one Show Eirue! Damper.

Der L-'inzeldämpfer nach Fig. 1 besteht aus einem Hol·.!zylinder 1 und zwei Außenglicdern 2 und 3. Das ebere Außenglied 2 sei durch die Öse 12 mit dem Fahrzeug, das untere Außenglied 3 durch die Öse 13 mii dem zu schützenden Gegenstand, z. B. einem Optischen Zielgerät, verbunden. Der Hohlzylinder 1 er,;!iält zwei Zwischenboden 11 und 21. Das obere itMiiicnförmige Außenglied geht an seinem unteren Ende in einen als Kolben ausgebildeten Ringansatz 4 iilvr. Das untere Außenglied 3 hat etwa in der Mitte t'ip.en als Kolben ausgebildeten Ringansatz 5.The L-'single damper according to FIG. 1 consists of a * ° Hol ·.! Cylinder 1 and two outer links 2 and 3. Let the same outer link 2 be through the eyelet 12 with the vehicle, the lower outer link 3 through the eyelet 13 with the vehicle object to be protected, e.g. B. an optical target device connected. The hollow cylinder 1 holds two intermediate floors 11 and 21. The upper, tubular outer member goes at its lower end into a ring extension 4 in the form of a piston. The lower outer member 3 has an annular shoulder 5 designed as a piston approximately in the middle t'ip.en.

Hie Kolben 4 und 5 führen sich öldicht an den inn.-ren Wandungen des Hohlzylindcr~ 1.Pistons 4 and 5 run oil-tight on the inner walls of the hollow cylinder.

'.er obere Kolben ist an seiner Oberseite durch tin.· Satz von Tellerfeder!! 6 belastet und wird von <!:c-:m mit Vorspannung auf den Zwischenboden 11 jvihiickt. wobei sich die oberste Tellerfeder gegen ilen (liieren Deckel 31 des Hohlzylinders 1 abstützt. IX Kolben 5 steht in derselben Weise unter Druck tie·- T'.'llerfedcrsatzes 16. der sich gegen den Zwischenboden 21 abstützt. Der Kolben 4 Iv.'t eine oder mehrere größere Öffnungen 14 und einige kleinere Olfrungen 24. Der Kolben 5 hat eine oder mehrere jMpßere Öffnungen 15 und einige kleinere Öffnungen 25. Die größeren Öffnungen des Kolbens 4 sind bei Abv.'ärtsgang des Außengliedes 2 durch Kugeln 34, die des Kolbens 5 durch Kugeln 35 geschlossen. Bei Aul .värtscang der Kolben öffnen die Kugeln. Oa'.. Innere des ZylinderrauuKS zwischen den l'ödcnll und 31 ist mit Öl gefüllt. I'benso befinde! sich Öl in dem Raum zwischen den Böden 21 und 4L'. the upper piston is at its top by tin. · set of disc springs !! 6 and is charged by <! : c-: m with pretensioning on the intermediate floor 11 jvihiickt. whereby the top plate spring is supported against the lid 31 of the hollow cylinder 1. IX Piston 5 is in the same way under pressure from the lower part of the spring set 16. which is supported against the intermediate base 21. The piston 4 Iv.'t one or more larger openings 14 and a few smaller holes 24. The piston 5 has one or more larger openings 15 and some smaller openings 25. The larger openings of the piston 4 are, when the outer member 2 is moving downwards, by balls 34 that of the piston 5 closed by balls 35. When the piston moves forward, the balls open. Oa '.. The interior of the cylinder chamber between the ends and 31 is filled with oil. Likewise, there is oil in the space between the bases 21 and 4L

Hrhält das Fahrzeug einen Stoß in Achsrichtung des Dämpfers, so bewegt sich das Außenglicd 2 mit dem I lohlzylinder 1 nach unten, während das zweite Auikiiglied 3 stehenbleibt. Dadurch wird der Federsatz 16 zusammengedrückt, wobei er elen Stoß aufnimmt, und der Kolben 5 bewegt sich im Innern des HoMzylindcrs nach oben. Hierbei oft .im die Kugelventile 35 und lar.scn infolge der Größe der öffnungen 15 das darüber befindliche Öl praktisch ungcdro'sclt in den Raum hinter dem Kolben 5 fließen. Bei Rückkehr des Außengliedes 3 in die frühere Lage gegenüber dem Hohlzylinder 1 schließt sich das Kugelventil 35, und das Öl kann jetzt nur noch durch die Dreisseiöffnungen 25 in den über dem Kolben liegenden Raum gelangen. Infolge dieser Drosselung wird die Rückwärtsbewegung des Kolbens abgebreinst, so daß er sich weich auf den unteren Deckel 41 aufsetzt. Der gleiche Vorgang tritt ein, wenn ein Stoß in entgegengesetzter Richtung erfolgt, nur wird in diesem Fall das Federpaket 6 zusammengedrückt, und das Außenglied 2 bewegt sich nach oben. Auch hier kann bei Äufwärtsgang das Öl praktisch ungedrosselt unter den Kolben 4 treten, während die Rückbewegung in die Ausgangslage durch die Drosselung des Öls abgebremst wird.If the vehicle hears a bump in the axial direction of the damper, the outer glicd 2 moves with it the hollow cylinder 1 down, while the second Auikiiglied 3 stops. This will make the spring set 16 compressed, absorbing a shock, and the piston 5 moves upwards inside the HoMzylindcr. Often in the ball valves 35 and lar.scn due to the size of the openings 15 the oil above is practically undrown flow into the space behind the piston 5. When the outer link 3 returns to its previous position compared to the hollow cylinder 1, the ball valve 35 closes, and the oil can now only pass through the three-seater openings 25 get into the space above the piston. As a result of this throttling the backward movement of the piston is stopped, so that it is soft on the lower cover 41 touches down. The same process occurs when a shock occurs in the opposite direction, only will in this case the spring pack 6 is compressed and the outer link 2 moves upwards. Even here the oil can be practically unthrottled in the upward gear step under the piston 4, while the return movement to the starting position by the throttling the oil is braked.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 enthält Hohlzylinder 1 nur einen Zwischenboden, der mit 11 bezeichnet ist. Auf diesen Zwischenboden setzt sich einerseits der Kolben 4 des oberen Außengliedes 2 auf, während sich auf der anderen Seite die Feder 16, die die Bewegung des unteren Außengliedes beeinflußt, daaeaen stützt. Kolben 5 setzt sich wie bei Fig. 1 a"uf den unteren Deckel 41 auf. Das obere Außenalied 2 enthält ii; seinem unteren Teil einen Hohlraum 32. in den das untere Außenglied hineinragt. Diese Bauform ergibt eine etwas geringere Länge des gesamten Einzeldämpfers.In the embodiment of FIG. 2 contains Hollow cylinder 1 has only one intermediate floor, which is designated by 11. Sit down on this intermediate floor on the one hand the piston 4 of the upper outer member 2, while on the other hand the spring 16, which influences the movement of the lower outer limb, because it supports. Piston 5 settles as at Fig. 1 a "uf the lower cover 41. The upper Außenalied 2 contains ii; its lower part one Cavity 32 into which the lower outer member protrudes. This design results in a slightly shorter length of the entire individual damper.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stoßdämpfer für Geräte mit definierter Lage, z. B. Zielgeräte in Fahrzeugen, der in einem Hohlzylinder angeordnete Federelemente zur Rückführung in die definierte Lage aufweist, d a d u r c ii gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer zwei als Kolben (4,5) ausgebildete Dämpfungsclcmente enthält, die öldicht in dem mit Öl gefüllten Hohlzylinder (1) geführt sind und für die je ein Anschlag (11 bzw. 41) vorgesehen ist, gegen den sie durch den Druck der Federelemente (6, 16) gepreßt werden, und daß die Bewegungen der Kolben (4, 5) durch Durchtrittsöffnungen (14, 24 bzw. 15, 25) in Verbindung mit Kugelvcntilcn (34 bzw·. 35) derart gcstcucit werden, daß die Kolben (4, 5) entgegen dem Druck des jeweiligen Fedcrclcments (6 bzw. 16) wirksam werden.1. Shock absorbers for devices with a defined position, e.g. B. Target devices in vehicles, in a hollow cylinder has arranged spring elements for returning to the defined position, d a d u r c ii characterized that the shock absorber two Contains damping elements designed as pistons (4, 5), which are oil-tight in the hollow cylinder filled with oil (1) are out and for each a stop (11 or 41) is provided against which they are pressed by the pressure of the spring elements (6, 16), and that the movements of the piston (4, 5) through openings (14, 24 or 15, 25) in connection with ball valves (34 respectively·. 35) be so gcstcucit that the flasks (4, 5) against the pressure of the respective spring element (6 or 16) take effect. 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Durchtrittsöffnungen (14, 15) einen größeren Querschnitt aufweist und sich bei einer Bewegung der Kolben (4. 5) entgegen dem Druck der Federelemente (6, 16) selbsttätig öffnet und bei Bewegung in entgegengesetzter Richtung selbsttätig schließt und daß die übrigen Durchtrütsöffnungcn (24. 25) einen engeren Querschnitt besitzen und bei der Rücklaufbewegung, el. h. bei einer Bewegung im Sin"c der Kraftvvirkunc der Federelemente (6. 16), als Drossclöffnungen wirken.2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that part of the passage openings (14, 15) has a larger cross section and when the piston moves (4. 5) against the pressure of the spring elements (6, 16) opens automatically and when moving in the opposite direction Direction closes automatically and that the other through-flow openings (24. 25) have a narrower cross-section and during the return movement, el. h. when moving in Sin "c is the force circulation of the spring elements (6. 16), act as throttle openings. 3. Stoßdämpfer nach den Ansprüchen 1 und dadurch gekennzeichnet, daß in dem durch mindestens eine Zwischenwand (11) unterteilten Hohlzylinder (1) zwei Außenglieder (2, 3) koaxial zueinander geführt sind, von denen das eine mit dem gegen Stoß zu schützenden Gerät, das andere mit seinem Träger verbunden ist, daß beide Außcngliedcr gegenüber dem Hohlzylinder (1) in derselben Richtung beweglich sind und je eines der Außcnglieder (2, 3) mit einem der Kolben (4, 5) starr verbunden ist.3. Shock absorber according to claims 1 and characterized in that in the hollow cylinder (1) divided by at least one partition (11), two outer members (2, 3) are guided coaxially to one another, one of which with the device to be protected against impact, the other is connected to its carrier so that both outer members can be moved in the same direction with respect to the hollow cylinder (1) and one of the outer members (2, 3 ) is rigidly connected to one of the pistons (4, 5). 4. Stoßdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylindcr(l) zwei Zwischenboden (11, 21) hat, von denen einer (11) als Anschlag für den Kolben (4) des einen4. Shock absorber according to claims 1 to 3, characterized in that the hollow cylinder (l) has two intermediate floors (11, 21), one of which (11) as a stop for the piston (4) of the one Außengliedes (2) dient, während sich gegen den zweiten (21) das Federelement (16) des anderen Außengliedes (3) abstützt.Outer member (2) is used, while against the second (21) the spring element (16) of the other Outer link (3) is supported. 5. Stoßdämpfer nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß derHohlzylindcr(l) nut einen Zwischenboden (11) enthält, der gleichsehe 5. Shock absorber according to claims 1 to 3, characterized in that the hollow cylinder (l) only contains an intermediate floor (11), which see the same zeitig als Anscwag für den Kolben (4) eines Außengliedes (2) und als Führung für das zweite Außenglied (3) dient, und daß das erste Außenglied mit angesetztem Kolben (4) einen Hohlraum (32) hat, in den die Führungsstange des zweiten Außengliedes (3) hineinragt.early as an Anscwag for the piston (4) one Outer member (2) and serves as a guide for the second outer member (3), and that the first outer member with attached piston (4) has a cavity (32) into which the guide rod of the second Outer link (3) protrudes. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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