DE1625152C3 - Bearing for the axial piston pump of a hydrostatic transmission - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Lagerung für eine Axialkolbenpumpe im Gehäuse eines hydrostatischen Getriebes.The invention relates to the mounting for an axial piston pump in the housing of a hydrostatic Transmission.

Bei der Konstruktion solcher Getriebeeinheiten müssen die auf die rotierende Zylindertrommel der Axialkolbenpumpe einwirkenden Kräfte (hydraulische Kräfte, Antriebskräfte und durch die Anordnung der Lager und der Schiefscheibe bestimmte Kräfte) beachtet werden, und zwar mit Rücksicht auf die Lagerbelastungen und die nötige Anpreßkral't der Zylindertrommel an den Verteilerspiegel.In the construction of such gear units, the rotating cylinder drum of the Forces acting on the axial piston pump (hydraulic forces, driving forces and due to the arrangement of the Bearing and the swash plate certain forces) must be observed, with due regard for the Bearing loads and the necessary Anpreßkral't the cylinder drum on the distributor plate.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabenstellung besteht darin, die auf die Zylindertrommellager wirkenden Kräfte möglichst niedrig zu halten bzw. auszugleichen, wobei die zur Abdichtung zwischen Zylindertrommel und Verteilerspiegel nötige Anpreß kraft in allen Betriebszuständen gewährleistet sein sol Bei der Konstruktion müssen kurze Axialabmessungei erreichbar sein.The object on which the invention is based is that of the cylinder drum bearings to keep acting forces as low as possible or to compensate, with the sealing between Cylinder drum and distributor plate the necessary contact pressure should be guaranteed in all operating states Short axial dimensions must be achievable in the construction.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der in Hauptanspruch angeführten Merkmale a) bis c) gelöst.This object is achieved by the combination of features a) to c) listed in the main claim.

Die Merkmale nach a) sind bereits aus der DT-Ai 12 00 135 bekannt Hierbei erfolgt jedoch die Einleitung der Antriebskraft in die Pumpe über eine zentral« ίο Antriebswelle, die mit einem Antriebswellenzapfer koaxial zur Kolbentrommel durch eine Mittelöffnung der Schiefscheibe hindurchläuft. Entsprechend dieni auch das zweite Lager aus dem Merkmal a) bei dei bekannten Ausführung gleichzeitig zur Lagerung dei Antriebswelle. Ferner ist das Hauptlager am Umfang der Trommel an deren der Schiefscheibe zugewendeten vorderen Ende angeordnet, so daß der hintere Teil der Trommel mit verhältnismäßig großen Zentrierkräften abgestützt werden muß, wozu im bekannten Fall derThe features according to a) are already known from DT-Ai 12 00 135. However, the introduction is made here the drive power in the pump via a central «ίο drive shaft, which is connected to a drive shaft tappet runs coaxially to the piston barrel through a central opening in the swash plate. Dieni accordingly also the second bearing from feature a) in the known design at the same time as the storage of the dei Drive shaft. Furthermore, the main bearing on the circumference of the drum is facing towards the swash plate front end arranged so that the rear part of the Drum must be supported with relatively large centering forces, including in the known case of

zo sphärisch ausgebildete Verteilerspiegel dient. zo spherically designed distributor mirror is used.

Die Merkmale nach b) sind bereits aus der GB-PS 2 03 867 bekannt, in welcher ein hydrostatisches Getriebe aus Pumpe und Motor beschrieben ist, bei dem der ebene Verteilerspiegel der Pumpe im Normalbetrieb mit der Abtriebsdrehzahl umläuft und einen Zapfen aufweist, auf dem die Trommel drehbar abgestützt ist. Der umlaufende Verteilerspiegel ist seinerseits über die Abtriebswelle und einen in der Antriebswelle drehbar abgestützten Wellenzapfen gelagen. Entsprechend werden über das nahe des Zahnkranzes der Kolbentrommel angeordnete Lager am Umfang der Kolbentrommel nicht die Hauptlagerkräfte für die Trommel abgetragen.
Es ist auch bereits bekannt, den Abtriebszahnkranz auf der Kolbenabtriebsscheibe eines Axialkolbenmotors und das auf einer danebenliegenden Abtriebswelle sitzende Ritzel mit Spiralverzahnung zu versehen (US-PS 22 46 018). Die aus der Verzahnung resultierende Axialkraft dient dazu, die Lager für die Abtriebsscheibe von der Kolbenreaktionskraft zu entlasten. Da der Zahnradabtrieb nicht in der Zylindertrommel erfolgt, sondern an der stirnseitig der Trommel angeordneten Abtriebsscheibe, greifen die von den Abtriebszahnrädern übertragenen Entlastungskräfte nicht an der Trommel selbst an.The features according to b) are already known from GB-PS 2 03 867, in which a hydrostatic transmission consisting of pump and motor is described, in which the flat distributor plate of the pump rotates in normal operation at the output speed and has a pin on which the Drum is rotatably supported. The circulating distributor mirror is in turn positioned over the output shaft and a shaft journal which is rotatably supported in the drive shaft. Correspondingly, the main bearing forces for the drum are not dissipated via the bearing on the circumference of the piston drum, which is arranged close to the ring gear of the piston drum.
It is also already known to provide the output toothed ring on the piston output disk of an axial piston motor and the pinion seated on an adjacent output shaft with spiral teeth (US Pat. No. 22 46 018). The axial force resulting from the toothing is used to relieve the bearings for the driven pulley from the piston reaction force. Since the gear wheel output does not take place in the cylinder drum, but rather on the output pulley arranged on the front side of the drum, the relief forces transmitted by the output gear wheels do not act on the drum itself.

Es ist auch schon bekannt, bei Axialkolbenmaschinen einen Ausgleichszylinder vorzusehen, dessen Druckkräfte die — mit einem Wellenzapfen und einem an ihrem Umfang angeordneten Radiallager versehene — Kolbentrommel am Verteilerspiegel in Anlage halten (DT-AS 11 40 421, Fig. 9). Die Druckkammer wird dabei von der jeweils druckführenden Arbeitsleitung der Pumpe mit Hochdruck versorgt.It is also already known to provide a compensating cylinder in axial piston machines, the pressure forces of which which - provided with a shaft journal and a radial bearing arranged on its circumference - Hold the piston drum in contact with the distributor level (DT-AS 11 40 421, Fig. 9). The pressure chamber is thereby supplied with high pressure by the respective pressure-carrying working line of the pump.

Durch die Erfindung wird ein weitgehender Ausgleich der auf die rotierende Trommel einwirkenden Kräfte erreicht, die möglichst nahe an der Auflagelinie der Trommel auf dem im Pumpengehäuse vorgesehenen Hauptwälzlager angreifen, in dem die Trommel gelagert ist. Das am Trommelumfang sitzende Hauptlager ist durch seine Größe ausreichend tragfähig, so daß es die auf die Trommel wirkenden Radialkräfte ohne Nachteil für die Baugröße der Pumpe im wesentlichen vollständig aufzunehmen vermag. Da der Zahnkranz möglichst nahe am Hauptlager angeordnet ist, wird das zweite Lager am Ende des die Trommel axial verlängernden Wellenzapfens weitgehend entlastet, so daß es klein sein kann und im wesentlichen nur noch Zentrieraufgaben zu übernehmen braucht.The invention largely compensates for the forces acting on the rotating drum achieved as close as possible to the support line of the drum on the provided in the pump housing Attack the main roller bearing in which the drum is supported. The main bearing on the drum circumference is Due to its size, it is sufficiently load-bearing, so that it can take the radial forces acting on the drum without any disadvantage for the size of the pump is able to accommodate essentially completely. Because the ring gear as possible is located close to the main bearing, the second bearing is at the end of the axially extending the drum Shaft journal largely relieved, so that it can be small and essentially only centering tasks needs to take over.

Der seitliche Antrieb ist außerdem vorteilhaft, wenn die axialen Abmessungen der Vorrichtung beschränkt sind, wie es bei ihrer Verwendung zum Antrieb eines Motorfahrzeuges der FaJI ist- Diese Anordnung ermöglicht außerdem die Zwischenschaltung einer Geschwindigkeitsuntersetzung, die von großer Bedeutung ist. wenn die Drehzahl des Antriebsmotors zu hoch und das zu übertragende Moment gering ist, weil dann die Verwendung einer direkt angeschlossenen Pumpe sehr schwierig ist. Die seitliche Anordnung der Untersetzungszahnräder zum Antrieb der Trommel trägt außerdem zur Verringerung der Übertragungsverluste und zu einem zumindest teilweisen Kräfteausgleich während des Betriebes bei.The side drive is also advantageous when the axial dimensions of the device are limited, as is the case with its use to drive a FaJI's motor vehicle is this arrangement also enables the interposition of a speed reduction, which is of great importance is. if the speed of the drive motor is too high and the torque to be transmitted is low, because then using a directly connected pump is very difficult. The lateral arrangement of the Reduction gears for driving the drum also helps reduce transmission losses and to an at least partial balance of forces during operation.

Durch die Spiralverzahnung der Antriebsräder wird eine von der Richtung des Antriebsdrehmomentes abhängige Axialkraft auf den Verteilerspiegel ausgeübt, so daß die Trommel beim Arbeiten der Vorrichtung als Pumpe entsprechend gegen den Verteilerspiegel axial angedrückt wird. Diese aufgebrachte Axialkraft kehrt sich jedoch bei einer Drehmomentenumkehr im Getriebe um, so daß sie ein Abheben der Zylindertrommel vom Verteilerspiegel begünstigt. Dieser Nachteil ist jedoch bei der erfindungsgemäßen Lösung durch den Ausgleichszylinder aus dem Merkmal c) beseitigt, weil dadurch die axiale Reaktion der spiralverzahnten Zahnräder bei Betrieb der Pumpe als Motor ausgeglichen wird.The spiral teeth of the drive wheels determine the direction of the drive torque dependent axial force exerted on the distributor mirror, so that the drum when working the device as Pump is pressed axially against the distributor level accordingly. This applied axial force reverses however, when the torque is reversed in the transmission, they cause the cylinder drum to lift off favored by the distributor level. However, this disadvantage is in the solution according to the invention by the Compensating cylinder from feature c) eliminated, because it reduces the axial response of the spiral-toothed Gears is balanced when the pump is operated as a motor.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die seitliche Antriebswelle schräg zur Achse der Pumpe angeordnet, und die Zahnräder sind konisch ausgebildet. Hierdurch lassen sich die axialen Abmessungen der Pumpe verringern.In an advantageous development of the invention is lateral drive shaft arranged at an angle to the axis of the pump, and the gears are conical. This allows the axial dimensions of the pump to be reduced.

Ferner ist der Verteilerspiegel vorzugsweise sphärisch ausgebildet, was an sich aus der obenerwähnten DT-AS 12 00 135 bekannt ist Ferner ist mit Vorteil die seitliche Welle an der die Hochdrucköffnung aufweisenden Seite der Trommel angeordnet. In der nachfolgenden Beschreibung ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurthermore, the distributor mirror is preferably designed spherically, which per se results from the above-mentioned DT-AS 12 00 135 is known It is also advantageous to have the side shaft on the high pressure port Side of the drum arranged. In the following description is based on the drawing Embodiment of the invention explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 einen Schnitt durch das hydraulische Getriebe in der Ebene I-I in F i g. 2,Fig. 1 is a section through the hydraulic transmission in level I-I in FIG. 2,

Fig. 2 einen Schnitt 11-11 in Fig. 1 durch das hydraulische Getriebe in der Ebene, in der die Achse der Pumpe und die Achsen der beiden hydraulischen Motoren liegen,Fig. 2 is a section 11-11 in Fig. 1 through the hydraulic transmission in the plane in which the axis of the pump and the axes of the two hydraulic ones Engines lie,

Fi g. 3 einen Schnitt IH-II! in F i g. 2 durch einen der hydraulischen Motoren in einer zu seiner Achse senkrechten Ebene.Fi g. 3 a section IH-II! in Fig. 2 through one of the hydraulic motors in a plane perpendicular to its axis.

Die Achse der von einem nicht dargestellten Verbrennungsmotor über eine Kupplung 70 angetriebenen Welle 1 ist zur Achse 3 des Rotors bzw. der Trommel 4 der Pumpe des hydraulischen Getriebes parallel angeordnet (Fig. 1). Die Trommel 4 ist mit Zylinderbohrungen 5 versehen, deren jede einen an einer sphärischen Schiefscheibe 7 anliegenden Kolben 6 mitnimmt. Diese Schiefscheibe 7 ist durch Schwenken um eine zur Achse der Scheibe senkrechte Achse 8 verstellbar, die durch die koaxialen Wälzlager 9 und 10, an dessen Innenringen die Schiefscheibe 7 montiert ist, festgelegt ist.The axis is driven by an internal combustion engine (not shown) via a clutch 70 Shaft 1 is to the axis 3 of the rotor or the drum 4 of the pump of the hydraulic transmission arranged in parallel (Fig. 1). The drum 4 is provided with cylinder bores 5, each of which has one a spherical swash plate 7 adjoining piston 6 takes with it. This swash plate 7 is pivotable adjustable about an axis 8 perpendicular to the axis of the disc, which is supported by the coaxial roller bearings 9 and 10, the swash plate 7 is mounted on the inner rings of which is fixed.

Die Pumpe wird über ein Ritzel 12 angetrieben, das auf der die seitliche Welle 1 umschließenden Hohlwelle 11 sitzt, welche über Innenkeilnuten mit der Welle 1 in Triebverbindung steht. Die Hohlwelle ist in einem Rollenlager 13 und in einem Kugellager 14 gelagert.The pump is driven via a pinion 12 which is mounted on the hollow shaft surrounding the lateral shaft 1 11 sits, which is in drive connection with the shaft 1 via internal keyways. The hollow shaft is in one Roller bearing 13 and stored in a ball bearing 14.

Das Ritzel 12 greift in einen Zahnkranz 15 ein, der direkt in den Umfang der Trommel 4 eingeschnitten, ist.The pinion 12 engages in a ring gear 15 which is cut directly into the circumference of the drum 4.

Die Trommel 4 ist im mittleren Teil in einem im Pumpengehäuse 17 vorgesehenen, als Rollenlager ausgebildeten ersten Lager i6 gelagert und ist mittels eines im Flansch 19 des Pumpengehäuses angeordneten zweiten Lagers 18, das als Nadellager ausgebildet ist, in welchem eine mit der Trommel fest verbundene Hohlwelle 20 sitzt, auszentriert.The central part of the drum 4 is in a roller bearing provided in the pump housing 17 formed first bearing i6 and is arranged by means of a in the flange 19 of the pump housing second bearing 18, which is designed as a needle bearing, in which one is firmly connected to the drum Hollow shaft 20 is seated, off-centered.

Ein schwimmender sphärischer Verteilerspiegel 21. ir. dem ein Zulaufkanal 22 und ein Ablaufkanal 23 vorgesehen sind, steht mit den Kanälen 24, 25 in Verbindung, welche die beiden hydraulischen Motoren, die links und rechts von der Schnittebene der Fig. 1 angeordnet sind, mit Flüssigkeit speisen.A floating spherical distributor mirror 21. ir. which an inlet channel 22 and an outlet channel 23 are provided, stands with the channels 24, 25 in Connection that connects the two hydraulic motors to the left and right of the sectional plane of FIG. 1 are arranged to feed with liquid.

Die Hohlwelle 20 der Trommel 4 enthält außerdem einen Kolben 29, dessen Kolbenstange am Boden 30 einer im Flansch 19 vorgesehenen Vertiefung 31 zum Anschlag kommen kann. Eine Feder 32 drückt die Hohlwelle vom Boden 30 des Flansches 19 weg, so daß die Trommel 4 gegen den sphärischen Spiegel des Verteilerspiegels 21 gedrückt wird, wodurch beim Anlaufen ein unmittelbar einsetzender Pumpendurchsatz sichergestellt ist. Bei Normalbetrieb wirkt in dem Hohlraum der Welle 20 über die Kanäle 33 und 34 der Betriebsdruck bzw. der Druck der Flüssigkeitszufuhr: Der Kolben 29 ist nun an dem Boden 30 im Anschlag und der hier ausgeübte Druck, vermindert um den Druck, der auf den Querschnitt des Kanals 34 einwirkt, drückt die Trommel 4 gegen den Verteilerspiegel 21. Bei der Rückwirkung, wobei die Pumpe zum Motor wird, wirkt auf den Kolben 29 der entsprechende Druck ein. Der Kolben besitzt einen genügend großen Querschnitt, um sich der Axialkomponente des Ritzels 12, die nun umgekehrt ist und das Bestreben hat. die Trommel 4 vom Verteilerspiegel 21 wegzudrücken, zu widersetzen.The hollow shaft 20 of the drum 4 also contains a piston 29, the piston rod of which is at the bottom 30 a recess 31 provided in the flange 19 can come to a stop. A spring 32 pushes the Hollow shaft away from the bottom 30 of the flange 19 so that the drum 4 against the spherical mirror of the Distributor level 21 is pressed, whereby an immediately onset of pump throughput when starting is ensured. During normal operation acts in the cavity of the shaft 20 via the channels 33 and 34 of the Operating pressure or the pressure of the liquid supply: The piston 29 is now in the stop on the base 30 and the pressure exerted here, reduced by the pressure acting on the cross-section of the channel 34, presses the drum 4 against the distributor mirror 21. At the reaction, whereby the pump becomes the motor, the corresponding pressure acts on the piston 29. The piston has a sufficiently large cross-section to accommodate the axial component of the pinion 12, which is now is reversed and has aspiration. to oppose to pushing the drum 4 away from the distributor plate 21.

Bei einer derartigen Pumpe ist es damit möglich, die während des Betriebs auftretenden Kräfte weitgehend auszugleichen.With such a pump it is possible to use the To largely compensate for forces occurring during operation.

Diese Kräfte bestehen insbesondere aus: der Kraft Fi des Antriebsmomentes, die am Zahnkranz 15 der Trommel durch das Ritzel 12 in Höhe des sphärischen Verteilerspiegels erzeugt wird und eine radiale, auf die Achse 3 zu gerichtete Eingriffskomponente /i besitzt, der Kraft F> bzw. Reaktion der Schiefscheibe 7, wobei die Kraft F; an der Verstellachse 8 der Schiefscheibe angreift, der Kraft F} bzw. Reaktion der Trommel, wobei die Kraft Fi teilweise durch die schräge Anordnung der Zylinderachsen gegenüber der sphärischen Oberfläche des Verteilerspiegels 21 bewirkt wird, und der Kraft F4, die durch die Einwirkung des Flüssigkeitsdruckes auf die Trommel in Höhe der öffnungen 22 und 23 des Verteilerspiegels 21 erzeugt wird.These forces consist in particular of: the force Fi of the drive torque, which is generated on the ring gear 15 of the drum by the pinion 12 at the level of the spherical distributor surface and has a radial engagement component / i directed towards the axis 3, the force F> or Reaction of the swash plate 7, the force F; acts on the adjustment axis 8 of the swash plate, the force F} or reaction of the drum, the force Fi being partially caused by the inclined arrangement of the cylinder axes opposite the spherical surface of the distributor mirror 21, and the force F4, which is caused by the action of the fluid pressure is generated on the drum at the level of the openings 22 and 23 of the distributor plate 21.

Wenn sich die Trommel von der Seite der Schiefscheibe 7 aus gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, befindet sich die Druckzone in der oberen Hälfte der Vorrichtung und die Kräfte Fi, F₃ und F₄ greifen in benachbarten Punkten nahe bei der Auflagelinie des ersten Lagers 16, des Hauptträgers der auf die Trommel 4 einwirkenden Kräfte, an.When the drum rotates counterclockwise as seen from the side of the swash plate 7, the pressure zone is in the upper half of the device and the forces Fi, F ₃ and F ₄ act in adjacent points close to the support line of the first bearing 16, the main carrier of the forces acting on the drum 4.

Der Kräfteausgleich geschieht direkt durch die Druckzufuhr auf die ebene Fläche des Verteilers.The balance of forces takes place directly through the pressure supply on the flat surface of the distributor.

Durch diese teilweisen Kraftausgleichungen wird der Wirkungsgrad der Pumpe erhöht. Entsprechende Maßnahmen wurden für die hydraulischen Motoren ergriffen.This partial force equalization increases the efficiency of the pump. Appropriate Measures have been taken for the hydraulic motors.

Die koaxialen Rotoren 36 und 37 dieser Motoren drehen sich um eine gemeinsame Achse 35 (F i e. 2).The coaxial rotors 36 and 37 of these motors rotate about a common axis 35 (Fig. 2).

Jeder Rotor besitzt mehrere radial angeordnete Zylinder 38 bzw. 39, deren Achsen abwechselnd nach links und nach rechts gegen eine zur Achse 35 senkrechte Ebene leicht geneigt sind. Ein gemeinsamer zylindrischer Verteilerspiegel 28 ist mit der Pumpe über die Kanäle 26 und 27 verbunden. In den Zylindern gleiten Kolben 40 bzw. 41, deren äußere Kolbenenden auf den Bahnen 42 bzw. 43 der Exzenter, die die Änderung ihres Hubes ermöglichen, aufliegen.Each rotor has several radially arranged cylinders 38 and 39, the axes of which alternate are slightly inclined to the left and to the right with respect to a plane perpendicular to the axis 35. A common one cylindrical distributor mirror 28 is connected to the pump via channels 26 and 27. In the cylinders slide piston 40 and 41, the outer piston ends on the tracks 42 and 43 of the eccentric, which the Allow change of their stroke to rest.

Um zu vermeiden, daß die Kolbenenden der Kolben 40 und 41 auf ihren Führungsbahnen gleiten, sind diese an einem doppelten Ring 44 bzw. 45 befestigt, die beide in Wälzlagern 46 bzw. 47 ruhen. Diese Wälzlager werden von dem zur Steuerung des Exzenters dienenden Teil 48 bzw. 49 getragen.In order to avoid that the piston ends of the pistons 40 and 41 slide on their guideways, these are attached to a double ring 44 and 45, both of which rest in roller bearings 46 and 47, respectively. These bearings are carried by the part 48 and 49 used to control the eccentric.

Durch die Ausschaltung des Gleitens der Kolbenenden, die nun die Bahnen 42 und 43 in Drehung versetzen, erhöht sich der Wirkungsgrad des hydraulischen Getriebes. Da die Kolbenenden abgerundet sind, ändern sich während der Drehung ihre Berührungspunkte mit der Bahn und die Kolben werden um ihre eigene Achse in Drehung versetzt Dadurch werden frühzeitige Verschleißstellen vermieden. Kanäle 50, 51, 52 stehen im Inneren des sphärischen Verteilerspiegels 21 miteinander in Verbindung und bewirken über Öffnungen am Umfang des Verteilerspiegels dessen teilweisen hydrostatischen Ausgleich.By eliminating the sliding of the piston ends, which now set the tracks 42 and 43 in rotation, the efficiency of the hydraulic transmission increases. Since the piston ends are rounded, change them During the rotation, their points of contact with the track and the pistons are on their own axis set in rotation This avoids premature wear and tear. Channels 50, 51, 52 are available inside the spherical distributor mirror 21 in connection with one another and effect openings on the circumference of the distributor mirror its partial hydrostatic compensation.

Auf F i g. 3 ist ein zylindrischer Spiegel 28 dargestellt, der die automatische Versetzung der Brücken des Verteilerspiegels 28 ermöglicht, wenn die Motoren beim Aufhören der Beschleunigung des Fahrzeugs oder beim Abbremsen ihre Betriebsart wechseln und als Pumpen arbeiten, um die kinetische Energie des Fahrzeugs zu absorbieren.On F i g. 3, a cylindrical mirror 28 is shown, which the automatic displacement of the bridges of the Distributor mirror 28 allows when the engines stop accelerating the vehicle or when Brake change their mode of operation and work as pumps to increase the kinetic energy of the vehicle absorb.

Die Bahn 42 rollt wie oben beschrieben in dem Tragelement 48, das bei 53 abgelenkt ist und das in 54 gesteuert wird. Das Teil 55 dient zur Befestigung des Motors mit dem Rotor bzw. der Trommel 36 in der Verwendungsstellung am Fahrzeug. Der Gehäuseabschnitt 56 ist mit dem Hauptgehäuse 17 verbunden.The web 42 rolls as described above in the support member 48 which is deflected at 53 and which is shown in 54 is controlled. The part 55 is used to fasten the motor with the rotor or the drum 36 in the Use position on the vehicle. The housing section 56 is connected to the main housing 17.

Der rückwärtige Teil (Fig. 2) des Gehäuses ist über ίο Dämpfungsklötze 57 befestigt, in deren Gummiring 58 der mittels Muttern 60 angezogene Bolzen 59 sitzt.The rear part (Fig. 2) of the housing is over ίο Mounted damping blocks 57, in whose rubber ring 58 the bolt 59 tightened by means of nuts 60 is seated.

Auf Fig.2 sind weiterhin die Rohrleitungen 62 dargestellt, in denen das Medium zur Steuerung des Stellzylinders 61 der Schiefscheibe 7 zuströmt, auf der die hydrostatisch ausgeglichenen Kufen 69 der Kolben 6 gleiten. Durch den Kolben des Zylinders 61 wird die Schiefscheibe 7 an ihrem Angriffsstück 64 über die Pleuelstange 63 mit zwei Kugelgelenken um die Achse 8 geschwenkt. Durch einen Kolben 65, der unter der Wirkung des Steuerdruckes auf das Angriffsstück 67 der Schiefscheibe 7 über die mit zwei Kugelgelenken versehene Pleuelstange 66 drückt, wird jegliches Spiel bei der Verstellung dieser Schiefscheibe ausgeschlossen.On Figure 2, the pipes 62 are also shown, in which the medium for controlling the Adjusting cylinder 61 of the swash plate 7 flows, on which the hydrostatically balanced runners 69 of the piston 6 slide. By the piston of the cylinder 61, the swash plate 7 is at its engagement piece 64 on the Connecting rod 63 pivoted about axis 8 with two ball joints. By a piston 65, which is under the Effect of the control pressure on the engagement piece 67 of the swash plate 7 via the two ball joints provided connecting rod 66 presses, any play is excluded when adjusting this swash plate.

Die Antriebswelle kann auch schräg zur Pumpenachse angeordnet sein, wobei die Pumpe über konische Zahnräder angetrieben wird.The drive shaft can also be arranged obliquely to the pump axis, the pump being conical Gears is driven.

Der Zahnkranz der Trommel 4, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel direkt in diese Trommel eingeschnitten ist, kann aus einem Einzelteil bestehen, das auf die Trommel aufgesetzt und auf jede bekannte Weise befestigt wird.The ring gear of the drum 4, which in the present embodiment cut directly into this drum can consist of a single part that is placed on the drum and in any known manner is attached.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lagerung für eine Axialkolbenpumpe in einem Gehäuse eines hydrostatischen Getriebes, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:1. Storage for an axial piston pump in a housing of a hydrostatic transmission, marked by combining the following features: a) Eine umlaufende Zylinderkolbentrommel (4) ist mit ihrem einen Ende an einem feststehenden Verteilerspiegel (21) und mit ihrem anderen Ende über ihre Kolben (6) an einer Schiefscheibe (7) axial abgestützt und ist radial geführt durch ein erstes Lager (16) am Außenumfang der Trommel (4) und ein zweites Lager (18), das am Ende eines die Trommel axial verlängernden, durch die Schiefscheibe (7) hindurchgeführten Wellenzapfens angeordnet ist;
h) der mechanische Antrieb der Kolbentrommel (4) erfolgt über eine seitliche Welle (1), deren Ritzel (12) mit einem Zahnkranz (15) kämmt, der fest am Außenumfang der Kolbentrommel (4) dicht neben dem ersten Lager (16) und nahe dem Verteilerspiegel (21) der Pumpe auf der diesem zugewandten Seite angeordnet ist, und c) es ist ein von der Pumpensaugleitung (33) versorgter Ausgleichszylinder (Hohlwelle 20, Kolben 29) vorgesehen, dessen Druckkräfte die Kolbentrommel (4) am Verteilerspiegel (21) in Anlage halten, wenn bei einer Drehmomentumkehr im Getriebe die Reaktionskräfte der spiralverzahnten Zahnradpaarung (Radkranz 15, Ritzel 12) eine in Richtung Abheben der Kolbentrommel wirkende Reaktionsknift hervorrufen. a) One end of a rotating cylinder piston drum (4) is axially supported on a stationary distributor plate (21) and with its other end via its piston (6) on a swash plate (7) and is guided radially by a first bearing (16) on the outer circumference of the drum (4) and a second bearing (18) which is arranged at the end of a shaft journal which axially extends the drum and passes through the swash plate (7);
h) the mechanical drive of the piston drum (4) takes place via a lateral shaft (1), the pinion (12) of which meshes with a toothed ring (15) which is fixed to the outer circumference of the piston drum (4) close to the first bearing (16) and is arranged near the distributor plate (21) of the pump on the side facing this, and c) a compensating cylinder (hollow shaft 20, piston 29) supplied by the pump suction line (33) is provided, the pressure forces of which push the piston drum (4) on the distributor plate (21 ) keep in contact if, in the event of a torque reversal in the transmission, the reaction forces of the spiral-toothed gear pair (wheel rim 15, pinion 12) cause a reaction pinch acting in the direction of the lifting of the piston drum. 2. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Welle (1) schräg zur Achse (3) der Pumpe angeordnet ist und daß die Zahnräder (Ritzel 12 und Radkranz 15) konisch sind.2. Storage according to claim 1, characterized in that that the lateral shaft (1) is arranged obliquely to the axis (3) of the pump and that the gears (Pinion 12 and rim 15) are conical. 3. Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verleilerspiegel (21) sphärisch ausgebildet ist.3. Storage according to claim 1, characterized in that the distribution mirror (21) is spherical is trained. 4. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die seitliche Welle (1) an der die Hochdrucköffnung (23) aufweisenden Seite des Verteilerspiegels (21) angeordnet ist.4. Storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lateral shaft (1) is arranged on the side of the distributor level (21) having the high pressure opening (23). 5. Lagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste am Trommelaußenumfang angeordnete Lager (16) axial betrachtet im mittleren Teil der Trommel (4) sitzt.5. Storage according to claim 3, characterized in that the first on the drum outer circumference arranged bearing (16), viewed axially, sits in the middle part of the drum (4).