DE1625084C - Hydrostatic axial piston gear with internal power split - Google Patents

Description

Die lirfindung bezieht sich auf hydrostatisches Axialkolbengetriebe mit innerer Leistungsverzweigung, dessen rotierender, die Axialkolben aufnehmender und dichtend an der Steuerplalte anliegender Zylinderblock über eine ein radial und axial bewegliches Zwischenglied aufweisende und Fluehtungsfehler der Achsen ausgleichende Kupplung mit der Antriebsglocke gekoppelt ist.The finding refers to hydrostatic Axial piston gear with internal power split, its rotating, the axial piston receiving and the cylinder block sealingly against the control plate via a radially and axially movable one Coupling with the coupling that compensates for the flow errors of the axes and the intermediate link Drive bell is coupled.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, von der rotierenden Zylindertrommel möglichst alle Quer- und Radialkräfte fernzuhalten, so daU eine sichere Anlage der Zylindertrommel an der .Steuerplatte gewährleistet ist.The object on which the invention is based is to remove the rotating cylinder drum to keep away all transverse and radial forces as far as possible, so that a safe contact of the cylinder drum is assured the .Control plate is guaranteed.

Diese Quer- und Radialkräfte treten dadurch auf, daß durch Fertigungsungenauigkeiten oder durch Spiel in den Lagern der Zylinderblock und die Antriebsglocke nicht genau fluchten.These transverse and radial forces occur because of manufacturing inaccuracies or by Play in the bearings of the cylinder block and the drive bell not exactly aligned.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kupplung zwischen der Antriebsglocke und dem Zylinderblock einen Zwischenring aufweist, der ebenso ao wie ein am Pumpenzyünderblock befestigter Flanschring am Außenumfang zueinander versetzte radiale Schlitze aufweist, in denen Dolzen aufgenommen sind, die an der Antriebsglock»· bzw. am Zwischenring befestigt sind. asThis object is achieved in that the coupling between the drive bell and the cylinder block has an intermediate ring, which also ao like a flange ring attached to the pump cylinder block has on the outer circumference offset radial slots in which Dolzen received on the drive bell »· or on the intermediate ring are attached. as

Ls ist bereits nach der österreichischen Patentschrift 240 661 bekannt, zwischen der Antriebsglocke und de. Zylindertrommel eine Doppelzahnkupplung vorzusehen, die radiale Verschiebungen der Welle ausgleichen Kann. Lmrch die Verlagerung der Getriebeeingangswehe entstehen Quer- und Radialkräfte. die in Bezug auf die Achse des rotierenden Zylinderblockes auf diesen schädlich einwirken können. Bei der Rotation entstehen aber auch I Inwuchten, die zu weiteren Quer- und Radialkräften führen. Die auf die Zylindertrommel übertragene Unwucht verursacht Schwingungen, die sich auf die Dichtigkeit zwischen der Steuerplatte und der Zylindertrommel ungünstig auswirken.Ls is already according to the Austrian patent specification 240 661 known between the drive bell and de. Cylinder drum a double tooth clutch provide that can compensate for radial displacements of the shaft. Lmrch the relocation the transmission input woe arise transverse and radial forces. those in relation to the axis of the rotating Cylinder block can have a harmful effect on this. In the rotation, however, also arise I imbalances that lead to further transverse and radial forces to lead. The imbalance transmitted to the cylinder drum causes vibrations that affect the The tightness between the control plate and the cylinder drum has an unfavorable effect.

Nach der bekannten Ausführung ist das als Trommel mit Doppelverzahnung ausgebildete Zwischenglied der Kupplung zu schwer und axial ausladend, um I .'»wuchten klein halten zu können.According to the known design, it is a drum The intermediate link of the coupling designed with double teeth is too heavy and axially protruding, in order to be able to keep I. '»balances small.

Bekannt ist auch nach der deutschen Patentschrift 250 016, für die Schlitze bei einer ähnlichen Kupplung fiihrungsblöcke vorzusehen, die die Flüchenpressung bei der Radialbewegung verringern. Bei der Rotation entstehende Unwuchten lassen sich jedoch mich mit dieser vorbekannten Lösung nicht klein halten.It is also known from German Patent 250 016 for the slots in a similar coupling Provide guide blocks that reduce the flange pressure during radial movement. In the However, unbalance caused by rotation cannot be kept small with this previously known solution.

Durch die spezielle Anordnung eines Zwischenrin- 5" ges zwischen Antriebsglocke und Zylinderblock werden nicht nur die Quer- und Radialkräfte verringert, die auf die Verlagerung der Getriebeeingangswellc in Bezug auf die Achse des rotierenden Zylinderblocks auf den Zylinderblock einwirken könnten, sondern es werden auch durch die ,geringe Masse des Zwischenringes die durch Unwucht entstehenden Quer- und Radialkräfte besonders klein gehalten. Dich wiederum hat zur Folge, daß durch Unwucht entstehende Schwingungen reduziert werden und da· durch die Dichtung zwischen Pumpenzylindcrblock und Steuerplatte verbessert werden kann. The special arrangement of an intermediate ring between the drive bell and the cylinder block not only reduces the transverse and radial forces that could affect the displacement of the transmission input shaft on the cylinder block in relation to the axis of the rotating cylinder block, but also reduces the Because of the low mass of the intermediate ring, the transverse and radial forces caused by imbalance are kept particularly small, which in turn means that vibrations caused by imbalance are reduced and the seal between the pump cylinder block and control plate can be improved.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die am Fiatischring vorgesehenen Schlitze in der Richtung zur Flanschmitte abwechselnd teils kürzer «fl und teils länger ausgebildet. Dadurch kann der Zwischenring in Bezug auf den Flanschring in dessen flbene geringfügig bewegt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the slots provided on the Fiatischring are in the Direction to the center of the flange alternately sometimes shorter «fl and sometimes longer. This allows the intermediate ring in relation to the flange ring in its flplane can be moved slightly.

ZweckmäWigerweise besteht jeder von den radialen Schlitzen aufgenommene Bolzen aus einem Schraubenbolzen, einen diesen umgebenden dünnen RoIu und einer darauf befestigten, vorzugsweise elastischen Gleithülse. Hierdurch wird in den radialen Schlitzen des Zwischenringes eine «,Hergerichtete bega-n/ic Gleiibewüglichkeit ermöglicht.Conveniently, each consists of the radial ones Slotted bolts from a screw bolt, a thin tube surrounding it and a preferably elastic sliding sleeve fastened thereon. This is in the radial slots of the intermediate ring a «, prepared bega-n / ic Equal opportunity made possible.

Die Montage des Zwischenringes t-.folgt deiart, daß er in einem gewissen Abstand vom Flanschiing des Pumpenzylinderblockes und von der Anirichsglocke geführt ist, um jede Quermomentsüberlragung auszuschließen.The assembly of the intermediate ring t-. it follows that it is guided at a certain distance from the flange of the pump cylinder block and from the Anirich bell in order to exclude any transverse torque transfer.

An Hand eines Ausführungsbeispieles ist die [ r rindung in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert; in der Zeichnung zeigtWith the help of an exemplary embodiment, the r explained; shows in the drawing

Fig. I einen Schnitt durch die wesentlichen Teile eines hydrostatischen Axialkolbengelriebes mit innerer Leistungsverzweigung,Fig. I a section through the essential parts a hydrostatic axial piston drive with internal power split,

F i g. 2 eine Draufsicht teilweise im Schnitt gemiiU der Linie 2-2 der I- i g. 1 in vergrößertem Maßstab,F i g. 2 is a plan view partly in section gemiiU line 2-2 of the I i g. 1 on an enlarged scale,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der drei Kupplungselemente in räumlich voneinander getrennter Anordnung,3 shows a perspective illustration of the three coupling elements spatially separated from one another Arrangement,

Fig. 4 eine Teildarstellung iir Schnitt gemäß der Linie4-4 in Fig. 2,FIG. 4 is a partial illustration in section according to FIG Line 4-4 in Fig. 2,

Fig. 5 eine weitere Teildarsteliung im Schnitt ge maß der Linie 5-5 in F i g. 2,Fig. 5 shows a further partial representation in section ge measured the line 5-5 in F i g. 2,

Fig. 6 in perspektivischer Darstellung die Einzel teile eines Bolzens zur Aufnahme in den radialen Schlitzen.6 shows the individual in a perspective view parts of a bolt to be received in the radial slots.

Gemäß Fig. 1 ist das hydrostatische Axialkolbengetriebe 10 in einem Gehäuse 11 untergebracht und besitzt an gegenüberliegenden Seiten Getriebeein gangs- und Ausgangswelle 12 bzw. 13, dis mit einer Axialkolbenpumpe 19 und einem Kolbenmotor 20 in Verbindung stehen.According to Fig. 1, the hydrostatic axial piston transmission 10 housed in a housing 11 and has gear units on opposite sides input and output shaft 12 and 13, respectively, with an axial piston pump 19 and a piston motor 20 keep in touch.

Der stationär angeordnete und fest mit dem Gehäuse 11 verbundene Motorzylinderblock 21 weist eine Anzahl axialer Kolben 22 und 23 auf, die m·: einer in der Zeichnung nicht dargestellten Motortaumelscheibe in Antriebsverbindung stehen, die wiederum mit der Getriebeausgangswelle 13 in Verbindung steht.The engine cylinder block 21, which is arranged in a stationary manner and is fixedly connected to the housing 11, has a number of axial pistons 22 and 23, the m ·: a motor swash plate, not shown in the drawing are in drive connection, which in turn are connected to the transmission output shaft 13 stands.

Auf der Pumpenseite läuft der Pumpenzylinderblock 27 mit der Getriebeeingangswelle 12 um. Dieser Zylinderblock umfaßt eine Anzahl axial verschiebbarer Kolben, z. B. 28, 29, die in Antriebsvsrbindung mit der auf der Getriebeausgangswelle !3 angeordneten Pumpentaumelschcibe 30 stehen.On the pump side, the pump cylinder block 27 rotates with the transmission input shaft 12. This cylinder block comprises a number of axially displaceable pistons, e.g. B. 28, 29, which are in drive connection with the pump swash plate 30 arranged on the transmission output shaft 3.

Um die Verschiebung der Pumpe 10 regeln zu können, ist die Pumpenlaumelscheibe 30 mit einer um eine Querachse kippbaren Stlitzplatte 31 versehen, d'e durch ein Paar hydraulisch betätigbarer Druckkolben 32, 33 in ihrem Neigungswinkel einstellbar ist, so daß dadurch der Kippwinkel der Pumpcntaumelscheibe 30 regelbar ist. In order to be able to regulate the displacement of the pump 10, the pump swash plate 30 is provided with a slotted plate 31 which can be tilted about a transverse axis, the angle of inclination being adjustable by a pair of hydraulically actuated pressure pistons 32, 33, so that the tilt angle of the pump swash plate is thereby 30 is adjustable.

Oegen die Stützplatte 31 der Pumpentaumelscheibe liegt ein Druckring 34 an, der mit der Getriebeeingangswelle 31 umläuft und von einer Antriebsglocke 35 getragen wird.Oegen the support plate 31 of the pump swash plate there is a pressure ring 34 which rotates with the transmission input shaft 31 and from a drive bell 35 is worn.

Mit der Getriebeausgangswelle läuft eine Ventilplatte 36 um, die gleiibar an die inneren Flächen des Motorzylinderblockes 21 und des Pumpenzylinderblockes 27 angrenzt und so bei 37 und 38 ein Innenflächenventil bildet. Diese Vcntilplatte 36 ist mit die Zylinder der Pumpe 19 mit den Zylindern des Motors 20 in Verbindung bringenden Durchbrechungen 39 und 40 versehen.With the transmission output shaft, a valve plate 36 rotates, which is slidable to the inner surfaces of the Motor cylinder block 21 and the pump cylinder block 27 adjoins and thus forms an inner surface valve at 37 and 38. This valve plate 36 is with the The cylinder of the pump 19 with the openings 39 that bring the cylinders of the motor 20 into connection and 40 provided.

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Wirkt nun iiiif den Pumpenzylinderblock 27 ίβ
tfin radial oder quer gerichtetes Moment ein, so kippt dieser Zylinderblock um eine zur Zeichenebene der F i g. 1 senkrechte Achse, was eine Abtrennung der Ventilplatte 36 von der Innenfläche 38 und mußlicherweise auch von der Innenfläche 37 zur Folge hat, wodurch Druckflüssigkeit aus den Durchbrechungen 3«), 40 entweichen kann und der Wirkungsgrad des Getriebes 10 herabgesetzt wird. Deren gerichtete Momente oder Kräfte übertragen sich euch auf die Antriebsglocke 35.Acts now iiiif the pump cylinder block 27 ίβ
If a moment that is directed radially or transversely is applied, this cylinder block tilts about a relative to the plane of the drawing in FIG. 1 vertical axis, which results in a separation of the valve plate 36 from the inner surface 38 and must also from the inner surface 37, as a result of which hydraulic fluid can escape from the openings 3 «), 40 and the efficiency of the transmission 10 is reduced. Their directed moments or forces are transmitted to you on the drive bell 35.

Bei älteren bekannten Konstruktionen ist nun die Antriebsglocke mit dem Pumpenzylinderblock starr verbunden, so daß Querkräfte auf die Antriebsglocke ein leichtes Anheben des Zylinderblockes und ein Lecken von dem Arbeitskreislauf an die Trennlläche lur Folge haben.In older known constructions, the drive bell with the pump cylinder block is now rigid connected so that transverse forces on the drive bell a slight lifting of the cylinder block and a Result of leakage from the working circuit to the separating surface.

Nach der vorliegenden Erfindung wird nun ein derartiger Effekt dadurch ausgeschaltet und trotzdem ein Drehmoment übertragen, intern eint· Kupplung ao 46 vorgesehen ist, die einei; Zwist Uenring 60 »wischen einem mit dem Pumpenzylinderblock 27 Itarr befestigten Flanschring47 und <ler Antriebsflocke 35 aufweist. According to the present invention, such an effect is now eliminated and yet a torque transmitted, internally on · clutch ao 46 is provided, the one i; Zwist Uenring 60 »wipe one with the pump cylinder block 27 Itarr has fastened flange ring47 and <ler drive flake 35.

Wie am besten Fig. 2 veranschaulicht, ist der as Flanschring 47 mit vier diametral am Aiißenumfang gegenüberliegenden radialen Schlitzen 48, 49, 50 und 51 versehen, von denen die Schlitze 50 und 51 etwas größer als die Schlitze 48 und 49 sind.As best illustrated in Fig. 2, the flange ring 47 is four diametrically on the outer circumference opposing radial slots 48, 49, 50 and 51, of which slots 50 and 51 slightly larger than slots 48 and 49 are.

An der Antriebsglocke 35 ist ein weiterer Ringflansch 52 befestigt, der — wie die F i g. 2 und I zeigen — mit Bolzen 54, 55 versehen ist. die sich diametral gegenüberliegen. Die Bolzen bestehen aus jeweils einem Schraubenbolzen 56, einem diesen umgebenden dünnen Rohr 59 sowie einer darauf befestigten, vorzugsweise elastischen Gleithülse 57. Gegebenenfalls kann elastisches Material 58 mit dem Rohr 59 verbunden sein, welches eine gleichmäßige Lastverteilung an den Bolzen 54, 55 erlaubt. Der Ringflansch 52 ist zur Aufnahme der Schraubbolzen 56 mit Gewindebohrungen versehen.A further annular flange 52 is attached to the drive bell 35, which - like FIGS. 2 and I show - Is provided with bolts 54, 55. which are diametrically opposite each other. The bolts consist of each a screw bolt 56, a thin tube 59 surrounding it and a bolt attached to it, preferably elastic sliding sleeve 57. If necessary, elastic material 58 can be connected to the tube 59 be connected, which allows a uniform load distribution on the bolts 54, 55. The ring flange 52 is provided with threaded bores for receiving the screw bolts 56.

Die F i g. 2 bis 5 !arsen den Zwischenring 60 in Einzelheiten erkennen, der zwei radiale sich diametral gegenüberliegende Schlitze 61, 62 aufweist, die die Bolzen 54 bzw. 55 aufnehmen. Wie F i g. 2 zeigt, sind die Aub.ndurchmesser der Gleithülsen 57 derart gewählt, daß in den radialen Schlitzen 61 und 62 tine quer gerichtete Gleitbewegung möglich ist, so daß die Antriebsglocken 35 mit ihrem Ringflansch 52 in bezug auf den Zwischenring 60 in vertikaler Richtung in ihren Ausdehnungen sich bewegen kann, welche durch die radiale Tiefe der Schlitze 61 und 62 begrenzt ist.The F i g. 2 to 5! Arsen recognize the intermediate ring 60 in detail, the two radial ones diametrically has opposite slots 61, 62 which receive the bolts 54 and 55, respectively. Like F i g. 2 shows the Aub.ndurchmesser of the sliding sleeves 57 are selected such that in the radial slots 61 and 62 tine transversely directed sliding movement is possible, so that the drive bells 35 with their annular flange 52 move with respect to the intermediate ring 60 in the vertical direction in their extensions which is limited by the radial depth of the slots 61 and 62.

Auch am Zwischenring 60 sind zwei sich diametral gegenüberliegende Bolzen 63, 64 mittels Muttern befestigt, die in gleicher Weise wie die Bolzen 54, 55 aus jeweils einem Schraubbolzen 65 und einer Gleithülse 68 bestehen. Two diametrically opposed bolts 63, 64 are also attached to the intermediate ring 60 by means of nuts, which in the same way as the bolts 54, 55 each consist of a screw bolt 65 and a sliding sleeve 68.

Wie F i g. 2 wiedergibt, ist die Anordnung der HolLike F i g. 2 reproduces the arrangement of the hol

zen 63, 64 um ¹JO vorsetzt zur Anordnung der Holzen 54, 55. Andererseils werden die Bolzen 63, 64 von den radialen Schlitzen 48, 49 des Uingllansdies aufgenommen, so dali der Zwischenring 60 in bezug auf den RingUansch 47 horizontal in einem sn| chen MaUe bewegt werden kann, wie es die radiale Tiefe der Schlitze 48, 49 oder der Spielraum ν genial'. F ig. 5 zulassen.zen 63, 64 set ^{forward by 1} JO for the arrangement of the bolts 54, 55. On the other hand, the bolts 63, 64 are received by the radial slots 48, 49 of the Uingllansdies, so that the intermediate ring 60 with respect to the RingUansch 47 horizontally in a sn | Chen MaUe can be moved, as is the radial depth of the slots 48, 49 or the clearance ν genial '. Fig. 5 allow.

Wie Fig. 5 veranschaulicht, ist der Zwischenruf auf axialem Abstand .ν zum Flanschring 47 angeordnet, läßt sich jedoch bis zum Flanschring 47 au diesem zur Anlage bringen. Du auch der Innendurchmesser des Zwischenringes 60 um den doppelten Abstand y größer ist als der Außendurchmesser des Zylinderblockes 27, kann er innerhalb des durch den Abstand χ gebildeten Spielraum gekippt werden. ohne am Zylinderblock 27 anzuschlugen, so dali auch die Antriebsglocke 35 entsprechende Kippbewegiiugen ausführen kann, vhne den Zylinderblock 27 zu beeinträchtigen.As FIG. 5 illustrates, the interjection is arranged at an axial distance .ν from the flange ring 47, but can be brought into contact therewith up to the flange ring 47. If the inner diameter of the intermediate ring 60 is also twice the distance y larger than the outer diameter of the cylinder block 27, it can be tilted within the clearance formed by the distance χ. without hitting the cylinder block 27, so that the drive bell 35 can also perform corresponding tilting movements without affecting the cylinder block 27.

Der Zwischenring 60 ist aber auch in einer durch die Achse der Bolzen 54, 55 festgelegten Lbenc horizontal bis zur radialen Tiefe der Schlitze 50, 51 verschiebbar. Dadurch wird eine unmittelbare Drehmomentübertragung der Kupplung 46 in Verbindung mit einem elastischen Auffangen von i|ucrgcrichtcien Kräften in der Antriebsglocke 35 gewährleistet, so daß diese nicht auf den Pumpenzylinderblock 27 übertragen werden können.The intermediate ring 60 is also in a Lbenc defined by the axis of the bolts 54, 55 horizontally to the radial depth of the slots 50, 51. This creates an immediate torque transmission of the coupling 46 in connection with an elastic absorption of i | ucrgcrichtcien Forces in the drive bell 35 are guaranteed so that they do not affect the pump cylinder block 27 can be transferred.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydrostatisches Axialkolbengetriebe mit innerer Leistungsverzweigung, dessen rotierend·.·., die Axialkolben aufnehmender und dichtend an der Steuerplatte anliegender Zylinderblock übei eine ein radial und axial bewegliches Zwischenglied aufweisende und somit Fluchtungsfehler der Achsen ausgleichende Kupplung mit der Antriebsglocke gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (46) zwischen der Antriebsglocke (35) und dem Zylinderblock (27) einen Zwischenring (60) aufweist, der ebenso wie ein am Pumpenzylinderblock befestigter Flanschring (47) am Außenumfang zueinander versetzte radiale Schlitze (61, 62 bzw. 48 bis 51) aufweist, in denen Bolzen (54, 55; 63, 64) aufgenommen sind, die an der Antriebsglocke (35) bzw. am Zwischenring (60) befestigt sind.1. Hydrostatic axial piston transmission with internal power split, whose rotating ·. ·., the cylinder block accommodating the axial piston and sealing against the control plate one having a radially and axially movable intermediate member and thus misalignment of the Axis balancing coupling is coupled to the drive bell, characterized in that that the coupling (46) between the drive bell (35) and the cylinder block (27) has an intermediate ring (60), which also like a flange ring (47) attached to the pump cylinder block on the outer circumference has offset radial slots (61, 62 or 48 to 51) in which bolts (54, 55; 63, 64) are received which are attached to the drive bell (35) or to the intermediate ring (60). 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Flanschring (47) vorgesehenen Schlitze (48 bis 51) in der Richtung zur Flanschmitte abwechselnd teils kurzer und teils langer ausgebildet sind.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the flange ring (47) provided Slits (48 to 51) in the direction towards the center of the flange alternate partly short and partly are trained longer. 3. Getriebe nach Anspruch 1 dadurch ge Kennzeichnet, daß die Bolzen (54, 55; 63, 64) aus einem Schraubenbolzen (56; 65), einen diesen umgebenden dünnen Rohr (59) sowie einer darauf befestigten, vorzugsweise elastischen Gleithülse (57, 68) bestehen. 3. Transmission according to claim 1, characterized in that the bolts (54, 55; 63, 64) from a screw bolt (56; 65), a surrounding thin tube (59) and a preferably elastic sliding sleeve (57, fastened thereon) 68) exist. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings