DE1616602C - Machine for automatic sorting and row-like detection of electrical components using tape strips - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum selbsttätigen Sortieren unterschiedlicher elektrischer Bauelemente in Gruppen für Schaltungsträger und Einbetten der Enden der Drahtleiter der sortierten Bauelemente in Bandstreifen, bei der die Kleinteile durch ein Förderband in geordneter Lage zu einer Bandanbringvorrichtung bewegt werden.The invention relates to a machine for automatic sorting of different electrical Components in groups for circuit boards and embedding the ends of the wire conductors of the sorted Components in strip strips, in which the small parts are arranged in an orderly position by a conveyor belt Tape applicator are moved.

Bei der Herstellung gedruckter Schaltungen werden üblicherweise automatische Einreihmaschinen verwendet, die einzelne elektrische Bauelemente entweder aus Magazinen oder von Bändern entnehmen und in Schaltungsplatten einsetzen. Dabei befinden sich jeweils in einem Magazin oder in einem Band gleichartige Bauelemente, wie entweder Widerstände, Kondensatoren od. dgl. Die Maschinen selbst sind so ausgelegt, daß sie nach einem Programm die jeweils benötigten elektrischen Bauelemente aus der Vorratsquelle entnehmen. ..-,Automatic line-up machines are usually used in the manufacture of printed circuits used that remove individual electrical components either from magazines or from tapes and insert into circuit boards. They are each located in a magazine or in a band Similar components, such as either resistors, capacitors or the like. The machines themselves are designed so that, according to a program, the required electrical components from the Remove supply source. ..-,

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Montieren elektrischer Schaltungselemente in Schaltungsplatten wird ein mit den Bauelementen bestücktes Band von eimer Vorratsspule abgezogen und zu einer Arbeitsstation geführt. Dabei ist je eine Vorrichtung zum automatischen Montieren einer bestimmten Art des Bauelementes vorgesehen, beispielsweise eine Vorrichtung für Kondensatoren, eine Vorrichtung von Widerständen usw. Um mit dieser Vorrichtung die gewünschten elektrischen Komponenten jeweils in die Schaltungsplatte einzusetzen, müssen daher entsprechend viele Montagevorrichtungen vorgesehen sein, und die Schaltungsplatte muß ständig hin- und hergeschoben werden, um zu der entsprechenden Arbeitsstelle zu gelangen.In a known device for mounting electrical circuit elements in circuit boards a tape equipped with the components is pulled from the supply reel and led to a work station. There is one device for each automatic mounting of a certain type of component provided, for example a device for capacitors, a device of resistors, etc. In order to use this device to die desired electrical components to be used in each case in the circuit board must therefore accordingly many mounting devices are provided, and the circuit board must constantly to and fro be pushed to get to the relevant job.

Eine wesentliche Vereinfachung wird durch bereits in Gruppen sortierte und in Bandstreifen gefaßte Bauelemente erzielt, da zum Montieren der gedruckten Schaltung von einem solchen Band nacheinander die benötigten Bauelemente abgenommen und eingesetzt werden können. Es gibt jedoch keine entsprechende Maschine, die so gruppierte Bauelemente in Bandstreifen liefert.A substantial simplification is made by already sorted into groups and put in tape strips Components achieved because of the mounting of the printed circuit from such a tape one after the other the required components can be removed and used. However, there aren't any Corresponding machine that delivers components grouped in this way in strips of tape.

Es ist eine Vorrichtung zum lagerichtigen reihenr artigen Erfassen und Einbetten in Bandstreifen von elektrischen Bauelementen bekannt, wobei jedoch nur Kleinteile gleicher Bauart, also nur Widerstände oder nur Kondensatoren, gefaßt werden können. Ein sortiertes Fassen wäre nur durch mechanische Zufuhr der einzelnen Bauelemente möglich. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist zu beiden Seiten der die Bauelemente quer nebeneinanderliegend zuführenden Fördereinrichtungen je eine Bandanbringvorrichtung zum Einbetten der seitlich aus den Tragteilen des Förderers vorragenden Enden der Bauelemente vorgesehen. Es werden hierfür Klebebänder verwendet, die durch Umfalzer gefaltet und um die Drahtenden gelegt werden, um diese einzubetten. Wie bereits erwähnt, können mit dieser Vorrichtung keine selbsttätig vorsortierten Gruppen von Bauelementen gefaßt werden, und sie erfordert zwei Bandanbringvorrichtungen mit zwei Umfalzern für die Klebebandstreifcn. It is a device for correctly positioned, row-like detection and embedding in strips of tape electrical components known, but only small parts of the same design, so only resistors or only capacitors, can be taken. Assorted gripping would only be possible through mechanical supply of the individual components possible. In this known device is on both sides of the Conveyors feeding components transversely side by side each have a tape attachment device provided for embedding the ends of the structural elements protruding laterally from the support parts of the conveyor. Adhesive tapes are used for this, which are folded by folding machines and placed around the wire ends in order to embed them. As already mentioned, With this device no automatically presorted groups of components can be taken and it requires two tape applicators with two folders for the tape strips.

Aufgabe der Erfindung ist, eine komplexe Maschine zu schaffen, mit der selbsttätig unterschiedliche elektrische Bauelemente für Schaltungsträger in gewünschten Gruppen sortiert und diese Gruppen in einer einzigen Bandanbringvorrichtung in Bandstreifen gefaßt und eingebettet werden.The object of the invention is to create a complex machine with which automatically different electrical components for circuit carriers sorted into desired groups and these groups in a single tape applicator gripped and embedded in tape strips.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Gehäuse eine Vielzahl von getrennten Spendern für verschiedene elektrische Bauelemente vorgesehen sind, wobei die Bauelemente in den einzelnen Spendern unter sich gleichartig sind, jedem Spender ein Verteiler zugeordnet ist, die Verteiler oberhalb eines Förderbandes längs im Abstand voneinander angeordnet und zur gleichzeitigen oder wahlweisen und einzelnen Betätigung mit einer Steuereinrichtung bzw. mit einer Steuereinrichtung zusammen mit einem ίο Speichersystem verbunden sind, das zur Aufnahme der Bauelemente dienende, unter den Verteilerstationen sich bewegende Förderband die von den Verteilern abgegebenen, lagerichtig gehaltenen, in Gruppen sortierten Bauelemente zu einer Bandanbringvorrichtung führt, in der BandvorratsroHen vorgesehen sind, die im Abstand voneinander angeordnete Streifenpaare zu einem Anbringkopf liefern, dem eine Druckwalze zugeordnet ist.This object is achieved in that a plurality of separate dispensers for in a housing Various electrical components are provided, the components in the individual dispensers are similar among themselves, each donor is assigned a distributor, the distributors above one Conveyor belt arranged lengthways at a distance from each other and for simultaneous or optional and individual Actuation with a control device or with a control device together with a ίο Storage system are connected, which is used to accommodate the components, under the distribution stations moving conveyor belt the dispensed from the distributors, held in the correct position, in Groups of sorted components leads to a tape applicator in which tape supply tubes are provided, the spaced-apart pairs of strips to form an attachment head deliver, to which a pressure roller is assigned.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen, in denen Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which exemplary embodiments are shown explained.

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung, die insbesondere die Vorderseite der Verteileranlage für die elektrischen Bauelemente sowie die Bandzuführmaschine zeigt;F i g. Figure 1 is a perspective view of the device, particularly the front of the distribution system shows for the electrical components as well as the tape feed machine;

F i g. 2 a ist eine schematische Ansicht der Steuereinrichtung der ersten Ausführungsform der Erfindung; F i g. Fig. 2a is a schematic view of the control device of the first embodiment of the invention;

F i g. 2 b ist eine schematische Ansicht der Steuereinrichtung, wie sie in der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendet wird;F i g. 2b is a schematic view of the control device as used in the second according to the invention Embodiment is used;

F i g. 3 ist eine perspektivische Ansicht der Vorderseite einer Verteilervorrichtung für elektrische Bauelemente; F i g. 3 is a perspective view of the front of an electrical component distributing device;

F i g. 4 ist eine perspektivische Ansicht des hinteren Montageflansches der Verteilervorrichtung gemäß Fig. 3;F i g. Figure 4 is a perspective view of the rear mounting flange of the manifold assembly according to FIG. 3;

F i g. 5 ist eine Rückansicht der Verteilervorrichtung; "
F i g. 6 ist ein Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 5;F i g. Fig. 5 is a rear view of the distributor device; "
F i g. Figure 6 is a section taken along line 6-6 in Figure 5;

F i g. 7 ist ein Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 7-7 in Fig. 5;F i g. Figure 7 is a section taken generally along line 7-7 in Figure 5;

F i g. 8 ist ein Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 8-8 in Fig. 5;F i g. Figure 8 is a section taken generally along line 8-8 in Figure 5;

F i g. 9 ist eine Teilansicht im Schnitt, im wesentlichen entlang der Linie 9-9 in F i g. 5;F i g. 9 is a partial view in section, essentially along line 9-9 in FIG. 5;

Fig. 10 ist eine Teilansicht im Schnitt, im wesentlichen entlang der, Linie 10-10 in Fig. 5;
F i g. 11 ist eine Teilansicht im Schnitt, im wesentlichen entlang der Linie 11-11 in F i g. 5;Fig. 10 is a fragmentary view in section taken substantially along line 10-10 in Fig. 5;
F i g. Figure 11 is a fragmentary view in section taken substantially along line 11-11 in Figure. 5;

Fig. 12 ist eine Teilansicht im Schnitt, im wesentlichen entlang der Linie 12-12 in Fig. 8, die veranschaulicht, wie ein Leitungsdraht eines Bauelementes vom Bandstreifen abgetrennt wird;Fig. 12 is a fragmentary view in section, essentially along line 12-12 in Fig. 8 which illustrates how a lead wire of a component is severed from the tape strip;

Fig. 13 ist ein Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 13-13 in Fig. 8, der die Vorderseite eines Verteilerschneidblocks zeigt; :Fig. 13 is a section taken substantially along the line Line 13-13 in Figure 8 showing the front of a manifold cutting block indicates; :

Fig. 14 ist eine perspektivische Ansicht der Bandanbringvorrichtung; Fig. 14 is a perspective view of the tape applicator;

Fig. 15 ist eine Teil-Vorderansicht der Bandanbringvorrichtung, wobei die vordere Abdeckung der Maschine abgenommen ist;15 is a partial front view of the tape applicator; with the front cover of the machine removed;

Fig. 16 ist ein Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 16-16 in Fig. 15;Figure 16 is a section taken substantially along the line 16-16 in Figure 15;

Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht eines Stückes eines mit verschiedenen Bauelementen bestückten fertigen Bandstreifens;Fig. 17 is a perspective view of a Piece of a finished tape strip equipped with various components;

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Fig. 18 ist eine schematische Teil-Draufsicht auf ziertesten Schaltkreise einer bestimmten Serie er-_Fig. 18 is a schematic partial plan view of the most graceful circuits of a particular series.

das mechanische Speichersystem, das in der zweiten forderlich sind. Wenn für eine gedruckte Schaltungthe mechanical storage system required in the second. If for a printed circuit board

erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendet weniger als die Höchstzahl der Bauelemente benötigtEmbodiment of the invention uses fewer than the maximum number of components required

wird; werden und die erste Ausführungsform der er-will; and the first embodiment of the

Fig. 19 ist eine schematische Teil-Seitenansicht 5 findungsgemäßen Maschine verwendet wird, müssenFig. 19 is a schematic partial side view of 5 machine according to the invention must be used

des mechanischen Speichersystems; lediglich die überschüssigen Verteilerstationen für diethe mechanical storage system; only the excess distribution stations for the

Fig. 20 ist eine perspektivische Ansicht eines In- Bauelemente entfernt werden. So sind beispielsweiseFig. 20 is a perspective view of a built-in component being removed. For example

formationselementes, das im Speichersystem ver- in Fig: 1 nur die Verteiler200 bis 203 besetzt. Mitformation element, which in FIG. 1 only occupies the distributors 200 to 203 in the storage system. With

wendet wird, und '■ ν ■ :. ^; diesen arbeiten die Bandstreifeh 9 bis 12 zusammen,is applied, and '■ ν ■:. ^; the strips 9 to 12 work together,

Fig. 21 ist ein Schnitt im wesentlichen entlang io von denen jeder eine der gewünschten Bauelementen-21 is a section taken substantially along io each of which shows one of the desired component parts.

der Linie 21-21 in Fig. 20. art trägt. Uni die Maschine arbeitsfähig zu machen,the line 21-21 in Fig. 20. Art carries. Uni to make the machine work,

Die perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen wird die Steuereinrichtung 400 so eingestellt, daß das Vorrichtung 1 gemäß F i g. 1 zeigt das Förderband Förderband 20 zwischen Arretierungen über eine 20, auf das abgetrennte elektrische Bauelemente ab- vorbestimmte Entfernung bewegt wird. Natürlich gelegt werden, darüber angeordnete Verteilerstationen 15 können eingerichtete Verteilerstationen eingebaut 40 bis 65 mit entsprechenden Verteilereinrichtungen bleiben, und npr die zur gewünschten Arbeit be- 200 bis 203 für die einzelnen Bauelemente sowie die nötigten Verteiler mit den entsprechend bestückten allgemein mit 300 bezeichnete Bandanbringvorrich- Bandstreifen beschickt werden, tung. Die Maschine 1 besteht aus einem Unterbau 3 Wenn weniger Bauelemente, also nicht deren mit je einer vorderen und einer hinteren Platte 4 20 Höchstzahl mit der zweiten erfindungsgemäßen Aus- und 5, auf deni eine Montageplatte 6 für das Ver- führungsform sortiert, zugeführt und in Bandstreifen teilersystem sowie eine Montageplatte 7 für die Vor- gefaßt werden sollen, werden wieder so viele Verrichtung zum Anbringen der Bänder an die Bau- teiler beschickt, wie die unterschiedlichen Bauelemente angeordnet sind. In einem Gehäuse 8 sind elemente für die gedruckte Schaltung benötigen. Es entsprechend viele Bandstreifen, beispielsweise 9, 10, 25 kann die gleiche Anordnung, nämlich Verteiler 200 11 und 12 (oder mehr) untergebracht, und ferner bis 203 und Bandstreifen 9 bis 12, wie in Fig. 1 geist ein Steuerpult 13 vorgesehen. Jede Verteiler- wählt werden. Auch hier können die nicht arbeitenstation40 bis 65 wird über ein Antriebszahnrad 17 den Verteiler entweder entfernt oder lediglich nicht betätigt, das an einem Ende einer in öffnungen 19 benutzt werden. Für den Betrieb wird darin das der beiden Montageplatten 5 und 6 gelagerten Welle 30 mechanische Speichersystem 600 sb eingestellt, daß 18 befestigt ist. dieses die Verteiler 200 bis 203 in der gewünschtenIn the perspective view of the invention, the control device 400 is set so that the device 1 according to FIG. 1 shows the conveyor belt conveyor belt 20 between detents over a 20 predetermined distance to which the separated electrical components are moved. Of course, distribution stations 15 arranged above them can remain installed distribution stations 40 to 65 with corresponding distribution devices, and the required work 200 to 203 for the individual components and the necessary distributors with the appropriately equipped tape attachment device tape strips generally designated as 300 be charged, tung. The machine 1 consists of a substructure 3 The tape strip divider system and a mounting plate 7 for which are to be held in advance are again charged with as many operations for attaching the tapes to the components as the different components are arranged. In a housing 8 elements for the printed circuit are required. A corresponding number of tape strips, for example 9, 10, 25, can accommodate the same arrangement, namely distributors 200 11 and 12 (or more), and furthermore to 203 and tape strips 9 to 12, as in Fig. 1, a control panel 13 is provided. Any distributor can be chosen. Here, too, the non-working stations 40 to 65 can either be removed or simply not operated via a drive gear 17, which is used at one end of an opening 19. For operation, the shaft 30, which is supported by the two mounting plates 5 and 6, is set in the mechanical storage system 600 sb so that 18 is attached. this the distributor 200 to 203 in the desired

Zur Erläuterung wird die erfindungsgemäße Ma- Reihenfolge betätigt. Wie aus den noch folgenden schine 1 zusammen mit einem Bauelement 100 be- Erläuterungen ersichtlich wird, kann bei Verwendung schrieben, das aus einem Körper 101 und mindestens dieser zweiten Ausführungsform jede gegebene Mazwei Anschlußdrähten bzw. Drahtleitern 102 besteht, 35 schine angepaßt werden, um sortierte Bauelementendie über ein oder beide Enden des Körpers vor- gruppen in Bandstreifen zu fassen, die mehr Baustehen (Fig. 3). Die beiden beschriebenen Aus- elemente aufweisen als durch die in der Maschine führungsformen von funktionswesentlichen Bauteilen vorgesehenen Verteiler ausgegeben werden körinen, können beide in einer einzigen Maschine eingebaut Dies ist beispielsweise da der Fall, wo eine oder und wahlweise verwendet werden. 40 mehrere Typen von Bauelementen wiederholt werdenThe Ma sequence according to the invention is actuated for explanation. As can be seen from the explanations of the following machine 1 together with a component 100 , when used, any given Mazwei connecting wires or wire conductors 102 consists of a body 101 and at least this second embodiment, 35 machine can be adapted to sorted Structural elements, which are pre-grouped over one or both ends of the body, are to be grasped in strips of tape, which are more modular (Fig. 3). The two described elements have, as can be output by the distributors provided in the machine guide forms of functionally essential components, both can be built into a single machine. This is the case, for example, where one or and alternatively are used. 40 several types of components can be repeated

Die erste, im wesentlichen bevorzugte Ausführungs- sollen. So kann eine Maschine so ergänzt werden,The first, essentially preferred embodiment is intended. A machine can be supplemented in such a way that

form, besteht aus einer Steuereinrichtung400 daß. eine der Anzahl der Verteilerstationen ent-form, consists of a control device 400 that. one of the number of distribution stations

(Fig. 2a), die alle Verteilerstationen für die Bau- sprechende Bauelementengruppe plus einem EIe-(Fig. 2a), which includes all distribution stations for the building-speaking component group plus an EIe-

elemente, beispielsweise die vier Verteiler 200 bis 203 ment für jedes wiederholte Bauelement gebildet wird,elements, for example the four manifolds 200 to 203 ment is formed for each repeated component,

in Fig. 1, gleichzeitig betätigt, derart, daß diese je- 45 ,.in Fig. 1, operated at the same time, in such a way that these 45,.

weils eine Gruppe mit sortierten vier Bauelementen Förderband für die Bauelemente vbecause a group with sorted four components conveyor belt for the components v

100 auf das Förderband20 ablegen. Dieses Förder- : ; : : ■ ; :: _::-.:: \\".·.;;■;■:]-:^;%^:':\\:.:■-::!':. Place 100 on the conveyor belt 20. This funding:; :: ■; .. ^'::: \\: ■ - ::.!'^:.%; _-:;: :: :: :. \\ "· ;; ■ ■]

band 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 werden Das Förderband 20 (F i g. 1,3 und 16) besteht ausribbon 20 and the tape applying apparatus 300 will be the conveyor belt 20 (F i g. 1,3 and 16) consists of

stufenweise, also unterbrochen, getrieben, um jeweils einem Paar im Abstand angeordneten L-förmigenstep-wise, that is, interrupted, driven to a pair of spaced L-shaped

aufeinanderfolgende Gruppen von vier Bauelementen 5° Riemen 21, 22, die um je ein Kettenrad 23 bzw. 24 successive groups of four components 5 ° belts 21, 22, each around a sprocket 23 and 24

aufzunehmen und in den Bandstreifen einzubetten. laufen und von diesen in Richtungen des Pfeiles 25and embed it in the tape strip. run and from these in the directions of arrow 25

Bei der zweiten Ausführungsform werden zur Be- bewegt werden. In den lotrechten. Schenkeln derIn the second embodiment, they will be moved. In the perpendicular. Thighs of

tätigung der Verteiler, beispielsweise 200 bis 203, Riemen 21 und 22 sind einander gegenüberliegendeoperation of the distributors, for example 200 to 203, belts 21 and 22 are opposite one another

eine Steuereinrichtung 500 und ein mechanisches Schlitze 26 angeordnet, die die abstehenden Dräht-a control device 500 and a mechanical slot 26 arranged, which the protruding wire

Speichersystem 600 verwendet (Fig. 2b und Fig. 18 55 leiter 102 der Bauelemente 100 aufnehmen. -Storage system 600 is used (Fig. 2b and Fig. 18 55 record conductor 102 of the components 100. -

bis 21). Auch hierbei werden Gruppen als Bau- „ . . , ',to 21). Here, too, groups are called “. . , ',

elemente in einer vorbestimmten Reihenfolge auf das Steuereinrichtungenelements in a predetermined order on the control devices

Förderband 20 abgelegt, aber dieses Förderband 20 Die Steuereinrichtungen der erstgenannten, alsoConveyor belt 20 deposited, but this conveyor belt 20 The control devices of the former, so

und die Bandänbringvorrichtung 300 werden wäh- bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform istand the tape applying device 300 are a preferred embodiment of the present invention

rend des Einreihens bzw. Sortierens der vom Vor- 60 in F i g. 2 a mit 400 bezeichnet. Sie besteht aus einemend of the queuing or sorting of the from the front 60 in FIG. 2 a labeled 400. It consists of one

ratsband abgetrennten Bauelemente und während des mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motor 401, components and while the motor 401 is running at constant speed,

Erfassens derselben durch die Bandstreifen konti- dessen Triebwelle 402 selektiv das Transportband 20When the same is grasped by the belt strips, the drive shaft 402 of the conveyor belt 20 selectively

nuierlich betätigt. und die Bandanbringvorrichtung 300 betätigt. Dieoperated naturally. and the tape applicator 300 is operated. the

Als Beispiel sind die Verteilerstationen 40 bis 65 Antriebsverbindung bildet eine Antriebskette ausAs an example, the distribution stations 40 to 65. Drive connection forms a drive chain

für das Ablegen von Bauelementen auf das Förder- 65 einer entsprechenden Unter- oder Übersetzung 403, for depositing components on the conveyor 65 a corresponding lower or translation 403,

band gezeigt. Die Höchstzahl solcher Verteiler- einer kontinuierlich getriebenen Welle 404, einertape shown. The maximum number of such distributors- one continuously driven shaft 404, one

Stationen wird durch die Höchstzahl der Einzelbau- elektromagnetischen Kupplung 405, bestehend ausStations is through the maximum number of single build electromagnetic clutch 405, consisting of

elemente bestimmt, die zur Herstellung der kompli- zwei zusammenwirkenden Teilen 406, 407, einerElements intended for the production of the compli- two cooperating parts 406, 407, one

intermittierend getriebenen Welle 408, auf die ein Untersetzungsgetriebe 409 folgt, mit dem eine Welle 410 verbunden ist. An dieser Welle ist der allgemein mit 411 bezeichnete Antrieb angeschlossen, der wahlweise die Antriebe 412 bzw. 413 für das Förderband bzw. die Bandanbringvorrichtung 300 betätigt. Das Kupplungsteil 406 ist mit der kontinuierlich getriebenen Welle 404 und das Kupplungsteil 407 ist drehend mit der Welle 408 verbunden: .-."■-.intermittently driven shaft 408, followed by a reduction gear 409 to which a shaft 410 is connected. The drive, generally designated 411, is connected to this shaft and optionally actuates the drives 412 or 413 for the conveyor belt or the belt attachment device 300. The coupling part 406 is connected to the continuously driven shaft 404 and the coupling part 407 is rotatably connected to the shaft 408 : -. "■ -.

Es kann ein Elektromotor 401 verwendet werden, der die Welle 402 beispielsweise mit 1750 U/Min, treibt, und die Untersetzungsverhältnisse der Transmissionen 403 und 409 können 15:1 und 25: 1 betragen, um eine Drehleistung der Welle 410 von etwa 4,67 U/Min, zu erzielen. Für die Antriebe 412 und 413 können irgendwelche Getriebeanordnungen vorgesehen sein, und die Bandanbringvorrichtung 300 kann mit der gleichen. oder einer größeren Geschwindigkeit getrieben werden als das Förderband 20. Das Bewegungsverhältnis hängt von dem,zwischen den einzelnen Bauelementen gewünschten Abstand ab.An electric motor 401 can be used, which drives the shaft 402 at 1750 rpm, for example, and the reduction ratios of the transmissions 403 and 409 can be 15: 1 and 25: 1, in order to achieve a rotational power of the shaft 410 of about 4.67 RPM to achieve. Any gear arrangements may be provided for the drives 412 and 413 , and the tape applicator 300 may include the same. or at a higher speed than the conveyor belt 20. The movement ratio depends on the distance desired between the individual components.

Zum Inlagebringen der Welle 408 wird beispielsweise eine pneumatisch getriebene Sperre oder Arretierung 414 vorgesehen, wenn die Kupplung 405 gelöst und die Kupplungsteile 406 und 407 getrennt werden. Die Arretierung 414 kann dabei mit entsprechenden Stiften oder Nockenflächen (nicht dargesfefcft) zusammenarbeiten, die am Kupplungsteil 407 oder, falls zweckmäßig, an der Welle 408 angebracht sind. .To place the shaft 408 in position , a pneumatically driven lock or locking device 414 is provided, for example, when the coupling 405 is released and the coupling parts 406 and 407 are separated. The locking device 414 can work together with corresponding pins or cam surfaces (not shown) which are attached to the coupling part 407 or, if appropriate, to the shaft 408. .

Der Antrieb 411 zum wahlweisen Betätigen des Förderbandes 20 bzw. der Bandanbringvorrichtung 300 weist eine Kupplungsscheibe 415 auf. von dessen gegenüberliegenden Flächen Treibbolzen 416 und 417 abstehen. Es umfaßt ferner ein Zahnrad 418 zum Antrieb des Förderbandes 20 und ein Zahnrad 419 zum Antrieb, der Bandanbririgvorrichtung. Die Kupplungsscheibe 415 ist kraflschlüssig mit der Welle 410 verkeilt, und die Zahnräder 418 und 419 drehen in bezug auf die Welle 410. Die Treibbolzen 416 undThe drive 411 for the optional actuation of the conveyor belt 20 or the belt attachment device 300 has a coupling disk 415 . drive bolts 416 and 417 protrude from the opposite surfaces. It also includes a gear 418 for driving the conveyor belt 20 and a gear 419 for driving the belt attachment device. The clutch disc 415 is frictionally keyed to the shaft 410 and the gears 418 and 419 rotate with respect to the shaft 410. The drive pins 416 and

417 sind in entsprechende Öffnungen (nicht dargestellt) in den Zahnrädern 418 und 419 gesteckt. 417 are inserted into corresponding openings (not shown) in the gears 418 and 419.

Ein Handgriff 420 (F i g. 2 a) kann zum axialen Verschieben der Kupplungsscheibe 415 an der Welle 410 vorgesehen werden. Dieser Handgriff 420 ist bei 421 drehbar an der Maschine 1 gelagert und drehbar bei 422 mit der Kupplungsscheibe 415 verbunden. So kann diese beispielsweise in die Positionen 1,2 und 3 verschoben werden, wobei in der Position 2 die Treibbolzen 416, 417 in den entsprechenden öffnungen der beiden Zahnräder 418, 419 stecken. Dadurch können das Förderband 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 gleichzeitig durch die Welle 410 getrjcben werden. Wenn die Kupplungsscheibe in die Position 1 verschoben wird, wird der Treibbolzen 417 aus der Antriebsverbindung mit dem Zahnrad 419 der Bandanbringvorrichtung 300 gelöst, und wenn die Kupplungsscheibe 415 in die Position 3 bewegt wird, wird der Bolzen 416 aus dem ZahnradA handle 420 (FIG. 2 a) can be provided for axially displacing the clutch disc 415 on the shaft 410 . This handle 420 is rotatably mounted on the machine 1 at 421 and is rotatably connected to the clutch disc 415 at 422 . For example, this can be shifted to positions 1, 2 and 3, with drive bolts 416, 417 being inserted into the corresponding openings of the two gear wheels 418, 419 in position 2. Thereby, the conveyor belt 20 and the belt attaching device 300 can be driven by the shaft 410 at the same time. When the clutch plate is shifted to position 1, the drive pin 417 is disengaged from the drive connection with the gear 419 of the tape applier 300 , and when the clutch plate 415 is moved to position 3, the pin 416 is disengaged from the gear

418 des Förderbandes herausgezogen. Auf diese Weise können das Förderband 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 gleichzeitig oder unabhängig voneinander betätigt werden. Die Treibbolzen 416 und 417 können mit den entsprechenden öffnungen in den Antriebszahnrädern 418 und 419 leicht ausgerichtet werden, da die Welle 410 und die Kupplungsscheibe 415 direkt mit der Welle 408 und den Kupplungsteilen 406 und 407 drehbar verbunden sind. 418 of the conveyor belt pulled out. In this way, the conveyor belt 20 and the belt attaching device 300 can be operated simultaneously or independently of each other. The drive bolts 416 and 417 can easily be aligned with the corresponding openings in the drive gears 418 and 419 , since the shaft 410 and the clutch disc 415 are rotatably connected directly to the shaft 408 and the clutch parts 406 and 407.

Ein Nocken 423 dreht mit der Welle 408 und ist so ausgelegt, daß er während der Umdrehung, der Welle 408 einen Schalter 424 einmal betätigt (Fig. 2a). Dieser Schalter dient zum stufenweisen Schalten eines von Hand einzustellenden und auto: matisch rückstellenden Distanzmechanismus 425 an sich bekannter Bauart. Dieser ist mit einem elektrischen und pneumatischen Steuerkreis 426 verbunden. Der Distanzmechanismus 425 und der Steuerkreis 426 können im Steuerpult 13 und der Motor 401 und die Antriebskette im Unterbau 3 ein- _v gebaut sein.A cam 423 rotates with the shaft 408 and is adapted to actuate a switch 424 once during the rotation of the shaft 408 (Fig. 2a). This switch is used for stepwise switching of a manually set and automatically resetting distance mechanism 425 of a known type. This is connected to an electrical and pneumatic control circuit 426 . The spacer mechanism 425, and the control circuit 426 can in the controller 13 and the motor 401 and the drive chain in the substructure 3 mono- be constructed _v.

Der Distanzmechanismus 425 kann wahlweise auf eine bestimmte Drehzahl der Welle 408 eingestellt werden, die einer festgelegten Wegstrecke eines bestimmten Paares gegenüberliegender Schlitze 26 im Förderband 20 in bezug auf die Verteilerstationen 40 bis 65 entspricht. Der vom Steuerkreis 426 betätigte Distanzmechanismus 425 löst die Kupplung 405 jedesmal dann, wenn die Welle 408 die Anzahl der Umdrehungen gemacht hat, auf die der Distanzmechanismus eingestellt ist.The spacer mechanism 425 can optionally be set to a specific speed of the shaft 408 , which corresponds to a fixed distance of a specific pair of opposing slots 26 in the conveyor belt 20 with respect to the distribution stations 40 to 65. The distance mechanism 425 operated by the control circuit 426 releases the clutch 405 each time the shaft 408 has made the number of revolutions to which the distance mechanism is set.

In Fig. 2a ist schematisch gezeigt, daß eine Gruppe von Verteilerstationen 40 bis 43 gleichzeitig durch einen pneumatischen Kolben 427 betätigt werden kann, der ebenfalls an den Steuerkreis 426 angeschlossen ist. Der Kolben 427 weist eine hin- und hergehende Kolbenstange 428 auf, die über ein Gestänge 430, das bei 431 an der Maschine 1 angelenkt ist, mit einer hin- und hergehenden Zahnstange 429 verbunden ist. Diese kämmt mit einer Vielzahl von Zahnrädern 432, deren Wellen 18 die Verteiler betätigen. Bei ausgefahrener Kolbenstange 428 löst ein daran angeordneter Stift 433 einen Schalter 434 aus. Der gleiche Stift löst einen Schalter 435 aus, wenn die Kolbenstange 428 eingefahren ist. Durch die ausfahrende Kolbenstange 428 werden die Zahnräder 432 und damit die Antriebsräder 17 für die Verteiler der Bauelemente 100 teilweise in Richtung des Pfeiles 436 gedreht und diese Verteiler 200 bis 203 betätigt. Wenn die Kolbenstange 428 eingezogen wird, werden die Zahnräder 432 und die Antriebszahnräder 17 in ihre Anfangsstellung zurückgedreht.In FIG. 2a it is shown schematically that a group of distribution stations 40 to 43 can be actuated simultaneously by a pneumatic piston 427 which is also connected to the control circuit 426 . The piston 427 has a reciprocating piston rod 428 which is connected to a reciprocating toothed rack 429 via a linkage 430 which is articulated at 431 on the machine 1. This meshes with a plurality of gears 432, the shafts 18 of which operate the distributor. When the piston rod 428 is extended, a pin 433 arranged thereon triggers a switch 434 . The same pin triggers a switch 435 when the piston rod 428 is retracted. Due to the extending piston rod 428 , the gears 432 and thus the drive wheels 17 for the distributors of the components 100 are partially rotated in the direction of the arrow 436 and these distributors 200 to 203 are actuated. When the piston rod 428 is retracted, the gears 432 and the drive gears 17 are rotated back to their initial position.

Als Beispiel wird angenommen, daß eine Gruppe aus vier Bauelementen sortiert und durch die erste Ausführungsform der Maschine 1 in Bandstreifen gefaßt werden soll. Dann werden die Verteiler 200 bis 203 mit entsprechend bestückten Bauelement-Bandstreifen 9 bis 12 beschickt. Der Distanzmechanismus 425 wird so eingestellt, daß das Förderband 20 eine ausreichende Wegstrecke zurücklegt, um vier Paar der Schlitze 26 im Förderband 20 unter den Verteiletn 200 bis 203 wegzubewegen. Der wahlweise Antrieb (Kupplungsscheibe 415) wird in Position 2 gebracht. In diesem Fall arbeitet die Maschine 1 wieAs an example, it is assumed that a group of four components is to be sorted and put into tape strips by the first embodiment of the machine 1. The distributors 200 to 203 are then charged with appropriately equipped component tape strips 9 to 12 . The spacer mechanism 425 is adjusted so that the conveyor belt 20 travels a sufficient distance to move away to four pairs of the slots 26 in the conveyor belt 20 under the Verteiletn 200-203. The optional drive (clutch disc 415) is brought into position 2. In this case, the machine 1 operates as

folgt: .;: · ■·· ; 'follows:.;: · ■ ··; '

Durch einen Startknopf (nicht dargestellt) am Steuerpult 13 wird der Stromkreis 426 geschlossen, der Motor 401 in Gang gebracht und die Kupplung 405 eingekuppelt, um das Förderband 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 mit der motorgetriebenen Welle 404 arbeitsmäßig zu verbinden. Sobald die Welle 408 und damit der Nocken 423 die vorgewählte Anzahl der Umdrehungen durchgeführt hat, betätigt der Distanzmechanismus 425 die Steuerkreise 426, die ihrerseits die Kupplung 405 lösen und dasA start button (not shown) on control panel 13 closes circuit 426 , starts motor 401 , and engages clutch 405 to operatively connect conveyor belt 20 and belt attachment device 300 to motorized shaft 404 . As soon as the shaft 408 and thus the cam 423 has carried out the preselected number of revolutions, the spacer mechanism 425 actuates the control circuits 426, which in turn release the clutch 405 and that

Förderband 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 die Steuerkreise 526 geschlossen und dadurch der arretieren. Die hin-und hergehende Arretierung 414 Motor 501 sowie die Kupplung 540 und 541 gebringt dann die Welle 408 in ihre Ausgangs- oder speist. Durch die dann eingeschaltete Kupplung 505 Bezugsdrehstellung. Nach einer kurzen Verweilzeit kann der Motor 501 das Förderband 20, die Bandbetätigen die Stromkreise 426 den Kolben 427 und 5 anbringvorrichtung 300 und das mechanische fahren die Kolbenstange 428 aus, um die Verteiler Speichersystem 600 kontinuierlich betätigen, um die 200 bis 203 gleichzeitig zu schalten.' In der voll- aufeinanderfolgenden Bauelemente C, BiP; C, A der kommen ausgefahrenen Stellung löst die Kolben- Gruppen abzulegen und mit Bändstreifen einzufassen, stange 428 den Schalter 434 aus, der den Strömkreisen Die Schalter 543 und 544 werden in manchen Fällen 426 ein Signal abgibt, damit die Kolbenstange 428 io dazu verwendet, um die Kupplung 541 periodisch zu zurückgezogen wird. Daraufhin schaltet diese den lösen und die'Bandanbringvorrichtung 300 still-Rückschalter 435, der den Steuerkreisen 426 anzeigt, zulegen. Daraus ergibt sich, daß durch die. Kupplundaß das Verteilen bzw. Sortieren beendet ist. Darauf- gen 540 und 541 und den wahlweise einschaltbaren hin bewirken die Steuerkreise 426, daß die- Arre- Antrieb 511, das Förderband 20, die Bandanbringtierung414 von der Kupplung 405 gelöst und diese 15 vorrichtung 300 und das mechanische Speicherwieder eingekuppelt wird, um erneut das Förderband system 600 gleichzeitig oder unabhängig voneinander 20 und die Bandanbringvorrichtung 300 mit der arbeiten können.Conveyor belt 20 and the belt application device 300 close the control circuits 526 and thereby lock them. The reciprocating lock 414 motor 501 as well as the coupling 540 and 541 then brings the shaft 408 into its output or feeds. By then engaged clutch 505 reference rotational position. After a short dwell time, the motor 501 can operate the conveyor belt 20, the belt can operate the circuits 426, the piston 427 and 5 attachment device 300, and the mechanical extend the piston rod 428 to continuously operate the manifold storage system 600 to switch the 200 to 203 simultaneously. ' In the fully successive components C, BiP; C, A of the come extended position releases the piston groups deposit and enclose with Bändstreifen, rod 428 the switch 434 from which the Strömkreisen The switches 543 and 544 are, in some cases 426 outputs a signal, so that the piston rod 428 used io to to periodically retract clutch 541. This then switches the release and the tape attaching device 300 still- reset switch 435, which indicates the control circuits 426 , apply. It follows that through the. Coupling that the distribution or sorting is finished. In response to 540 and 541 and the optionally switchable ones, the control circuits 426 cause the arrest drive 511, the conveyor belt 20, the belt attachment 414 to be released from the coupling 405 and this device 300 and the mechanical accumulator to be re-coupled in order to achieve this again Conveyor belt system 600 simultaneously or independently of one another 20 and the belt attachment device 300 can work with.

kontinuierlich getriebenen Welle 404 zu verbinden. Wenn beide Ausführungsformen gemäß dento connect continuously driven shaft 404. If both embodiments according to the

Es können Schaltanordnungen (nicht dargestellt) vor- Fig. 2 a und 2 b in einer einzigen Maschine verwengesehen werden, um den Distanzmechanismus 425 20 det werden sollen, werden sie darin eingebaut und abzuschalten oder zu übersteuern und ein selektives wahlweise angeschlossen. Die Steuervorrichtung 400 Arbeiten des Förderbandes 20 oder der Bandanbring- der ersten Ausführungsform kann in die Steuereinvorrichtung 300 zu gestatten. . richtung 500 der zweiten Ausführungsform . um-Switching arrangements (not shown) can be used in a single machine, in order to detach the spacer mechanism 425 20, they are installed in it and switch off or override and a selective one is optionally connected. The control device 400 can permit operations of the conveyor belt 20 or the belt attachment of the first embodiment in the control device 300 . . direction 500 of the second embodiment. around-

Die Steuereinrichtung 500 der zweiten Aus- gewandelt werden, indem . lediglich der Distanzführungsform, die in F i g. 2 b gezeigt ist, weist, einen 25 mechanismus 425 der Steuerkreise 426 abgeschaltet konstant laufenden Motor 501 mit einer Triebwelle . und die Kupplung 540 gespeist wird, damit das me- 502 auf. Er treibt wahlweise das Förderband 20 und chanische Speichersystem 600 mit dem Förderbanddte >>Bandanbringvorrichtung 300 über eine Antriebs- antrieb 512 über entsprechende Schalter (nicht darkette, die derjenigen gemäß Fig. 2a entspricht. Die gestellt) im Steuerpult 13 arbeitsmäßig verbünden Einzelteile dieser Antriebskette bestehen ebenfalls 30 wird. Je nach der Konstruktion der elektrischen und aus einem Untersetzungsgetriebe 503, 509, einer pneumatischen Steuerkreise 426, 526, kann der pneu-Kupplung 505, einer Antriebsvorrichtung 511 mit den matische Kolben 427 : während des Betriebes der; Antrieben 512 und 513 zum wahlweisen Betätigen -zweiten Ausführungsform stillgelegt werden. Die hierdes Förderbandes und der Bandanbringvorrichtung. für erforderlichen Schaltanordnungen können im Auch hier ist eine hin- und hergehende Verriegelung 35 Steuerpult 13 untergebracht sein, oder der Distanz- 514 vorgesehen, die die Welle 508 ih die gewünschte - mechanismus 425 kann abgeschaltet werden. ^^;: : ;; Stellung bringt, wenn die Kupplung 505 gelöst ist. ''■'.' ^; ,.The control device 500 of the second can be converted by. only the distance guide form shown in FIG. 2 b is shown, has a 25 mechanism 425 of the control circuits 426 switched off constantly running motor 501 with a drive shaft. and the clutch 540 is fed, so that the me- 502 on. To selectively drives the conveyor belt 20 and chanical storage system 600 with the Förderbanddte >> tape applying apparatus 300 via a drive actuator 512 via respective switches consist (not darkette to that shown in Fig. 2a corresponds to. The set) in the control console 13 operatively ally individual parts of this drive chain also turns 30. Depending on the construction of the electrical and a reduction gear 503, 509, a pneumatic control circuit 426, 526, the pneumatic clutch 505, a drive device 511 with the matic piston 427 : during operation of the; Drives 512 and 513 for optional actuation -second embodiment are shut down. The here of the conveyor belt and the belt attachment device. For the necessary switching arrangements, a reciprocating lock 35 can also be accommodated in the control panel 13 , or the spacer 514 is provided, which drives the shaft 508 ih the desired mechanism 425 can be switched off. ^ ^; :: ;; Brings position when the clutch 505 is released. '' ■ '.' ^; ,.

Eine durch einen elektrischen und pneumatischen : .:One by an electric and pneumatic:.:

Steuerkreis 526 betätigte Kupplung 540 dient dazu, ' Speichersystem ;-\ //YControl circuit 526 actuated clutch 540 is used to 'storage system; - \ // Y

das mechanische Speichersystem 600 und den 40 ^; ■the mechanical storage system 600 and 40 ^; ■

Förderbandantrieb 512 wahlweise zu verbinden. Wie Das mechanische Speichersystem 600 (Fig.'18 .Conveyor belt drive 512 to be optionally connected. As the mechanical storage system 600 (Fig. '18.

noch näher erläutert wird, wird das mechanische bis 21) weist eine Vielzahl von I nformationselemen-. Speichersystem 600, wenn . es mit dem Antrieb 512 ten 601 auf, die quer auf einem Förderer angeordnet verbunden ist, mit dem Förderband 20 mit der sind. Dieser Förderer besteht, aus einem Paar im gleichen linearen Geschwindigkeit an den Verteiler- 45 Abstand angeordneten Kettcngliedbändcrn 602, 603, Stationen 40 bis 65 vorbeigeführt. die über Antriebsräderpaarc 604 geführt sind. Einwill be explained in more detail, the mechanical to 21) has a large number of information elements. Storage system 600 if. it with the drive 512 th 601 , which is arranged transversely on a conveyor connected to the conveyor belt 20 with the. This conveyor consists of a pair of chain link belts 602, 603, stations 40 to 65 which are arranged at the same linear speed and which are arranged at the same linear speed. which are guided via pair of drive wheels 604. A

Die Kupplung 541, die die Bandanbringvorrich- 'Kettenradpaar604 ist in den Fig. 18 und 19 getung 300 wahlweise mit dem Antrieb 513 verbindet, zeigt.The coupling 541, which connects the Bandanbringvorrich- 'sprocket pair 604 is in Figs. 18 and 19 getung 300 optionally with the drive 513 , shows.

wird unmittelbar durch die Steuerkreise 526, und Die Informationsclementc 601 sind alle gleich aus-is directly controlled by the control circuits 526, and the information elements 601 are all equally balanced.

zwar über einen Schalter 542 betätigt. Außerdem 50 gebildet. Sie bestehen im wesentlichen aus einem wird die Kupplung 541 durch ein Schalterpäar 543, länglichen Unterteil 605. auf dessen Oberfläche 606 544 über den Schalter 542 gesteuert. Diese Schalter- zahlreiche, längs im Abstand angeordnete runde Auspaare befinden sich in der Nähe des mechanischen nehmungen mit Markierungen S_v 1, 2, 3, 4, 5, 6, Speichersystems 600 (F i g. 18 und 19) angeordnet. N, S₂ vorgesehen sind, sowie aus einem Gleitblockoperated via a switch 542 . Also formed 50. They essentially consist of one, the clutch 541 is controlled by a pair of switches 543, elongated lower part 605 on its surface 606 544 via the switch 542 . These switches - numerous, longitudinally spaced round extra pairs are located in the vicinity of the mechanical recesses with markings S _v 1, 2, 3, 4, 5, 6, storage system 600 (FIGS. 18 and 19). N, S _{2 are} provided, as well as a sliding block

Zur Erläuterung der zweiten Ausführungsform 55 607 und einem ein Zahnrad betätigenden Sperrwird als Beispiel angenommen, daß Gruppen aus klinkeneinsatz 608. Der Block 607 ist mit einem Paar fünf Bauelementen sortiert und in der gewünschten nach unten abstehenden Schenkelteilen 609 versehen,? programmierten Reihenfolge von den Bandstreifen die in längslaufenden Ausnehmungen 610 der Seitenerfaßt und festgelegt werden. Zwei von den fünf Bau-» wand 611 des Unterteiles 605 gleiten. Der Sperr~ elementen in jeder Gruppe sollen identisch sein. Die 6° klinkeneinsatz608 ist lösbar, z.B. durch Schrauben, Verteiler 200 bis 203 können mit Bauelementen der 614 in einer Nut 613 in der Oberfläche 612 des Gleit-Typen A, B, C und D bestückt sein, und sie werden blockes 607 angebracht. Der Gleitblock 607 ist am so gesteuert, daß sie die Bauelemente in Gruppen der Unterteil 605 mittels einer Kugelsperre 615 in Längs-Reihenfolge C, B, D, C, A auf das Förderband 20 richtung einstellbar gelagert. Diese Kugelsperre ablegen. Die Bauelemente A, /J, C, D können bei- 65 rastet in eine der Ausnehmungen S₁ bis Λ\, ein und spielsweise Transistoren, Kondensatoren, 0,1-Ohm- ruht in einer Bohrung 616 im Block 607. Sie ist gegen Widerstände oder 0,2-Ohm-WiderstäiKle sein. die obere Mäche 606 des Unterteils 605 durch eineTo explain the second embodiment 55 607 and a gear actuating lock, it is assumed as an example that groups of pawl insert 608. The block 607 is sorted with a pair of five components and provided in the desired downwardly projecting leg parts 609,? programmed sequence of the tape strips which are detected and determined in the longitudinal recesses 610 of the pages. Two of the five structural »wall 611 of the lower part 605 slide. The blocking elements in each group should be identical. The 6 ° jack insert 608 is detachable, e.g. by screws, distributors 200 to 203 can be equipped with components of the 614 in a groove 613 in the surface 612 of the sliding types A, B, C and D , and they are attached to blocks 607. The sliding block 607 is controlled so that it supports the components in groups of the lower part 605 adjustable by means of a ball lock 615 in the longitudinal sequence C, B, D, C, A on the conveyor belt 20 direction. Take off this ball lock. The components A, / J, C, D can snap into one of the recesses S ₁ to Λ \, and, for example, transistors, capacitors, 0.1 ohm rests in a bore 616 in block 607. It is against Resistors or 0.2 ohm resistors. the upper surface 606 of the lower part 605 by a

Durch einen .Startknopf am Steuerpult 13 werden Blattfeder 617 gespannt, die ihrerseits innerhalb einerBy a .Startknopf on the control panel 13 leaf spring 617 are tensioned, which in turn within a

• ;':■ ^; =^!;--- Ί09 644/295•; ': ■ ^; = ^!; --- Ί09 644/295

9 109 10

Schlitzausnehmungen 618 im Block, mittels einer 600 ist es zweckmäßig, mindestens ein Informations-Schraube 619, befestigt ist. . .-..;-.,.. element 601 für jede Verteilerstation vorzusehen, um Der Axialabstand zwischen benachbarten Zahn- die Arbeit auch in den Fällen zu ermöglichen, in rädern 432 entspricht dem Abstand des Sperrklinken- denen die herzustellenden Schaltungskreise die volle einsatzes 608 von aufeinanderfolgenden Informations- 5 Kapazität der Maschine benötigen und alle Bauelementen 601 (Fig. 18), wenn solche Einsätze in elemente verschieden sind. So würde die beschriedie markierten Ausnehmungen 1, 2, 3 bzw. 4 ein- bene Maschine mit den Stationen 40 bis 65 mindegesetzt sind. Die Umwandlung zwischen der ersten stens 26 Informationselemente aufweisen, wobei je- und zweiten Ausführungsform .der erfindungs- des Element601 eine entsprechende Anzahl margemäßen Maschine 1 kann so erfolgen^ daß die Zahn- io kierter Ausnehmungen hätte. : ?' räder 432, die den verwendeten Verteilerstationen 40 Wenn weniger komplexe Schaltungskreise herbis 43 zugeordnet sind, aus der Arbeitsberührung gestellt werden, beispielsweise Vier-Bauelementenmit der Sperrklinken- bzw. Zahnstange 429 (in Schaltungen, ergibt sich natürlich normalerweise eine Fig. 18 und 19 nicht dargestellt) wegbewegt werden. Diskontinuität, d. h., in den gebildeten Bandstreifen Da die Verteiler von den verbleibenden Verteiler- 15 fehlen Bauelemente, da das Förderband 20, die Bandstationen 44 bis 65 entfernt sind, werden sie nicht anbringvorrichtung 300 und das Speichersystem 600 mit Bauelementen beliefert. Die Berührung der Zahn- so ausgelegt sind, daß sie kontinuierlich getrieben stange 429 mit den Zahnrädern 432 der verbleiben- werden. Sowohl das Förderband 20 als auch das den Stationen hat keine Wirkung auf die Arbeit der Speichersystem bewegen sich mit der ^ gleichen zweiten Ausführungsform der Maschine 1. 20 linearen Geschwindigkeit an den Verteilern vorbei. Zur näheren Erläuterung des Speichersystems 600 Während eines vollständigen Arbeitskreises oder einer wird angenommen, daß Gruppen aus fünf Bau- Umdrehung des Speichersystems sind nur 24, d. h. elementen sortiert und in Bandstreifen gefaßt werden 6 Vier-Bauelementengruppen der 26 Informationssollen. Die Verteiler 200 bis 203, die den Stationen elemente erforderlich. Während ein Ein-Bauelemen- 40 bis 43 zugeordnet sind, sind mit Bauelementen 25 ten-Abstand zwischen Gruppen erwünscht ist, ist es der Typen A, B, C und D bestückt, und es sollen offensichtlich, daß bei der Bildung einer 14-Kompo-Gruppen in Bandstreifen gefaßt werden, die eine Bau- nenten-Gruppe ein 12-Komponenten-Abstand zwielerae^ten-Reihenfolge von C, B, D, C und A auf- sehen Gruppen untragbar ist, da zuviel Bandstreifen weisen. Diese Bauelementengruppierung ist in den verlorengeht und die Größe der Spulen, auf denen Fig. 15 und 17gezeigt. .- 30 die Bandstreifen gewickelt werden, unrentabel ist. Die Gleitblöcke 607 der ersten fünf Informations- Aus diesem Grunde sind Mittel in Form von Schalelemente 601, wie sie von links in Fig. 18 numeriert tern 543 und 544 vorgesehen, die die Arbeit der sind, werden so eingestellt, daß die Kugelsperren 615 Kupplung 541 der Bandanbringvorrichtung 300 so der verschiedenen Gleitblöcke 607 in die markierten steuern, daß diese letztgenannte während jedes Ar-Ausnehmungen 3, 2, 4, 3 und 1 gebracht werden. 35 beitszyklus des Speichersystems angehalten wird, um So wie sich die Informationselemente 601 in Rieh- die unerwünschte Diskontinuität der Bandstreifen zu tung der Pfeile 620 bewegen, greifen die Zähne 621 vermeiden.Slotted recesses 618 in the block, by means of a 600 it is expedient to have at least one information screw 619 attached. . .- ..; -., .. element 601 to be provided for each distribution station in order to allow the axial distance between adjacent tooth- the work also in the cases in wheels 432 corresponds to the distance of the pawl- which the circuits to be made the full use 608 of successive information 5 capacity of the machine and all components 601 (Fig. 18), if such inserts in elements are different. The recesses marked 1, 2, 3 or 4 level machines with the stations 40 to 65 would be set at least. The conversion between the first at least 26 information elements, with each and second embodiment .the inventive element 601 a corresponding number of machine 1 according to the invention can take place so that the toothed recesses would have. :? ' Wheels 432, which are assigned to the distribution stations 40 used. If less complex circuits are assigned to 43 , are made out of working contact, for example four components with the ratchet or rack 429 (in circuits, of course, FIGS. 18 and 19 are normally not shown ) are moved away. Discontinuity, ie, in the tape strips formed. Since the distributors from the remaining distributors 15 are missing components, since the conveyor belt 20, the tape stations 44 to 65 are removed, they are not supplied with components to the attachment device 300 and the storage system 600. The contact of the tooth- are designed so that they are continuously driven rod 429 with the gears 432 of the remain-. Both the conveyor belt 20 and that of the stations have no effect on the work of the storage system and move with the same second embodiment of the machine 1. 20 linear speed past the distributors. For a more detailed explanation of the storage system 600. During a complete work group or one, it is assumed that groups of five components are only 24, ie elements are sorted and held in strips of 6 four-component groups of the 26 information items. The distributors 200 to 203, the elements required for the stations. While a one-component 40 to 43 are assigned, 25 th spacing between groups is desired with components, it is of types A, B, C and D equipped, and it should be obvious that when forming a 14-component groups are combined into strips which components group is a construction a 12-component distance zwielerae ^ th-order of C, B, D, C and a groups Open see prohibitive, since too much tape strips have. This grouping of components is lost in the size and size of the coils on which Figures 15 and 17 are shown. .- 30 the tape strips are wound is unprofitable. The slide blocks 607 of the first five information For this reason, means are provided in the form of shell elements 601, tern as numbered from left in FIG. 18 543 and 544 are provided which are the work of, be set so that the lock balls 615 clutch 541 of the tape applicator 300 so control the various slide blocks 607 into the marked ones, so that the latter are brought during each Ar recesses 3, 2, 4, 3 and 1. As the information elements 601 move in line with the undesired discontinuity of the tape strips toward the direction of the arrows 620 , the teeth 621 avoid engaging.

der entsprechenden Sperrklinkeneinsätze 608 in die Die Schalter 544 und 543 (Fig. 18, 19) werden den Stationen 42, 41, 43, 42 und 40 zugeordneten durch die Sperrklinkeneinsätze 608 in den S₁- bzw. Zahnräder 432 ein. Da gegenüberliegende Schlitze 40 ^-Ausnehmungen der Informationselemente 601 auf- 26 des Förderbandes 20 und Elemente 601 des genommen werden. Wenn also die in Fig. 18 mit Speichersystems 600 mit gleicher linearer Geschwin- S₁, S₂ bezeichneten Informationselemente in Richdigkeit an den Verteilern 200 bis 203 vorbeigeführt tung des Pfeiles 620 bewegt werden, wird der Schalwerden, dreht ein gegebenes Informationselement, wie ter 544 ausgelöst, um die Kupplung 541 wieder ein- 601, das Zahnrad 432 der Verteilerstation 43. Ein 45 zukuppeln und das Einfassen der Bauelemente in bestimmtes Förderbandschlitzpaar 2 b wird unter Bandstreifen fortzusetzen. Die Sperrklinkeneinsätze den Verteiler 203 geführt und nimmt ein D-Bäu- 608 der Informationselemente S₁, S₂ greifen natürlich element auf. . nicht in irgendwelche Zahnräder 432 ein. Ent-Die Enden der Wellen 18, die sich nach hinten sprechende Steuermittel (nicht dargestellt) können durch die Platte 5 erstrecken, sind alle mit je einem 5° zur Verzögerung der Arbeit der Kupplung 541 vor-Rückholarm 622 versehen. Diese Arme sind nor- gesehen sein, um den Mechanismus der Bandanbringmalerweise durch Federn 624 gegen elastische Puf- vorrichtung nur dann stillzulegen, wenn keine Baufer623 gespannt, die an der Platte 5 befestigt sind. elemente durch das Förderband zugeführt werden, Die entsprechenden Enden der Federn 624 sind mit d. h. also nur in Fällen, in denen die Förderbandlänge Stiften 625 an den Armen 622 bzw. mit Stiften 626 55 zwischen der Verteilerstation 40 und der Bandan der Platte 5 verbunden. Wenn sich demnach die anbringvorrichtung .300 . diejenige des Speicher-Informationselemente 601 in Richtung des Pfeiles systems 600 übersteigt. Auch dann, wenn die Band-the corresponding pawl inserts 608 in which the switches 544 and 543 (Fig. 18, 19) are the stations 42, 41, 43, 42 and 40 associated by the pawl inserts 608 in the S ₁ - and gears 432 a. As opposed slots up 40 ^ -Ausnehmungen of the information elements 601 26 of the conveyor belt 20 and the elements 601 are made of. So if the information elements designated in Fig. 18 with the storage system 600 with the same linear speed S ₁ , S ₂ are moved in the correct direction past the distributors 200 to 203 direction of the arrow 620 , the switching will turn a given information element, like ter 544 triggered to the clutch 541, the distribution station 601 again once the gear 432 43. A zukuppeln 45 and the mounting of the components is b in particular conveyor belt pair of slots 2 to continue under tape strip. The pawl inserts lead the distributor 203 and take a D-structure- 608 of the information elements S ₁ , S _{2 of course} access element. . does not interfere with any gears 432 . The ends of the shafts 18, the rear-speaking control means (not shown) can extend through the plate 5, are each provided with a 5 ° for delaying the work of the coupling 541 fore-return arm 622 . These arms are not to be seen in order to shut down the mechanism of the tape attachment points, usually by springs 624 against the elastic cushioning device, only when no structures 623 attached to the plate 5 are tensioned. elements are fed through the conveyor belt, the corresponding ends of the springs 624 are connected to ie only in cases in which the conveyor belt length pins 625 on the arms 622 or with pins 626 55 between the distribution station 40 and the belt on the plate 5. If the attachment device .300 . that of the memory information elements 601 in the direction of the arrow system 600 exceeds. Even if the band

bewegen, greifen die Zähne 621 der Sperr- anbringvorrichtung nur augenblicklich stillgelegt werklinkeneinsätze 608 in die Zahnräder 432 ein, um die den soll, um eine Diskontinuität durch nur ein fehlen-Welle 18, die Antriebsräder 17 und die Rückholarme 60 des Bauelement zu vermeiden, kann ein Gleitblock in Richtung des Pfeiles 436 teilweise zu drehen abgeändert werden. Hierzu wird ein Sperrklinken- und die Verteiler zu betätigen. Nachdem die Zähne einsatzpaar vorgesehen, dessen Einsätze längs demmove, the teeth 621 of the locking device only momentarily shut down pawl inserts 608 mesh with the gears 432 around which the should to avoid a discontinuity caused by only one missing shaft 18, the drive wheels 17 and the return arms 60 of the component a sliding block can be modified to rotate partially in the direction of arrow 436. This is done by actuating a ratchet and the distributor. After the teeth insert pair provided, its inserts along the

aus dem Hingriff mit den Zahnrädern 432 ge- Förderband im Abstand angeordnet sind.Conveyor belt are spaced apart from meshing with gears 432.

löst werden, wirken die Federn 624, um die Antriebs- Außerdem kann der Gleitblock 607 mit einemare released, the springs 624 act to drive the slide block 607 with a

räder 17 und die Arme 622 in ihre Ausgangsstellung 65 Paar ausgerichteter Einsätze versehen werden, undwheels 17 and arms 622 are provided in their home position 65 with pairs of aligned inserts, and

zuriickzubcwegcn. Die elastischen Puffer 623 ver- die Steuerkreise der Schalter können abgeändert wer-back. The elastic buffers 623 ver the control circuits of the switches can be modified

liindem ein Klappern. den, um eine Verzögerung zwischen der Schalter-left a rattle. to avoid a delay between the switch

Beim Aufbau des mechanischen Speichersystem* betätigung zu erreichen.When setting up the mechanical storage system *, actuation can be achieved.

Die Sperrklinkeneinsätze können zum Betätigen der - Schalter 543, 544 nur einen einzigen Zahn 627 aufweisen (F i g. 19).The pawl inserts can only have a single tooth 627 for actuating the switches 543, 544 (FIG. 19).

Um sowohl die Betätigung der Schalter 543, 544 und der Zahnräder 432 durch die zwischen den S₁- und 5₂-Informationselementen befindlichen Elemente zu verhindern als auch einen Abstand zwischen den einzelnen, in den Bandstreifen eingebetteten Bauelementengruppen zu ermöglichen, sind die Informationselemente mit einer Ausnehmung N versehen, die eine neutrale oder Nichtarbeitsstellung der Gleitblöcke 607 bestimmt.In order to prevent both the actuation of the switches 543, 544 and the gearwheels 432 by the elements located between the S ₁ and 5 ₂ information elements and to allow a distance between the individual component groups embedded in the tape strip, the information elements are marked with a Recess N is provided which determines a neutral or non-working position of the sliding blocks 607 .

• Verteiler für die Bauelemente• Distributor for the components

Die Verteiler 200 bis 203 sind identisch aufgebaut und in entsprechenden Verteilerstationen 40 bis 43 angeordnet (Fig. 1). Jeder Verteiler200 bis 203 wird individuell durch je ein Zahnrad 17 getrieben, das jeweils in der entsprechenden Verteilerstation vorgesehen ist. Als Beispiel für alle Verteiler wird der Verteiler 201 beschrieben, der insbesondere in den Fig. 3 bis 13 erläutert ist. Er besteht aus einem einstückig gegossenen Verteilerkörper 225, auf dem eine Führung 226 für den die Bauelemente einfassenden Bandstreifen sowie je ein Paar Zuführungen und Schneidvorrichtungen 227 und 228 mit ihren Antriebsmitteln 229 für die Drahtleiter der Bauelemente. Der Verteilerkörper 225 weist Endplatten 230 und 231, einen vertikal angeordneten Bandführungsflansch 232 und einen horizontal verlaufenden Verstärkerflansch 233 auf.The distributors 200 to 203 are constructed identically and are arranged in corresponding distributor stations 40 to 43 (FIG. 1). Each distributor 200 to 203 is individually driven by a gearwheel 17 which is provided in the corresponding distributor station. As an example for all distributors, the distributor 201 is described, which is explained in particular in FIGS. 3 to 13. It consists of a one-piece cast distributor body 225 on which a guide 226 for the strip of tape enclosing the components as well as a pair of feeders and cutting devices 227 and 228 with their drive means 229 for the wire conductors of the components. The distributor body 225 has end plates 230 and 231, a vertically arranged tape guide flange 232 and a horizontally extending amplifier flange 233 .

Die Endplatte 230 kann beispielsweise durch Schrauben 234 (F i g. 3) lösbar an der vorderen Montageplatte 6 befestigt sein. Die Schrauben sind durch Bohrungen 235 in der Platte 230 gesteckt und in die öffnungen 236 in der Platte 6 eingeschraubt. Durch Führungsstifte 237 und 238 wird das Einsetzen des Verteilers 201 erleichtert. Sie stehen von der Endplatte 230 ab und passen in entsprechende Öffnungen 239 und 240 in der vorderen Montageplatte 6. Die Endplatte 230 weist ferner eine größere Bohrung 241 auf, durch die das Antriebszahnrad 17 ragt (F i g. 3 und 4).The end plate 230 can be releasably attached to the front mounting plate 6, for example by means of screws 234 (FIG. 3). The screws are inserted through bores 235 in the plate 230 and screwed into the openings 236 in the plate 6. Guide pins 237 and 238 facilitate the insertion of the manifold 201. They protrude from the end plate 230 and fit into corresponding openings 239 and 240 in the front mounting plate 6. The end plate 230 also has a larger bore 241 through which the drive gear 17 protrudes (FIGS. 3 and 4).

Die Führung 226 für den die Bauelemente einfassenden Bandstreifen besteht aus. je einem Paar im Abstand angeordneten rückwärtigen Führungen 242 und vorderen Führungen 243 sowie aus einem Paar Führungsabstandstücken 244, die zwischen die Führungen 242 und 243 geklemmt sind. Diese drei Teile, Führungen 242, 243 und Abstandstücke 244 bilden einen Zuführungskanal, der eingestellt und an Bauelemente mit unterschiedlichen Längen und Stärken der Drahtleiter angepaßt werden kann. Der Querabstand der Führungspaare 242 und 243 erlaubt es, daß verschieden große Bauelementenkörper 101 zugefügt und ausgegeben werden. ■. · ■ .The guide 226 for the tape bordering the components consists of. a pair of rear guides 242 and front guides 243, each spaced apart, and a pair of guide spacers 244 clamped between guides 242 and 243. These three parts, guides 242, 243 and spacers 244 form a feed channel which can be adjusted and adapted to components with different lengths and thicknesses of the wire conductors. The transverse spacing of the pairs of guides 242 and 243 allows component bodies 101 of different sizes to be added and dispensed. ■. · ■.

Die Bandstreifenführung226 (Fig. 3, 5 und 8) wird durch vier Abstandstücke 245 vom Vertikalflansch 232 im Abstand gehalten und sind hier durch Schrauben 246 befestigt, die durch öffnungen 247 in der rückwärtigen Führung 242 gesteckt und in die Flanschöffnungen 248 eingeschraubt sind.The tape strip guide 226 (FIGS. 3, 5 and 8) is held at a distance from the vertical flange 232 by four spacers 245 and is fastened here by screws 246 which are inserted through openings 247 in the rear guide 242 and screwed into the flange openings 248 .

Die vorderen Führungen 243 sind in bezug auf die rückwärtigen Führungen 242 verstellbar angeordnet. Die Einstellung erfolgt durch Schrauben 249, die durch öffnungen 250 in den vorderen Führungen 243 und in den Führungsabstandstücken 244, durch Schlitzöffnungen 251 in den rückwärtigen FührungenThe front guides 243 are arranged to be adjustable with respect to the rear guides 242. The adjustment is made by screws 249 through openings 250 in the front guides 243 and in the guide spacers 244, through slotted openings 251 in the rear guides

242 gesteckt und in öffnungen 252 eingeschraubt, die in einem Paar Klemmplatten 253 vorgesehen 242 and screwed into openings 252 provided in a pair of clamping plates 253

An den unteren Enden der vorderen FührungenAt the lower ends of the front guides

243 sind nach unten und innen gebogene Ansätze . 254 angeordnet. "Diese dienen dazu, die Drahtleiter 243 are downwardly and inwardly curved approaches. 254 arranged. "These are used to make the wire conductors

ίο 102 der Bauelemente zu erfassen und in die Zuführungs- und Schneidvorrichtungen 227, 228 zu führen. ·■ ■ To capture 102 of the components and to guide them into the feeding and cutting devices 227, 228. · ■ ■

Die Zuführungs- und Schneidvorrichtungen 227 und 228" bestehen aus Führungsscheiben 255 und 256, The feeding and cutting devices 227 and 228 " consist of guide disks 255 and 256,

is die mit im Bogenabstand angeordneten Schlitzen 257 und 258 zur Aufnahme der Drahtleiter: der-Bauelemente versehen sind. Diese Scheiben 255 und 256 drehen mit einer Welle 259. An einer, zweiten -Welle 262 sind zwei Schneidblöcke 260, 261 lose gelagert, ^ an der ferner Schneidscheiben 263 und 264-kraftschlüssig verkeilt sind und die.' Schlitzöffnungen 265 und 262 drehen in- den Endplatten 230 und 231. Die Führungsscheiben 255, 256, die Schneidblöcke 260, 261 und die Schneidscheiben 263, 264 sind in Bezug zueinander und in bezug auf das Förderband 20 verstellbar und werden in der jeweils eingestellten Lage durch entsprechende Verriegelungen 267 gehalten (F i g. 4 und 5). ■ r /is provided with arc-spaced slots 257 and 258 for receiving the wire conductors: the components. These disks 255 and 256 rotate with a shaft 259. Two cutting blocks 260, 261 are loosely mounted on a second shaft 262 , on which cutting disks 263 and 264 are further wedged and the. Slot openings 265 and 262 rotate in the end plates 230 and 231. The guide disks 255, 256, the cutting blocks 260, 261 and the cutting disks 263, 264 are adjustable with respect to each other and with respect to the conveyor belt 20 and are in the respective set position by corresponding latches 267 held (Figs. 4 and 5). ■ r /

Die Schneidblöcke 260, 261 sind mit Ausnehmungen 268, 269 versehen, in denen die Führungsscheiben 255, 256 drehen. Außerdem sind sie mehrfach ausgeschnitten, wobei die Ausschnitte 272, 273 Führungen für die abgeschnittenen Drahtleiter begrenzen und die Ausschnitte 274, 275 Führungsflächen fürThe cutting blocks 260, 261 are provided with recesses 268, 269 in which the guide disks 255, 256 rotate. In addition, they are cut out several times, with the cutouts 272, 273 delimiting guides for the cut wire conductors and the cutouts 274, 275 delimiting guide surfaces for

35-die Drahtleiter bilden. Diese Führungsflächen sind in einem Abstand von der Verbindungslinie der unteren Begrenzungen der Scheibenschlitze 257,258 angeordnet, der etwas größer ist als der Durchmesser der zu zerschneidenden Drahtleiter 102. Sb wie die Zuführungs- und Schneidvorrichtungen 229 die Welle 259 in Richtung des Pfeiles 276 drehen, gelangen die Drahtleiter 102 der Bauelemente 100 in die nacheinander heranbewegten Schlitze 257 und 258 der Führungsscheiben. Die Führungsflächen 274, 275 halten diese Drahtleiter 102 in den Schlitzen 257, 258, wenn sie mit den Schneidscheiben 263, 264 in Berührung kommen. Außerdem arbeiten: die Füh-35-form the wire conductors. These guide surfaces are arranged at a distance from the line connecting the lower limits of the disk slots 257.258 which is slightly greater than the shaft 259 rotate as the diameter of the to be cut wire conductor 102. Sb as the feeding and cutting devices 229 in the direction of arrow 276, move the Wire conductors 102 of the components 100 into the successively moved up slots 257 and 258 of the guide disks. The guide surfaces 274, 275 hold these wire conductors 102 in the slots 257, 258 when they come into contact with the cutting disks 263, 264. Also work: the leaders

, rungsflächen 274, 275 mit den Schneidscheibenschlitzen 257, 258 zusammen, um die Drahtleiter 102 der erfaßten Bauelemente beweglich zu ergreifen, wobei das mit Bauelementen bestückte Vorratsband 10 aus dem Gehäuse 8 und nach unten durch die Bandführung 226 gezogen wird. , Rungsflächen 274, 275 together with the cutting disk slots 257, 258 in order to movably grip the wire conductors 102 of the gripped components, wherein the supply tape 10 loaded with components is pulled out of the housing 8 and down through the tape guide 226.

Der Antrieb 229 für die Zuführungs- und Schneidvorrichtungen besteht im wesentlichen aus Zahnrädern 277, 278, die an eine an der Endplatte angeordneten Stiftwelle 279 drehbar gelagert; sind. Ein kraftschlüssig mit der Welle 259 verkeiltes Zahnrad 280 kämmt mit dem Zahnrad 278. Mit eirier^veiteren Welle 283 dreht ein Bund 282;- an/dem bin Feder bügelanschlag281 befestigt ist.-Eine geriffelte ring- ^förmige Blattfeder 284 ist an der Stiftwelle279 drehbar gelagert und zwischen dem Zahnrad 277 und der Endplatte 230 angeordnet. /The drive 229 for the feeding and cutting devices consists essentially of gear wheels 277, 278 which are rotatably mounted on a pin shaft 279 arranged on the end plate; are. A toothed wheel 280 frictionally wedged with the shaft 259 meshes with the toothed wheel 278. A collar 282 rotates with a larger shaft 283 ; - to which a spring bracket stop 281 is attached. - A corrugated annular leaf spring 284 is attached to the pin shaft 279 rotatably mounted and arranged between the gear 277 and the end plate 230 . /

Wie aus den Fig. 5 und 6 deutlich wird, drückt die Feder 284 die 1 Zähne 285 des Zahnrades 277 in Arbeitsberührung mit den Zähnen 286 des Zahnrades 278, wenn das Antriebsrad 17 des Verteilers,As is clear from FIGS. 5 and 6, the spring 284 pushes the 1 teeth 285 of the gear wheel 277 into working contact with the teeth 286 of the gear wheel 278 when the drive wheel 17 of the distributor,

das lösbar mit dem Zahnrad 277 im Eingriff steht, in Richtung des Pfeiles 436 gedreht wird. Durch diese Drehung des Antriebsrades 17 werden demnach die Führungsscheiben 255, 256 in Richtung des Pfeiles 276 bewegt (Fig. 3, 8, 10, 19), wobei das Antriebsrad 17 durch die Zahnräder 277, 278, 280 und die Welle 259 wirkt. Wenn das Antriebsrad entweder durch die Zahnstange R 429 oder durch das mechanische Speichersystem 600 in seine Ausgangsstellung zurückgedreht wird, verformt sich die Feder 284, so daß die Zähne 285 des Zahnrades in bezug auf die Zähne 286 des Zahnrades 278 gleiten. Die Gegendrehung des Zahnrades 278 und damit der Scheibenfiihrungen 255, 256 wird durch die Federbügelarretierung 281 verhindert. v' ;-■■ ·■■.■··■■:-■which is releasably engaged with gear 277, is rotated in the direction of arrow 436. This rotation of the drive wheel 17 accordingly moves the guide disks 255, 256 in the direction of the arrow 276 (FIGS. 3, 8, 10, 19), the drive wheel 17 acting through the gears 277, 278, 280 and the shaft 259. When the drive wheel is rotated back to its original position either by the rack R 429 or by the mechanical storage system 600, the spring 284 deforms so that the teeth 285 of the gear slide with respect to the teeth 286 of the gear 278. The counter-rotation of the gear wheel 278 and thus of the disk guides 255, 256 is prevented by the spring clip lock 281. v '; - ■■ · ■■. ■ ·· ■■: - ■

Diese Federbügelarretierung 281 (Fig. 5, 6, 9 und 10) wird durch eine Schraubenfeder 287 zwangläufig in Eingriff mit den Zähnen des Zahnrades 278 gebracht. Die Enden dieser Schraubenfeder sind jeweils an einem Stift 288 an der Welle 283 bzw. an einem Stift 279 an der Endplatte 231 befestigt.. Ein Ende der Welle 283 ragt bei 290 durch die Endplatte 231 und bildet eine bequeme Gfeiffläche, um eine ringförmige Drehung der Welle 283 zu gestatten, damit die Federarretierung 281 aus dem Eingriff mit dem Zahnrad 278 gelöst wird. Dadurch kann das - vorstehende Ende 291 der Welle 259 eine ringförnjige Drehung ausführen, um die Bauelemente aus. den Zufühnings- und Schneidvorrichtungen 227,228 zu entfernen.This spring clip lock 281 (Fig. 5, 6, 9 and 10) is forcibly engaged with the teeth of gear 278 by a coil spring 287 brought. The ends of this coil spring are each on a pin 288 on the shaft 283 and on a pin 279 attached to the end plate 231. One end of the shaft 283 protrudes at 290 through the end plate 231 and forms a convenient gripping surface to allow the shaft 283 to rotate in an annular manner, so that the spring lock 281 is released from engagement with the gear 278. This can do that - protruding end 291 of the shaft 259 an annular one Perform rotation to remove the building elements. the feeding and cutting devices 227, 228 to remove.

Ein im wesentlichen U-förmiges Glied 292 ist an der Welle 283 drehbar gelagert und axial an dieser durch Kragen 282 und 293 festgelegt. Die Schenkel des U-Gliedes 292 greifen in den Einschnitt 293 ein, der durch die Zähne 285 und 286 der Zahnräder 277, 278 begrenzt ist. Dieses U-Glied hält die Federbügelarretierung 281 ausgerichtet zum Zahnrad 278.A substantially U-shaped member 292 is rotatably mounted on shaft 283 and axially thereon fixed by collars 282 and 293. The legs of the U-member 292 engage in the incision 293, which is limited by the teeth 285 and 286 of the gears 277, 278. This U-link holds the spring clip lock 281 aligned with gear 278.

Gegebenenfalls kann ein Paar ringförmiger Fühmngsflansche 294 verstellbar an der Welle 259 befestigt und dazu verwendet werden, den Körper 101 des Bauelementes 100 während des Abschneidens der Drahtleiter gegen ein Verschieben quer zum Förderband 20 festzuhalten.Optionally, a pair of annular guide flanges 294 adjustably attached to the shaft 259 and used to support the body 101 of the component 100 during the cutting of the wire conductors against displacement transversely to the conveyor belt To hold on to 20.

Der Verteiler 201 arbeitet nun wie folgt. Wenn das Antriebsrad 17 in Richtung des Pfeiles 436 gedreht wird, werden die Führungsscheiben 255, 256 in Richtung des Pfeiles 276 also entgegen getrieben, und zwar durch das Getriebe aus den Zahnrädern 277, 278 und 280. Die Federarretierung 281 wird gegen die Spannung der Feder 287 stufenweise in bezug auf das Zahnrad 278 geschaltet. Bei dieser Bewegung ■ ziehen die Führungsscheiben 255, 256 den mit Bauelementen 100 bestückten Bandstreifen 10 nach unten durch die Bandstreifenzuführung 226 und drücken die Drahtleiter 102 der Bauelemente 100 in Schneidberühfung mit den Schneidscheiben 263, 264. Durch fortgesetzte Drehung der .Führungsscheiben 255, 256 (Fig. 3 und 12) werden die abgetrennten Drahtleiter-Enden 102', die an den Bandstreifen 10' haften, vom Förderband 20 durch die Führungsschlitze 270, 271 in den Schneidbiöcken entfernt, und die Bauelemente 100 selbst fallen auf Grund der Schwerkraft durch die Schlitze 272 und 273 in den Schneidblöcken in die Förderbandschlitze 26, die nacheinander unter diese Schneidblöcke bewegt werden.The distributor 201 now operates as follows. When the drive wheel 17 is rotated in the direction of arrow 436 is, the guide disks 255, 256 are driven in the direction of arrow 276 so in the opposite direction, and although through the transmission from the gears 277, 278 and 280. The spring lock 281 is against the tension of the spring 287 is stepped with respect to the gear 278. With this movement The guide disks 255, 256 pull the tape strip 10 equipped with components 100 downwards through the tape feeder 226 and press the wire conductors 102 of the components 100 into cutting contact with the cutting disks 263, 264. By continued rotation of the .guide disks 255, 256 (Fig. 3 and 12) are the severed wire conductor ends 102 ', which are adhered to the tape strips 10', from the conveyor belt 20 through the guide slots 270, 271 removed in the cutting blocks, and the components 100 itself fall through slots 272 and 273 in the cutting blocks in due to gravity the conveyor belt slots 26 which are successively moved under these cutting blocks.

Wenn das Antriebsrad 17 in Gegenrichtung in seine Ausgangsstellung gedreht wird, verhindert die Federarreticrung 281 eine Gegendrehung des ZahnradesWhen the drive wheel 17 is rotated in the opposite direction into its starting position, the spring locking prevents it 281 a counter rotation of the gear

278. Die Bewegung zwischen den Zahnrädern 277 und 278 wird durch die verformbare Feder 284 gestattet. ■ .278. Movement between gears 277 and 278 is permitted by deformable spring 284. ■.

Vorrichtung zum Anbringen der BandstreifenDevice for attaching the tape strips

an die Bauelementeto the components

-_e Die Bandanbringvorrichtung300 (Fig. 1, 14 und- _e The tape applicator 300 (Figs. 1, 14 and

ίο 15) ist angrenzend an das Ende des Förderbandes 20 angeordnet und dient dazu, die von diesem Förderband 20 nacheinander hergeführten Bauelemente 100 abzunehmen und ein Paar Bandstreifen 301, 302 anzubringen und die Bauelemente darin einzubetten.ίο 15) is adjacent to the end of the conveyor belt 20 arranged and is used to move the components 100 and attach a pair of tape strips 301, 302 and embed the components therein.

Die Bandstreifen weisen vorzugsweise selbstklebende Flächen auf, die mit den .Drahtleitern 102 der Bauelemente 100 in Berührung gebracht werden.The tape strips preferably have self-adhesive surfaces that connect to the wire conductors 102 of the components 100 can be brought into contact.

Die Bandanbringvorrichtung 300 weist einen Anbringkopf 303, eine ■ Druckwalze 304, eine Führung 305 für die Drahtleiter der Bauelemente, ein elastisches Riemenpaar 306, ein Paar Vorratsrollen 307, 308 für Bandstreifen, eine Vorratsrolle 309 für ein Trennband und eine angetriebene Aufhaspelrolle 310 auf. Entsprechende Rollen 311 führen die Bandstreifen 301, 302 zwischen den Vorratsrollen 307. 308 und dem Anbringkopf 303. Räder 312 und 313 regeln die Spannung der elastischen Riemen 306. Das Rad 312 ist verstellbar ausgebildet, um den Punkt zu variieren, bei dem die Riemen 306 normalerweise die Oberfläche des Anbringkopfes 303 berühren.The tape attaching device 300 has an attaching head 303, a pressure roller 304, a guide 305 for the wire conductors of the components, a pair of elastic belts 306, a pair of supply rollers 307, 308 for tape strips, a supply roll 309 for a separating tape and a driven reel 310 on. Corresponding rollers 311 guide the tape strips 301, 302 between the supply rollers 307. 308 and the attachment head 303. Wheels 312 and 313 regulate the tension of the elastic belts 306. The Wheel 312 is adjustable to vary the point at which the belt 306 is normally touch the surface of the attachment head 303.

Der Anbringkopf 303 und die Druckwalze 304 werden in Richtung der Pfeile 303' und 304' entweder durch den Antrieb 413 der Bandanbringvorrichtung oder durch den Antrieb 513 über die Kupplung 541 bewegt, um die Bandstreifen von den Vorratsrollen 307, 308 und den Riemen 306 abzuziehen. Die Geschwindigkeit des Anbringkopfes 303 kann anders sein als diejenige des Förderbandes 20, um den Abstand der in Bandstreifen zu fassenden Bauelemente zu steuern. Die Aufhaspelspule 310 wird in Richtung des Pfeiles 310', beispielsweise durch einen Elektromotor 314, getrieben, um die in Bandstreifen gefaßten Bauelementengruppen, d. h. A, C, D, B, C, aufzuspulen und ein Trennband 315 für den Bandstreifen.von der Spule 309 abzuziehen. Die Spule 310 ist am Motor 314 angeschlossen, so daß die in Bandstreifen eingebetteten Bauelemente mit gleichmäßiger , Geschwindigkeit aufgespult werden können.The application head 303 and the pressure roller 304 are moved in the direction of arrows 303 'and 304' either by the drive 413 of the tape applicator or by the drive 513 via the coupling 541 in order to pull the tape strips off the supply rolls 307, 308 and the belt 306. The speed of the application head 303 can be different than that of the conveyor belt 20 in order to control the spacing of the components to be grasped in strips of tape. The reel spool 310 is driven in the direction of arrow 310 ', for example by an electric motor 314, in order to wind up the component groups, ie A, C, D, B, C and a separating tape 315 for the tape strip from the reel 309 deduct. The spool 310 is connected to the motor 314 so that the components embedded in the tape strips can be wound up at a uniform speed.

Der Anbringkopf 303 weist sechs im Abstand angeordnete runde Ringe 316 bis 321 auf, die drehbar mit der Triebwelle 322 des Kopfes verbunden sind (Fig. 14 und 16). Jeder Ring ist um seinen Umfang mit gleichmäßig im Abstand angeordneten axial zur Triebwelle 322 ausgerichteten Schlitzen 323 versehen. Sie stützen und halten die Drahtleiter 102 der Bauelemente 100 während des Anbringens der Bandstreifen (Fig. 15). ;:The attachment head 303 has six spaced-apart circular rings 316-321 that are rotatable connected to the drive shaft 322 of the head (Figs. 14 and 16). Each ring is around its circumference provided with slots 323 evenly spaced axially to the drive shaft 322. They support and hold the wire conductors 102 of the components 100 during the application of the tape strips (Fig. 15). ;:

Fig. 16 zeigt die zwischen den Ringteilen 316, 317 und 320, 321 angeordneten abgesetzten Ringe 324, 325, die die Bandstreifen 301 in einer zur Aufnehmen der Bauelemente geeigneten Stellung am Anbringkopf 303 halten. Ein zweites Paar abgesetzter Ringe 326. 327 befindet sich zwischen den Ringen 317, 318 und 319, 320 und stützt die Führungsriemen 306. wenn sie mit dem Anbringkopf 303 in Berührung kommen (Fig. 15). Die Tiefe der Schlitze 323 am Umfang der entsprechenden Ringe reicht aus, damit die Drahtleiter 102 der Bauelemente 100 durchFig. 16 shows the between the ring parts 316, 317 and 320, 321 arranged offset rings 324, 325, which receive the tape strips 301 in a Hold the components in a suitable position on the mounting head 303. A second pair removed Rings 326, 327 is located between rings 317, 318 and 319, 320 and supports the guide straps 306. when they come into contact with the application head 303 (Fig. 15). The depth of the slots 323 on the circumference of the corresponding rings is sufficient for the wire conductors 102 of the components 100 to pass through

die Riemen 306 fest in Oberflächenberührung mit den Bandstreifen 301 gedrückt werden, die auf den abgesetzten Ringen 324, 325 ruhen, wenn die Riemen 306 den Anbringkopf 303 berühren (Fi g. 15, 16).the straps 306 are firmly pressed into surface contact with the tape strips 301 attached to the Remote rings 324, 325 rest when the straps 306 contact the attachment head 303 (Figs. 15, 16).

Die Ringe 318, 319 sind axial im Abstand 328 angeordnet und nehmen die Drahtleiterführung 305 auf. Diese umgekehrte U-förmige Führung ist oberhalb des Förderbandes 20 durch Arme 329 und Schraubbolzen 330 an der Montageplatte? einstellbar befestigt. Die Schenkel der Führung305 (Fig. 15, 16) stehen nach unten ab und enden an einem Punkt unmittelbar angrenzend an die Enden des KörpersThe rings 318, 319 are arranged axially at a distance 328 and receive the wire conductor guide 305. This inverted U-shaped guide is above the conveyor belt 20 by arms 329 and bolts 330 on the mounting plate? adjustable fastened. The legs of the guide305 (Figs. 15, 16) stand down and end at a point immediately adjacent to the ends of the body

101 lind oberhalb der Drahtleiter 102 der Bauelemente 100, wenn diese in den Forderbandschlitzen ■ 26 ruhen. Sie erstrecken sich leicht nach vorn von der ■Achse der Anbringkopfwelle 322. - . . ν101 and above the wire conductors 102 of the components 100 when these rest in the conveyor belt slots ■ 26. They extend slightly forward from the ■ Attachment head shaft axis 322. -. . ν

Die Drahtleiterführung 305 hält die DrahtleiterThe wire guide 305 holds the wire guides

102 in den Schlitzen 26 des Förderbandes 20, wenn dieses in Richtung des Pfeiles 25 bewegt wird. Die Riemen 306 werden durch die so gehaltenen Drahtleiter fortschreitend verformt oder aus der Berührung mit dem Anbringkopf 303 gedrückt. Dabei bewegen sich die Förderbandschlitze 26 hinter das Ende 331102 in the slots 26 of the conveyor belt 20 when this is moved in the direction of the arrow 25. the Straps 306 are progressively deformed or out of touch by the wire conductors thus held with the attachment head 303 pressed. In doing so, the conveyor belt slots 26 move behind the end 331

. der Drahtleiterf ührung 305, und die während der Verformung der Riemen 306 gespeicherte elastische Energie (gestrichelt, Fig. 16) drückt die Drahtleiter. the wire conductor guide 305, and that during the deformation elastic energy stored in belt 306 (in phantom, Fig. 16) pushes the wire conductors

_# 102 des Bauelementes 100 nach oben gegen die Fläche _# 102 of component 100 up against the surface

' 3er Bandstreifen 301. Die Schlitze 323 führen die Drahtleiter 102 gegen die Bandstreifen 301 und sichern die richtige Lageeinstellung zwischen den Bauelementen. Das Rad 312 ist vorzugsweise so eingestellt, daß auf einmal nur die Drahtleiter eines '■' einzigen Bauelementes die Riemen 306 verformen. Durch diese Ausbildung dienen die Riemen 306 nicht nur dazu, die Bauelemente 100 vom Förderband 20 zu entfernen, sondern auch die Drahtleiter 102 fest mit den Bandstreifen 301 zu verbinden. Durch dieses letztgenannte Merkmal ist es möglich, ein einziges Bandstreifenpaar zum Fassen der Bauelemente 100 zu verwenden.3 tape strips 301. The slots 323 guide the wire conductors 102 against the tape strips 301 and ensure the correct position setting between the components. The wheel 312 is preferably set so as to deform at a time only the wire conductors of a '■' single component, the belt 306th As a result of this design, the belts 306 not only serve to remove the components 100 from the conveyor belt 20, but also to firmly connect the wire conductors 102 to the belt strips 301. This latter feature makes it possible to use a single pair of tape strips to grip the components 100.

Die Druckwalze (Fig. 14) besteht aus einem Paar Endplatten 332 mit sägeartigen Radkränzen 333, die die Drahtleiter 102 während und unmittelbar nach dem Anbringen der Bandstreifen 302 an die Bauelemente erfassen und deren Inlagebringen sichern. Axial zwischen den Platten 332 ist ein elastisches , Ringbandpaar 334 vorgesehen, die verformbare Druckflächen bilden. Diese drücken die Bandstreifen 302 so gegen die Bandstreifen 301, daß die Drahtleiter 102 der Bauelemente 100 umschlossen und eingebettet werden. Der Abschnitt 335 der Druckwalze 304 zwischen den Bändern 334 ist abgesetzt, damit die Körper 101 der Bauleiter und die Riemen 306 Platz finden (F i g. 15).The pressure roller (Fig. 14) consists of a pair of end plates 332 with saw-like wheel rims 333, the grasp the wire conductors 102 during and immediately after the application of the tape strips 302 to the components and secure their inlayers. Axially between the plates 332 an elastic, ring band pair 334 is provided, the deformable Form pressure areas. These press the tape strips 302 against the tape strips 301 that the wire conductors 102 of the components 100 are enclosed and embedded. The section 335 of the pressure roller 304 between the straps 334 is deposited so that the body 101 of the site manager and the straps 306 Find a place (Fig. 15).

Um die Bandstreifen 301 und 302 leichter durch die Bandanbringvorrichtung ein- und durchziehen zu können, kann am Anbringkopf 303 ein Handrad 336 vorgesehen sein.To more easily pull the tape strips 301 and 302 through the tape applicator a hand wheel 336 can be provided on the attachment head 303.

An Stelle der beschriebenen Verteiler können Magazine oder pneumatische Vorrichtungen verwendet werden, ^vdie die Bauelemente durch Schwerkraft oder in einer anderen Weise auf das Förderband sortiert ablegen. Bei solchen Vorratsspendern sind die Drahtleiter der einzeln abgegebenen Bauelemente auf dieIn place of the described manifolds magazines or pneumatic devices may be used, the components using gravity or in some other way on the conveyor belt ^v sorted store. With such supply dispensers, the wire conductors of the individually dispensed components are on the

■ entsprechende Länge zugeschnitten.■ Cut to the appropriate length.

Bei der zweiten crfindungsgemäßen Ausführungsform kann das mechanische Speichersystem durch einen Lochstreifen oder ein Magnetspeicherband, eine Platte oder eine Trommeleinheit ersetzt werden. Zur Betätigung der einzelnen Verteiler können pneumatische oder magnetische Relais verwendet werden.In the second embodiment according to the invention the mechanical storage system can be through a punched tape or a magnetic storage tape, a Replace the plate or drum unit. To operate the individual distributors, pneumatic or magnetic relays can be used.

Claims (12)

Patentansprüche: - >Claims: -> 1. Maschine zum selbsttätigen Sortieren unterschiedlicher elektrischer Bauelemente in Gruppen für Schaltungsträger und Einbetten der Enden der Drahtleiter der sortierten Bauelemente in Bandstreifen, bei der die Kleinteile durch ein Förderband in geordneter Lage zu einer Band-■ anbringvorrichtung bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gehäuse (8) eine Vielzahl von getrennten Spendern für verschiedene elektrische Bauelemente (100) vor-; gesehen sind, wobei die Bauelemente in den ein-zelnen Spendern unter sich gleichartig sind, jedem Spender ein Verteiler (200 bis 203) zugeordnet ist, die Verteiler oberhalb eines Förderbandes (20) längs im Abstand voneinander angeordnet und zur gleichzeitigen bzw. wahlweisen und einzelnen Betätigung mit einer Steuereinrichtung (400) bzw. mit einer Steuereinrichtung (500) zusammen mit einem Speichersystem (600) verbunden sind, das zur Aufnahme der Bauelemente (100) dienende, unter den Verteiler_vstationen sich bewegende Förderband (20) die von. den: Verteilern (200 bis 203) abgegebenen lagerichtig gehaltenen in Gruppen sortierten Bauelemente zu einer Bandanbringvorrichtung (300) führt, in der Bandvorratsrollen (307, 308) vorgesehen sind, die. im Abstand voneinander angeordnete Streifenpaare (301 bzw, 302) zu einem-Anbringkopf (303) liefern, dem eine Druckwalze (304) zugeordnet ist. . ■ -■-... ·;.■■:■■- ■ /Ζ .^J \ V....■'■--■- 1. Machine for automatic sorting of different electrical components in groups for circuit carriers and embedding the ends of the wire conductors of the sorted components in tape strips, in which the small parts are moved by a conveyor belt in an orderly position to a tape ■ attachment device, characterized in that in one Housing (8) a plurality of separate dispensers for different electrical components (100) in front; are seen, the components in the individual dispensers being identical, each dispenser is assigned a distributor (200 to 203), the distributors are arranged above a conveyor belt (20) longitudinally at a distance from one another and for simultaneous or optional and individual actuation are connected to a control device (400) or with a control device (500) together with a storage system (600) serving for receiving the components (100) under the distributor _v located stations moving conveyor belt (20) of. the: distributors (200 to 203) delivered correctly positioned components sorted into groups leads to a tape application device (300) in which tape supply rolls (307, 308) are provided which. Supply pairs of strips (301 or 302) arranged at a distance from one another to an application head (303) to which a pressure roller (304) is assigned. . ■ - ■ -... ·;. ■■: ■■ - ■ / Ζ . ^Y \ V .... ■ '■ - ■ - 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spender für die Bauelemente (100) aus einzelnen Bändern (9, 10, H. 12,...) bestehen, in denen reihenartig jeweils gleichartige Bauelemente eingebettet sind und jedes einzelne Band zu einem Verteiler (200 bis 203) geführt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that that the dispenser for the components (100) consists of individual tapes (9, 10, H. 12, ...) exist, in which similar components are embedded in rows and each individual band is led to a distributor (200 to 203). 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (400) aus einem mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motor (401) besteht» der mit dem Förderband (20) und der Bandanbringvorrichtung (300) verbunden ist und diöse gleichzeitig oder unabhängig voneinander treibt, fc/: ; ;3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control device (400) consists of a motor (401) running at constant speed »the one with the Conveyor belt (20) and the belt attachment device (300) is connected and diose simultaneously or drives independently, fc /:; ; 4. Maschine nach den Ansprüchen 2 und 3. dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Verteiler (200 bis 203) ein der Steuereinrichtung (400) zugeordneter Kolben (427) vorgesehen ist. der über eine Kolbenstange (428) und eine angelenkte, mit einer Vielzahl von Zahnrädern (423) kämmende Zahnstange (429) arbeitsmäßig irnit den Verteilern verbunden ist, und daß die Kolben- ,; stange (428) ferner zur Betätigung einer Schalter- } anordnung (434, 435) im Stromkreis (426) der \ Steuereinrichtung (400) dient. /;.... .-.·... .4. Machine according to claims 2 and 3. characterized in that one of the control devices is used to actuate the distributors (200 to 203) (400) associated piston (427) is provided. which has a piston rod (428) and an articulated one, with a plurality of gears (423) meshing rack (429) is operatively connected to the manifolds, and that the piston,; rod (428) also for actuating a switch} arrangement (434, 435) in the circuit (426) of the \ Control device (400) is used. /; .... .-. · .... 5. Maschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verbinden des Förderbandes (20) mit der Bandanbring\ oniehtung(300) an der Welle (410) des Antriebs (411) eine Kupplimgsanordnung (405, 415) vorgesehen ist.5. Machine according to claims 3 and 4, characterized in that for connecting the conveyor belt (20) to the belt attachment (300) A coupling arrangement (405, 415) is provided on the shaft (410) of the drive (411) is. 109 644/295109 644/295 6. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (400) 'eine von Hand voreinstellbare und automatisch rückstellende Distanzvorrichtung (425) aufweist, die mit einem elektrischen und pneumatischen Steuerkreis (426) verbunden ist und entsprechend der vorbestimmten Drehzahl zur Betätigung der ·. ■Kupplung (405) dient. ■-';; /»r;,::i\:_;w-. .,;.-.,·. -..■.-. : ,; 7.' Maschine nach Anspruch 1;-dadurch gekennzeichnet, daß neben einer^: Steuereinrichtung io · '■'-■ (500), die aus einem mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motor (501) und einer zum wahl- -¹-weisen Betätigen des Förderbandes (20) und der Bandanbringvorrichtung (300) vorgesehenen Triebwelle (502) besteht, ein Speichersystem (600) zur Auswahl einer bestimmten-Folge der.6. Machine according to claim 3, characterized in that the control device (400) 'has a manually presettable and automatically resetting distance device (425) which is connected to an electrical and pneumatic control circuit (426) and corresponding to the predetermined speed for actuating the ·. ■ Coupling (405) is used. ■ - ';; / "R;, :: i _\:; w-. .,; .-., ·. - .. ■ .-. :,; 7. ' Machine according to claim 1; -dadurch in that in addition to ^a: control device io · '■' - ■ (500) from a running at a constant speed motor (501) and one for Option - ¹ - wise actuation of the conveyor belt (20 ) and the drive shaft (502 ) provided for the tape application device (300) , a storage system (600) for selecting a specific sequence of the. Bauelemente (100) angeordnet ist, das über-eine dem "^IV Steuerkreis (526) zugeordnete Kupplung (540) mit dem Antrieb (512) des Förderbandes (20) in Ver- ".' bindung steht, und daß eine zweite, dem Steuerkreis (526) zugeordnete Kupplung (541) zum wahlweisen' Verbinden der Bandanbringvorrichtung (300) mit dem Antrieb (513) vorgesehen ist.Components (100) are arranged which are connected to the drive (512) of the conveyor belt (20) via a coupling (540) assigned to the ^IV control circuit (526) . binding, and that a second coupling (541 ) assigned to the control circuit (526) is provided for optionally connecting the tape application device (300) to the drive (513) . 8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Verteiler (200 bis 203) ein Steuerkreis (526) vorgesehen ist.8. Machine according to claim 7, characterized in that a control circuit (526) is provided for each distributor (200 to 203). 9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Speichersystem (600) mindestens zwei Informationselemente (601) aufweist, die quer zwischen zwei ein endloses Band bildenden Gliederketten (602, 603) angeordnet sind, die ihrerseits an den Verteilern (200 bis 203) vorbeilaufen, wobei das Förderband (20) und die Informationselemente (601) des Speichersystems ■mit der gleichen linearen Geschwindigkeit an den Verteilern für die Bauelemente (100) ^: vorbeibewegbar sind. ■ ·'■· .9. Machine according to claim 7, characterized in that each storage system (600) has at least two information elements (601) which are arranged transversely between two link chains (602, 603) forming an endless belt, which in turn are attached to the distributors (200 to 203 ) pass, wherein the conveyor belt (20) and the information elements (601) of the storage system ■ with the same linear speed to the manifolds for the components ⁽¹⁰⁰⁾ are moved past. ■ · '■ ·. 10. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (20) mit einer Serie von im Abstand angeordneten Schlitzen (26) versehen ist, die paarweise gegenüberliegenden und zur Aufnehme der sich axial erstreckenden Drahtleiter (102) der Bauelemente ^: (100) dienen. - -^ ·.: ■----■::-^y. /Λ^ν":;:^;^10. Machine according to claims 1 to 9, characterized in that the conveyor belt (20) is provided with a series of spaced slots (26) which are opposite in pairs and for receiving the axially extending wire conductors (102) of the components ^: (100) serve. - - ^ · .: ■ ---- ■ :: - ^ y. / Λ ^ ν ":;: ^; ^ 1 Ir" Maschine nach Anspruch l; dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bauelementen-Verteiler (200 bis 203) eine Führung (226) für das mit den Bauelementen / (100) bestückte Band (9, 10, 11·,...) sowie eine durch einen Antrieb (229) betätigte unmittelbar oberhalb der Bewegungsbahn des Förderbandes (20) angeordnete Führungsund Schneidevorrichtung (227, 228) für die, und zum Abtrennen der Bauelemente aufweist. . ■■■/-""-1 Ir "machine according to claim l, characterized in that each distributor devices (200 to 203) a guide (226) for the components / (100) equipped tape (9, 10, 11 ·, ...) and has a guide and cutting device (227, 228 ) actuated by a drive (229) and arranged directly above the path of movement of the conveyor belt (20) for and for separating the components. 12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (20) in Richtung der Bandanbringvorrichtung (300) bewegbar ist, die angrenzend an das Ende der Bewegungsbahn des Förderbandes angeordnet ist, der Bandanbringkopf (303) über und quer zu dem Förderband (20) angeordnet ist, und mit einer Druck-' walze (304) kämmt, Bandvorratsrollen (307, 308) für Bandstreifenpaare (301, 302), von denen mindestens ein Paar selbstklebend ist, so angebracht sind, daß in einem der Länge der Bauelemente entsprechenden Abstand je zwei Bänder von oben und von unten in bezug auf die Bauelemente zuführbar sind, und daß eine Aufwickelspule (310) zum Abziehen der mit sortierten Bauelementengruppen bestückten Bandstreifen vorgesehen ist. . '..'·;■ '"' -.12. Machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (20) is movable in the direction of the belt attachment device (300) which is arranged adjacent to the end of the path of movement of the conveyor belt, the belt attachment head (303) over and across the conveyor belt ( 20) is arranged, and meshes with a pressure roller (304) , tape supply rolls (307, 308) for pairs of tape strips (301, 302), of which at least one pair is self-adhesive, are attached so that in one of the length of the components corresponding distance each two tapes can be fed from above and from below with respect to the components, and that a take-up reel (310) is provided for pulling off the tape strips equipped with sorted groups of components. . '..'·; ■ '"' -. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings