DE1613388C3 - Drive device with electrical slip clutch - Google Patents
Drive device with electrical slip clutchInfo
- Publication number
- DE1613388C3 DE1613388C3 DE1613388A DE1613388A DE1613388C3 DE 1613388 C3 DE1613388 C3 DE 1613388C3 DE 1613388 A DE1613388 A DE 1613388A DE 1613388 A DE1613388 A DE 1613388A DE 1613388 C3 DE1613388 C3 DE 1613388C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- input
- speed
- slip
- output
- function generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
- H02P29/0027—Controlling a clutch between the prime mover and the load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
- H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle angeordneten elektrischen Schlupfkupplung, deren Erregung durch eine Drehzahlsteuereinrichtung mit Drehzahl- und Erregerstromrückführung verändert wird.The invention relates to a drive device with one between a drive shaft and an output shaft arranged electrical slip clutch, the excitation of which by a speed control device is changed with speed and excitation current feedback.
Es ist bekannt, elektrische Schlupfkupplungen beim indirekten Antrieb von Schiffsschrauben durch Dieselmotoren zu verwenden (Zeitschrift ETZ-B 1954, Seiten 273 bis 276). Es ergibt sich dabei der Vorteil, daß man die günstigste Schraubendrehzahl unabhängig von der günstigsten Motordrehzahl wählen kann. Die elektrische Schlupfkupplung hat meist ein mit Gleichstrom erregtes Polrad und einen drehbaren Stator, der mit einer Käfigwicklung versehenIt is known to use electrical slip clutches for indirect propulsion of propellers To use diesel engines (magazine ETZ-B 1954, pages 273 to 276). The result is the The advantage of choosing the most favorable screw speed regardless of the most favorable engine speed can. The electrical slip clutch usually has a pole wheel excited with direct current and a rotatable one Stator, which is provided with a cage winding
ίο ist, so daß die Schlupfkupplung als Asynchronmaschine betrachtet werden kann, bei der das ein Drehfeld erzeugende Polrad mit dem Ständer der Asynchronmaschine zu vergleichen ist. Da die Schlupfkupplung einen ähnlichen Momentenverlauf wie die Asynchronmaschine hat, bei der ein stabiler Betrieb nur innerhalb eines geringen Schlupfbereichs von der Synchrondrehzahl bis zum Kippunkt möglich ist, müssen besondere Maßnahmen getroffen werden, um mit der Schlupfkupplung in einem großen Schlupfst5 bereich arbeiten zu können.ίο is, so that the slip clutch can be viewed as an asynchronous machine, in which the pole wheel generating a rotating field is to be compared with the stator of the asynchronous machine. Since the slip clutch has a similar moment profile as the asynchronous machine, in which a stable operation up to the changeover point is possible only within a low slip range of the synchronous speed, special measures must be taken to work area with the slip clutch in a large Schlupfst fifth
Durch die französischen Patentschriften 1 410 007 und 1 437 773 sind Drehzahlregelungen mit Stromrückführung mit Hilfe von Wirbelstromkupplungen ( bekannt. Auch diese kann man nur in einem begrenzten Schlupfbereich stabil betreiben.By the French patents 1,410,007 and 1,437,773 are known speed controllers having current feedback by means of eddy current couplings (. Also this one can operate stably only in a limited slip region.
Aufgabe der Erfindung ist, die Instabilität einer elektrischen Schlupfkupplung zu beseitigen. Die Lösung besteht bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß der Drehzahlsteuereinrichtung ein Erregerstromregler unterlagert ist, dessen Sollwerteingang über einen Rechner mit dem Ausgang der Drehzahlsteuereinrichtung verbunden ist, daß in dem Rechner der Quotient aus dem AüsgangssignalderDrehzahlsteuereinrichtungunddem Ausgangssignal eines Funktionsgenerators gebildet wird, der so ausgebildet ist, daß seine Ausgangsgröße in Abhängigkeit von der Schlupfdrehzahl als Eingangsgröße zumindest annähernd proportional dem Drehmomentenverlauf der Schlupfkupplung in Abhängigkeit vom Schlupf bei konstanter Erregung ist, und daß in dem Rechner ein weiterer Funktionsgenerator zum Radizieren des Quotienten angeordnet ist. Auf diese Weise kann ein konstantes Moment bei jeder Schlupfdrehzahl eingestellt werden, so daß ( The object of the invention is to eliminate the instability of an electrical slip clutch. In a device of the type mentioned at the outset, according to the invention, the solution consists in that the speed control device is subordinate to an excitation current regulator, the setpoint input of which is connected to the output of the speed control device via a computer is designed so that its output variable depending on the slip speed as input variable is at least approximately proportional to the torque curve of the slip clutch as a function of the slip at constant excitation, and that a further function generator is arranged in the computer to extract the quotient. In this way, a constant torque can be set at every slip speed, so that (
keine instabilen Arbeitsbereiche mehr auftreten. Dadurch wird die Einsatzmöglichkeit der Schlupfkupplung erheblich erweitert.unstable work areas no longer occur. This makes it possible to use the slip clutch significantly expanded.
Durch die österreichische Patentschrift 210 526 und die »Siemens-Zeitschrift«, Heft 8/1963, S. 611, sind Drehzahlregelungen, denen eine Stromregelung unterlagert ist, an sich bekannt. Diesen Druckschriften sind jedoch keine Hinweise zu entnehmen, auf welche Weise Instabilitäten bei elektrischen Schlupfkupplungen beseitigt werden können.Through the Austrian patent specification 210 526 and the "Siemens-Zeitschrift", issue 8/1963, p. 611, speed controls to which a current control is subordinate are known per se. These publications however, there are no indications of the manner in which electrical instabilities occur Slipping clutches can be eliminated.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.
Fig. la zeigt die Drehzahlsteuerung einer Kesselspeisepumpe für ein Kraftwerk undFig. La shows the speed control of a boiler feed pump for a power plant and
Fig. Ib die Abhängigkeit des Widerstandsmomentes Mp des Pumpenrades gemäß Fig. la bei verschiedenen Schlupfdrehzahlen sowie den Momentenverlauf der Schlupfkupplung bei verschiedener Erregung in Abhängigkeit vom Schlupf;Ib shows the dependence of the moment of resistance Mp of the pump wheel according to FIG.
Fig. 2a ist die Drehzahlsteuerung eines Schiffspropellers schematisch dargestellt;2a shows the speed control of a ship's propeller schematically;
Fig. 2b zeigt den Momentenverlauf einer mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung versehenen Schlupfkupplung.Fig. 2b shows the torque curve with the control device according to the invention provided slip clutch.
In F i g. 1 a dient zum Antrieb des Pumpenrades der Kesselspeisepumpe 2 die Antriebsmaschine 1, die aus dem Netz gespeist wird und deren Drehzahl durch die Netzfrequenz vorgegeben ist. Die Welle 3 der Antriebsmaschine ist mit dem Stator 5 der Schlupfkupplung 4 verbunden. Das Polrad 6 trägt eine über Schleifringe 8 gespeiste Erregerwicklung 7 und hat eine Antriebswelle 9 zum Antrieb des Pumpenrades. In Fig. 1 a is used to drive the impeller of the boiler feed pump 2, the drive machine 1, the is fed from the network and the speed of which is specified by the network frequency. The wave 3 of the The drive machine is connected to the stator 5 of the slip clutch 4. The pole wheel 6 carries one over Slip rings 8 fed the excitation winding 7 and has a drive shaft 9 for driving the pump wheel.
In Fig. Ib ist die WiderstandskennlinieMp des Pumpenrades in Abhängigkeit von seiner Drehzahl η 2 dargestellt. Das von der Kupplung 4 übertragene Drehmoment kann durch Vergrößern der Erregung erhöht und durch Verminderung der Erregung verkleinert werden. Mit Md sind einige Momentenkennlinien der Kupplung bei verschiedenen Errregerströmen Ie bezeichnet. Aus der Darstellung kann man entnehmen, daß bei einer üblichen Drehzahlregelung der Betriebspunkt nB instabil wäre, da bei kleinen Abweichungen der Drehzahl nach unten das von der Kupplung übertragene Drehmoment Md kleiner ist als das vom Pumpenrad geforderte, so daß die Drehzahl bis zum Punkt nA absinkt. Entsprechend wird bei kleinen Abweichungen der Drehzahl nB nach oben wegen des übertragenen Momentenüberschusses die Drehzahl bis nC ansteigen.In Fig. Ib the resistance characteristic Mp of the pump wheel is shown as a function of its speed η 2. The torque transmitted by the clutch 4 can be increased by increasing the excitation and decreased by reducing the excitation. Md denotes some torque characteristics of the clutch with different excitation currents Ie. From the illustration it can be seen that with a normal speed control the operating point nB would be unstable, since with small deviations in the speed downward the torque Md transmitted by the clutch is less than that required by the pump wheel, so that the speed drops to the point nA . Correspondingly, in the case of small deviations in the speed nB upwards, the speed will increase to nC due to the excess torque transferred.
Um dies zu vermeiden, ist der Drehzahlsteuereinrichtung 10 der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ein Erregerstromregler 20 unterlagert, dessen Sollwerteingang 21 über einen Rechner 26 mit der Drehzahlsteuereinrichtung 10 verbunden ist (Fig. la). Mit 22 ist ein SoIl-Istwertvergleicher und mit 23 ein Regelverstärker bezeichnet, der mit einer Rückführung 24 versehen ist. Das Ausgangssignal des Regelverstärkers steuert einen Leistungsverstärker 25. In dem Rechner 26 wird der Quotient aus dem Ausgangssignal Md der Drehzahlsteuereinrichtung 10 und dem Ausgangssignal / (η 1-n 2) eines von der Schlupfdrehzahl η 1-n 2 der Kupplung beeinflußten Funktionsgenerators 32 gebildet. Dabei wird die Schlupfdrehzahl aus den mit den Tachometermaschinen 19 und 29 erfaßten Drehzahl-Signalen η 1 und «2 in der Vergleichseinrichtung 31 gewonnen. Der Funktionsgenerator 32 ist so ausgebildet, daß er in Abhängigkeit von der Schlupfdrehzahl der Kupplung als Eingangssteuergröße eine etwa nach der Drehmomentenkennlinie der Kupplung bei konstanter Erregung verlaufende Ausgangsgröße f(n 1-n 2) erzeugt. In der Dividiereinrichtung 33 wird dann der Quotient aus dem Ausgangssignal Md der Drehzahlsteuereinrichtung und dem im Funktionsgenerator 32 gebildeten Ausgangssignal/(«1-n2) eine Steuergröße gewonnen (Pt. 37), die nach Radizieren in einem weiteren Funktionsgenerator 35 als Sollwert Ie* der Soll-Istwertvergleichseinrichtung 22 des Erregerstromreglers 20 zugeführt wird. Dadurch wird ein von der Drehzahlsteuereinrichtung 10 vorgegebenes Drehmoment praktisch über den gesamten Schlupfbereich konstant gehalten (z.B. MdV in Fig. 2b). Durch Verstellen des Stellwiderstandes der Steuereinrichtung 10 kann man die Höhe des konstanten Momentes vorgeben (MdV bis MdS'). Es ergeben sich dabei stets stabile Schnittpunkte mit der Lastkennlinie Mp. In order to avoid this, the speed control device 10 of the drive device according to the invention is subordinated to an excitation current regulator 20, the setpoint input 21 of which is connected to the speed control device 10 via a computer 26 (FIG. 1 a). A target actual value comparator is denoted by 22 and a control amplifier, which is provided with a feedback 24, is denoted by 23. The output signal of the control amplifier controls a power amplifier 25. In the computer 26 the quotient of the output signal Md of the speed control device 10 and the output signal / (η 1-n 2) of a function generator 32 influenced by the slip speed η 1-n 2 of the clutch is formed. The slip speed is obtained in the comparison device 31 from the speed signals η 1 and 2 recorded with the tachometer machines 19 and 29. The function generator 32 is designed so that, depending on the slip speed of the clutch, it generates an output variable f (n 1 -n 2) which approximately follows the torque characteristic curve of the clutch with constant excitation as an input control variable. In the dividing device 33, the quotient of the output signal Md of the speed control device and the output signal / («1-n2) formed in the function generator 32, a control variable is obtained (Pt. 37), which after rooting in a further function generator 35 as a setpoint Ie * der Setpoint / actual value comparison device 22 of the excitation current regulator 20 is supplied. As a result, a torque specified by the speed control device 10 is kept constant practically over the entire slip range (for example MdV in FIG. 2b). By adjusting the variable resistor of the control device 10, the level of the constant torque can be specified (MdV to MdS '). There are always stable points of intersection with the load curve Mp.
Mit 14, 27, 28, 30, 36 sind Anschlußpunkte an den Einheiten 10 bzw. 26 bezeichnet.14, 27, 28, 30, 36 are connection points on the units 10 and 26, respectively.
Der bisher betrachteten Regelung ist zugrunde gelegt, daß sich der magnetische Fluß in der Schlupfkupplung linear mit der Änderung des Erregerstromes verändert, daß also die Schlupfkupplung im wesentlichen im ungesättigten Bereich ihrer magnetischen Kennlinie arbeitet. Eine derartige Ausbildung der Schlupfkupplung würde bei der Übertragung große Drehmomente zu unwirtschaftlich großen Abmessungen der Schlupfkupplung führen. Es ist daher zweckmäßig, die Schlupfkupplung so auszulegen, daß sie bei großen Erregerströmen im gesättigten Bereich arbeitet.The regulation considered so far is based on the fact that the magnetic flux is in the slip clutch linearly changes with the change in the excitation current, so that the slip clutch is essentially works in the unsaturated area of their magnetic characteristic. Such a training the slip clutch would transfer large torques to uneconomically large dimensions the slip clutch. It is therefore appropriate to design the slip clutch so that it works in the saturated range with large excitation currents.
In F i g. 2 a ist eine Schaltung mit einer derartigen Schlupfkupplung zur Drehzahlsteuerung eines über ein Getriebe 38 angetriebenen Schiffspropellers 2 dargestellt. Die Belastungskennlinie des Propellers 2 ändert sich — ähnlich wie dies in F i g. 1 b dargestellt ist — quadratisch mit der Drehzahl. Durch die bei großen Erregerströmen auftretende Sättigung nimmt das Moment bei großen Erregerströmen Ie nicht mehr quadratisch mit dem Erregerstrom zu. Um den Einfluß der Sättigung aufzuheben, ist es vorteilhaft, den am Ausgang des Rechners 26 angeordneten Funktionsgenerators 35 so auszubilden, daß er bei Erregerströmen im Sättigungsbereich der Magnetisierungskurve der Schlupfkupplung in Abhängigkeit von der Größe £/37 am Eingang 37 des weiteren Funktionsgenerators 35 derart große Erregerstromsollwerte Ie* erzeugt, daß zwischen der Eingangsgröße t/37 und dem magnetischen Fluß auch im Bereich der Sättigung ein Zusammenhang entsprechend der Wurzel aus der Eingangsgröße t/37 aufrechterhalten wird. Der unter Berücksichtigung der Sättigung der Schlupfkupplung zu erzeugende Verlauf der Ausgangsgröße Ie* in Abhängigkeit von der Eingangsgröße C/37 ist in dem Funktionsblock 35 gestrichelt dargestellt. Auf der Abszisse ist die Eingangsgröße t/37 und auf der Ordinate die Ausgangsgröße Ie* aufgetragen. Im voll ausgezogenen Bereich der Kurve folgt die Ausgangsgröße Ie* der Wurzel aus der Eingangsgröße t/37.In Fig. 2a shows a circuit with such a slip clutch for controlling the speed of a ship propeller 2 driven via a gear 38. The load characteristic of the propeller 2 changes - similar to that in FIG. 1 b is shown - quadratically with the speed. Due to the saturation that occurs with large excitation currents, the torque no longer increases quadratically with the excitation current when the excitation current Ie is large. In order to eliminate the influence of saturation, it is advantageous to design the function generator 35 arranged at the output of the computer 26 so that it is so large in the case of excitation currents in the saturation range of the magnetization curve of the slip clutch, depending on the size £ / 37 at the input 37 of the further function generator 35 Excitation current setpoints Ie * generates that a relationship corresponding to the square root of the input variable t / 37 is maintained between the input variable t / 37 and the magnetic flux, even in the area of saturation. The curve of the output variable Ie * to be generated taking into account the saturation of the slip clutch as a function of the input variable C / 37 is shown in broken lines in the function block 35. The input variable t / 37 is plotted on the abscissa and the output variable Ie * is plotted on the ordinate. In the full area of the curve, the output variable Ie * follows the square root of the input variable t / 37.
Durch die beschriebene Ausbildung des Funktionsgenerators 35 wird errreicht, daß — wie bei der ungesättigten Schlupfkupplung angegeben — ein vorgegebenes Drehmoment unabhängig vom Schlupf der Kupplung eingestellt werden kann.The described design of the function generator 35 achieves that - as in the case of the unsaturated Slip clutch specified - a specified torque regardless of the slip of the Clutch can be adjusted.
Der Rechner 26 kann — wie die F i g. 2 a zeigt — auch von einem Drehzahlregler 11 angesteuert werden. Dabei ist in der Drehzahlsteuereinrichtung 10 zur Vorgabe der Drehzahl z. B. ein Maschinentelegraf 17 verwendet, dessen Signalspannung über die Eingangsklemme 13 dem Soll-Istwertvergleicher 15 zugeführt wird. Als Istwert wird ein der Istdrehzahl proportionaler Wert, den die Tachometermaschine 19 liefert, über die Eingangsklemme 12 an die Soll-Istwertvergleichseinrichtung 15 gegeben. Der Drehzahl-Regelverstärker 16 ist mit einer Rückkopplung 18 versehen.The computer 26 can - as FIG. 2 a shows - can also be controlled by a speed controller 11. It is in the speed control device 10 to specify the speed z. B. a machine telegraph 17 is used, the signal voltage of which is fed to the setpoint / actual value comparator 15 via the input terminal 13 will. The actual value used is a value proportional to the actual speed, which the tachometer machine 19 supplies, via the input terminal 12 to the setpoint / actual value comparison device 15 given. The speed control amplifier 16 is provided with a feedback 18 Mistake.
Der Rechner 26 ist hier derart ausgebildet, daß die über die Eingangsklemmen 27 und 28 zugeführten drehzahlproportionalen Signale nach ihrem Vergleich in der Einrichtung 31 einem Funktionsgenerator 32 zugeführt werden, in dem in Abhängigkeit von der Schlupfdrehzahl der Kupplung als Eingangssteuergröße eine Ausgangsgröße erzeugt wird, die proportional dem Kehrwert des Drehmomentenverlaufes in Abhängigkeit vom Schlupf der Kupplung bei konstanter Erregung ist. Diese Ausgangsgröße wird dann einem Eingang einer Multipliziereinrichtung 34 zugeführt, dessen anderer Eingang 30 mit dem Ausgang 14 des Drehzahlreglers 11 verbunden ist.The computer 26 is designed here such that the input terminals 27 and 28 supplied Speed-proportional signals after their comparison in the device 31 to a function generator 32 are supplied, in which depending on the slip speed of the clutch as an input control variable an output variable is generated which is proportional to the reciprocal of the torque curve in Dependence on the slip of the clutch at constant excitation. This output variable then becomes fed to one input of a multiplier 34, the other input 30 of which is connected to the output 14 of the speed controller 11 is connected.
Durch entsprechende Wahl der Kennlinie des Funktionsgenerators 32 kann nicht nur ein konstantes Drehmoment Md, sondern jedes gewünschte Drehmoment über der Schlupfdrehzahl eingestellt werden.By appropriate selection of the characteristic curve of the function generator 32, not only a constant torque Md, but also any desired torque above the slip speed can be set.
Die in F i g. 2 a nicht beschriebenen Teile entsprechen denjenigen der Fig. la.The in F i g. 2 a parts not described correspond to those of Fig. La.
Die Ausbildung von Funktionsgeneratoren zur Erzielung eines vorgegebenen Kennlinienverlaufes ist an sich bekannt und beispielsweise in dem Aufsatz von D. Ernst »Aufbau und Wirkungsweise elektrischer Analogiegeräte« Teil II aus der Zeitschrift »Regelungstechnik«, Heft 5, S. 162 bis 164, beschrieben.The formation of function generators to achieve a given characteristic curve is on known and for example in the article by D. Ernst "Structure and mode of operation electrical Analogy devices "Part II from the magazine" Regelstechnik ", Issue 5, pp. 162 to 164, described.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES0109811 | 1967-05-10 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1613388A1 DE1613388A1 (en) | 1970-09-24 |
| DE1613388B2 DE1613388B2 (en) | 1974-01-17 |
| DE1613388C3 true DE1613388C3 (en) | 1974-08-08 |
Family
ID=7529788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1613388A Expired DE1613388C3 (en) | 1967-05-10 | 1967-05-10 | Drive device with electrical slip clutch |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1613388C3 (en) |
| FR (1) | FR1568469A (en) |
| GB (1) | GB1168041A (en) |
| SE (1) | SE329666B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3244873A1 (en) * | 1982-12-03 | 1984-06-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Control device for an eddy current coupling |
-
1967
- 1967-05-10 DE DE1613388A patent/DE1613388C3/en not_active Expired
-
1968
- 1968-05-08 FR FR1568469D patent/FR1568469A/fr not_active Expired
- 1968-05-09 SE SE06281/68A patent/SE329666B/xx unknown
- 1968-05-10 GB GB22428/68A patent/GB1168041A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1613388A1 (en) | 1970-09-24 |
| SE329666B (en) | 1970-10-19 |
| DE1613388B2 (en) | 1974-01-17 |
| GB1168041A (en) | 1969-10-22 |
| FR1568469A (en) | 1969-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1613388C3 (en) | Drive device with electrical slip clutch | |
| EP0223101B1 (en) | Control device for a separately excited d.c. drive motor and method for controlling a d.c. drive motor of a printing machine | |
| DE1942667C3 (en) | Process for load control of ship engines and arrangement for carrying out the process | |
| DE2260688C3 (en) | Device for regulating the drive speed of a conveyor feeding material to a shredding machine | |
| DE2749820B2 (en) | Drive circuit for a DC motor | |
| DE1563228B2 (en) | METHOD OF CONTROLLING THE TORQUE DELIVERED BY AN ASYNCHRONOUS MACHINE | |
| DE2414721C3 (en) | Method for controlling the rotational speed or speed of a frequency converter-fed three-phase asynchronous machine | |
| DE860653C (en) | Electrical converter set for an alternating or three-phase wind power plant with constant number of periods | |
| DE2418322B2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY CONTROLLING THE SPEED OF A THREE-PHASE ASYNCHRONOUS MACHINE | |
| DE2337722B2 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL OF A DRIVE MOTOR OF A WORKING MACHINE WITH FREQUENTLY CHANGING LOADS, SUCH AS A ROLLING STAND, SCISSORS OR THE LIKE. | |
| DE649594C (en) | Method for load-independent speed setting for three-phase asynchronous motors | |
| DE210697C (en) | ||
| DE947909C (en) | Electric motor drive for work machines, in particular for reels | |
| DE310692C (en) | ||
| DE851223C (en) | Arrangement for the automatic field weakening of motors fed with a constant voltage | |
| DE3233054A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE TENSION TENSION IN AN AXLE WRAPER | |
| DE2233848A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A DRIVE WITH AN ELECTRICAL MACHINE | |
| DE1638599A1 (en) | Method for controlling the speed and direction of rotation of a three-phase machine | |
| AT208469B (en) | Drive for hoists, cable cars or the like. | |
| DE1463387C (en) | Method and arrangement for speed control of an asynchronous motor fed from a pulse-controlled inverter | |
| DE702815C (en) | on DC motors | |
| DE1563228C (en) | Method for controlling the torque delivered by an asynchronous machine | |
| DE2939090A1 (en) | Speed control for async. motor - optimised ratio of supply voltage from static converter to supply frequency according to torque load and supply frequency | |
| DE507335C (en) | Device for setting a certain power value that an electrical power regulator keeps constant | |
| DE1563706C (en) | Stabilization process for control loops with inertia control loops and the facility for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E771 | Valid patent as to the heymanns-index 1977, willingness to grant licences | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |