DE1611306B2 - ROLL CHANGING DEVICE FOR GLUING A PRE-PRINTED PAPER ROLL TO A RUNNING PRE-PRINTED PAPER TRAIL IN ROTARY ROLL PRINTING MACHINES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenwechselvorrichtung zum Ankleben einer vorbedruckten Papierrolle an eine laufende vorbedruckte Papierbahn in Rollenrotationsdruckmaschinen," wobei die Ersatzrolle! _ä in:?· ·. den Wirkbereich eines über die Stellung einer druckmittelbeaufschlagten Pendelwalze in seiner Geschwindigkeit regelbaren Gurtantriebes einschwenkbar ist und die ablaufende Restrolle mittels einer durch eine Registerregelanlage steuerbaren Bremse abbremsbar ist.· The effective range of a variable in speed over the position of a pressure medium pendulum roller belt drive can be pivoted and the outgoing rest Role: The invention relates to a roll changing device for adhering a pre-printed paper roll on an ongoing pre-printed paper web in rotary printing presses, "said equivalent role _similar to!?. can be braked by means of a brake that can be controlled by a register control system.

Für das registerhaltige Zuführen einer vorher druckten Papierbahn in eine Rollenrotatioris'druckmaschine wurden verschiedene Vorrichtungen, sogenannte Insetter, bekannt. Dabei werden beispielsweise die von Registermarken auf der Papierbahn ausgelösten Signale und entsprechende Signale eines mit Formzylinder-Drehzahl umlaufenden Magnetschalters einer Registerregelanlage zugeführt. Die Korrektur eines Registerfehlers erfolgt dann durch Beeinflussung der Dehnung der Papierbahn in einer Zügwalzengruppe, deren Drehzahl in Abhängigkeit vom Regelbefehl der Registerregelanlage geringfügig verändert wird.For the registration in advance of a printed paper web in a rotary rotary printing machine various devices, so-called insetters, became known. For example the signals triggered by register marks on the paper web and corresponding signals from one with Forme cylinder speed circulating magnetic switch fed to a register control system. The correction a register error then takes place by influencing the elongation of the paper web in a drawing roller group, the speed of which changes slightly depending on the control command from the register control system will.

Bei neueren Papierrollenlagerungen ist es möglich, die Zugspannung in der Papierbahn direkt an der Rollenlagerung zu beeinflussen, um so die vorbedruckte Papierbahn im Register zu halten. Dabei erfolgen Druckmarkenabtastung und Fehlerrechnung wie beim Zugwalzen-Insetter, jedoch wirkt das Ausgangssignal der Registerregelanlage über ein entsprechendes Regelelement direkt auf die Einstellvorrichtung für den Sollwert der Bahnspannung, beispielsweise auf einen Druckluftzylinder an der die Papierspannung vorgebenden Pendelwalze. Bei Papierrollenlagerungen, bei denen Spannungsveränderungen in der Papierbahn durch Änderung der Geschwindigkeit eines am Umfang der Papierrolle wirkenden, mitumlaufenden Riementriebs erzeugt werden, wird dabei die Pendelwalze bei Änderung ihrer Belastung, ausgelöst durch die Insetter-Regelanlage, meist jeweils eine andere Lage einnehmen.With newer paper roll bearings it is possible to apply the tensile stress in the paper web directly to the roll bearing to influence in order to keep the preprinted paper web in register. Do this Print mark scanning and error calculation as with the draw roller insetter, but the output signal is effective the register control system via a corresponding control element directly on the setting device for the Target value of the web tension, for example on a compressed air cylinder on which the paper tension is specified Pendulum roller. For paper roll bearings where tension changes in the paper web by changing the speed of a belt drive that rotates along the circumference of the paper roll are generated, the pendulum roller is triggered by the insetter control system when its load changes, usually each take a different position.

Durch die deutsche Patentschrift 1141 647 ist eine Einrichtung an einer Papierrollenwechselvorrichtung zum Steuern der Restrollenbremse mittels eines durch die Pendelwalzenbewegung einstellbaren Regelwiderstandes bekannt. Ähnliche Einrichtungen zeigen auch die deutsche Patentschrift 1134 089 und die britische Patentschrift 6I6162. Allgemein gehört eine Einrichtung zum Steuern der Bahnspannung mittels eines von einer Pendelwalze einstellbaren Regelwiderstandes durch die deutsche Patentschrift 691124 zum Stand der Technik.The German patent specification 1141 647 discloses a device on a paper roll changing device for controlling the residual roll brake by means of a regulating resistor that can be adjusted by the oscillating roll movement. Similar devices are also shown in German patent specification 1134 089 and British patent specification 6I6 162. In general, a device for controlling the web tension by means of a regulating resistor adjustable by a pendulum roller by German patent specification 691124 belongs to the prior art.

Aus- der USA:-Patentschrift 3198 451 geht eine Bremseinrichtung für die Restrollen bei Rollenwechselvorrichtungen für vorbedruckte Bahnen hervor. Diese Patentschrift entspricht in etwa der deutschen Patentschrift 1271727. Bei den letzten beiden Schriften wird davon ausgegangen; daß die Regelung der Bahnspannung in Abhängigkeit der Lage der. Pendelwalze erfolgt.From the USA: Patent 3198 451 is a braking device for the remaining rolls in roll changing devices for preprinted webs. This patent corresponds roughly to the German one Patent specification 1271727. In the last two publications is assumed; that the regulation of the web tension depending on the location of the. Pendulum roller he follows.

USA.-Patentschrift-2261 891-zeigt eine Vorrichtung, bei der Rollenbremsen mittels zweier hydraulisch betätigter Stellkolben betätigt werden, von denen jeweils der eine von der Schwingwalze bewegt wird und der andere unmittelbar auf die Rollenbremsen einwirkt.USA.-Patent-2261 891-shows a device where roller brakes are actuated by means of two hydraulically actuated actuating pistons, one of which each one is moved by the oscillating roller and the other directly on the roller brakes acts.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich nun mit Papierrollenlagerungen der eingangs genannten Art in vorzugsweise dreiarmiger Bauart, die mit einer selbsttätig arbeitenden Papierrollenwechselvorrichtung ausgerüstet sind. In diesem Fall gelangt die anzuklebende Ersatzrolle im Verlauf des Rollenwechselvorgangs in den Wirkbereich des Gurttriebes. Die Pendelwalze beeinflußt dabei weiterhin das Regelgetriebe für die Gurtgeschwindigkeit. Um nun eine Synchronisierung der Umfangsgeschwindigkeit der Ersatzrolle mit der Geschwindigkeit der ablaufenden Papierbahn zu erreichen, muß die Pendelwalze eine bestimmte Lage einnehmen, weil nur in dieser ausgezeichneten Lage die beiden genannten Geschwindigkeiten übereinstimmen. The present invention is now concerned with paper roll bearings of the type mentioned, preferably in a three-armed design, with an automatic working paper roll changing device are equipped. In this case the one to be glued arrives Replacement roll in the course of the roll change process in the effective area of the belt drive. The pendulum roller continues to influence the control gear for the belt speed. To synchronize now the peripheral speed of the replacement roll with the speed of the running paper web reach, the pendulum roller must occupy a certain position, because only in this excellent position the two speeds mentioned match.

Bei derartigen Papierrollenlagerungen besteht somit die Aufgabe, beim Zuführen vorbedruckter Papierbahnen einerseits die nötige Bahnspannung auch während des selbsttätigen Papierrollenwechsels aufrechtzuerhalten und dabei andererseits zugleich die Synchronisierung der Geschwindigkeiten von ablaufender Bahn und Ersatzrolle in etwa sicher zu stellen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Registerregelanlage "bei Registerkorrekturen während des Restrollenlaufes über miteinander verbundene Druckmittelzuleitungen gleichzeitig sowohl einen die Papierbahnspannung beeinflussenden Druckmittelzylinder der Pendelwalze als auch einen mit einem auf die Kernbremse (5) wirkenden Stellwiderstand verbundenen Kolben betätigt.In the case of paper roll bearings of this type, there is thus the task of feeding preprinted paper webs on the one hand to maintain the necessary web tension even during the automatic paper roll change and on the other hand at the same time the synchronization of the speeds of the running To make web and replacement roll more or less secure. This is achieved according to the invention in that the Register control system "for register corrections during the remaining roll run via interconnected Pressure medium feed lines at the same time both a pressure medium cylinder influencing the paper web tension the pendulum roller as well as one connected to a variable resistor acting on the core brake (5) Piston actuated.

Vorzugsweise kann der Kolben über eine verzahnte Kolbenstange und ein Ritzel mit dem Stell-Preferably, the piston can be connected to the actuator via a toothed piston rod and a pinion.

widerstand verbunden sein, wobei sich der Kolben über die verzahnte Kolbenstange auf eine einstellbare Feder abstützt. Weiterhin ist vorgesehen, daß die steuerbare Bremse der Restrolle als induktive Kernbremse ausgebildet ist.resistance, whereby the piston is adjustable via the toothed piston rod Spring supports. It is also provided that the controllable brake of the remaining roll as an inductive core brake is trained.

Zur Verstellung des Stellwiderstandes im Stromkreis der elektrischen Bremse lassen sich auch andere Lösungen heranziehen, beispielsweise elektrische oder hydraulische Regelkreise oder Schrittschaltwerke. Es ist ferner möglich, den Regelbefehl der Registerregelanlage ähnlich wie bei den bekannten Regelanlagen für das Längsregister beim Mehrfarbendruck als Steuerimpuls auf einen Getriebemotor zu geben, der mit dem Stellwiderstand der Bremse gekuppelt ist.Others can also be used to adjust the variable resistor in the circuit of the electric brake Use solutions, for example electrical or hydraulic control loops or stepping mechanisms. It is also possible to use the control command of the register control system similar to the known control systems for the longitudinal register in multi-color printing as a control pulse to a gear motor which is coupled with the variable resistor of the brake.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es vorteilhafterweise möglich, eine Rollenwechselvorrichtung der eingangs genannten Art auch für vorbedmckte Papierbahnen zu betreiben, ohne daß zusätzliche Vorrichtungen erforderlich sind wie z. B. eine eigene besondere Zugwalzengruppe mit entsprechender Regelvorrichtung. With the solution according to the invention, it is advantageously possible to use a roll changing device of the type mentioned can also be operated for pre-printed paper webs without the need for additional devices are required such. B. its own special pull roller group with a corresponding control device.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Sie zeigt eine Papierrollenlagerung 1 in dreiarmiger Ausführung beim Rollenwechselvorgang. Der Rollenstern ist bereits so weit geschwenkt, daß eine Ersatzrolle 2 in den Wirkbereich eines Gurttriebes 3 gelangt ist und von diesem auf Maschinengeschwindigkeit gebracht wird.An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below. she shows a paper roll storage 1 in a three-armed design during the roll change process. The roller star has already been pivoted so far that a replacement roller 2 has reached the effective area of a belt drive 3 and is brought up to machine speed by this.

Eine Restrolle 4 ist demzufolge vom Gurttrieb 3 abgeschwenkt. Das für das richtige Register einer Papierbahn 6 notwendige Bremsmoment wird von einer auf der Achse der Restrolle 4 sitzenden induktiven Kernbremse 5 erzeugt. Die Papierbahn 6 läuft über eine Pendelwalze 7, deren Zugspannungseinstellung durch einen Druckmittelzylinder 8 erzeugt wird. Zeigt die Insetterregisterregelanlage ein Voreilen der Registermarken der Papierbahn 6 an, wird der Druck in einer Druckmittelzuleitung 9 erhöht, bis die Insetterregisterregelanlage Synchronlauf der Registermarken meldet. Beim Nacheilen wird der Druck entsprechend herabgesetzt.A remaining roll 4 is accordingly swiveled away from the belt drive 3. That for the correct register of a paper web 6 necessary braking torque is provided by an inductive seated on the axis of the remaining roll 4 Core brake 5 generated. The paper web 6 runs over a pendulum roller 7, the tension adjustment of which is generated by a pressure cylinder 8. If the insetter register control system shows the register marks are leading of the paper web 6, the pressure in a pressure medium supply line 9 is increased until the insetter register control system Reports synchronous operation of the register marks. When lagging behind, the pressure increases accordingly degraded.

Während des Rollenwechselvorganges wird die Papierbahnspannung durch die induktive Kernbremse 5, die direkt auf die Restrolle 4 wirkt, mittels eines Stellwiderstandes 10 geregelt. Dieser ist durch eine Leitung 16 mit der induktiven Kernbremse 5 verbunden und wird durch eine mit einem Kolben 11 eines Zylinders 12 verbundene verzahnte Kolbenstange 13 betätigt, die auf ein auf der Stellwelle des Stellwiderstandes 10 sitzendes Ritzel 14 wirkt, wobei der Kraftausgleich durch eine Feder 15 herbeigeführt wird, die sich einerseits an der verzahnten Kolbenstange 13 und andererseits an dem Gestell der Maschine abstützt.During the roll change process, the paper web tension is reduced by the inductive core brake 5, which acts directly on the remaining roll 4, controlled by means of a variable resistor 10. This is through a line 16 is connected to the inductive core brake 5 and is connected to a piston 11 by a line 16 a cylinder 12 connected toothed piston rod 13 actuated, which on a on the actuating shaft of the Variable resistor 10 seated pinion 14 acts, the force compensation being brought about by a spring 15 is located on the one hand on the toothed piston rod 13 and on the other hand on the frame of the machine supports.

Der Zylinder 12 ist durch eine Druckmittelzuleitung 9' und die Druckmittelzuleitung 9 mit dem DruckmittelzyHnder 8 verbunden, so daß in beiden Zylindern der gleiche Druck herrscht.The cylinder 12 is through a pressure medium supply line 9 'and the pressure medium supply line 9 with the DruckmittelzyHnder 8 connected so that the same pressure prevails in both cylinders.

Verlangt nun die Insetterregisterregelanlage während des Rollenwechselvorganges eine erhöhte Papierbahnspannung, so wird wie bisher der Druck in der Druckmittelzuleitung 9 zum DruckmittelzyHnder 8 erhöht. Gleichzeitig wird das Bremsmoment der induktiven Kernbremse 5 entsprechend verstärkt. Durch diese beiden Maßnahmen wird erreicht, daß die Pendelwalze 7 nicht sofort ausschlägt.If the insetter register control system demands increased paper web tension during the roll change process, as before, the pressure in the pressure medium supply line 9 becomes the pressure medium cylinder 8 increased. At the same time, the braking torque of the inductive core brake 5 is increased accordingly. By these two measures it is achieved that the pendulum roller 7 does not deflect immediately.

Die Erhöhung des Bremsmomentes wird dadurch erreicht, daß der höhere Druck in der Druckmittelzuleitung 9 auch vor dem Kolben 11 des Zylinders 12 wirkt. Durch diese Kraftveränderung verschiebt sich die verzahnte Kolbenstange 13 so weit, bis der Kraftzuwachs der verzahnten Kolbenstange 13 dem Stellweg der Feder 15 entspricht. Der Stellwiderstand 10 ist elektrisch so abgestimmt, daß der Stellweg der Feder 15 der gewünschten Änderung des Bremsmomentes der Induktionsbremse 5 entspricht.The increase in the braking torque is achieved by the fact that the higher pressure in the pressure medium supply line 9 also acts in front of the piston 11 of the cylinder 12. This change in force shifts the toothed piston rod 13 until the increase in force of the toothed piston rod 13 exceeds the travel the spring 15 corresponds. The variable resistor 10 is electrically adjusted so that the travel of the spring 15 corresponds to the desired change in the braking torque of the induction brake 5.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Rollenwechselvorrichtung zum Ankleben einer vorbedruckten Papierrolle an eine laufende vorbedruckte Papierbahn in Rollenrotationsdruckmaschinen, wobei die Ersatzrolle in den Wirkbereich eines über die Stellung einer druckmittelbeaufschlagten Pendelwalze in seiner Geschwindigkeit regelbaren Gurtantriebes einschwenkbar ist und die ablaufende Restrolle mittels einer durch eine Registerregelanlage steuerbar ren Bremse abbremsbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Registerregelanlage bei Registerkorrekturen während des Restrollenlaufes über miteinander verbundene Druckmittelzuleitungen (9,9') gleichzeitig sowohl einen die Papierbahnspannung beeinflussenden Druckmittelzylinder (8) der Pendelwalze (7) als- auch einen mit einem auf die Kernbremse (5) wirkenden Stellwiderstand (10) verbundenen Kolben (11) betätigt. 1. Roll changing device for gluing a preprinted roll of paper to a running one pre-printed paper web in web-fed rotary printing machines, with the replacement roll in the Effective range of a pendulum roller exposed to pressure via the position of a pressure medium in its speed adjustable belt drive can be swiveled in and the remaining roll can be controlled by means of a register control system Ren brake can be braked, characterized in that the register control system for register corrections during the remaining roll run Via interconnected pressure medium supply lines (9,9 ') both one the Paper web tension influencing pressure cylinder (8) of the pendulum roller (7) as well as one operated by a piston (11) connected to the core brake (5) acting on the variable resistor (10). 2. Rollenwechsel vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (11) über eine verzahnte Kolbenstange (13) und ein Ritzel (14) mit dem Stellwiderstand (10) verbunden ist, wobei sich der Kolben (11) über die verzahnte Kolbenstange (13) auf eine einstellbare Feder (15) abstützt.2. Roll changing device according to claim 1, characterized in that the piston (11) Connected to the variable resistor (10) via a toothed piston rod (13) and a pinion (14) is, the piston (11) via the toothed piston rod (13) on an adjustable spring (15) is supported. 3. Rollenwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Bremse der Restrolle (4) als induktive Kernbremse (5) ausgebildet ist.3. Roll changing device according to claim 1, characterized in that the controllable Brake of the remaining roll (4) is designed as an inductive core brake (5).